KR101541909B1 - 궤도형 언더캐리지를 위한 테이퍼진 마스터 링크 설계 - Google Patents

궤도형 언더캐리지를 위한 테이퍼진 마스터 링크 설계 Download PDF

Info

Publication number
KR101541909B1
KR101541909B1 KR1020080009304A KR20080009304A KR101541909B1 KR 101541909 B1 KR101541909 B1 KR 101541909B1 KR 1020080009304 A KR1020080009304 A KR 1020080009304A KR 20080009304 A KR20080009304 A KR 20080009304A KR 101541909 B1 KR101541909 B1 KR 101541909B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
link
link member
tapered
shoe
master
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020080009304A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080071913A (ko
Inventor
토마스 이. 어틀리
Original Assignee
캐타필라 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 캐타필라 인코포레이티드 filed Critical 캐타필라 인코포레이티드
Publication of KR20080071913A publication Critical patent/KR20080071913A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101541909B1 publication Critical patent/KR101541909B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205—Connections between track links
    • B62D55/21—Links connected by transverse pivot pins
    • B62D55/213—Master track links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

본 발명은 체인용 마스터 링크에 관한 것이다. 마스터 링크는 제1 반 링크 부재와, 제2 반 링크 부재와, 제1 반 링크 부재 및 제2 반 링크 부재를 결합시키는 핀을 가질 수 있다. 마스터 링크는 제1 테이퍼진 돌기에서 제1 반 링크 부재에 고정식으로 연결되고 제2 테이퍼진 돌기에서 제2 반 링크 부재에 고정식으로 연결되는 슈도 가진다.
Figure R1020080009304
체인, 링크 부재, 슈, 돌기, 마스터 링크

