KR101546945B1 - EP(Electro Pneumatic) brake valve module for railway vehicle - Google Patents

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KR101546945B1
KR101546945B1 KR1020140036228A KR20140036228A KR101546945B1 KR 101546945 B1 KR101546945 B1 KR 101546945B1 KR 1020140036228 A KR1020140036228 A KR 1020140036228A KR 20140036228 A KR20140036228 A KR 20140036228A KR 101546945 B1 KR101546945 B1 KR 101546945B1
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이재영
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유진기공산업주식회사
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    • B61H11/06Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types of hydrostatic, hydrodynamic, or aerodynamic brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T1/08Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium

Abstract

The present invention relates to an electro-pneumatic (EP) brake valve module for a railway vehicle and, more specifically, to an EP brake valve module for a railway vehicle, which modulates various valves for controlling a brake device of a railway vehicle, thereby reducing the total volume; facilitating the assembly thereof; and stably supplying brake pressure by accurately controlling an electromagnetic valve which provides control pressure. To achieve the same, the EP brake valve module for a railway vehicle comprises: a main body in which a movement path for air is formed; an electromagnetic valve which is installed in the main body and generates control pressure according to a control signal transmitted from a brake electronic control unit (ECU) of a brake control device; and a relay valve which is installed in the main body and generates brake pressure supplied to a brake cylinder of the brake device according to the control pressure supplied from the electromagnetic valve.

Description

철도차량용 전공 제동 밸브 모듈{EP(Electro Pneumatic) brake valve module for railway vehicle}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a braking valve module for a railway vehicle,

본 발명은 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철도차량의 제동장치를 제어하는 각종 밸브를 모듈화함으로써, 전체 부피를 줄여줄 뿐만 아니라 조립을 용이하게 하며, 제어압력을 제공하는 전자밸브를 정확하게 제어하도록 하여 안정적으로 제동압력을 공급할 수 있는 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking valve module for a railway vehicle, and more particularly, to a braking valve module for a railway vehicle, And more particularly, to a braking valve module for a railway vehicle capable of precisely controlling a valve to supply a braking pressure stably.

일반적으로 철도차량을 제동하기 위한 제동장치로서 압축공기를 이용한 공기제동장치가 적용되고 있다. 이러한 철도차량용 제동장치는 밸브를 작동시켜 각 차량 간에 연결된 공기관을 통해 압력신호를 전달하는 방식이다.In general, an air braking device using compressed air is applied as a braking device for braking a railway vehicle. Such a braking system for a railway vehicle is a system in which a valve is operated to transmit a pressure signal through an air pipe connected to each vehicle.

구체적으로 설명하면, 철도차량용 제동장치는, 공기압축기, 공기통, 공기관, 제어부, 각종 밸브 및 제동기를 포함하여 이루어진다. 상기 철도차량용 제동장치의 동작은, 우선 공기압축기에 의해 발생된 압축공기로 인해 공기통과 공기관의 내부 압력이 일정하게 유지되고, 공기통과 공기관의 압력은 운전자의 조작에 따른 각종 밸브의 개폐로 선택적으로 제동기에 전달되어 제동기는 이 공기압력으로 제동자를 차륜에 밀착시켜 목적한 제동력을 얻게 된다.Specifically, the braking system for a railway vehicle includes an air compressor, an air cylinder, an air pipe, a control unit, various valves, and a brake. In the operation of the railway vehicle braking device, first, the internal pressure of the air cylinder and the air pipe is kept constant by the compressed air generated by the air compressor, and the pressure of the air cylinder and the air pipe is selectively And the braking device is brought into close contact with the wheel by the air pressure to obtain the desired braking force.

이러한 공기관, 제어부 및 각종 밸브들은 그 기능에 따라 크게 네 개의 파트로 구분될 수 있다. 이 네 개의 파트는, 공기통과 연결되어 압축공기를 공급하는 공급부, 공급부를 통해 공급되는 압축공기를 확인하고 철도차량의 주행 중에 그 압축공기를 복수의 제동기에 배분하여 전달하는 배분부, 공급부에서 배분부로 공급되는 압축공기를 제어하는 제어기기들을 포함하는 제어부, 및 공급부를 통해 공급되는 압축공기를 확인하고 철도차량의 주차 중에 그 압축공기를 복수의 제동기에 배분하여 전달하는 주차배분부이다.The air pipe, the control unit, and the various valves may be roughly divided into four parts according to their functions. The four parts include a supply part connected to the air cylinder to supply compressed air, a compressed air supplied through the supply part, a distribution part for distributing the compressed air to the plurality of brakes while the railway vehicle is running, And a parking distribution unit for confirming the compressed air supplied through the supply unit and distributing the compressed air to the plurality of brakes while parking the railway vehicle.

여기서 공기압축기는 기관차 혹은 운전실이 있는 제어부수차에 탑재되고 복수의 제동기는 각 철도차량의 휠 부근에 구비되는데, 종래의 철도차량용 제동장치에 있어서, 이 같은 제어부(1), 배분부(2), 주차배분부(3), 공급부(4) 및 제동장치의 구성요소는 아니지만 철도차량의 완충작용을 하는 공기스프링에 압축공기를 공급하는 완충공급부(5)는 도 1의 배관도 및 도 2의 사시도에 도시된 바와 같이, 철도차량의 하부에 산재(散在)된 상태로 작업자에 의해 하나씩 각각 별도 조립된다.In the conventional braking system for a railway vehicle, the control unit 1, the distribution unit 2, the control unit 3, the control unit 3, the control unit 4, 1 and the perspective view of Fig. 2, the gas supply portion 5 for supplying compressed air to the air spring which is not a component of the parking distribution portion 3, the supply portion 4 and the braking device, As shown in Fig. 4A, they are separately assembled one by one by workers in a state where they are scattered on the lower part of the railway vehicle.

그리고 제어부(1), 배분부(2), 주차배분부(3), 공급부(4) 및 완충공급부(50)에 구비되는 제어기기 및 각종밸브들을 연결하는 공기관에 대한 배관 작업도 각각 개별적으로 이루어진다.The piping work for the air pipes connecting the control devices and the various valves provided in the control unit 1, the distribution unit 2, the parking distribution unit 3, the supply unit 4 and the buffer supply unit 50 is also individually performed .

따라서 이와 같은 조립 작업 및 공기관의 배관 작업이 철도차량의 하부에서 작업자에 의해 각각 별도로 이루어지므로, 그 조립 및 배관 작업에 많은 시간과 노동력이 소요되며, 협소한 철도차량의 하부에서 장시간 조립 및 배관 작업을 진행함에 따라 작업자의 피로도와 능률이 크게 저하되는 문제점이 있다.Therefore, since the assembling work and the piping work of the air pipe are separately performed by the operator at the lower part of the railway car, the assembling and piping work takes a lot of time and labor, and the assembling work and the piping work There is a problem that the fatigue and efficiency of the worker are greatly deteriorated.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 한국등록특허 제10-1130616호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 철도차량의 하부에 장착되며, 표면상에 소정의 공급영역(11), 배분영역(12), 및 제어영역(13)이 구획된 통합 패널(10); 상기 철도차량의 제동장치의 구성요소로서 압축공기를 공급하는 필터(21), 공기관 및 밸브를 포함하며, 상기 공급영역(11)에 설치되는 공급부(20); 상기 공급부(20)를 통해 공급되는 압축공기를 확인하고 상기 철도차량의 주행 중에 그 압축공기를 복수의 제동기에 배분하여 전달하는 공기관 및 밸브를 포함하며, 상기 배분영역(12)에 설치되는 배분부(30); 및 상기 공급부(20)에서 상기 배분부(30)로 공급되는 압축공기를 제어하는 제어기기(41)들을 포함하며, 상기 제어영역(13)에 설치되는 제어부(40);를 포함하되, 상기 공급부(20), 배분부(30) 및 상기 제어부(40)는 상기 통합 패널(10)에 설치된 상태로 상기 통합 패널(10)을 통해 일시에 상기 철도차량의 하부에 장착되는 것을 특징으로 한다.In order to solve such a problem, a technique disclosed in Korean Patent No. 10-1130616 as shown in Figs. 3 and 4 has been proposed. The technical feature is that it is mounted on the lower part of a railway vehicle, An integrated panel (10) in which a supply region (11), a distribution region (12), and a control region (13) are partitioned; A supply portion (20) installed in the supply region (11), including a filter (21) for supplying compressed air as a component of the braking device of the railway vehicle, an air pipe and a valve; And an air pipe and a valve for distributing the compressed air to a plurality of brakes while the compressed air is being supplied through the supply part (20) and delivering the compressed air to the plurality of brakes during traveling of the railway vehicle, (30); And a control unit (41) for controlling the compressed air supplied from the supply unit (20) to the distribution unit (30), and a control unit (40) installed in the control area (13) The distribution unit 30 and the control unit 40 are mounted on the lower panel of the railway vehicle through the integrated panel 10 while being installed on the integrated panel 10.

