KR101543753B1 - A apparatus for measuring green speed - Google Patents

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KR101543753B1
KR101543753B1 KR1020150009853A KR20150009853A KR101543753B1 KR 101543753 B1 KR101543753 B1 KR 101543753B1 KR 1020150009853 A KR1020150009853 A KR 1020150009853A KR 20150009853 A KR20150009853 A KR 20150009853A KR 101543753 B1 KR101543753 B1 KR 101543753B1
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Abstract

The present invention relates to a technology of a green speed measuring apparatus, which is installed in a spherical body manufactured in the same shape of a golf ball, measures a green speed based on pressure imposed on the spherical body when hit by a putter and the rolling distance of the spherical body, and displays the measurement result on the surface of a golf ball or a screen of a smartphone. The green speed measuring apparatus includes: a pressure sensor which senses pressure imposed on the golf ball during putting and outputs a pressure sensing signal based on the pressure; a rotation sensor which outputs a rotation sensing signal including the number of pulses corresponding to the distance wherein the golf ball rolls by putting; and a microprocessor which displays the green speed on a display unit based on the pressure sensing signal and the rotation sensing signal.

Description

그린 스피드 측정장치{A APPARATUS FOR MEASURING GREEN SPEED}Technical Field [0001] The present invention relates to a green speed measuring apparatus,

본 발명은 골프장의 그린 스피드(Green speed)를 측정하는 기술에 관한 것으로, 특히 골퍼가 그린에서 퍼팅하면 골프공에 설치된 그린 스피드 측정장치에서 그린 스피드를 측정하여 골프공의 표시장치나 스마트폰의 표시장치에 그린 스피드 측정 결과를 표시할 수 있도록 한 그린 스피드 측정장치에 관한 것이다.
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique for measuring a green speed of a golf course, and particularly, when a golfer puts a golf ball on the golf ball, the green speed is measured by a green speed measuring device installed on the golf ball, To a green speed measuring device capable of displaying a green speed measurement result on a device.

근래 들어, 골프를 즐기는 사람의 수가 지속적으로 증가되어 골프가 대중 스포츠로 자리매김되고 있는 실정에 있다. 골프 스코어에서 퍼팅이 많은 비중을 차지하므로, 좋은 골프 스코어를 얻기 위해서는 퍼팅을 잘 할 필요가 있다. 퍼팅을 잘하기 위한 요건에는 여러 가지가 있는데, 그 중에서 중요한 것이 그린 스피드를 정확하게 인식하는 것이다. Recently, the number of people who enjoy golf has been steadily increasing, and golf has become a popular sport. Since putting in the golf score takes up a lot of weight, you need to put it well to get a good golf score. There are many requirements for good putting, and the important thing is to recognize the green speed correctly.

그린 스피드를 측정하기 위한 종래의 장치로써 스팀프 미터(Stimpmeter)가 있는데, 도 1을 참조하여 스팀프 미터를 이용하여 그린 스피드를 측정하는 방법을 설명하면 다음과 같다.As a conventional apparatus for measuring the green speed, there is a stimpmeter. Referring to Fig. 1, a method of measuring a green speed using a steam meter will be described.

먼저, 그린(110) 위의 수평면에 스팀프 미터(120)를 설치하고 스팀프 미터(120)의 리딩에지 근방에 티(tee)를 꼽은 후 스팀프 미터(120)의 일측 종단부에서 15CM 지점에 형성된 홈에 골프공(130)을 올려놓고 스팀프 미터(120)의 끝을 천천히 들어 올린다. 스팀프 미터(120)의 경사가 점차 상승되어 20도가 될 때 골프공(130)은 스팀프 미터(120)의 아래로 굴러가게 된다. 이러한 방식으로 3개의 골프공(130)을 굴린다. 만약, 굴러간 골프공(130) 간의 거리가 20CM가 넘으면 측정 결과가 정확하지 않은 것을 의미하므로 상기 테스트 과정을 반복 수행한다. 그러나, 굴러간 3개의 골프공(130) 모두 반경 20CM를 넘지 않으면 그 원의 중심을 선택하여 티를 꽂는다.First, a steam meter 120 is installed on a horizontal plane on the green 110, a tee is placed in the vicinity of a leading edge of the steam meter 120, The golf ball 130 is placed on the groove formed in the stem 130 and the end of the steam meter 120 is slowly lifted. When the inclination of the steam meter 120 gradually increases to 20 degrees, the golf ball 130 rolls down the steam meter 120. In this manner, three golf balls 130 are rolled. If the distance between the rolling balls 130 is more than 20CM, the measurement result is not accurate and the test procedure is repeated. However, if all three golf balls 130 rolled do not exceed a radius of 20 cm, the center of the circle is selected and the tee is inserted.

