KR101546950B1 - brake control unit for railway vehicle - Google Patents

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KR101546950B1
KR101546950B1 KR1020140036258A KR20140036258A KR101546950B1 KR 101546950 B1 KR101546950 B1 KR 101546950B1 KR 1020140036258 A KR1020140036258 A KR 1020140036258A KR 20140036258 A KR20140036258 A KR 20140036258A KR 101546950 B1 KR101546950 B1 KR 101546950B1
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이재영
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유진기공산업주식회사
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    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/08—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium

Abstract

The present invention relates to a brake control device for railway vehicles and, more specifically, relates to a brake control device for railway vehicles capable of performing an anti-slide valve function even without an additional anti-slide valve; accurately and stably supplying braking pressure through direct control of the braking pressure without an extra control pressure generation/control processes; and making assembly easy and lightweight, minimizing an entire volume by integrating an electronic braking valve module with an electronic control unit (ECU) for braking, integrating functions and modularizing a variety of valves controlling a braking device of a railway vehicle. To achieve this purpose, the present invention includes the electronic control unit for braking, generating a control signal for braking; and the electronic braking valve module performing a braking action in accordance to the control signal transmitted from the electronic control unit for braking.

Description

철도차량용 제동 제어 장치{brake control unit for railway vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a brake control unit for a railway vehicle,

본 발명은 철도차량용 제동 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철도차량의 제동장치를 제어하는 각종 밸브를 모듈화하고 기능을 집약화하며, 제어기기인 제동전자제어유니트(ECU)와 전공제동밸브모듈을 일체형으로 구성함으로써, 전체 부피를 최소화하고 경량화할 뿐만 아니라 조립을 용이하게 하며, 상용제동 시 별도의 제어압력 생성/제어절차 없이 제동압력 직접제어를 통해 정확하고 안정적으로 제동압력을 공급할 수 있고, 또한 별도의 활주방지밸브를 구비하지 않더라도 활주방지밸브 기능을 수행할 수 있는 철도차량용 제동 제어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a braking control device for a railway vehicle, and more particularly to a braking control device for a railway vehicle, which modularizes various valves for controlling the braking device of a railway vehicle, The braking pressure can be accurately and stably supplied through the braking pressure direct control without a separate control pressure generation / control procedure at the time of commercial braking, and furthermore, And more particularly, to a brake control apparatus for a railway vehicle capable of performing a slip prevention valve function even when a separate anti-skid valve is not provided.

일반적으로 철도차량을 제동하기 위한 제동장치로서 압축공기를 이용한 공기제동장치가 적용되고 있다. 이러한 철도차량용 제동장치는 밸브를 작동시켜 각 차량 간에 연결된 공기관을 통해 압력신호를 전달하는 방식이다.In general, an air braking device using compressed air is applied as a braking device for braking a railway vehicle. Such a braking system for a railway vehicle is a system in which a valve is operated to transmit a pressure signal through an air pipe connected to each vehicle.

구체적으로 설명하면, 철도차량용 제동장치는, 공기압축기, 공기통, 공기관, 제어부, 각종 밸브 및 제동기를 포함하여 이루어진다. 상기 철도차량용 제동장치의 동작은, 우선 공기압축기에 의해 발생된 압축공기로 인해 공기통과 공기관의 내부 압력이 일정하게 유지되고, 공기통과 공기관의 압력은 운전자의 조작에 따른 각종 밸브의 개폐로 선택적으로 제동기에 전달되어 제동기는 이 공기압력으로 제동자를 차륜에 밀착시켜 목적한 제동력을 얻게 된다.Specifically, the braking system for a railway vehicle includes an air compressor, an air cylinder, an air pipe, a control unit, various valves, and a brake. In the operation of the railway vehicle braking device, first, the internal pressure of the air cylinder and the air pipe is kept constant by the compressed air generated by the air compressor, and the pressure of the air cylinder and the air pipe is selectively And the braking device is brought into close contact with the wheel by the air pressure to obtain the desired braking force.

이러한 공기관, 제어부 및 각종 밸브들은 그 기능에 따라 크게 네 개의 파트로 구분될 수 있다. 이 네 개의 파트는, 공기통과 연결되어 압축공기를 공급하는 공급부, 공급부를 통해 공급되는 압축공기를 확인하고 철도차량의 주행 중에 그 압축공기를 복수의 제동기에 배분하여 전달하는 배분부, 공급부에서 배분부로 공급되는 압축공기를 제어하는 제어기기들을 포함하는 제어부, 및 공급부를 통해 공급되는 압축공기를 확인하고 철도차량의 주차 중에 그 압축공기를 복수의 제동기에 배분하여 전달하는 주차배분부이다.The air pipe, the control unit, and the various valves may be roughly divided into four parts according to their functions. The four parts include a supply part connected to the air cylinder to supply compressed air, a compressed air supplied through the supply part, a distribution part for distributing the compressed air to the plurality of brakes while the railway vehicle is running, And a parking distribution unit for confirming the compressed air supplied through the supply unit and distributing the compressed air to the plurality of brakes while parking the railway vehicle.

여기서 공기압축기는 기관차 혹은 운전실이 있는 제어부수차에 탑재되고 복수의 제동기는 각 철도차량의 휠 부근에 구비되는데, 종래의 철도차량용 제동장치에 있어서, 이 같은 제어부(1), 배분부(2), 주차배분부(3), 공급부(4) 및 제동장치의 구성요소는 아니지만 철도차량의 완충작용을 하는 공기스프링에 압축공기를 공급하는 완충공급부(5)는 도 1의 배관도 및 도 2의 사시도에 도시된 바와 같이, 철도차량의 하부에 산재(散在)된 상태로 작업자에 의해 하나씩 각각 별도 조립된다.In the conventional braking system for a railway vehicle, the control unit 1, the distribution unit 2, the control unit 3, the control unit 3, the control unit 4, 1 and the perspective view of Fig. 2, the gas supply portion 5 for supplying compressed air to the air spring which is not a component of the parking distribution portion 3, the supply portion 4 and the braking device, As shown in Fig. 4A, they are separately assembled one by one by workers in a state where they are scattered on the lower part of the railway vehicle.

그리고 제어부(1), 배분부(2), 주차배분부(3), 공급부(4) 및 완충공급부(50)에 구비되는 제어기기 및 각종밸브들을 연결하는 공기관에 대한 배관 작업도 각각 개별적으로 이루어진다.The piping work for the air pipes connecting the control devices and the various valves provided in the control unit 1, the distribution unit 2, the parking distribution unit 3, the supply unit 4 and the buffer supply unit 50 is also individually performed .

따라서 이와 같은 조립 작업 및 공기관의 배관 작업이 철도차량의 하부에서 작업자에 의해 각각 별도로 이루어지므로, 그 조립 및 배관 작업에 많은 시간과 노동력이 소요되며, 협소한 철도차량의 하부에서 장시간 조립 및 배관 작업을 진행함에 따라 작업자의 피로도와 능률이 크게 저하되는 문제점이 있다.Therefore, since the assembling work and the piping work of the air pipe are separately performed by the operator at the lower part of the railway car, the assembling and piping work takes a lot of time and labor, and the assembling work and the piping work There is a problem that the fatigue and efficiency of the worker are greatly deteriorated.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 한국등록특허 제10-1130616호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 철도차량의 하부에 장착되며, 표면상에 소정의 공급영역(11), 배분영역(12), 및 제어영역(13)이 구획된 통합 패널(10); 상기 철도차량의 제동장치의 구성요소로서 압축공기를 공급하는 필터(21), 공기관 및 밸브를 포함하며, 상기 공급영역(11)에 설치되는 공급부(20); 상기 공급부(20)를 통해 공급되는 압축공기를 확인하고 상기 철도차량의 주행 중에 그 압축공기를 복수의 제동기에 배분하여 전달하는 공기관 및 밸브를 포함하며, 상기 배분영역(12)에 설치되는 배분부(30); 및 상기 공급부(20)에서 상기 배분부(30)로 공급되는 압축공기를 제어하는 제어기기(41)들을 포함하며, 상기 제어영역(13)에 설치되는 제어부(40);를 포함하되, 상기 공급부(20), 배분부(30) 및 상기 제어부(40)는 상기 통합 패널(10)에 설치된 상태로 상기 통합 패널(10)을 통해 일시에 상기 철도차량의 하부에 장착되는 것을 특징으로 한다.In order to solve such a problem, a technique disclosed in Korean Patent No. 10-1130616 as shown in Figs. 3 and 4 has been proposed. The technical feature is that it is mounted on the lower part of a railway vehicle, An integrated panel (10) in which a supply region (11), a distribution region (12), and a control region (13) are partitioned; A supply portion (20) installed in the supply region (11), including a filter (21) for supplying compressed air as a component of the braking device of the railway vehicle, an air pipe and a valve; And an air pipe and a valve for distributing the compressed air to a plurality of brakes while the compressed air is being supplied through the supply part (20) and delivering the compressed air to the plurality of brakes during traveling of the railway vehicle, (30); And a control unit (41) for controlling the compressed air supplied from the supply unit (20) to the distribution unit (30), and a control unit (40) installed in the control area (13) The distribution unit 30 and the control unit 40 are mounted on the lower panel of the railway vehicle through the integrated panel 10 while being installed on the integrated panel 10.

