KR101545800B1 - Elevator device - Google Patents

Elevator device Download PDF

Info

Publication number
KR101545800B1
KR101545800B1 KR1020137028969A KR20137028969A KR101545800B1 KR 101545800 B1 KR101545800 B1 KR 101545800B1 KR 1020137028969 A KR1020137028969 A KR 1020137028969A KR 20137028969 A KR20137028969 A KR 20137028969A KR 101545800 B1 KR101545800 B1 KR 101545800B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elevator car
hoistway
elevator
side position
position detector
Prior art date
Application number
KR1020137028969A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140009469A (en
Inventor
도시노부 가와무라
도루 미스
도루 고야마
쇼타로 모리
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20140009469A publication Critical patent/KR20140009469A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101545800B1 publication Critical patent/KR101545800B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

엘리베이터 장치에 있어서, 승강로에는, 복수의 승강로측 플레이트가 상하 방향으로 서로 간격을 두어 설치되어 있다. 엘리베이터 칸에는, 승강로측 플레이트를 비접촉으로 검출하는 엘리베이터 칸측 위치 검출기가 탑재되어 있다. 또, 엘리베이터 칸에는, 엘리베이터 칸측 플레이트가 탑재되어 있다. 추가로, 승강로에는, 엘리베이터 칸측 플레이트를 비접촉으로 검출하는 복수의 승강로측 위치 검출기가, 상하 방향으로 서로 간격을 두어 설치되어 있다. 엘리베이터 칸 위치 검출 회로는 엘리베이터 칸측 위치 검출기 및 승강로측 위치 검출기로부터의 신호에 기초하여 엘리베이터 칸의 위치를 검출한다. In the elevator apparatus, a plurality of hoistway-side plates are provided in the hoistway at intervals in the vertical direction. In the elevator car, an elevator cab side position detector for detecting the hoistway side plate in a noncontact manner is mounted. Further, the elevator car side plate is mounted on the elevator car side plate. In addition, a plurality of hoistway-side position detectors for detecting the elevator car side plate in a non-contact manner are provided in the hoistway at intervals in the vertical direction. The elevator car position detection circuit detects the position of the car based on signals from the elevator car side position detector and the hoistway side position detector.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}[0001] ELEVATOR DEVICE [0002]

본 발명은 복수의 플레이트와, 이러한 플레이트를 검출하는 비접촉식의 위치 검출기의 조합(組合)에 의해, 엘리베이터 칸의 위치를 검출하는 엘리베이터 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator apparatus for detecting the position of an elevator car by a combination of a plurality of plates and a non-contact type position detector for detecting such a plate.

종래의 엘리베이터 칸 위치 검출 장치에서는, 복수의 수평인 암(arm)이 상하 방향으로 서로 간격을 두고 승강로 내에 설치되어 있다. 각 암에는, 플레이트가 3 개씩 장착되어 있다. 엘리베이터 칸에는, 플레이트를 검출하는 6개의 위치 검출기가 탑재되어 있다. 암에 대한 플레이트의 설치 위치는, 암마다 차이가 있다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸의 상하 방향의 위치에 따라서 서로 다른 위치 검출기의 조합에 의해 플레이트가 검출된다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). In the conventional elevator car position detecting apparatus, a plurality of horizontal arms are provided in the hoistway at an interval in the vertical direction. Each arm is equipped with three plates. In the car, six position detectors for detecting the plate are mounted. The mounting position of the plate relative to the arm differs from one arm to another. Thus, the plate is detected by a combination of different position detectors in accordance with the position of the car in the vertical direction (see, for example, Patent Document 1).

특허 문헌 1: 특개평 5－338949호 공보Patent Document 1: JP-A-5-338949

상기와 같은 종래의 엘리베이터 칸측 위치 검출 장치에서는, 위치 검출기 및 플레이트가 수평 방향으로 6열로 배치되어 있기 때문에, 승강로 내의 수평 방향의 평면 레이아웃에서 차지하는 기기 스페이스가 커서, 승강로를 공간 절약화하는 것과 같은 요구에 충분히 대응할 수 없다. 또, 설치시의 플레이트와 위치 검출기의 위치 조정에 관한 작업성이 매우 나쁘다. 이에 더하여, 예를 들면 위치 검출기 중 어느 1개가 OFF 고장났을 경우에, 고장의 판별이 어렵고, 엘리베이터 칸의 비상 정지로 이를 가능성이 높다. In the above-described conventional elevator car side position detecting device, since the position detector and the plate are arranged in six rows in the horizontal direction, the equipment space occupied in the horizontal plane layout in the hoistway is large, Can not sufficiently cope with. In addition, the workability regarding the position adjustment of the plate and the position detector at the time of installation is very bad. In addition, for example, in the event that any one of the position detectors fails, it is difficult to determine the failure, and the possibility of the emergency stop of the car is high.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 엘리베이터 칸 위치 검출 장치의 설치 스페이스를 작게 하여 승강로의 공간 절약화를 도모할 수 있고, 엘리베이터 칸 위치 검출 장치의 설치 작업성을 개선할 수 있으며, 엘리베이터 칸 위치 검출 장치의 고장의 판별을 용이하게 할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an elevator car position detecting apparatus, And it is an object of the present invention to obtain an elevator apparatus which can easily determine the failure of the elevator car position detecting apparatus.

본 발명에 따른 엘리베이터 장치는, 승강로 내를 승강하는 엘리베이터 칸, 상하 방향으로 서로 간격을 두어 승강로에 설치되어 있는 복수의 승강로측 플레이트, 엘리베이터 칸에 탑재되어 승강로측 플레이트를 비접촉으로 검출하는 엘리베이터 칸측 위치 검출기, 엘리베이터 칸에 탑재되어 있는 엘리베이터 칸측 플레이트, 상하 방향으로 서로 간격을 두어 승강로에 설치되어 엘리베이터 칸측 플레이트를 비접촉으로 검출하는 복수의 승강로측 위치 검출기, 및 엘리베이터 칸측 위치 검출기 및 승강로측 위치 검출기로부터의 신호에 기초하여, 엘리베이터 칸의 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치 검출 회로를 구비하고 있다. The elevator apparatus according to the present invention includes: an elevator car ascending and descending in a hoistway; a plurality of hoistway side plates spaced apart from each other in the up and down direction and mounted on the hoistway; Detector, a plate on the side of an elevator car mounted on the elevator car, a plurality of hoistway side position detectors provided on the hoistway spaced apart from each other in the vertical direction to detect the elevator car side plate in a noncontact manner, And an elevator car position detecting circuit for detecting the position of the elevator car on the basis of the signal.

