JP6301764B2 - Method of unloading nuclear equipment, unloading device thereof, and method of retrieving fuel debris - Google Patents

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本発明は原子力機器の搬出方法及びその搬出装置並びに燃料デブリの取り出し方法に係り、特に、沸騰水型原子力プラントに適用するに好適な原子力機器の搬出方法及びその搬出装置並びに燃料デブリの取り出し方法に関する。   The present invention relates to a method for carrying out nuclear equipment, a carrying out apparatus for the same, and a method for taking out fuel debris, and more particularly to a method for carrying out nuclear equipment suitable for application to a boiling water nuclear power plant, a carrying out apparatus for the same, and a method for taking out fuel debris. .

一般に、原子力プラント、特に沸騰水型原子力プラントにおいては、非常時においても常に原子炉圧力容器内の炉心の冷却がされるように、多重の緊急冷却設備が設けられ、炉心溶融事故を防ぐように対策が講じられている。しかし、極めて少ない確率ではあるが、過酷事故により緊急冷却設備の機能が喪失し炉心溶融に至る場合が想定される。   In general, in nuclear power plants, especially boiling water nuclear power plants, multiple emergency cooling facilities are provided to prevent core melt accidents so that the core in the reactor pressure vessel is always cooled even in an emergency. Measures are taken. However, although the probability is very small, it is assumed that the function of the emergency cooling facility is lost due to a severe accident and the core is melted.

このような場合には、既存の原子炉建屋に設置してある燃料搬出機器の使用ができない場合が考えられ、通常の燃料搬出作業が実施できない場合が想定され、炉心溶融により発生した燃料デブリを原子炉圧力容器内から取出すことが難しいものとなる。   In such a case, it is possible that the fuel delivery equipment installed in the existing reactor building cannot be used, and it is assumed that normal fuel delivery work cannot be performed. It will be difficult to remove from the reactor pressure vessel.

特許文献1には、沸騰水型原子炉に過酷事故が発生した後でも炉心燃料を容易に取り出すことのできる原子炉内燃料取出し方法が記載されている。この特許文献1では、沸騰水型原子炉が設けられた既設の原子炉建屋を囲むように仮設建屋を設置して、この仮設建屋に吊上げ装置を取り付け、この吊上げ装置を用いて沸騰水型原子炉内の炉心燃料に対して上方に設置された複数の炉内構造物を順次取り外した後に、更に、この吊上げ装置を用いて炉心燃料を取り出す原子炉内燃料取出し方法が記載されている。   Patent Document 1 describes a nuclear fuel removal method in which core fuel can be easily removed even after a severe accident occurs in a boiling water reactor. In this Patent Document 1, a temporary building is installed so as to surround an existing reactor building provided with a boiling water reactor, a lifting device is attached to the temporary building, and a boiling water atom is used by using this lifting device. A nuclear fuel removal method is described in which a plurality of in-core structures installed above the core fuel in the reactor are sequentially removed and then the core fuel is taken out using the lifting device.

一方、特許文献2には、原子炉圧力容器内に設置された支持装置に取り付けられたボーリング装置を用いた、気中環境で原子炉圧力容器から溶融核燃料物質を取り出方法が記載されている。この特許文献2に記載されている溶融核燃料物質の取り出し方法では、2つの作業ハウスが重ねられて原子炉ウェルを覆うように原子炉建屋の運転床上に配置され、シールドプラグが原子炉ウェルを覆うように運転床に設置され、シールドプラグ上に設置されたボーリング装置を用いて原子炉格納容器ヘッド、原子炉圧力容器の上蓋、更に、原子炉圧力容器内の蒸気乾燥器及び気水分離器に孔が開けられ、この孔を通して炉心に挿入されたカメラにより炉心の状態を観察し、炉心内の燃料集合体が溶融しているとき、粒状の放射線遮蔽体がその孔を通して炉心に充填される。 On the other hand, Patent Document 2, using the boring device attached to the installed supporting device in the reactor pressure vessel, a reactor pressure vessel in the gas environment is described a method to eject the molten nuclear fuel material Yes. In the method of taking out molten nuclear fuel material described in Patent Document 2, two work houses are stacked on the operation floor of the reactor building so as to cover the reactor well, and a shield plug covers the reactor well. The reactor containment vessel head, the reactor pressure vessel top cover, and the steam dryer and steam separator in the reactor pressure vessel are installed using the boring device installed on the operation floor and on the shield plug. A hole is opened, and the state of the core is observed by a camera inserted into the core through the hole. When the fuel assembly in the core is melted, a granular radiation shield is filled into the core through the hole.

その後、作業ハウス内に配置された切断装置で、原子炉圧力容器を取り囲んでいる原子炉格納容器のヘッドが切断され、切断されたヘッドは、搬出される。原子炉圧力容器の上蓋も取り外される。更に、原子炉圧力容器内の蒸気乾燥器及び気水分離器も、作業ハウス内に配置された切断装置で切断された後に搬出される。   After that, the head of the reactor containment vessel surrounding the reactor pressure vessel is cut by the cutting device arranged in the work house, and the cut head is carried out. The top cover of the reactor pressure vessel is also removed. Further, the steam dryer and the steam separator in the reactor pressure vessel are also carried out after being cut by a cutting device arranged in the work house.

また、特許文献2に記載された溶融核燃料物質を取り出方法では、ボーリング装置を設置した支持装置を原子炉圧力容器内に挿入し、この支持装置を原子炉圧力容器の内面に設置している。支持装置は、円形のベース、ターンテーブル、4個のシリンダ及びスライドベースを有する。ターンテーブルがベースの上面に旋回可能に取り付けられ、4個のシリンダがベースの側面に周方向に等間隔になるように取り付けられる。各シリンダ内に配置されたピストンにピストンロッドが取り付けられ、各ピストンロッドの先端部に押し付け部材が取り付けられる。2本のガイドレールが、ターンテーブルの上面に設置され、ターンテーブルの半径方向に伸びている。スライドベースがガイドレールに移動可能に取り付けられ、ボーリング装置がスライドベースの上面に取り付けられる。 In the method to eject the molten nuclear fuel material described in Patent Document 2, by inserting the supporting device was installed boring device in the reactor pressure vessel, by installing the supporting device to the inner surface of the reactor pressure vessel Yes. The support device has a circular base, a turntable, four cylinders, and a slide base. The turntable is pivotally attached to the upper surface of the base, and the four cylinders are attached to the side surface of the base at equal intervals in the circumferential direction. A piston rod is attached to the piston disposed in each cylinder, and a pressing member is attached to the tip of each piston rod. Two guide rails are installed on the upper surface of the turntable and extend in the radial direction of the turntable. A slide base is movably attached to the guide rail, and a boring device is attached to the upper surface of the slide base.

また、特許文献2では、運転床上に設置された下側の作業ハウス内に設けられた天井クレーンから吊り下げられたボーリング装置が設置された支持装置が、原子炉圧力容器内で所定位置まで下降され、4個のシリンダを操作して各ピストンロッド先端部の押し付け部材原子炉圧力容器の内面に押し付けられる。この結果、支持装置が原子炉圧力容器の内面に保持される。その後、ボーリング装置を用いて、原子炉圧力容器の底部に存在する溶融核燃料物質が取り出される。 Further, in Patent Document 2, the support device in which the boring device suspended from the overhead crane provided in the lower work house installed on the operation floor is lowered to a predetermined position in the reactor pressure vessel. It is, the pressing member of each piston rod end portion by operating the four cylinders are pressed against the inner surface of the reactor pressure vessel. As a result, the support device is held on the inner surface of the reactor pressure vessel. Thereafter, the molten nuclear fuel material present at the bottom of the reactor pressure vessel is taken out using a boring device.

更に、特許文献3には、原子炉の老朽化や自然災害などの事情により、原子炉を廃炉にして解体するための原子炉建屋解体システムが記載されている。   Further, Patent Document 3 describes a reactor building dismantling system for dismantling a nuclear reactor as a decommissioning reactor due to circumstances such as aging of a nuclear reactor or a natural disaster.

具体的には、上下に三分割された防護建屋で原子炉建屋を覆い、更に、この防護建屋の内部にはアクセス構台と、天井面に設けられた天井走行式の搬送クレーンが設けられている。前記アクセス構台には、放射線を遮蔽する遮蔽部材で囲まれた放射線エリアを設けて、原子炉建屋を解体することが記載されている。   Specifically, the reactor building is covered with a protection building that is divided into three parts, and an access gantry and an overhead traveling transport crane provided on the ceiling surface are provided inside the protection building. . It is described that the access gantry is provided with a radiation area surrounded by a shielding member that shields radiation to dismantle the reactor building.

この特許文献3では、原子炉を解体する際に、原子炉建屋を防護建屋で覆って、放射性物質が外部へ飛散するのを防止している。   In Patent Document 3, when a nuclear reactor is dismantled, the reactor building is covered with a protective building to prevent the radioactive material from being scattered outside.

特開2013−156133号公報JP 2013-156133 A 特開2013−19875号公報JP 2013-19875 A 特開2013−29334号公報JP 2013-29334 A

しかしながら、上述した炉心溶融により発生した燃料デブリは、高放射化された燃料と炉内構造物等が溶融硬化したものであり、その搬出には、放射線対策、発生した二次生成物の汚染拡大防止等を考慮することが重要であり、万が一の燃料デブリの拡散は作業被ばくや周辺区域への汚染拡大につながる。   However, the fuel debris generated by the melting of the core described above is a product obtained by melting and hardening highly activated fuel and the internal structure of the reactor. It is important to consider prevention, etc. In the unlikely event that fuel debris is diffused, it will lead to work exposure and the spread of contamination to surrounding areas.

一方、特許文献1に記載の方法においては、原子炉格納容器の上蓋を取り外す前に、原子炉ウェル内の水張りを行なうことが記載されているが、原子炉ウェルが必ずしも水張りすることができない可能性もあり、RPV内から燃料デブリを取出す際の作業者の安全性の改善の余地がある。また、発生した二次生成物の汚染拡大防止についての記載は無く、この点に関しても更に改善の余地がある。   On the other hand, in the method described in Patent Document 1, it is described that the reactor well is filled with water before removing the upper cover of the reactor containment vessel. However, the reactor well may not necessarily be filled with water. Therefore, there is room for improvement in worker safety when removing fuel debris from the RPV. Moreover, there is no description about prevention of the expansion of contamination of the generated secondary product, and there is room for further improvement in this respect.

また、特許文献2に記載された溶融核燃料物質を取り出方法では、原子炉圧力容器内に設置された支持装置のターンテーブルに、ターンテーブルの中心部からターンテーブルの外周面に向かって半径方向に細長い貫通孔が形成され、スライドベース上に設置されたボーリング装置の切削装置が、その貫通孔を通してターンテーブルの下方に伸びている。そのボーリング装置を用いて原子炉圧力容器の底部に存在する溶融核燃料物質が取り出し作業を行っているとき、放射性ダストが、上記の貫通孔、及び円形のベースと原子炉圧力容器の内面の間に形成される環状の隙間を通して上昇し、運転床に設置された作業ハウス内に到達する恐れがある。 In the method to eject the molten nuclear fuel material described in Patent Document 2, on the turntable of the installed supporting device in the reactor pressure vessel, toward the center of the turntable to the outer peripheral surface of the turntable radius An elongated through hole is formed in the direction, and a cutting device of a boring device installed on the slide base extends below the turntable through the through hole. When the molten nuclear fuel material present at the bottom of the reactor pressure vessel is being taken out using the boring device, radioactive dust is placed between the through holes and the circular base and the inner surface of the reactor pressure vessel. There is a risk of rising through the formed annular gap and reaching the work house installed on the operation floor.

