KR101543147B1 - 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법 - Google Patents

차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 장착된 무선모듈 간에 구성되는 무선 네트워크를 효율적으로 구성하기 위한 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법을 제공하는데 목적이 있다.
이에 본 발명에서는, 차량에 설치된 무선모듈 및 제어노드가 무선 통신 비컨 프레임을 송신하는 과정; 각각의 무선모듈이 주변 노드로부터 무선 통신 비컨 프레임을 수신하여 주변 노드를 탐색하고 탐색한 주변 노드에 대한 이웃 테이블을 생성하는 과정; 각각의 무선모듈이 이웃 테이블을 이용하여 소정의 제어노드를 선택하고 선택한 제어노드에 연결을 요청하는 과정; 각각의 무선모듈의 제어노드에 대한 연결 요청을 처리하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법을 제공한다.

Description

차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법 {Method initializing radio network for radio module in vehicle}
본 발명은 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 장착된 무선모듈 간에 구성되는 무선 네트워크를 효율적으로 구성하기 위한 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 무선모듈은 차량 장착 후 제어유닛과의 연결을 위해 사용자가 수동 설정하는 방식이 사용되거나, 또는 동일 메시지를 n회 이상 반복적으로 송신 및 수신하는 방식이 사용되고 있다.
예를 들면, 차량용 무선모듈로는 무선 도어 제어 모듈 등이 있다.
그러나, 이러한 종래 방식을 사용할 경우 사용자가 그에 관련된 복잡한 기술 내용을 파악해야 하는 번거로움이 있거나, 또는 주변에 다른 동일 장치를 잘못 인식하는 등의 문제를 초래할 수 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국 공개특허 10-2010-0138449호와 미국 특허 US 6876642호에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 차량에 장착된 무선모듈 간에 네트워크를 구성함에 있어 차량 조립시 또는 무선모듈 교체 등의 정비 과정에서 주변 차량에 장착된 무선모듈로 인한 간섭과, 자동차 구조물 및 조립자나 정비자로 인한 간섭에 상관없이 효율적인 무선 네트워크를 구성할 수 있는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이에 본 발명에서는, 차량에 설치된 무선모듈 및 제어노드가 무선 통신 비컨 프레임을 송신하는 과정; 각각의 무선모듈이 주변 노드로부터 무선 통신 비컨 프레임을 수신하여 주변 노드를 탐색하고 탐색한 주변 노드에 대한 이웃 테이블을 생성하는 과정; 각각의 무선모듈이 이웃 테이블을 이용하여 소정의 제어노드를 선택하고 선택한 제어노드에 연결을 요청하는 과정; 각각의 무선모듈의 제어노드에 대한 연결 요청을 처리하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법을 제공한다.
본 발명의 구현예에 의하면, 상기 주변 노드에 대한 이웃 테이블을 생성하는 과정에서, 상기 이웃 테이블에는 무선 통신 비컨 프레임으로부터 획득한 노드 주소값, 노드 타입, 무선 신호 세기의 정보가 저장되며, 상기 주변 노드가 제어노드에 연결된 무선모듈이면 상기 이웃 테이블에는 무선 통신 비컨 프레임으로부터 획득한 노드 주소값, 노드 타입, 무선 신호 세기의 정보와 더불어 제어노드의 주소값과 무선 신호세기값이 저장된다.
또한 본 발명의 구현예에 의하면, 상기 무선 통신 비컨 프레임을 송신하는 과정에서는, 상기 무선모듈 및 제어노드는 주기적으로 또는 무선모듈로부터 요청시 무선 통신 비컨 프레임을 송신한다.
또한 본 발명의 구현예에 의하면, 상기 제어노드에 연결을 요청하는 과정에서는, 제어노드를 탐색한 결과 제어노드가 2개 이상이면 제어노드 선택 프로세스를 수행하여서 제어노드를 선택한 뒤 선택한 제어노드에 무선모듈의 연결을 요청하고, 제어노드를 탐색한 결과 제어노드가 1개이면 제어노드의 선정 과정 없이 바로 제어노드에 무선모듈의 연결을 요청한다.
또한 본 발명의 구현예에 의하면, 상기 제어노드 선택 프로세스에서는 제어노드들 중 가장 신호세기가 좋은 제어노드를 선정하고, 제어노드에 연결된 무선모듈 중 가장 신호세기가 좋은 무선모듈의 제어노드를 선정한 뒤 선정된 두 제어노드가 일치할 경우 일치된 제어노드를 연결 요청을 보내기 위한 제어노드로 선택하고, 선정된 두 제어노드가 일치하지 않을 경우 제어노드들의 무선 신호 세기에 따라 각 제어노드에 기본 가중치를 부여하고, 무선모듈이 연결된 제어노드의 경우 연결된 무선모듈들의 무선 신호 세기에 따라 제어노드에 추가 가중치를 더 부여하여, 상기 기본 가중치와 추가 가중치를 합산한 총 가중치가 가장 큰 제어노드를 연결 요청을 보내기 위한 제어노드로 선택한다.