본 발명의 엘리베이터 장치는 복수의 승강로측 플레이트를 승강로에 설치함과 아울러, 승강로측 플레이트를 검출하는 엘리베이터 칸측 위치 검출기를 엘리베이터 칸에 탑재하고, 추가로, 엘리베이터 칸측 플레이트를 엘리베이터 칸에 탑재함과 아울러, 엘리베이터 칸측 플레이트를 검출하는 복수의 승강로측 위치 검출기를 승강로에 설치했으므로, 엘리베이터 칸 위치 검출 장치의 승강로측의 기기의 설치열수를 저감시키면서, 엘리베이터 칸 위치 검출 장치 및 승강로측 위치 검출기로부터의 신호의 정합성으로부터 고장 검출기의 특정을 가능하게 할 수 있다. 따라서 엘리베이터 칸 위치 검출 장치의 설치 스페이스를 작게 하여 승강로의 공간 절약화를 도모할 수 있고, 엘리베이터 칸 위치 검출 장치의 설치 작업성을 개선할 수 있으며, 엘리베이터 칸 위치 검출 장치의 고장의 판별을 용이하게 할 수 있다. The elevator apparatus of the present invention is characterized in that a plurality of hoistway side plates are installed in a hoistway, an elevator car side position detector for detecting a hoistway side plate is mounted on an elevator car, the elevator car side plate is further mounted on an elevator car, And a plurality of hoistway side position detectors for detecting the elevator car side plate are installed in the hoistway so as to reduce the number of sets of equipment installed on the hoistway side of the elevator car position detecting device, It is possible to specify the failure detector from the consistency. Therefore, it is possible to reduce the installation space of the elevator car position detecting device and to save space in the elevator shaft, to improve the installation workability of the elevator car position detecting device, and to easily identify the failure of the elevator car position detecting device can do.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터 장치에 있어서의 엘리베이터 칸 위치 검출 장치를 일부 블록으로 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 엘리베이터 칸 위치 검출 회로를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3의 동기화·부호화 처리 회로에서 이용되는 테이블 패턴을 나타내는 설명도이다.
도 5는 도 4의 동기화·부호화 처리 회로의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 6은 실시 형태 1의 엘리베이터 칸 위치 검출 장치를 이용한 종단층 감속 제어에 있어서의 과속도 검출 레벨을 나타내는 그래프이다. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram showing the elevator car position detecting device in the elevator apparatus of Fig. 1 in a block. Fig.
3 is a block diagram showing the elevator car position detecting circuit of Fig.
4 is an explanatory view showing a table pattern used in the synchronization / encoding processing circuit of Fig.
5 is a flowchart showing the operation of the synchronization / encoding processing circuit of Fig.
6 is a graph showing the overspeed detection level in the termination layer deceleration control using the elevator car position detecting apparatus of the first embodiment.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서, 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

실시 형태 1. Embodiment 1

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)의 상부에는 기계실(2)이 마련되어 있다. 기계실(2)에는 권상기(구동장치)(3), 디플렉터 시브(deflector sheave)(4) 및 운행 제어 장치(제어반)(5)가 설치되어 있다. 권상기(3)는 구동 시브(6)와, 구동 시브(6)를 회전시키는 권상기 모터와, 구동 시브(6)의 회전을 제동하는 권상기 브레이크(전자 브레이크)를 가지고 있다.1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the drawing, a machine room 2 is provided at an upper portion of the hoistway 1. The machine room 2 is provided with a traction machine (driving device) 3, a deflector sheave 4 and a running control device (control panel) The traction machine 3 has a drive sheave 6, a traction machine motor for rotating the drive sheave 6, and a traction machine brake (electromagnetic brake) for braking the rotation of the drive sheave 6. [

구동 시브(6) 및 디플렉터 시브(4)에는, 현가 수단(7)이 감겨 있다. 현가 수단(7)으로서는, 복수 개의 로프(rope) 또는 복수 개의 벨트(belt)가 이용되어 있다. 현가 수단(7)의 제1 단부(端部)에는, 엘리베이터 칸(8)이 접속되어 있다. 현가 수단(7)의 제2 단부에는, 균형추(counterweight)(9)가 접속되어 있다. A suspension means 7 is wound around the drive sheave 6 and the deflector sheave 4. As the suspension means 7, a plurality of ropes or a plurality of belts are used. An elevator car (8) is connected to the first end of the suspension means (7). A counterweight 9 is connected to the second end of the suspension means 7.

엘리베이터 칸 (8) 및 균형추(9)는, 현가 수단(7)에 의해 승강로(1) 내에 매달려 있고, 권상기(3)에 의해 승강로(1) 내를 승강한다. 운행 제어 장치(5)는 권상기(3)의 회전을 제어함으로써, 엘리베이터 칸(8)의 운행을 제어한다. The elevator car 8 and the balance weight 9 are suspended in the hoistway 1 by the suspension means 7 and ascend and descend in the hoistway 1 by the hoist 3. The travel control device 5 controls the operation of the car 8 by controlling the rotation of the hoist 3.

승강로(1) 내에는, 엘리베이터 칸(8)의 승강을 안내하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(guide rail)(10)과, 균형추(9)의 승강을 안내하는 한 쌍의 균형추 가이드 레일(11)이 설치되어 있다. 승강로(1)의 저부에는, 엘리베이터 칸(8)의 승강로 저부로의 충돌을 완충하는 엘리베이터 칸 완충기(12)와, 균형추(9)의 승강로 저부로의 충돌을 완충하는 균형추 완충기(13)가 설치되어 있다. A pair of elevator car guide rails 10 for guiding the elevator car 8 up and down and a pair of counterweight guide rails 11 for guiding the elevation of the counterweight 9 are provided in the hoistway 1, ) Is installed. An elevator car shock absorber 12 for cushioning a collision of the elevator car 8 against the bottom of the hoistway is provided at the bottom of the hoistway 1 and a counterbalance shock absorber 13 for buffering the collision of the counterweight 9 against the bottom of the hoistway .

도 2는 도 1의 엘리베이터 장치에 있어서의 엘리베이터 칸 위치 검출 장치를 일부 블록으로 나타내는 구성도이다. 기계실(2)에는 운행 제어 장치(5)로부터 독립된 위치 검출 전용반(21)이 설치되어 있다. 운행 제어 장치(5)에는 엘리베이터 제어 회로(5a)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸 위치 검출 전용반(21)에는 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)는 엘리베이터 제어 회로(5a)에 접속되어 있다. Fig. 2 is a block diagram showing the elevator car position detecting device in the elevator apparatus of Fig. 1 in a block. Fig. The machine room (2) is provided with a position detection dedicated unit (21) independent of the operation control unit (5). The travel control device 5 is provided with an elevator control circuit 5a. The elevator car position detection dedicated board 21 is provided with the elevator car position detection circuit 21a. The elevator car position detection circuit 21a is connected to the elevator control circuit 5a.

승강로(1)의 상부 종단층 부근에는, 복수의 상부 승강로측 플레이트(22)가 상하 방향으로 서로 간격을 두어 설치되어 있다. 승강로(1)의 하부 종단층 부근에는, 복수의 하부 승강로측 플레이트(23)가 상하 방향으로 서로 간격을 두어 설치되어 있다. 승강로측 플레이트(22, 23)는 엘리베이터 칸(8)의 승강 방향에 평행한 제1 직선을 따라서 1열로 배치되어 있다. A plurality of upper hoistway side plates (22) are provided at intervals in the vertical direction near the upper terminal layer of the hoistway (1). A plurality of lower hoistway side plates (23) are provided in the vertical direction near the lower termination layer of the hoistway (1) with an interval therebetween. The hoistway side plates 22 and 23 are arranged in a row along a first straight line parallel to the elevation direction of the car 8.

엘리베이터 칸(8)에는, 승강로측 플레이트(22, 23)를 비접촉으로 검출하는 엘리베이터 칸측 위치 검출기(TSC)(24)가 탑재되어 있다. 엘리베이터 칸측 위치 검출기(24)로서는, 예를 들면, 홈 내에 승강로측 플레이트(22, 23)가 진입하는 것에 의한 자속의 변화를 검출하여 검출 신호를 출력하는 자기식 검출기가 이용되어 있다. An elevator car side position detector (TSC) 24 for detecting the hoistway side plates 22, 23 in a noncontact manner is mounted on the car 8. As the elevator car side position detector 24, for example, a magnetic type detector that detects a change in magnetic flux due to entry of the hoistway side plates 22 and 23 into a groove and outputs a detection signal is used.

