KR101543442B1 - Packaged tablet dispensing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 포장정제 디스펜싱 장치는 포장정제 수납체와, 포장정제 수납체에 진동을 가하여 포장정제 수납체 내의 포장정제들을 이송시키는 이송 구동부, 및 이송 구동부에 의한 포장정제들의 이송을 제어하는 제어부를 포함한다. 포장정제 수납체는 내부에 포장정제들을 수납하는 내측 용기와, 내측 용기를 적어도 일부 감싸며 내측 용기와 이격된 사이로 낙하하는 포장정제들을 수납하는 외측 용기와, 내측 용기의 내주면을 따라 나선 형태로 형성되며 내측 용기 내의 포장정제들을 상향으로 이송 안내하는 제1 이송 안내부와, 내측 용기의 외주면을 따라 형성되며 제1 이송 안내부로부터 이송된 포장정제들을 경사진 자세로 이송 안내하는 제2 이송 안내부와, 제2 이송 안내부의 입구 쪽에서 포장정제들을 경사진 자세로 유도하는 경사 유도부재, 및 외측 용기의 내주면을 따라 형성되며 제2 이송 안내부로부터 경사져 이송된 포장정제들을 눕혀진 자세로 전달받아 출구로 이송 안내하는 제3 이송 안내부를 포함한다.A packaging and dispensing apparatus according to the present invention comprises a packaged tablet accommodating body, a conveyance driving unit for conveying the packed tablets in the packaged tablet accommodating body by applying vibration to the packaged tablet accommodating body, and a control unit . The packaging tablet storage body includes an inner container for storing packing tablets therein, an outer container for housing at least a portion of the inner container and packing tablets falling between the inner container and the outer container, and a spiral shape along the inner peripheral surface of the inner container A second conveyance guide part formed along the outer circumferential surface of the inner container and guiding the packaging tablets conveyed from the first conveyance guide part in an inclined posture to guide the packaging tablets in the inner container upward; An inclined guide member for guiding the packaging tablets in an inclined posture on the side of the entrance of the second conveyance guide, and packaging tablets formed along the inner circumferential surface of the outer container and conveyed obliquely from the second conveyance guide, And a third conveyance guide portion for guiding conveyance.

Description

포장정제 디스펜싱 장치{Packaged tablet dispensing apparatus}[0001] Packaged tablet dispensing apparatus [0002]

본 발명은 약제포장장치에 채용되어 포장정제를 조제할 수 있게 하는 포장정제 디스펜싱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging tablet dispenser which is employed in a pharmaceutical packaging apparatus to prepare a packaging tablet.

최근에는 약사의 수작업에 의한 약제 포장에 따른 문제점을 해소하고자 약제포장장치가 제안되고 있다. 통상적으로, 약제포장장치는 다수의 정제카트리지가 다단으로 배열되어 상부에 배치되고, 정제카트리지에는 다양한 종류의 정제가 수납된다. 정제카트리지들에 수납된 정제는 사용자의 컴퓨터 조작을 통해 선택적으로 정제카트리지로부터 배출되며, 정제카트리지로부터 배출된 정제는 호퍼에 집결되어 약제포장장치의 하부에 설치된 포장부에서 포장된다.In recent years, a pharmaceutical packaging apparatus has been proposed in order to solve the problems caused by manual packaging of pharmacists. Typically, the pharmaceutical packaging apparatus has a plurality of tablet cartridges arranged in a multi-stage arrangement, and the tablet cartridges contain various kinds of tablets. The tablets contained in the refill cartridges are selectively discharged from the refill cartridge through the operation of the user's computer, and the tablets discharged from the refill cartridges are collected in a hopper and packed in a packaging portion provided at a lower portion of the drug packaging apparatus.

정제카트리지는 정제들이 수납되는 케이스의 하측에 배출홀을 형성하고, 배출홀 상부에 외주를 따라 다수의 가이드치와 정제 삽입홈을 갖는 원통 형상의 로터를 위치시켜 배출홀 하부의 회전체와 연결시킨 구조로 이루어진다. 회전체는 회전 모터에 의해 회전함에 따라 로터를 회전시키게 된다.The tablet cartridge is provided with a discharge hole on the lower side of the case in which the tablets are stored, and a cylindrical rotor having a plurality of guide teeth and tablet insertion grooves along the outer periphery of the discharge hole, Structure. The rotating body rotates the rotor as it is rotated by the rotating motor.

이러한 정제카트리지에서 케이스 내로 다량의 정제를 수납하게 되면, 케이스 하부에 설치된 로터의 가이드치들 사이의 정제 삽입홈으로 정제가 한 알 또는 일정량 저장되고, 이 상태에서 로터를 회전시킴에 따라 다수의 정제 삽입홈이 순차적으로 그 하측에 마련된 배출홀과 일직선상이 되도록 위치되어 정제 삽입홈 내의 정제가 배출된다. 이때, 케이스의 배출홀 상부 위치에는 정제 스토퍼(stopper)가 마련되어, 배출홀과 일직선상으로 어느 하나의 정제 삽입홈이 위치하게 되면, 정제 스토퍼는 해당 정제 삽입홈의 상부를 막아 타 정제가 해당 정제 삽입홈을 통해 투입되어 배출되는 것을 막아 주게 된다. 이와 관련된 선행기술문헌으로는 등록실용신안공보 제20-0438560호(2008.02.22 공고)가 있다.When a large amount of tablets are stored in the case in such a tablet cartridge, the tablets are stored in a tablet insertion groove between the guide teeth of the rotor installed in the lower portion of the case, and as the rotor is rotated in this state, The grooves are positioned so as to be in line with the discharge holes provided in the lower side in order, and the tablets in the tablet insertion groove are discharged. At this time, a tablet stopper is provided at a position above the discharge hole of the case. When one of the tablet insertion grooves is positioned in a straight line with the discharge hole, the tablet stopper blocks the upper part of the tablet insertion groove, It is prevented from being inserted and discharged through the insertion groove. A related art document related to this is Registration Practical Utility Model No. 20-0438560 (published on February 22, 2008).

한편, 신약 개발 등으로 인해 기존의 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제를 조제하거나, 정제를 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어 조제하는 등과 같이, 특수 형상의 정제를 조제하는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 정제카트리지의 로터는 특수 형상의 정제에 대응되는 정제 삽입홈의 높이와 폭을 갖는 로터로 교체될 필요가 있으므로, 약조제가 로터를 교체해야 하는 불편함이 있을 수 있다.On the other hand, it may be possible to prepare tablets of a special shape, such as preparing a tablet having a shape different from the conventional shape due to the development of a new drug, or preparing the tablet by cutting it into half pieces or pieces. In this case, since the rotor of the purification cartridge needs to be replaced with a rotor having the height and width of the tablet insertion groove corresponding to the tablet of the special shape, there may be inconvenience that the rotor has to be replaced.

또한, 정제는 포장용기, 예컨대 블리스터(blister)에 포장된 블리스터 포장정제와 같이 특수 형상으로 이루어질 수 있다. 블리스터 포장정제는 정제가 1알씩 포장되며, 1알 단위로 나뉘어져 조제될 수 있다. 그런데, 1알 단위로 나뉘어진 블리스터 포장정제들은 로터의 정제 삽입홈에 하나씩 원활히 삽입되어 배출되기 어려운 형상을 갖는다. 따라서, 종래에 따른 정제카트리지는 블리스터 포장정제들을 조제하는데 사용되기 어렵다.In addition, the tablets may be of a special shape, such as a packaging container, such as a blister packed tablet packaged in a blister. The blister packed tablets are packed one tablet each, and can be dispensed in one unit. However, the blister packed tablets, which are divided into one unit, are smoothly inserted one by one into the tablet insertion grooves of the rotor and have a shape difficult to discharge. Thus, conventional tablet cartridges are difficult to use to prepare blister packed tablets.