Description

궤도형 언더캐리지를 위한 테이퍼진 마스터 링크 설계{TAPERED MASTER LINK DESIGN FOR TRACKED UNDERCARRIAGE}
본 발명은 일반적으로 가동형 기계의 궤도형 언더캐리지(undercarriage)를 위한 마스터 링크 설계에 관한 것이며, 특히 테이퍼진 정합 키와 슬롯 결합을 가지는 마스터 링크 설계에 관한 것이다.
궤도 타입의 기계는 기계를 이동시키기 위해 슈(shoe)라고 알려진 지면 결합 요소에 연결된 기계의 양측에서 체인을 이용한다. 특히, 기계의 엔진에 의해 구동되는 스프로킷(sprocket)은 체인의 링크와 결합하여 이격된 풀리 기구를 중심으로 체인을 병진 운동시킨다. 체인이 풀리 기구를 중심으로 병진 운동함에 따라, 연결된 슈는 기계 아래의 작업 표면과 결합하여 원하는 기계의 이동 방향에 대향한 방향으로 스프로킷으로부터 표면에 토크를 전달하여 기계를 추진시킨다. 기계의 무게, 체인의 크기, 기계가 작동하는 가혹한 환경, 및 기타 유사한 인자에 따라서, 체인 및/또는 슈는 마모 또는 손상을 입을 수 있고, 정기적인 점검, 서비스, 수리 및/또는 교환이 요구될 수 있다.
통상적으로, 마스터 링크는 체인에 제공되어 체인의 조립 해제(즉, 체인의 두 개의 단부의 분리)를 가능하게 한다. 마스터 링크는 다양한 형태로 존재하지만, 통상적으로 네 개의 반 링크(한 측면마다 두 개의 반 링크)를 포함하며, 각각의 반 링크는 부싱 또는 핀을 수용한다. 부싱과 핀이 반 링크에 삽입된 후에, 각각의 반 링크의 평탄한 상부면은 슈의 평탄한 하부면과 접촉하고, 전체 조립체는 슈의 외면으로부터 각 반 링크 내의 나사형 구멍 내로 연장된 체결부와 함께 볼트 연결된다. 과거에는 이러한 형태의 결합부가 궤도 타입 기계에 잘 이용되었지만, 내구성에 문제가 있다. 특히, 체결부가 파손되거나, 반 링크 내의 나사부가 탈거되는 것으로 알려져 있다. 이러한 상황에서, 체인의 링크는 분리되어 기계가 작동하지 못하게 된다. 또한, 나사부가 탈거될 때, 반 링크 전체가 교환되어야 한다. 슈와 반 링크의 표면들이 평탄하게 클램핑되면 슈가 반 링크에 대해서 병진 운동을 할 수도 있어서 링크와 슈의 조절 및/또는 교환이 필요하다.
개선된 마스터 링크 설계가 1978년 4월 11일 쉐프너(Shaffner) 등에게 허여된 미국 특허 제4,083,611호(이하, '611 특허)에 개시되어 있다. '611 특허에서, 쉐프너 등은 두 개의 측방향으로 이격되어 (좌우로) 평행한 마스터 링크를 포함하는 무한 궤도 트랙터를 위한 마스터 링크 조립체를 개시하고 있다. 각각의 마스터 링크는 반 링크에서 맞춰져 있는 핀 구멍 내로 연장된 핀에 의해 정렬된 상태로 보유되는 두 개의 중첩식 반 링크를 포함한다. 중첩식 반 링크는 반 링크 모두를 덮는 궤도 슈의 구멍을 통해 연장된 캡 나사에 의해 고정된 관계로 서로 기계적으로 고정된다. 캡 나사는 반 링크의 탭핑된 구멍 내로 나사 결합된다. 중첩식 반 링크를 정렬시키는 것 외에도, 각각의 핀은 캡 나사가 파손될 경우 안전 연결부 역할 도 하게 되며, 궤도 조립체를 파손시키지 않고 캡 나사의 제거와 궤도 슈의 교환을 가능하게 한다. 적어도 하나의 탭핑된 나사 구멍을 각각의 반 링크에 제공하여 핀이 핀 구멍으로부터 축방향으로 변위되는 것을 방지함으로써, 캡 나사가 구멍에 완전히 삽입되었을 때 핀 측면의 홈과 결합하여 반 링크 구멍을 벗어나 핀이 축방향 운동하는 것을 방지한다.
'611 특허의 개선된 마스터 링크 설계가 전술된 바와 같이 몇몇 내구성 문제를 언급하고 있지만, 설계에는 특정한 제약이 있다. 특히, '611 특허의 반 링크와 슈는 통상적으로 편평한 표면을 따라 접하고 있다. 편평한 접촉은 조립 중에 오정렬을 일으키고, 기계의 작동 중에 미끄러짐을 유발시킬 수 있다. 또한, 캡 나사가 반 링크의 나사형 구멍에 연결되기 때문에, 나사부가 탈거되면, 반 링크는 교환되어야 하므로 비용이 많이 들고 시간이 낭비된다.
본 발명의 마스터 링크 설계는 전술된 문제점들을 해결하고자 하는 것이다.
일 태양에서, 본 발명은 체인용 마스터 링크에 관한 것이다. 마스터 링크는 제1 반 링크 부재, 제2 반 링크 부재, 제1 반 링크 부재와 제2 반 링크 부재를 결합시키는 핀을 포함할 수 있다. 마스터 링크는 제1 테이퍼진 결합부에서 제1 반 링크 부재에 고정식으로 연결되고 제2 테이퍼진 결합부에서 제2 반 링크 부재에 고정식으로 연결되는 슈도 포함할 수 있다.
다른 태양에서, 본 발명은 체인의 양 단부를 연결시키는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 체인의 길이 방향으로 체인의 제1 단부와 제2 단부를 작동식으로 운동 가능하게 연결시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 길이 방향에 수직인 제1 방향으로 체인의 제1 단부와 제2 단부 사이의 상대적인 운동을 방지하기 위해 체인의 제1 단부와 제2 단부를 공통의 연결 부재에 결합시키는 단계도 포함할 수 있다.
본 발명의 시스템은 궤도의 내구성이 요구되는 모든 궤도형 차량에 응용될 수 있다. 개선된 마스터 링크 시스템은 적절한 조립을 보장하고 미끄러짐을 최소화하여 궤도형 언더캐리지의 내구성을 개선할 수 있다. 또한, 본 발명은 고장이 났을 경우 저가의 부품으로 효율적인 교체를 가능하게 하여 운영 비용을 감소시킬 수 있다.
도1은 궤도형 언더캐리지(12)를 구동시키는 동력원(14)을 가지는 기계(10)를 도시한다. 기계(10)는 채굴, 건설, 농업 및 종래 기술에 공지된 기타 산업과 관련된 작업을 수행하는 가동성 기계일 수 있다. 예를 들어, 기계(10)는 도저, 로더(loader), 굴삭기 및 기타의 땅을 고르는 기계일 수 있다.
동력원(14)은 출력 속도와 토크의 범위에서 기계(10)의 궤도형 언더캐리지(12)를 구동시킬 수 있다. 동력원(14)은 예를 들어 디젤 엔진, 가솔린 엔진, 가스 연료 엔진 또는 기타 적절한 엔진일 수 있다. 동력원(14)은 예를 들어 연료 전지, 동력 저장 장치 또는 종래 기술에 공지된 기타 동력원 등의 비연소식 동력원일 수 있다.
궤도형 언더캐리지(12)는 스프로킷(16; 도1에 하나만 도시됨)을 통해 동력원(14)에 의해 구동되는 궤도(20; 도1에 하나만 도시됨)를 포함할 수 있다. 각각의 궤도(20)는 슈(24)라고 칭하는 지면 제어 장치가 부착된 체인(22)을 포함할 수 있다. 각각의 체인(22)은 로드(25)에 의해 서로 연결된 복수의 체인 링크(29)를 포함할 수 있다. 스프로킷(16)은 로드(25)에 결합되어 토크를 로드(25)에 전달함으로써 이격된 풀리 기구(27)를 중심으로 체인(22)을 순환시킨다.
도2에 도시된 바와 같이, 각각의 링크(29)는 두 개의 대향 측면(29A, 29B)과, 단일의 슈(24)와, 두 개의 로드 부재(25)를 포함할 수 있다. 슈(24)는 복수의 나사형 체결부(30)와 원통형 너트(32)에 의해 대향한 측면(29A, 29B)에 결합될 수 있다. 즉, 각각의 슈(24)는 사실상 정렬된 (즉, 이동 방향으로 정렬된) 나사형 체결부(30)와 너트(32)에 의해 링크(29)의 측면(29A)에 결합될 수 있다. 각각의 나사형 체결부(30)는 슈(24)의 지면 결합 표면 내에서 리세스된 캡 나사 타입의 체결부일 수 있다. 각각의 너트(32)는 통상적으로 원통형일 수 있으며, 나사형 체결부(30)를 수용하기 위해 너트의 외측 만곡면에 나사형 보어(63; 도4a에 도시됨)를 가진다. 하나의 너트(32)는 각각의 측면(29A, 29B)에 의해 활주식으로 수용될 수 있다.