作業ハウス内の空気は、作業ハウスに設けた換気空調システムで浄化され、作業ハウスに到達した放射性ダストを除去しているが、作業ハウス内で故障した機器の点検及び補修を行うために、作業員が作業ハウス内に入る必要がある。換気空調システムで放射性ダストを除去しているとはいえ、放射性ダストが作業ハウスの内面等に付着した場合には、放射性ダストからの放射線により被ばくする可能性がある。   The air in the work house is purified by the ventilation air conditioning system provided in the work house to remove the radioactive dust that has reached the work house, but in order to check and repair the failed equipment in the work house, An employee needs to enter the work house. Although the radioactive dust is removed by the ventilation air conditioning system, if the radioactive dust adheres to the inner surface of the work house or the like, there is a possibility of being exposed by radiation from the radioactive dust.

このため、ボーリング装置による溶融核燃料物質、具体的には燃料デブリの切削により生じる放射性ダストが作業ハウスまで上昇しないように、上記した支持装置を構成する各構成部材間に生じている隙間、及び円形のベースと原子炉圧力容器の内面の間に形成される環状の隙間等をシールすることが考えられる。   For this reason, in order to prevent molten nuclear fuel material by the boring device, specifically, radioactive dust generated by cutting fuel debris from rising to the work house, gaps formed between the constituent members constituting the above-described support device, and a circular shape It is conceivable to seal an annular gap formed between the base of the reactor and the inner surface of the reactor pressure vessel.

しかしながら、原子炉圧力容器は溶接構造物であるため、支持装置の円形ベースの側面に環状のシール部材を取り付けたとしても、円形のベースと原子炉圧力容器の内面の間に形成される環状の隙間をその環状のシール部材によって完全にシールすることは困難である。   However, since the reactor pressure vessel is a welded structure, even if an annular sealing member is attached to the side surface of the circular base of the support device, an annular ring formed between the circular base and the inner surface of the reactor pressure vessel is formed. It is difficult to completely seal the gap with the annular sealing member.

更に、特許文献3に記載された原子炉建屋解体システムでは、防護建屋を設置することにより、原子炉建屋の解体時において、放射化した鉄筋コンクリート躯体や、原子炉建屋の躯体に付着した放射性物質を防護建屋外部へ飛散することを防止している。   Furthermore, in the reactor building demolition system described in Patent Document 3, by installing a protective building, radioactive materials that have been activated on the reinforced concrete frame or the reactor building frame at the time of demolition of the reactor building are removed. It is prevented from splashing outside the protective building.

しかし、防護建屋内部においては、解体時に発生した放射性ダストが防護建屋内部の壁や天井に付着して、防護建屋内部の放射線量が増加することも考えられ、更なる改良の余地がある。   However, there is room for further improvement in the protection building, where radioactive dust generated during dismantling may adhere to the walls and ceiling of the protection building and increase the radiation dose in the protection building.

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、原子炉圧力容器内から燃料デブリを取出す際の各種作業を行う際の放射線による周囲への影響を抑制することは勿論、原子炉機器の搬出時における放射線ダストの飛散拡大を防止することができる原子力機器の搬出方法及びその搬出装置並びに燃料デブリの取り出し方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to suppress the influence of radiation on the surroundings when performing various operations when removing fuel debris from the reactor pressure vessel. Another object of the present invention is to provide a nuclear equipment carrying-out method, a carrying-out apparatus for the same, and a method for taking out fuel debris that can prevent the spread of radiation dust when carrying out the nuclear equipment.

本発明の原子力機器の搬出方法は、上記目的を達成するために、原子炉格納容器のヘッド上方の原子炉ウェル内に配置され、かつ、原子炉建屋の運転床に設置されている放射線遮蔽体であるシールドプラグを搬出するにあたって、前記シールドプラグを切断・洗浄する切断・洗浄装置、前記シールドプラグを隔離したり、開放したりする隔離シート、前記シールドプラグを引上げる引上げ装置及び前記シールドプラグを前記切断・洗浄装置で切断・洗浄する際に作業ハウスの作業空間と遮蔽する遮蔽体から成る遮蔽・取出し装置を、前記シールドプラグの上方に設置する工程1と、内部にクレーンを有し、前記遮蔽・取出し装置の引上げ装置で引上げた前記シールドプラグを前記クレーンで吊り上げて台車に載置して搬送する作業を行う前記作業空間を有する作業ハウスを、前記遮蔽・取出し装置の上方に設置する工程2と、前記遮蔽体で前記作業空間と前記原子炉ウェル内を隔離した状態で前記シールドプラグを切断・洗浄装置で複数に分割する工程3と、前記隔離シートを開放した状態で、分割された前記シールドプラグの1つを前記引上げ装置で引上げる工程4と、前記シールドプラグの1つを前記引上げ装置で引上げた後に、前記隔離シートを閉じると共に、前記遮蔽体で前記作業空間と隔離した状態で前記シールドプラグを前記切断・洗浄装置で洗浄する工程5と、その洗浄後に前記シールドプラグを更に引上げる工程6と、前記遮蔽体を移動して前記作業空間と前記原子炉ウェル内を開口すると共に、前記原子炉ウェル内と前記作業ハウスを遮蔽する工程7と、前記シールドプラグを前記クレーンで前記作業ハウス内に吊り上げて前記台車に載置して前記作業ハウス外へ搬送する工程8と、分割された残りの前記シールドプラグを全て搬送するまで前記工程4−8を順次繰り返す工程9とを備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the method for carrying out the nuclear equipment according to the present invention is arranged in the reactor well above the head of the reactor containment vessel and installed on the operation floor of the reactor building. A cutting / cleaning device for cutting and cleaning the shield plug, an isolation sheet for isolating or opening the shield plug, a pulling device for lifting the shield plug, and the shield plug. A step 1 of installing a shielding / removing device comprising a shielding body that shields the working space of the work house when shielding / cleaning with the cutting / cleaning device, and having a crane inside, The work of carrying out the work of lifting the shield plug pulled up by the lifting device of the shielding / removing device with the crane and placing it on the carriage A plurality of working houses, and step 2 to be installed above the shield and removal device, a cutting-cleaning apparatus the shield plug while isolating the working space and the reactor well in the shield having a work space After separating the shield plug with the pulling device, and with the pulling device lifting one of the shield plugs with the pulling device. Closing the isolation sheet and cleaning the shield plug with the cutting / cleaning device in a state separated from the work space by the shield, and further lifting the shield plug after the cleaning step 6; while opening the shield the nuclear reactor well and the working space by moving a step 7 which shields the working house and the reactor well, said sheet The process 8 is lifted in the work house with the crane, placed on the carriage and transported outside the work house, and the processes 4-8 are sequentially performed until all the remaining shield plugs are transported. And repeating step 9.

また、本発明の原子力機器の搬出装置は、上記目的を達成するために、原子炉格納容器のヘッド上方の原子炉ウェル内に配置され、かつ、原子炉建屋の運転床に設置されている放射線遮蔽体であるシールドプラグを搬出する装置であって、前記シールドプラグを切断・洗浄する切断・洗浄装置、前記シールドプラグを隔離したり、開放したりする隔離シート、前記シールドプラグを引上げる引上げ装置及び前記シールドプラグを前記切断・洗浄装置で切断・洗浄する際に作業ハウスの作業空間と遮蔽する遮蔽体から成り、前記シールドプラグの上方に設置される遮蔽・取出し装置と、内部にクレーンを有し、前記遮蔽・取出し装置の引上げ装置で引上げた前記シールドプラグを前記クレーンで吊り上げて台車に載置して搬送する作業を行う前記作業空間を有し、前記遮蔽・取出し装置の上方に設置される作業ハウスとを備え、前記遮蔽体で前記作業空間と前記原子炉ウェル内を隔離した状態で前記シールドプラグを前記切断・洗浄装置で複数に分割すると共に、前記隔離シートを開放した状態で、分割された前記シールドプラグの1つを前記引上げ装置で引上げ、前記シールドプラグの1つを前記引上げ装置で引上げた後に、前記隔離シートを閉じて前記遮蔽体で前記作業空間と隔離した状態で前記シールドプラグを前記切断・洗浄装置で洗浄し、その洗浄後に前記シールドプラグを更に引上げ、前記遮蔽体を移動して前記作業空間と前記原子炉ウェル内を開口すると共に、前記原子炉ウェル内と前記作業ハウスを遮蔽し、かつ、前記シールドプラグを前記クレーンで前記作業ハウス内に吊り上げて前記台車に載置して前記作業ハウス外へ搬送することを特徴とする。 Further, in order to achieve the above object, the nuclear equipment carrying-out device of the present invention is arranged in the reactor well above the head of the reactor containment vessel and is installed on the operation floor of the reactor building. A device for carrying out a shield plug as a shield, a cutting / cleaning device for cutting and cleaning the shield plug, an isolation sheet for isolating and opening the shield plug, and a pulling device for lifting the shield plug And a shield that shields the work space of the work house when the shield plug is cut / washed by the cutting / cleaning device, and has a shield / take-out device installed above the shield plug and a crane inside. Before carrying out the work of lifting the shield plug pulled up by the lifting device of the shielding / removing device, lifting it with the crane and placing it on the carriage Has a working space, the shield and retrieval device is installed above the a work house, said shield in said cutting and cleaning apparatus said shield plug in the isolated state of the working space and the reactor wells And separating one of the divided shield plugs with the pulling device and pulling one of the shield plugs with the pulling device, and then separating the shield sheet. It washed the shield plug in said cutting and cleaning apparatus in a state of being isolated from the working space in the shield is closed, and further pulling the shield plug after its washing, the said working space by moving the shield while opening the reactor well, to shield the working house and the nuclear reactor well, and the working Howe said shield plug in the crane It is placed on the carriage by lifting within characterized by conveying to the work house outer.

更に、本発明の燃料デブリの取り出し方法は、上記目的を達成するために、上記の原子力機器の搬出方法を用いてシールドプラグを搬送した後に、原子炉格納容器のヘッド、原子炉圧力容器の上蓋及び原子炉圧力容器内に設置された蒸気乾燥器と気水分離器を順次取り除き、その後に、燃料デブリ取出し装置を用いて原子炉圧力容器内に存在する燃料デブリを取り出すことを特徴とする。   Furthermore, in order to achieve the above object, the fuel debris retrieval method according to the present invention comprises a reactor containment vessel head, a reactor pressure vessel top lid, after a shield plug is transported using the above nuclear equipment unloading method. In addition, the steam dryer and the steam separator installed in the reactor pressure vessel are sequentially removed, and then the fuel debris existing in the reactor pressure vessel is taken out using the fuel debris removal device.