엘리베이터 칸(8)의 엘리베이터 칸측 위치 검출기(24)의 근방에는, 엘리베이터 칸측 플레이트(25)가 탑재되어 있다. 엘리베이터 칸측 플레이트(25)는 엘리베이터 칸(8)의 승강 방향에 평행하게 배치되어 있다. An elevator car side plate 25 is mounted in the vicinity of the elevator car side position detector 24 of the elevator car 8. [ The elevator car side plate 25 is disposed in parallel with the elevation direction of the elevator car 8. [

승강로(1)의 상부 승강로측 플레이트(22)의 근방에는, 엘리베이터 칸측 플레이트(25)를 비접촉으로 검출하는 복수의 상부 승강로측 위치 검출기(26)가 상하 방향으로 서로 간격을 두어 설치되어 있다. 이 예에서는, 승강로(1)의 중간측으로부터 상방을 향하여 0U ~ 8U, USR의 10개의 상부 승강로측 위치 검출기(26)가 이용되어 있다. A plurality of upper hoistway road side position detectors 26 for detecting the elevator car side plate 25 in a noncontact manner are provided in the vicinity of the upper hoistway side plate 22 of the hoistway 1 at intervals in the vertical direction. In this example, ten upper hoistway-side position detectors 26 of 0U to 8U and USR are used upward from the middle side of the hoistway 1.

승강로(1)의 하부 승강로측 플레이트(23)의 근방에는, 엘리베이터 칸측 플레이트(25)를 비접촉으로 검출하는 복수의 하부 승강로측 위치 검출기(27)가 상하 방향으로 서로 간격을 두어 설치되어 있다. 이 예에서는, 승강로(1)의 중간측으로부터 하부를 향하여 0D ~ 8D, DSR의 10개의 하부 승강로측 위치 검출기(27)가 이용되어 있다. A plurality of lower hoistway roadside position detectors 27 for detecting the elevator car side plate 25 in a noncontact manner are provided in the vicinity of the lower hoistway side plate 23 of the hoistway 1 at intervals in the vertical direction. In this example, ten lower elevation road side position detectors 27 of 0D to 8D and DSR from the intermediate side to the lower side of the hoistway 1 are used.

승강로측 위치 검출기(26, 27)로서는, 예를 들면, 홈 내에 엘리베이터 칸측 플레이트(25)가 진입하는 것에 의한 자속의 변화를 검출하여 검출 신호를 출력하는 자기식 검출기가 이용되어 있다. As the hoistway-side position detectors 26 and 27, for example, a magnetic type detector that detects a change in magnetic flux due to entry of the elevator car side plate 25 into a groove and outputs a detection signal is used.

승강로측 위치 검출기(26, 27)는 제1 직선에 평행한 제2 직선을 따라서 1열로 배치되어 있다. 즉, 승강로벽에는, 승강로측 플레이트(22, 23)와 승강로측 위치 검출기(26, 27)가, 좌우에 나란하게 1열씩, 합계 2열 배치되어 있다. 그리고 엘리베이터 칸(8)에는, 엘리베이터 칸측 위치 검출기(24)가 승강로측 플레이트(22, 23)에 대향하도록, 엘리베이터 칸측 플레이트(25)가 승강로측 위치 검출기(26, 27)에 대향하도록 각각 배치되어 있다. The hoistway-side position detectors 26 and 27 are arranged in a row along a second straight line parallel to the first straight line. That is, on the hoistway wall, the hoistway-side plates 22, 23 and the hoistway-side position detectors 26, 27 are arranged in two columns in total, one row in the lateral direction. The elevator car side plate 25 is disposed so as to face the hoistway side position detectors 26 and 27 so that the elevator car side position detector 24 is opposed to the hoistway side plates 22 and 23 have.

엘리베이터 칸(8)상에는, 엘리베이터 칸 상 정션 박스(junction box)(28)가 탑재되어 있다. 승강로(1)에는, 제1 및 제2 중간 정션 박스(29, 30)와, 전용 정션 박스(31)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(8)과 제1 중간 정션 박스(29)의 사이에는, 가요성(可撓性)의 제어 케이블(32)이 접속되어 있다. 기계실(2)에는 기계실 정션 박스(33)가 설치되어 있다. A junction box 28 on the elevator car is mounted on the elevator car 8. In the hoistway 1, first and second intermediate junction boxes 29 and 30 and a dedicated junction box 31 are provided. A flexible control cable 32 is connected between the elevator car 8 and the first intermediate junction box 29. In the machine room 2, a machine room junction box 33 is provided.

엘리베이터 칸측 위치 검출기(24)로부터의 검출 신호는 엘리베이터 칸 상 정션 박스(28)에 입력되고, 제어 케이블(32), 제1 중간 정션 박스(29) 및 기계실 정션 박스(33)를 통하여 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)에 보내진다. The detection signal from the elevator car side position detector 24 is input to the on-car junction box 28 and is transmitted to the elevator car via the control cable 32, the first intermediate junction box 29 and the machine room junction box 33, And sent to the detection circuit 21a.

상부 승강로측 위치 검출기(26)로부터의 검출 신호는 기계실 정션 박스(33)에 입력되고, 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)에 보내진다. 하부 승강로측 위치 검출기(27)로부터의 검출 신호는 전용 정션 박스(31)에 입력되고, 제2 중간 정션 박스(30) 및 기계실 정션 박스(33)를 통하여 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)에 보내진다. The detection signal from the upper hoistway-side position detector 26 is input to the machine room junction box 33 and sent to the elevator car position detecting circuit 21a. The detection signal from the lower hoistway side position detector 27 is input to the dedicated junction box 31 and sent to the elevator car position detection circuit 21a through the second intermediate junction box 30 and the machine room junction box 33 Loses.

엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)는 엘리베이터 칸측 위치 검출기(24)에 의해 승강로측 플레이트(22, 23)가 검출되면, 엘리베이터 칸(8)이 상부 또는 하부 종단층으로 진입했다고 판단한다. 또, 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)는 승강로측 위치 검출기(26, 27)에 의해 엘리베이터 칸측 플레이트(25)가 검출되면, 엘리베이터 칸(8)이 승강로측 위치 검출기(26, 27)의 설치 위치에 대응하는 작동점에 이르렀다고 판단한다. The elevator car position detecting circuit 21a judges that the elevator car side plate 22 or 23 has been detected by the elevator car side position detector 24 so that the elevator car 8 has entered the upper or lower terminating floor. The elevator car position detecting circuit 21a detects the elevator car side plate 25 by the elevator side position detectors 26 and 27 so that the elevator car position detecting circuit 21a detects the elevator car side plate 25, Lt; RTI ID = 0.0 > corresponding to < / RTI >

엘리베이터 칸 위치 검출 장치의 작동점의 수(승강로측 위치 검출기(26, 27)의 개수)는, 엘리베이터 칸(8)의 정격 속도 및 가감속도로부터 구할 수 있지만, 본 실시 형태에서는, 편의상 승강로(1)의 상부에 10점, 하부에도 10점으로 하고 있다. The number of operating points of the elevator car position detecting device can be obtained from the rated speed and the acceleration / deceleration speed of the car 8 in the elevator car 8. However, in the present embodiment, 10 points on the top and 10 points on the bottom.