하나의 슈(24)는 각각의 대향한 링크 요소(29A, 29B) 쌍에 볼트 결합될 수 있다. 슈(24)는 대향한 링크 요소(29A, 29B) 쌍에 걸쳐 연장된 사실상 직사각형의 편평한 베이스(240)를 포함할 수 있으며, 지면 결합 표면(241), 외향으로 연장된 그라우저 바아(28, grouser bar), 선단 엣지(36), 후단 엣지(34), 선단 엣지(36)와 후단 엣지(34)를 연결시키는 대향한 측면 엣지(242), 역으로 테이퍼진 슬롯(65; 도4b에 도시됨), 및 관통 구멍(243)을 가질 수 있다. 그라우저 바아(28)는 각각의 슈(24)의 지면 결합 표면(241)에 일체형으로 형성되거나, 용접되거나, 다른 방식으로 연결될 수 있다. 도4b를 참고하면, 역으로 테이퍼진 슬롯(65)이 슈(24)에 형성 되어 링크(29A, 29B)의 테이퍼진 돌기(51)를 수용할 수 있다. 두 개의 관통 구멍(243)은 사실상 각각의 측면 엣지(242)와 정렬되지만, 선단 엣지(36)와 후단 엣지(34)에 대해서 서로 횡단 방향으로 이격되어 있다. 하나의 나사형 체결부(30)는 각각의 관통 구멍(243)에 의해 수용되어 궤도 슈(24)를 링크 요소(29A, 29B)에 체결시킨다.
(도2를 다시 참고하면) 각각의 로드 부재(25)는 핀(207)을 감싸고 있는 부싱(206)을 포함할 수 있다. 핀(207)은 부싱(206)의 직경보다 작아서 핀(207)이 부싱 내에서 자유롭게 회전할 수 있다. 로드 부재(25)는 링크(29)의 제1 측면(29A)과 제2 측면(29B) 사이에 배치되어, 핀(207)이 링크(29)의 부싱 단부 구멍(78)을 통과하여 인접한 링크(29)의 핀 단부 구멍(58)에 의해 고정된다. 이러한 타입의 로드/링크 조립체는 무한 체인(22)을 형성하기 위해 반복될 수 있다. 로드 부재(25)는 각각의 로드 부재(25)의 길이 방향에 사실상 수직한 방향으로 스프로킷(16)을 각각의 로드 부재(25)와 결합시켜, 스프로킷(16)이 로드 부재(25)에 힘을 가할 수 있도록 해준다.
링크(29)의 측면(29A, 29B)은 각각 두 개의 반 링크 부재를 포함할 수 있다. 특히, 제1 반 링크 부재(41), 제2 반 링크 부재(42), 제3 반 링크 부재(43), 및 제4 반 링크 부재(44)는 각각 측면(29A, 29B)을 형성할 수 있다. 전술된 바와 같이, 측면(29A, 29B)은 서로 대향하게 배치되어 로드 부재(25)에 의해 연결된다.
각각의 측면(29A, 29B)의 반 링크(41, 42, 43, 44)는 핀(45)에 의해 서로 결합될 수 있다. 특히, 제1 핀(45A)과 제2 핀(45B)은 각각 반 링크 부재(41, 42) 및 반 링크 부재(43, 44)와 결합되어 조립 중에 정렬되는 것을 도와주며, 작동 중에 체인(22)의 길이 방향으로 병진 운동을 최소화시킨다. 제1 핀(45A)과 제2 핀(45B)은 양 단부에서 스냅 링(47)에 의해 정 위치에 고정되거나, 이와 달리 반 링크(41, 43)와 핀(45A, 45B)을 통해 방사상으로 삽입된 롤형 핀(49)에 의해 고정될 수 있다. 만약 롤형 핀(49)이 사용되면, 롤형 핀(49)은 제1 핀(45A)이나 제2 핀(45B)의 직경의 1/2 이하여서, 제1 핀(45A) 또는 제2 핀(45B)이 제거되어야 할 때, 롤형 핀(49)은 간단하게 각각의 제1 핀(45A) 또는 제2 핀(45B)까지 완전히 밀려날 수 있다.
도3a를 참고하면, 도시된 반 링크 부재(41)는 측면(29A)의 핀 단부 반부에 대한 예시적인 실시예이다. 반 링크 부재(43)는 유사한 특징부나 특성을 포함할 수 있지만, 반 링크 부재(41)의 미러 이미지를 포함할 수 있으며, 측면(29B)과 결합될 수 있다. 반 링크 부재(41)는 통상적으로 평면인 상부면(50), 테이퍼진 돌기(51), 통상적으로 평면인 대향한 측면(54, 55), 핀(45A)을 수용하기 위한 고정 구멍(56), 너트(32)를 활주식으로 수용하기 위한 보어(57), 핀 단부 구멍(58), 반 링크(42)의 너트(32)를 수용하기 위한 나사형 너트 절결부(59)를 포함할 수 있다.
테이퍼진 돌기(51)는 반 링크(41)의 편평한 상부면(50)에 통상적으로 평행인 돌출된 외측 평탄면(52), 및 편평한 상부면과 둔각(θ1)을 형성하는 두 개의 외측의 평탄한 측면(53a, 53b)을 포함할 수 있다. 테이퍼진 돌기(51)의 횡단면은 측면(54 또는 55)에서 보았을 때 사실상 사다리꼴일 수 있다. 테이퍼진 돌기(51)의 폭(W) 은 반 링크 부재(41)의 두 개의 통상적으로 편평한 측면(54, 55) 사이의 거리(d)보다 더 클 수 있다. 즉, 테이퍼진 돌기(51)는 편평한 측면(54, 55)을 모두 넘어서 연장될 수 있다. 테이퍼진 돌기(51)는 나사형 체결부(30)를 수용하기 위해 관통 구멍(60)을 더 형성할 수 있다.
나사형 너트 절결부(59)는 단조된 특징부일 수 있으며, 주로 내측의 편평한 표면(54)에 위치될 수 있다. 나사형 너트 절결부(59)는 사실상 반달 형상일 수 있으며, 편평한 표면(54)으로부터 편평한 표면(55)을 향해 반 링크(41)의 폭 만큼 적어도 부분적으로만 연장되어 반 링크(42)에 조립된 제거 가능한 원통형 너트(32)를 안착시킨다. 이러한 방식으로, 반 링크(41, 42) 쌍의 조립이 용이해지며, 기계가 작동하는 동안 반 링크 사이의 상대적인 병진 운동에 어느 정도 저항이 가해진다. 다시 말해, 반 링크(41)가 반 링크(42)에 조립될 때, 반 링크(42)를 슈(24)에 결합시키는 나사형 너트(32)가 절결부(59)의 표면과도 결합되어 반 링크(42) 운동에 대해서 반 링크(41)의 운동을 적어도 부분적으로 고정시킬 수 있다.
도4a를 참조하면, 반 링크(41)는 나사형 체결부(30)와 제거 가능한 원통형 너트(32)에 의해 마스터 슈(24)에 연결될 수 있다. 나사형 체결부(30)는 마스터 슈(24)의 외면으로부터 보어(243)에서 마스터 슈(24)를 통해 보어(60) 내로 연장되며, 이미 조립된 제거 가능한 원통형 너트(32)의 나사형 보어(63)와 나사식으로 결합된다.
도3b를 참조하면, 도시된 반 링크(42)는 측면(29A)의 부싱 단부 반부에 대한 예시적인 실시예이다. 반 링크 부재(44)는 반 링크(42)와 유사한 특징부와 특성을 포함할 수 있으며, 반 링크 부재(42)의 미러 이미지를 포함할 수 있고, 측면(29B)과 결합될 수 있다. 반 링크(42)는 통상적으로 편평한 상부면(50), 테이퍼진 돌기(51), 통상적으로 편평한 측면(54, 55), 고정 핀 구멍(56), 및 나사형 너트 구멍(57) 등의 전술된 반 링크(41)와 유사한 특징부를 포함할 수 있다. 그러나, 반 링크(41)와는 달리, 반 링크(42)는 부싱 단부 구멍(78)과 나사형 너트 절결부(79)를 포함할 수 있다.