그런데, 한국등록특허 제10-1130616호에 기재된 기술은 기능별로 구분된 제동장치의 구성요소들이 체계적으로 구획된 소정의 영역 내에 콤팩트하게 구성될 수 있고, 구성요소들을 잇는 공기관의 길이도 대폭 줄일 수 있어 철도차량에 간편하게 설치할 수 있는 장점은 있으나, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 각 구성요소들은 통합패널(10)의 전면에 설치되고, 각 구성을 연결하기 위한 공기관은 통합패널(10)의 후면에 돌출되도록 설치됨으로써, 여전히 전체적인 구성이 비대할 뿐만 아니라, 각 구성요소를 연결하기 위한 공기관을 일일이 연결하여야 하므로, 조립에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
However, the technique disclosed in Korean Patent No. 10-1130616 can be configured to be compact in a predetermined region in which the components of the braking device classified by function are systematically partitioned, and the length of the air pipe connecting the components can be greatly reduced 3 and 4, the respective components are installed on the front surface of the integrated panel 10, and the air pipes for connecting the respective components are connected to the integrated panel 10, So that the overall structure is not only large but also the air pipes for connecting the respective components are connected to each other.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 직육면체 형상으로 형성되는 본체와 상기 본체에 응하중 밸브, 평균압 밸브, 중계밸브, 상용제동 공급 전자밸브, 상용제동 배기 전자밸브, 비상제동 전자밸브, 압력 점검구 및 압력 센서를 설치하고, 상기 본체의 내부에 각 밸브들을 연결하는 연결통로를 형성하여 모듈화함으로써, 전체적인 부피를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 각 밸브들을 연결하기 위한 파이핑 공정을 생략할 수 있어 보다 용이하게 제작할 수 있는 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an air conditioner comprising a main body formed in a rectangular parallelepiped shape, and a main body including a load valve, an average pressure valve, a relay valve, a commercial brake supply solenoid valve, A valve, an emergency braking solenoid valve, a pressure check port, and a pressure sensor are provided, and a connection passage for connecting the valves to each other is formed in the main body so as to reduce the overall volume, Which is capable of omitting the steps and making it easier to manufacture the braking valve module for a railway vehicle.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 본체의 상면에 형성되는 상용제동 전자밸브를 상용제동 공급 전자밸브와 상용제동 배기 전자밸브의 두 가지 밸브를 사용하며, 상기 전자밸브를 제어할 때, 종래의 전류제어 방식을 사용하지 않고 환경의 영향을 적게 받는 전압제어 방식으로 제어함으로써, 열악한 환경에서도 보다 정확하게 제어압력을 제어할 수 있는 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a commercial braking solenoid valve formed on the upper surface of a main body, which uses two valves, namely a commercial braking supply solenoid valve and a commercial braking exhaust solenoid valve, The present invention provides a braking valve module for a railway vehicle, which can control the control pressure more accurately even in a harsh environment by controlling the braking force by a voltage control method which is less influenced by the environment without using the braking method.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

내부에 공기의 이동로가 형성되는 본체와, 상기 본체에 설치되되, 철도차량의 제동을 제어하는 제동제어장치의 제동전자제어유니트(ECU)에서 전송되는 제어신호에 따라 제어압력을 생성하는 상용제동 전자밸브와, 상기 본체에 설치되되, 상기 전자밸브에서 공급된 제어압력에 따라 제동장치의 브레이크 실린더로 공급되는 제동압력을 생성하는 중계밸브로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a braking electronic control unit (ECU) installed in the main body for controlling braking of the railway vehicle, the braking electronic control unit (ECU) And a relay valve installed in the main body and generating a braking pressure supplied to the brake cylinder of the braking device in accordance with the control pressure supplied from the solenoid valve.

여기서, 상기 본체에는 비상상황에서 제동을 수행하는 비상제동 전자밸브와 응하중 밸브가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the main body is further provided with an emergency braking solenoid valve for performing braking in an emergency situation, and an emergency load valve.

그리고, 상기 비상제동 전자밸브는 철도차량의 비상시에, 상기 상용제동 전자밸브에서 공급되는 제어압력을 차단하고, 제동제어장치에 연결되는 공급 공기통에서 공급되는 공기를 상기 응하중 밸브로 공급하는 것을 특징으로 한다.The emergency braking electromagnetic valve interrupts the control pressure supplied from the commercial brake solenoid valve when the railway vehicle is in an emergency and supplies the air supplied from the supply air passage connected to the brake control device to the load bearing valve .

이때, 상기 응하중 밸브는 철도차량의 에어스프링에서 공급되는 압력에 따라 상기 비상제동 전자밸브에서 제공되는 공기의 압력을 보정하여 중계밸브로 공급하는 것을 특징으로 한다.At this time, the coin loading valve corrects the pressure of the air supplied from the emergency braking electromagnetic valve according to the pressure supplied from the air spring of the railway car, and supplies the air to the relay valve.

또한, 상기 본체의 일측 상부에는 철도차량에 구비되는 다수의 에어스프링에서 공급되는 압력을 평균압력으로 형성하여 상기 응하중 밸브로 공급하는 평균압 밸브가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, an average pressure valve is further provided at an upper portion of the main body so as to form an average pressure of the pressure supplied from a plurality of air springs provided in the railway car, and to supply the pressure to the load bearing valve.

한편, 상기 상용제동 전자밸브는 제동제어장치에 연결되는 공급 공기통에서 공급되는 공기를 중계밸브로 공급하는 상용제동 공급 전자밸브와, 상기 상용제동 공급 전자밸브에서 공급되는 공기를 외부로 배출하는 상용제동 배기 전자밸브로 이루어지는 특징으로 한다.On the other hand, the commercial braking solenoid valve includes a commercial braking supply solenoid valve for supplying air supplied from a supply air passage connected to the braking control device to the relay valve, a commercial braking solenoid valve for discharging the air supplied from the commercial braking supply solenoid valve to the outside And an exhaust solenoid valve.

여기서, 상기 상용제동 공급 전자밸브와 상용제동 배기 전자밸브는 상기 제동전자제어유니트에서 전송되는 전압 신호에 따라 ON-OFF제어되는 것을 특징으로 한다.Here, the commercial braking supply solenoid valve and the commercial braking exhaust electromagnetic valve are controlled to be ON-OFF in accordance with a voltage signal transmitted from the braking electronic control unit.

그리고, 상기 본체의 상면에는 각 밸브로 공급되는 공기의 압력을 감지하는 압력 감지 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper surface of the main body is further provided with a pressure sensor for sensing the pressure of air supplied to each valve.

또한, 상기 본체의 전면에는 각 밸브로 공급되는 공기의 압력을 외부의 장비를 사용하여 감지할 수 있는 압력 점검구가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the front surface of the main body is further provided with a pressure check port capable of detecting the pressure of air supplied to each valve by using external equipment.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 직육면체 형상으로 형성되는 본체와 상기 본체에 응하중 밸브, 평균압 밸브, 중계밸브, 상용제동 공급 전자밸브, 상용제동 배기 전자밸브, 비상제동 전자밸브, 압력 점검구 및 압력 센서를 설치하고, 상기 본체의 내부에 각 밸브들을 연결하는 연결통로를 형성하여 모듈화함으로써, 전체적인 부피를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 각 밸브들을 연결하기 위한 파이핑 공정을 생략할 수 있어 보다 용이하게 제작할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to provide an air conditioner having a main body formed in a rectangular parallelepiped shape and a main body including an auxiliary load valve, an average pressure valve, a relay valve, a commercial brake supply solenoid valve, a commercial brake exhaust solenoid valve, By providing a pressure sensor and forming a connection passage for connecting the valves to the inside of the main body, the entire volume can be reduced, and the piping process for connecting the valves can be omitted. There is an effect that can be.