그런데, 한국등록특허 제10-1130616호에 기재된 기술은 기능별로 구분된 제동장치의 구성요소들이 체계적으로 구획된 소정의 영역 내에 콤팩트하게 구성될 수 있고, 구성요소들을 잇는 공기관의 길이도 대폭 줄일 수 있어 철도차량에 간편하게 설치할 수 있는 장점은 있으나, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 각 구성요소들은 통합패널(10)의 전면에 설치되고, 각 구성을 연결하기 위한 공기관은 통합패널(10)의 후면에 돌출되도록 설치됨으로써, 여전히 전체적인 구성이 비대할 뿐만 아니라, 각 구성요소를 연결하기 위한 공기관을 일일이 연결하여야 하므로, 조립에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
However, the technique disclosed in Korean Patent No. 10-1130616 can be configured to be compact in a predetermined region in which the components of the braking device classified by function are systematically partitioned, and the length of the air pipe connecting the components can be greatly reduced 3 and 4, the respective components are installed on the front surface of the integrated panel 10, and the air pipes for connecting the respective components are connected to the integrated panel 10, So that the overall structure is not only large but also the air pipes for connecting the respective components are connected to each other.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전공 제동 밸브 모듈과 상기 전공 제동 밸브 모듈을 제어하는 제동 전자 제어 유니트로 형성되되, 상기 전공 제동 밸브 모듈을 직육면체 형상으로 형성되는 본체와 상기 본체에 제동모드 전자밸브, 응하중 밸브, 중계밸브, 제동압력조절부, 압력 점검구 및 압력 센서를 설치하고, 상기 본체의 내부에 각 밸브들을 연결하는 연결통로를 형성하여 모듈화함으로써, 전체적인 부피를 획기적으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 기존에 별도 구성품으로 구비되던 평균압밸브의 기능을 응하중밸브에 내장하고, 또한 별도 구성품으로 구비되던 활주방지밸브의 기능을 제동압력조절부에서 수행할 수 있도록 함으로써, 부피축소를 극대화하였으며, 이를 통해 장치의 경량화 및 콤팩트한 형상을 실현하여 좁은 공간에서도 설치/운용 가능하도록 하여 차량 공간/배치 설계에 크나큰 장점이 있을 뿐만 아니라, 각 밸브들을 연결하기 위한 파이핑 공정을 생략할 수 있어 보다 용이하게 제작할 수 있는 철도차량용 제동 제어 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a braking electronic control unit for controlling a braking valve module and a braking valve module, And a braking mode solenoid valve, an energizing valve, a relay valve, a braking pressure regulator, a pressure check port, and a pressure sensor are installed in the main body, and a connection passage for connecting the valves to each other is formed in the main body, Not only the overall volume can be drastically reduced but also the function of the average pressure valve which was previously provided as a separate component is built in the load pressure valve and the function of the anti-skid valve, which is provided as a separate component, Thereby maximizing the reduction in volume, thereby reducing the weight and compactness of the device So that it is possible to install and operate the vehicle in a narrow space to realize a vehicle space / layout design. In addition, since the piping process for connecting the valves can be omitted, .

그리고, 본 발명의 다른 목적은 제동압력조절부를 제동장치에 공급하는 제동압력을 생성하는 압력조절밸브와 상기 압력조절밸브를 제어하기 위한 공급 전자밸브 및 배기 전자밸브로 형성하되, 상기 공급 전자밸브와 배기 전자밸브를 제어할 때, 종래의 전류제어 방식을 사용하지 않고 환경의 영향을 적게 받는 전압제어 방식으로 제어함으로써, 열악한 환경에서도 보다 정확하게 제동압력을 제어할 수 있는 철도차량용 제동 제어 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a braking pressure control apparatus, which is formed of a pressure control valve for generating a braking pressure for supplying a braking pressure control unit to a braking device, a supply solenoid valve and an exhaust solenoid valve for controlling the pressure control valve, Provided is a braking control device for a railway vehicle which can control the braking pressure more accurately even in a harsh environment by controlling the exhaust solenoid valve by a voltage control method which is less influenced by the environment without using the conventional current control method will be.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 일반적인 제동제어장치에서 사용하는 제어압력을 사용하지 않고, 제동장치에 공급되는 제동압력을 제동제어장치에서 전송되는 신호에 의해 제동압력조절부에서 직접 제어하도록 함으로써, 전체적인 구조를 단순하게 형성할 뿐만 아니라, 철도차량이 제동시에 활주되는 것을 방지하기 위한 활주방지밸브를 별도로 구비하지 않고, 제동압력조절부에서 활주제어까지 가능하도록 하는 철도차량용 제동 제어 장치를 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a braking pressure control apparatus and a braking pressure control apparatus for controlling a braking pressure supplied to a braking device by a braking pressure control unit, There is provided a braking control device for a railway vehicle which not only has a simple structure but also has a separate anti-skid valve for preventing the railway vehicle from slipping off, .

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

제동을 위한 제어 신호를 생성하는 제동전자제어유니트(ECU)와, 상기 제동전자제어유니트에서 전송된 제어신호에 따라 제동작용을 하는 전공 제동 밸브 모듈로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A braking electronic control unit (ECU) for generating a control signal for braking, and an electronically controlled brake valve module for performing a braking action in accordance with a control signal transmitted from the braking electronic control unit.

여기서, 상기 전공 제동 밸브 모듈은, 내부에 공기의 이동로가 형성되는 본체와, 상기 본체에 설치되되, 상기 제동전자제어유니트에서 전송되는 제어신호에 따라 공급 공기통에서 공급되는 공기의 공급/차단을 제어하는 제동모드 전자밸브와, 상기 제동모드 전자밸브와 연결되어 비상제동압력에 해당하는 제어압력을 생성하는 응하중밸브와, 상기 본체에 설치되되, 상기 응하중밸브에서 공급된 제어압력에 대응되는 공기압력으로 공기의 양을 증가시키는 중계밸브와, 상기 중계밸브에서 공급되는 공기를 상용제동 시 제동노치에 해당하는 압력으로 제어하는 제동압력조절부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The main braking valve module includes a main body in which an air flow path is formed therein, and a control unit for controlling supply / interruption of air supplied from a supply air port in accordance with a control signal transmitted from the braking electronic control unit, A braking mode solenoid valve for controlling the braking mode solenoid valve, a braking mode solenoid valve for controlling the braking mode solenoid valve, a braking mode solenoid valve for controlling the solenoid braking mode solenoid valve, A relay valve for increasing the amount of air with air pressure; and a braking pressure regulator for controlling the air supplied from the relay valve to a pressure corresponding to the braking notch during commercial braking.

그리고, 상기 응하중 밸브는 철도차량의 에어스프링에서 공급되는 압력에 따라 상기 비상제동 전자밸브에서 제공되는 공기의 압력을 보정하여 중계밸브로 공급하는 것을 특징으로 한다.The emergency load valve may correct the pressure of the air supplied from the emergency braking electromagnetic valve according to the pressure supplied from the air spring of the railway vehicle and supply the air to the relay valve.

이때, 상기 응하중 밸브는, 상기 본체의 내부 일측에 형성되는 제1공간부에 구비되는 제2피스톤과, 상기 제1공간부의 측부에 형성되는 제2공간부에 구비되는 제3피스톤과, 상기 제1공간부와 제2공간부를 연결하는 제3공간부에 구비되어, 제2피스톤의 가압력을 제3피스톤으로 전달하는 밸런스 빔과, 상기 제2공간부의 상단에 구비되는 메인 밸브와, 상기 제2공간부의 상부와 연통되도록 형성되는 제3공급구와, 상기 제2공간부의 측부와 연통되도록 형성되는 제4공급구로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In this case, the coercive force valve may include: a second piston provided in a first space portion formed at an inner side of the main body; a third piston provided in a second space portion formed at a side portion of the first space portion; A balance beam provided in a third space portion connecting the first space portion and the second space portion, the balance beam transmitting the pressing force of the second piston to the third piston, the main valve provided at the upper end of the second space portion, A third supply port formed to communicate with an upper portion of the second space portion, and a fourth supply port configured to communicate with a side portion of the second space portion.

한편, 상기 제동압력조절부는, 상기 중계밸브에서 공급되는 공기를 공급, 차단, 배기하는 압력조절밸브와, 상기 압력조절밸브의 공급을 제어하는 공급 전자밸브와, 상기 압력조절밸브의 배기를 제어하는 배기 전자밸브로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The braking pressure regulator may include a pressure regulating valve for supplying, shutting off and exhausting air supplied from the relay valve, a supply solenoid valve for controlling supply of the pressure regulating valve, And an exhaust solenoid valve.

여기서, 상기 공급 전자밸브와 배기 전자밸브는 상기 제동전자제어유니트에서 전송되는 전압 신호에 따라 ON-OFF 제어되는 것을 특징으로 한다.Here, the supply solenoid valve and the exhaust solenoid valve are ON-OFF controlled in accordance with a voltage signal transmitted from the braking electronic control unit.

그리고, 상기 제동전자제어유니트는 상기 압력조절밸브에서 공급되는 압력을 감지하여 공급 전자밸브와 배기 전자밸브를 제어하는 것을 특징으로 한다.The braking electronic control unit senses the pressure supplied from the pressure regulating valve and controls the supply solenoid valve and the exhaust solenoid valve.

한편, 상기 본체에는 각 밸브로 공급되는 공기의 압력을 감지하는 압력 감지 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The main body is further provided with a pressure sensor for sensing the pressure of air supplied to each valve.