나사형 너트 절결부(59)와 유사한 나사형 너트 절결부(79)는 단조로 형성된 특징부이며, 주로 내측의 편평한 표면(54)에 놓인다. 나사형 너트 절결부(79)는 사실상 수직을 향하는 달 형상의 1/4 형상일 수 있으며, 편평한 표면(54)으로부터 반 링크(42)의 폭 만큼 부분적으로만 연장되어 제거 가능한 원통형 너트(32)를 안착시킨다. 이러한 방식으로, 반 링크(41, 42) 쌍의 조립이 용이해지며, 기계가 작동하는 동안 병진 운동에 대해서 어느 정도 저항이 가해진다. 다시 말해, 반 링크(42)가 반 링크(41)에 조립될 때, 반 링크(41)를 슈(24)에 결합시키는 나사형 너트(32)는 절결부(79)의 표면과도 결합되어 반 링크(42)의 운동과 반 링크(41)의 운동을 적어도 부분적으로 고정시킨다.
도2를 다시 참고하면, 제1 반 링크 부재(41), 제2 반 링크 부재(42), 제3 반 링크 부재(43) 및 제4 반 링크 부재(44)가 슈(24)에 고정식으로 연결될 때, 공간(46)이 존재하고 제1 반 링크 부재(41), 제2 반 링크 부재(42), 제3 반 링크 부재(43) 및 제4 반 링크 부재(44)의 편평한 상부면(50)과 슈(24)의 하부면(99) 사이에서 상기 공간이 유지될 수 있다. 공간(46)은 테이퍼진 돌기(51)의 높이가 테이 퍼진 슬롯(65)의 깊이보다 더 클 때 유지될 수 있다. 공간(46)은 반 링크의 테이퍼진 단부가 슈(24)에서 역으로 테이퍼진 슬롯(65)과 완전히 결합되는 것을 보장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 두 가지 종류의 슈를 포함할 수 있는데, 복수의 공통적인 슈와 궤도(20)마다 하나의 마스터 슈(24)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 공통의 슈는 개시된 마스터 슈(24)와는 다를 수 있는데, 공통의 슈는 일체형 측면 부재(즉, 반 링크 조립체가 없음)를 가질 수 있으며, 슈의 하부 표면(99)은 사실상 편평[즉, 테이퍼진 슬롯(65)이 없음]한 점이 다르다. 다른 실시예에서, 개시된 슈(24)는 궤도(20) 전체에 사용될 수 있다.
산업상 응용
본 발명의 시스템은 궤도의 내구성이 요구되는 모든 궤도형 차량에 응용될 수 있다. 개선된 마스터 링크 시스템은 적절한 조립을 보장하고 미끄러짐을 최소화하여 궤도형 언더캐리지의 내구성을 개선할 수 있다. 또한, 본 발명은 고장이 났을 경우 저가의 부품으로 효율적인 교체를 가능하게 하여 운영 비용을 감소시킬 수 있다.
도4a를 참고하면, 반 링크(41, 43)는 각각 핀(45A, 45B)에 의해 반 링크(42, 44)에 작동 가능하게 고정될 수 있다. 제1 반 링크 부재(41), 제2 반 링크 부재(42), 제3 반 링크 부재(43) 및 제4 반 링크 부재(44)는 마스터 슈(24)에 결합되어, 링크(29)의 역할을 하면서 체인(22)의 길이 방향으로 체인(22)의 제1 단부와 체인(22)의 제2 단부를 작동식으로 운동 가능하게 연결시킨다. 제1 반 링크 부 재(41), 제2 반 링크 부재(42), 제3 반 링크 부재(43) 및 제4 반 링크 부재(44)가 슈(24)와 결합되므로, 반 링크들과 마스터 슈(24) 사이에 공간(46)이 유지될 수 있다. 슈(24)는 길이 방향에 수직한 제1 방향으로 체인의 제1 단부와 제2 단부 사이의 상대적인 운동을 방지할 수도 있다.
로드(25)는 체인(22)의 제1 단부의 부싱 단부 구멍(78)을 통과하여 반 링크(41, 43)의 핀 단부 오리피스(58)에 의해 기계적으로 고정됨으로써, 체인의 제1 단부를 반 링크(41, 43)에 작동식으로 고정시킬 수 있다. 또한, 로드(25)는 반 링크(42, 44)의 부싱 단부 오리피스(78)를 통과하여 체인(22)의 제2 단부의 핀 오리피스(58)에 기계적으로 고정됨으로써, 체인의 제2 단부를 반 링크(42, 44)에 작동식으로 고정시킬 수 있다. 또한, 체인(22)의 제1 단부와 제2 단부는 슈(24)에 나사식으로 고정되어 길이 방향에 수직이며 제1 방향에 사실상 직교인 제2 방향으로 상기 단부들 사이의 추가적인 상대적인 운동을 방지할 수 있다.
기계(10)의 정상적인 작동 중에, 제1 반 링크 부재(41), 제2 반 링크 부재(42), 제3 반 링크 부재(43) 또는 제4 반 링크 부재(44)의 제거 가능한 원통형 너트(32)는 마모 또는 탈거되어 나사형 체결부를 기계적으로 고정시키는 효율이 감소될 수 있다. 도4a를 참조하면, 제거 가능한 원통형 너트(32)를 교환하기 위해서, 결합된 나사형 체결부(30)가 슈(24)와 제1 반 링크 부재(41), 제2 반 링크 부재(42), 제3 반 링크 부재(43) 또는 제4 반 링크 부재(44)로부터 제거될 수 있다. 그런 다음, 제거 가능한 원통형 너트(32)는 제1 반 링크 부재(41), 제2 반 링크 부재(42), 제3 반 링크 부재(43) 또는 제4 반 링크 부재(44)로부터 간편하게 밀려나 서, 새로운 제거 가능한 원통형 너트(32)가 나사형 체결부(30)에 삽입 및 결합될 수 있다. 제거 가능한 원통형 너트(32)의 교환은 동일한 조립된 링크(29)를 유지하면서 완료될 수 있다. 즉, 핀(45A)은 나사형 체결부(30)가 제거되었다 할지라도 헐거워진 반 링크를 정 위치에 유지시킬 수 있다. 제거 가능한 원통형 너트(32)가 제1 반 링크 부재(41), 제2 반 링크 부재(42), 제3 반 링크 부재(43) 또는 제4 반 링크 부재(44)를 교체하거나 조립해제할 필요 없이 교환될 수 있기 때문에, 탈거된 나사형 체결부(30) 또는 제거 가능한 원통형 너트(32)와 관련된 수리 작업이 더 빠르고 더 효율적일 수 있다. 탈거의 경우 전체 제1 반 링크 부재(41), 제2 반 링크 부재(42), 제3 반 링크 부재(43) 또는 제4 반 링크 부재(44)가 아닌 너트(32)만 교환하면 되기 때문에, 교환 비용이 훨씬 더 적다.
제1 반 링크 부재(41), 제2 반 링크 부재(42), 제3 반 링크 부재(43) 및 제4 반 링크 부재(44)의 테이퍼진 돌기(51)가 사실상 역으로 테이퍼진 슬롯(65)에 고정되기 때문에, 반 링크(29A, 29B)와 마스터 슈(24) 사이의 기계적인 연결은 편평한 접촉과 비교해볼 때 미끄러짐과 운동이 현저하게 감소된다. 제한된 미끄러짐과 운동은 부품에 마모를 사실상 감소시켜 수리가 더 적게 필요해서 기계(10)를 작동 및 유지시키는 비용이 감소된다.
당업자라면 개시된 마스터 링크와 언더캐리지에 다양한 변경 및 변형이 가능한 것을 알 것이다. 당업자라면 개시된 마스터 링크와 언더캐리지를 실시함에 있어서 명세서를 통해서 다른 실시예도 가능함을 알 것이다. 명세서와 실시예는 오직 예시를 위한 것이며, 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구항과 균등 범위에서 확인된다.
도1은 예시적인 기계의 도면.
도2는 도1에 도시된 기계의 궤도형 언더캐리지와 함께 사용될 예시적인 마스터 링크의 도면.
도3a와 도3b는 도2, 도4a 및 도4b의 마스터 링크의 일 측을 함께 형성하는 두 개의 예시적인 반 링크에 대한 도면.
도4a 및 도4b는 도2의 마스터 링크의 분해도.