이후, 상기 단계를 반복하되 동일한 선의 반대 방향으로 골프공(130)을 굴린다. 이와 같은 방법으로 골프공(130)이 멈추는 평균 지점을 티로 표시해 둔다. Thereafter, the golf ball 130 is rotated in the opposite direction of the same line by repeating the above steps. In this way, the average point at which the golf ball 130 stops is marked with a tick.

이어서, 상기 두 단계를 통해 구한 두 거리를 합한 다음 2로 나누어 평균거리를 구하게 되는데, 이 결과를 그린 스피드라 부르며 그 값이 클수록 그린이 빠른 것을 의미한다. Then, the two distances obtained through the above two steps are summed and divided by 2 to obtain an average distance. This result is called a green speed, and a larger value means that the green is faster.

예를 들어, 미국 골프 협회에서는 상기와 같이 스팀프 미터에서 굴러간 골프공의 거리가 1.4M 이면 느림, 2.0M이면 보통, 2.6M이면 빠름으로 판단한다. 다른 예로써, U.S 오픈에서는 상기와 같이 스팀프 미터에서 굴러간 골프공의 거리가 2.M 이면 느림, 2.6M이면 보통, 3.2M이면 빠름으로 판단한다. For example, in the United States Golf Association, as described above, the distance of the golf ball rolled in the steam meter is slow when the distance is 1.4M, and when the distance is 2.0M, it is usually determined to be 2.6M. As another example, in the case of U.S. Open, as described above, if the distance of the golf ball rolled in the steam meter is 2.M, it is slow. If the distance is 2.6M, it is usually 3.2M.

실제로, 상기와 같이 스팀프 미터로 측정한 그린 스피드는 골프 대회가 열리는 골프장의 그린 스피드를 측정할 때 사용되므로, 일반 골퍼들이 해당 골프장의 그린 스피드를 인식하는데 어려움이 있다. In fact, since the green speed measured by the steam meter is used for measuring the green speed of a golf course where a golf tournament is held, it is difficult for general golfers to recognize the green speed of the golf course.

그런데, 잘 알려진 바와 같이 동일한 그린도 기후 등의 환경변화에 따라 그린 스피드가 많은 차이를 나타낸다. 따라서, 비교적 골프를 자주 치지 못하는 주말골퍼들과 같은 사람들이 해당 골프장의 각 그린의 그린스피드를 정확하게 인식하지 못한 상태에서 퍼팅을 잘하는데 많은 어려움이 있다.
However, as is well known, the same green shows a lot of differences in green speed depending on environmental changes such as climate. Therefore, there are many difficulties in putting good golfers who do not play golf relatively frequently, such as weekend golfers, without accurately recognizing the green speed of each golf course.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 골퍼가 그린에서 퍼팅하면 골프공 내부에서 퍼터로부터 골프공에 가해지는 압력(충격)과 그에 따른 골프공의 주행거리를 측정하고, 그 측정 결과를 근거로 그린 스피드를 계산하여 골프공의 표시장치나 스마트폰의 표시장치에 그린 스피드 측정 결과를 표시할 수 있도록 하는데 있다.
A problem to be solved by the present invention is to measure the pressure (impact) applied to a golf ball from a putter in the golf ball when the golfer puts on the green and measure the distance traveled by the golf ball and measure the green speed So that the result of measuring the green speed can be displayed on the display device of the golf ball or the display device of the smart phone.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 그린 스피드 측정장치는, 퍼팅이 이루어질 때 골프공에 가해지는 압력을 감지하여 그에 따른 압력감지신호를 출력하는 압력센서; 퍼팅에 의해 골프공이 굴러가는 거리에 대응되는 개수의 펄스를 포함하는 회전감지신호를 출력하는 회전센서; 상기 압력감지신호 및 회전감지신호를 근거로 그린스피드를 구하는 마이크로프로세서; 및 상기 마이크로프로세서에 의해 구해진 그린스피드를 상기 골프공의 표면에 표시하는 표시부를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a green speed measuring apparatus comprising: a pressure sensor for sensing a pressure applied to a golf ball when putting is performed and outputting a pressure sensing signal according to the pressure; A rotation sensor for outputting a rotation sensing signal including a number of pulses corresponding to a distance at which the golf ball rolls by putting; A microprocessor for obtaining a green speed based on the pressure sensing signal and the rotation sensing signal; And a display unit for displaying the green speed obtained by the microprocessor on the surface of the golf ball.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 그린 스피드 측정장치는, 그린에서 퍼팅이 이루어질 때 골프공에 가해지는 압력을 감지하여 그에 따른 압력감지신호를 출력하는 압력센서; 퍼팅에 의해 골프공이 굴러가는 거리에 대응되는 개수의 펄스를 포함하는 회전감지신호를 출력하는 회전센서; 상기 압력감지신호 및 회전감지신호를 소정의 무선 송출 형식으로 가공하여 출력하는 제어부; 상기 제어부에서 출력되는 압력감지신호 및 회전감지신호를 근거리 무선통신 방식으로 전송하는 근거리 무선통신부; 및 상기 근거리 무선통신부를 통해 수신되는 압력감지신호 및 회전감지신호를 근거로 그린스피드를 구하여 화면상에 표시하는 스마트폰을 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a green speed measuring apparatus comprising: a pressure sensor for sensing a pressure applied to a golf ball when putting is performed on a green and outputting a pressure sensing signal according to the pressure; A rotation sensor for outputting a rotation sensing signal including a number of pulses corresponding to a distance at which the golf ball rolls by putting; A controller for processing the pressure sensing signal and the rotation sensing signal in a predetermined wireless transmission format and outputting the signal; A short range wireless communication unit for transmitting the pressure sensing signal and the rotation sensing signal output from the controller through a short range wireless communication scheme; And a smartphone for obtaining a green speed based on a pressure sensing signal and a rotation sensing signal received through the short range wireless communication unit and displaying the green speed on the screen.