또한 본 발명의 구현예에 의하면, 상기 제어노드와의 연결을 요청하는 과정에서는, 무선모듈이 제어노드로부터 연결 요청에 대한 실패 메시지를 수신하면 일정 시간을 대기한 뒤, 다시 주변 노드를 재탐색하여 이웃 테이블을 재생성하고 재생성한 이웃 테이블을 이용하여 제어노드에 대한 연결을 재시도한다.
또한 본 발명의 구현예에 의하면, 상기 제어노드에 대한 연결 요청을 처리하는 과정에서는, 현재 연결된 무선모듈의 수가 최대 자식 무선모듈 수 미만이면 제어노드가 무선모듈의 연결을 허용하고, 현재 연결된 무선모듈의 수가 최대 자식 무선모듈 수 이상이면 제어노드가 무선모듈의 연결을 거부한다.
또한 본 발명의 구현예에 의하면, 상기 제어노드에 대한 연결 요청을 처리하는 과정에서는, 제어노드가 무선모듈의 연결을 허용시 제어노드와 무선모듈이 주변 노드에 알리기 위해 각각 알림메시지를 브로드캐스트하게 된다.
또한 본 발명의 구현예에 의하면, 상기 제어노드에 대한 연결 요청을 처리하는 과정에서, 무선모듈은 현재 연결된 제어노드의 정보와 알림메시지에서 획득한 제어노드의 정보가 상이한 경우, 이웃 테이블 정보를 갱신한 뒤 갱신한 이웃 테이블을 이용하여 제어노드를 재선택하고 재선택한 제어노드에 연결을 요청하게 된다.
본 발명에 따른 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
1. 차량에 설치된 무선모듈들이 이웃 노드들에 대한 정보를 이용하여 제어노드를 선택함으로써 불필요한 네트워크 구성을 방지하고 네트워크 초기화 시간을 단축할 수 있다.
2. 주변 환경에 따라 발생하는 간섭을 고려하여 효율적인 네트워크 구성이 가능하다.
3. 차량 내 노드 간 네트워크 구성이 주변 간섭 등으로 잘못 구성된 경우 주변 노드들로부터 얻은 정보 등을 통해 오류 정정이 가능하다.
따라서 주변 환경 등으로 인해 다른 차량의 노드를 인식했을 경우에도 자동 갱신을 통해 정상적인 네트워크 구성이 가능하여 차량 안전성을 확보할 수 있다.
4. 차량 조립 시 또는 신규 장착 시 자동 설정을 통한 네트워크 구성이 이루어져 사용자 편의성이 증대된다.
도 1은 차량의 각 도어 부분에 장착된 무선모듈 및 이의 제어를 위한 제어노드의 구성을 나타낸 예시도
도 2는 본 발명에서 사용되는 무선 통신 비컨 프레임의 구성을 나타낸 예시도
도 3은 본 발명에서 사용되는 이웃 테이블을 나타낸 예시도
도 4 내지 7은 본 발명에 따른 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법을 설명하기 위한 순서도
이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.
도 1에서 보듯이, 차량에는 각 도어 부분의 액추에이터를 제어하기 위한 다수의 무선모듈이 장착될 수 있고, 각 무선모듈을 제어하기 위한 제어노드(Coordinator)가 구비될 수 있다.
차량에 구성된 전원을 통해 동작하게 되는 무선모듈들은 전원 공급 후 이웃 노드를 탐색하여 같은 차량에 장착된 제어노드에 연결되고, 이후 연결된 제어노드를 통한 제어 명령에 따라 도어를 개폐하는 동작을 수행한다.
본 발명은 차량에 탑재된 무선모듈을 위한 무선 네트워크를 초기화하는 방법에 관한 것으로, 이웃 노드(주변 노드)들에 대한 정보를 이용하여 제어노드를 선택함으로써 불필요한 네트워크 구성으로 인한 시간 지연을 방지하고, 주변 환경에 의해 발생하는 간섭으로 인해 잘못된 제어노드를 선택할 경우 자동으로 선택 오류를 정정하여서, 시스템의 신뢰성을 제고하고 효율적인 네트워크 구성이 가능하도록 한다.