본 발명의 과제는 포장용기에 포장된 포장정제를 자동으로 조제할 수 있는 포장정제 디스펜싱 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a packaging and dispensing apparatus capable of automatically preparing packaging tablets packaged in a packaging container.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 포장정제 디스펜싱 장치는, 포장정제 수납체와, 포장정제 수납체에 진동을 가하여 포장정제 수납체 내의 포장정제들을 이송시키는 이송 구동부, 및 이송 구동부에 의한 포장정제들의 이송을 제어하는 제어부를 포함한다. 포장정제 수납체는 내부에 포장정제들을 수납하는 내측 용기와, 내측 용기를 적어도 일부 감싸며 내측 용기와 이격된 사이로 낙하하는 포장정제들을 수납하는 외측 용기와, 내측 용기의 내주면을 따라 나선 형태로 형성되며 내측 용기 내의 포장정제들을 상향으로 이송 안내하는 제1 이송 안내부와, 내측 용기의 외주면을 따라 형성되며 제1 이송 안내부로부터 이송된 포장정제들을 경사진 자세로 이송 안내하는 제2 이송 안내부와, 제2 이송 안내부의 입구 쪽에서 포장정제들을 경사진 자세로 유도하는 경사 유도부재, 및 외측 용기의 내주면을 따라 형성되며 제2 이송 안내부로부터 경사져 이송된 포장정제들을 눕혀진 자세로 전달받아 출구로 이송 안내하는 제3 이송 안내부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a packaging and dispensing apparatus comprising: a packaging tablet accommodating body; a conveying driving unit for conveying packing tablets in the packaging tablet accommodating body by applying vibration to the packaging tablet accommodating body; And a controller for controlling the transfer of the packaged tablets. The packaging tablet storage body includes an inner container for storing packing tablets therein, an outer container for housing at least a portion of the inner container and packing tablets falling between the inner container and the outer container, and a spiral shape along the inner peripheral surface of the inner container A second conveyance guide part formed along the outer circumferential surface of the inner container and guiding the packaging tablets conveyed from the first conveyance guide part in an inclined posture to guide the packaging tablets in the inner container upward; An inclined guide member for guiding the packaging tablets in an inclined posture on the side of the entrance of the second conveyance guide, and packaging tablets formed along the inner circumferential surface of the outer container and conveyed obliquely from the second conveyance guide, And a third conveyance guide portion for guiding conveyance.

본 발명에 따르면, 블리스터 등과 같은 포장용기에 포장된 포장정제를 자동으로 조제할 수 있다. 따라서, 수작업이 아닌 자동화에 의해 조제시간이 단축되고, 약조제자의 실수로 인해 포장정제가 누락되거나 초과되어 조제되는 문제가 방지될 수 있다.According to the present invention, packaged tablets packaged in a packaging container such as a blister or the like can be prepared automatically. Therefore, the preparation time can be shortened by automation rather than by manual operation, and the problem that the packed tablet is omitted or excessively prepared due to the mistake of the assistant can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장정제 디스펜싱 장치에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 대한 평면도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 내측 용기에 대한 개략적인 단면도이다.
도 4는 도 1에 있어서, 제1 이송 안내부에 의해 포장정제들이 이송되는 과정을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 도 4에 있어서, 제2 이송 안내부와 경사 유도부재에 의해 포장정제들이 이송되는 과정을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도 5에 있어서, 제3 이송 안내부에 의해 포장정제들이 이송되는 과정을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 도 1에 있어서, 통로 가변부를 분해하여 도시한 분해 사시도이다.
도 8 및 도 9는 도 7에 있어서, 통로 가변부의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 1에 있어서, 제3 이송 안내부에 포장정제 검출부가 구비된 예를 도시한 사시도이다.
도 11은 속도 조절부의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 12는 도 11에 대한 측면도이다.
도 13은 속도 조절부의 다른 예를 도시한 사시도이다.
도 14는 속도 조절부의 또 다른 예를 도시한 사시도이다.
도 15는 도 1에 도시된 제3 이송 안내부로부터 포장정제를 공급받는 호퍼 유닛에 대한 구성도이다.
도 16 및 도 17는 도 15에 도시된 호퍼 유닛의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 분류판의 다른 예를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a packaging and dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a schematic cross-sectional view of the inner container in Fig. 1;
FIG. 4 is a perspective view for explaining a process in which the packaging tablets are conveyed by the first conveyance guide in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a perspective view for explaining the process of transporting the packaging tablets by the second conveyance guide and the warp guide member in FIG.
FIG. 6 is a perspective view for explaining a process in which the packaging tablets are conveyed by the third conveyance guide in FIG. 5; FIG.
Fig. 7 is an exploded perspective view of the passage varying part shown in Fig. 1; Fig.
Figs. 8 and 9 are views for explaining an example of the operation of the passage varying portion in Fig.
FIG. 10 is a perspective view showing an example in which a packing detection portion is provided in the third conveyance guide portion in FIG. 1;
11 is a perspective view showing an example of a speed adjusting part.
12 is a side view of Fig. 11. Fig.
13 is a perspective view showing another example of the speed adjusting portion.
14 is a perspective view showing another example of the speed adjusting portion.
FIG. 15 is a configuration diagram of a hopper unit supplied with packaging tablets from the third conveyance guide shown in FIG. 1;
Figs. 16 and 17 are views for explaining working examples of the hopper unit shown in Fig. 15. Fig.
18 is a view showing another example of the partition plate.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장정제 디스펜싱 장치에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 대한 평면도이다. 도 3은 도 1에 있어서, 내측 용기에 대한 개략적인 단면도이다. 도 4 내지 도 6은 도 1에 있어서, 제1,2,3 이송 안내부에 의해 포장정제들이 이송되는 과정을 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view of a packaging and dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a plan view of Fig. 1. Fig. Fig. 3 is a schematic cross-sectional view of the inner container in Fig. 1; FIG. 4 to FIG. 6 are perspective views for explaining the process of transporting the packaging tablets by the first, second, and third transport guide units in FIG.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 포장정제 디스펜싱 장치(100)는 포장정제 수납체(110)와, 이송 구동부(120), 및 제어부(130)를 포함한다.1 to 6, the packaging and dispensing apparatus 100 includes a packaging tablet storage 110, a feed driving unit 120, and a control unit 130.

포장정제 수납체(110)는 내부에 수납된 포장정제를 나선 방향을 따라 상향으로 이송 안내해서 배출하도록 구성된다. 일 예로, 포장정제는 블리스터에 포장된 포장정제일 수 있다. 포장정제는 1알 단위로 나뉘어 조제될 수 있다. 각각의 포장정제는 한쪽 부분이 편평하고 반대쪽 부분이 포장된 정제에 의해 볼록한 형태를 갖는다. 포장정제 수납체(110)는 내측 용기(1110)와, 외측 용기(1120)와, 제1 이송 안내부(1130)와, 제2 이송 안내부(1140)와, 경사 유도부재(1150), 및 제3 이송 안내부(1160)를 포함한다.The packaging tablet storage body 110 is configured to feed and guide the packaging tablets stored therein upward along the spiral direction. As an example, the packaging tablet may be a packaged tablet packaged in a blister. Packaging tablets can be prepared in one unit. Each packed tablet has a convex shape with tablets on one side being flat and the other side being packaged. The packed tablet storage body 110 includes an inner container 1110, an outer container 1120, a first conveyance guide portion 1130, a second conveyance guide portion 1140, an inclined guide member 1150, And a third conveyance guide portion 1160.

내측 용기(1110)는 내부에 포장정제들을 수납한다. 내측 용기(1110)는 바닥이 폐쇄된 원형 중공을 갖는 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 포장정제들은 내측 용기(1110)의 상부 개구를 통해 내측 용기(1110)의 내부 공간에 수납될 수 있다. 내측 용기(1110)는 바닥 옆쪽에 회수구(1111)가 형성될 수 있다. 내측 용기(1110)는 바닥 중앙이 상부로 볼록한 형태로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 내측 용기(1110) 내로 수납된 포장정제들이 바닥 가장자리로 자연스레 이동함으로써, 제1 이송 안내부(1130)로 원활하게 진입할 수 있다.The inner container 1110 houses the packaging tablets therein. The inner container 1110 may be formed in a cylindrical shape having a circular hollow having a closed bottom. The packaging tablets may be housed in the inner space of the inner container 1110 through the upper opening of the inner container 1110. The inner container 1110 may be provided with a collection port 1111 on the side of the bottom. The inner container 1110 may be formed in a convex shape with the bottom center at the top. Accordingly, the packaging tablets stored in the inner container 1110 can smoothly enter the first conveyance guide 1130 by naturally moving to the bottom edge.

외측 용기(1120)는 상부가 개구되고 하부가 폐쇄된 형상을 갖는다. 외측 용기(1120)는 내측 용기(1110)를 적어도 일부 감싸도록 형성된다. 외측 용기(1120)의 내주면은 내측 용기(1110)의 외주면과 이격되게 형성된다. 외측 용기(1120)는 내측 용기(1110)와 이격된 사이로 낙하하는 포장정제를 수납한다. 외측 용기(1120)는 수납된 포장정제를 이송 구동부(120)의 구동에 의해 내측 용기(1110)의 회수구(1111)로 유도하도록 형성될 수 있다. 예컨대, 외측 용기(1120)의 바닥 가장자리는 포장정제가 외측 용기(1120)와 내측 용기(1110)의 이격된 사이로 최초 유입 가능한 위치로부터 회수구(1111)까지 나선 방향을 따라 상향으로 경사진 형태로 이루어질 수 있다.The outer container 1120 has an open top and a closed bottom shape. The outer container 1120 is formed to at least partially surround the inner container 1110. The inner circumferential surface of the outer container 1120 is formed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the inner container 1110. The outer container 1120 houses the packaging tablets falling between the inner container 1110 and the spaced apart containers. The outer container 1120 may be formed to guide the packaged tablets stored in the inner container 1110 to the collection port 1111 of the inner container 1110 by driving the transfer driving unit 120. For example, the bottom edge of the outer container 1120 may be formed in an upwardly inclined manner along the spiral direction from the position at which the packaging tablet is initially allowed to flow between the outer container 1120 and the inner container 1110, Lt; / RTI >