本発明によれば、原子炉圧力容器内から燃料デブリを取出す際の各種作業を行う際の放射線による周囲への影響を抑制することは勿論、原子炉機器の搬出時における放射線ダストの飛散拡大を防止することができる。   According to the present invention, it is possible not only to suppress the influence of radiation on the surroundings when performing various operations when removing fuel debris from the reactor pressure vessel, but also to increase the spread of radiation dust when the reactor equipment is carried out. Can be prevented.

本発明の原子力機器の搬送方法の実施例1が適用される沸騰水型原子力プラントの概略構成を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematic structure of the boiling water nuclear power plant to which Example 1 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention is applied. 図1の沸騰水型原子力プラントの原子炉建屋の上方に、遮蔽・取出し装置及び第1−第の作業ハウスが設置された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the shielding and taking-out apparatus and the 1st-1st work house were installed above the reactor building of the boiling water nuclear power plant of FIG. 図2に示した第1の作業ハウスの詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the 1st work house shown in FIG. 図2に示した第2の作業ハウスの詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the 2nd work house shown in FIG. 図3に示した第1の作業ハウスから図4に示した第2の作業ハウスにシールドプラグを搬送する際の台車の移動状態を示す図である。It is a figure which shows the movement state of the trolley | bogie at the time of conveying a shield plug from the 1st work house shown in FIG. 3 to the 2nd work house shown in FIG. 図2に示した遮蔽・取出し装置の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the shielding and taking-out apparatus shown in FIG. 本発明に採用されるスライド式遮蔽体の動作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state of the slide-type shield employ | adopted as this invention. 本発明に採用される折畳み式遮蔽体の動作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state of the folding type shield employ | adopted as this invention. 本発明に採用されるアンカー打設引上げ装置の動作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state of the anchor placement pulling apparatus employ | adopted as this invention. 本発明に採用される隔離シートの動作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state of the isolation sheet employ | adopted as this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例1における各機器の設置状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the installation state of each apparatus in Example 1 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例1におけるシールドプラグの切断状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cutting state of the shield plug in Example 1 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例1におけるシールドプラグの引上げ状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the pulling-up state of the shield plug in Example 1 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例1におけるシールドプラグの洗浄状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cleaning state of the shield plug in Example 1 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例1における搬送台車の移動状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the movement state of the conveyance trolley in Example 1 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例1におけるシールドプラグを第1の作業ハウス内へ引き上げた状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which pulled up the shield plug in Example 1 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention in the 1st work house. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例1におけるシールドプラグを袋パックした状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which carried out the bag packing of the shield plug in Example 1 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例1におけるシールドプラグを袋パックした状態から台車へ移動した状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which moved to the trolley | bogie from the state which packed the shield plug in Example 1 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 図18の状態から第2の作業ハウスへ移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which moved to the 2nd work house from the state of FIG. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例1におけるシールドプラグを全て搬出した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which carried out all the shield plugs in Example 1 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例2における切断・洗浄装置による洗浄状態を示す図である。It is a figure which shows the washing | cleaning state by the cutting / cleaning apparatus in Example 2 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例2における止水剤注入装置を備えた切断・洗浄装置による止水剤の注入状態を示す図である。It is a figure which shows the injection | pouring state of the water stop agent by the cutting / washing apparatus provided with the water stop agent injection | pouring apparatus in Example 2 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例2における原子炉圧力容器のヘッドの切断状態を示す図である。It is a figure which shows the cutting state of the head of the reactor pressure vessel in Example 2 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例2における気水分離器プラグの搬出状態を示す図である。It is a figure which shows the carrying-out state of the steam-water separator plug in Example 2 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例2における開閉式遮蔽体の設置状態を示す図である。It is a figure which shows the installation state of the opening-and-closing type shield in Example 2 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例2における止水剤注入装置を備えた切断・洗浄装置の搬出状態を示す図である。It is a figure which shows the carrying-out state of the cutting | disconnection and washing | cleaning apparatus provided with the water stopping agent injection | pouring apparatus in Example 2 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例2における搬送台車、アンカー打設引上げ装置及びスライド式遮蔽体の搬出状態を示す図である。It is a figure which shows the carrying-out state of the conveyance trolley | bogie in the Example 2 of the conveying method of the nuclear equipment of this invention, an anchor placement pulling-up apparatus, and a slide type shield. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例2における吊上げ用天びん及び袋付遮蔽体の搬入状態を示す図である。It is a figure which shows the carrying-in state of the balance for lifting and the shield with a bag in Example 2 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例2における袋付遮蔽体への注水状態を示す図である。It is a figure which shows the water injection state to the shield with a bag in Example 2 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例2における原子炉圧力容器のヘッドの吊上げ状態を示す図である。It is a figure which shows the lifting state of the head of the reactor pressure vessel in Example 2 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例2における原子炉圧力容器のヘッドの洗浄(除染)状態を示す図である。It is a figure which shows the washing | cleaning (decontamination) state of the head of the reactor pressure vessel in Example 2 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例2における原子炉圧力容器のヘッドの引上げ状態を示す図である。It is a figure which shows the pulling-up state of the head of the reactor pressure vessel in Example 2 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention. 本発明の原子力機器の搬送方法の実施例2における原子炉圧力容器のヘッドの搬出状態を示す図である。It is a figure which shows the carrying-out state of the head of the reactor pressure vessel in Example 2 of the conveyance method of the nuclear equipment of this invention.

以下、図示した実施例に基づいて本発明の原子力機器の搬出方法及びその搬出装置並びに燃料デブリの取り出し方法を説明する。なお、各図において、同一構成部品には同符号を使用する。   Hereinafter, based on the illustrated embodiment, a method for carrying out nuclear equipment according to the present invention, a carrying-out apparatus thereof, and a method for taking out fuel debris will be described. In each figure, the same symbols are used for the same components.

沸騰水型原子力プラントに適用した本発明の原子力機器の搬出方法及びその搬出装置の実施例1として、原子力プラントにおけるシールドプラグの搬出方法及びその搬出装置の例について図1−図20を用いて説明する。   Example 1 of a method and apparatus for carrying out a nuclear power plant according to the present invention applied to a boiling water nuclear power plant will be described with reference to FIGS. To do.

まず、本実施例の沸騰水型原子力プラントの概略構造を、図1を用いて説明する。該図に示す如く、沸騰水型原子力プラント1は、原子炉2及び原子炉格納容器3を備えている。原子炉格納容器3は、原子炉建屋4内に設置されて、上端部にヘッド5が取り付けられて密封されている。原子炉格納容器3は、内部に形成されたドライウェル6及び冷却水が充填された圧力抑制プールが内部に形成された圧力抑制室7を有する。ドライウェル6に連絡されるベント通路8の一端が、圧力抑制室7内の圧力抑制プールの冷却水中に浸漬されている。原子炉格納容器3のヘッド5の真上に複数に分割された放射線遮蔽体であるシールドプラグ9が配置され、これらのシールドプラグ9が原子炉ウェル32内に配置され、原子炉建屋4の運転床(以下、オペフロ29という)に設置されている。   First, the schematic structure of the boiling water nuclear power plant of the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the boiling water nuclear power plant 1 includes a nuclear reactor 2 and a reactor containment vessel 3. The reactor containment vessel 3 is installed in the reactor building 4 and is sealed with a head 5 attached to the upper end. The reactor containment vessel 3 has a dry well 6 formed therein and a pressure suppression chamber 7 in which a pressure suppression pool filled with cooling water is formed. One end of the vent passage 8 connected to the dry well 6 is immersed in the cooling water of the pressure suppression pool in the pressure suppression chamber 7. A shield plug 9, which is a radiation shield divided into a plurality of parts, is disposed immediately above the head 5 of the reactor containment vessel 3, and these shield plugs 9 are disposed in the reactor well 32 to operate the reactor building 4. It is installed on the floor (hereinafter referred to as “operation floor 29”).

原子炉2は、上蓋10が取り付けられて構成される原子炉圧力容器11、核燃料物質を含む複数の燃料集合体が装荷された炉心12、蒸気乾燥器13及び気水分離器14を備えている。炉心12、気水分離器14及び蒸気乾燥器13は、原子炉圧力容器11内に配置されている。原子炉圧力容器11内に設置された炉心シュラウド15が、炉心12を取り囲んでいる。炉心12内に装荷された各燃料集合体16は、下端部が炉心支持板17によって支持され、上端部が上部格子板18によって保持される。気水分離器14は、炉心12の上端部に位置する上部格子板18よりも上方に配置され、蒸気乾燥器13が気水分離器14の上方に配置されている。   The nuclear reactor 2 includes a reactor pressure vessel 11 configured with an upper lid 10 attached thereto, a core 12 loaded with a plurality of fuel assemblies including nuclear fuel materials, a steam dryer 13 and a steam / water separator 14. . The core 12, the steam separator 14, and the steam dryer 13 are disposed in the reactor pressure vessel 11. A core shroud 15 installed in the reactor pressure vessel 11 surrounds the core 12. Each fuel assembly 16 loaded in the core 12 has a lower end supported by the core support plate 17 and an upper end held by the upper lattice plate 18. The steam / water separator 14 is disposed above the upper lattice plate 18 located at the upper end of the core 12, and the steam dryer 13 is disposed above the steam / water separator 14.

複数の制御棒案内管19が炉心12の下方に配置され、複数の制御棒案内管19を含むサポートシリンダが形成されている。炉心12内の燃料集合体16間に出し入れされて原子炉出力を制御する制御棒(図示せず)が、各制御棒案内管19内に配置されている。複数の制御棒駆動機構ハウジング21が、原子炉圧力容器11の下鏡22に取り付けられている。制御棒駆動機構(図示せず)が、それぞれの制御棒駆動機構ハウジング21内に設置され、制御棒案内管19内の制御棒と連結されている。原子炉圧力容器11内に設置された蒸気乾燥器13、気水分離器14、炉心シュラウド15、炉心支持板17、上部格子板18、サポートシリンダ、制御棒案内管19、炉心シュラウド下部胴は、炉内構造物である。   A plurality of control rod guide tubes 19 are arranged below the core 12, and a support cylinder including the plurality of control rod guide tubes 19 is formed. Control rods (not shown) that are put into and out of the fuel assemblies 16 in the core 12 to control the reactor power are disposed in the control rod guide tubes 19. A plurality of control rod drive mechanism housings 21 are attached to the lower mirror 22 of the reactor pressure vessel 11. A control rod drive mechanism (not shown) is installed in each control rod drive mechanism housing 21 and connected to the control rod in the control rod guide tube 19. The steam dryer 13, the steam separator 14, the core shroud 15, the core support plate 17, the upper lattice plate 18, the support cylinder, the control rod guide tube 19, and the core shroud lower shell installed in the reactor pressure vessel 11 are It is a furnace internal structure.

原子炉圧力容器11は、原子炉格納容器3内の底部に設けられたコンクリートマット23上に設けられた筒状のペデスタル24上に据え付けられている。筒状のγ線遮蔽体25が、ペデスタル24の上端に設置され、原子炉圧力容器11を取り囲んでいる。   The reactor pressure vessel 11 is installed on a cylindrical pedestal 24 provided on a concrete mat 23 provided at the bottom of the reactor containment vessel 3. A cylindrical gamma ray shield 25 is installed at the upper end of the pedestal 24 and surrounds the reactor pressure vessel 11.