그리고, 본 발명은 본체의 상면에 형성되는 상용제동 전자밸브를 상용제동 공급 전자밸브와 상용제동 배기 전자밸브의 두 가지 밸브를 사용하며, 상기 전자밸브를 제어할 때, 종래의 전류제어 방식을 사용하지 않고 환경의 영향을 적게 받는 전압제어 방식으로 제어함으로써, 열악한 환경에서도 보다 정확하게 제어압력을 제어할 수 있는 효과가 있다.
In the present invention, the commercial braking solenoid valve formed on the upper surface of the main body uses two valves, namely, a commercial braking supply solenoid valve and a commercial braking exhaust solenoid valve. When controlling the solenoid valve, It is possible to control the control pressure more accurately even in a harsh environment.

도 1은 종래의 철도차량용 제동장치의 공기배관도이다.
도 2는 종래의 철도차량용 제동장치를 공기통을 포함하여 도시한 사시도이다.
도 3은 종래의 개선된 철도차량용 제동장치 통합 모듈의 정면도이다.
도 4는 종래의 개선된 철도차량용 제동장치 통합 모듈의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈이 적용된 제동제어장치의 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈이 적용된 제동장치의 공기 배관도이다.
도 7은 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 상용제동시 공기흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 비상제동시 공기흐름도이다.
도 10은 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 상용제동 전자밸브의 작용 상태도이다.
도 11은 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 중계밸브의 작용 상태도이다.
도 12는 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 비상제동 전자밸브의 작용 상태도이다.
도 13은 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 응하중 밸브의 작용 상태도이다.
1 is an air piping diagram of a conventional braking system for a railway vehicle.
2 is a perspective view of a conventional braking system for a railway vehicle including an air cylinder.
3 is a front view of a conventional improved braking system integration module for a railway vehicle.
4 is a top view of a conventional improved braking system integration module for a railway vehicle.
FIG. 5 is a front view of a braking control apparatus to which a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention is applied.
6 is an air piping diagram of a braking device to which a brake valve module for a railway vehicle according to the present invention is applied.
7 is a perspective view of a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention.
FIG. 8 is an air flow chart for commercial braking of a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention.
9 is an air flow chart for emergency braking of a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention.
10 is a functional state diagram of a commercial braking solenoid valve of a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention.
11 is a functional state diagram of a relay valve of a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention.
12 is an operational state diagram of an emergency braking solenoid valve of a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention.
FIG. 13 is a functional state diagram of an emergency load valve of a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 5는 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈이 적용된 제동제어장치의 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈이 적용된 제동장치의 공기 배관도이고, 도 7은 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 상용제동시 공기흐름도이고, 도 9는 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 비상제동시 공기흐름도이고, 도 10은 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 상용제동 전자밸브의 작용 상태도이고, 도 11은 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 중계밸브의 작용 상태도이고, 도 12는 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 비상제동 전자밸브의 작용 상태도이고, 도 13은 본 발명에 따른 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈의 응하중 밸브의 작용 상태도이다.
FIG. 5 is a front view of a braking control apparatus to which a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention is applied, FIG. 6 is an air piping diagram of a braking apparatus to which a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention is applied, FIG. 8 is an air flow chart for commercial braking of a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention, and FIG. 9 is a view showing an air flow during emergency braking of a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention. 10 is an operational state view of a commercial braking solenoid valve of a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention, Fig. 11 is a functional state diagram of a relay valve of a braking valve module for a railway vehicle according to the present invention, Fig. 13 is a view showing the operational state of the emergency braking solenoid valve of the braking valve module for a railway vehicle according to the present invention, For a functional state diagram of the response of the load valve major brake valve module.

본 발명은 철도차량의 제동을 제어하는 제동제어장치를 구성하는 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈에 관한 것으로 우선 제동제어장치(100)를 살펴보면, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제동을 위한 제어 신호를 생성하여 각 구성으로 전송하는 제동전자제어유니트(ECU,110)와 상기 제동전자제어유니트(110)에서 전송된 제어신호에 따라 제동작용을 하는 본 발명의 전공 제동 밸브 모듈(200)과 제동이 아닌 상태에서의 제동압력을 강제적으로 완해하도록 하는 강제완해밸브(120)와 상기 전공 제동 밸브 모듈(200)이 정상적으로 작동하지 않을 경우 제동 작용을 수행하는 보안제동밸브(130)와 상기 전공 제동 밸브 모듈(200)과 보안제동밸브(130)에서 공급되는 압력에 따라 일측의 압력을 제동장치로 공급하여 주는 복식체크밸브(140)와 히터(150)로 이루어진다.As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the brake control apparatus for a railway vehicle according to the present invention includes a braking control module for controlling a braking operation of a railway vehicle, (ECU) 110 for generating a signal and transmitting the signal to each of the components, and an overall braking valve module 200 of the present invention which performs a braking action in accordance with a control signal transmitted from the braking electronic control unit 110, A safety brake valve (130) for performing a braking action when the braking valve module (200) is not operated normally, and a braking control valve And a double check valve 140 and a heater 150 for supplying pressure of one side to the braking device according to the pressure supplied from the module 200 and the security brake valve 130.

여기서, 본 발명의 전공 제동 밸브 모듈(200)은 도 7에 도시된 바와 같이, 내부에 공기의 이동로(미도시)가 형성되는 본체(210)와 상기 본체(210)에 설치되는 상용제동 전자밸브(300)와 상기 본체(210)에 설치되는 중계밸브(400)와 본체(210)에 설치되는 비상제동 전자밸브(600)와 본체(210)에 설치되는 응하중 밸브(500)로 이루어진다.7, the main brake valve module 200 of the present invention includes a main body 210 in which an air transfer path (not shown) is formed therein, a commercial brake electronic An emergency brake solenoid valve 600 installed in the main body 210 and an auxiliary load valve 500 installed in the main body 210. The emergency valve 400 includes a valve 300 and a relay valve 400 installed in the main body 210.

그리고, 상기 상용제동 전자밸브(300)는 제동전자제어유니트(110)에서 전송되는 제어신호에 따라 제어압력을 생성하여 상기 중계밸브(400)로 공급하게 되는데, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 상용제동 전자밸브(300)는 제동제어장치(100)에 구비되는 공급 공기통(미도시)에서 공급되는 공기를 중계밸브(400)로 공급하는 상용제동 공급 전자밸브(310)와 상기 상용제동 공급 전자밸브(310)에서 공급되는 공기를 외부로 배출하는 상용제동 배기 전자밸브(320)로 이루어진다.The commercial brake solenoid valve 300 generates a control pressure according to a control signal transmitted from the brake electronic control unit 110 and supplies the control pressure to the relay valve 400. As shown in FIG. 10, The braking electromagnetic valve 300 includes a commercial braking supply solenoid valve 310 for supplying air supplied from a supply air passage (not shown) provided in the braking control device 100 to the relay valve 400, And a commercial braking exhaust solenoid valve 320 for discharging the air supplied from the outdoor unit 310 to the outside.

이때, 상기 상용제동 공급 전자밸브(310)와 상용제동 배기 전자밸브(320)는 상기 제동전자제어유니트(110)에서 전송되는 전압 신호에 따라 ON-OFF 제어되어, 공급, 중립, 배기 상태를 유지하게 된다.At this time, the commercial braking supply electromagnetic valve 310 and the commercial braking exhaust electromagnetic valve 320 are ON-OFF controlled in accordance with the voltage signal transmitted from the braking electronic control unit 110 to maintain the supply, neutral, .

종래의 전자밸브는 하나의 밸브로만 이루어지고, 제동전자제어유니트(110)에서 전송되는 전류 신호에 의하여 제어되며, 이러한 종래의 전류제어방식은 공급, 중립, 배기 상태에 따라 이미 결정된 전류를 공급받아 제어된다.The conventional solenoid valve is composed of only one valve and is controlled by the current signal transmitted from the braking electronic control unit 110. In the conventional current control method, the predetermined current is supplied according to the supply, neutral, and exhaust states Respectively.