또한, 상기 본체에는 각 밸브로 공급되는 공기의 압력을 외부의 장비를 사용하여 감지할 수 있는 압력 점검구가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.
The main body is further provided with a pressure check port capable of detecting the pressure of air supplied to each valve by using external equipment.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 전공 제동 밸브 모듈과 상기 전공 제동 밸브 모듈을 제어하는 제동 전자 제어 유니트로 형성되되, 상기 전공 제동 밸브 모듈을 직육면체 형상으로 형성되는 본체와 상기 본체에 제동모드 전자밸브, 응하중 밸브, 중계밸브, 제동압력조절부, 압력 점검구 및 압력 센서를 설치하고, 상기 본체의 내부에 각 밸브들을 연결하는 연결통로를 형성하여 모듈화함으로써, 전체적인 부피를 획기적으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 기존에 별도 구성품으로 구비되던 평균압밸브의 기능을 응하중밸브에 내장하고, 또한 별도 구성품으로 구비되던 활주방지밸브의 기능을 제동압력조절부에서 수행할 수 있도록 함으로써, 부피축소를 극대화하였으며, 이를 통해 장치의 경량화 및 콤팩트한 형상을 실현하여 좁은 공간에서도 설치/운용 가능하도록 하여 차량의 공간/배치 설계에 크나큰 장점이 있을 뿐만 아니라, 각 밸브들을 연결하기 위한 파이핑 공정을 생략할 수 있어 보다 용이하게 제작할 수 있는 효과가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic braking system comprising a main braking valve module and a braking electronic control unit for controlling the main braking valve module, the main braking valve module including a body formed in a rectangular parallelepiped shape, A relay valve, a relay valve, a braking pressure regulator, a pressure check port, and a pressure sensor are provided in the main body, and a connection passage for connecting the valves to each other is formed and modularized. Thus, the overall volume can be drastically reduced , The function of the average pressure valve which was previously provided as a separate component is incorporated in the load load valve and the function of the anti-skid valve, which is provided as a separate component, can be performed in the braking pressure control section, This makes the device lightweight and compact, enabling installation and operation in a small space. So as to not only a great advantage in space / layout design of the vehicle as well, there is an effect that it is possible to more easily manufacture it is possible to skip the process piping for connecting the respective valves.

그리고, 본 발명은 본체의 상면에 형성되는 제동압력조절부를 제동장치에 공급하는 제동압력을 생성하는 압력조절밸브와 상기 압력조절밸브를 제어하기 위한 공급 전자밸브 및 배기 전자밸브로 형성하되, 상기 공급 전자밸브와 배기 전자밸브를 제어할 때, 종래의 전류제어 방식을 사용하지 않고 환경의 영향을 적게 받는 전압제어 방식으로 제어함으로써, 열악한 환경에서도 보다 정확하게 제동압력을 제어할 수 있는 효과가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a braking system including a pressure regulating valve for generating a braking pressure to supply a braking pressure regulating unit formed on an upper surface of a main body, a supply solenoid valve and an exhaust solenoid valve for controlling the pressure regulating valve, When controlling the solenoid valve and the exhaust solenoid valve, it is possible to control the braking pressure more accurately even in a harsh environment, by using a voltage control method which is less influenced by the environment without using the conventional current control method.

또한, 본 발명은 일반적인 제동제어장치에서 사용하는 제어압력을 사용하지 않고, 제동장치에 공급되는 제동압력을 제동제어장치에서 전송되는 신호에 의해 제동압력조절부에서 직접 제어하도록 함으로써, 전체적인 구조를 단순하게 형성할 뿐만 아니라, 철도차량이 제동시에 활주되는 것을 방지하기 위한 활주방지밸브를 별도로 구비하지 않고, 제동압력조절부에서 활주제어까지 가능하도록 하는 효과가 있다.
Further, according to the present invention, the braking pressure supplied to the braking device is directly controlled by the braking pressure control part by a signal transmitted from the braking control device, without using the control pressure used in a general braking control device, In addition, the present invention has an effect of enabling the braking pressure regulating portion to be able to extend from the braking main body to the main braking portion, without separately providing a slip prevention valve for preventing the railway vehicle from slipping.

도 1은 종래의 철도차량용 제동장치의 공기배관도이다.
도 2는 종래의 철도차량용 제동장치를 공기통을 포함하여 도시한 사시도이다.
도 3은 종래의 개선된 철도차량용 제동장치 통합 모듈의 정면도이다.
도 4는 종래의 개선된 철도차량용 제동장치 통합 모듈의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 공기 배관도이다.
도 7은 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 전공 제동 밸브 모듈의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 상용제동시 공기흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어장치의 비상제동시 공기흐름도이다.
도 10은 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 제동모드 전자밸브의 작용 상태도이다.
도 11은 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 중계밸브의 작용 상태도이다.
도 12는 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 응하중 밸브의 단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 응하중 밸브의 제1공간부 부분의 확대 단면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 응하중 밸브의 제2공간부 부분의 확대 단면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 제동압력조절부의 작용상태도이다.1 is an air piping diagram of a conventional braking system for a railway vehicle.
2 is a perspective view of a conventional braking system for a railway vehicle including an air cylinder.
3 is a front view of a conventional improved braking system integration module for a railway vehicle.
4 is a top view of a conventional improved braking system integration module for a railway vehicle.
5 is a perspective view of a braking control apparatus for a railway vehicle according to the present invention.
6 is an air piping diagram of a brake control apparatus for a railway vehicle according to the present invention.
7 is a perspective view of a braking valve module of a braking control system for a railway vehicle according to the present invention.
8 is an air flow chart for commercial braking of a brake control apparatus for a railway vehicle according to the present invention.
9 is an air flow chart for emergency braking of a brake control apparatus for a railway vehicle according to the present invention.
10 is an operational state diagram of a braking mode solenoid valve of a braking control system for a railway vehicle according to the present invention.
11 is a functional state diagram of the relay valve of the brake control apparatus for a railway vehicle according to the present invention.
12 is a cross-sectional view of a load-bearing valve of a braking control system for a railway vehicle according to the present invention.
13 is an enlarged cross-sectional view of a first space portion of a co-operating valve of a braking control system for a railway vehicle according to the present invention.
FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view of a second space portion of a load-bearing valve of a braking control system for a railway vehicle according to the present invention.
15 is an operational state diagram of a braking pressure regulator of a braking control system for a railway vehicle according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 5는 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 공기 배관도이고, 도 7은 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 전공 제동 밸브 모듈의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 상용제동시 공기흐름도이고, 도 9는 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어장치의 비상제동시 공기흐름도이고, 도 10은 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 제동모드 전자밸브의 작용 상태도이고, 도 11은 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 중계밸브의 작용 상태도이고, 도 12는 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 응하중 밸브의 단면도이고, 도 13은 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 응하중 밸브의 제1공간부 부분의 확대 단면도이고, 도 14는 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 응하중 밸브의 제2공간부 부분의 확대 단면도이고, 도 15는 본 발명에 따른 철도차량용 제동 제어 장치의 제동압력조절부의 작용상태도이다.
FIG. 5 is a perspective view of a braking control apparatus for a railway vehicle according to the present invention, FIG. 6 is an air piping diagram of a braking control apparatus for a railway vehicle according to the present invention, 9 is an air flow chart for emergency braking of a braking control system for a railway vehicle according to the present invention, and Fig. 10 is a view for explaining an air flow chart for a braking control system for a railway vehicle according to the present invention. Fig. 11 is a functional state diagram of a relay valve of a braking control system for a railway vehicle according to the present invention, Fig. 12 is a view showing the operational state of the braking mode solenoid valve of a braking control system for a railway vehicle according to the present invention, FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a first space portion of a load-bearing valve of a braking control system for a railway vehicle according to the present invention, and FIG. 14 is an enlarged sectional view of the second recess portion of the valve in response load railway vehicle braking control system according to the present invention, Figure 15 is a braking pressure control action portion of the railway vehicle braking controller state diagram according to the present invention.

본 발명은 철도차량의 제동을 제어하는 철도차량용 제동 제어 장치(100)에 관한 것으로 도 5에 도시된 바와 같이, 제동을 위한 제어 신호를 생성하여 각 구성으로 전송하는 제동전자제어유니트(ECU,110)와 상기 제동전자제어유니트(110)에서 전송된 제어신호에 따라 제동작용을 하는 전공 제동 밸브 모듈(200)로 이루어진다.As shown in FIG. 5, a braking electronic control unit (ECU) 110 for generating a control signal for braking and transmitting the braking control signal to the respective components, And an electronically controlled brake valve module 200 that performs a braking action in accordance with control signals transmitted from the braking electronic control unit 110.

여기서, 상기 전공 제동 밸브 모듈(200)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 내부에 공기의 이동로(미도시)가 형성되는 본체(210)와 상기 본체(210)에 설치되는 제동모드 전자밸브(600)와 상기 본체(210)에 설치되는 응하중 밸브(500)와 상기 본체(210)에 설치되는 중계밸브(400)와 상기 본체(210)에 설치되는 제동압력조절부(300)로 이루어진다.6 and 7, the main braking valve module 200 includes a main body 210 in which an air transfer path (not shown) is formed therein, a braking mode in the main body 210, A relay valve 400 installed in the main body 210 and a braking pressure regulator 300 installed in the main body 210. The braking pressure regulator 300 includes a solenoid valve 600, .

그리고, 상기 제동모드 전자밸브(600)는 도 10에 도시된 바와 같이, 전공 제동 밸브 모듈(200)에 연결되는 공급 공기통(미도시)으로부터 공급되는 공기를 상기 응하중 밸브(500)로 공급하거나 차단하는 것을 제어하는 것으로, 상기 제동전자제어유니트(110)의 신호에 의해 제동시에는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 내부에 구비되는 보조밸브(610)가 작동하지 않게(OFF) 되어 내부 통로가 개방되게 되므로 응하중 밸브(500)로 공기를 공급하게 되고, 제동 상태가 아닐 경우에는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 보조밸브(610)가 작동하여 내부 통로를 밀폐하게 되어 응하중 밸브(500)로 공기를 공급하지 않게 한다.10, the braking mode solenoid valve 600 supplies air supplied from a supply air passage (not shown) connected to the braking valve module 200 to the dynamic load valve 500 The auxiliary valve 610 provided therein is not operated (OFF) as shown in FIG. 10A by the signal of the braking electronic control unit 110, The auxiliary valve 610 is operated to close the internal passageway as shown in FIG. 10 (b) when the internal passageway is opened, so that the air is supplied to the coagulation load valve 500. When the braking state is not established, So that air is not supplied to the coin load valve 500.