제1 이송 안내부(1130)는 내측 용기(1110)의 내주면을 따라 나선 형태로 형성된다. 제1 이송 안내부(1130)는 내측 용기(1110) 내의 포장정제들을 상향으로 이송 안내한다. 제1 이송 안내부(1130)는 내측 용기(1110)의 내주면을 따라 나선 방향으로 연장된 트랙 형태로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 포장정제는 내측 용기(1110)의 바닥으로부터 제2 이송 안내부(1140)까지 나선 방향을 따라 이송될 수 있다. 제1 이송 안내부(1130)의 나선 방향에 따른 기울기는 이송 구동부(120)에 의해 포장정제가 원활하게 이송될 수 있을 정도로 설정될 수 있다.The first conveying guide portion 1130 is formed in a spiral shape along the inner peripheral surface of the inner container 1110. The first transfer guide portion 1130 guides the packing tablets in the inner container 1110 upward. The first conveying guide portion 1130 may be formed in a track shape extending in the spiral direction along the inner peripheral surface of the inner container 1110. Accordingly, the packaging tablet can be conveyed along the spiral direction from the bottom of the inner container 1110 to the second conveyance guide portion 1140. The inclination of the first conveyance guide portion 1130 along the spiral direction can be set to such a degree that the packaging tablet can be smoothly conveyed by the conveyance driving portion 120.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 이송 안내부(1130)는 동일 수평면을 기준으로 자유 단이 내측 용기(1110)의 내주면에 연결된 단보다 높게 경사진 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 포장정제가 제1 이송 안내부(1130)의 상면에 얹어져 나선 방향을 따라 이송되는 과정에서, 내측 용기(1110)의 내주면에 보다 밀착된 상태로 이송될 수 있다.As shown in FIG. 3, the first conveying guide portion 1130 may be formed so that its free end is inclined higher than the end connected to the inner circumferential surface of the inner container 1110 with respect to the same horizontal plane. Accordingly, the packing tablet can be transported in a state of being more closely attached to the inner peripheral surface of the inner container 1110 in the process of being placed on the upper surface of the first conveyance guide portion 1130 and being transported along the spiral direction.

제2 이송 안내부(1140)는 내측 용기(1110)의 외주면을 따라 형성된다. 제2 이송 안내부(1140)는 제1 이송 안내부(1130)로부터 이송된 포장정제들을 경사진 자세로 이송 안내한다. 경사 유도부재(1150)는 제2 이송 안내부(1140)의 입구 쪽에서 포장정제들을 경사진 자세로 유도한다. 경사 유도부재(1150)는 포장정제의 편평한 부분이 내측 용기(1110)의 외주면에 접촉될 수 있게 유도한다. 이에 따라, 포장정제는 편평한 부분이 내측 용기(1110)의 외주면에 접촉되어 경사진 자세를 유지하면서 제2 이송 안내부(1140)의 안내를 받아 이송될 수 있다. 경사 유도부재(1150)에 의해 경사진 자세로 유도되지 못한 포장정제는 제2 이송 안내부(1140)를 따라 이송되는 과정에서 제2 이송 안내부(1140)와 외측 용기(1120)의 이격된 사이로 낙하한 후, 회수구(1111)를 통해 내측 용기(1110)로 회수될 수 있다.The second conveyance guide portion 1140 is formed along the outer peripheral surface of the inner container 1110. The second conveyance guide portion 1140 guides the packaging tablets conveyed from the first conveyance guide portion 1130 to the inclined posture. The inclined guide member 1150 guides the packaging tablets to the inclined posture at the entrance side of the second conveyance guide portion 1140. The inclined guide member 1150 guides the flat portion of the packaging tablet to be brought into contact with the outer peripheral surface of the inner container 1110. Accordingly, the packed tablet can be conveyed under the guidance of the second conveyance guide portion 1140 while the flat portion is in contact with the outer peripheral surface of the inner container 1110 to maintain the inclined posture. The packing tablets which are not guided by the inclined guide member 1150 in an inclined posture are spaced apart from the second conveyance guide portion 1140 and the outer container 1120 in the process of being conveyed along the second conveyance guide portion 1140 And can be recovered to the inner container 1110 through the recovery port 1111 after falling.

제3 이송 안내부(1160)는 외측 용기(1120)의 내주면을 따라 형성된다. 제3 이송 안내부(1160)는 제2 이송 안내부(1140)로부터 이송된 포장정제들을 눕혀진 자세로 전달받아 출구로 이송 안내한다. 이때, 포장정제는 편평한 부분이 아래를 향한 안정된 자세이거나, 편평한 부분이 위를 향해 뒤집힌 자세로 제3 이송 안내부(1160)로 전달될 수 있다. 뒤집힌 자세의 포장정제는 제3 이송 안내부(1160)를 따라 이송되는 과정에서 제3 이송 안내부(1160)와 내측 용기(1110)의 이격된 사이로 낙하한 후, 회수구(1111)를 통해 내측 용기(1110)로 회수될 수 있다.The third conveyance guide portion 1160 is formed along the inner peripheral surface of the outer container 1120. The third conveyance guide portion 1160 receives the packaging tablets conveyed from the second conveyance guide portion 1140 in a lying position and guides the conveyed to the exit. At this time, the packed tablet may have a stable position with the flat portion facing downward, or may be transmitted to the third conveyance guide portion 1160 with the flat portion turned upside down. The packed tablets in an inverted position are dropped between the third conveyance guide portion 1160 and the inner container 1110 in the course of being conveyed along the third conveyance guide portion 1160, And may be recovered into the container 1110.

이송 구동부(120)는 포장정제 수납체(110)에 진동을 가하여 포장정제들이 제1,2,3 이송 안내부(1130)(1140)(1160)의 안내를 받아 이송되게 한다. 예컨대, 이송 구동부(120)는 일정 각도씩 정,역 회전하여 진동을 발생시키도록 구성될 수 있다. 이송 구동부(120)로부터 발생된 진동은 포장정제 수납체(110)에 전달되어 포장정제들에 이송력을 제공함으로써, 포장정제들이 제1,2,3 이송 안내부(1130)(1140)(1160)의 안내를 받아 이송될 수 있게 한다.The conveyance driving unit 120 applies vibration to the packed tablet accommodating body 110 so that the packed tablets are guided by the first, second, and third conveyance guide units 1130, 1140, and 1160 to be conveyed. For example, the feed driving unit 120 may be configured to generate vibration by forward and reverse rotations by a predetermined angle. The vibration generated from the conveyance driving unit 120 is transmitted to the packed tablet storage body 110 to provide a conveying force to the packed tablets so that the packed tablets are conveyed to the first, second, and third conveyance guide units 1130, 1140, To be transported.

제어부(130)는 이송 구동부(120)에 의한 포장정제의 이송을 제어한다. 예컨대, 제어부(130)는 내측 용기(1110)에 수납된 포장정제들을 혼합시키거나, 제1,2,3 이송 안내부(1130)(1140)(1160)의 안내를 받아 이송하는 포장정제의 속도나 포장정제들의 간격을 조절하도록 이송 구동부(120)를 제어할 수 있다.The control unit 130 controls the conveyance of the packaging tablet by the conveyance driving unit 120. For example, the control unit 130 may mix the packing tablets stored in the inner container 1110 or the speed of the packing tablet to be conveyed by the guide of the first, second, and third conveyance guide units 1130, 1140, Or to control the feed drive unit 120 to adjust the spacing of the packaged tablets.

전술한 포장정제 디스펜싱 장치(100)의 작용 예를 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An example of the operation of the above-described packaged tablet dispensing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

내측 용기(1110)에 포장정제들을 수납한 상태에서 이송 구동부(120)를 동작시킨다. 그러면, 도 4에 도시된 바와 같이, 내측 용기(1110) 내의 포장정제들은 제1 이송 안내부(1130)의 안내를 받아 나선 방향으로 이송되면서 제2 이송 안내부(1140)의 선단에 도달한다. 그러면, 포장정제들은 경사 유도부재(1150)에 의해 경사진 자세로 유도되어 제2 이송 안내부(1140)로 진입된다.The feed driving unit 120 is operated while the packaging tablets are stored in the inner container 1110. 4, the packing tablets in the inner container 1110 are guided by the first conveyance guide portion 1130 and are conveyed in the spiral direction to reach the tip of the second conveyance guide portion 1140. Then, the packed tablets are guided to the inclined posture by the warp guide member 1150 and enter the second conveyance guide portion 1140.