본 발명은 골퍼가 그린에서 퍼팅하면 골프공 내부에서 퍼터로부터 골프공에 가해지는 압력(충격)과 그에 따른 골프공의 주행거리를 측정하고 그 측정 결과를 근거로 그린 스피드를 계산하여 그 계산 결과를 골프공에 설치된 표시장치에 표시하도록 함으로써, 골퍼들로 하여금 각 골프장의 그린들의 그린스피드를 보다 손쉽게 파악할 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention measures the pressure (impact) applied to a golf ball from a putter in a golf ball when the golfer puts on the green, measures the distance traveled by the golf ball, calculates the green speed based on the measurement result, So that the golfer can easily grasp the green speed of the greens of each golf course.

또한, 골퍼가 그린에서 퍼팅하면 골프공 내부에 장착된 측정장치에서는 퍼터로부터 골프공에 가해지는 압력(충격)을 감지하여 그에 따른 감지신호들을 근거리통신부를 통해 스마트폰으로 송출하고, 스마트폰에서는 수신된 감지신호들을 근거로 그린 스피드를 계산하여 그 계산 결과를 스마트폰의 표시장치에 표시하도록 함으로써, 그린스피드 측정장치를 보다 저렴한 가격과 사이즈로 제작할 수 있는 효과가 있다.
In addition, when the golfer puts the golf ball on the golf ball, the measuring device mounted in the golf ball detects the pressure (impact) applied to the golf ball from the putter and transmits the detected signals to the smart phone through the local communication unit. The green speed is calculated on the basis of the sensed signals, and the calculation result is displayed on the display device of the smartphone. Thus, the green speed measuring device can be manufactured at a lower price and size.

도 1은 종래 기술에 의한 스팀프 미터의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그린 스피드 측정장치의 블록도이다.
도 3a는 본 발명에 따른 골프공의 외관도이다.
도 3b는 본 발명에 따른 골프공의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그린 스피드 측정장치의 블록도이다. 1 is a schematic diagram of a steam pump according to the prior art.
2 is a block diagram of a green speed measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A is an external view of a golf ball according to the present invention.
3B is a cross-sectional view of a golf ball according to the present invention.
4 is a block diagram of a green speed measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 그린 스피드 측정장치의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 측정장치(200)는 압력센서(210), 회전센서(220),마이크로프로세서(230) 및 표시부(240)를 포함한다.2 is a block diagram of a green speed measuring apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 2, the measuring apparatus 200 includes a pressure sensor 210, a rotation sensor 220, a microprocessor 230, and a display unit 240 .