그런데, 전류는 환경적인 영향(온도, 노이즈)에 상대적으로 취약하여, 환경적인 영향에 의해 전류신호의 값이 변하게 되는 경우가 있어 하나의 전자밸브를 이용해 정확한 3위치(공급, 중립, 배기) 제어가 어려운 문제점이 있다. However, the current is relatively weak due to environmental influences (temperature, noise), and the value of the current signal may change due to environmental influences. Therefore, it is possible to control the correct 3 position (supply, There is a difficult problem.

뿐만 아니라, 전류제어의 경우 솔레노이드의 선형성, 히스테리시스 및 스트로크에 따른 출력 특성 등이 만족되어야 전류 대비 밸브의 유량이 정확히 출력되고 이에 따른 압력도 정확히 제어된다. 이와 같이 전류제어방식의 경우 압력의 정확한 제어를 위해서는 사전에 충족되어야할 조건이 많다.In addition, in the case of current control, the linearity of the solenoid, the hysteresis, and the output characteristics according to the stroke must be satisfied, so that the flow rate of the valve relative to the current is accurately outputted and the pressure according to the output is accurately controlled. In the case of the current control method, there are many conditions that must be satisfied in advance in order to accurately control the pressure.

반면, 전압제어방식은 ON/OFF 신호만 인가되면 제어할 수 있기 때문에 최소작동전압(일반적으로 정격전압 60% 이하임) 이상만 보장되면 정확한 압력 제어가 가능하며, 환경적인 요인에 의해 밸브의 정밀도가 저하되는 문제도 발생하지 않는다.On the other hand, since the voltage control method can be controlled only when the ON / OFF signal is applied, accurate pressure control can be performed only when the minimum operating voltage (generally, the rated voltage is less than 60%) is guaranteed. There is no problem in that the temperature is lowered.

그리고, 상기 상용제동 전자밸브(300)에서 생성한 제어압력은 본체(210)의 내부에 형성되는 공기 이동로(미도시)를 통하여 중계밸브(400)로 공급되며, 상기 중계밸브(400)는 도 11에 도시된 바와 같이 본체(210)의 내부에 형성되는 공간(부호 미도시)의 하부에 구비되는 샤프트 밸브(410)와 상기 샤프트 밸브(410)의 상부에 일정거리 이격되게 구비되는 제1 서플라이 밸브(420)으로 이루어지며, 상기 샤프트 밸브(410)와 제1 서플라이 밸브(420)의 사이에는 중심부에 관통공이 형성된 밸브시트(405)가 형성되며, 상기 중계밸브(400)가 구비되는 공간부의 하부와 연통되도록 제1 배출구(440)가 형성된다.The control pressure generated by the commercial brake solenoid valve 300 is supplied to the relay valve 400 through an air transfer path (not shown) formed in the main body 210, A shaft valve 410 provided at a lower portion of a space (not shown) formed in the main body 210 as shown in FIG. 11 and a shaft valve 410 provided at a predetermined distance from the upper portion of the shaft valve 410 A valve seat 405 having a through hole at its center is formed between the shaft valve 410 and the first supply valve 420 and a valve seat 405 is formed between the shaft valve 410 and the first supply valve 420, A first outlet 440 is formed so as to communicate with the lower portion of the portion.

여기서, 상기 샤프트 밸브(410)와 제1 서플라이 밸브(420)는 제1,2스프링(412, 422)에 의해 하부로 탄성 지지되며, 상기 제1 서플라이 밸브(420)는 밸브시트(405)의 관통공을 밀폐하게 되는데, 상기 샤프트 밸브(410)의 하부에 형성되는 챔버(430)로 본체(210)의 내부에 형성된 이동로를 통하여 상용제동 전자밸브(300)에서 생성된 제어압력이 공급되게 되면, 상기 챔버(430)는 샤프트 밸브(410)의 하부 공간과 연통되어 있어, 파란색 화살표(A1)처럼 샤프트 밸브(410)의 하부에 구비되는 다이아프램 방식의 제1 피스톤(414)을 상부로 가압하여 제1스프링(412)의 힘을 이기고 상부로 이동시키게 된다.The shaft valve 410 and the first supply valve 420 are elastically supported by the first and second springs 412 and 422 and the first supply valve 420 is connected to the valve seat 405 The control valve 430 is formed at a lower portion of the shaft valve 410 so that the control pressure generated by the commercial brake solenoid valve 300 is supplied through the passage formed in the main body 210 The chamber 430 is communicated with the lower space of the shaft valve 410 so that the diaphragm type first piston 414 provided at the lower portion of the shaft valve 410 as the blue arrow A1 So as to overcome the force of the first spring 412 and move to the upper part.

이때, 상기 샤프트 밸브(410)의 상단은 상기 제1 서플라이 밸브(420)의 하부를 가압하여 제1 서플라이 밸브(420)를 상부로 이동시키게 되며, 그에 따라 상기 제1 서플라이 밸브(420)의 측부에 형성되는 제1공급부(450)를 통하여 공급되는 공기가 빨간색 화살표(A2)처럼 밸브시트(405)의 관통공을 통하여 샤프트 밸브(410)의 측부에 형성되는 제2공급부(460)로 공급되게 된다.At this time, the upper end of the shaft valve 410 presses the lower portion of the first supply valve 420 to move the first supply valve 420 upward, The air supplied through the first supply part 450 formed on the valve seat 405 is supplied to the second supply part 460 formed on the side of the shaft valve 410 through the through hole of the valve seat 405 like a red arrow A2 do.

한편, 상기 제1공급부(450)는 본체(210)의 내부에 형성된 이동로를 통하여 외부에 구비되는 공급 공기통과 연결되어 공급 공기통의 공기를 공급받아 상기 제2공급부(460)를 통하여 제동장치의 브레이크 실린더(미도시)로 공급되어 제동작용을 하게 된다.Meanwhile, the first supply unit 450 is connected to a supply air passage provided outside through a traveling path formed inside the main body 210, and receives air from the supply air passage, through the second supply unit 460, Is supplied to a brake cylinder (not shown) to perform a braking action.

여기서, 상기 제2공급부(460)으로 공급된 공기의 압력이 상기 제어압력보다 작을 경우에는 지속적으로 제2공급부(460)으로 공급되게 되고, 제2공급부(460)으로 공급된 공기의 압력이 상기 제어압력보다 클 경우에는 샤프트 밸브(410)의 하부에 형성된 다이아프램 방식의 제1피스톤(414)을 하부로 가압하여 샤프트 밸브(410)가 하부로 이동하게 하며, 그에 따라 샤프트 밸브(410)에 의해 상부로 가압되던 제1 서플라이 밸브(420) 역시 제2스프링(422)의 탄성력에 의해 하부로 이동하여 밸브시트(405)의 관통공을 밀폐하게 된다.When the pressure of the air supplied to the second supply part 460 is lower than the control pressure, the pressure of the air supplied to the second supply part 460 is continuously supplied to the second supply part 460, The first piston 414 of the diaphragm formed at the lower portion of the shaft valve 410 is pressed down to cause the shaft valve 410 to move downward, The first supply valve 420 which has been pressed upward by the second spring 422 also moves downward due to the elastic force of the second spring 422 to close the through hole of the valve seat 405.

그래서, 상기 제1공급부(450)를 통하여 공급되던 공급 공기통의 공기가 차단되게 되며, 제2공급부(460)를 통하여 공급되던 공기는 샤프트 밸브(410)의 중심부에 형성되는 관통공을 통하여 중계밸브(400)의 하부에 형성되는 제1 배출구(440)을 통하여 외부로 배출되게 되며, 상기 제2공급부(460)에 공급된 공기의 압력과 샤프트 밸브(410)의 제1피스톤(414)를 상부로 가압하던 제어압력이 동일한 압력이 되게 되면 상기 제1피스톤(414)을 상하로 가압하는 힘이 동일하기 때문에 샤프트 밸브(410)의 상단은 제1 서플라이 밸브(420)의 하면과 접하여 밀폐되게 되므로 제2공급부(460)에 공급되어 제동작용을 하는 제동 압력은 상용제동 전자밸브(300)에서 공급된 제어압력과 동일한 압력을 유지하게 된다.The air supplied through the first supply part 450 is shut off and the air supplied through the second supply part 460 flows through the through hole formed in the central part of the shaft valve 410, The pressure of the air supplied to the second supply part 460 and the pressure of the first piston 414 of the shaft valve 410 are discharged to the outside through the first discharge port 440 formed at the lower part of the shaft 400, The upper end of the shaft valve 410 is hermetically contacted with the lower surface of the first supply valve 420 because the force for pressing the first piston 414 up and down is the same The braking pressure supplied to the second supply portion 460 to perform the braking action maintains the same pressure as the control pressure supplied from the commercial braking electromagnetic valve 300.