原子炉建屋4には、原子炉ウェル32を挟み込むように、ドライヤ・セパレータプール26及び使用済みの燃料を一時的に保管する使用済燃料貯蔵プール27が設けられている。ドライヤ・セパレータプール26は、定期検査時に蒸気乾燥器13や気水分離器14といった炉内構造物を仮置きする場所として使われる。   The reactor building 4 is provided with a dryer / separator pool 26 and a spent fuel storage pool 27 for temporarily storing spent fuel so as to sandwich the reactor well 32. The dryer / separator pool 26 is used as a place for temporarily placing in-furnace structures such as the steam dryer 13 and the steam / water separator 14 during periodic inspection.

ここで、沸騰水型原子力プラント1において、炉心溶融が生じた場合に発生する燃料デブリ28の形態の概要について説明する。   Here, an outline of the form of the fuel debris 28 generated when the core melts in the boiling water nuclear power plant 1 will be described.

例えば、沸騰水型原子力プラント1において、冷却設備の機能が喪失し原子炉圧力容器11内に冷却水が注入されない場合は、核燃料の崩壊熱により、燃料集合体16内の燃料ペレット及び被覆管等が溶融する。この場合、溶融した核燃料はもともと存在していた位置、原子炉圧力容器11の炉底部、又は原子炉格納容器3の底部であるコンクリートマット23上に存在すると推定される。本実施例のシールドプラグの搬出方法及びその搬出装置は、このような状態の燃料デブリ28を搬出する前の作業として適用される。   For example, in the boiling water nuclear power plant 1, when the function of the cooling facility is lost and the cooling water is not injected into the reactor pressure vessel 11, the fuel pellets in the fuel assembly 16, the cladding tube, and the like are caused by the decay heat of the nuclear fuel. Melts. In this case, it is estimated that the molten nuclear fuel exists on the concrete mat 23 which is the position where it originally existed, the bottom of the reactor pressure vessel 11, or the bottom of the reactor containment vessel 3. The shield plug carry-out method and the carry-out device of the present embodiment are applied as work before carrying out the fuel debris 28 in such a state.

以下、本実施例の原子力機器の搬送装置であるシールドプラグの搬出装置を図2−図10を用いて説明する。   Hereinafter, a shield plug carry-out device, which is a transfer device for nuclear equipment according to the present embodiment, will be described with reference to FIGS.

図2に示す如く、本実施例のシールドプラグの搬出装置は、シールドプラグ9の切断や引上げ後の洗浄を行い、水平方向に自由に移動できる切断・洗浄装置43と、水平方向に自由に移動でき、リフト部は上下に移動できる搬送台車44と、シールドプラグ9を隔離したり、開放したりする隔離シート39、40と、シールドプラグ9を引上げる引上げ装置であるアンカー打設引上げ装置38と、シールドプラグ9を切断・洗浄装置43で切断・洗浄する際に作業空間と遮蔽する遮蔽体であるスライド式遮蔽体41及び折畳み式遮蔽体42とを備え、シールドプラグ9の上方に設置される遮蔽・取出し装置(図6参照)31と、内部に第1のクレーン33Aを有し、遮蔽・取出し装置31のアンカー打設引上げ装置38で引上げたシールドプラグ9を、第1のクレーン33Aで吊り上げて台車37に載置して搬送する作業を行う作業空間を有し、遮蔽・取出し装置31の上方に設置される第1の作業ハウス30Aと、この第1の作業ハウス30Aの隣接配置された第2の作業ハウス30B及び第3の作業ハウス30Cをとから概略構成されている。   As shown in FIG. 2, the shield plug carry-out device of this embodiment performs cutting and cleaning after the shield plug 9 is cut, and a cutting / cleaning device 43 that can move freely in the horizontal direction, and can move freely in the horizontal direction. The lift part can be moved up and down, the separation carriages 39 and 40 for isolating and opening the shield plug 9, the anchor placing lifting device 38 as a lifting device for lifting the shield plug 9, The shield plug 9 includes a sliding shield 41 and a foldable shield 42 that are shields that shield the work space when the shield plug 9 is cut and washed by the cutting / cleaning device 43, and is installed above the shield plug 9. The shield / take-out device (see FIG. 6) 31 and the first crane 33A inside, and the shield-up device pulled up by the anchor driving / lifting device 38 of the shield / take-out device 31 A first work house 30A having a work space in which the work 9 is lifted by the first crane 33A, placed on the carriage 37 and transported, and installed above the shielding / removal device 31; The second work house 30B and the third work house 30C arranged adjacent to the first work house 30A are schematically configured.

上述した第1の作業ハウス30Aは、図3に示すように、第1のクレーン33Aと、この第1のクレーン33Aに設置され、梁を移動する第1の筋肉ロボット34Aと、第1のクレーン33Aで吊り上げられ、ビームを移動する第2の筋肉ロボット34Bを備えた第1の天びん35Aとを備え、第2の作業ハウス30Bは、図4に示すように、第1の作業ハウス30Aの左側に隣接配置され、第2のクレーン33Bと、この第2のクレーン33Bに設置された第3の筋肉ロボット34Cと、台車37とを備え、第3の作業ハウス30Cは、第1の作業ハウス30Aの右側に隣接配置され、第3のクレーン33Cと、この第3のクレーン33Cに設置された第4の筋肉ロボット34Dとを備えている。   As shown in FIG. 3, the first work house 30 </ b> A described above includes a first crane 33 </ b> A, a first muscular robot 34 </ b> A that is installed on the first crane 33 </ b> A and moves a beam, and a first crane. And a first balance 35A including a second muscular robot 34B which is lifted by 33A and moves a beam. As shown in FIG. 4, the second work house 30B is on the left side of the first work house 30A. The third work house 30C includes a second crane 33B, a third muscular robot 34C installed on the second crane 33B, and a carriage 37. The third work house 30C is a first work house 30A. And a third crane 33C and a fourth muscular robot 34D installed on the third crane 33C.

そして、後で詳述するが、第1の作業ハウス30Aの第1のクレーン33Aを介して第1の天びん35Aで吊り上げられた分割シールドプラグ9aを、図5の(a)及び(b)に示すように、第2の作業ハウス30Bから第1の作業ハウス30Aに移動してきた台車37上に載置し、分割シールドプラグ9aが載置された台車37を第1の作業ハウス30Aから移動して第2の作業ハウス30Bに搬送するものである。 Then, as will be described in detail later, the divided shield plug 9a lifted by the first balance 35A via the first crane 33A of the first work house 30A is shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). As shown, the carriage 37 placed on the carriage 37 that has moved from the second work house 30B to the first work house 30A, and the carriage 37 on which the divided shield plug 9a is placed is moved from the first work house 30A. Te is intended to convey the second working house in 30B.

なお、第3の作業ハウス30Cは、使用済燃料貯蔵プール27へ収納管を保管する際に使用される。また、第1の筋肉ロボット34A、第2の筋肉ロボット34B、第3の筋肉ロボット34C及び第4の筋肉ロボット34Dのマニピュレータ先端には、軟質な材料、例えばゲル材が使用されている。また、この軟質な材料に一定以上の圧力を付加することで硬化する機能を有するゲル材を使用すれば、先端の接触面積が増え不定形物の把持が容易になる。   The third work house 30 </ b> C is used when storing the storage pipe in the spent fuel storage pool 27. In addition, a soft material such as a gel material is used at the manipulator tips of the first muscle robot 34A, the second muscle robot 34B, the third muscle robot 34C, and the fourth muscle robot 34D. In addition, if a gel material having a function of being cured by applying a certain pressure or more to this soft material is used, the contact area at the tip is increased and it becomes easy to grip an irregular shape.

また、遮蔽体は、図7に示すスライド式遮蔽体41と、図8に示す折畳み式遮蔽体42とから成り、少なくとも切断・洗浄装置43によるシールドプラグ9の切断・洗浄及びアンカー打設引上げ装置38によるシールドプラグ9の引上げの際には、スライド式遮蔽体41は閉じて(図7の(b)参照)、原子炉ウェル32内と第1の作業ハウス30Aが遮蔽され、かつ、折畳み式遮蔽体42は開放(図8の(a)参照)されている。   Further, the shield includes a sliding shield 41 shown in FIG. 7 and a foldable shield 42 shown in FIG. 8, and at least the cutting / cleaning of the shield plug 9 by the cutting / cleaning device 43 and the anchor driving / lifting device. When the shield plug 9 is pulled up by 38, the sliding shield 41 is closed (see FIG. 7B), the reactor well 32 and the first work house 30A are shielded, and the folding type is also foldable. The shield 42 is opened (see FIG. 8A).

また、アンカー打設引上げ装置38は、水平方向に自由に移動できると共に、図9に示すように、上下方向に伸縮自在である。   Further, the anchor driving / lifting device 38 can freely move in the horizontal direction, and can expand and contract in the vertical direction as shown in FIG.

また、隔離シート39は、図10に示すように、隔離シート39が支持材に沿って移動できるようになっており、この移動により開閉可能になっている。一方、隔離シート40は、円筒状を成し、分割シールドプラグ9aを包むシートであり、例えば、片面に粘着剤が塗布されて密着し、剥がれにくい材質で形成されている。シートを密着させることにより、万一シートが破れた場合でも、包装内部からのダストの飛散を抑えることができる。   Further, as shown in FIG. 10, the isolation sheet 39 can move along the support material, and can be opened and closed by this movement. On the other hand, the isolation sheet 40 is a sheet that is cylindrical and wraps the divided shield plug 9a. For example, the isolation sheet 40 is formed of a material that is coated with adhesive on one side and is in close contact with each other and is not easily peeled off. By bringing the sheets into close contact with each other, even if the sheet is torn, scattering of dust from the inside of the package can be suppressed.

また、本実施例のシールドプラグの搬出装置は、スライド式遮蔽体41が閉じられた状態で、第1のクレーン33Aを介して第1の天びん35Aにより吊上げられた分割シールドプラグ9aを包み、袋パック45の形態で搬出する機能を有する。   Further, the shield plug carry-out device of the present embodiment wraps the divided shield plug 9a suspended by the first balance 35A via the first crane 33A in a state where the sliding shield 41 is closed, and the bag It has a function of carrying out in the form of a pack 45.

次に、本実施例の原子力機器の搬送方法であるシールドプラグの搬出方法を図11−図20を用いて説明する。   Next, a method for carrying out a shield plug, which is a method for carrying nuclear equipment according to the present embodiment, will be described with reference to FIGS.