한편, 상기 제동모드 전자밸브(600)에서 공급된 공기는 상기 응하중 밸브(500)를 통과하면서 설정된 일정 압력(비상제동압력에 해당)으로 형성되어 상기 중계밸브(400)로 공급되는데, 상기 중계밸브(400)는 도 11에 도시된 바와 같이 본체(210)의 내부에 형성되는 공간(부호 미도시)의 하부에 구비되는 샤프트 밸브(410)와 상기 샤프트 밸브(410)의 상부에 일정거리 이격되게 구비되는 제1 서플라이 밸브(420)로 이루어지며, 상기 샤프트 밸브(410)와 제1 서플라이 밸브(420)의 사이에는 중심부에 관통공이 형성된 밸브시트(405)가 형성되며, 상기 중계밸브(400)가 구비되는 공간부의 하부와 연통되도록 제1 배출구(440)가 형성된다.Meanwhile, the air supplied from the braking mode solenoid valve 600 is formed at a predetermined pressure (corresponding to the emergency braking pressure) while passing through the coercive force valve 500 and is supplied to the relay valve 400, 11, the valve 400 includes a shaft valve 410 provided at a lower portion of a space (not shown) formed in the main body 210 and a shaft valve 410 provided at an upper portion of the shaft valve 410, A valve seat 405 having a through hole formed at a central portion thereof is formed between the shaft valve 410 and the first supply valve 420 and the relay valve 400 A first outlet 440 is formed to communicate with a lower portion of the space portion provided with the first outlet 440.

여기서, 상기 샤프트 밸브(410)와 제1 서플라이 밸브(420)는 제1,2스프링(412, 422)에 의해 하부로 탄성 지지되며, 상기 제1 서플라이 밸브(420)는 밸브시트(405)의 관통공을 밀폐하게 되는데, 상기 샤프트 밸브(410)의 하부에 형성되는 챔버(430)로 본체(210)의 내부에 형성된 이동로를 통하여 응하중 밸브(500)에서 생성된 제어압력이 공급되게 되면, 상기 챔버(430)는 샤프트 밸브(410)의 하부 공간과 연통되어 있어, 파란색 화살표(A1)처럼 샤프트 밸브(410)의 하부에 구비되는 다이아프램 방식의 제1 피스톤(414)을 상부로 가압하여 제1스프링(412)의 힘을 이기고 상부로 이동시키게 된다.The shaft valve 410 and the first supply valve 420 are elastically supported by the first and second springs 412 and 422 and the first supply valve 420 is connected to the valve seat 405 When the control pressure generated by the reaction load valve 500 is supplied to the chamber 430 formed at the lower portion of the shaft valve 410 through the transfer passage formed in the body 210 The chamber 430 is communicated with the lower space of the shaft valve 410 so that the diaphragm type first piston 414 provided at the lower portion of the shaft valve 410 as the blue arrow A1 is pressurized So as to overcome the force of the first spring 412 and to move it upward.

이때, 상기 샤프트 밸브(410)의 상단은 상기 제1 서플라이 밸브(420)의 하부를 가압하여 제1 서플라이 밸브(420)를 상부로 이동시키게 되며, 그에 따라 상기 제1 서플라이 밸브(420)의 측부에 형성되는 제1공급부(450)를 통하여 공급되는 공기가 빨간색 화살표(A2)처럼 밸브시트(405)의 관통공을 통하여 샤프트 밸브(410)의 측부에 형성되는 제2공급부(460)로 공급되게 된다.At this time, the upper end of the shaft valve 410 presses the lower portion of the first supply valve 420 to move the first supply valve 420 upward, The air supplied through the first supply part 450 formed on the valve seat 405 is supplied to the second supply part 460 formed on the side of the shaft valve 410 through the through hole of the valve seat 405 like a red arrow A2 do.

한편, 상기 제1공급부(450)는 본체(210)의 내부에 형성된 이동로를 통하여 외부에 구비되는 공급 공기통과 연결되어 공급 공기통의 공기를 공급받아 상기 제2공급부(460)를 통하여 상기 제동압력조절부(300)로 공급되게 된다.The first supply part 450 is connected to a supply air passage provided outside through a traveling path formed inside the main body 210 and receives the air from the supply air passage to receive the braking pressure And is supplied to the control unit 300.

여기서, 상기 제2공급부(460)로 공급된 공기의 압력이 상기 제어압력보다 작을 경우에는 지속적으로 제2공급부(460)로 공급되게 되고, 제2공급부(460)로 공급된 공기의 압력이 상기 제어압력보다 클 경우에는 샤프트 밸브(410)의 하부에 형성된 다이아프램 방식의 제1피스톤(414)을 하부로 가압하여 샤프트 밸브(410)가 하부로 이동하게 하며, 그에 따라 샤프트 밸브(410)에 의해 상부로 가압되던 제1 서플라이 밸브(420) 역시 제2스프링(422)의 탄성력에 의해 하부로 이동하여 밸브시트(405)의 관통공을 밀폐하게 된다.When the pressure of the air supplied to the second supply part 460 is smaller than the control pressure, the air is continuously supplied to the second supply part 460, and the pressure of the air supplied to the second supply part 460 The first piston 414 of the diaphragm formed at the lower portion of the shaft valve 410 is pressed down to cause the shaft valve 410 to move downward, The first supply valve 420 which has been pressed upward by the second spring 422 also moves downward due to the elastic force of the second spring 422 to close the through hole of the valve seat 405.

그래서, 상기 제1공급부(450)를 통하여 공급되던 공급 공기통의 공기가 차단되게 되며, 제2공급부(460)를 통하여 공급되던 공기는 샤프트 밸브(410)의 중심부에 형성되는 관통공을 통하여 중계밸브(400)의 하부에 형성되는 제1 배출구(440)을 통하여 외부로 배출되게 되며, 상기 제2공급부(460)에 공급된 공기의 압력과 샤프트 밸브(410)의 제1피스톤(414)를 상부로 가압하던 제어압력이 동일한 압력이 되게 되면 상기 제1피스톤(414)을 상하로 가압하는 힘이 동일하기 때문에 샤프트 밸브(410)의 상단은 제1 서플라이 밸브(420)의 하면과 접하여 밀폐되게 되므로 제2공급부(460)에 공급되는 공기의 압력은 상기 응하중 밸브(500)에서 공급된 제어압력과 동일한 압력을 유지하게 된다.The air supplied through the first supply part 450 is shut off and the air supplied through the second supply part 460 flows through the through hole formed in the central part of the shaft valve 410, The pressure of the air supplied to the second supply part 460 and the pressure of the first piston 414 of the shaft valve 410 are discharged to the outside through the first discharge port 440 formed at the lower part of the shaft 400, The upper end of the shaft valve 410 is hermetically contacted with the lower surface of the first supply valve 420 because the force for pressing the first piston 414 up and down is the same The pressure of the air supplied to the second supply part 460 is maintained at the same pressure as the control pressure supplied from the cooperative load valve 500.

한편, 상기 응하중 밸브(500)는 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본체(210)의 내측에 형성되는 제1공간부(500a)에 형성되는 제1 피스톤(510)과 상기 제1 피스톤(510)의 하부에 구비되는 제1피스톤로드(512)와 상기 제1피스톤로드(512)에 의해 일측 단부가 가압되는 밸런스빔(520)과 상기 밸런스빔(520)의 타측 단부를 가압하는 태핏(560)과 상기 태핏(560)에 의해 상부로 가압되되 본체(210)의 내측에 형성된 제2공간부(500b)에 구비되는 다이아프램 방식의 제3피스톤(570)과 상기 제3피스톤(570)이 구비되는 제2공간부(500b)의 상부에 구비되는 메인 밸브(580)로 이루어진다.12 to 14, the co-operating valve 500 includes a first piston 510 formed in a first space 500a formed inside the main body 210, A first piston rod 512 provided at a lower portion of the piston 510 and a balance beam 520 having one end pressed by the first piston rod 512 and the other end portion of the balance beam 520 A diaphragm type third piston 570 provided in the second space portion 500b formed on the inner side of the main body 210 while being pressed upward by the tappet 560 and the tappet 560, And a main valve 580 provided at an upper portion of the second space part 500b.

그리고, 상기 제2피스톤(510)은 단턱지게 형성되어 가장자리에는 제1가압부(514)가 형성되고, 중심부에는 상부로 돌출되는 제2가압부(516)이 형성되며, 상기 제2피스톤(510)의 상부에는 스프링에 의해 하부로 탄성지지되는 보조피스톤(508)이 구비되는데, 상기 보조피스톤(508)의 중심부에는 상기 제2가압부(516)가 삽입되는 수용부(509)가 형성된다.The second piston 510 is formed in a stepped shape so that a first pressing portion 514 is formed at the edge and a second pressing portion 516 protruding upward is formed at the center portion of the second piston 510. The second piston 510 The auxiliary piston 508 has a receiving portion 509 at the center of which the second pressing portion 516 is inserted.

이때, 철도차량에 구비되는 에어스프링과 연결되는 본체(210)의 공기 이동로는 상기 제1피스톤이(510)이 형성되는 제1공간부(500a)와 연통되도록 형성되어, 다수의 에어스프링에서 공기가 공급되는데, 다수의 에어스프링 중 일부에서 공급되는공기는 상기 제1가압부(514)쪽으로 공급되고, 나머지 에어스프링에서 공급되는 공기는 보조피스톤(508)에 형성된 관통공(미도시)을 통하여 상기 제2가압부(516)로 공급되어, 상기 제2피스톤(510)은 각 에어스프링에서 공급되는 공기의 압력을 평균화하게 된다.At this time, the air passage of the main body 210 connected to the air spring provided in the railway car is formed to communicate with the first space portion 500a in which the first piston 510 is formed, Air supplied from a part of the plurality of air springs is supplied to the first pressing portion 514 and air supplied from the remaining air springs passes through a through hole (not shown) formed in the auxiliary piston 508 And the second piston 510 averages the pressures of the air supplied from the respective air springs.