한편, 상기 본체(210)에는 비상제동 전자밸브(600)와 응하중 밸브(500)가 구비되는데, 상기 비상제동 전자밸브(600)는 비상상황에서 제동을 수행하도록 하며, 상기 응하중 밸브(500)는 비상상황에서 에어스프링의 압력에 따라 적절한 제어압력을 생성하여 중계밸브(400)로 공급하여 제동을 수행하도록 한다.The main body 210 is provided with an emergency braking electromagnetic valve 600 and an emergency load valve 500. The emergency braking electromagnetic valve 600 performs braking in an emergency situation and the emergency load valve 500 Generates an appropriate control pressure according to the pressure of the air spring in an emergency situation and supplies it to the relay valve 400 to perform braking.

여기서, 상기 비상제동 전자밸브(600)는 도 12 (a)에 도시된 바와 같이, 본체(210)의 내부에 형성된 공간부(미도시)의 하부에 구비되는 밸브시트(632)와 상기 밸브시트(632)의 내측에 구비되는 제2 서플라이 밸브(630)와 상기 밸브시트(632)의 상부에 이격되도록 구비되는 로드 부시(622)와 상기 로드 부시(622)의 내부에 구비되는 로드밸브(620)와 상기 로드 밸브(620)의 상부에 위치하는 솔레노이드 밸브(610)로 이루어진다.12 (a), the emergency braking electromagnetic valve 600 includes a valve seat 632 provided at a lower portion of a space (not shown) formed in the body 210, A second supply valve 630 provided on the inner side of the valve body 632 and a rod bush 622 spaced from the upper portion of the valve seat 632 and a rod valve 620 provided inside the rod bushing 622, And a solenoid valve 610 located above the rod valve 620. [

따라서, 상기 솔레노이드 밸브(610)는 평상시에는 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 전원이 들어온 상태로 유지하게 되며, 그에 따라 외부의 공급 공기통에서 공급되는 공기가 로드 밸브(620)의 상부를 가압하게 되고, 그에 따라 로드 밸브(620)의 하단은 제2 서플라이 밸브(630)를 하부로 가압하게 되어, 로드 밸브(620)의 하단이 제2 서플라이 밸브(630)의 중심부에 상하로 관통되도록 형성되어 공간부의 하부에 형성되는 제2주입구(660)와 연통되는 관통공(부호 미도시)의 상단을 밀폐하여 상기 제2주입구(660)로 공급되는 공급 공기통의 공기가 차단되게 되며, 상용제동 전자밸브(300)에서 공급되는 제어압력이 상기 제2주입구(660)의 상부에 형성되는 제1주입구(640)로 주입되고, 이렇게 주입된 제어압력은 공간부를 통해 제1주입구(640)의 상부에 형성된 제2 배출구(650)를 통하여 배출되어 응하중밸브(500)를 경유하여 중계밸브(400)로 공급되어 제어압력으로 사용하게 된다.12 (a), the solenoid valve 610 is maintained in a state in which the power source is turned on, so that the air supplied from the external supply air can be supplied to the upper portion of the rod valve 620 The lower end of the rod valve 620 presses the second supply valve 630 downward so that the lower end of the rod valve 620 is vertically passed through the center portion of the second supply valve 630 (Not shown) communicating with the second inlet 660 formed at the lower portion of the space is sealed to block the air in the supply air stream supplied to the second inlet 660, The control pressure supplied from the braking electromagnetic valve 300 is injected into the first injection port 640 formed in the upper portion of the second injection port 660 and the control pressure thus injected flows through the space of the first injection port 640 And a second outlet 650 formed at the upper portion And is supplied to the relay valve 400 through the load-bearing valve 500 to be used as the control pressure.

또한, 상기 솔레노이드 밸브(610)는 긴급상황에서 전원이 공급되지 않게 되면 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 솔레노이드 밸브(610)가 작동되지 않게 되고, 그에 따라 공급 공기통에서 로드 밸브(620) 상부로 공급되던 공기는 차단되게 되며, 상기 로드 밸브(620)를 지지하는 스프링에 의해 로드 밸브(620)는 상부로 이동하게 되고, 로드 밸브(620)의 가압력이 제거되면 하부에 위치한 제2 서플라이 밸브(630) 역시 스프링의 탄성력에 의해 상부로 이동하게 되어, 상기 제2 서플라이 밸브(630)에 의해 상용제동 전자밸브(300)에서 생성된 제어압력을 공급하는 상기 제1주입구(640)는 밀폐되게 되며, 외부에 구비되는 공급 공기통에서 공급되는 공기가 본체(210)의 내부에 형성되는 공기의 이동로를 통하여 이동하여 상기 제2주입구(660)와 상기 제2 서플라이 밸브(630)의 중심부에 형성되는 관통공을 통하여 공간의 내부로 공급되며, 이렇게 공급된 공기는 제1주입구(640)의 상부에 형성된 제2 배출구(650)을 통하여 배출되게 되어, 응하중밸브(500)로 공급되며 응하중밸브(500)에서 미리 설정된 비상제동압력으로 조정되어 중계밸브(400)의 제어압력으로 공급되게 된다.When the power is not supplied in the emergency state, the solenoid valve 610 is not operated as shown in FIG. 12 (b), and the load valve 620 The rod valve 620 is moved upward by the spring supporting the rod valve 620. When the pressing force of the rod valve 620 is removed, The supply valve 630 is also moved upward by the elastic force of the spring so that the first inlet 640 for supplying the control pressure generated by the commercial brake solenoid valve 300 by the second supply valve 630 And air supplied from an external supply air passage moves through the air flow path formed inside the main body 210 and flows into the center of the second inlet 660 and the center of the second supply valve 630 And the air thus supplied is discharged through the second outlet 650 formed in the upper portion of the first inlet 640 and is supplied to the counter load valve 500 Is adjusted to a preset emergency braking pressure by the coin load valve (500) and supplied to the control pressure of the relay valve (400).

한편, 도 12에 도시된 바와 같이 정상 또는 비상시에 제동 작용을 할 때, 상용제동 전자밸브(300) 또는 비상제동 전자밸브(600)에서 공급되는 공기는 본체(210)의 내부에 형성된 이동로를 통하여 응하중 밸브(500)로 공급되게 되며, 정상시에 상용제동 전자밸브(300)에서 공급되는 제어압력은 응하중 밸브(500)를 통과하여 중계밸브(400)로 공급되게 되며, 비상시에 상기 비상제동 전자밸브(600)에 의해 공급되는 공기는 응하중 밸브(500)에서 승객 또는 화물에 의해 변동되는 에어스프링의 압력을 반영하여 변동하중에 상응하는 제어압력을 형성한 후, 상기 중계밸브(400)로 공급하게 된다.12, the air supplied from the commercial braking electromagnetic valve 300 or the emergency braking electromagnetic valve 600 is supplied to a traveling path formed inside the main body 210, And the control pressure supplied from the commercial brake solenoid valve 300 is supplied to the relay valve 400 through the load control valve 500. In case of an emergency, The air supplied by the emergency braking electromagnetic valve 600 reflects the pressure of the air spring which is varied by the passenger or the cargo in the coercive load valve 500 to form a control pressure corresponding to the fluctuating load, 400).