Claims (18)

  1. 제1 반 링크 부재와,
    제2 반 링크 부재와,
    제1 반 링크 부재와 제2 반 링크 부재를 결합시키는 핀과,
    제1 테이퍼진 결합부에서 제1 반 링크 부재에 고정식으로 연결되고, 제2 테이퍼진 결합부에서 제2 반 링크 부재에 고정식으로 연결되는 슈로서, 상기 슈는 상기 슈의 하부 표면 내에 제1 테이퍼진 리세스와 제2 테이퍼진 리세스를 포함하고, 제1 테이퍼진 리세스는 제1 테이퍼진 결합부에서 제1 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기를 수용하도록 구성되며, 제2 테이퍼진 리세스는 제2 테이퍼진 결합부에서 제2 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기를 수용하도록 구성되는, 상기 슈와,
    상기 슈의 외면으로부터 슈를 통해 제1 반 링크 부재와 제2 반 링크 부재 중 적어도 하나 내로 연장된 적어도 하나의 나사형 체결부와,
    제1 반 링크 부재와 제2 반 링크 부재 중 적어도 하나 내에 제거 가능하게 배치되고 적어도 하나의 나사형 체결부를 수용하도록 구성된 나사형 너트를 포함하고,
    적어도 하나의 나사형 체결부는,
    슈의 외면으로부터 슈를 통해 제1 반 링크 부재 내로 연장된 제1 나사형 체결부와,
    슈의 외면으로부터 슈를 통해 제2 반 링크 부재 내로 연장된 제2 나사형 체결부를 포함하고,
    나사형 너트는 제1 나사형 체결부를 수용하기 위해 제1 반 링크 부재에 제거 가능하게 배치된 제1 나사형 너트이며,
    마스터 링크는 제2 나사형 체결부를 수용하기 위해 제2 반 링크 부재 내에 제거 가능하게 배치된 제2 나사형 너트를 포함하며,
    제1 반 링크 부재는 제2 나사형 체결부를 수용하도록 구성된 리세스를 포함하고,
    제2 반 링크 부재는 제1 나사형 체결부를 수용하도록 구성된 리세스를 포함하는
    체인용 마스터 링크.
  2. 제1항에 있어서,
    제3 반 링크 부재와,
    제4 반 링크 부재와,
    제3 반 링크 부재와 제4 반 링크 부재를 결합시키는 제2 핀을 더 포함하며,
    상기 슈는 제3 테이퍼진 결합부에서 제3 반 링크 부재에 고정식으로 연결되고, 제4 테이퍼진 결합부에서 제4 반 링크 부재에 고정식으로 연결되는
    체인용 마스터 링크.
  3. 제1항에 있어서,
    제1 및 제2 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기는 제1 및 제2 반 링크 부재 각각의 상면 위로 돌출되며,
    제1 및 제2 반 링크 부재가 슈에 고정식으로 고정될 때, 제1 및 제2 반 링크 부재의 상면들과 슈의 하면 사이에 공간이 존재하는
    체인용 마스터 링크.
  4. 제1항에 있어서,
    제1 반 링크 부재와 제2 반 링크 부재는 서로 평행하게 대향하여 배치된 2개의 통상적으로 편평한 측면을 각각 포함하며,
    상기 제1 및 제2 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기의 폭은 2개의 통상적으로 편평한 측면 사이의 거리보다 큰
    체인용 마스터 링크.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 나사형 너트는 완전한 원형 단면을 갖는
    체인용 마스터 링크.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 나사형 체결부는 테이퍼진 돌기에서 제1 및 제2 반 링크 부재 중 적어도 하나 내로 연장되는
    체인용 마스터 링크.
  8. 제1항에 있어서,
    제1 반 링크 부재의 하면으로부터 연장되고, 핀의 축방향 유지를 위해 핀 내로 연장되는 잠금 장치를 더 포함하는
    체인용 마스터 링크.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 잠금 장치는 핀의 직경보다 작은 길이를 갖는
    체인용 마스터 링크.
  10. 복수의 제1 링크 부재와,
    복수의 제1 링크 부재에 대향하게 배치된 복수의 제2 링크 부재와,
    제1 단부와 제2 단부를 갖는 체인을 형성하기 위해 복수의 제1 링크 부재와 복수의 제2 링크 부재를 연결시키는 복수의 로드 부재와,
    복수의 제1 링크 부재와 복수의 제2 링크 부재를 고정식으로 연결시키는 복수의 슈 부재와,
    체인의 제1 단부와 제2 단부를 결합시키는 마스터 링크를 포함하고,
    상기 마스터 링크는,
    제1 반 링크 부재와,
    제2 반 링크 부재와,
    제3 반 링크 부재와,
    제4 반 링크 부재와,
    상기 제1 및 제2 반 링크 부재를 결합시키는 제1 핀과,
    상기 제3 및 제4 반 링크 부재를 결합시키는 제2 핀과,
    상기 제1 및 제3 반 링크 부재를 결합시키는 제1 마스터 로드 부재와,
    상기 제2 및 제4 반 링크 부재를 결합시키는 제2 마스터 로드 부재와,
    제1 테이퍼진 결합부에서 제1 반 링크 부재에, 제2 테이퍼진 결합부에서 제2 반 링크 부재에, 제3 테이퍼진 결합부에서 제3 반 링크 부재에, 제4 테이퍼진 결합부에서 제4 반 링크 부재에 고정식으로 연결되는 마스터 슈와,
    마스터 슈의 외면으로부터 마스터 슈를 통해 제1, 제2, 제3 및 제4 반 링크 부재 중 적어도 하나 내로 연장되는 적어도 하나의 나사형 체결부와,
    제1, 제2, 제3 및 제4 반 링크 부재 중 적어도 하나 내에 제거가능하게 배치되고, 적어도 하나의 나사형 체결부를 수용하도록 구성된 나사형 너트와,
    나사형 너트를 수용하도록 상기 제1 및 제2 반 링크 부재의 대향하는 편평한 측면 상에 그리고 상기 제3 및 제4 반 링크 부재의 대향하는 편평한 측면 상에 형성되는 나사형 너트 절결부를 포함하고,
    상기 마스터 슈는 마스터 슈의 하면 내에 제1 테이퍼진 리세스와, 제2 테이퍼진 리세스와, 제3 테이퍼진 리세스와, 제4 테이퍼진 리세스를 포함하고,
    상기 제1 테이퍼진 리세스는 제1 테이퍼진 결합부에서 제1 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기를 수용하도록 구성되고,
    상기 제2 테이퍼진 리세스는 제2 테이퍼진 결합부에서 제2 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기를 수용하도록 구성되며,
    제3 테이퍼진 리세스는 제3 테이퍼진 결합부에서 제3 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기를 수용하도록 구성되고,
    제4 테이퍼진 리세스는 제4 테이퍼진 결합부에서 제4 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기를 수용하도록 구성되며,