이후, 도 5에 도시된 바와 같이, 포장정제들은 제2 이송 안내부(1140)의 안내를 받아 경사진 자세를 유지하면서 제3 이송 안내부(1160)로 이송된다. 이때, 경사 유도부재(1150)에 의해 경사진 자세로 유도되지 못한 포장정제는 제2 이송 안내부(1140)를 따라 이송되는 과정에서 제2 이송 안내부(1140)와 외측 용기(1120)의 이격된 사이로 낙하한 후, 내측 용기(1110)로 회수된다. 제2 이송 안내부(1140)를 거친 포장정제들은 도 6에 도시된 바와 같이, 눕혀진 자세로 제3 이송 안내부(1160)로 진입된다.5, the packed tablets are conveyed to the third conveyance guide portion 1160 while being guided by the second conveyance guide portion 1140 while maintaining a tilted posture. At this time, the packaging tablets which are not guided to the inclined posture by the warp inducing member 1150 are separated from the second conveyance guide portion 1140 and the outer container 1120 in the process of being conveyed along the second conveyance guide portion 1140 And then is recovered to the inner container 1110. [ The packed tablets passed through the second conveyance guide portion 1140 enter the third conveyance guide portion 1160 in the lying position as shown in FIG.

이후, 뒤집힌 자세의 포장정제는 제3 이송 안내부(1160)를 따라 이송되는 과정에서 제3 이송 안내부(1160)와 내측 용기(1110)의 이격된 사이로 낙하한 후, 내측 용기(1110)로 회수된다. 안정된 자세의 포장정제는 제3 이송 안내부(1160)의 안내를 받아 제3 이송 안내부(1160)의 출구를 통해 하나씩 배출된다.Thereafter, the packed tablets in an inverted position are dropped between the third conveyance guide portion 1160 and the inner container 1110 in the process of being conveyed along the third conveyance guide portion 1160, and then are conveyed to the inner container 1110 Is recovered. The packed tablets in a stable posture are discharged one by one through the outlet of the third conveyance guide portion 1160 under the guidance of the third conveyance guide portion 1160.

이러한 과정으로, 포장정제 디스펜싱 장치(100)는 블리스터 등과 같은 포장용기에 포장된 포장정제를 하나씩 설정 양으로 자동 조제할 수 있다. 따라서, 수작업이 아닌 자동화에 의해 조제시간이 단축되고, 약조제자의 실수로 인해 약이 누락되거나 초과되어 조제되는 문제가 방지될 수 있다.With this process, the packaged tablet dispenser 100 can automatically prepare packaged tablets packed in a packaging container such as a blister, one by one in a predetermined amount. Therefore, the preparation time can be shortened by automation rather than manual operation, and the problem that the medicine is omitted or exceeded due to the mistake of the doctor can be prevented.

한편, 제1 이송 안내부(1130)의 후단 부위(1131)는 다른 부위보다 넓은 폭으로 확장된 형태로 이루어질 수 있다. 제1 이송 안내부(1130)의 후단 부위(1131)는 제2 이송 안내부(1140)의 선단 부위에 연결된다. 이에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 포장정제들은 제1 이송 안내부(1130)의 후단 부위(1131)를 거치면서 상하로 쌓이지 않고 하나씩 일렬로 정렬되면서 제2 이송 안내부(1140)로 이송될 수 있다.The rear end portion 1131 of the first transfer guide portion 1130 may be formed to have a wider width than other portions. The rear end portion 1131 of the first transfer guide portion 1130 is connected to the tip end portion of the second transfer guide portion 1140. 4, the packed tablets are conveyed to the second conveyance guide portion 1140 while being aligned in a line without being piled up and down while passing through the rear end portion 1131 of the first conveyance guide portion 1130 .

제2 이송 안내부(1140)는 경사부(1141) 및 트랙부(1142)를 포함할 수 있다. 경사부(1141)는 내측 용기(1110)의 외주면을 따라 외측 방향으로 하향 경사지게 형성된다. 이에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 편평한 부분이 경사부(1141)에 접촉되어 경사진 자세를 유지하면서 트랙부(1142)의 안내를 받아 이송될 수 있다. 트랙부(1142)는 선단이 제1 이송 안내부(1130)의 후단보다 낮게 위치해서 내측 용기(1110)의 외주면을 따라 트랙 형태로 이루어진다. 이에 따라, 포장정제는 제1 이송 안내부(1130)로부터 제2 이송 안내부(1140)로 낙하하면서 경사 유도부재(1150)에 의해 경사진 자세로 유도될 수 있다.The second conveyance guide portion 1140 may include an inclined portion 1141 and a track portion 1142. The inclined portion 1141 is formed to be inclined downward in the outward direction along the outer peripheral surface of the inner container 1110. As a result, as shown in Fig. 5, the flat portion comes into contact with the inclined portion 1141 and can be guided by the track portion 1142 while being kept inclined. The track portion 1142 is formed in a track shape along the outer peripheral surface of the inner container 1110 with its tip positioned lower than the rear end of the first conveyance guide portion 1130. The packing tablet can be guided to the inclined posture by the inclined guide member 1150 while falling from the first conveyance guide portion 1130 to the second conveyance guide portion 1140. [

트랙부(1142)는 외측 용기(1120)의 내주면으로부터 이격되도록 형성될 수 있다. 트랙부(1142)는 후단부터 일부 구간이 나머지 구간보다 폭이 좁게 형성된 협소 부위(1142a)를 가질 수 있다. 이에 따라, 경사진 자세로 유도되지 못한 포장정제는 트랙부(1142)의 협소 부위(1142a)를 지나면서 제2 이송 안내부(1140)와 외측 용기(1120)의 이격된 사이로 낙하한 후 회수 처리될 수 있다. 트랙부(1142)는 동일 수평면을 기준으로 자유 단이 내측 용기(1110)의 외주면에 연결된 단보다 높게 경사진 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 포장정제가 경사부(1141)에 밀착된 상태에서 트랙부(1142)를 따라 보다 안정되게 이송될 수 있다.The track portion 1142 may be formed to be spaced apart from the inner peripheral surface of the outer container 1120. The track portion 1142 may have a narrow portion 1142a formed such that a portion of the track portion 1142 is narrower than the remaining portion of the track portion 1142 from the rear end. Accordingly, the packaging tablets that are not guided into the inclined posture fall through the narrow portion 1142a of the track portion 1142 and fall between the second conveyance guide portion 1140 and the outer container 1120, . The track portion 1142 may be formed such that its free end is inclined higher than the end connected to the outer circumferential surface of the inner container 1110 with respect to the same horizontal plane. As a result, the packaging tablet can be transported more stably along the track portion 1142 in a state in which it is in close contact with the slope portion 1141.

제2 이송 안내부(1140)는 경사 안내 턱(1143)을 포함할 수 있다. 경사 안내 턱(1143)은 경사부(1141)의 상단 입구 쪽에 형성될 수 있다. 경사 안내 턱(1143)은 포장용기가 제2 이송 안내부(1140)로 낙하할 때 포장용기의 왼쪽 부위를 오른쪽 부위보다 높임으로써, 포장용기가 경사진 자세로 원활하게 유도될 수 있게 한다. 경사 안내 턱(1143)은 포장용기의 이송 방향을 따라 점차 놓아지는 형태로 이루어질 수 있다.The second conveyance guide portion 1140 may include a slant guide slit 1143. [ The inclined guide step 1143 may be formed on the upper entrance side of the inclined part 1141. [ The inclined guide jaw 1143 makes the left portion of the packaging container higher than the right portion when the packaging container falls down to the second conveyance guide portion 1140, so that the packaging container can be smoothly guided into the inclined posture. The inclined guide jaw 1143 may be formed to be gradually placed along the transport direction of the packaging container.

경사 유도부재(1150)는 플레이트 형상으로 이루어질 수 있다. 경사 유도부재(1150)는 트랙부(1142) 상에 트랙부(1142)의 선단부터 일부 구간까지 대응되게 배치될 수 있다. 경사 유도부재(1150)는 경사부(1141)와 마주한 상태로 이격되어 외측 용기(1120)에 설치될 수 있다. 경사 유도부재(1150)는 경사부(1141)에 대한 간격이 조절 가능하게 외측 용기(1120)에 설치될 수 있다. 예컨대, 경사 유도부재(1150)에는 연결 바(1151)가 형성될 수 있다. 연결 바(1151)는 경사부(1141)를 향한 방향을 따라 길게 형성된 장홀을 가질 수 있다. 외측 용기(1120)에는 연결 바(1151)와 교차하는 지지 편(1121)이 형성될 수 있다. 지지 편(1121)는 장홀과 대응되게 형성된 체결 홀을 가질 수 있다. 약조제자는 경사 유도부재(1150)의 위치를 조절한 후, 장홀과 체결 홀에 볼트를 끼운 후 볼트에 너트를 결합시켜 고정할 수 있다.The inclined guide member 1150 may be formed in a plate shape. The slant inducing member 1150 may be disposed on the track portion 1142 in a corresponding manner from the leading end to a portion of the track portion 1142. The inclined guide member 1150 may be installed on the outer container 1120 so as to be spaced apart from the inclined portion 1141. The inclined guide member 1150 can be installed in the outer container 1120 so that the interval with respect to the inclined portion 1141 can be adjusted. For example, a connecting bar 1151 may be formed on the inclined guide member 1150. The connection bar 1151 may have an elongated hole formed along the direction toward the inclined portion 1141. The outer container 1120 may be formed with a supporting piece 1121 which intersects with the connecting bar 1151. The support piece 1121 may have a fastening hole formed corresponding to the long hole. After the position of the inclined guide member 1150 is adjusted, the assistant can fix the bolt by inserting the nut into the bolt after inserting the bolt into the long hole and the fastening hole.