즉, 종래에는 에어스프링에서 공급되는 공기의 압력을 평균화하기 위한 별도의 평균압 밸브가 구비되어 에어스프링에서 공급되는 압력을 평균화한 후 상기 제2피스톤(510)으로 공급하였으나, 본 발명에서는 별도의 평균압 밸브를 구비하지 않고, 제2피스톤(510)만으로 에어스프링에서 공급된 압력을 평균화할 수 있게 된다.In other words, conventionally, a separate average pressure valve for averaging the pressure of the air supplied from the air spring is provided to average the pressure supplied from the air spring and then supplied to the second piston 510. However, It becomes possible to average the pressure supplied from the air spring by only the second piston 510 without the average pressure valve.

이렇게 평균화된 에어스프링의 압력에 의해 제2피스톤(510)의 하부에 구비되는 제1피스톤로드(512)는 하부로 이동하여 제1공간부(500a)와 제2공간부(500b)의 하부에 서로 연통되도록 형성되는 제3공간부(500c)에 구비되는 밸런스 빔(520)의 일측 단부를 하부로 가압하게 되어 밸런스 빔(520)은 하부에 위치하는 중심롤러(503)를 기준으로 타측 단부가 상부로 이동하게 된다.The first piston rod 512 provided at the lower portion of the second piston 510 is moved downward by the pressure of the averaged air spring so as to be moved to the lower portion of the first space portion 500a and the second space portion 500b The balance beam 520 presses one end portion of the balance beam 520 provided in the third space 500c formed to communicate with the lower portion of the balance beam 520 so that the other end of the balance beam 520, As shown in FIG.

여기서, 상기 밸런스 빔(520)의 타측 단부의 상부에 위치하는 태핏(560)이 상부로 이동하게 되며, 상기 태핏(560)이 제3피스톤(570)의 중심부에 구비되는 스템밸브(572)의 내측에 형성된 공간부에 삽입되어 있어, 태핏(560)에 의해 상기 제3피스톤(570)가 상부로 이동하게 되며, 상기 제3피스톤(570)의 상부에 위치하는 메인 밸브(580)가 상기 제3피스톤(570)에 의해 상부로 이동하여 제2공간부(500b)의 상단이 개방되게 되므로, 제3공급구(506)을 통하여 메인 밸브(580)가 구비되는 공간으로 공급되는 제어압력이 제3피스톤(570)이 구비되는 제2공간부(500b)의 측부에 형성되는 제4공급구(507)을 통하여 중계밸브(400)로 공급되게 된다.The tappet 560 located at the upper end of the other end of the balance beam 520 is moved upward and the tappet 560 is moved to the upper portion of the stem valve 572 provided at the center of the third piston 570 The third piston 570 is moved upward by the tappet 560 and the main valve 580 located at the upper portion of the third piston 570 moves to the upper portion of the third piston 570, The piston 570 moves upward to open the upper end of the second space portion 500b so that the control pressure supplied to the space in which the main valve 580 is provided through the third supply port 506 3 piston 570 is provided to the relay valve 400 through the fourth supply port 507 formed at the side of the second space portion 500b.

즉, 상기 스템밸브(572)가 구비되는 제2공간부(500b)의 상단에는 밀폐부재(576)가 형성되고, 상기 밀폐부재(576)의 중심부에는 관통공(부호 미도시)이 형성되며, 상기 관통공으로 스템밸브(572)의 상단으로 돌출 형성되는 돌출부(574)가 삽입되어 메인밸브(580)의 하단에 접하게 되어, 스프링에 의해 하부로 탄성지지되는 메인밸브(580)를 상부로 이동시키게 되며, 상기 밀폐부재(576)의 관통공의 내주면은 상기 돌출부(574)의 외주면보다 크게 형성되므로, 상기 스템밸브(572)의 돌출부(574)에 의해 밀폐부재(576)과 밀착된 상태의 메인밸브(580)를 상부로 이동시킴에 따라 메인밸브(580)이 밀폐부재(576)과 이격되게 되어 메인밸브(580)가 구비된 공간으로 공급되는 제어압력은 밀폐부재(576)의 관통공과 돌출부(574) 사이의 공간을 통하여 하부로 이동되어 제2공간부(500b)로 공급되게 된다.A sealing member 576 is formed at an upper end of the second space 500b in which the stem valve 572 is provided and a through hole (not shown) is formed at the center of the sealing member 576, A protrusion 574 protruding from the upper end of the stem valve 572 is inserted into the through hole so as to be in contact with the lower end of the main valve 580 so that the main valve 580 elastically supported by the spring is moved upward And the inner circumferential surface of the through hole of the sealing member 576 is formed to be larger than the outer circumferential surface of the protruding portion 574 so that the protruded portion 574 of the stem valve 572 is in contact with the sealing member 576, The main valve 580 is spaced apart from the sealing member 576 by moving the valve 580 upward so that the control pressure supplied to the space provided with the main valve 580 is transmitted through the through hole of the sealing member 576, (574) to be supplied to the second space part (500b) .

여기서, 상기 태핏(560)이 위치하는 밸런스 빔(520)의 일측 하부에는 제2조절볼트(504)가 구비되고, 제2조절볼트(504)의 상부에는 조절볼트(504)에 의해 상하 이동하는 제2가압판(504a)구비되며, 상기 제2가압판(504a)의 상부에는 스프링이 구비되어 상기 밸런스 빔(520)의 일측 하부를 가압하게 되며, 제2조절볼트(504)를 조절하여 밸런스 빔(520)의 하부를 가압하는 힘을 조절할 수 있게 되어, 에어스프링에서 공급되는 공기 압력이 없는 상태인 응하중 밸브(500)의 초기압력을 설정하게 된다.A second adjusting bolt 504 is provided at a lower portion of one side of the balance beam 520 in which the tappet 560 is located and an upper portion of the second adjusting bolt 504 is moved up and down by an adjusting bolt 504 A spring is provided on the upper portion of the second pressure plate 504a to press the lower side of the balance beam 520 and adjust the second adjustment bolt 504 to adjust the balance beam 520), thereby setting the initial pressure of the load-bearing valve 500 in a state in which there is no air pressure supplied from the air spring.

그리고, 상기 밸런스 빔(520)의 중심부 하부에는 중심롤러(503)가 구비되는데, 상기 중심롤러(503)는 포크(502)에 회전가능하게 설치되며, 상기 포크(502)는 응하중 밸브(500)의 측부[본체(210)의 측부]로 돌출되도록 형성되는 제1조절볼트(501)에 의해 이동가능하게 설치된다.The center roller 503 is provided below the central portion of the balance beam 520. The center roller 503 is rotatably installed on the fork 502. The fork 502 is connected to the load balancer 500 (The side portion of the main body 210) of the main body 210. The first adjustment bolt 501 is provided to be movable by the first adjustment bolt 501.

즉, 상기 포크(502)에는 내주면에 스크류가 형성되는 볼트삽입홈(502a)이 형성되고, 상기 볼트삽입홈(502a)에 제1조절볼트(501)의 단부가 삽입되어 제1조절볼트(501)를 회전시킴에 따라 상기 포크(502)를 이동시킬 수 있게 된다.That is, the fork 502 has a bolt insertion groove 502a in which an inner circumferential surface is formed with a screw, and an end of the first adjustment bolt 501 is inserted into the bolt insertion groove 502a, So that the fork 502 can be moved.

그래서, 상기 포크(502)에 구비된 중심롤러(503)를 이동시킴에 따라, 상기 밸런스 빔(520)의 회전 중심을 제어할 수 있어, 제2피스톤(510)의 가압력에 의해 타측 단에 구비되는 태핏(560)을 가압하는 힘을 조절하게 되어 철도차량의 공차와 만차에 따른 제동 압력의 변화량(기울기)을 조절하게 되며, 상기 제2피스톤(510)의 상부에는 제3조절볼트(505)가 상부로 돌출되며, 상기 제3조절볼트(505)에는 제1가압판(505a)가 형성되고 상기 제1가압판(505a)의 하부에는 스프링이 구비되어, 상기 보조피스톤(508)은 스프링에 의해 하부로 탄성지지되며, 상기 제3조절볼트(505)를 조절하여 상기 제2피스톤(510)을 가압하는 힘을 설정할 수 있게 됨으로써, 에어스프링이 파손되더라도 철도차량의 공차 상태의 80%에 해당하는 비상제동 압력을 출력하도록 설정한다.The center of rotation of the balance beam 520 can be controlled by moving the center roller 503 provided in the fork 502 and the rotation center of the balance beam 520 can be controlled by the pressing force of the second piston 510 (Inclination) of the braking pressure according to the tolerance and the speed difference of the railway car, and the third adjusting bolt 505 is provided on the upper portion of the second piston 510. [ A first pressure plate 505a is formed on the third adjustment bolt 505 and a spring is provided on a lower portion of the first pressure plate 505a so that the auxiliary piston 508 is urged by a spring And a force for pressing the second piston 510 can be set by adjusting the third adjusting bolt 505. Thus, even if the air spring is broken, the emergency force corresponding to 80% of the tolerance state of the railway car Set to output the braking pressure.