압력센서(210)는 골퍼가 퍼팅할 때 골프공(250)에 가해지는 압력이나 충격(이하, '압력'이라 칭함)을 감지하게 되는데, 상기 압력센서(210)의 압력감지 원리를 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The pressure sensor 210 senses a pressure or an impact (hereinafter, referred to as 'pressure') applied to the golf ball 250 when the golfer puts the ball. The principle of sensing the pressure of the pressure sensor 210 is shown in FIGS. Referring to FIG. 3B, the following will be described.

골프공(250)은 도 3a와 같이 타겟 방향으로 화살표(251)가 표시되어 있으며, 상기 화살표(251)의 시작 부분에 아래 부분에 퍼터로 가격되는 가격영역(252)을 형성하였다. 본 발명의 실시예에서는 상기 가격영역(252)에 가해지는 퍼터의 압력을 보다 잘 감지할 수 있도록 상기 가격영역(252)의 탄성도가 상기 골프공(250)의 다른 표면영역의 탄성도에 비하여 일정치 낮게 제조하였다. The golf ball 250 has an arrow 251 in the direction of the target as shown in FIG. 3A, and a price area 252 is formed at the beginning of the arrow 251 at a lower price. The elasticity of the price region 252 is greater than the elasticity of the other surface region of the golf ball 250 so that the pressure of the putter applied to the price region 252 can be better detected Lt; / RTI >

상기 측정장치(200)는 도 3b에서와 같이 상기 골프공(250)과 같이 구형태의 모듈로 제작하여 상기 골프공(250)의 중심부에 설치하였다. 그리고, 상기 가격영역(252)에 가해지는 퍼터의 압력을 상기 압력센서(210)에 보다 잘 전달하기 위하여 상기 가격영역(252)과 상기 압력센서(210)의 사이에 압력전달봉(211)을 설치하였다.As shown in FIG. 3B, the measuring device 200 is formed as a spherical module, such as the golf ball 250, and installed in the center of the golf ball 250. A pressure transmitting rod 211 is interposed between the pressure sensor 252 and the pressure sensor 210 to transmit the pressure of the putter applied to the pressure sensor 252 to the pressure sensor 210 Respectively.

골퍼가 상기와 같이 측정장치(200)가 내장된 골프공(250)을 이용하여 그린스피드를 측정하고자 하는 경우, 골퍼는 그린 중에서 평탄한 면을 찾은 후 그 평탄면 상에서 상기 화살표(251)가 타겟 방향을 향하도록 상기 골프공(250)을 그린위에 놓은 다음 퍼터로 상기 가격영역(252)을 가격하게 된다. 이때, 상기 퍼터에 의해 골프공(250)에 가해지는 압력은 상기 가격영역(252) 및 상기 압력전달봉(211)을 통해 상기 압력센서(210)에 전달된다. When the golfer wants to measure the green speed using the golf ball 250 having the built-in measuring device 200 as described above, the golfer searches for a flat surface in the green, and the arrow 251 on the flat surface The golf ball 250 is placed on the green so as to face the price area 252 with the putter. At this time, the pressure applied to the golf ball 250 by the putter is transmitted to the pressure sensor 210 through the pressure region 252 and the pressure transmission rod 211.

따라서, 상기 압력센서(210)는 상기와 같은 경로를 통해 전달되는 압력을 감지하여 그에 따른 압력감지신호를 출력한다. Accordingly, the pressure sensor 210 senses the pressure transmitted through the path as described above and outputs a pressure sensing signal corresponding thereto.

골퍼의 퍼팅에 의해 상기와 같이 퍼팅이 이루어질 때, 상기 골프공(250)은 상기 방향을 향해 굴러가게 된다. 이때 회전센서(220)는 상기 골프공(250)의 주행거리를 감지하여 그에 따른 회전감지신호를 출력한다.When the putting is performed by the putter of the golfer as described above, the golf ball 250 is rolled toward this direction. At this time, the rotation sensor 220 senses the travel distance of the golf ball 250 and outputs a rotation sense signal corresponding to the distance.