포장정제는 편평한 부분부터 볼록한 부분까지 높이가 포장된 정제의 높이에 따라 달라지게 된다. 경사 유도부재(1150)는 경사부(1141)에 대한 간격이 포장정제의 높이에 맞게 조절됨으로써, 포장정제를 경사진 자세로 유도하는 효과를 높일 수 있다. Packing tablets will vary in height from flat to convex depending on the height of the packed tablets. The gap of the inclined guide member 1150 with respect to the inclined portion 1141 is adjusted to the height of the packaging tablet so that the effect of guiding the packaging tablet to the inclined position can be enhanced.

제3 이송 안내부(1160)는 선단이 트랙부(1142)의 후단보다 낮게 위치해서 외측 용기(1120)의 내주면을 따라 트랙 형태로 이루어질 수 있다. 제3 이송 안내부(1160)는 선단부터 일부 구간에 확장된 형태의 확장 부위(1161)를 가질 수 있다. 제3 이송 안내부(1160)는 확장 부위(1161)를 통해 트랙부(1142)의 후단으로부터 내측 용기(1110)의 외주면에 연결될 수 있다. 이에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 경사진 자세의 포장정제는 제2 이송 안내부(1140)로부터 제3 이송 안내부(1160)의 확장 부위(1161)로 진입하면서 편평한 부위가 아래를 향하도록 눕혀진 후, 제3 이송 안내부(1160)의 확장 부위(1161) 후방으로 자연스레 이송될 수 있다.The third conveying guide portion 1160 may be formed in a track shape along the inner peripheral surface of the outer container 1120 with its tip positioned lower than the trailing edge of the track portion 1142. [ The third conveying guide portion 1160 may have an extended portion 1161 extending from the leading end to a certain extent. The third conveyance guide portion 1160 may be connected to the outer peripheral surface of the inner container 1110 from the rear end of the track portion 1142 through the extension portion 1161. [ 6, the inclined packaging tablet enters the extended portion 1161 of the third conveyance guide portion 1160 from the second conveyance guide portion 1140 while the flat portion thereof is directed downward And then can be naturally conveyed to the rear of the extension portion 1161 of the third conveyance guide portion 1160.

제3 이송 안내부(1160)는 내측 용기(1110)의 외주면으로부터 이격되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 뒤집힌 자세의 포장정제는 제3 이송 안내부(1160)를 따라 이송되는 과정에서 제3 이송 안내부(1160)와 내측 용기(1110)의 이격된 사이로 낙하한 후 회수 처리될 수 있다. 제3 이송 안내부(1160)는 동일 수평면을 기준으로 자유 단이 외측 용기(1120)의 내주면에 연결된 단보다 높게 경사진 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 포장정제가 제3 이송 안내부(1160)의 상면에 얹어져 이송되는 과정에서, 외측 용기(1120)의 내주면에 보다 밀착된 상태로 이송될 수 있다.The third conveyance guide portion 1160 may be formed to be spaced apart from the outer peripheral surface of the inner container 1110. Accordingly, the packed tablets in an inverted position can be recovered after being dropped between the third conveyance guide portion 1160 and the inner container 1110 in the process of being conveyed along the third conveyance guide portion 1160. The third conveyance guide portion 1160 may be formed such that its free end is inclined higher than the end connected to the inner circumferential surface of the outer container 1120 with respect to the same horizontal plane. Accordingly, the packing tablet can be transported in a state of being more closely attached to the inner circumferential surface of the outer container 1120 in the process of being placed on the upper surface of the third conveyance guide portion 1160 and being transported.

한편, 통로 가변부(140)는 포장정제의 이송 방향을 기준으로 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에서 포장정제를 통과시키는 통로의 크기를 포장정제의 크기에 맞게 가변시킨다. 즉, 포장정제는 종류에 따라 크기와 형상이 달라질 수 있는데, 이 경우, 통로 가변부(140)는 포장정제를 통과시키는 통로의 크기를 포장정제의 크기에 맞게 가변시킨다. 따라서, 포장정제들은 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역을 하나씩 통과하면서 배출될 수 있다.On the other hand, the channel variable portion 140 varies the size of the passage through which the packaging tablets pass in the rear end region of the third conveyance guide portion 1160, in accordance with the size of the packaging tablets, with reference to the conveying direction of the packaging tablets. In other words, the size and shape of the packed tablet may vary depending on the type of the tablet. In this case, the channel variable portion 140 varies the size of the passage through which the packed tablet is passed according to the size of the packed tablet. Thus, the packaging tablets can be discharged while passing through the rear end region of the third conveyance guide portion 1160 one by one.

도 1과 함께 도 7 내지 도 9를 참조하면, 통로 가변부(140)는 폭 가변부(141)와 높이 가변부(146)를 포함할 수 있다. 폭 가변부(141)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에서 포장정제의 폭에 맞게 통로의 폭을 가변시킨다. 예컨대, 폭 가변부(141)는 폭 조절부재(142)를 포함할 수 있다. 폭 조절부재(142)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에 제3 이송 안내부(1160)의 폭 방향을 따라 길게 형성된 장홀을 가질 수 있다. 약조제자는 포장정제의 폭에 맞게 폭 조절부재(142)를 이동시킨 후, 고정부(143)에 의해 폭 조절부재(142)의 장홀을 통해 제3 이송 안내부(1160)에 고정시킬 수 있다. 고정부(143)는 볼트와 너트 등으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 폭 조절부재(142)는 솔레노이드 등을 이용한 리니어 구동부에 의해 제3 이송 안내부(1160)의 폭 방향으로 위치 조절될 수 있다. 이 경우, 리니어 구동부는 제어부(130)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(130)는 포장정제의 폭에 맞게 폭 조절부재(142)가 위치되도록 리니어 구동부를 제어할 수 있다.Referring to FIGS. 7 to 9 together with FIG. 1, the path variable portion 140 may include a width variable portion 141 and a height varying portion 146. The width varying portion 141 varies the width of the passage in accordance with the width of the packed tablet in the rear end region of the third conveyance guide portion 1160. For example, the width varying portion 141 may include a width adjusting member 142. The width adjusting member 142 may have a long hole formed along the width direction of the third conveyance guide portion 1160 in the rear end region of the third conveyance guide portion 1160. The dispenser may move the width adjusting member 142 in accordance with the width of the packed tablet and then fix it to the third conveying guide portion 1160 through the long hole of the width adjusting member 142 by the fixing portion 143 . The fixing portion 143 may be composed of a bolt, a nut, or the like. As another example, the width adjusting member 142 can be positioned in the width direction of the third conveyance guide portion 1160 by a linear driving portion using a solenoid or the like. In this case, the linear driving unit can be controlled by the control unit 130. The control unit 130 may control the linear driving unit such that the width adjusting member 142 is positioned in accordance with the width of the packaging tablet.

높이 가변부(146)는 포장정제의 높이에 맞게 통로의 높이를 가변시킨다. 예컨대, 높이 가변부(146)는 높이 조절부재(147)를 포함할 수 있다. 높이 조절부재(147)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에 제3 이송 안내부(1160)의 높이 방향으로 길게 형성된 장홀을 가질 수 있다. 약조제자는 포장정제의 높이에 맞게 높이 조절부재(147)를 이동시킨 후, 고정부(148)에 의해 제3 이송 안내부(1160)에 고정시킬 수 있다. 다른 예로, 높이 조절부재(147)는 폭 조절부재(142)와 마찬가지로, 솔레노이드 등을 이용한 리니어 구동부에 의해 제3 이송 안내부(1160)의 높이 방향으로 위치 조절될 수도 있다.The height varying portion 146 varies the height of the passage in accordance with the height of the packing tablet. For example, the height varying portion 146 may include a height adjusting member 147. [ The height adjusting member 147 may have a long hole formed in the rear end region of the third conveyance guide portion 1160 in the height direction of the third conveyance guide portion 1160. The dispenser can be fixed to the third conveyance guide portion 1160 by the fixing portion 148 after moving the height adjusting member 147 in accordance with the height of the packing tablet. As another example, the height adjusting member 147 may be positioned in the height direction of the third conveyance guide portion 1160 by a linear driving portion using a solenoid or the like, like the width adjusting member 142.