本実施例のシールドプラグの搬出方法は、シールドプラグ9を搬出するにあたって、先ず、図11に示すように、遮蔽・取出し装置31を、シールドプラグ9の上方の原子炉建屋4のオペフロ29上に設置し、第1−第3の作業ハウス30A、30B、30Cを、遮蔽・取出し装置31の上方に設置すると共に、アンカー打設引上げ装置38及び搬送台車44を設置し、スライド式遮蔽体41及び折畳み式遮蔽体42と隔離シート39、40を設置する工程1と、図12に示すように、スライド式遮蔽体41で第1の作業ハウス30A内と隔離した状態でシールドプラグ9を切断・洗浄装置42で複数(本実施例では3つ)に分割する工程2と、図13に示すように、隔離シート39を開放した状態で、分割されたシールドプラグ9aの1つをアンカー打設引上げ装置38で引上げ、分割されたシールドプラグ9aの1つにアンカーを打ち、吊り具を付けてアンカー打設引上げ装置38で引上げ、引上げた分割シールドプラグ9aを、切断・洗浄装置43の所定の位置に設定する工程3と、図14に示すように、アンカー打設引上げ装置38を引上げた後に、隔離シート39を閉じると共に、スライド式遮蔽体41で第1の作業ハウス30Aと隔離した状態で、シールドプラグ9aを切断・洗浄装置43で洗浄する工程4と、その洗浄後に、図15に示すように、隔離シート39を開け、アンカー打設引上げ装置38でシールドプラグ9aを更に引上げ、搬送台車44に移し移動すると共に、隔離シート39を閉じる工程5と、図16に示すように、折畳み式遮蔽体42を移動(延ばして)して第1の作業ハウス30Aと開口すると共に、第1の天びん35Aの第2の筋肉ロボット34Bのフックを隔離シート40越しに掛け、シールドプラグ9aを第1の作業ハウス30A内の第1のクレーン33Aで引上げる工程6と、図17に示すように、スライド式遮蔽体41を移動し原子炉ウェル32内と第1の作業ハウス30Aを遮蔽し、第1の作業ハウス30A内でシールドプラグ9aを隔離シート40で袋パック45(この時、隔離シート40はシールドプラグ9aに密着)する工程7と、図18に示すように、スライド式遮蔽体41、折畳み式遮蔽体42及びアンカー打設引上げ装置38等を設置している架溝を下げ、第2の作業ハウス30Bから移動してきた台車37に載せ、台車37を第2の作業ハウス30Bに移動する工程8と、図19に示すように、台車37に載って第2の作業ハウス30Bに移動してきたシールドプラグ9aを、第1の作業ハウス30Aと隔離した状態で袋パック45し、第2の作業ハウス30B外へ搬送する工程9と、図20に示ように、分割された残りのシールドプラグを全て搬送するまで前記工程2−9を順次繰り返し、全てのシールドプラグが搬送された後、アンカー打設引上げ装置38と搬送台車44を、シールドプラグの搬出手順と同様な手順で搬出する工程10とからなる。


In carrying out the shield plug of this embodiment, when the shield plug 9 is carried out, first, as shown in FIG. 11, the shielding / removing device 31 is placed on the operation floor 29 of the reactor building 4 above the shield plug 9. The first to third work houses 30A, 30B, 30C are installed above the shielding / removal device 31, and the anchor driving / lifting device 38 and the transport carriage 44 are installed, and the sliding shield 41 and Step 1 of installing the folding shield 42 and the isolation sheets 39 and 40, and cutting and cleaning the shield plug 9 while being separated from the inside of the first work house 30A by the slide shield 41 as shown in FIG. One of the divided shield plugs 9a in the state 2 in which the separation sheet 39 is opened as shown in FIG. 13 in the step 2 in which the device 42 divides into a plurality (three in this embodiment). The anchor placing and lifting device 38 pulls up, anchors one of the divided shield plugs 9a, attaches a lifting tool, lifts the anchor placing and lifting device 38, and lifts the divided shield plug 9a into the cutting / cleaning device 43. 14, and after lifting the anchor placing and lifting device 38, the isolation sheet 39 is closed and the slide type shield 41 is used to isolate the first work house 30 </ b> A. In this state, the shield plug 9a is cleaned by the cutting / cleaning device 43, and after the cleaning, as shown in FIG. 15, the isolation sheet 39 is opened and the shield plug 9a is further lifted by the anchor driving and lifting device 38. And move to the transport carriage 44 and move the folding shield 42 as shown in FIG. The first work house 30A is opened and the hook of the second muscular robot 34B of the first balance 35A is hung over the isolation sheet 40, and the shield plug 9a is placed in the first work house 30A. Step 6 of pulling up by the first crane 33A, and as shown in FIG. 17, the slide type shield 41 is moved to shield the inside of the reactor well 32 and the first work house 30A, and the inside of the first work house 30A. Then, in step 7, the shield plug 9a is sealed with the isolation sheet 40 in the bag pack 45 (the isolation sheet 40 is in close contact with the shield plug 9a), and as shown in FIG. Lowering the installation groove where the anchor driving / lifting device 38 or the like is installed, put it on the carriage 37 moved from the second work house 30B, and move the carriage 37 to the second work house 30B. As shown in FIG. 19, the shield plug 9a, which has been moved to the second work house 30B on the carriage 37, is packed in a bag pack 45 in a state of being isolated from the first work house 30A, as shown in FIG. and step 9 for conveying the work house 30B outside, as is shown in Fig 20, sequentially repeating the steps 2-9 until for transporting all the divided remaining shielded plug was, after all of the shield plug is conveyed The anchor placing and lifting device 38 and the transport carriage 44 are carried out in the step 10 for carrying out the same procedure as the shield plug carrying out procedure.


このような本実施例の構成とすることにより、原子炉圧力容器内から燃料デブリを取出す際の各種作業が隔離されながら行われるので、原子炉圧力容器内から燃料デブリの取出を行う際の放射線による周囲への影響を抑制することは勿論、原子炉機器の搬出時における放射線ダストの飛散拡大を防止することができる。   By adopting such a configuration of the present embodiment, various operations when removing the fuel debris from the reactor pressure vessel are performed while being isolated, so that radiation when removing the fuel debris from the reactor pressure vessel is performed. In addition to suppressing the influence on the surroundings, it is possible to prevent the spread of radiation dust when the reactor equipment is carried out.

次に、本発明の実施例2について図21−33を用いて説明する。該図に示した本実施例は、実施例1で説明したシールドプラグ9を全て搬出し終えた後の作業である。   Next, Example 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment shown in the figure is an operation after all the shield plugs 9 described in the first embodiment have been carried out.

即ち、シールドプラグ9の全てを作業ハウス外に搬送し終わった後に、実施例1の図20に示した作業用の手すり55を撤去し、その後、図21に示すように、止水剤注入装置を備えた切断・洗浄装置43Aのノズルを伸縮、移動させて原子炉ウェル32の内壁面及び/又は原子炉格納容器3のヘッド5上面の半周を洗浄(除染)し、更に、止水剤注入装置を備えた切断・洗浄装置43Aのノズルを反対側に伸縮、移動させて、残りの原子炉ウェル32の内壁面及び/又は原子炉格納容器3のヘッド5上面の半周を洗浄(除染)して全周の洗浄を行う。   That is, after all of the shield plug 9 has been transported outside the work house, the handrail 55 for work shown in FIG. 20 of the first embodiment is removed, and then, as shown in FIG. The nozzle of the cutting / cleaning apparatus 43A equipped with a nozzle is expanded and contracted to clean (decontaminate) the inner wall surface of the reactor well 32 and / or the half circumference of the upper surface of the head 5 of the reactor containment vessel 3, and further, a water stopping agent The nozzle of the cutting / cleaning device 43A equipped with the injection device is expanded and contracted to the opposite side, and the inner wall surface of the remaining reactor well 32 and / or the half circumference of the upper surface of the head 5 of the reactor containment vessel 3 is cleaned (decontamination). ) To clean the entire circumference.

上述した如く、切断・洗浄装置43Aには止水剤注入装置を備えており、図22に示すように、この止水剤注入装置で、原子炉格納容器3と生体遮蔽壁の空隙部を覆うように配置されたベローズ部54に止水剤が、半周注入される。切断・洗浄装置43Aのノズルを反対側に伸縮、移動させて、残りのベローズ部54に止水剤が半周注入され、全周に止水剤が注入される。   As described above, the cutting / cleaning device 43A is provided with a water-stopping agent injection device. As shown in FIG. 22, the water-stopping agent injection device covers the space between the reactor containment vessel 3 and the biological shielding wall. The water-stopping agent is injected into the bellows portion 54 arranged in this way half a round. The nozzle of the cutting / cleaning device 43A is expanded and contracted to the opposite side, and a water-stopping agent is injected into the remaining bellows portion half a round, and the water-stopping agent is injected all around.

次に、図23に示すように、切断・洗浄装置43Aにより原子炉格納容器3のヘッド5側面を、AWJ等により切断する(半周を実施)と共に、切断途中、所定(60°)のピッチに原子炉格納容器3のヘッド5を固定する固定治具48を設置する。同様に、切断・洗浄装置43Aのアームを反対側に伸ばし、原子炉格納容器3のヘッド5側面を切断する(全周を実施)。   Next, as shown in FIG. 23, the side surface of the head 5 of the reactor containment vessel 3 is cut by the cutting / cleaning device 43A by AWJ or the like (performs a half circumference), and at a predetermined (60 °) pitch during the cutting. A fixing jig 48 for fixing the head 5 of the reactor containment vessel 3 is installed. Similarly, the arm of the cutting / cleaning device 43A is extended to the opposite side, and the side surface of the head 5 of the reactor containment vessel 3 is cut (performing the entire circumference).

次に、図24に示すように、ドライヤ・セパレータプール26内に貯水袋51、切断・洗浄装置50Aを搬入し、ドライヤ・セパレータプール26と原子炉ウェル32を仕切る気水分離器プラグ49を取り外し、取外した気水分離器プラグ49を台車37で第2の作業ハウス30Bに移動して搬出する。その後、図25に示すように、気水分離器プラグ49が設置されていた箇所に、ドライヤ・セパレータプール26と原子炉ウェル32間を遮蔽する開閉式遮蔽体52が設置される。   Next, as shown in FIG. 24, the water storage bag 51 and the cutting / cleaning device 50A are carried into the dryer / separator pool 26, and the steam / water separator plug 49 separating the dryer / separator pool 26 and the reactor well 32 is removed. Then, the removed steam-water separator plug 49 is moved to the second work house 30B by the carriage 37 and carried out. Thereafter, as shown in FIG. 25, an openable / closable shield 52 that shields between the dryer / separator pool 26 and the reactor well 32 is installed at the place where the steam-water separator plug 49 is installed.

気水分離器プラグ49が設置されていた箇所に、ドライヤ・セパレータプール26と原子炉ウェル32間を遮蔽する開閉式遮蔽体52が設置された後に、図26に示すように、切断・洗浄装置43Aをアンカー打設引上げ装置38で引上げると共に、折畳み式遮蔽体42を伸延して切断・洗浄装置43Aを折畳み式遮蔽体42上に仮置きし、スライド式遮蔽体41を開放して第1の作業ハウス30A内の第1のクレーン33Aにて切断・洗浄装置43Aを吊上げて袋パックし、その後、袋パックされた切断・洗浄装置43Aが台車37に載置して隣接する第2の作業ハウス30Bへ移動して第2の作業ハウス30B外へ搬送される。   After the open / close shield 52 that shields between the dryer / separator pool 26 and the reactor well 32 is installed at the location where the steam-water separator plug 49 is installed, as shown in FIG. 43A is pulled up by the anchor placing and lifting device 38, the folding shield 42 is extended, the cutting / cleaning device 43A is temporarily placed on the folding shield 42, the sliding shield 41 is opened, and the first The cutting / cleaning device 43A is lifted by the first crane 33A in the work house 30A and packed in a bag, and then the bag-packed cutting / cleaning device 43A is placed on the carriage 37 and adjacent to the second work. It moves to the house 30B and is transported outside the second work house 30B.