    제1, 제2, 제3 및 제4 반 링크 부재 각각은 서로 평행하게 대향하여 배치된 2개의 통상적으로 편평한 측면을 각각 포함하며,
    제1, 제2, 제3 및 제4 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기의 폭은 각각의 제1, 제2, 제3 및 제4 반 링크 부재의 2개의 통상적으로 편평한 측면 사이의 거리보다 크고,
    적어도 하나의 나사형 체결부는,
    슈의 외면으로부터 슈를 통해 제1 반 링크 부재 내로 연장된 제1 나사형 체결부와,
    슈의 외면으로부터 슈를 통해 제2 반 링크 부재 내로 연장된 제2 나사형 체결부를 포함하고,
    나사형 너트는 제1 나사형 체결부를 수용하기 위해 제1 반 링크 부재에 제거 가능하게 배치된 제1 나사형 너트이며,
    마스터 링크는 제2 나사형 체결부를 수용하기 위해 제2 반 링크 부재 내에 제거 가능하게 배치된 제2 나사형 너트를 포함하며,
    제1 반 링크 부재는 제2 나사형 체결부를 수용하도록 구성된 리세스를 포함하고,
    제2 반 링크 부재는 제1 나사형 체결부를 수용하도록 구성된 리세스를 포함하는
    궤도형 언더캐리지.
  11. 제10항에 있어서,
    제1, 제2, 제3 및 제4 반 링크 부재가 마스터 슈에 고정식으로 연결될 때에, 제1, 제2, 제3 및 제4 반 링크 부재의 상면들과 마스터 슈의 하면 사이에 공간이 존재하는
    궤도형 언더캐리지.
  12. 제10항에 있어서,
    나사형 너트는 완전한 원형 단면을 가지며,
    적어도 하나의 나사형 체결부는 테이퍼진 돌기에서 제1, 제2, 제3 및 제4 반 링크 부재 중 적어도 하나 내로 연장되는
    궤도형 언더캐리지.
  13. 제1 반 링크 부재와,
    제2 반 링크 부재와,
    제1 반 링크 부재와 제2 반 링크 부재를 결합시키는 핀과,
    제1 테이퍼진 결합부에서 제1 반 링크 부재에 고정식으로 연결되고, 제2 테이퍼진 결합부에서 제2 반 링크 부재에 고정식으로 연결되는 슈와,
    제1 반 링크 부재의 하면으로부터 연장되고, 핀의 축방향 유지를 위해 핀 내로 연장되는 잠금 장치로서, 핀의 직경보다 작은 길이를 갖는, 상기 잠금 장치와,
    슈의 외면으로부터 슈를 통해 제1 반 링크 부재와 제2 반 링크 부재 중 적어도 하나 내로 연장된 적어도 하나의 나사형 체결부와,
    제1 반 링크 부재와 제2 반 링크 부재 중 적어도 하나 내에 제거 가능하게 배치되고 적어도 하나의 나사형 체결부를 수용하도록 구성된 나사형 너트와,
    나사형 너트를 수용하도록 상기 제1 및 제2 반 링크 부재의 대향하는 편평한 측면 상에 형성되는 나사형 너트 절결부를 포함하고,
    적어도 하나의 나사형 체결부는,
    슈의 외면으로부터 슈를 통해 제1 반 링크 부재 내로 연장된 제1 나사형 체결부와,
    슈의 외면으로부터 슈를 통해 제2 반 링크 부재 내로 연장된 제2 나사형 체결부를 포함하고,
    나사형 너트는 제1 나사형 체결부를 수용하기 위해 제1 반 링크 부재에 제거 가능하게 배치된 제1 나사형 너트이며,
    마스터 링크는 제2 나사형 체결부를 수용하기 위해 제2 반 링크 부재 내에 제거 가능하게 배치된 제2 나사형 너트를 포함하며,
    제1 반 링크 부재는 제2 나사형 체결부를 수용하도록 구성된 리세스를 포함하고,
    제2 반 링크 부재는 제1 나사형 체결부를 수용하도록 구성된 리세스를 포함하는
    체인용 마스터 링크.
  14. 제13항에 있어서,
    슈는 슈의 하면 내에 제1 테이퍼진 리세스와 제2 테이퍼진 리세스를 포함하고,
    제1 테이퍼진 리세스는 제1 테이퍼진 결합부에서 제1 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기를 수용하도록 구성되며,
    제2 테이퍼진 리세스는 제2 테이퍼진 결합부에서 제2 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기를 수용하도록 구성되는
    체인용 마스터 링크.
  15. 제14항에 있어서,
    제1 및 제2 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기부는 제1 및 제2 반 링크 부재 각각의 상면 위로 돌출되고,
    제1 및 제2 반 링크 부재가 슈에 고정식으로 연결될 때에, 제1 및 제2 반 링크 부재의 상면들과 슈의 하면 사이에 공간이 존재하는
    체인용 마스터 링크.
  16. 제14항에 있어서,
    제1 반 링크 부재와 제2 반 링크 부재는 서로 평행하게 대향하여 배치된 2개의 통상적으로 편평한 측면을 각각 포함하며,
    상기 제1 및 제2 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기의 폭은 2개의 통상적으로 편평한 측면 사이의 거리보다 큰
    체인용 마스터 링크.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 나사형 너트는 완전한 원형 단면을 갖는
    체인용 마스터 링크.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 슈는 슈의 하면 내에 제1 테이퍼진 리세스와 제2 테이퍼진 리세스를 포함하고,
    제1 테이퍼진 리세스는 제1 테이퍼진 결합부에서 제1 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기를 수용하도록 구성되고, 제2 테이퍼진 리세스는 제2 테이퍼진 결합부에서 제2 반 링크 부재의 테이퍼진 돌기를 수용하도록 구성되며,
    적어도 하나의 나사형 체결부는 슈의 외면으로부터 슈를 통해 제1 및 제2 반 링크 부재 중 적어도 하나 내로 연장되며,
    나사형 너트가 제1 및 제2 반 링크 부재 중 적어도 하나 내에 제거가능하게 배치되고 적어도 하나의 나사형 체결부를 수용하도록 구성되며,
    적어도 하나의 나사형 체결부는 테이퍼진 돌기에서 제1 및 제2 반 링크 부재 중 적어도 하나 내로 연장되는
    체인용 마스터 링크.
KR1020080009304A 2007-01-31 2008-01-30 궤도형 언더캐리지를 위한 테이퍼진 마스터 링크 설계 Expired - Fee Related KR101541909B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/700,197 US7614709B2 (en) 2007-01-31 2007-01-31 Tapered master link design for tracked undercarriage
US11/700,197 2007-01-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080071913A KR20080071913A (ko) 2008-08-05
KR101541909B1 true KR101541909B1 (ko) 2015-08-12