상기 회전센서(220)는 특별하게 한정되는 것이 아니라 다양한 종류의 회전센서로 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 회전센서(220)를 로터리 엔코더로 구현할 수 있다. 잘 알려진 바와 같이 로터리 엔코더는 슬롯이 형성된 회전 디스크를 기준으로 일측에 발광소자가 설치되고 대향면에 발광소자가 설치된다. 여기서, 상기 발광소자는 골프공(250)이 회전될 때 상기 회전디스크의 구동축상에서 공회전하는 상태로 발광하고, 회전디스크는 상기 발광소자와 수광소자의 사이에서 상기 골프공(250)의 주행거리에 상응되는 만큼 회전하게 된다. 그리고, 상기 수광소자는 상기 회전디스크를 통해 소정 주기로 입사되는 광에 상응되는 펄스를 출력하게 되는데, 상기 펄스가 상기 회전센서(220)에서 출력되는 회전감지신호이다. 마이크로프로세서(230)는 상기 압력감지신호와 회전감지신호를 근거로 그린스피드를 구하여 그 판단결과를 골프공(250)의 표면에 설치된 표시부(240)에 표시하게 된다.The rotation sensor 220 is not particularly limited, and may be implemented by various types of rotation sensors. For example, the rotation sensor 220 may be implemented as a rotary encoder. As is well known, a rotary encoder is provided with a light emitting element on one side and a light emitting element on the opposite side with respect to a rotating disk having a slot formed thereon. Here, the light emitting element emits light when the golf ball 250 is rotated on the driving shaft of the rotating disk, and the rotating disk is disposed between the light emitting element and the light receiving element at a traveling distance of the golf ball 250 And is rotated by a corresponding amount. The light receiving element outputs a pulse corresponding to light incident at a predetermined period through the rotating disk. The pulse is a rotation detection signal output from the rotation sensor 220. The microprocessor 230 obtains the green speed based on the pressure sensing signal and the rotation sensing signal and displays the determination result on the display unit 240 provided on the surface of the golf ball 250.

상기 측정장치(200)의 마이크로프로세서(230)에서 상기와 같은 과정을 통해 그린스피드를 구하여 상기 표시부(240)에 표시하는 방법에는 상기와 같이 마이크로프로세서(230)가 상기 압력감지신호와 회전감지신호만을 근거로 그린스피드를 구하여 표시부(240)에 표시하는 방법 이외에 여러 가지가 있을 수 있다. The microprocessor 230 of the measurement apparatus 200 obtains the green speed through the process described above and displays the green speed on the display unit 240. In this manner, And displaying the green speed on the display unit 240 may be variously performed.

예를 들어, 상기 마이크로프로세서(230)는 상기와 같은 과정을 통해 퍼터에 의해 골프공(250)에 얼마나 큰 압력이 가해졌는지 판단하고, 상기와 같은 과정을 통해 골프공(250)이 그린 상에서 얼마나 멀리 굴러갔는지 확인하여 상기 압력값 및 굴러간 거리값을 근거로 그린스피드를 구한다. 이때 마다, 스팀프 미터를 통해 상기 측정장치(200)를 통해 굴러간 거리만큼 골프공(250)을 굴린 후 그린스피드를 구한다.For example, the microprocessor 230 determines how much pressure is applied to the golf ball 250 by the putter through the above-described process, and determines how much pressure is applied to the golf ball 250 on the green ball And the green speed is obtained based on the pressure value and the rolling distance value. At this time, the golf ball 250 is rolled by the distance measured by the measuring device 200 through the steam meter, and the green speed is obtained.

상기 측정장치(200)를 출하하기 전에 상기와 같이 동일한 그린 조건에서, 상기 측정장치(200)와 상기 스팀프 미터를 통해 각각 그린 스피드를 구하는 동작을 필요한 만큼 수행하고, 상기와 같이 구한 두 그린 스피드 값들을 이용하여 상기 측정장치(200)를 통해 측정한 그린 스피드를 스팀프 미터를 통해 측정한 그린 스피드와 동일하게 표시하기 위한 보상상수를 구하여 저장해 둔다. 따라서, 상기 측정장치(200)가 출하된 후, 사용자가 측정장치(200)를 이용하여 상기와 같이 퍼팅을 하면, 상기와 같이 그린 스피드를 구한 후 상기 보상상수를 이용하여 상기 그린 스피드를 보정함으로써, 상기 측정장치(200)를 이용하는 경우에도 스팀프 미터를 통해 측정한 그린 스피드와 동일한 그린스피드를 구할 수 있게 된다. Before the measurement apparatus 200 is shipped, the operation of obtaining the green speed through the measurement apparatus 200 and the steam meter is performed as necessary as necessary in the same green condition as described above, and the two green speeds Values are used to obtain and store a compensation constant for displaying the green speed measured through the measuring device 200 in the same manner as the green speed measured through the steam meter. Therefore, when the user places the measuring apparatus 200 on the measuring apparatus 200 using the measuring apparatus 200 as described above, the green speed is obtained as described above, and the green speed is corrected using the compensation constant , The same green speed as the green speed measured through the steam meter can be obtained even when the measuring apparatus 200 is used.