切断・洗浄装置43Aが作業ハウス外へ搬送された後に、図27に示すように、搬送台車44、アンカー打設引上げ装置38及びスライド式遮蔽体41を、切断・洗浄装置43Aと同様な搬出手順で第2の作業ハウス30B外へ搬送する。   After the cutting / cleaning device 43A is transported out of the work house, as shown in FIG. 27, the transport carriage 44, the anchor driving / lifting device 38, and the sliding shield 41 are carried out in the same manner as the cutting / cleaning device 43A. Then, it is transported out of the second work house 30B.

搬送台車44、アンカー打設引上げ装置38及びスライド式遮蔽体41を第2の作業ハウス30B外へ搬送した後に、図28に示すように、原子炉格納容器3のヘッド5の吊上げ用天びん35B及び袋付遮蔽体53を第1の作業ハウス30A内に搬入し、その後に、図29に示すように、原子炉格納容器3のヘッド5の吊上げ用天びん35Bを第1の作業ハウス30A内の第1のクレーン33Aで吊り上げると共に、袋付遮蔽体53に注水する。   After the transport carriage 44, the anchor placing / lifting device 38 and the sliding shield 41 are transported to the outside of the second work house 30B, as shown in FIG. 28, the lifting balance 35B of the head 5 of the reactor containment vessel 3 and The shield 53 with bag 53 is carried into the first work house 30A, and then, as shown in FIG. 29, the lifting balance 35B of the head 5 of the reactor containment vessel 3 is placed in the first work house 30A. The crane 31 </ b> A is used to pour water into the bagged shield 53.

しかる後に、図30に示すように、隔離シート40及び折畳み式遮蔽体42を畳んで開放し、この状態で原子炉格納容器3のヘッド5の吊上げ用天びん35Bを下げてフックを設定し、原子炉格納容器3のヘッド5を吊上げる。   Thereafter, as shown in FIG. 30, the isolation sheet 40 and the folding shield 42 are folded and opened, and in this state, the lifting balance 35B of the head 5 of the reactor containment vessel 3 is lowered to set the hook, The head 5 of the furnace containment vessel 3 is lifted.

その後、図31に示すように、開閉式遮蔽体52を引上げると共に、切断・洗浄装置50Aを導入して原子炉格納容器3のヘッド5を洗浄(除染)する(切断・洗浄装置50Aにて、ダストを吸引する)。この洗浄後、図32に示すように、切断・洗浄装置50Aをドライヤ・セパレータプール26内へ戻して開閉式遮蔽体52を下げ、原子炉格納容器3のヘッド5を上げ、オペフロ29上の折畳み式遮蔽体42を閉じる。折畳み式遮蔽体42を閉じた後に、図33に示すように、袋付遮蔽体53の水を排水し、しかる後に、原子炉格納容器3のヘッド5を最終吊上げして原子炉格納容器3のヘッド5を袋パックし、袋パックされた原子炉格納容器3のヘッド5が台車37に載置されて隣接する第2の作業ハウス30Bへ移動して、第2の作業ハウス外30Bへ搬送される。   Thereafter, as shown in FIG. 31, the openable / closable shield 52 is pulled up, and the cutting / cleaning device 50A is introduced to clean (decontaminate) the head 5 of the reactor containment vessel 3 (to the cutting / cleaning device 50A). Suck the dust). After the cleaning, as shown in FIG. 32, the cutting / cleaning device 50A is returned into the dryer / separator pool 26, the openable / closable shield 52 is lowered, the head 5 of the reactor containment vessel 3 is raised, and the folding on the operation floor 29 is performed. The type shield 42 is closed. After closing the foldable shield 42, as shown in FIG. 33, the water in the bagged shield 53 is drained, and then the head 5 of the reactor containment vessel 3 is finally lifted to close the reactor containment vessel 3. The head 5 is packed in a bag, and the bag-packed head 5 of the reactor containment vessel 3 is placed on the carriage 37 and moves to the adjacent second work house 30B, and is transferred to the second work house outside 30B. The

そして、実施例1のようにしてシールドプラグ9を全て搬送し、実施例2のようにして原子炉格納容器3のヘッド5を搬送した後に、原子炉圧力容器11の上蓋10及び原子炉圧力容器11内に設置された蒸気乾燥器13と気水分離器14を順次取り除き、その後に、燃料デブリ取出し装置を用いて原子炉圧力容器11内に存在する燃料デブリ28を取り出すものである。   Then, after all the shield plugs 9 are transported as in the first embodiment and the head 5 of the reactor containment vessel 3 is transported as in the second embodiment, the upper lid 10 of the reactor pressure vessel 11 and the reactor pressure vessel The steam dryer 13 and the steam separator 14 installed in the reactor 11 are sequentially removed, and then the fuel debris 28 existing in the reactor pressure vessel 11 is taken out using the fuel debris removal device.

上述した原子炉圧力容器11の上蓋10及び原子炉圧力容器11内に設置された蒸気乾燥器13と気水分離器14は、例えば、特許文献2に記載された方法により、取り出すことができる。また、燃料デブリ取出し装置を用いて原子炉圧力容器11内に存在する燃料デブリ28は、例えば、特願2014−99483号に記載された方法により、取り出すことができる。   The upper lid 10 of the reactor pressure vessel 11 and the steam dryer 13 and the steam separator 14 installed in the reactor pressure vessel 11 can be taken out by the method described in Patent Document 2, for example. Moreover, the fuel debris 28 existing in the reactor pressure vessel 11 using the fuel debris extraction device can be extracted by the method described in Japanese Patent Application No. 2014-99483, for example.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

1…沸騰水型原子力プラント、2…原子炉、3…原子炉格納容器、4…原子炉建屋、5…ヘッド、6…ドライウェル、7…圧力抑制室、8…ベント通路、9…シールドプラグ、9a…分割シールドプラグ、10…上蓋、11…原子炉圧力容器、12…炉心、13…蒸気乾燥器、14…気水分離器、15…炉心シュラウド、16…燃料集合体、17…炉心支持板、18…上部格子板、19…制御棒案内管、、21…制御棒駆動機構ハウジング、22…下鏡、23…コンクリートマット、24…ペデスタル、25…γ線遮蔽体、26…ドライヤ・セパレータプール、27…使用済燃料貯蔵プール、28…燃料デブリ、29…オペフロ、30A…第1の作業ハウス、30B…第2の作業ハウス、30C…第3の作業ハウス、31…遮蔽・取出し装置、32…原子炉ウェル、33A…第1のクレーン、33B…第2のクレーン、33C…第3のクレーン、34A…第1の筋肉ロボット、34B…第2の筋肉ロボット、34C…第3の筋肉ロボット、34D…第4の筋肉ロボット、35A…第1の天びん、35B…吊上げ用天びん、37…台車、38…アンカー打設引上げ装置、39、40…隔離シート、41…スライド式遮蔽体、42…折畳み式遮蔽体、43、43A…切断・洗浄装置、44…搬送台車、45…袋パック、48…固定治具、49…気水分離器プラグ、50A…洗浄装置、51…貯水袋、52…開閉式遮蔽体、53…袋付遮蔽体、54…ベローズ部、55…手すり。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Boiling water type nuclear power plant, 2 ... Reactor, 3 ... Reactor containment vessel, 4 ... Reactor building, 5 ... Head, 6 ... Dry well, 7 ... Pressure suppression room, 8 ... Vent passage, 9 ... Shield plug 9a ... split shield plug, 10 ... top lid, 11 ... reactor pressure vessel, 12 ... core, 13 ... steam dryer, 14 ... steam separator, 15 ... core shroud, 16 ... fuel assembly, 17 ... core support Plate 18, Upper lattice plate 19, Control rod guide tube 21, Control rod drive mechanism housing 22, lower mirror 23, concrete mat 24 pedestal 25 γ-ray shield 26, dryer separator Pool, 27 ... spent fuel storage pool, 28 ... fuel debris, 29 ... operating floor, 30A ... first work house, 30B ... second work house, 30C ... third work house, 31 ... shielding / removal device 32 ... Reactor well, 33A ... First crane, 33B ... Second crane, 33C ... Third crane, 34A ... First muscle robot, 34B ... Second muscle robot, 34C ... Third muscle robot 34D ... 4th muscular robot, 35A ... 1st balance, 35B ... Lifting balance, 37 ... Dolly, 38 ... Anchor placing and lifting device, 39, 40 ... Isolation sheet, 41 ... Sliding shield, 42 ... Folding shield, 43, 43A ... Cutting / cleaning device, 44 ... Conveyor cart, 45 ... Bag pack, 48 ... Fixing jig, 49 ... Air / water separator plug, 50A ... Cleaning device, 51 ... Water storage bag, 52 ... Openable / closable shield, 53 ... shield with bag, 54 ... bellows part, 55 ... handrail.

Claims (23)