포장정제 디스펜싱 장치(100)는 입력부(150)를 포함할 수 있다. 입력부(150)는 약조제자로부터 주파수, 전압을 입력 받아서 제어부(130)로 출력하도록 구성될 수 있다. 제어부(130)는 입력부(150)를 통해 입력된 주파수, 전압에 따라 이송 구동부(120)를 구동시키도록 제어할 수 있다. 입력부(150) 근처에는 약조제자가 입력한 주파수, 전압 값을 표시하기 위한 표시부가 구비될 수 있다.The packaging and dispensing apparatus 100 may include an input unit 150. The input unit 150 may be configured to receive the frequency and the voltage from the patient and output the received frequency and voltage to the control unit 130. The control unit 130 may control the feed driving unit 120 to be driven according to the frequency and voltage input through the input unit 150. [ A display unit may be provided near the input unit 150 to display a frequency and a voltage value input by the subscriber.

도 10에 도시된 바와 같이, 포장정제 디스펜싱 장치(100)는 포장정제 검출부(160)를 포함할 수 있다. 포장정제 검출부(160)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역을 통과하는 포장정제를 검출한다. 예컨대, 포장정제 검출부(160)는 광을 송신하는 발광부(161)와 광을 수신하는 수광부(162)를 포함할 수 있다. 발광부(161)와 수광부(162)는 제3 이송 안내부(1160)와 폭 조절부재(142)에 나뉘어 나뉘어 배치될 수 있다. 발광부(161)는 발광부위들이 수평으로 나열된 어레이 형태로 이루어지며, 수광부(162)는 발광부(161)의 발광부위들과 각각 대응되도록 나열된 어레이 형태로 이루어질 수 있다. As shown in FIG. 10, the packaging purification dispensing apparatus 100 may include a packaging tablet detection unit 160. The packed tablet detection unit 160 detects the packed tablet passing through the rear end region of the third conveyance guide unit 1160. For example, the packaged tablet detection unit 160 may include a light emitting unit 161 that transmits light and a light receiving unit 162 that receives light. The light emitting portion 161 and the light receiving portion 162 may be divided into a third conveying guide portion 1160 and a width adjusting member 142. The light emitting unit 161 may be an array type in which the light emitting units are arrayed horizontally and the light receiving unit 162 may be an array type arranged to correspond to the light emitting units of the light emitting unit 161.

포장정제 검출부(160)는 포장정제가 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역을 통과하는지 여부를 검출할 뿐 아니라, 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역을 통과하는 포장정제에 대한 형상, 크기 등과 같은 정보를 검출해서 제어부(130)로 제공할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 포장정제 검출부(160)로부터 검출된 정보를 토대로, 최초 이송된 포장정제의 종류를 판단하여 뒤이어 이송되는 포장정제의 이송을 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(130)는 포장정제의 종류에 따른 포장정제의 이송 속도, 이송 간격을 이송 구동부(120)에 의해 조절해서 포장정제들을 제1,2,3 이송 안내부(1130)(1140)(1160)를 따라 이송시킬 수 있다.The packaging tablet detection unit 160 detects whether or not the packaging tablet passes through the rear end area of the third conveyance guide unit 1160 and detects the shape of the packaging tablet passing through the rear end area of the third conveyance guide unit 1160 , Size, and the like, and provides the detected information to the control unit 130. In this case, based on the information detected by the packing / tablet detecting section 160, the control section 130 can determine the type of the first packed tablet to be transferred and control the transfer of the packed tablet to be transferred subsequently. For example, the control unit 130 adjusts the conveying speed and the conveying interval of the packed tablet according to the type of packed tablet by the conveyance driving unit 120 so that the packed tablets are conveyed to the first, second, and third conveyance guide units 1130 and 1140 1160).

또한, 제어부(130)는 1포 분량으로 설정된 포장정제들 중 앞서 이송되는 일부 포장정제를 일정 속도로 제1,2,3 이송 안내부(1130)(1140)(1160)를 통해 배출시킨 후, 나머지 포장정제를 감속시켜 제1,2,3 이송 안내부(1130)(1140)(1160)를 통해 배출하도록 이송 구동부(120)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 1포 분량으로 설정된 포장정제들 중 1/2 또는 2/3 분량의 포장정제들을 일정 속도로 배출시킨 후, 나머지 포장정제를 감속시켜 배출할 수 있다. 이에 따라, 제어부(130)가 포장정제들을 설정 수량으로 배출 완료한 후, 이송 구동부(120)의 구동을 정지시킬 때, 뒤따라 이송되어 오는 포장정제가 의도치 않게 배출되어 설정 수량을 초과하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the control unit 130 discharges some of the packing tablets conveyed in advance among the packing tablets set as one capsule through the first, second, and third conveyance guide units 1130, 1140, and 1160 at a constant speed, The transporting drive unit 120 may be controlled to decelerate the remaining packed tablets and discharge the same through the first, second, and third transport guide units 1130, 1140, and 1160. For example, the control unit 130 can discharge packing tablets of a half or two-thirds of the packaged tablets set at a certain amount at a constant rate, and then discharge the remaining packaged tablets at a reduced rate. Accordingly, when the control unit 130 stops discharging the packed tablets in the set amount and then stops the driving of the feed driving unit 120, it is prevented that the packed tablets fed after the unintentional discharge exceed the set amount can do.

한편, 포장정제 디스펜싱 장치(100)는 제3 이송 안내부(1160)로부터 앞서 배출되는 포장정제와 뒤이어 배출되는 포장정제 사이의 간격을 넓히기 위한 속도 조절부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the packaged tablet dispenser 100 may include a speed adjusting unit for increasing a gap between the packed tablet discharged before the third conveyance guide unit 1160 and the packed tablet discharged subsequently.

일 예로, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 속도 조절부는 푸싱 기구(170)를 포함할 수 있다. 푸싱 기구(170)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역으로 포장정제가 하나씩 진입할 때마다 포장정제를 밀어서 배출시킨다. 즉, 푸싱 기구(170)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에 앞서 도달한 포장정제를 제3 이송 안내부(1160)의 출구로 밀어냄으로써, 앞선 포장정제와 뒤이은 포장정제 사이의 간격을 넓힐 수 있다. 따라서, 뒤이은 포장정제가 앞선 포장정제와 함께 배출되는 문제가 방지될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 11 and 12, the speed regulator may include a pushing mechanism 170. The pushing mechanism 170 pushes and discharges the packaging tablets each time the packaging tablets enter the rear end region of the third conveyance guide portion 1160 one by one. In other words, the pushing mechanism 170 pushes the packing tablet arriving at the rear end region of the third conveyance guide portion 1160 toward the outlet of the third conveyance guide portion 1160, The interval can be widened. Thus, the problem of the subsequent packaging tablets being discharged together with the preceding packaging tablets can be avoided.

푸싱 기구(170)는 완충 롤러(171) 및 롤러 구동부(173)를 포함할 수 있다. 완충 롤러(171)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역을 가로지르는 수평 축을 중심으로 회전하도록 배치된다. 완충 롤러(171)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에 앞서 도달한 포장정제의 상면에 접촉되도록 배치된다. 완충 롤러(171)는 롤러 구동부(173)에 의해 포장정제를 제3 이송 안내부(1160)의 출구로 밀어낼 수 있게 회전할 수 있다. 완충 롤러(171)는 완충부(172)로 감싸질 수 있다. 완충부(172)는 스펀지 재질 등으로 이루어질 수 있다. 따라서, 완충 롤러(171)가 포장정제를 밀어낼 때 포장정제는 완충부(172)에 의해 완충될 수 있으므로, 포장정제가 파손되지 않을 수 있다.The pushing mechanism 170 may include a buffering roller 171 and a roller driving part 173. The buffer roller 171 is arranged to rotate about a horizontal axis which crosses the rear end region of the third conveyance guide portion 1160. The buffer roller 171 is arranged to be in contact with the upper surface of the packaging tablet that has reached the rear end region of the third conveyance guide portion 1160. The buffer roller 171 can be rotated by the roller driving portion 173 so as to push the packed tablet to the exit of the third conveyance guide portion 1160. The buffering roller 171 may be wrapped around the buffering portion 172. [ The buffer part 172 may be made of a sponge material or the like. Therefore, when the buffering roller 171 pushes the packing tablet, the packing tablet may be buffered by the buffering part 172, so that the packing tablet may not be broken.

롤러 구동부(173)는 회전 모터를 포함하여 구성될 수 있다. 롤러 구동부(173)는 제어부(130)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(130)는 포장정제 검출부(160)로부터 검출된 정보를 토대로, 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에 포장정제가 진입할 때마다 롤러 구동부(173)를 제어해서 완충 롤러(171)를 회전시킬 수 있다.The roller driving unit 173 may include a rotating motor. The roller driving unit 173 can be controlled by the control unit 130. The control unit 130 controls the roller driving unit 173 every time the packed tablet enters the rear end region of the third conveyance guide unit 1160 based on the information detected from the packing tablet detection unit 160, .