한편, 상기 제4공급구(507)을 통하여 중계밸브(400)로 공급된 공기의 압력이 상기 제1조절볼트(501), 제2조절볼트(504)에 의해 조절된 압력과 에어스프링에 의해 가해지는 압력의 합보다 적을 경우에는 지속적으로 공급되게 되며, 제4공급구(507)로 공급되는 압력이 더 클 경우에는 제4공급구(507)에 공급된 공기가 상기 제3피스톤(570)을 하부로 가압하게 되어, 제3피스톤(570)을 따라 메인 밸브(580)가 하부로 이동하면서 제2공간부(500b)의 상단을 밀폐하게 되어 제3공급구(506)를 통하여 유입되는 공기가 제4공급구(507)로 공급되는 것을 차단하게 된다.The pressure of the air supplied to the relay valve 400 through the fourth supply port 507 is adjusted by the pressure regulated by the first adjustment bolt 501 and the second adjustment bolt 504 and by the air spring If the pressure supplied to the fourth supply port 507 is larger, the air supplied to the fourth supply port 507 is supplied to the third piston 570, The main valve 580 is moved downward along the third piston 570 to seal the upper end of the second space part 500b and the air introduced through the third supply port 506 To the fourth supply port (507).

또한, 이미 상기 제4공급구(507)로 공급된 공기는 상기 제3피스톤(570)을 하부로 가압함으로써, 상기 스템밸브(572)의 상단이 상기 메인 밸브(580)의 하부와 이격되게 되고, 상기 메인 밸브(580)는 밀폐부재(576)과 밀착되어 제3공급구(506)와 제2공간부(500b)를 차단하게 되며, 스템밸브(572)의 돌출부(574)가 밀폐부재(576)의 관통공의 직경보다 작게 형성되므로, 스템밸브(572)의 상하를 관통하는 관통공이 상기 제4공급구(507)와 연통되게 되므로, 제4공급구(507)로 공급된 공기는 스템밸브(572)에 형성된 관통공을 통하여 하부로 이동하여 밸런스 빔(520)이 설치되는 제3공간부(500c)의 측부에 형성된 배출구(590)를 통하여 배출되게 된다.The upper portion of the stem valve 572 is spaced apart from the lower portion of the main valve 580 by pushing the third piston 570 downward by the air already supplied to the fourth supply port 507 The main valve 580 is brought into close contact with the sealing member 576 to block the third supply port 506 and the second space portion 500b and the protrusion 574 of the stem valve 572 is closed by the sealing member So that the air supplied to the fourth supply port 507 is supplied to the stem 541 through the stems 552 and 554 so that the through holes passing through the upper and lower sides of the stem valve 572 are communicated with the fourth supply port 507, Through the through hole formed in the valve 572, and is discharged through the discharge port 590 formed at the side of the third space part 500c in which the balance beam 520 is installed.

이때, 상기 스템밸브(572)의 내측에 구비되는 태핏(560)의 상단에는 헤드부(562)가 형성되고, 상기 헤드부(562)는 상단과 하단 양측이 서로 연통되도록 이동로가 형성되어, 상기 스템밸브(572)의 관통공을 통하여 상부에서 유입된 공기는 상기 헤드부(562)에 형성된 이동로를 통하여 스템밸브(572)의 하부로 배출되게 된다.At this time, a head portion 562 is formed at an upper end of the tappet 560 provided inside the stem valve 572, and a moving path is formed in the head portion 562 such that both upper and lower ends communicate with each other, The air introduced from the upper portion through the through hole of the stem valve 572 is discharged to the lower portion of the stem valve 572 through the moving path formed in the head portion 562.

이렇게 제4공급구(507)로 공급된 공기가 배출구(590)를 통하여 배출됨으로써 제4공급구(507)의 공기 압력과 상기 제1조절볼트(501), 제2조절볼트(504)에 의해 조절된 압력과 에어스프링에 의해 가해지는 압력의 합이 같아지게 되면 스템밸브(572)의 상단은 메인 밸브(580)와 접하게 되어 스템밸브(572)의 중심부에 형성되는 관통공이 차단되어 제4공급구(507)로 공급된 공기가 밀폐되게 됨으로써, 제어압력의 공급과 배기가 모두 이루어지지 않는 중립상태를 유지하게 된다.The air supplied to the fourth supply port 507 is discharged through the discharge port 590 so that the air pressure of the fourth supply port 507 and the air pressure of the first adjustment bolt 501 and the second adjustment bolt 504 The upper end of the stem valve 572 is brought into contact with the main valve 580 so that the through hole formed in the central portion of the stem valve 572 is blocked so that the fourth supply The air supplied to the sphere 507 is sealed, thereby maintaining the neutral state in which both the supply and exhaust of the control pressure are not performed.

한편, 상기 제동모드 전자밸브(600)를 통하여 공급 공기통에서 공급되는 공기가 응하중 밸브(500)로 공급될 경우, 공급 공기통에서 공급되는 공기의 압력은 상기 제1조절볼트(501), 제2조절볼트(504)에 의해 조절된 압력과 에어스프링에 의해 가해지는 압력의 합보다 크기 때문에 일정량 이상의 공기가 공급되게 되면 제4공급구(507)로 공급된 공기의 압력이 더 커지게 되어 제3피스톤(570)을 하부로 이동시켜 스템밸브(572)의 중심부에 형성된 관통공을 통하여 배출구(590)로 배출되어 상기 제1조절볼트(501), 제2조절볼트(504)에 의해 조절된 압력과 에어스프링에 의해 가해지는 압력의 합과 동일한 압력이 되어 더 이상 공기의 유입 및 배출이 되지 않게 되므로, 상기 제1조절볼트(501), 제2조절볼트(504)에 의해 조절된 압력과 에어스프링에 의해 가해지는 압력의 합과 동일한 제어압력이 중계밸브(400)로 공급되게 된다.Meanwhile, when the air supplied from the supply air passage through the braking mode solenoid valve 600 is supplied to the condensing load valve 500, the pressure of the air supplied from the supply air passage is controlled by the first control bolt 501, Since the pressure of the air supplied to the fourth supply port 507 is larger than the sum of the pressure adjusted by the adjustment bolt 504 and the pressure applied by the air spring, The piston 570 is moved downward and is discharged to the discharge port 590 through the through hole formed at the center portion of the stem valve 572 so that the pressure adjusted by the first adjusting bolt 501 and the second adjusting bolt 504 And the air pressure is equal to the sum of the pressures applied by the first and second adjustment bolts 504 and 504, The sum of the pressures applied by the spring Same control pressure is to be supplied to the relay valve 400.

이렇게 중계밸브(400)로 공급된 제어압력은 전술한 바와 같이 중계밸브(400)에서 공기의 양이 증폭되어 제동압력조절부(300)로 공급되게 되고, 상기 제동압력조절부(300)는 중계밸브(400)에서 공급된 공기를 비상제동 시에는 그 압력 그대로제동장치의 브레이크 실린더로 공급하고, 상용제동 시에는 제동노치에 해당하는 제동압력으로 조절하여 제동장치의 브레이크 실린더로 공급하여 제동작용을 하게 된다.The control pressure supplied to the relay valve 400 is amplified by the relay valve 400 to be supplied to the braking pressure regulator 300 as described above, The air supplied from the valve 400 is supplied to the brake cylinder of the braking device as it is during the emergency braking and is supplied to the brake cylinder of the braking device by adjusting the braking pressure corresponding to the braking notch .

한편, 상기 제동압력조절부(300)는 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 중계밸브(400)에서 공급되는 공기를 공급, 차단, 배기하는 압력조절밸브(330)와 상기 압력조절밸브(330)의 공급을 제어하는 공급 전자밸브(310)와 상기 압력조절밸브(330)의 배기를 제어하는 배기 제어밸브(320)로 이루어진다.15, the braking pressure regulator 300 includes a pressure regulating valve 330 for supplying, shutting off, and exhausting air supplied from the relay valve 400, A supply solenoid valve 310 for controlling the supply of the pressure control valve 330 and an exhaust control valve 320 for controlling the exhaust of the pressure control valve 330.

여기서, 상기 압력조절밸브(330)는 중계밸브(400)로부터 공급되는 공기를 압력조절밸브(330)로 공급하거나 차단하는 것을 제어하는 공급밸브(332)와 압력조절밸브(330)의 내부로 공급된 공기를 외부로 배기하는 것을 제어하는 배기밸브(334)로 이루어지며, 상기 공급밸브(332)는 공급 전자밸브(310)에 의해 제어되고, 상기 배기밸브(334)는 배기 전자밸브(320)에 의해 제어되게 된다.The pressure regulating valve 330 is provided with a supply valve 332 for controlling supply or blocking of the air supplied from the relay valve 400 to the pressure regulating valve 330, The supply valve 332 is controlled by the supply solenoid valve 310 and the exhaust valve 334 is connected to the exhaust solenoid valve 320. The exhaust valve 334 is connected to the exhaust solenoid valve 320, As shown in FIG.