原子炉格納容器のヘッド上方の原子炉ウェル内に配置され、かつ、原子炉建屋の運転床に設置されている放射線遮蔽体であるシールドプラグを搬出するにあたって、
前記シールドプラグを切断・洗浄する切断・洗浄装置、前記シールドプラグを隔離したり、開放したりする隔離シート、前記シールドプラグを引上げる引上げ装置及び前記シールドプラグを前記切断・洗浄装置で切断・洗浄する際に作業ハウスの作業空間と遮蔽する遮蔽体から成る遮蔽・取出し装置を、前記シールドプラグの上方に設置する工程1と、内部にクレーンを有し、前記遮蔽・取出し装置の引上げ装置で引上げた前記シールドプラグを前記クレーンで吊り上げて台車に載置して搬送する作業を行う前記作業空間を有する作業ハウスを、前記遮蔽・取出し装置の上方に設置する工程2と、前記遮蔽体で前記作業空間と前記原子炉ウェル内を隔離した状態で前記シールドプラグを切断・洗浄装置で複数に分割する工程3と、前記隔離シートを開放した状態で、分割された前記シールドプラグの1つを前記引上げ装置で引上げる工程4と、前記シールドプラグの1つを前記引上げ装置で引上げた後に、前記隔離シートを閉じると共に、前記遮蔽体で前記作業空間と隔離した状態で前記シールドプラグを前記切断・洗浄装置で洗浄する工程5と、その洗浄後に前記シールドプラグを更に引上げる工程6と、前記遮蔽体を移動して前記作業空間と前記原子炉ウェル内を開口すると共に、前記原子炉ウェル内と前記作業ハウスを遮蔽する工程7と、前記シールドプラグを前記クレーンで前記作業ハウス内に吊り上げて前記台車に載置して前記作業ハウス外へ搬送する工程8と、分割された残りの前記シールドプラグを全て搬送するまで前記工程4−8を順次繰り返す工程9とを備えていることを特徴とする原子力機器の搬出方法。
When carrying out a shield plug, which is a radiation shield placed in the reactor well above the head of the reactor containment vessel and installed on the operation floor of the reactor building,
A cutting / cleaning device for cutting / cleaning the shield plug, an isolation sheet for isolating or opening the shield plug, a lifting device for lifting the shield plug, and a cutting / cleaning device for cutting the shield plug with the cutting / cleaning device A shield / take-out device comprising a shield that shields the work space of the work house when the work is installed, and a step 1 in which the shield plug is provided above the shield plug, and is lifted by the lifting device of the shield / take-out device. The work house having the work space for carrying out the work of lifting the shield plug with the crane and placing it on the carriage to be transported is installed above the shielding / removal device, and the work with the shielding body. and step 3 is divided into a plurality at the cutting and cleaning apparatus said shield plug in a state space that isolates the reactor well, said isolating sheet In a state where the shield plug is opened, the step 4 of pulling up one of the divided shield plugs by the pulling device, and after lifting one of the shield plugs by the pulling device, closing the isolation sheet, The step 5 of cleaning the shield plug with the cutting / cleaning device in a state separated from the work space by a shield, the step 6 of further lifting the shield plug after the cleaning, and the operation by moving the shield Step 7 for opening the space and the inside of the reactor well and shielding the inside of the reactor well and the work house, and lifting the shield plug into the work house with the crane and placing the shield plug on the carriage Step 8 for transporting outside the work house, and Step 9 for sequentially repeating Step 4-8 until all the remaining divided shield plugs are transported. The method of the carry-out nuclear equipment that characterized the Rukoto.
請求項1に記載の原子力機器の搬出方法において、
前記作業ハウスは、前記遮蔽・取出し装置の真上に配置され、第1のクレーン及び該第1のクレーンに設置された第1の筋肉ロボットを有する第1の作業ハウスと、該第1の作業ハウスに隣接配置され、第2のクレーン該第2のクレーンに設置された第2の筋肉ロボット及び前記台車を有する第2の作業ハウスとから少なくとも成り、前記第1の作業ハウスの前記第1のクレーンで吊り上げられた前記シールドプラグを、前記第2の作業ハウスから移動してきた前記台車上に載置し、その後、前記台車を前記第1の作業ハウスから移動して前記第2の作業ハウスに搬送することを特徴とする原子力機器の搬出方法。
In the method for carrying out the nuclear equipment according to claim 1,
The work house is disposed directly above the shielding / removal device, and includes a first work house having a first crane and a first muscular robot installed in the first crane, and the first work. disposed adjacent to house, the second crane, at least composed of a second working house having a second muscle robot and the carriage disposed to the second crane, the first of said first work House The shield plug lifted by the crane is placed on the carriage moved from the second work house, and then the carriage is moved from the first work house to the second work house. A method for carrying out nuclear equipment, characterized in that the nuclear equipment is transported inside .
請求項1又は2に記載の原子力機器の搬出方法において、
前記遮蔽体は、スライド式の遮蔽体と折畳み式の遮蔽体から成り、少なくとも前記切断・洗浄装置による前記シールドプラグの切断・洗浄及び前記引上げ装置による前記シールドプラグの引上げの際には、前記スライド式の遮蔽体は閉じて前記原子炉ウェル内と前記作業ハウスが遮蔽され、かつ、前記折畳み式の遮蔽体は開放されていることを特徴とする原子力機器の搬出方法。
In the method for carrying out nuclear equipment according to claim 1 or 2,
The shield includes a slide-type shield and a fold-type shield, and at least the shield plug is cut and cleaned by the cutting / cleaning device and the shield plug is pulled by the pulling device. A method of carrying out nuclear equipment, wherein the shield of the type is closed to shield the inside of the reactor well and the work house, and the foldable shield is open.
請求項3に記載の原子力機器の搬出方法において、
前記スライド式の遮蔽体を開放し、かつ、前記折畳み式の遮蔽体を閉じて前記原子炉ウェル内と前記作業ハウスを遮蔽した状態で、前記作業ハウス内の前記クレーンにより前記シールドプラグが吊上げられることを特徴とする原子力機器の搬出方法。
In the method for carrying out the nuclear equipment according to claim 3,
The shield plug is lifted by the crane in the work house in a state in which the sliding shield is opened and the folding shield is closed to shield the reactor well and the work house. A method for carrying out nuclear equipment.
請求項4に記載の原子力機器の搬出方法において、
前記クレーンにより吊上げられた前記シールドプラグは、前記スライド式の遮蔽体が閉じられた状態で袋パックされることを特徴とする原子力機器の搬出方法。
In the method for carrying out the nuclear equipment according to claim 4,
The method for carrying out nuclear equipment according to claim 1, wherein the shield plug suspended by the crane is packed in a bag with the sliding shield closed.
請求項に記載の原子力機器の搬出方法において、
前記隔離シートを開いた状態で前記引上げ装置を移動すると共に、前記シールドプラグにアンカーを打ち、かつ、吊り具を付けて前記引上げ装置で前記シールドプラグを引上げ、この引上げた前記シールドプラグを所定の洗浄位置に設置し、前記引上げ装置を引上げ、前記隔離シートを閉じた状態で、前記シールドプラグが前記切断・洗浄装置で洗浄されることを特徴とする原子力機器の搬出方法。
The method for carrying out nuclear equipment according to claim 5 ,
The lifting device is moved with the isolation sheet open, the anchor is anchored to the shield plug, and the lifting device is used to lift the shield plug by attaching a lifting tool. A method of carrying out nuclear equipment, wherein the shield plug is cleaned by the cutting / cleaning device in a state where the shield plug is pulled up, the pulling device is pulled up, and the isolation sheet is closed.
請求項6に記載の原子力機器の搬出方法において、
前記シールドプラグを前記切断・洗浄装置で洗浄した後、前記隔離シートを開放して前記シールドプラグを前記引上げ装置で引上げ搬送台車に移し、該搬送台車を移動して前記隔離シートを閉じ、この状態で前記折畳み式の遮蔽体を閉じると共に、前記スライド式の遮蔽体を開放して前記シールドプラグが、前記作業ハウス内の前記クレーンにより吊上げられて前記作業ハウス内に移動されることを特徴とする原子力機器の搬出方法。
In the method for carrying out the nuclear equipment according to claim 6,
After the shield plug is washed by the cutting / cleaning device, the isolation sheet is opened, the shield plug is moved to the lifting conveyance carriage by the lifting device, the conveyance carriage is moved to close the separation sheet, and this state The folding shield is closed and the sliding shield is opened so that the shield plug is lifted by the crane in the work house and moved into the work house. How to carry out nuclear equipment.
請求項7に記載の原子力機器の搬出方法において、
前記シールドプラグを、前記作業ハウス内の前記クレーンにより吊上げて前記作業ハウス内に移動した後に前記スライド式の遮蔽体を閉じ、この状態で前記シールドプラグを袋パックし、その後に、袋パックした状態の前記シールドプラグを前記台車に載せて前記作業ハウス外に搬送することを特徴とする原子力機器の搬出方法。
The method for carrying out nuclear equipment according to claim 7,
The shield plug is lifted by the crane in the work house and moved into the work house, and then the slide-type shield is closed. In this state, the shield plug is bag-packed, and then the bag-packed state. A method for carrying out nuclear equipment, wherein the shield plug is placed on the carriage and transported outside the work house.
請求項8に記載の原子力機器の搬出方法において、
前記シールドプラグの全てを前記作業ハウス外に搬送し終わった後に、前記切断・洗浄装置のノズルを伸縮、移動させて前記原子炉ウェルの内壁面及び/又は前記原子炉格納容器のヘッド上面が洗浄されることを特徴とする原子力機器の搬出方法。
The method for carrying out nuclear equipment according to claim 8,
After transporting all of the shield plugs out of the work house, the nozzle of the cutting / cleaning device is expanded and contracted to clean the inner wall surface of the reactor well and / or the upper surface of the head of the containment vessel A method for carrying out nuclear equipment.
請求項9に記載の原子力機器の搬出方法において、
前記切断・洗浄装置に止水剤注入装置を備え、該止水剤注入装置で、前記原子炉格納容器と生体遮蔽壁の空隙部を覆うように配置されたベローズ部に止水剤が注入されることを特徴とする原子力機器の搬出方法。
The method for carrying out nuclear equipment according to claim 9,
The cutting / cleaning device is provided with a water-stopping agent injection device, and the water-stopping agent is injected into the bellows portion disposed so as to cover the space between the reactor containment vessel and the biological shielding wall. A method for carrying out nuclear equipment.
請求項10に記載の原子力機器の搬出方法において、
前記切断・洗浄装置により前記原子炉格納容器のヘッド側面を切断すると共に、切断途中、所定のピッチに前記原子炉格納容器のヘッドを固定する固定治具を設置し、かつ、ドライヤ・セパレータプール内に貯水袋、前記切断・洗浄装置を搬入し、前記ドライヤ・セパレータプールと前記原子炉ウェルを仕切る気水分離器プラグを取り外し、取外した前記気水分離器プラグを前記台車で前記作業ハウスに移動して搬出し、しかる後に、前記気水分離器プラグが設置されていた箇所に、前記ドライヤ・セパレータプールと前記原子炉ウェル間を遮蔽する開閉式遮蔽体が設置されることを特徴とする原子力機器の搬出方法。
The method for carrying out nuclear equipment according to claim 10,
The side surface of the reactor containment vessel head is cut by the cutting / cleaning device, and a fixing jig for fixing the reactor containment vessel head at a predetermined pitch is installed in the middle of the cutting, and the inside of the dryer / separator pool The water bag and the cutting / cleaning device are carried in, the steam / water separator plug separating the dryer / separator pool and the reactor well is removed, and the removed steam / water separator plug is moved to the work house by the carriage. Then, after that, an opening / closing type shield that shields between the dryer / separator pool and the reactor well is installed at a place where the steam-water separator plug is installed. How to carry out the equipment.
請求項11に記載の原子力機器の搬出方法において、
前記気水分離器プラグが設置されていた箇所に、前記ドライヤ・セパレータプールと前記原子炉ウェル間を遮蔽する開閉式遮蔽体が設置された後に、前記切断・洗浄装置を前記引上げ装置で引上げると共に、前記折畳み式の遮蔽体を伸延して前記切断・洗浄装置を前記折畳み式の遮蔽体上に仮置きし、前記スライド式の遮蔽体を開放して前記作業ハウス内のクレーンにて前記切断・洗浄装置を吊上げて袋パックし、その後、袋パックされた前記切断・洗浄装置が前記台車に載置して隣接する前記作業ハウスへ移動して前記作業ハウス外へ搬送されることを特徴とする原子力機器の搬出方法。
The method for carrying out nuclear equipment according to claim 11,