Family

ID=39276273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080009304A Expired - Fee Related KR101541909B1 (ko) 2007-01-31 2008-01-30 궤도형 언더캐리지를 위한 테이퍼진 마스터 링크 설계

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7614709B2 (ko)
JP (1) JP5264781B2 (ko)
KR (1) KR101541909B1 (ko)
WO (1) WO2008094404A1 (ko)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7877977B2 (en) * 2008-12-12 2011-02-01 Caterpillar Inc. Master link for a track chain
US8272701B2 (en) * 2010-02-18 2012-09-25 Deere & Company Track assembly with symmetric track chain link
WO2011136135A1 (ja) * 2010-04-28 2011-11-03 株式会社小松製作所 履帯と履帯のためのマスタリンク
USD665826S1 (en) 2010-06-29 2012-08-21 Caterpillar Inc. Master link unit assembly
US9926024B2 (en) * 2010-06-29 2018-03-27 Caterpillar Inc. Master link joint for a track undercarriage and method of retrofitting an existing undercarriage
US8876227B2 (en) 2011-06-30 2014-11-04 Caterpillar Inc. Mobile machine track shoe
USD751609S1 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Caterpillar Inc. Undercarriage track link for mobile earthmoving machine
USD727974S1 (en) 2012-06-29 2015-04-28 Caterpillar Inc. Undercarriage track roller for mobile earthmoving machine
USD719588S1 (en) 2012-06-29 2014-12-16 Caterpillar Inc. Undercarriage track system for mobile earthmoving machine
USD709527S1 (en) 2012-06-29 2014-07-22 Caterpillar Inc. Undercarriage track idler for mobile earthmoving machine
USD712935S1 (en) 2012-06-29 2014-09-09 Caterpillar Inc. Undercarriage track shoe for mobile earthmoving machine
USD769333S1 (en) 2015-04-01 2016-10-18 Caterpillar Inc. Track link
USD767641S1 (en) 2015-04-01 2016-09-27 Caterpillar Inc. Track link assembly
USD775239S1 (en) 2015-08-13 2016-12-27 Caterpillar Inc. Rail guide
US9688325B2 (en) 2015-08-28 2017-06-27 Caterpillar Inc. Undercarriage assembly and track links for assembly
US20160194039A1 (en) * 2016-03-11 2016-07-07 Caterpillar Inc. Link assembly for a track
USD823349S1 (en) 2017-05-04 2018-07-17 Caterpillar Inc. Undercarriage track shoe for mobile earthmoving machine
US10800469B2 (en) 2018-07-20 2020-10-13 Caterpillar Inc. Link assembly with threaded master pin
IT201900022563A1 (it) * 2019-11-29 2021-05-29 Italtractor Componente di macchina operatrice
US11667341B2 (en) 2019-12-13 2023-06-06 Caterpillar Inc. Track link for ground-engaging track having rail protrusion for anti-scalloping
US11731716B2 (en) 2019-12-13 2023-08-22 Caterpillar Inc. Ground-engaging track system and pocketed idler for same
US11858566B2 (en) 2021-07-27 2024-01-02 Caterpillar Inc. Track link having sensor-receiving cavities
US12358578B2 (en) 2021-11-18 2025-07-15 Caterpillar Inc. Idler for undercarriage system having sacrificial wear rings and wear ring for same