다른 예로, 도 13에 도시된 바와 같이, 속도 조절부는 적어도 하나의 컨베이어(270)를 포함할 수 있다. 컨베이어(270)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단으로부터 배출된 포장정제를 얹어서 이송한다. 컨베이어(270)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단으로부터 뒤이어 배출되는 포장정제가 컨베이어(270) 상으로 낙하하는 동안, 제3 이송 안내부(1160)의 후단으로부터 앞서 배출된 포장정제를 이송시킴으로써, 앞선 포장정제와 뒤이은 포장정제 사이의 간격을 넓힐 수 있다. 컨베이어(270)는 제3 이송 안내부(1160)로부터 포장정제가 낙하하는 속도보다 빠른 속도로 포장정제를 이송시키도록 제어될 수 있다. 컨베이어(270)는 제3 이송 안내부(1160)로부터 포장정제가 배출되는 방향과 교차하는 방향으로 포장정제를 이송시키도록 배치된 것으로 예시되어 있지만, 포장정제가 배출되는 방향과 동일한 방향으로 포장정제를 이송시키도록 배치되는 것도 가능하다.As another example, as shown in FIG. 13, the speed regulating portion may include at least one conveyor 270. The conveyor 270 transports the packaging tablets discharged from the rear end of the third conveyance guide portion 1160. The conveyor 270 transports the previously discharged packaging tablet from the rear end of the third conveyance guide portion 1160 while the packaging tablet discharged from the rear end of the third conveyance guide portion 1160 falls onto the conveyor 270 The gap between the advanced packaging tablet and the subsequent packaging tablet can be increased. The conveyor 270 can be controlled to convey the packaging tablet at a speed faster than the rate at which the packaging tablet falls from the third conveyance guide 1160. [ Although the conveyor 270 is illustrated as being arranged to convey the packaging tablets in a direction crossing the direction in which the packaging tablets are discharged from the third conveyance guide portion 1160, As shown in Fig.

도시하고 있지 않지만, 다른 예로, 컨베이어는 2개가 이용될 수 있다. 이 경우, 제1 컨베이어는 평면 상에서 X축으로 배치되고, 제2 컨베이어는 Y축으로 배치되어 제1 컨베이어로부터 포장정제를 전달받을 수 있다.Although not shown, as another example, two conveyors may be used. In this case, the first conveyor may be disposed on the X axis in a plane, and the second conveyor may be disposed in the Y axis to receive the packaging tablet from the first conveyor.

또 다른 예로, 도 14에 도시된 바와 같이, 속도 조절부는 스토퍼(370)를 포함할 수 있다. 스토퍼(370)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에서 포장정제를 통과시키는 통로를 개폐한다. 스토퍼(370)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역 통로를 개방시킨 상태에서, 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역에 포장정제가 도달하면, 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역 통로를 차단한다. 이후, 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역으로부터 포장정제가 배출되면, 스토퍼(370)는 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역 통로를 개방시킴으로써, 뒤이은 포장정제가 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역 통로로 진입될 수 있게 한다. 따라서, 앞선 포장정제와 뒤이은 포장정제 사이의 간격을 넓힐 수 있다.As another example, as shown in FIG. 14, the speed regulating portion may include a stopper 370. The stopper 370 opens and closes a passage through which the packaging tablet is passed in the rear end region of the third conveyance guide portion 1160. The stopper 370 moves the third conveying guide portion 1160 toward the rear end of the third conveying guide portion 1160 when the packing tablets reach the rear end region of the third conveying guide portion 1160 with the rear end passage of the third conveying guide portion 1160 opened. Thereby blocking the rear end passage. Thereafter, when the packaging tablets are discharged from the rear end region of the third conveyance guide portion 1160, the stopper 370 opens the rear end passage of the third conveyance guide portion 1160, So that it is possible to enter the rear end passage of the portion 1160. Thus, the gap between the advanced packaging tablets and the subsequent packaging tablets can be increased.

스토퍼(370)는 개폐부재(371)와, 개폐부재(371)를 선형 이동시켜 제3 이송 안내부(1160)의 후단 영역 통로를 개폐하는 개폐부재 구동부(372)를 포함할 수 있다. 개폐부재 구동부(372)는 솔레노이드를 이용한 리니어 구동부로 이루어져 개폐부재를 선형 이동시킬 수 있다. 이 밖에도, 개폐부재 구동부(372)는 다양한 리니어 구동부로 이루어질 수도 있다. 개폐부재 구동부(372)는 포장정제 검출부(160)로부터 검출된 정보를 제공받은 제어부(130)에 의해 제어될 수 있다. The stopper 370 may include an opening and closing member 371 and an opening and closing member driving unit 372 that linearly moves the opening and closing member 371 to open and close the rear end passage of the third conveyance guide unit 1160. The opening and closing member driving unit 372 is composed of a linear driving unit using a solenoid, and can linearly move the opening and closing member. In addition, the opening and closing member driving unit 372 may include various linear driving units. The opening and closing member driving unit 372 may be controlled by the control unit 130 provided with the information detected by the packing and tablet detecting unit 160.

도 15에 도시된 바와 같이, 포장정제 디스펜싱 장치(100)는 제3 이송 안내부(1160)로부터 배출되는 포장정제를 공급받는 호퍼 유닛(180)을 포함할 수 있다. 여기서, 호퍼 유닛(180)은 제3 이송 안내부(1160)로부터 공급받은 포장정제의 개수가 설정 개수와 일치하면 약제포장장치의 포장부로 공급하고, 제3 이송 안내부(1160)로부터 공급받은 포장정제의 개수가 설정 개수와 일치하지 않으면 회수 처리하도록 구성될 수 있다. As shown in FIG. 15, the packaging and dispensing apparatus 100 may include a hopper unit 180 supplied with packaging tablets discharged from the third conveyance guide portion 1160. Here, the hopper unit 180 supplies to the packaging unit of the chemical packaging apparatus when the number of packed tablets supplied from the third conveyance guide unit 1160 coincides with the set number, If the number of tablets does not match the set number, it can be configured to be recovered.

호퍼 유닛(180)은 호퍼 부재(181)와, 분류판(182), 및 분류판 구동부(183)를 포함할 수 있다. 호퍼 부재(181)는 내부 공간을 갖고 상부가 개구된 형태로 이루어진다. 호퍼 부재(181)의 상부 개구 쪽에는 제3 이송 안내부(1160)로부터 공급되는 포장정제의 수를 카운팅하기 위한 계수센서(미도시)가 구비될 수 있다. 계수센서는 제3 이송 안내부(1160)로부터 호퍼 부재(181)로 공급되는 포장정제의 개수를 카운팅하기 위한 것이다. 계수센서로부터 감지된 정보는 제어부(130)로 제공될 수 있다. The hopper unit 180 may include a hopper member 181, a separator plate 182, and a separator plate driver 183. The hopper member 181 has an inner space and an upper opening. A counting sensor (not shown) for counting the number of packaging tablets supplied from the third conveyance guide 1160 may be provided on the upper opening side of the hopper member 181. The count sensor is for counting the number of packaging tablets supplied from the third conveyance guide portion 1160 to the hopper member 181. [ The information sensed by the counting sensor may be provided to the controller 130.

제어부(130)는 계수센서로부터 감지된 정보를 토대로, 실제 호퍼 부재(1181)로 공급되는 포장정제의 개수가 설정 개수와 일치하는지 여부를 판별할 수 있다. 계수센서는 광학식 근접센서 등으로 이루어질 수 있다. 포장정제 검출부(160)가 제3 이송 안내부(1160)로부터 호퍼 부재(181)로 공급되는 포장정제의 개수를 카운팅하는 경우, 계수센서가 생략되는 것도 가능하다.Based on the information detected by the counting sensor, the control unit 130 can determine whether or not the number of packed tablets supplied to the actual hopper member 1181 matches the set number. The coefficient sensor may be made of an optical proximity sensor or the like. When the packed tablet detection unit 160 counts the number of packed tablets supplied from the third conveyance guide unit 1160 to the hopper member 181, the counting sensor may be omitted.

호퍼 부재(181)는 양 옆에 제1,2 개방구(181a)(181b)를 갖는 형태로 이루어질 수 있다. 분류판(182)은 호퍼 부재(181)의 상부로부터 공급받은 포장정제를 제1,2 개방구(181a)(181b)를 통해 배출시키지 않은 상태로 담을 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. 분류판(182)은 V자 형태로 이루어질 수 있다. The hopper member 181 may be in the form of having first and second openings 181a and 181b on both sides thereof. The sorting plate 182 may be formed in such a form that the packed tablets supplied from the upper portion of the hopper member 181 can be received without being discharged through the first and second openings 181a and 181b. The partition plate 182 may be formed in a V shape.