여기서, 상기 응하중 밸브(500)는 도 13에 도시된 바와 같이, 본체(210)의 내측에 형성되는 공간부(미도시)에 형성되는 다이아프램 방식의 제2 피스톤(510)과 상기 제2 피스톤(510)의 하부에 구비되는 제1피스톤로드(512)와 상기 제1피스톤로드(512)에 의해 일측 단부가 가압되는 밸런스빔(520)과 상기 밸런스빔(520)의 타측 단부를 가압하는 태핏(560)과 상기 태핏(560)에 의해 상부로 가압되되 본체(210)의 내측에 형성된 공간부에 구비되는 스템밸브(572)와 상기 스템밸브(572)의 하부에 구비되는 다이아프램 방식의 제3피스톤(570)과 상기 스템밸브(572)의 상부에 구비되는 메인 밸브(580)로 이루어진다.13, the co-axial load valve 500 includes a diaphragm-type second piston 510 formed in a space (not shown) formed on the inner side of the main body 210, A first piston rod 512 provided at a lower portion of the piston 510 and a balance beam 520 having one end pressed by the first piston rod 512 and the other end portion of the balance beam 520 A stem valve 572 provided in a space formed inside the main body 210 and being pressed upward by the tappet 560 and the tappet 560 and a diaphragm type And a main valve 580 provided at the upper portion of the stem valve 570 and the third piston 570.

그리고, 상기 응하중 밸브(500)의 일측 상부에는 평균압 밸브(700)가 구비되는데, 상기 평균압 밸브(700)는 본체(210)의 내부에 형성되는 이동로를 통하여 다수의 에어 실린더에서 공급되는 공기가 유입되며, 유입된 공기의 압력을 평균압력으로 변환하여 상기 제2피스톤(510)의 상부로 공급하게 되며, 이렇게 공급된 평균압력은 제2피스톤(510)을 하부로 가압하게 되고, 그에 따라 제2피스톤(510)의 하부에 구비되는 제1피스톤로드(512)는 하부로 이동하여 밸런스 빔(520)의 일측 단부를 하부로 가압하게 되어 밸런스 빔(520)은 하부에 위치하는 중심롤러(503)를 기준으로 타측 단부가 상부로 이동하게 된다.An average pressure valve 700 is provided at an upper portion of one side of the coercive force valve 500. The mean pressure valve 700 is provided in a plurality of air cylinders through a moving path formed inside the main body 210, And the pressure of the introduced air is converted into an average pressure and supplied to the upper portion of the second piston 510. The average pressure thus supplied presses the second piston 510 downward, The first piston rod 512 provided at the lower portion of the second piston 510 moves downward and presses one end portion of the balance beam 520 downward so that the balance beam 520 is moved to the center And the other end moves upward with respect to the roller 503.

여기서, 상기 밸런스 빔(520)의 타측 단부의 상부에 위치하는 태핏(560)이 상부로 이동하게 되며, 상기 태핏(560)이 스템밸브(572)의 내측에 형성된 공간부에 삽입되어 있어, 태핏(560)에 의해 상기 스템밸브(572)가 상부로 이동하게 되며, 상기 스템밸브(572)의 상부에 위치하는 메인 밸브(580)가 상부로 이동하여 제3피스톤(570)이 구비된 공간과 연통되게 되므로, 제3공급구(506)을 통하여 메인 밸브(580)가 구비되는 공간으로 공급되는 제어압력이 제3피스톤(570)의 측부에 형성되는 제4공급구(507)을 통하여 중계밸브(400)로 공급되게 된다.The tappet 560 located above the other end of the balance beam 520 is moved upward and the tappet 560 is inserted into a space formed inside the stem valve 572, The stem valve 572 is moved upward by the first piston 560 and the main valve 580 located at the upper portion of the stem valve 572 is moved upward to move the third piston 570 A control pressure supplied to the space in which the main valve 580 is provided through the third supply port 506 is transmitted through the fourth supply port 507 formed at the side of the third piston 570, (400).

즉, 상기 스템밸브(572)가 형성된 공간부의 상단에는 밀폐부재(574)가 형성되고, 상기 밀폐부재(574)의 중심부에는 관통공(부호 미도시)이 형성되며, 상기 관통공으로 스템밸브(572)의 상단으로 돌출 형성되는 돌출부(부호 미도시)가 삽입되어 메인밸브(580)의 하단에 접하게 되어, 스프링에 의해 하부로 탄성지지되는 메인밸브(580)를 상부로 이동시키게 되며, 상기 밀폐부재(574)의 관통공의 내주면은 상기 돌출부의 외주면보다 크게 형성되므로, 메인밸브(580)가 구비된 공간으로 공급되는 제어압력은 밀폐부재(574)의 관통공과 돌출부 사이의 공간을 통하여 하부로 이동되어 제3피스톤(570)이 구비된 공간으로 공급되게 된다.That is, a sealing member 574 is formed at the upper end of the space portion where the stem valve 572 is formed, a through hole (not shown) is formed at the center of the sealing member 574, and the stem valve 572 (Not shown) protruding from the upper end of the main valve 580 is inserted to contact the lower end of the main valve 580 so that the main valve 580 elastically supported by the lower portion is moved upward by the spring, The control pressure supplied to the space provided with the main valve 580 is moved downward through the space between the through hole and the protrusion of the sealing member 574 because the inner circumferential surface of the through hole of the through hole 574 is formed to be larger than the outer circumferential surface of the protrusion, And is supplied to the space provided with the third piston 570.

이때, 상기 태핏(560)이 위치하는 밸런스 빔(520)의 일측 하부에는 제2조절볼트(504)가 구비되고, 제2조절볼트(504)의 상부에는 스프링이 구비되어 상기 밸런스 빔(520)의 일측 하부를 가압하게 되며, 제2조절볼트(504)를 조절하여 밸런스 빔(520)의 하부를 가압하는 힘을 조절할 수 있어, 에어스프링에서 공급되는 공기 압력이 없는 상태인 응하중 밸브(500)의 초기압력을 설정하게 된다.At this time, a second adjusting bolt 504 is provided on one side of the lower part of the balance beam 520 where the tappet 560 is located, and a spring is provided on the upper part of the second adjusting bolt 504, And the second adjusting bolt 504 is adjusted to adjust the pressing force of the lower portion of the balance beam 520 so that the load applied to the load valve 500 The initial pressure is set.

그리고, 상기 밸런스 빔(520)의 중심부 하부에는 중심롤러(503)가 구비되는데, 상기 중심롤러(503)는 포크(502)에 회전가능하게 설치되며, 상기 포크(502)는 응하중 밸브(500)의 측부로 돌출되도록 형성되는 제1조절볼트(501)에 의해 이동하게 되어 상기 밸런스 빔(520)의 회전 중심을 제어할 수 있어, 제2피스톤(510)의 가압력에 의해 타측 단에 구비되는 태핏(560)을 가압하는 힘을 조절하게 되어 철도차량의 공차와 만차에 따른 비상제동 압력의 변화량(기울기)을 조절하게 되며, 상기 제2피스톤(510)의 상부에는 제3조절볼트(505)가 상부로 돌출되며, 하부에는 스프링에 의해 하부로 탄성지지되는 보조 피스톤(508)이 구비되어, 제3조절볼트(505)를 조절하여 에어스프링이 파손되더라도 철도차량의 공차 상태의 80%에 해당하는 비상제동 압력을 출력하도록 설정한다.The center roller 503 is provided below the central portion of the balance beam 520. The center roller 503 is rotatably installed on the fork 502. The fork 502 is connected to the load balancer 500 The balance beam 520 is moved by the first adjusting bolt 501 formed to protrude to the side of the balance beam 520 to control the center of rotation of the balance beam 520 and is provided at the other end by the biasing force of the second piston 510 (Inclination) of the emergency braking pressure according to the tolerance and the speed difference between the railway vehicle and the third control bolt 505 is provided on the upper portion of the second piston 510, And an auxiliary piston 508 which is elastically supported by the lower portion by a spring is provided to adjust the third adjustment bolt 505 to correspond to 80% of the tolerance condition of the railway car even if the air spring is damaged To output the emergency braking pressure.