차량에 설치된 무선모듈(혹은 무선노드) 및 제어노드는 주기적으로 또는 무선모듈로부터 요청 발생시 무선 통신 비컨 프레임을 송신하며, 일례로 상기 무선 통신 비컨 프레임은 도 2와 같이 구성될 수 있다.
무선 통신 비컨 프레임에는 무선모듈 또는 제어노드의 주소값이 포함되며, 수신 노드에서는 비컨 프레임 수신 시 신호세기값을 측정하여 상위 어플리케이션에 전달하게 된다.
무선모듈의 경우 현재 제어노드에 연결된 상태이면 연결된 제어노드의 주소와 제어노드의 신호세기값을 포함하는 무선 통신 비컨 프레임을 송신한다.
도 4에서 보듯이, 차량에 설치된 각 무선모듈은 무선 통신 비컨 프레임을 통해 주변 노드(주변의 무선모듈 및 제어노드)를 탐색하고(S101) 이웃 테이블을 작성 및 생성한다(S102).
상기 이웃 테이블에는 주변 노드들의 비컨 프레임으로부터 획득한 노드 주소값, 노드 타입, 무선 신호 세기값이 저장되고, 특히 제어노드에 연결된 무선모듈에 대한 이웃 테이블에는 도 2에서 보듯이 무선모듈의 비컨 프레임으로부터 획득한 노드 주소값, 노드 타입, 무선 신호 세기 정보와 함께 제어노드의 주소값과 제어노드의 무선 신호 세기값이 함께 저장된다.
무선모듈은 이웃 테이블을 활용하여 제어노드를 선택하고 연결을 요청하게 되는데, 제어노드로부터 연결 요청에 대한 실패 메시지를 수신할 경우 일정 시간을 대기한(S103) 뒤 다시 주변 노드를 탐색하여 이웃 테이블을 재생성하고 재생성한 이웃 테이블을 이용하여 제어노드에 대한 연결을 재시도한다.
도 4를 참조하면, 무선모듈은 제어노드에서 연결 요청에 대한 실패 메시지를 수신할 경우, 탐색한 주변 노드 중 제어노드가 없는 경우에는 1초 후에 제어노드에 대한 연결을 재시도하고, 탐색한 주변 노드 중 제어노드가 있는 경우에는 '1 ~ 2n - 1msec' 안에 제어노드에 대한 연결을 재시도한다. 여기서 상기 n은 무선모듈 주변의 제어노드의 수이다.
또한 무선모듈은 제어노드에 대한 연결 성공시에는 네트워크 연결성공 메시지를 주변의 무선모듈들에 브로드캐스팅을 통해 전달하며, 상기 네트워크 연결성공 메시지는 제어노드의 선택 및 연결 오류 발생시 오류 정정을 위해 사용된다.
무선모듈의 제어노드에 대한 연결은 주변 노드의 탐색 결과 제어노드가 1개인 경우에는 제어노드의 선택을 위한 다른 프로세스를 거치지 않고 바로 제어노드에 연결을 요청하고(S104), 제어노드가 2개 이상인 경우에는 제어노드 선택 프로세스를 수행하여(S105) 하나의 소정 제어노드를 선택하고 선택된 제어노드에 연결을 요청하게 된다.
도 5에서 보듯이, 상기 제어노드 선택 프로세스에서는 무선모듈 주변의 제어노드들 중 가장 신호세기가 좋은(신호세기값이 큰) 제어노드(Ct)를 선정하고(S201), 제어노드에 연결된 무선모듈 중 가장 신호세기가 좋은(신호세기값이 큰) 무선모듈의 제어노드(Pt)를 선정한다(S202). 상기 두 제어노드(Ct,Pt)가 일치할 경우에는 일치된 제어노드를 연결 요청을 보내기 위한 제어노드로 선택하게 되고, 두 제어노드(Ct,Pt)가 일치하지 않을 경우에는 제어노드에 가중치를 부여하여 총 가중치가 가장 큰 값을 갖는 제어노드를 연결 요청을 보내기 위한 제어노드로 선택하게 된다.
구체적으로, 두 제어노드(Ct,Pt)가 불일치하는 경우 상기 제어노드 선택 프로세스에서는, 제어노드의 무선 신호 세기에 따라 10, 6, 3, 2, 1과 같이 차등을 두어 각 제어노드에 기본 가중치를 부여하고(S203), 무선모듈이 연결된 제어노드의 경우 연결된 무선모듈들의 무선 신호 세기에 따른 1, 0.8, 0.6, 0.4, 0.2와 같이 차등을 두어 추가 가중치를 더 부여한(S204) 뒤, 상기 기본 가중치와 추가 가중치를 합산한 총 가중치를 서로 비교하여 총 가중치가 가장 큰 제어노드를 연결 요청을 전송하기 위한 제어노드로 선택하게 된다(S205).