상기 측정장치(200)를 이용하여 상기와 같이 그린 스피드를 구하여 상기 표시부(240)에 표시하는 방법에는 여러 가지가 있을 수 있다. 예를 들어 기준 빠르기를 1.0으로 표시하고, 10% 빠를 때 1.1로 표시하고 20% 빠를 때 1.2로 표시할 수 있으며, 10% 느릴 때 0.9로 표시하고 20% 느릴 때 0.8로 표시할 수 있다.There are various methods of obtaining the green speed as described above using the measuring device 200 and displaying the green speed on the display unit 240. For example, the reference speed may be expressed as 1.0, and when the speed is 10%, the speed is 1.1, and when the speed is 20%, the speed is 1.2. When the speed is 10% slow the speed is 0.9 and when it is 20% slow the speed is 0.8.

상기와 같이 그린스피드를 구하여 상기 표시부(240)에 표시함에 있어서, 소정 시간(예: 30초) 내에 실시되는 퍼팅 횟수에 따라 평균값을 구하여 표시할 수 있다. 예를 들어 골퍼가 온그린시킨 후, 휴대하고 있던 측정장치(200)가 설치된 골프공(200)을 꺼내어 그린의 평탄면에 놓고 퍼팅하면 상기와 같은 과정을 통해 그린스피드를 구하여 표시부(240)에 표시한다(예, 그린스피드 : 1.2). 이어서, 두 번째 퍼팅하면 상기와 같은 과정을 통해 그린스피드를 구하게 되는데, 이 때 구해진 그린스피드가 1.0이었다면 상기 첫 번째의 그린스피드 1.2와 평균치를 구하여 1.1의 평균 그린스피드를 상기 표시부(240)에 표시한다. 이어서, 세 번째 퍼팅을 하면, 상기와 같은 과정을 통해 그린스피드를 구하게 되는데, 이 때 구해진 그린스피드가 1.4이었다면 지금까지 세 번에 걸쳐 구한 그린스피드 1.2, 1.0 및 1.4의 평균 그린스피드 1.2를 상기 표시부(240)에 표시하게 된다. 이렇게 평균 그린스피드 값을 표시함으로써 에러가 적은 보다 정확한 그린스피드를 표시할 수 있게 된다.As described above, when the green speed is calculated and displayed on the display unit 240, the average value can be obtained and displayed according to the number of puttings performed within a predetermined time (for example, 30 seconds). For example, after a golf player makes a golfer take a golf ball 200 with a measuring device 200 carried thereon, the golf ball 200 is placed on a flat surface of the green and puttted, and the green speed is obtained through the above process and displayed on the display unit 240 (Eg, green speed: 1.2). If the obtained green speed is 1.0, the first green speed 1.2 and an average value are obtained, and an average green speed of 1.1 is displayed on the display unit 240 do. Then, when the third putting is performed, the green speed is obtained through the above process. If the obtained green speed is 1.4, the average green speed 1.2 of the green speeds 1.2, 1.0, (240). By displaying the average green speed value in this manner, a more accurate green speed with less error can be displayed.

상기 설명에서는 골프공(250)의 외측 표면 중 일부 영역에 가해지는 압력을 감지하고, 상기 회전센서(220)는 상기 골프공(250)이 일정 방향으로 굴러갈 때의 회전수를 감지하는 것을 예로하여 설명하였다. 그러나, 상기와 같은 압력센서(210)를 복수 개 설치하고 상기 회전센서(220)가 상기 골프공(250)이 임의의 방향으로 굴러갈 때 회전수를 감지할 수 있는 회전센서로 구현되는 경우, 골퍼가 상기 골프공(250)의 임의의 영역을 가격하여 임의의 방향으로 굴러가게 하는 경우에도 상기와 같이 그린 스피드를 구할 수 있게 된다.
In the above description, the pressure applied to a part of the outer surface of the golf ball 250 is sensed, and the rotation sensor 220 senses the number of revolutions when the golf ball 250 rolls in a certain direction . However, when a plurality of pressure sensors 210 as described above are provided and the rotation sensor 220 is implemented as a rotation sensor capable of sensing the rotation speed when the golf ball 250 rolls in an arbitrary direction, The green speed can be obtained as described above even when the golfer makes a roll in an arbitrary direction at an arbitrary area of the golf ball 250.