도 3은 도 2의 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)를 나타내는 블록도이다. 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)는 입력 회로(34), 동기화·부호화 처리 회로(35), 출력 회로(36) 및 전원 회로(37)를 가지고 있다. 3 is a block diagram showing the elevator car position detection circuit 21a of Fig. The elevator car position detection circuit 21a has an input circuit 34, a synchronization / encoding processing circuit 35, an output circuit 36, and a power supply circuit 37. [

위치 검출기(24, 26, 27)로부터의 접점 출력 TSC, 0U ~ 8U, USR, 0D ~ 8D, DSR의 합계 21점은, 입력 회로(34)에서 내부의 저전압 회로와 절연되어, 동기화·부호화 처리 회로(35)에 입력된다.The total of 21 points of the contact outputs TSC, 0U to 8U, USR, 0D to 8D and DSR from the position detectors 24, 26 and 27 are insulated from the internal low voltage circuit in the input circuit 34, Circuit 35 as shown in Fig.

동기화·부호화 처리 회로(35)는, 예를 들면 CPU로 구성된다. 그리고 동기화·부호화 처리 회로(35)에서는 S／W의 연산 주기 또는 일정 시간마다, 전(全)접점 입력의 동기가 취해진다. 또, 동기화·부호화 처리 회로(35)에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 불휘발성 메모리에 미리 기록된 테이블 패턴의 개별 설정 정보에 대응하여, 위치 검출기(24, 26, 27)로부터의 접점 출력을 TS0 ~ TS5의 합계 6점으로 부호화(데이터 변환)하여, 출력 회로(36)에 전달한다. The synchronization / encoding processing circuit 35 is constituted by, for example, a CPU. In the synchronization / encoding processing circuit 35, the synchronization of all the contact inputs is taken every S / W operation period or at a constant time. As shown in Fig. 4, the synchronization / encoding processing circuit 35 is configured to output the contact output from the position detectors 24, 26, 27 in correspondence with the individual setting information of the table pattern previously recorded in the nonvolatile memory (Data conversion) to the total of 6 points of TS0 to TS5, and transfers it to the output circuit 36. [

도 4에서는, 검출 상태를 「0」으로 나타내고, 비검출 상태를 「1」로 나타내고 있다. 또, 「－」의 개소에서는, 신호 상태가 무시된다. In Fig. 4, the detection state is indicated by "0" and the non-detection state is indicated by "1". The signal state is ignored in the "-" position.

출력 회로(36)에서는, 위치 검출기(24, 26, 27)로부터의 접점 출력의 논리에 맞춤으로써, 예를 들면, 전원의 고장이나 엘리베이터 칸 위치 검출 전용반(21)과 운행 제어 장치(5)의 사이의 단선 등의 이상 사태에 대해서, 제품 페일-세이프(fail-safe)가 도모된다(이상시 1의 케이스로서 데이터 출력). In the output circuit 36, for example, a failure of the power source, a dedicated unit 21 for detecting the position of the elevator car and the operation control unit 5 are set by matching the logic of the contact output from the position detectors 24, The product fail-safe is achieved (abnormal output of data as a case of abnormality 1).

또, 임의의 위치 검출기(24, 26, 27)에 있어서 중대한 고장(ON 고장 또는 OFF 고장) 또는 접점 출력의 전달 지연 등이 발생했을 경우, 도 4의 테이블 패턴과 불일치로 되어, 엘리베이터 칸(8)의 승강에 맞추어 연속적으로 천이해야 할 패턴과의 순서 부정합이 일어난다. 이 경우, 출력 회로(36)는 위치 검출기(24, 26, 27)의 고장으로서 할당된 데이터를 외부 출력한다(이상시 2의 케이스로서 데이터 출력). 이때, 패턴의 불일치 개소로부터, 고장 검출기의 특정도 가능하다. 고장 정보는 메모리에 기록하거나 LED 등의 표시 수단으로 표시해도 좋다. When any of the position detectors 24, 26, 27 has a serious failure (ON failure or OFF failure) or transmission delay of the contact output, etc., it is inconsistent with the table pattern of FIG. 4, ) And the pattern to be successively shifted in accordance with the ascending and descending of the pattern. In this case, the output circuit 36 externally outputs the data allocated as a failure of the position detectors 24, 26, 27 (data output as a case of abnormal state 2). At this time, it is possible to specify the failure detector from the pattern inconsistency point. The fault information may be recorded in a memory or displayed by a display means such as an LED.

출력 회로(36)로부터의 출력 TS0 ~ TS5의 합계 6점력은, 엘리베이터 제어 회로(5a)에 입력된다. 또, 엘리베이터 칸측 위치 검출기(24)로부터의 TSC 신호는, 입력 회로(34)의 전단(前段)에서 병렬 분기되어 엘리베이터 제어 회로(5a)에도 직접 입력된다. 이것에 의해, 엘리베이터 제어 회로(5a)에서는, 동기화·부호화에 필요로 하는 처리 시간의 지연이 없이, 엘리베이터 칸(8)이 종단층에 진입한 것을 검지할 수 있다. The six points of the total of the outputs TS0 to TS5 from the output circuit 36 are input to the elevator control circuit 5a. The TSC signal from the elevator car side position detector 24 is branched in parallel at the front stage of the input circuit 34 and directly inputted to the elevator control circuit 5a. As a result, the elevator control circuit 5a can detect that the elevator car 8 has entered the terminal floor without delay in processing time required for synchronization and coding.

도 5는 도 4의 동기화·부호화 처리 회로(35)의 동작(S／W의 메인 루프 처리)을 나타내는 순서도이다. 또한, 1 사이클의 처리 시간은, 위치 검출기(24, 26, 27)의 반응 시간에 의한 지연 시간, 배선에서의 전송에 의한 지연 시간, 인접하는 작동점에 있어서의 플레이트의 검출 시간, 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)의 전달 시간, 및 엘리베이터 제어 회로(5a)의 연산 주기 등을 고려해 결정된다. 5 is a flowchart showing the operation (main loop processing of S / W) of the synchronization / encoding processing circuit 35 of Fig. The processing time of one cycle is determined by the delay time due to the reaction time of the position detectors 24, 26, 27, the delay time due to the transfer in the wiring, the detection time of the plate at the adjacent operating point, The delivery time of the detection circuit 21a, and the calculation period of the elevator control circuit 5a.

동기화·부호화 처리 회로(35)는 초기 설정(스텝 S1)을 행한 후, 입력 데이터 처리(21점 동기화)를 행한다(스텝 S2). 이 입력 데이터 처리에서는, 비동기로 입력되는 21점의 접점 정보에 대해, S／W의 연산 주기 또는 일정 시간마다 동기를 취하여, 입력 데이터 상태를 확정시킨다. 이때, TSC 신호의 하강 에지에 동기시켜 입력 처리해도 된다. The synchronization / encoding processing circuit 35 performs input data processing (21 point synchronization) after initial setting (step S1) (step S2). In this input data processing, the 21st point contact information input asynchronously is synchronized with the S / W operation cycle or the fixed time to determine the input data state. At this time, input processing may be performed in synchronization with the falling edge of the TSC signal.