이때 상기 제어노드의 무선 신호 세기에 따라 부여되는 기본 가중치와 제어노드에 연결된 무선모듈의 무선 신호 세기에 따라 부여되는 추가 가중치는 서로 다른 기준으로 그 값이 설정되며, 따라서 동일 범위 내에 포함되는 무선 신호 세기의 값에 대한 기본 가중치와 추가 가중치는 서로 다른 값으로 부여된다.
이는 주변 환경으로 인해 혹시 있을지 모르는 장애나 간섭이 발생한 경우 이웃한 무선모듈들의 제어노드에 대한 연결상태를 반영하기 위함이다.
아울러, 상기 기본 가중치와 추가 가중치의 설정은 제어노드의 무선 신호 세기를 우선으로 하여 설정된다.
도 6에서 보듯이, 무선모듈에서 제어노드에 연결을 요청하는 경우, 제어노드에 현재 연결된 무선모듈의 수(CHn)와 미리 설정된 최대 자식 무선모듈 수(CHmax)를 비교하여(S301), 제어노드에 현재 연결된 무선모듈의 수(CHn)가 미리 설정된 최대 자식 무선모듈 수(CHmax) 이상이면 제어노드가 무선모듈의 연결을 거부하게 되고(S203), 제어노드에 현재 연결된 무선모듈의 수(CHn)를 파악하여 현재 연결된 무선모듈의 수(CHn)가 최대 자식 무선모듈 수(CHmax) 미만이면 제어노드가 무선모듈(연결을 요청한 무선모듈)의 연결을 수락하게 된다(S303).
상기 최대 자식 무선모듈 수(CHmax)는 제어노드에 연결가능한 무선모듈 수의 최대값이다.
이때 연결을 허용받은 무선모듈은 주변 노드에 알리기 위한 네트워크 연결성공 알림메시지를 생성하여 브로드캐스트한다.
무선모듈의 연결 허용 뒤, 현재 연결된 무선모듈의 수(CHn)가 최대 자식 무선모듈 수(CHmax)와 동일한 값이 되면, 제어노드(무선모듈의 연결을 허용한 제어노드)는 주변 노드에 알리기 위한 네트워크 구성완료 알림메시지를 생성하여 브로드캐스트한다(S304).
상기와 같이 무선모듈을 요청에 따라 제어노드에 연결시, 제어노드의 선택 및/또는 연결의 오류로 인해 무선모듈에 현재 연결된 제어노드와 네트워크 연결성공 알림메시지의 제어노드가 서로 다른 노드일 수 있다.
예를 들면, 특정 상황에서 무선모듈이 다른 차량의 제어노드를 선택하여 잘못 선택한 제어노드에 연결될 수 있다.
이러한 제어노드의 선택 및 연결 오류를 정정하기 위해 도 7과 같은 프로세스가 수행된다.
도 7에서 보듯이, 무선모듈은 네트워크 연결성공 알림메시지를 생성하거나 또는 제어노드의 네트워크 구성완료 알림메시지를 수신하게 되면(S401), 상기 네트워크 연결성공 알림메시지에서 무선모듈이 연결된 제어노드(Cnew)의 정보를 취득하거나 또는 네트워크 구성완료 알림메시지에서 이 메시지를 송신한 제어노드(Cnew)의 정보를 취득하게 된다(S402).
이에 따라 무선모듈이 현재 연결된 제어노드(Ccur)와 상기 알림메시지에서 획득한 제어노드(무선모듈이 연결된 제어노드, Cnew)의 정보를 비교하여 오류 발생 여부를 판단할 수 있다.
다시 말해, 무선모듈은 현재 연결된 제어노드(Ccur)의 주소와, 네트워크 연결성공 알림메시지 또는 네트워크 구성완료 알림메시지에서 획득한 제어노드(Cnew)의 주소를 비교하여 제어노드 선택/연결 오류의 발생 여부를 인지할 수 있다.
무선모듈은 현재 연결된 제어노드(Ccur)와 알림메시지를 통해 인지한 제어노드(Cnew)가 서로 다른 경우, 즉 제어노드가 잘못 선택된 경우, 주변 노드를 재탐색하여 무선모듈 및 제어노드의 이웃 테이블 정보를 갱신한(S403) 뒤 갱신한 이웃 테이블을 이용하여 제어노드를 재선택하고 재선택한 제어노드에 연결을 요청한다(S404).