한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 대한 블록도로서 측정장치(200A)는 압력센서(210), 회전센서(220), 제어부(230A), 근거리 통신부(260) 및 스마트폰(300)을 구비한다.4 is a block diagram of another embodiment of the present invention. The measuring apparatus 200A includes a pressure sensor 210, a rotation sensor 220, a controller 230A, a short range communication unit 260, and a smart phone 300, Respectively.

압력센서(210)는 상기 도 2의 설명에서와 같이 퍼팅 시 골프공(250)의 가격영역(252) 및 압력전달봉(211)을 통해 전달되는 압력(충격)을 감지하여 그에 따른 압력감지신호를 출력한다.  2, the pressure sensor 210 senses a pressure (impact) transmitted through the price region 252 and the pressure transmission rod 211 of the golf ball 250 during putting, .

회전센서(220)는 상기 도 2의 설명에서와 같이 퍼팅 시 골프공(250)의 주행거리를 감지하여 그에 따른 회전감지신호를 출력한다.As shown in FIG. 2, the rotation sensor 220 senses the distance traveled by the golf ball 250 during putting and outputs a rotation sense signal corresponding to the travel distance.

제어부(230A)는 상기 압력감지신호 및 회전감지신호를 근거리 통신 수단을 통해 무선 송출하는데 적당한 형식으로 포맷팅하여 출력한다.The control unit 230A formats and outputs the pressure sensing signal and the rotation sensing signal in a format suitable for wireless transmission through a local communication unit.

근거리 통신부(260)는 상기 제어부(230A)에서 상기와 같이 포맷팅된 압력감지신호 및 회전감지신호를 근거리 무선통신 방식으로 송출한다. 상기 근거리 무선통신 방식은 특별하게 한정되는 것이 아니라 다양한 방식이 적용될 수 있는데, 예를 들어 와이파이나 블루투스가 적용될 수 있다. The local communication unit 260 transmits the pressure sensing signal and the rotation sensing signal formatted as described above in the controller 230A in a short distance wireless communication method. The short-range wireless communication method is not particularly limited, and various methods can be applied. For example, Wi-Fi or Bluetooth may be applied.

스마트폰(300)은 내부에 장착된 근거리 무선통신부(도면에 미표시)를 통해 상기 근거리 통신부(260)에서 송출된 상기 압력감지신호 및 회전감지신호를 수신받아 상기 도 2의 마이크로프로세서(230)에서와 같은 과정을 통해 그린스피드를 구하여 화면에 표시한다. The smartphone 300 receives the pressure sensing signal and the rotation sensing signal transmitted from the short range communication unit 260 through a short range wireless communication unit (not shown in the figure) installed therein and receives the pressure sensing signal and the rotation sensing signal from the microprocessor 230 To obtain the green speed and display it on the screen.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니라 다음의 청구범위에서 정의하는 본 발명의 기본 개념을 바탕으로 보다 다양한 실시예로 구현될 수 있으며, 이러한 실시예들 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, it should be understood that the scope of the present invention is not limited thereto. These embodiments are also within the scope of the present invention.

200,200A : 측정장치 210 : 압력센서
220 : 회전센서 230 : 마이크로프로세서
230A : 제어부 240 : 표시부
250 : 골프공 260 : 근거리 통신부
300 : 스마트폰200, 200A: Measuring device 210: Pressure sensor
220: rotation sensor 230: microprocessor
230A: Control section 240: Display section
250: golf ball 260: local communication department
300: Smartphone

Claims (9)