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3427079A (en) 1967-06-09 1969-02-11 Caterpillar Tractor Co Two-piece master track link
US3659112A (en) 1970-06-30 1972-04-25 Caterpillar Tractor Co Master link for cushioned track
JPS4730337U (ko) * 1971-04-28 1972-12-06
US3822923A (en) 1972-11-30 1974-07-09 Caterpillar Tractor Co Master track link
US4058351A (en) 1975-01-02 1977-11-15 Fiat-Allis Construction Machinery, Inc. Master link assembly having two-piece links
CA1038916A (en) * 1975-01-23 1978-09-19 Fiat-Allis Construction Machinery Master link assembly for crawler tractor track assembly
US4050750A (en) 1975-07-11 1977-09-27 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Two-piece master track link
GB1501033A (en) 1975-08-04 1978-02-15 Caterpillar Tractor Co Track shoe and bolt retention arrangement
IT1103987B (it) * 1978-03-14 1985-10-14 Italtractor Maglia di giunzione in particolare per catene senza fine di mezzi cingolati
IT7928976V0 (it) 1979-07-09 1979-07-09 Italtractor Maglia di giunzione in particolare per catene senza fine di mezzi cingolati
IT1164080B (it) * 1979-12-05 1987-04-08 Simmel Spa Perfezionamento nelle maglie di giunzione per congoli
IT1119751B (it) 1979-12-05 1986-03-10 Simmel Spa Perfezionamento nelle magile di giunzione per cingoli
DE3013026C2 (de) 1980-04-03 1982-07-22 Intertractor Viehmann GmbH & Co, 5820 Gevelsberg Spurkette für Kettenfahrzeuge
US4351573A (en) 1980-12-24 1982-09-28 Deere & Company Split master link for track of track-laying tractors
US4332425A (en) 1980-12-31 1982-06-01 J. I. Case Company Master track link assembly
JPS5930783U (ja) * 1982-08-23 1984-02-25 トピ−工業株式会社 履帯
US4579394A (en) 1983-09-16 1986-04-01 Deere & Company Split master link for track-laying vehicle track
DE3525748A1 (de) 1985-07-19 1987-01-29 Viehmann & Co Intertrac Gelenkglied zum verbinden der zwei kettenenden einer spurkette fuer kettenfahrzeuge
US4636014A (en) 1985-12-23 1987-01-13 Caterpillar Inc. Master track chain connection for crawler tractors
US4883611A (en) * 1987-09-16 1989-11-28 Mitsui Toatsu Chemicals, Incorporated Dichroic coloring agents for liquid crystal displays
DE29918683U1 (de) 1999-10-23 1999-12-30 Intertractor GmbH, 58285 Gevelsberg Kette für Kettenfahrzeuge
US6783196B2 (en) 2002-08-13 2004-08-31 Caterpillar Inc Master link for a track chain

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080071913A (ko) 2008-08-05
US7614709B2 (en) 2009-11-10
US20080179946A1 (en) 2008-07-31
JP5264781B2 (ja) 2013-08-14
JP2010516562A (ja) 2010-05-20
WO2008094404A1 (en) 2008-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101541909B1 (ko) 궤도형 언더캐리지를 위한 테이퍼진 마스터 링크 설계
EP2356015B1 (en) Master link for a track chain
CN107635863B (zh) 用于底盘系统的履带链组件
EP2695800B1 (en) Track pin retention system and method
EP3601024B1 (en) Undercarriage clamping master track link
RU2553532C2 (ru) Соединение замыкающих звеньев для гусеничной тележки и способ модификации существующей гусеничной тележки
CN112004736B (zh) 具有纹理履带销孔的底架夹紧履带主链节
AU2020425311B2 (en) Track shoe with wear resistant grouser
EP3444172B1 (en) Master track link having gapped teeth
US10344451B2 (en) Undercarriage assembly
EP3814204B1 (en) Track assembly for a machine
US20130002011A1 (en) Track pin retention system
KR102601788B1 (ko) 트랙 링크, 그 제조 방법 및 트랙 조립체
US10723396B2 (en) Master track link with unitary rail
CN112543730A (zh) 用于重型机械履带的柔性履带板及其制造方法
US1377268A (en) Link belt
SU1096156A1 (ru) Гусеница транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20080130

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20130114

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20080130

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20140127

Patent event code: PE09021S01D

AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20140926

Patent event code: PE09021S01D

AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
PJ0201 Trial against decision of rejection

Patent event date: 20150528

Comment text: Request for Trial against Decision on Refusal

Patent event code: PJ02012R01D

Patent event date: 20150428

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PJ02011S01I

Appeal kind category: Appeal against decision to decline refusal

Appeal identifier: 2015101002999

Request date: 20150528

PB0901 Examination by re-examination before a trial

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event date: 20150528

Patent event code: PB09011R02I

Comment text: Request for Trial against Decision on Refusal

Patent event date: 20150528

Patent event code: PB09011R01I

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event date: 20141218

Patent event code: PB09011R02I

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event date: 20140527

Patent event code: PB09011R02I

B701 Decision to grant
PB0701 Decision of registration after re-examination before a trial

Patent event date: 20150721

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event code: PB07012S01D

Patent event date: 20150701

Comment text: Transfer of Trial File for Re-examination before a Trial

Patent event code: PB07011S01I

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20150729

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20150729

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180628

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190624

Start annual number: 5

End annual number: 5

PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20210509