이와 같이 갱신한 이웃 테이블을 이용하여 앞서 설명한 바와 같은 제어노드의 선정 및 연결 과정을 재수행함으로써 제어노드 선택 및 연결 오류의 정정이 가능하게 된다.

Claims (11)

  1. 차량에 설치된 무선모듈 및 제어노드가 무선 통신 비컨 프레임을 송신하는 과정;
    각각의 무선모듈이 주변 노드로부터 무선 통신 비컨 프레임을 수신하여 주변 노드를 탐색하고 탐색한 주변 노드에 대한 이웃 테이블을 생성하는 과정;
    각각의 무선모듈이 이웃 테이블을 이용하여 소정의 제어노드를 선택하고 선택한 제어노드에 연결을 요청하는 과정;
    각각의 무선모듈의 제어노드에 대한 연결 요청을 처리하는 과정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어노드에 연결을 요청하는 과정에서는, 제어노드를 탐색한 결과 제어노드가 2개 이상이면 제어노드 선택 프로세스를 수행하여서 제어노드를 선택한 뒤, 선택한 제어노드에 연결을 요청하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어노드에 연결을 요청하는 과정에서는, 제어노드를 탐색한 결과 제어노드가 1개이면 제어노드의 선정 과정 없이 바로 제어노드에 연결을 요청하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어노드 선택 프로세스에서는 제어노드들 중 가장 신호세기가 좋은 제어노드를 선정하고, 제어노드에 연결된 무선모듈 중 가장 신호세기가 좋은 무선모듈의 제어노드를 선정한 뒤, 선정된 두 제어노드가 일치할 경우 일치된 제어노드를 연결 요청을 보내기 위한 제어노드로 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어노드 선택 프로세스에서는 제어노드들 중 가장 신호세기가 좋은 제어노드를 선정하고, 제어노드에 연결된 무선모듈 중 가장 신호세기가 좋은 무선모듈의 제어노드를 선정한 뒤, 선정된 두 제어노드가 일치하지 않을 경우, 제어노드들의 무선 신호 세기에 따라 각 제어노드에 기본 가중치를 부여하고, 무선모듈이 연결된 제어노드의 경우 연결된 무선모듈들의 무선 신호 세기에 따라 제어노드에 추가 가중치를 더 부여하여, 상기 기본 가중치와 추가 가중치를 합산한 총 가중치가 가장 큰 제어노드를 연결 요청을 보내기 위한 제어노드로 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어노드와의 연결을 요청하는 과정에서는, 제어노드로부터 연결 요청에 대한 실패 메시지를 수신하면 일정 시간을 대기한 뒤, 다시 주변 노드를 재탐색하여 이웃 테이블을 재생성하고 재생성한 이웃 테이블을 이용하여 제어노드에 대한 연결을 재시도하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어노드에 대한 연결 요청을 처리하는 과정에서는, 현재 연결된 무선모듈의 수가 최대 자식 무선모듈 수 미만이면 제어노드가 무선모듈의 연결을 허용하고, 현재 연결된 무선모듈의 수가 최대 자식 무선모듈 수 이상이면 제어노드가 무선모듈의 연결을 거부하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어노드에 대한 연결 요청을 처리하는 과정에서는, 제어노드가 무선모듈의 연결을 허용시 제어노드와 무선모듈이 주변 노드에 알리기 위해 각각 알림메시지를 브로드캐스트하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어노드에 대한 연결 요청을 처리하는 과정에서, 무선모듈은 현재 연결된 제어노드의 정보와 알림메시지에서 획득한 제어노드의 정보가 상이한 경우, 이웃 테이블 정보를 갱신한 뒤 갱신한 이웃 테이블을 이용하여 제어노드를 재선택하고 재선택한 제어노드에 연결을 요청하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 주변 노드에 대한 이웃 테이블을 생성하는 과정에서, 상기 이웃 테이블에는 무선 통신 비컨 프레임으로부터 획득한 노드 주소값, 노드 타입, 무선 신호 세기의 정보가 저장되며, 상기 주변 노드가 제어노드에 연결된 무선모듈이면 상기 이웃 테이블에는 무선 통신 비컨 프레임으로부터 획득한 노드 주소값, 노드 타입, 무선 신호 세기의 정보와 더불어 제어노드의 주소값과 무선 신호세기값이 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 무선 통신 비컨 프레임을 송신하는 과정에서는, 상기 무선모듈 및 제어노드는 주기적으로 또는 무선모듈로부터 요청시 무선 통신 비컨 프레임을 송신하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선모듈을 위한 무선 네트워크 초기화 방법.
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