다음으로, 확정된 데이터가 테이블 패턴의 설정 정보와 일치하는지 여부를 판정한다(스텝 S3). 불일치의 경우, 인접하는 2개의 작동점이 동시에 작동했는지, 혹은 위치 검출기(24, 26, 27)가 고장났는지를, 전회(前回) 값으로부터의 순서 정합성을 확인함으로써 판별한다(스텝 S4). Next, it is determined whether or not the determined data matches the setting information of the table pattern (step S3). In the case of a mismatch, it is determined whether or not two adjacent operating points have operated simultaneously, or whether the position detectors 24, 26, 27 have failed, by confirming the order consistency from the previous value (step S4).

이때의 판별 방법으로서는, 전회 값 이전의 연속값에 의한 경향으로부터 판별해도 좋고, 여기에서는 도시 설명을 생략하지만, 엘리베이터 제어 회로(5a)측에 있어서 권상기 모터나 조속기에 장착된 엔코더(encoder)로부터의 속도 정보로부터 추정되는 상대 위치를 이용하여 판별해도 좋다. As a discrimination method at this time, it may be discriminated from the tendency by the continuous value before the last time value. Although not described here, the elevator control circuit 5a may judge from the tendency by the continuous value before the last time value, Or may be determined using the relative position estimated from the speed information.

스텝 S3에 있어서 데이터가 테이블 패턴에 일치하는 경우, 및 스텝 S4에 있어서 인접하는 2개의 작동점이 동시에 작동했을 경우, 데이터 변환 처리(21점→6점 부호화)를 행한다(스텝 S5). 데이터 변환 처리에서는, 입력 데이터의 합계 21점을 테이블 패턴의 개별 설정 정보에 대응하여 TS0 ~ TS5의 합계 6점으로 부호화(데이터 변환)한다. When the data coincides with the table pattern in step S3, and when two adjacent operating points operate simultaneously in step S4, data conversion processing (21 points to 6 points coding) is performed (step S5). In the data conversion process, a total of 21 points of input data are encoded (data conversion) in total of 6 points of TS0 to TS5 corresponding to the individual setting information of the table pattern.

이 후, 출력 데이터 처리(스텝 S6)를 행한다. 이때, 스텝 S5로부터의 플로우에 대해서는 그대로 출력 처리를 행하고, 스텝 S4로부터의 플로우에 대해서는 이상시 2의 케이스로 판정하여, TSC 신호 상태에 의하지 않고 고장 코드를 출력 처리한다. Thereafter, output data processing (step S6) is performed. At this time, the flow from step S5 is performed as it is, and the flow from step S4 is determined to be the case of abnormality 2, and the trouble code is outputted without depending on the TSC signal state.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 승강로측 플레이트(22, 23)를 승강로(1)에 설치함과 아울러, 승강로측 플레이트(22, 23)를 검출하는 엘리베이터 칸측 위치 검출기(24)를 엘리베이터 칸에 탑재하고, 추가로 엘리베이터 칸측 플레이트(25)를 엘리베이터 칸(8)에 탑재함과 아울러, 엘리베이터 칸측 플레이트(25)를 검출하는 승강로측 위치 검출기(26, 27)를 승강로(1)에 설치했으므로, 엘리베이터 칸 위치 검출 장치의 승강로(1)측의 기기의 설치열수를 저감시킬 수 있다. In such an elevator apparatus, an elevator car side position detector 24 for detecting the hoistway side plates 22, 23 is mounted on the elevator car 1, the elevator car side position detector 24 is mounted on the elevator car 1, Since the elevator side position detectors 26 and 27 for mounting the elevator car side plate 25 on the elevator car 8 and detecting the elevator car side plate 25 are installed on the hoistway 1, It is possible to reduce the installation heat of the device on the hoistway 1 side of the detection device.

따라서 엘리베이터 칸 위치 검출 장치의 설치 스페이스를 작게 하여, 승강로(1)의 수평 방향의 공간 절약화를 도모할 수 있다. 또, 엘리베이터 칸(8)에 탑재되는 엘리베이터 칸측 위치 검출기(24)를 최소한으로 하여, 엘리베이터 칸(8)상의 공간 절약화를 도모할 수도 있다. Therefore, the installation space of the elevator car position detecting device can be reduced, and the space in the horizontal direction of the hoistway 1 can be saved. In addition, it is also possible to save space on the elevator car 8 by minimizing the position of the elevator car side position detector 24 mounted on the elevator car 8. [

또한, 각 위치 동작점을 얻기 위한 플레이트와 위치 검출기의 맞물림 포인트가 줄어들기 때문에, 설치 작업성이 큰폭으로 개선된다. Further, since the engaging points of the plate and the position detector for obtaining the respective position operating points are reduced, the installation workability is greatly improved.

이에 더하여, 승강로측 위치 검출기(26, 27)로부터의 출력 배선을 제어 케이블(32)로부터 구별해 냄으로써, 제어 케이블(32)의 선심수(線芯數) 삭감이 도모된다. In addition, by dividing the output wiring from the hoistway-side position detectors 26, 27 from the control cable 32, the number of cores of the control cable 32 can be reduced.

또, 엘리베이터 칸측 위치 검출기(24) 및 승강로측 위치 검출기(26, 27)로부터의 신호의 정합성으로부터 고장 검출기의 특정을 가능하게 할 수 있어, 엘리베이터 칸 위치 검출 장치의 고장의 판별을 용이하게 할 수 있다. Further, it is possible to specify the failure detector from the consistency of the signals from the elevator cab side position detector 24 and the hoistway side position detectors 26, 27, thereby making it possible to easily identify the failure of the elevator cab position detecting device have.

또한, 인접한 2개 이상의 승강로측 위치 검출기(26, 27)에 의해 엘리베이터 칸측 플레이트(25)가 동시에 검출되었을 경우, 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)는 엘리베이터 칸(8)이 보다 종단층에 가까운 작동점에 이르렀다고 판단하므로, 엘리베이터 칸(8)을 보다 안전하게 종단층에 착상시킬 수 있다. When the elevator car side plate 25 is simultaneously detected by the adjacent two or more hoistway side position detectors 26 and 27, the elevator car position detecting circuit 21a detects that the elevator car 8 is moving closer to the terminating floor It is possible to conceal the elevator car 8 more securely to the terminal layer.

이에 더하여, 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)는 엘리베이터 칸측 위치 검출기(24) 및 승강로측 위치 검출기(26, 27)로부터의 출력 신호를, 동기화 및 부호화 처리하고, 엘리베이터 칸측 위치 검출기(24) 및 승강로측 위치 검출기(26, 27)의 출력 논리에 맞춰서, 엘리베이터 제어 회로(5a)에 출력한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸 위치 검출 전용반(21)으로부터 운행 제어 장치(5)로의 접점 출력수를 삭감할 수 있다. 또, 각 위치 검출기로부터의 위치 작동점의 정보가 고유하게 확립되어 엘리베이터 제어 회로(5a)로 출력되어, 엘리베이터 제어 회로(5a)에서의 대기 시간의 부담을 경감시킬 수 있다. 또한, 엘리베이터 칸 위치 검출 전용반(21)과 운행 제어 장치(5) 사이의 신호선의 단선을, 페일-세이프 상태에서 검지 가능하다. In addition, the elevator car position detection circuit 21a synchronizes and encodes the output signals from the elevator cab side position detector 24 and the hoistway position detectors 26, 27 and outputs the elevator cab position detection signal to the elevator car side position detector 24, And outputs it to the elevator control circuit 5a in accordance with the output logic of the side position detectors 26 and 27. [ Therefore, it is possible to reduce the number of contacts output from the elevator car position detection dedicated unit 21 to the travel control device 5. Further, the information of the position operating point from each position detector is uniquely established and output to the elevator control circuit 5a, thereby reducing the burden of waiting time in the elevator control circuit 5a. In addition, it is possible to detect the disconnection of the signal line between the elevator car position detection dedicated unit 21 and the operation control device 5 in the fail-safe state.