After the open / close shield for shielding between the dryer / separator pool and the reactor well is installed at the place where the steam / water separator plug is installed, the cutting / cleaning device is pulled up by the pulling device. In addition, the foldable shield is extended to temporarily place the cutting / cleaning device on the foldable shield, and the sliding shield is opened and the cutting is performed by the crane in the work house. The cleaning device is lifted and packed in a bag, and then the bag-packed cutting / cleaning device is placed on the carriage, moved to the adjacent work house, and conveyed outside the work house. How to carry out nuclear equipment.
請求項12に記載の原子力機器の搬出方法において、
前記切断・洗浄装置が前記作業ハウス外へ搬送された後に、前記搬送台車、前記引上げ装置及び前記スライド式の遮蔽体を、前記切断・洗浄装置と同様な搬出手順で前記作業ハウス外へ搬送することを特徴とする原子力機器の搬出方法。
The method for carrying out nuclear equipment according to claim 12,
After the cutting / cleaning device is transferred to the outside of the work house, the transfer carriage, the pulling device, and the sliding shield are transferred to the outside of the work house by the same unloading procedure as the cutting / cleaning device. A method for carrying out nuclear equipment.
請求項13に記載の原子力機器の搬出方法において、
前記搬送台車、前記引上げ装置及び前記スライド式の遮蔽体を前記作業ハウス外へ搬送した後に、前記原子炉格納容器のヘッドの吊上げ用天びん及び袋付遮蔽体を前記作業ハウス内に搬入し、その後に、前記原子炉格納容器のヘッドの吊上げ用天びんを前記作業ハウス内のクレーンで吊り上げると共に、前記袋付遮蔽体に注水し、しかる後に、前記隔離シート及び前記折畳み式の遮蔽体を開放し、この状態で前記原子炉格納容器のヘッドの吊上げ用天びんを下げて前記原子炉格納容器のヘッドを吊上げ、その後、前記開閉式遮蔽体を引上げると共に、前記切断・洗浄装置を導入して前記原子炉格納容器のヘッドを洗浄し、この洗浄後、前記切断・洗浄装置を前記ドライヤ・セパレータプール内へ戻して前記開閉式遮蔽体を下げ、前記折畳み式の遮蔽体を閉じた後に前記袋付遮蔽体の水を排水し、しかる後に、前記原子炉格納容器のヘッドを最終吊上げして該原子炉格納容器のヘッドを袋パックし、袋パックされた前記原子炉格納容器のヘッドが前記台車に載置されて隣接する前記作業ハウスへ移動して前記作業ハウス外へ搬送されることを特徴とする原子力機器の搬出方法。
The method for carrying out nuclear equipment according to claim 13,
After transporting the transport carriage, the pulling device, and the sliding shield to the outside of the work house, the balance for lifting the head of the reactor containment vessel and the shield with bag are carried into the work house, and then In addition, the balance for lifting the head of the containment vessel is lifted by a crane in the work house, and water is poured into the shield with bag, and then the isolation sheet and the folding shield are opened, In this state, the balance for lifting the head of the containment vessel is lowered to lift the head of the containment vessel, and then the openable shield is pulled up, and the cutting / cleaning device is introduced to introduce the atomic device. The head of the furnace containment vessel is cleaned, and after this cleaning, the cutting / cleaning device is returned to the dryer / separator pool to lower the opening / closing shield, and the folding type After the shield is closed, the water of the shield with bag is drained, and after that, the head of the reactor containment vessel is finally lifted and the head of the reactor containment vessel is bag-packed. A method for carrying out nuclear equipment, wherein a head of a reactor containment vessel is placed on the carriage, moved to the adjacent work house, and conveyed to the outside of the work house.
原子炉格納容器のヘッド上方の原子炉ウェル内に配置され、かつ、原子炉建屋の運転床に設置されている放射線遮蔽体であるシールドプラグを搬出する装置であって、
前記シールドプラグを切断・洗浄する切断・洗浄装置、前記シールドプラグを隔離したり、開放したりする隔離シート、前記シールドプラグを引上げる引上げ装置及び前記シールドプラグを前記切断・洗浄装置で切断・洗浄する際に作業ハウスの作業空間と遮蔽する遮蔽体から成り、前記シールドプラグの上方に設置される遮蔽・取出し装置と、内部にクレーンを有し、前記遮蔽・取出し装置の引上げ装置で引上げた前記シールドプラグを前記クレーンで吊り上げて台車に載置して搬送する作業を行う前記作業空間を有し、前記遮蔽・取出し装置の上方に設置される作業ハウスとを備え、
前記遮蔽体で前記作業空間と前記原子炉ウェル内を隔離した状態で前記シールドプラグを前記切断・洗浄装置で複数に分割すると共に、前記隔離シートを開放した状態で、分割された前記シールドプラグの1つを前記引上げ装置で引上げ、前記シールドプラグの1つを前記引上げ装置で引上げた後に、前記隔離シートを閉じて前記遮蔽体で前記作業空間と隔離した状態で前記シールドプラグを前記切断・洗浄装置で洗浄し、その洗浄後に前記シールドプラグを更に引上げ、前記遮蔽体を移動して前記作業空間と前記原子炉ウェル内を開口すると共に、前記原子炉ウェル内と前記作業ハウスを遮蔽し、かつ、前記シールドプラグを前記クレーンで前記作業ハウス内に吊り上げて前記台車に載置して前記作業ハウス外へ搬送することを特徴とする原子力機器の搬出装置。
An apparatus for carrying out a shield plug, which is a radiation shield disposed in the reactor well above the head of the reactor containment vessel and installed on the operation floor of the reactor building,
A cutting / cleaning device for cutting / cleaning the shield plug, an isolation sheet for isolating or opening the shield plug, a lifting device for lifting the shield plug, and a cutting / cleaning device for cutting the shield plug with the cutting / cleaning device The work house has a working space and a shielding body that shields the shielding / removing device installed above the shield plug, and has a crane inside, and is lifted by the lifting device of the shielding / removing device. The work space for carrying out the work of lifting a shield plug with the crane and placing it on a carriage and carrying it, and a work house installed above the shielding / removal device,
The shield plug is divided into a plurality by the cutting / cleaning device in a state where the work space and the reactor well are separated by the shield, and the shield plug is divided in a state where the separation sheet is opened. After lifting one by the pulling device and pulling one of the shield plugs by the pulling device, the cutting and cleaning of the shield plug is performed with the isolation sheet closed and isolated from the working space by the shield. Cleaning with an apparatus, and further lifting the shield plug after the cleaning, moving the shield to open the work space and the reactor well, and shielding the reactor well and the work house; and The shield plug is lifted in the work house by the crane, placed on the carriage and transported outside the work house. Child force unloading apparatus of the equipment.
請求項15に記載の原子力機器の搬出装置において、
前記作業ハウスは、前記遮蔽・取出し装置の真上に配置され、第1のクレーン及び該第1のクレーンに設置された梁を移動する第1の筋肉ロボット、前記第1のクレーンで吊り上げられ、第2の筋肉ロボットを備え、前記第2の筋肉ロボットが移動するビームを備えた第1の天びんを有する第1の作業ハウスと、該第1の作業ハウスに隣接配置され、第2のクレーン、該第2のクレーンに設置された第3の筋肉ロボット及び前記台車を有する第2の作業ハウスとから少なくとも成り、前記第1の作業ハウスの前記第1のクレーンを介して前記天びんで吊り上げられた前記シールドプラグを、前記第2の作業ハウスから移動してきた前記台車上に載置し、前記台車を前記第1の作業ハウスから移動して前記第2の作業ハウスに搬送することを特徴とする原子力機器の搬出装置。
In the nuclear equipment carrying-out apparatus according to claim 15,
The work house is arranged directly above the shielding / removal device, and is lifted by a first crane and a first muscular robot that moves a beam installed in the first crane, the first crane , A first working house comprising a second balance comprising a first balance comprising a beam on which the second muscular robot moves; a second crane disposed adjacent to the first working house; A third muscular robot installed on the second crane and a second work house having the carriage, and is lifted by the balance via the first crane of the first work house. to convey said shield plug, the second is placed on the carriage which has moved from the work house, said carriage to said first move from the working house the second work in the house Carry-out device of nuclear equipment and butterflies.
請求項16に記載の原子力機器の搬出装置において、
前記第1と第2及び第3の筋肉ロボットの先端は、ゲル材で形成されていることを特徴とする原子力機器の搬出装置。
The nuclear equipment carry-out device according to claim 16,
The nuclear equipment carry-out device, wherein the tips of the first, second and third muscular robots are formed of a gel material.
請求項15乃至17のいずれか1項に記載の原子力機器の搬出装置において、
前記遮蔽体は、スライド式の遮蔽体と折畳み式の遮蔽体から成り、少なくとも前記切断・洗浄装置による前記シールドプラグの切断・洗浄及び前記引上げ装置による前記シールドプラグの引上げの際には、前記スライド式の遮蔽体は閉じて前記原子炉ウェル内と前記作業ハウスが遮蔽され、かつ、前記折畳み式の遮蔽体は開放されていることを特徴とする原子力機器の搬出装置。
The nuclear equipment carrying-out device according to any one of claims 15 to 17,
The shield includes a slide-type shield and a fold-type shield, and at least the shield plug is cut and cleaned by the cutting / cleaning device and the shield plug is pulled by the pulling device. An apparatus for carrying out nuclear power equipment, wherein a shield of the type is closed to shield the inside of the reactor well and the work house, and the foldable shield is open.
請求項18に記載の原子力機器の搬出装置において、
前記スライド式の遮蔽体が開放され、かつ、前記折畳み式の遮蔽体を閉じて前記原子炉ウェル内と前記作業ハウスが遮蔽された状態で、前記作業ハウス内の前記クレーンを介して前記天びんにより前記シールドプラグが吊上げられることを特徴とする原子力機器の搬出装置。
The apparatus for carrying out nuclear power equipment according to claim 18,
The balance is opened via the crane in the work house in a state where the slide type shield is opened and the folding shield is closed to shield the inside of the reactor well and the work house. An apparatus for carrying out nuclear equipment, wherein the shield plug is suspended.
請求項19に記載の原子力機器の搬出装置において、
前記スライド式の遮蔽体が閉じられた状態で、前記クレーンを介して前記天びんにより吊上げられた前記シールドプラグを包む袋パックを備えていることを特徴とする原子力機器の搬出装置。
In the nuclear equipment carrying-out apparatus according to claim 19,
An unloading device for nuclear equipment, comprising a bag pack for wrapping the shield plug lifted by the balance via the crane in a state in which the sliding shield is closed.
請求項15乃至20のいずれか1項に記載の原子力機器の搬出装置において、
前記引上げ装置は水平方向に移動できると共に、上下方向に伸縮自在であることを特徴とする原子力機器の搬出装置。
In the nuclear equipment carrying-out apparatus according to any one of claims 15 to 20,
The apparatus for carrying out nuclear equipment according to claim 1, wherein the pulling device is movable in the horizontal direction and is extendable in the vertical direction.
請求項15乃至21のいずれか1項に記載の原子力機器の搬出装置において、
前記隔離シートは、片面に粘着剤が塗布されていることを特徴とする原子力機器の搬出装置。
The nuclear equipment carry-out device according to any one of claims 15 to 21,
The separator is a nuclear equipment carrying-out device, wherein an adhesive is applied to one side of the separator sheet.
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の原子力機器の搬出方法を用いてシールドプラグを搬送した後に、原子炉格納容器のヘッド、原子炉圧力容器の上蓋及び原子炉圧力容器内に設置された蒸気乾燥器と気水分離器を順次取り除き、その後に、燃料デブリ取出し装置を用いて原子炉圧力容器内に存在する燃料デブリを取り出すことを特徴とする燃料デブリの取り出し方法。   After the shield plug is transported using the nuclear equipment unloading method according to any one of claims 1 to 8, the shield plug is installed in the reactor containment vessel head, the reactor pressure vessel top lid, and the reactor pressure vessel. A method for removing fuel debris, comprising: sequentially removing the steam dryer and the steam separator, and then removing the fuel debris present in the reactor pressure vessel using a fuel debris removal device.
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