퍼팅이 이루어질 때 골프공에 가해지는 압력을 감지하여 그에 따른 압력감지신호를 출력하는 압력센서;
퍼팅에 의해 골프공이 굴러가는 거리에 대응되는 개수의 펄스를 포함하는 회전감지신호를 출력하는 회전센서;
상기 압력감지신호 및 회전감지신호를 근거로 그린스피드를 구하고, 사전에 스팀프 미터로 측정한 결과를 근거로 생성된 보상상수를 이용하여 상기 그린스피드를 상기 스팀프 미터로 측정한 그린 스피드와 동일한 단위로 보정하는 마이크로프로세서; 및
상기 마이크로프로세서에 의해 구해진 그린스피드를 상기 골프공의 표면에 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 그린 스피드 측정장치.
A pressure sensor for sensing a pressure applied to the golf ball when putting is performed and outputting a pressure sensing signal according to the pressure;
A rotation sensor for outputting a rotation sensing signal including a number of pulses corresponding to a distance at which the golf ball rolls by putting;
The green speed is obtained based on the pressure sensing signal and the rotation sensing signal, and the green speed is calculated by using the compensation constant generated based on the result of measurement by the steam meter in advance A microprocessor for calibrating the unit; And
And a display unit for displaying the green speed obtained by the microprocessor on the surface of the golf ball.
제1항에 있어서, 상기 측정장치는 골프공과 같은 구 형상의 모듈로 제조되어 상기 골프공의 중심부에 설치된 것을 특징으로 하는 그린 스피드 측정장치.
The green speed measuring device according to claim 1, wherein the measuring device is made of a spherical module such as a golf ball and installed at the center of the golf ball.
제1항에 있어서, 상기 압력센서는
상기 퍼팅 시 퍼터에 의해 가격되는 부분에 형성된 가격영역 및
상기 가격영역에 가해지는 압력을 전달하기 위한 압력전달봉과 순차적으로 연결된 것을 특징으로 하는 그린 스피드 측정장치.The pressure sensor according to claim 1, wherein the pressure sensor
A price region formed in a portion priced by the putter at the time of putting and
And a pressure transmission rod for transmitting a pressure applied to the price region. 제3항에 있어서, 상기 가격영역의 탄성도는 상기 골프공의 표면의 탄성도에 비하여 낮게 제조된 것을 특징으로 하는 그린 스피드 측정장치.
The green speed measuring device according to claim 3, wherein the elasticity of the price region is made lower than the elasticity of the surface of the golf ball.
제3항에 있어서, 상기 가격영역은 상기 골프공의 주행방향을 표시하기 위한 화살표의 시작점 아래 부분에 형성된 것을 특징으로 하는 그린 스피드 측정장치.
4. The green speed measuring device according to claim 3, wherein the price region is formed at a lower portion of a starting point of an arrow for indicating a running direction of the golf ball.
제1항에 있어서, 상기 회전센서는 로터리엔코더인 것을 특징으로 하는 그린 스피드 측정장치.
The green speed measuring device according to claim 1, wherein the rotation sensor is a rotary encoder.
제1항에 있어서, 상기 표시부는 상기 골프공의 표면에 설치된 것을 특징으로 하는 그린 스피드 측정장치.
The green speed measuring device according to claim 1, wherein the display unit is mounted on a surface of the golf ball.
제1항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 상기 그린스피드를 구할 때, 미리 설정된 시간 내에서 복수 회 걸쳐 측정된 그린스피드의 평균치를 구하는 것을 특징으로 하는 그린 스피드 측정장치.
The green speed measuring device according to claim 1, wherein the microprocessor obtains an average value of green speeds measured over a plurality of times within a predetermined time when the green speed is obtained.
그린에서 퍼팅이 이루어질 때 골프공에 가해지는 압력을 감지하여 그에 따른 압력감지신호를 출력하는 압력센서;
퍼팅에 의해 골프공이 굴러가는 거리에 대응되는 개수의 펄스를 포함하는 회전감지신호를 출력하는 회전센서;
상기 압력감지신호 및 회전감지신호를 소정의 무선 송출 형식으로 가공하여 출력하는 제어부;
상기 제어부에서 출력되는 압력감지신호 및 회전감지신호를 근거리 무선통신 방식으로 전송하는 근거리 무선통신부; 및
상기 근거리 무선통신부를 통해 수신되는 압력감지신호 및 회전감지신호를 근거로 그린스피드를 구하고, 사전에 스팀프 미터로 측정한 결과를 근거로 생성된 보상상수를 이용하여 상기 그린스피드를 상기 스팀프 미터로 측정한 그린 스피드와 동일한 단위로 보정하여 화면상에 표시하는 스마트폰을 포함하는 것을 특징으로 하는 그린 스피드 측정장치.A pressure sensor for sensing a pressure applied to the golf ball when the putting is performed on the green and outputting a pressure sensing signal corresponding thereto;
A rotation sensor for outputting a rotation sensing signal including a number of pulses corresponding to a distance at which the golf ball rolls by putting;
A controller for processing the pressure sensing signal and the rotation sensing signal in a predetermined wireless transmission format and outputting the signal;
A short range wireless communication unit for transmitting the pressure sensing signal and the rotation sensing signal output from the controller through a short range wireless communication scheme; And
The green speed is calculated based on the pressure sensing signal and the rotation sensing signal received through the short range wireless communication unit and the green speed is calculated using the compensation constant generated based on the result of the measurement with the steam meter, And displaying the corrected green speed on the screen in the same unit as the green speed measured by the green speed measuring unit.
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