즉, 상기 압력조절밸브(330)에서 제동장치의 브레이크 실린더로 공급되는 공기의 압력을 감지하는 압력센서(230a)가 구비되어, 상기 압력센서(230a)에서 감지한 압력의 정보는 제동전자제어유니트(110)으로 전송되고, 제동전자제어유니트(110)에서는 감지된 압력과 설정된(필요한) 제동압력을 비교하여 감지된 압력이 낮을 경우에는 공급 전자밸브(310)와 배기 전자밸브(320)로 제어신호를 전송하여, 공급전자밸브(310)는 전원이 인가되지 않게 하여 내부에 구비된 밸브(부호 미도시)를 차단하도록 함으로써 공기공급통에서 공급된 공기가 공급전자밸브(310) 공급밸브(332)로 공급되지 않게 하여 공급밸브(332)를 개방하고, 배기 전자밸브(320)는 전원이 공급되지 않게 하여 내부에 구비되는 밸브(부호 미도시)가 개방되도록 함으로써 공기공급통에서 공급된 공기가 배기밸브(334)로 공급되도록 하여 배기밸브(334)는 차단하여 압력조절밸브(330)를 공급상태로 유지하도록 하고, 감지된 압력이 높을 경우에는 공급 전자밸브(310)와 배기 전자밸브(320)로 제어신호를 전송하여 공급밸브(332)는 차단하고, 배기밸브(334)는 개방하여 배기밸브(334)와 연결되는 외부 배출통로(부호 미도시)로 공기를 배출하도록 함으로써 압력조절밸브(330)를 배출상태로 변경하여 공급되는 압력을 낮추어주게 되며, 감지된 압력과 설정된(필요한) 압력이 동일할 경우에는 공급 전자밸브(310)와 배기 전자밸브(320)로 제어신호를 전송하여 공급밸브(332)와 배기밸브(334)를 모두 차단하여 차단된 중립상태를 유지하게 하여 제동작용을 하게 한다.That is, a pressure sensor 230a for sensing the pressure of air supplied from the pressure control valve 330 to the brake cylinder of the braking device is provided, and the information of the pressure sensed by the pressure sensor 230a is transmitted to the brake electronic control unit The braking electronic control unit 110 compares the sensed pressure with the set (required) braking pressure, and when the sensed pressure is low, it is controlled by the supply solenoid valve 310 and the exhaust solenoid valve 320 The supply solenoid valve 310 blocks the valve (not shown) provided therein by preventing the power supply from being applied, so that the air supplied from the air supply valve is supplied to the supply solenoid valve 310 supply valve 332 The supply valve 332 is opened so that the exhaust electromagnetic valve 320 is not supplied with power and the valve (not shown) provided therein is opened so that the air supplied from the air supply cylinder ship The exhaust valve 334 is closed and the pressure regulating valve 330 is maintained in a supplied state so that the supply solenoid valve 310 and the exhaust solenoid valve 320 are closed when the sensed pressure is high. The supply valve 332 is shut off and the exhaust valve 334 is opened to discharge the air to an external discharge passage (not shown) connected to the exhaust valve 334, The supply pressure is lowered to the discharge state, and when the sensed pressure is equal to the set pressure (required pressure), a control signal is transmitted to the supply solenoid valve 310 and the exhaust solenoid valve 320, Both the exhaust valve 332 and the exhaust valve 334 are shut off to maintain the neutral state in which the valve is closed so as to perform the braking action.

그래서, 상기 제동압력조절부(300)는 제동전자제어유니트(110)에서 전송되는 제어신호에 의해 공급, 차단(중립상태), 배기를 조절하여 출력되는 공기의 압력을 설정된(필요한) 압력으로 조절할 수 있게 된다.Thus, the braking pressure regulator 300 regulates the pressure of the air output by adjusting the supply, cutoff (neutral state) and exhaust by the control signal transmitted from the braking electronic control unit 110 to a set (required) pressure .

이때, 상기 공급 전자밸브(310)와 배기 전자밸브(320)는 전원이 공급되지 않은 노멀상태일 때, 각각 그 상이 다르게 형성되는데, 공급 전자밸브(310)는 전원이 공급되지 않은 상태일 때 내부에 구비되는 밸브가 밀폐상태가 되고, 배기 전자밸브(320)는 전원이 공급되지 않은 상태일 때 내부에 구비되는 밸브가 개방상태가 되도록 하여, 비상시에 전원이 공급되지 않게 되면 압력조절밸브(330)이 공급상태가 되도록 하여, 자동으로 제동작용을 하도록 하여 사고가 발생하는 것을 방지하게 된다.The supply solenoid valve 310 and the exhaust solenoid valve 320 are different from each other when they are in a normal state in which power is not supplied. When the power is not supplied to the exhaust valve 320, the valve provided in the exhaust valve 320 is opened. When the power is not supplied in an emergency, the pressure control valve 330 To be in the supply state, thereby automatically performing the braking action, thereby preventing the occurrence of an accident.

그리고, 상기 제동압력조절부(300)에서 직접 제동장치의 브레이크 실린더로 공급되는 제동압력을 조절하게 되므로, 제동시에 철도차량이 레일에서 미끄러지는 활주상태를 방지하기 위한 활주방지밸브를 별도로 구비하지 않아도, 활주발생시 제동압력조절부(300)를 이용해 제동압력을 제어하도록 하여 활주제어를 할 수 있게 하여 전체적인 구조를 단순화할 수 있게 된다.In addition, since the braking pressure supplied to the brake cylinder of the braking device is directly controlled by the braking pressure regulator 300, it is not necessary to additionally provide the anti-skid valve for preventing the sliding state of the railway vehicle sliding on the rail The braking pressure control unit 300 controls the braking pressure when the slide is generated, thereby making it possible to simplify the overall structure.

한편, 상기 공급 전자밸브(310)와 배기 전자밸브(320)는 상용제동시와 활주제어시 상기 제동전자제어장치(110)에서 전송되는 전압 신호에 따라 ON-OFF 제어되어, 공급, 차단(중립), 배기 상태를 유지하게 된다.On the other hand, the supply solenoid valve 310 and the exhaust solenoid valve 320 are ON-OFF controlled in accordance with a voltage signal transmitted from the braking electronic control unit 110 during commercial braking and driving, ), And the exhaust state is maintained.

종래의 전자밸브(상용제동 제어압력 생성용)는 하나의 밸브로만 이루어지고, 제동전자제어유니트(110)에서 전송되는 전류 신호에 의하여 제어되며, 이러한 종래의 전류제어방식은 공급, 차단(중립), 배기 상태에 따라 이미 결정된 전류를 공급받아 제어된다.A conventional solenoid valve (for commercial braking control pressure generation) is composed of only one valve and is controlled by the current signal transmitted from the braking electronic control unit 110, , And is controlled by receiving a predetermined current according to the exhaust state.

그런데, 전류는 환경적인 영향(온도, 노이즈)에 상대적으로 취약하여, 환경적인 영향에 의해 전류신호의 값이 변하게 되는 경우가 있어 하나의 전자밸브를 이용해 정확한 3위치(공급, 중립, 배기) 제어가 어려운 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 전류제어의 경우 솔레노이드의 선형성, 히스테리시스 및 스트로크에 따른 출력 특성 등이 만족되어야 전류 대비 밸브의 유량이 정확히 출력되고 이에 따른 압력도 정확히 제어된다. 이와 같이 전류제어방식의 경우 압력의 정확한 제어를 위해서는 사전에 충족되어야 할 조건이 많다.However, the current is relatively weak due to environmental influences (temperature, noise), and the value of the current signal may change due to environmental influences. Therefore, it is possible to control the correct 3 position (supply, There is a difficult problem. In addition, in the case of current control, the linearity of the solenoid, the hysteresis, and the output characteristics according to the stroke must be satisfied, so that the flow rate of the valve relative to the current is accurately outputted and the pressure according to the output is accurately controlled. In the case of the current control method, there are many conditions that must be satisfied in advance in order to accurately control the pressure.

반면 전압제어방식은 ON/OFF 신호만 인가되면 제어할 수 있기 때문에 최소 작동전압(일반적으로 정격전압의 60% 이하임) 이상만 보장되면 정확한 압력 제어가 가능하며, 환경적인 요인에 의해 밸브의 정밀도가 저하되는 문제도 발생하지 않는다.On the other hand, since the voltage control method can be controlled only when the ON / OFF signal is applied, accurate pressure control is possible only when the minimum operating voltage (generally 60% or less of the rated voltage) is guaranteed. There is no problem in that the temperature is lowered.

그리고, 일반적인 제동을 위한 상용제동상태가 아닌 비상제동상태일 경우에는 상기 제동압력조절부(300)는 중계밸브(400)에서 공급되는 공기의 압력을 조절하지 않고 그대로 제동장치로 공급하도록 하여, 응하중 밸브(500)에서 설정된 제동 압력으로 제동장치를 작동시키게 된다.When the braking pressure regulator 300 is in an emergency braking state other than the normal braking state for normal braking, the pressure of the air supplied from the relay valve 400 is supplied to the braking device without being adjusted, The braking device is operated by the braking pressure set by the load valve 500.

한편, 상기 본체(210)의 상면에는 각 밸브로 공기를 공급하는 각 이동로와 연통되도록 압력 감지 센서(230)가 구비되어, 각 밸브로 공급되는 공기의 압력을 감지하게 된다.On the upper surface of the main body 210, a pressure sensor 230 is provided to communicate with the respective passages for supplying air to the respective valves, thereby sensing the pressure of the air supplied to the respective valves.

그래서, 상기 압력 감지 센서(230)에서 감지한 압력은 상기 제동전자제어유니트(110)로 전송되어 각 밸브의 상태를 감지하여 적절한 제어 압력을 생성하도록 각밸브를 제어하게 된다.Therefore, the pressure sensed by the pressure sensor 230 is transmitted to the braking electronic control unit 110 to control the valves so as to generate a proper control pressure by sensing the state of each valve.

또한, 상기 본체(210)의 하면에는 각 밸브로 공기를 공급하는 각 이동로와 연통되도록 압력 점검구(220)가 형성되어 각 밸브로 공급되는 공기의 압력을 외부의 장비를 사용하여 측정할 수 있어, 필요에 따라 각 이동로의 압력상태를 외부에서 체크할 수 있게 된다.A pressure check port 220 is formed on the lower surface of the main body 210 so as to communicate with the respective passageways for supplying air to the respective valves so that the pressure of the air supplied to each valve can be measured using external equipment , The pressure state of each traveling passage can be checked from the outside as necessary.