또, 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)는 엘리베이터 칸측 위치 검출기(24) 및 승강로측 위치 검출기(26, 27)로부터의 출력 신호의 순서 정합성에 기초하여, 엘리베이터 칸측 위치 검출기(24) 및 승강로측 위치 검출기(26, 27)의 고장을 검출하여, 고장 정보를 엘리베이터 제어 회로(5a)에 출력한다. 이 때문에, 엘리베이터 제어 회로(5a)에 있어서, 고장 검출기의 특정이 용이하게 된다. The elevator car position detecting circuit 21a detects the position of the elevator car side position detector 24 and the position of the hoistway side position detector 24 based on the order matching of the output signals from the elevator cab side position detector 24 and the hoistway position detectors 26, Detects failures of the detectors (26, 27), and outputs failure information to the elevator control circuit (5a). For this reason, in the elevator control circuit 5a, it becomes easy to specify the fault detector.

또한, 엘리베이터 칸측 위치 검출기(24)로부터의 출력 신호는, 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)와 엘리베이터 제어 회로(5a)로 분기되어 별도로 입력되므로, 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)에서의 처리 시간의 영향을 받지 않고, 엘리베이터 칸(8)의 상하 종단층으로의 진입 정보를 엘리베이터 제어 회로(5a)에서 수신하여 인터럽트 신호로서 이용할 수 있다. The output signal from the elevator car side position detector 24 is branched to the elevator car position detecting circuit 21a and the elevator control circuit 5a and is input separately so that the processing time of the elevator car position detecting circuit 21a The elevator control circuit 5a can receive the entry information into the upper and lower terminating layers of the car 8 without being affected and use it as an interrupt signal.

또한, 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)에서는, 위치 검출기(24, 26, 27)로부터의 신호의 부호화 처리만을 행하고(도 5의 스텝 S1→S2→S5→S6→S1), 동기화 처리 및 이상시 2(도 4)의 케이스의 고장 판정 처리(스텝 S3→S4)는 엘리베이터 제어 회로(5a)측에서 행해도 좋다. 이때, 엘리베이터 제어 회로(5a)는 TSC 신호를 CPU에서의 처리를 위한 인터럽트 신호로서 이용할 수도 있다. The car position detection circuit 21a carries out only the coding process of the signals from the position detectors 24, 26 and 27 (step S1? S2? S5? S6? S1) 2 (Fig. 4) may be performed by the elevator control circuit 5a side. At this time, the elevator control circuit 5a may use the TSC signal as an interrupt signal for processing in the CPU.

또, 도 2에서는, 1대의 엘리베이터 칸(8)을 관리하는 경우의 구성을 나타냈지만, 복수 대의 엘리베이터 칸(8)을 제어하는 그룹 관리에도 본 발명은 적용할 수 있다. 그 경우, 엘리베이터 칸 위치 검출 전용반(21) 내에, 엘리베이터 칸(8)의 대수에 따른 수의 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)를 장비해도 좋다. 2 shows a configuration in which one elevator car 8 is managed. However, the present invention is also applicable to group management for controlling a plurality of elevator cars 8. In this case, the elevator car position detecting circuit 21a may be provided in the elevator car position detecting unit 21 in a number corresponding to the number of the elevator car 8. [

또한, 엘리베이터 칸 위치 검출 전용반(21)을 생략하고, 운행 제어 장치(5) 내에 엘리베이터 칸 위치 검출 회로를 넣어도 좋다. The elevator car position detecting unit 21 may be omitted, and the elevator car position detecting circuit may be provided in the travel control device 5. [

이에 더하여, 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)와 엘리베이터 제어 회로(5a) 사이의 통신 수단에 의해, 접점 정보의 동기를 취해도 좋다. In addition, contact information may be synchronized by communication means between the elevator car position detecting circuit 21a and the elevator control circuit 5a.

또, 상기의 예에서는, 현행 방식의 엘리베이터 제어 회로에 있어서의 입력부의 하드웨어 호환성을 고려하여, 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a)로부터의 출력 신호를 합계 6점(TS0 ~ TS5)의 접점 출력으로 했지만(현행 방식에서는, 승강로측 플레이트가 6열로 배치되어 있기 때문에), 예를 들면, 엘리베이터 칸 위치 검출 회로(21a) 및 엘리베이터 제어 회로(5a) 간의 신호 전달 수단으로서, RS-232C나 RS-485 등의 통신 수단을 이용해도 좋다. In the above example, in consideration of the hardware compatibility of the input unit in the current elevator control circuit, the output signals from the elevator car position detection circuit 21a are set to contact outputs of six points (TS0 to TS5) in total RS-232C, RS-485, etc., as signal transmitting means between the elevator car position detecting circuit 21a and the elevator control circuit 5a (for example, in the present system, the elevator- May be used.

또한, 도 1에서는 1：1 로핑(roping)의 엘리베이터 장치를 나타냈지만, 로핑 방식은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 2：1 로핑의 엘리베이터 장치에도 본 발명은 적용할 수 있다. 이 때문에, 엘리베이터 기기의 레이아웃(권상기(3)나 균형추(9)의 수나 위치 등)도 도 1의 예로 한정되는 것은 아니다. 1 shows an elevator apparatus of 1: 1 roping, the roping system is not limited thereto. For example, the present invention can be applied to an elevator apparatus of 2: 1 roping. Therefore, the layout of the elevator apparatus (the number and position of the hoisting machine 3 and the balance weight 9, etc.) is not limited to the example shown in Fig.

이에 더하여, 본 발명은 기계실(2)을 가지지 않는 기계실리스 엘리베이터(machine-room-less elevator)나, 여러 가지 타입의 엘리베이터 장치에 적용할 수 있다. In addition, the present invention is applicable to machine-room-less elevators without machine room 2, or to various types of elevator equipment.

여기서, 도 6은 실시 형태 1의 엘리베이터 칸 위치 장치를 이용한 종단층 감속 제어에 있어서의 과속도 검출 레벨을 나타내는 그래프이다. 실시 형태 1의 엘리베이터 칸 위치 검출 장치에서 얻어진 위치 정보는, 일례로서, 종단층 감속 제어에 이용된다. 6 is a graph showing the overspeed detection level in the longitudinal acceleration deceleration control using the elevator car positioning apparatus according to the first embodiment. The positional information obtained by the elevator car position detecting apparatus of the first embodiment is used, for example, for controlling the deceleration of the terminal floor.

종단층 감속 제어에 있어서의 과속도 검출 레벨인 TSD 패턴은, 과속도를 검출했을 때에, 브레이크를 작동시키고, 완충기(12, 13)의 허용 충돌 속도 이하까지 감속 가능해지도록 설정되어 있다. 또, 제어 CC 패턴은, 엘리베이터 칸(8)이 종단층 부근을 통상 주행할 때에 검출되는 엘리베이터 칸 속도 패턴이다. The TSD pattern, which is the overspeed detection level in the termination layer deceleration control, is set so that when the overspeed is detected, the brakes are activated and decelerating to the allowable impact speed or less of the shock absorbers 12, 13 is set. The control CC pattern is an elevator car speed pattern detected when the car 8 travels normally in the vicinity of the terminating floor.