한편, 상기 제4공급구(507)을 통하여 중계밸브(400)로 공급된 공기의 압력이 상기 제1조절볼트(501), 제2조절볼트(504)에 의해 조절된 압력과 에어스프링에 의해 가해지는 압력의 합보다 적을 경우에는 지속적으로 공급되게 되며, 제4공급구(507)로 공급되는 압력이 더 클 경우에는 상기 제3피스톤(570)을 하부로 가압하게 되어, 메인 밸브(580)가 하부로 이동하면서 밀폐부재(574)에 형성된 관통공을 밀폐하게 됨으로, 제3공급구(506)를 통하여 유입되는 공기가 제4공급구(507)로 공급되는 것을 차단하게 되고, 이미 상기 제4공급구(507)로 공급된 공기는, 스템밸브(572)의 상단이 상기 밀폐부재(574)의 관통공 하부로 이동하여 메인 밸브(580)의 하부와 이격되게 됨으로써, 스템밸브(572)의 중심부에 형성되어 스템밸브(572)의 상하를 관통하는 관통공을 통하여 하부로 이동하여 밸런스 빔(520)이 설치되는 측부에 형성된 제3배출구(590)를 통하여 배출되게 된다.The pressure of the air supplied to the relay valve 400 through the fourth supply port 507 is adjusted by the pressure regulated by the first adjustment bolt 501 and the second adjustment bolt 504 and by the air spring When the pressure supplied to the fourth supply port 507 is larger, the third piston 570 is pushed downward, and the main valve 580 is closed, The through hole formed in the sealing member 574 is closed so that air introduced through the third supply port 506 is prevented from being supplied to the fourth supply port 507, The air supplied to the supply port 507 moves to the bottom of the through hole of the sealing member 574 so that the upper end of the stem valve 572 is separated from the lower portion of the main valve 580, And is moved downward through a through hole passing through the upper and lower portions of the stem valve 572 And then discharged through the third discharge port 590 formed on the side where the balance beam 520 is installed.

이렇게 제3배출구(590)를 통하여 배출됨으로써 제4공급구(507)의 공기 압력과 상기 제1조절볼트(501), 제2조절볼트(504)에 의해 조절된 압력과 에어스프링에 의해 가해지는 압력의 합이 같아지게 되면 스템밸브(572)의 상단은 메인 밸브(580)와 접하게 되어 중심부에 형성되는 관통공이 차단되어 제4공급구(507)로 공급된 공기가 밀폐되게 됨으로써, 제어압력의 공급과 배기가 모두 이루어지지 않는 중립상태를 유지하게 된다.As a result of being discharged through the third outlet 590, the air pressure of the fourth supply port 507 and the pressure adjusted by the first adjustment bolt 501, the second adjustment bolt 504, and the air spring The upper end of the stem valve 572 is brought into contact with the main valve 580 so that the through hole formed at the central portion is blocked to close the air supplied to the fourth supply port 507, The neutral state in which both supply and exhaust are not performed is maintained.

한편, 상기 제1조절볼트(501), 제2조절볼트(504)에 의해 조절된 압력은 평상시에 발생하는 상용 제동을 위한 제어압력보다 크게 설정되기 때문에 상기 제4공급구(507)로 공급된 공기가 제3피스톤(570)을 하부로 완전히 이동시키지는 못하므로 상기 메인 밸브(580)가 열린 상태를 유지하게 되어, 상용제동 전자밸브(300)에서 공급되는 제어압력은 제3공급구(506)와 제4공급구(507)를 통하여 중계밸브(400)로 공급되게 되며, 비상시에 작동하는 비상제동 전자밸브(600)에 의해 공급 공기통에서 공급되는 공기가 응하중 밸브(500)로 공급될 경우, 공급 공기통에서 공급되는 공기의 압력은 상기 제1조절볼트(501), 제2조절볼트(504)에 의해 조절된 압력과 에어스프링에 의해 가해지는 압력의 합보다 크기 때문에 일정량 이상의 공기가 공급되게 되면 제4공급구(507)로 공급된 공기의 압력이 더 커지게 되어 제3피스톤(570)을 하부로 이동시켜 스템밸브(572)의 상단이 메인밸브(580)과 이격되고, 밀폐부재(574)의 관통공의 하부로 이동하게 되어, 제4공급구(507)에 공급된 공기는 스템밸브(572)의 중심부에 형성된 관통공을 통하여 제3배출구(590)로 배출되어 상기 제1조절볼트(501), 제2조절볼트(504)에 의해 조절된 압력과 에어스프링에 의해 가해지는 압력의 합과 동일한 압력이 되어 더 이상 공기의 유입 및 배출이 되지 않게 되므로, 상기 제1조절볼트(501), 제2조절볼트(504)에 의해 조절된 압력과 에어스프링에 의해 가해지는 압력의 합과 동일한 제어압력이 중계밸브(400)로 공급되게 된다.Since the pressure regulated by the first adjusting bolt 501 and the second adjusting bolt 504 is set to be larger than the control pressure for normal braking occurring in the normal state, The main valve 580 is maintained in an open state since the air can not completely move the third piston 570 to the lower portion so that the control pressure supplied from the commercial brake solenoid valve 300 is supplied to the third supply port 506, And the fourth supply port 507. When the air supplied from the supply air port is supplied to the relay valve 400 by the emergency braking electromagnetic valve 600 operating in an emergency , The pressure of the air supplied from the supply air passage is greater than the sum of the pressure regulated by the first adjustment bolt 501 and the second adjustment bolt 504 and the pressure exerted by the air spring, The air supplied to the fourth supply port 507 The upper end of the stem valve 572 is separated from the main valve 580 and moves to the lower portion of the through hole of the sealing member 574, 4 supplied to the supply port 507 is discharged to the third discharge port 590 through the through hole formed in the center portion of the stem valve 572 and is discharged to the first adjustment bolt 501 and the second adjustment bolt 504 The first and second adjustment bolts 501 and 504 are adjusted to the same pressure as the sum of the pressure adjusted by the first adjustment bolt 504 and the pressure applied by the air spring, A control pressure equal to the sum of the pressure applied by the air spring and the pressure applied to the relay valve 400 is supplied to the relay valve 400.

그래서, 상용제동시에는 상용제동 전자밸브(300)에서 생성한 제어압력과 동일한 압력으로 제동장치를 제동시키게 되며, 비상제동시에는 응하중 밸브(500)에서 설정된 제어압력으로 제동장치를 제동시키게 된다.Therefore, during commercial braking, the braking device is braked at the same pressure as the control pressure generated by the commercial braking electromagnetic valve 300, and the braking device is braked at the control pressure set by the load-carrying valve 500 during the emergency braking .

그리고, 상기 본체(210)의 상면에는 각 밸브로 공기를 공급하는 각 이동로와 연통되도록 압력 감지 센서(230)가 구비되어, 각 밸브로 공급되는 공기의 압력을 감지하게 된다.A pressure sensor 230 is provided on the upper surface of the main body 210 to communicate with the respective passages for supplying air to the respective valves, thereby sensing the pressure of the air supplied to the respective valves.

그래서, 상기 압력 감지 센서(230)에서 감지한 압력은 상기 제동전자제어유니트(110)로 전송되어 각 밸브의 상태를 감지하여 적절한 제어 압력을 생성하도록 각밸브를 제어하게된다.Therefore, the pressure sensed by the pressure sensor 230 is transmitted to the braking electronic control unit 110 to control the valves so as to generate a proper control pressure by sensing the state of each valve.

또한, 상기 본체(210)의 전면에는 각 밸브로 공기를 공급하는 각 이동로와 연통되도록 압력 점검구(220)가 형성되어 각 밸브로 공급되는 공기의 압력을 외부의 장비를 사용하여 측정할 수 있어, 필요에 따라 각 이동로의 압력상태를 외부에서 체크할 수 있게 된다.In addition, a pressure check port 220 is formed on the front surface of the main body 210 so as to communicate with the respective passageways for supplying air to the respective valves, so that the pressure of the air supplied to each valve can be measured using external equipment , The pressure state of each traveling passage can be checked from the outside as necessary.