제3 이송 안내부(1160)로부터 포장정제들이 분류판(182)으로 공급될 때, 계수센서에 의해 설정 개수와 일치하는 것으로 판별되면, 도 16에 도시된 바와 같이, 분류판(182)은 담고 있는 포장정제들을 분류판 구동부(183)에 의해 제1 개방구(181a)를 통해 배출하도록 회전할 수 있다. 계수센서에 의해 설정 개수와 일치하지 않는 것으로 판별되면, 도 17에 도시된 바와 같이, 분류판(182)은 담고 있는 포장정제를 분류판 구동부(183)에 의해 제2 개방구(181b)를 통해 배출하도록 회전할 수 있다.When the package tablets are supplied from the third conveyance guide portion 1160 to the sorting plate 182, if it is determined by the counting sensor that the number matches the set number, the sorting plate 182 is held The packing tablets may be rotated by the sorting plate driving unit 183 to discharge through the first opening 181a. 17, if the sorting plate 182 is judged to be inconsistent with the set number by the counting sensor, the packed tablets containing the packing plate 182 are separated by the sorting plate driving unit 183 through the second opening 181b And can be rotated to discharge.

도시하고 있지 않지만, 제2 개방구(181b)로부터 배출되는 포장정제들은 외측 용기(1120)로 유입되어 회수 처리되거나, 회수용기에 담겨 회수 처리될 수 있다. 분류판 구동부(183)는 회전모터와, 회전모터의 구동력을 분류판(182)으로 전달하는 기어들로 구성될 수 있다. 분류판 구동부(183)는 분류판(182)을 회전 구동시키는 범주에서 다양하게 구성될 수 있다. 다른 예로, 분류판(282)은 도 18에 도시된 바와 같이, X자 형태로 이루어지는 것도 가능하다. 이 밖에도, 호퍼 유닛(180)은 전술한 기능을 수행할 수 있는 범주에서 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다. 만일, 제3 이송 안내부(1160)로부터 배출되는 포장정제가 컨베이어(270)로 공급되는 경우, 호퍼 유닛(180)은 컨베이어(270)로부터 배출되는 포장정제를 공급받도록 배치될 수 있다.Although not shown, the packaging tablets discharged from the second opening 181b may be introduced into the outer container 1120 and recovered, or recovered in the recovery container. The sorting plate driving unit 183 may include a rotating motor and gears for transmitting the driving force of the rotating motor to the separating plate 182. [ The sorting plate driving unit 183 may be configured in various manners in a manner of rotating and driving the sorting plate 182. [ As another example, the partition plate 282 may be formed in an X shape as shown in FIG. Needless to say, the hopper unit 180 can be configured in various manners as long as it can perform the functions described above. If the packed tablets discharged from the third conveyance guide portion 1160 are supplied to the conveyor 270, the hopper unit 180 may be arranged to receive the packaging tablets discharged from the conveyor 270.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

110..포장정제 수납체 120..이송 구동부
130..제어부 140..통로 가변부
160..포장정제 검출부 170..푸싱 기구
270..컨베이어 370..스토퍼
1110..내측 용기 1120..외측 용기
1130..제1 이송 안내부 1140..제2 이송 안내부
1150..경사 유도부재 1160..제3 이송 안내부110. Packing tablet storage body 120. Feed drive part
130. Control section 140. Passage variable section
160. Packing tablet detection unit 170. Pushing mechanism
270 .. Conveyor 370 .. Stopper
1110 .. inner container 1120 .. outer container
1130 .. First transfer guide part 1140 .. Second transfer guide part
1150 .. Inclination guide member 1160 .. Third conveyance guide part

Claims (10)

내부에 수납된 포장정제들을 나선 방향을 따라 상향으로 이송 안내해서 배출하는 포장정제 수납체와, 상기 포장정제 수납체에 진동을 가하여 상기 포장정제 수납체 내의 포장정제들을 이송시키는 이송 구동부, 및 상기 이송 구동부에 의한 포장정제들의 이송을 제어하는 제어부를 포함하며;
상기 포장정제 수납체는,
내부에 포장정제들을 수납하는 내측 용기;
상기 내측 용기를 적어도 일부 감싸며 상기 내측 용기와 이격된 사이로 낙하하는 포장정제들을 수납하는 외측 용기;
상기 내측 용기의 내주면을 따라 나선 형태로 형성되며 상기 내측 용기 내의 포장정제들을 상향으로 이송 안내하는 제1 이송 안내부;
상기 제1 이송 안내부로부터 이송된 포장정제들을 경사진 자세로 이송 안내하는 것으로, 상기 내측 용기의 외주면을 따라 외측 방향으로 하향 경사지게 형성된 경사부, 및 선단이 상기 제1 이송 안내부의 후단보다 낮게 위치해서 상기 내측 용기의 외주면을 따라 트랙 형태로 이루어지며 후단부터 일부 구간이 나머지 구간보다 폭이 좁게 형성된 트랙부를 구비하는 제2 이송 안내부;
상기 제2 이송 안내부의 입구 쪽에서 포장정제들을 경사진 자세로 유도하는 경사 유도부재; 및
상기 제2 이송 안내부로부터 경사져 이송된 포장정제들을 눕혀진 자세로 전달받아 출구로 이송 안내하는 것으로, 선단이 상기 트랙부의 후단보다 낮게 위치해서 상기 외측 용기의 내주면을 따라 트랙 형태로 이루어지며, 선단부터 일부 구간이 확장된 형태로 상기 트랙부의 후단으로부터 상기 내측 용기의 외주면에 연결된 제3 이송 안내부를 포함하는 포장정제 디스펜싱 장치.A conveying drive unit for conveying the packed tablets in the packaged tablet accommodating body by applying vibration to the packaged tablet accommodating body to convey the packed tablets stored in the packed tablet accommodating body, And a control unit for controlling the transfer of the packaging tablets by the driving unit;
The packaging tablet accommodating body,
An inner container for containing packing tablets therein;
An outer container enclosing at least a part of the inner container and containing packaging tablets falling between the inner container and the space;
A first transfer guide formed in a spiral shape along an inner circumferential surface of the inner container and upwardly conveying the packing tablets in the inner container;
The inclined portion being inclined downwardly in the outward direction along the outer peripheral surface of the inner container and guiding the packaging tablets conveyed from the first conveyance guide portion in an inclined posture, A second conveying guide part having a track part formed along the outer circumferential surface of the inner container and having a track part whose width is narrower than the remaining part from the rear end;
An inclined guide member for guiding the packaging tablets to an inclined posture at an entrance side of the second conveyance guide unit; And
Wherein the wrapping tablets conveyed obliquely from the second conveyance guide portion are received in a lying posture and conveyed to an outlet so as to have a tip lower than the trailing end of the track portion to form a track along the inner peripheral surface of the outer container, And a third conveying guide part extending from a rear end of the track part to an outer peripheral surface of the inner container in an extended form. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 경사 유도부재는 상기 경사부에 대한 간격이 조절 가능하게 상기 외측 용기에 설치된 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.The method according to claim 1,
Wherein the inclined guide member is installed in the outer container so that the gap with respect to the inclined portion is adjustable. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제3 이송 안내부로부터 앞서 배출되는 포장정제와 뒤이어 배출되는 포장정제 사이의 간격을 넓히기 위한 속도 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.The method according to claim 1,
And a speed adjusting unit for increasing a gap between the packaging tablet discharged before the third conveyance guide unit and the packaging tablet discharged after the third conveyance guide unit. 제5항에 있어서,
상기 속도 조절부는,
상기 제3 이송 안내부의 후단 영역으로 포장정제가 하나씩 진입할 때마다 포장정제를 밀어서 배출시키는 푸싱 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.6. The method of claim 5,
The speed controller may include:
And a pushing mechanism for pushing and discharging the packed tablet each time the packed tablets enter the rear end region of the third conveyance guide part one by one. 제5항에 있어서,
상기 속도 조절부는,
상기 제3 이송 안내부의 후단으로부터 배출된 포장정제를 얹어서 이송하는 적어도 하나의 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.6. The method of claim 5,
The speed controller may include:
And at least one conveyor for conveying the packed tablet discharged from the rear end of the third conveyance guide unit. 제5항에 있어서,
상기 속도 조절부는,
상기 제3 이송 안내부의 후단 영역에서 포장정제를 통과시키는 통로를 개폐하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.6. The method of claim 5,
The speed controller may include:
And a stopper for opening and closing a passage through which the packaging tablet is passed in the rear end region of the third conveyance guide portion. 제1항에 있어서,
상기 제3 이송 안내부의 후단 영역을 통과하는 포장정제를 검출하는 포장정제 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.The method according to claim 1,
And a packaging tablet detection unit for detecting a packaging tablet passing through the rear end region of the third conveyance guide unit. 제1항에 있어서,
상기 제3 이송 안내부의 후단 영역에서 포장정제를 통과시키는 통로의 크기를 포장정제의 크기에 맞게 가변시키는 통로 가변부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장정제 디스펜싱 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a passage changing part for changing the size of the passage through which the packing tablet passes in the rear end area of the third conveyance guide part to match the size of the packing tablet.
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