엘리베이터 칸(8)이 종단층 부근을 주행할 때는, 권상기 모터에 마련된 속도 검출기(모터 인코더)로부터의 펄스 출력을 계수함으로써 얻어지는 엘리베이터 칸 위치 정보와, 미리 기록된 종단층의 위치 정보에 기초하여, 엘리베이터 칸(8)으로부터 종단층까지의 남은 거리가 연산된다. 제어 CC 패턴은, 이 남은 거리에 대응한 정규 감속 지령값으로서, 엘리베이터 제어 회로(5a)(제어 S／W)의 ROM 테이블로부터 판독된다. When the car 8 travels near the terminal floor, on the basis of the car position information obtained by counting the pulse output from the speed detector (motor encoder) provided in the traction motor and the position information of the previously recorded terminal layer, The remaining distance from the car 8 to the terminating floor is calculated. The control CC pattern is read from the ROM table of the elevator control circuit 5a (control S / W) as a normal deceleration command value corresponding to the remaining distance.

또, 종단층 부근에 마련된 엘리베이터 칸 위치 검출 장치에 의해 이산적으로 검출되는 엘리베이터 칸 위치 정보에 기초하여, 엘리베이터 칸(8)으로부터 종단층까지의 남은 거리가 이산적으로 연산된다. 그리고 이 기준으로 되는 남은 거리로부터 속도 검출기(모터 인코더)에 의한 계수값의 변화분을 감산(減算)함으로써, 엘리베이터 칸(8)으로부터 종단층까지의 남은 거리가 선형 보간된다. TSD 패턴은 이 남은 거리에 대응한 종단층 감속 지령값으로서, 엘리베이터 제어 회로(5a)(구동 S／W)의 ROM 테이블로부터 판독된다. 이때, 종단층 부근의 위치 검출기가 검출될 때마다 엘리베이터 칸 위치 정보는 프리셋(preset)된다. The remaining distance from the elevator car 8 to the terminal floor is discretely calculated based on the car position information discretely detected by the car position detecting device provided in the vicinity of the terminal floor. Then, the remaining distance from the elevator car 8 to the terminal floor is linearly interpolated by subtracting (subtracting) the change of the count value by the speed detector (motor encoder) from the remaining distance as the reference. The TSD pattern is read from the ROM table of the elevator control circuit 5a (driving S / W) as the terminal floor deceleration command value corresponding to the remaining distance. At this time, every time the position detector near the terminal floor is detected, the car position information is preset.

그리고 제어 CC 패턴(정규 감속 지령값)과 TSD 패턴(종단층 감속 지령값)이 비교되어, 보다 낮은 레벨의 패턴을 따라서, 엘리베이터 칸(8)이 종단층에 감속 착상된다. 또, 엘리베이터 칸 속도가 TSD 패턴으로 정해진 과속도 검출 레벨을 초과했을 경우에는, 엘리베이터 칸(8)이 강제적으로 감속 정지된다. Then, the control CC pattern (normal deceleration command value) is compared with the TSD pattern (terminal floor deceleration command value), and the elevator car 8 is decelerated and congested in the terminal floor along a pattern of a lower level. When the elevator car speed exceeds the overspeed detection level defined by the TSD pattern, the elevator car 8 is forcibly decelerated and stopped.

Claims (7)

승강로 내를 승강하는 엘리베이터 칸,
상하 방향으로 서로 간격을 두어 상기 승강로에 설치되고, 그 설치위치에 따라서 각각의 길이가 상이하게 되어있는 복수의 승강로측 플레이트,
상기 엘리베이터 칸에 탑재되어, 상기 승강로측 플레이트를 비접촉으로 검출하는 엘리베이터 칸측 위치 검출기,
상기 엘리베이터 칸에 탑재되어 있는 엘리베이터 칸측 플레이트,
상하 방향으로 서로 간격을 두어 상기 승강로에 설치되고, 종단측에 가까울수록 그 간격이 짧아지며, 상기 엘리베이터 칸측 플레이트를 비접촉으로 검출하는 복수의 승강로측 위치 검출기, 및
상기 엘리베이터 칸측 위치 검출기 및 상기 승강로측 위치 검출기로부터의 신호에 기초하여, 상기 엘리베이터 칸의 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치 검출 회로를 구비하고 있고,
상기 승강로측 플레이트는 상기 승강로의 상부 종단층 부근에 설치된 복수의 상부 승강로측 플레이트와, 상기 승강로의 하부 종단층 부근에 설치된 복수의 하부 승강로측 플레이트를 포함하고,
상기 승강로측 위치 검출기는 상기 승강로의 상부 종단층 부근에 설치된 복수의 상부 승강로측 위치 검출기와, 상기 승강로의 하부 종단층 부근에 설치된 복수의 하부 승강로측 위치 검출기를 포함하고,
상기 엘리베이터 칸 위치 검출 회로는 상기 엘리베이터 칸측 위치 검출기에 의해 상기 승강로측 플레이트가 검출되면, 상기 엘리베이터 칸이 상부 또는 하부 종단층으로 진입했다고 판단하고, 상기 승강로측 위치 검출기에 의해 상기 엘리베이터 칸측 플레이트가 검출되면, 상기 엘리베이터 칸이 상기 승강로측 위치 검출기의 설치 위치에 대응하는 작동점에 이르렀다고 판단하고,
상기 엘리베이터 칸측 플레이트의 길이는, 최종단층 측의 2개의 상기 승강로측 위치 검출기의 간격보다도 길고,
인접한 2개 이상의 상기 승강로측 위치 검출기에 의해 상기 엘리베이터 칸측 플레이트가 동시에 검출되었을 경우, 상기 엘리베이터 칸 위치 검출 회로는 상기 엘리베이터 칸이 보다 종단층에 가까운 작동점에 이르렀다고 판단하는 엘리베이터 장치. An elevator car ascending and descending in the hoistway,
A plurality of hoistway-side plates which are provided in the hoistway and spaced apart from each other in the vertical direction,
An elevator car side position detector mounted on the elevator car for non-contact detection of the hoistway side plate,
An elevator car side plate mounted on the elevator car,
A plurality of hoistway-side position detectors provided in the hoistway spaced apart from each other in the vertical direction, whose intervals become shorter the closer to the longitudinal end side, and which detect the elevator car side plate in a noncontact manner,
And an elevator car position detecting circuit for detecting a position of the elevator car on the basis of signals from the elevator car side position detector and the hoistway side position detector,
Wherein the hoistway side plate includes a plurality of upper hoistway side plates provided in the vicinity of an upper end layer of the hoistway and a plurality of lower hoistway side plates provided in the vicinity of a lower ending layer of the hoistway,
The hoistway side position detector includes a plurality of upper hoistway side position detectors provided in the vicinity of the upper terminal layer of the hoistway and a plurality of lower hoistway side position detectors provided in the vicinity of the lower terminal floor of the hoistway,
Wherein the elevator car position detecting circuit determines that the elevator car has entered the upper or lower terminal layer when the elevator car side plate is detected by the elevator car side position detector and the elevator car side position detector detects , It is determined that the elevator car has reached the operating point corresponding to the installation position of the hoistway-side position detector,
The length of the elevator car side plate is longer than the interval of the two hoistway side position detectors on the final single floor side,
Wherein the elevator car position detecting circuit determines that the elevator car has reached an operating point nearer to the terminal floor when the elevator car side plate is simultaneously detected by two or more adjacent elevator side position detectors. 청구항 1에 있어서,
상기 승강로측 플레이트는 상기 엘리베이터 칸의 승강 방향에 평행한 제1 직선을 따라서 1열로 배치되어 있고,
상기 승강로측 위치 검출기는 상기 제1 직선에 평행한 제2 직선을 따라서 1열로 배치되어 있는 엘리베이터 장치.The method according to claim 1,
Wherein the hoistway-side plate is arranged in one row along a first straight line parallel to the elevation direction of the car,
And said hoistway-side position detectors are arranged in one row along a second straight line parallel to said first straight line. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 엘리베이터 칸의 운행을 제어하는 엘리베이터 제어 회로를 추가로 구비하고,
상기 엘리베이터 칸 위치 검출 회로는 상기 엘리베이터 칸측 위치 검출기 및 상기 승강로측 위치 검출기로부터의 출력 신호를 동기화 및 부호화 처리하고, 상기 엘리베이터 칸측 위치 검출기 및 상기 승강로측 위치 검출기의 출력 논리에 맞춰서, 상기 엘리베이터 제어 회로에 출력하는 엘리베이터 장치. The method according to claim 1,
Further comprising an elevator control circuit for controlling the operation of the elevator car,
Wherein the elevator car position detection circuit synchronizes and encodes output signals from the elevator cab side position detector and the hoistway side position detector and outputs the elevator car position detection signal to the elevator control circuit in accordance with the output logic of the elevator cab side position detector and the hoistway side position detector. To the elevator device. 청구항 1에 있어서,
상기 엘리베이터 칸의 운행을 제어하는 엘리베이터 제어 회로를 추가로 구비하고,
상기 엘리베이터 칸 위치 검출 회로는 상기 엘리베이터 칸측 위치 검출기 및 상기 승강로측 위치 검출기로부터의 출력 신호의 순서 정합성에 기초하여, 상기 엘리베이터 칸측 위치 검출기 및 상기 승강로측 위치 검출기의 고장을 검출하여, 고장 정보를 상기 엘리베이터 제어 회로에 출력하는 엘리베이터 장치. The method according to claim 1,
Further comprising an elevator control circuit for controlling the operation of the elevator car,
The elevator car position detection circuit detects a failure of the elevator cab side position detector and the hoistway side position detector based on the order matching of output signals from the elevator cab side position detector and the hoistway side position detector, To the elevator control circuit. 청구항 1에 있어서,
상기 엘리베이터 칸의 운행을 제어하는 엘리베이터 제어 회로를 추가로 구비하고,
상기 엘리베이터 칸측 위치 검출기로부터의 출력 신호는 상기 엘리베이터 칸 위치 검출 회로와 상기 엘리베이터 제어 회로로 분기되어 별도로 입력되는 엘리베이터 장치. The method according to claim 1,
Further comprising an elevator control circuit for controlling the operation of the elevator car,
Wherein an output signal from the elevator car side position detector is branched into the elevator car position detection circuit and the elevator control circuit and is input separately.
KR1020137028969A 2011-06-09 2011-06-09 Elevator device KR101545800B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/063243 WO2012169042A1 (en) 2011-06-09 2011-06-09 Elevator device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140009469A KR20140009469A (en) 2014-01-22
KR101545800B1 true KR101545800B1 (en) 2015-08-19