한편, 전체적인 동작과정을 살펴보면, 상기 제동전자제어유니트(110)에서 상용제동을 위한 제어신호를 제동모드 전자밸브(600)로 전송하면, 상기 제동모드 전자밸브(600)는 공급 공기통에서 공급되는 공기를 응하중 밸브(500)로 공급하게 되고, 응하중 밸브(500)는 설정된 값에 따라 제어압력을 생성하여 중계밸브(400)로 공급하며, 상기 중계밸브(400)는 응하중 밸브(500)에서 공급되는 제어압력에 대응되는 압력으로 공기의 양을 증폭하여 제동압력조절부(300)로 공급하게 되며, 상기 제동압력조절부(300)는 제동전자제어유니트(110)에서 전송되는 신호에 따라 설정된 제동압력으로 공기의 압력을 조절하여 제동장치의 브레이크 실린더로 공급하여, 제동을 실시하게 된다.If the braking mode solenoid valve 600 transmits a control signal for commercial braking to the braking mode solenoid valve 600 in the braking electronic control unit 110, And the relay valve 400 generates a control pressure according to the set value and supplies the control pressure to the relay valve 400. The relay valve 400 is connected to the load control valve 500, And the braking pressure regulator 300 controls the braking pressure regulator 300 according to a signal transmitted from the braking electronic control unit 110. The braking pressure regulator 300 amplifies the amount of air with a pressure corresponding to the control pressure supplied from the braking electronic control unit 110, The pressure of the air is adjusted by the set braking pressure and supplied to the brake cylinder of the braking device to perform braking.

그리고, 비상시의 제동을 할 경우에는 전술한 바와 같이 제동전자제어유니트(110)에서 제어신호를 전송하여 제동모드 전자밸브(600)를 작동시켜 공급 공기통의 공기가 응하중 밸브(500)로 공급되어 제동압력을 생성하며, 중계밸브(400)는 응하중 밸브(500)에서 공급되는 제동압력과 동일한 압력으로 공기의 양을 증가시켜 제동압력조절부(300)로 공급하게 되며, 상기 제동압력조절부는 제동전자제어유니트(110)에서 비상제동 제어신호를 전송받아, 중계밸브(400)에서 공급되는 공기를 별도의 압력조절을 하지 않고, 제동장치의 브레이크 실린더로 공급하여 비상제동을 실시하게 된다.When emergency braking is to be performed, as described above, a control signal is transmitted from the braking electronic control unit 110 to operate the braking mode solenoid valve 600 to supply the air in the supply air chamber to the load-bearing valve 500 And the relay valve 400 increases the amount of the air with the same pressure as the braking pressure supplied from the energizing valve 500 to supply the braking pressure to the braking pressure regulator 300, The braking electronic control unit 110 receives the emergency braking control signal and supplies the air supplied from the relay valve 400 to the brake cylinder of the braking device without performing any additional pressure control to perform the emergency braking.

한편, 본체(210)의 각 면에는 다수의 통공(부호 미도시)이 형성되는데, 상기 통공은 외부 기기(공급 공기통이나 제동장치 등)와 연결하여, 외부 기기로부터 공기를 공급받거나 외부 기기로 공기를 공급하게 된다.
On the other hand, a plurality of through holes (not shown) are formed on each surface of the main body 210. The through holes are connected to an external device (a supply air cylinder, a braking device, etc.) .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명은 철도차량용 제동 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철도차량의 제동장치를 제어하는 각종 밸브를 모듈화하고 기능을 집약화함으로써, 전체 부피를 획기적으로 줄여줄 뿐만 아니라, 기존에 별도 구성품으로 구비되던 평균압밸브의 기능을 응하중밸브에 내장하고, 또한 별도 구성품으로 구비되던 활주방지밸브의 기능을 제동압력조절부에서 수행할 수 있도록 함으로써, 부피축소를 극대화하였으며, 이를 통해 장치의 경량화 및 콤팩트한 형상을 실현하여 좁은 공간에서도 설치/운용 가능하도록 하여 차량의 공간/배치 설계에 크나 큰 장점이 있을 뿐만 아니라, 각 밸브들을 연결하기 위한 파이핑 공정을 생략할 수 있어 보다 용이하게 제작할 수 있으며, 조립을 용이하게 하고, 제어압력을 제공하는 전자밸브를 정확하게 제어하도록 하여 안정적으로 제동압력을 공급할 수 있는 철도차량용 제동 제어 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking control device for a railway vehicle, and more particularly, to a braking control device for a railway vehicle, which modulates various valves for controlling a braking device of a railway vehicle and intensifies functions, And the function of the anti-skid valve, which is provided as a separate component, can be performed by the braking pressure control unit, thereby maximizing the volume reduction. Thus, the weight of the device and the compactness It is possible to install and operate in a narrow space by realizing a shape, which is great in the space / layout design of the vehicle, and can omit the piping process for connecting the respective valves, And to precisely control the solenoid valve that provides the control pressure To a braking control device for a railway vehicle capable of stably supplying a braking pressure.

100 : 제동 제어 장치 110 : 제동전자제어유니트
200 : 전공 제동 밸브 모듈 210 : 본체
220 : 압력 점검구 230 : 압력 센서
300 : 제동압력조절부 400 : 중계밸브
500 : 응하중 밸브 600 : 제동모드 전자밸브100: Brake control device 110: Brake electronic control unit
200: Major brake control module 210: Main body
220: Pressure check port 230: Pressure sensor
300: Braking pressure regulator 400: Relay valve
500: Negative load valve 600: Braking mode solenoid valve

Claims (9)

제동을 위한 제어 신호를 생성하는 제동전자제어유니트(ECU)와,
상기 제동전자제어유니트에서 전송된 제어신호에 따라 제동작용을 하는 전공 제동 밸브 모듈로 이루어지고,
상기 전공 제동 밸브 모듈은, 내부에 공기의 이동로가 형성되는 본체와, 상기 본체에 설치되되, 상기 제동전자제어유니트에서 전송되는 제어신호에 따라 공급 공기통에서 공급되는 공기의 차단을 제어하는 제동모드 전자밸브와, 상기 제동모드 전자밸브와 연결되어 제어압력을 생성하는 응하중밸브와, 상기 본체에 설치되되, 상기 응하중밸브에서 공급된 제어압력에 대응되는 공기압력으로 공기의 양을 증가시키는 중계밸브와, 상기 중계밸브에서 공급되는 공기를 상용제동시 설정된 압력으로 제어하는 제동압력조절부로 이루어지며,
상기 응하중 밸브는 철도차량의 에어스프링에서 공급되는 압력에 따라 상기 제동모드 전자밸브에서 제공되는 공기의 압력을 보정하여 중계밸브로 공급하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 제동 제어 장치.
A braking electronic control unit (ECU) for generating a control signal for braking,
And a braking valve module for performing a braking action according to a control signal transmitted from the braking electronic control unit,
The braking valve module includes a main body in which an air flow path is formed therein, a braking mode control unit which is provided in the main body and controls braking of the air supplied from a supply air chamber according to a control signal transmitted from the braking electronic control unit A solenoid valve connected to the braking mode solenoid valve to generate a control pressure; and a control unit that is provided in the main body, and that increases the amount of air by the air pressure corresponding to the control pressure supplied from the solenoid- And a braking pressure regulator for controlling the air supplied from the relay valve to a pressure set at the time of commercial braking,
Wherein the energizing load valve corrects the pressure of the air supplied from the braking mode solenoid valve according to the pressure supplied from the air spring of the railway car and supplies the corrected air pressure to the relay valve.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 응하중 밸브는,
상기 본체의 내부 일측에 형성되는 제1공간부에 구비되는 제2피스톤과,
상기 제1공간부의 측부에 형성되는 제2공간부에 구비되는 제3피스톤과,
상기 제1공간부와 제2공간부를 연결하는 제3공간부에 구비되어, 제2피스톤의 가압력을 제3피스톤으로 전달하는 밸런스 빔과,
상기 제2공간부의 상단에 구비되는 메인 밸브와,
상기 제2공간부의 상부와 연통되도록 형성되는 제3공급구와,
상기 제2공간부의 측부와 연통되도록 형성되는 제4공급구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 제동 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the co-
A second piston provided in a first space formed at an inner side of the body,
A third piston provided in a second space formed on a side of the first space,
A balance beam which is provided in a third space portion connecting the first space portion and the second space portion and transmits the pressing force of the second piston to the third piston,
A main valve provided at an upper end of the second space,
A third supply port formed to communicate with an upper portion of the second space portion,
And a fourth supply port formed to communicate with a side portion of the second space portion.
제1항에 있어서,
상기 제동압력조절부는,
상기 중계밸브에서 공급되는 공기를 공급, 차단, 배기하는 압력조절밸브와,
상기 압력조절밸브의 공급을 제어하는 공급 전자밸브와,
상기 압력조절밸브의 배기를 제어하는 배기 전자밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 제동 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the braking pressure regulator includes:
A pressure regulating valve for supplying, shutting off and exhausting air supplied from the relay valve;
A supply solenoid valve for controlling the supply of the pressure regulating valve,
And an exhaust solenoid valve for controlling exhaust of the pressure regulating valve.
제5항에 있어서,
상기 공급 전자밸브와 배기 전자밸브는 상기 제동전자제어유니트에서 전송되는 전압 신호에 따라 ON-OFF 제어되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 제동 제어 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the supply solenoid valve and the exhaust solenoid valve are ON-OFF controlled in accordance with a voltage signal transmitted from the braking electronic control unit.
제6항에 있어서,
상기 제동전자제어유니트는 상기 압력조절밸브에서 공급되는 압력을 감지하여 공급 전자밸브와 배기 전자밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 제동 제어 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the braking electronic control unit senses the pressure supplied from the pressure regulating valve and controls the supply solenoid valve and the exhaust solenoid valve.
제1항에 있어서,
상기 본체에는 각 밸브로 공급되는 공기의 압력을 감지하는 압력 감지 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 제동 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the main body further comprises a pressure sensor for sensing a pressure of air supplied to each valve.
제1항에 있어서,
상기 본체에는 각 밸브로 공급되는 공기의 압력을 외부의 장비를 사용하여 감지할 수 있는 압력 점검구가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 제동 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the main body is further provided with a pressure check port capable of detecting the pressure of air supplied to each valve by using external equipment.
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