한편, 전체적인 동작과정을 살펴보면, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제동전자제어유니트(110)에서 상용제동을 위한 제어신호를 상용제동 전자밸브(300)로 전송하면 상용제동 전자밸브(300)에서는 공급 공기통에서 공급되는 공기를 온오프(ON-OFF)제어를 통하여 목표하는 제어압력으로 형성하여 비상제동 전자밸브(600)와 응하중 밸브(500)을 통과하여 중계밸브(400)로 전송하게 되고, 상기 중계밸브(400)는 공급 공기통에서 공급되는 공기를 이용하여 상기 상용제동 전자밸브(300)에서 제공한 제어압력과 동일한 세기의 제동압력을 형성하되 용량은 증폭시켜 제동장치의 브레이크 실린더로 공급하여 제동을 실시하게 된다.8, when the control signal for commercial braking is transmitted from the braking electronic control unit 110 to the commercial braking electromagnetic valve 300 as shown in FIG. 8, the commercial braking electromagnetic valve 300 supplies The air supplied from the air cylinder is controlled to be the target control pressure through the ON-OFF control and is transmitted to the relay valve 400 through the emergency braking electromagnetic valve 600 and the load-bearing valve 500, The relay valve 400 forms a braking pressure of the same intensity as the control pressure provided by the commercial braking electromagnetic valve 300 using the air supplied from the supply air passage. The capacity of the relay valve 400 is amplified and supplied to the brake cylinder of the braking device Braking is performed.

그리고, 도 9에 도시된 바와 같이 비상시의 제동을 할 경우에는 비상제동 전자밸브(600)에 공급되던 전류가 단절되어 상기 비상제동 전자밸브(600)는 상용제동 전자밸브(300)에서 공급되는 제어압력을 차단하고 공급 공기통에서 공급되는 공기를 응하중 밸브(500)로 공급하게 되고, 응하중 밸브(500)는 공급 공기통에서 공급되는 공기를 철도차량의 에어스프링에서 공급되는 압력과 설정된 압력을 합한 압력값으로 형성한 제어압력을 중계밸브(400)로 공급하게 되고, 상기 중계밸브(400)는 공급 공기통에서 공급되는 공기를 이용하여 응하중 밸브(500)에서 공급된 제어압력과 동일한 세기의 제동압력을 형성하되 용량은 증폭시켜 제동장치의 브레이크 실린더로 공급하여 제동을 실시하게 된다.9, when the emergency braking is performed, the current supplied to the emergency braking electromagnetic valve 600 is cut off and the emergency braking electromagnetic valve 600 is controlled by the control supplied from the commercial braking electromagnetic valve 300 And the air supplied from the air supply pipe is supplied to the coin load valve 500. The coin load valve 500 is a device for supplying the air supplied from the supply air reservoir The relay valve 400 supplies the control pressure formed by the pressure value to the relay valve 400. The relay valve 400 uses the air supplied from the supply air reservoir, Pressure is generated, and the capacity is amplified and supplied to the brake cylinder of the braking device to perform braking.

한편, 본체(210)의 각 면에는 다수의 통공(부호 미도시)이 형성되는데, 상기 통공은 외부 기기(공급 공기통이나 제동장치 등)와 연결하여, 외부 기기로부터 공기를 공급받거나 외부 기기로 공기를 공급하게 된다.
On the other hand, a plurality of through holes (not shown) are formed on each surface of the main body 210. The through holes are connected to an external device (a supply air cylinder, a braking device, etc.) .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명은 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철도차량의 제동장치를 제어하는 각종 밸브를 모듈화함으로써, 전체 부피를 줄여줄 뿐만 아니라 조립을 용이하게 하며, 제어압력을 제공하는 전자밸브를 정확하게 제어하도록 하여 안정적으로 제동압력을 공급할 수 있는 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking valve module for a railway vehicle, and more particularly, to a braking valve module for a railway vehicle, And more particularly, to a braking valve module for a railway vehicle capable of precisely controlling a valve to supply a braking pressure stably.

100 : 제동제어장치 110 : 제동전자제어유니트
120 : 강제완해밸브 130 : 보안제동밸브
140 : 복식체크밸브 150 : 히터
200 : 전공 제동 밸브 모듈 210 : 본체
220 : 압력 점검구 230 : 압력 센서
300 : 상용제동 전자밸브 400 : 중계밸브
500 : 응하중 밸브 600 : 비상제동 전자밸브
700 : 평균압 밸브
100: Brake control device 110: Brake electronic control unit
120: Kang Wan Wang valve 130: Security brake valve
140: Double check valve 150: Heater
200: Major brake control module 210: Main body
220: Pressure check port 230: Pressure sensor
300: commercial brake solenoid valve 400: relay valve
500: Stress load valve 600: Emergency brake solenoid valve
700: Average pressure valve

Claims (9)

내부에 공기의 이동로가 형성되는 본체와,
상기 본체에 설치되되, 철도차량의 제동을 제어하는 제동제어장치의 제동전자제어유니트(ECU)에서 전송되는 제어신호에 따라 제어압력을 생성하는 상용제동 전자밸브와,
상기 본체에 설치되되, 상기 전자밸브에서 공급된 제어압력에 따라 제동장치의 브레이크 실린더로 공급되는 제동압력을 생성하는 중계밸브로 이루어지고,
상기 본체에는 비상상황에서 제동을 수행하는 비상제동 전자밸브와 응하중 밸브가 구비되며,
상기 비상제동 전자밸브는 철도차량의 비상시에, 상기 상용제동 전자밸브에서 공급되는 제어압력을 차단하고, 제동제어장치에 연결되는 공급 공기통에서 공급되는 공기를 상기 응하중 밸브로 공급하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈.
A main body having an air passage formed therein,
A commercial braking solenoid valve provided in the main body and generating a control pressure in accordance with a control signal transmitted from a braking electronic control unit (ECU) of a braking control device for controlling braking of a railway vehicle,
And a relay valve installed in the main body for generating a braking pressure supplied to the brake cylinder of the braking device in accordance with the control pressure supplied from the solenoid valve,
The main body is provided with an emergency braking solenoid valve for performing braking in an emergency situation and an emergency load valve,
Wherein the emergency braking electromagnetic valve interrupts a control pressure supplied from the commercial brake solenoid valve when the railway vehicle is in an emergency and supplies air supplied from a supply air passage connected to the brake control device to the load bearing valve Braking Valve Module for Railway Vehicle.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 응하중 밸브는 철도차량의 에어스프링에서 공급되는 압력에 따라 상기 비상제동 전자밸브에서 제공되는 공기의 압력을 보정하여 중계밸브로 공급하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the energizing load valve corrects the pressure of the air supplied from the emergency braking electromagnetic valve according to the pressure supplied from the air spring of the railway car and supplies the air to the relay valve.
제4항에 있어서,
상기 본체의 일측 상부에는 철도차량에 구비되는 다수의 에어스프링에서 공급되는 압력을 평균압력으로 형성하여 상기 응하중 밸브로 공급하는 평균압 밸브가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈.
5. The method of claim 4,
Wherein an average pressure valve is provided at an upper portion of one side of the main body to form an average pressure in a pressure supplied from a plurality of air springs provided in a railway vehicle and supply the pressure to the load bearing valve.
제1항에 있어서,
상기 상용제동 전자밸브는 제동제어장치에 연결되는 공급 공기통에서 공급되는 공기를 중계밸브로 공급하는 상용제동 공급 전자밸브와,
상기 상용제동 공급 전자밸브에서 공급되는 공기를 외부로 배출하는 상용제동 배기 전자밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈.
The method according to claim 1,
The commercial braking solenoid valve includes a commercial braking supply solenoid valve for supplying air supplied from a supply air passage connected to the braking control device to the relay valve,
And a commercial braking exhaust electromagnetic valve for discharging the air supplied from the commercial braking supply solenoid valve to the outside.
제6항에 있어서,
상기 상용제동 공급 전자밸브와 상용제동 배기 전자밸브는 상기 제동전자제어유니트에서 전송되는 전압 신호에 따라 ON-OFF제어되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈.
The method according to claim 6,
Wherein the commercial braking supply solenoid valve and the commercial braking exhaust electromagnetic valve are ON-OFF controlled in accordance with a voltage signal transmitted from the braking electronic control unit.
제1항에 있어서,
상기 본체의 상면에는 각 밸브로 공급되는 공기의 압력을 감지하는 압력 감지 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈.
The method according to claim 1,
And a pressure sensor for sensing a pressure of air supplied to each valve is further provided on an upper surface of the main body.
제1항에 있어서,
상기 본체의 전면에는 각 밸브로 공급되는 공기의 압력을 외부의 장비를 사용하여 감지할 수 있는 압력 점검구가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전공 제동 밸브 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the front surface of the main body is further formed with a pressure check port capable of detecting the pressure of air supplied to each valve by using external equipment.
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