Family

ID=47295644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137028969A KR101545800B1 (en) 2011-06-09 2011-06-09 Elevator device

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5631489B2 (en)
KR (1) KR101545800B1 (en)
CN (1) CN103391893B (en)
WO (1) WO2012169042A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190352130A1 (en) * 2017-02-10 2019-11-21 Kone Corporation Method and an elevator system for performing a synchronization run of an elevator car

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6008995B2 (en) * 2013-01-23 2016-10-19 三菱電機株式会社 Elevator equipment
JP5897212B2 (en) * 2013-05-14 2016-03-30 三菱電機株式会社 Elevator apparatus and control method thereof
CN106715312B (en) * 2014-11-26 2018-12-07 三菱电机株式会社 The control device of elevator
JP6549065B2 (en) * 2016-07-01 2019-07-24 株式会社日立製作所 Elevator apparatus and program
JP6994791B1 (en) 2021-02-03 2022-01-14 日本昇降機株式会社 Elevator monitoring equipment, monitoring systems, and monitoring methods

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002068619A (en) * 2000-08-29 2002-03-08 Hitachi Ltd Elevator control device
JP2002167135A (en) 2000-11-29 2002-06-11 Toshiba Corp Elevator control device
JP2007191256A (en) * 2006-01-18 2007-08-02 Mitsubishi Electric Corp Car position detection device for elevator

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5435366B2 (en) * 1974-10-23 1979-11-02
JPS57203674A (en) * 1981-06-05 1982-12-14 Mitsubishi Electric Corp Detector for position of elevator
JP3373222B2 (en) * 1992-04-14 2003-02-04 三菱電機株式会社 Elevator control device
FI111937B (en) * 1993-12-28 2003-10-15 Kone Corp A method for determining the position of an elevator car
DE10156043B4 (en) * 2001-11-15 2006-03-02 Otis Elevator Co., Farmington Position-determining device
JP4907097B2 (en) * 2005-04-19 2012-03-28 三菱電機株式会社 Elevator equipment
CN101597001B (en) * 2009-07-03 2011-01-05 江门市蒙德电气有限公司 Detection device for detecting level position of elevator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002068619A (en) * 2000-08-29 2002-03-08 Hitachi Ltd Elevator control device
JP2002167135A (en) 2000-11-29 2002-06-11 Toshiba Corp Elevator control device
JP2007191256A (en) * 2006-01-18 2007-08-02 Mitsubishi Electric Corp Car position detection device for elevator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190352130A1 (en) * 2017-02-10 2019-11-21 Kone Corporation Method and an elevator system for performing a synchronization run of an elevator car

Also Published As

Publication number Publication date
CN103391893B (en) 2016-01-20
WO2012169042A1 (en) 2012-12-13
CN103391893A (en) 2013-11-13
JPWO2012169042A1 (en) 2015-02-23
JP5631489B2 (en) 2014-11-26
KR20140009469A (en) 2014-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101545800B1 (en) Elevator device
US9708158B2 (en) Multi-car elevator using an exclusion zone and preventing inter-car collision
US9676591B2 (en) Elevator apparatus
EP1864934B1 (en) Elevator apparatus
CN103429516B (en) Multi-car elevator and method for controlling same
CN103764532B (en) Electronization elevator
CN101090854B (en) Device for elevator
US8230977B2 (en) Distributed control system for an elevator system
CN1953926B (en) Elevator device
CN102196987B (en) Lift appliance
EP3333110B1 (en) Elevator safety system, elevator system and method of operating an elevator system
JP6317077B2 (en) Elevator safety system
CN103818794B (en) Prevent the protector of accidental movement of elevator cage
CN103391894B (en) Elevator control gear
CN104822614A (en) Elevator device
CN105339291A (en) Elevator control device
CN116443676A (en) System and method for assigning elevator service based on detected passenger number
CN103663014A (en) Terminal speed reducer and terminal speed reducing method of express elevator
CN106103324B (en) Lift appliance
CN102530660A (en) Elevator
KR101283643B1 (en) Apparatus for controlling of elevator operation
CN202717484U (en) Mine cage system with travelling cable
CN101190764A (en) Elevator overspeed testing apparatus
CN101602457A (en) Lift appliance
CN106144852B (en) More Lift car type elevators

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee