KR101541838B1

KR101541838B1 - 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더

Info

Publication number: KR101541838B1
Application number: KR1020140046583A
Authority: KR
Inventors: 이창환; 신차진
Original assignee: 주식회사 다인이엔지
Priority date: 2014-04-18
Filing date: 2014-04-18
Publication date: 2015-08-05

Abstract

본 발명은 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더에 관한 것으로, 특히 전자부품을 이동시켜 공급할 수 있음은 물론 공급 도중 잘못된 자세의 부품을 90°회전시켜 검사 등에 적합한 자세로 보정하는 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더에 관한 것이다.

Description

부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더{Bowl feeder using pose of parts adjustment}

본 발명은 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자부품을 이동시켜 공급할 수 있음은 물론 공급 도중 잘못된 자세의 부품을 90°회전시켜 검사 등에 적합한 자세로 보정하는 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더에 관한 것이다.

일반적으로 적층형 세라믹 커패시터(MLCC: Multilayer ceramic capacitor), 저항기 및 인덕터와 같은 수동형 소자는 물론 그 외 능동형 소자를 포함한 다양한 전자부품은 대량 생산에 적합하면서도 불량율을 감소시킬 수 있도록 생산된 전자부품을 검사하는 공정을 수행한다.

이를 위해 부품 공급부에서 검사 스테이지로 전자부품을 공급하고, 회전하는 검사 스테이지에 놓인 전자부품의 검사면을 각각 카메라로 촬상하여 영상 처리함으로써, 전자부품에 불량이 있는지의 여부를 자동으로 검사하는 전자부품 외관 검사장치가 사용되고 있다.

한편, 이상과 같이 전자부품을 공급하도록 공개실용신안 제2012-2425호 등에서는 도 1과 같이 보울 피더(bowl feeder, 10)를 사용하는데 보울 피더(10)에는 바닥면부터 상단부의 토출구까지 나선 방향을 따라 가이드 라인(즉, 이송로)(20)이 형성되어 있다.

또한, 필요에 따라서는 가이드 라인(20)에 접하는 보울 피더(10)의 내측 벽면을 따라 경사부를 형성하여 전자부품이 그 경사부에 기대어 안정적으로 이동할 수 있게 한다.

따라서, 보울 피더(10)에 진동을 가하면 가이드 라인(20)을 따라 전자부품이 이동하여 라인 피더(40)로 공급된다. 라인 피더(40)에 공급된 전자부품은 검사 스테이지로 이동하여 외관 검사 등이 수행된다.

이때, 종래에는 공기 분사공을 보울 피더(10)의 내측 벽면에 형성하고, 공기 분사공에 각각 공급호스를 연결하여 고압 공기를 공급한다. 따라서, 전자부품의 자세를 센서(미도시)를 이용하여 검출하고, 검사에 적합하지 않은 전자부품은 고압 공기를 쏴서 바닥면으로 떨어뜨려 처음부터 다시 공급하였다.

그러나, 종래기술처럼 검사에 적합하지 않은 자세를 갖는 부품을 고압 공기로 바닥으로 떨어뜨린 후 처음부터 다시 공급하게 되면 대량 생산을 목적으로 하는 산업분야에서 수율이 현격히 떨어지게 되는 문제점이 발생하므로, 이를 정자세로 보정할 수 있는 방안이 필요하다.

본 발명은 전술한 바와 같은 여러 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자부품을 이동시켜 공급할 수 있음은 물론 공급 도중 잘못된 자세의 부품을 90°회전시켜 검사 등에 적합한 자세로 보정하는 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더를 제공하고자 한다.

이를 위해, 본 발명에 따른 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더는 보울 형상으로 이루어진 피더 몸체와; 상기 피더 몸체의 바닥면으로부터 상단부의 배출부까지 이어지며, 상기 피더 몸체의 내측 벽면을 따라 나선 방향으로 형성된 이송로; 및 상기 피더 몸체(110)의 상단부에 설치되어 상기 이송로를 따라 이동하는 부품 중 잘못된 자세로 이동중인 부품을 이송 방향으로 90°회전시키는 제1 부품 회전모듈;을 포함하되, 상기 제1 부품 회전모듈은 상기 부품의 자세를 검출하는 자세검출센서 및 상기 이송로의 하부에 매립되며, 상기 이송로의 바닥면을 관통하여 상기 부품의 저면 중 무게중심으로부터 후방으로 치우친 부분에 회전용 공기를 분사하는 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이송로 중 상기 분사노즐로부터 부품이 이송하는 방향으로 이격된 부분에는 상기 부품의 회전 중심점에 해당하는 부품 모서리가 회전하는 공간을 제공하도록 회전보조 단차부가 일정 깊이로 파여 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1 부품 회전모듈과 함께 부품을 상기한 바와 같이 90°회전시키는 제2 부품 회전모듈을 더 포함하되, 상기 제2 부품 회전모듈은 상기 회전보조 단차부의 시작점으로부터 상기 부품 이송 방향으로 이격 설치되어, 상기 회전보조 단차부의 시작점과의 사이에 상기 부품의 회전 중심점에 해당하는 부품 모서리가 회전하는 공간을 제공하는 걸림봉을 구비하여, 상기 걸림봉은 상기 이송중인 부품을 걸어주고, 상기 분사노즐은 상기 부품에 회전용 공기를 분사하여 상기 부품을 회전시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 걸림봉은 조립식 연결부를 통해 피더 몸체에 고정되며, 상기 이송로의 외측에서 상기 이송로 위까지 연장되도록 설치되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 조립식 연결부는 상기 걸림봉의 위치를 조절할 수 있도록 서로 간의 연결 지점을 가변시킬 수 있는 복수개의 연결링크로 이루어진 것이 바람직하다.

이상과 같은 본 발명은 전자부품을 이동시켜 공급 도중 공기분사 방식의 제1 부품 회전모듈 단독으로 혹은 걸림봉 방식의 제2 부품 회전모듈과 함께 잘못된 자세의 부품을 90°회전시켜 검사 등에 적합한 자세로 보정한다. 따라서, 부품을 회수하여 처음부터 다시 공급할 필요가 없게 하므로 부품 공급 수율을 높인다.

도 1은 종래 기술에 따른 보울 피더를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 부품 회전 상태를 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더를 나타낸 부분 확대도이다.
도 4a 내지 도 4c는 상기 도 3의 동작 상태도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더를 나타낸 부분 확대도이다.
도 6a 및 도 6b는 상기 도 5의 동작 상태도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더를 나타낸 부분 확대도이다.
도 8a 및 도 8b는 상기 도 7의 동작 상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더에 대해 상세히 설명한다.

먼저 본 발명에 따른 부품 선별 기능을 갖는 보울 피더는 그 특징부인 제1 부품 회전모듈(120) 및 제2 부품 회전모듈(130)을 제외하면 여러 가지 타입의 보울 피더(bowl feeder)에 별다른 제한 없이 적용될 수 있다. 예컨대 도 1과 같은 보울 피더(10)에도 적용될 수 있다.

또한, 본 발명의 보울 피더 역시 전반적으로 그릇 형상으로 이루어지고 바닥면부터 상단부의 배출부까지 나선 방향을 따라 이송로(111)('가이드 라인'이라고도 함)가 형성되어 있다.

따라서, 보울 피더에 진동을 가하면 바닥면에 놓인 전자부품이 나선 형상의 이송로(111)를 따라 이동하여 상단부의 배출부(도 1의 30 참조)까지 이동한다. 배출부까지 이동된 전자부품은 라인 피더(도 1의 40 참조) 등을 통해 검사 스테이지로 공급된다.

이때, 본 발명은 전자부품들이 이송로(111)를 통해 이동하는 도중에 자세가 부적합한 것을 공기분사 방식의 제1 부품 회전모듈(120) 단독으로 혹은 걸림봉 방식의 제2 부품 회전모듈(130)과 함께 90°회전시켜 검사 등에 적합한 자세로 보정한다.

예컨대, 도 2의 A와 같이 보울 피더의 이송로(111)를 따라 이송중인 여러개의 부품들에는 정상 공급품과 비정상 공급품이 있으며, 이때 도 2의 B와 같이 외관 검사 등에 적합한 정상 공급품은 바로 통과시키고 비정상 공급품은 90°회전시킨다. 따라서, 도 2의 C와 같이 모든 부품이 정상 공급품이 되게 한다.

이를 위해, 도 3과 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더는 피더 몸체(110)와, 이송로(111) 및 제1 부품 회전모듈(120)을 포함한다. 제1 부품 회전모듈(120)은 자세검출센서(121) 및 분사노즐(122)을 포함한다.

이러한 본 발명의 제1 실시예는 제1 부품 회전모듈(120) 단독으로 불량한 자세의 부품(C)을 90°회전시켜 보정을 하는 것으로, 제1 부품 회전모듈(120)은 부품의 저면 중 그 무게중심에서 일측으로 치우친 부분에 공기를 분사하여 회전시키는 타입니다.

구체적으로, 피더 몸체(110)는 보울(bowl) 형상으로 이루어져 있어서 바닥면에 수용된 부품을 수용한다. 이송로(111)는 피더 몸체(110)의 바닥면으로부터 상단부의 배출부까지 이어지며, 피더 몸체(110)의 내측 벽면을 따라 나선 방향으로 형성된다.

또한, 필요에 따라서는 이송로(111)에 접하는 피더 몸체(110)의 내측 벽면을 따라 경사부(112)를 형성하여 전자부품이 경사부(112)에 기대어 안정적으로 이동할 수 있게 한다.

따라서, 피더 몸체(110)에 진동을 가하면 이송로(111)를 따라 전자부품이 이동하여 라인 피더(도 1의 40)로 공급된다. 라인 피더(40)에 공급된 전자부품은 검사 스테이지로 이동하여 외관 검사 등이 수행된다.

특히, 본 발명의 제1 실시예는 피더 몸체(110)의 상단부에 설치되어 이송로(111)를 따라 이동하는 부품 중 잘못된 자세로 이동중인 부품을 이송 방향으로 90°회전시키는 제1 부품 회전모듈(120)을 사용한다.

제1 부품 회전모듈(120)은 제1 하우징(H1), 자세검출센서(121), 분사노즐(122) 및 압축 공기 공급구(123)를 포함하여, 부품의 자세를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 잘못된 자세의 부품을 압축 공기로 회전시킨다.

이때 제1 부품 회전모듈(120)은 제1 하우징(H1)에 설치되며, 일 예로 제1 하우징(H1)은 피더 몸체(110)의 상단부에 형성된 설치홈에 끼워져 탈부착 가능하게 조립된다.

자세검출센서(121)는 이송중인 부품의 자세를 검출하는 것으로, 피더 몸체(110)의 내측에 매립된 상태에서 그 센싱부가 이송로(111)를 향하도록 설치된다. 자세검출센서(121)의 검출결과는 제어기로 공급되어 압축 공기 공급구(123)를 제어한다.

분사노즐(122)은 피더 몸체(110)의 이송로(111) 하부에 매립되며, 이송로(111)의 바닥면을 관통하여 부품의 저면 중 무게중심으로부터 후방으로 치우친 부분에 회전용 공기를 분사한다.

이러한 분사노즐(122)은 일 예로 이송로(111)의 바닥면을 관통하게 형성된 분사부(122a) 및 그 종단부가 상기 분사부(122a)에 연결된 연결관(122b)으로 이루어진다. 연결관(122b)은 피더 몸체(110)에 형성된 유동공을 통해 압축 공기 공급구(123)에 연결되어 압축 공기를 공급받는다.

또한, 분사노즐(122)의 설치를 위해 이송로(111) 중 일부분을 절개하고, 절개부의 바닥면에 분사노즐(122)이 놓이는 베이스 블럭(111a) 및 상기 베이스 블럭(111a) 위에서 분사노즐(122)을 덮는 덮개 블럭(도 4a의 111b 참조)을 사용할 수 있다.

또한, 이송로(111) 중 분사노즐(122)로부터 부품이 이송하는 방향으로 이격된 부분에는 부품의 회전 중심점에 해당하는 부품 모서리(도면 기준 좌측 하단 모서리)가 회전하는 공간을 제공하도록 회전보조 단차부(111c)가 일정 깊이로 파여 있는 것이 바람직하다.

상기한 덮개 블럭(111b)을 사용하는 경우는 덮개 블럭(111b)의 상면이 이송로(111)의 바닥면을 형성하므로, 덮개 블럭(111b)에 회전보조 단차부(111c)를 형성한다. 이러한 회전보조 단차부(111c)에 의해 부품의 회전을 좀더 자유롭게 한다.

따라서, 도 4a와 같이 부품(C)이 이송로(111)(정확히는 덮개 블럭)를 따라 이송하는 도중에 자세검출센서(121)가 해당 부품(C)의 자세를 검출한다.

다음, 도 4b와 같이 검출결과 자세가 불량한 경우 이송로(111)의 바닥면에 노출된 분사노즐(122)에서 공기를 분사하여 부품(C)의 후방부를 들어올린다.

이때, 이송로(111)에는 회전보조 단차부(111c)가 형성되어 있어서 회전 중심점에 해당하는 부품 모서리가 회전보조 단차부(111c)에 의해 형성된 공간 내에서 회전한다.

그 결과 도 4c와 같이 부품이 그 이송 방향으로 90°회전됨으로써 정자세로 보정되고, 이와 같이 보정에 의해 검사에 적합한 자세를 갖는 부품(C)은 검사기 측으로 배출된다.

이하, 본 발명의 제2 실시예에 따른 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더에 대해 설명한다.

도 5와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더는 피더 몸체(110)와, 이송로(111) 및 제2 부품 회전모듈(130)을 포함한다. 제2 부품 회전모듈(130)은 자세검출센서(131) 및 걸림봉(132)을 포함한다.

이러한 본 발명의 제2 실시예는 제2 부품 회전모듈(130) 단독으로 불량한 자세의 부품(C)을 90°회전시켜 보정을 하는 것으로, 이송 중인 부품의 자세에 따라 정상 공급품은 걸림봉(132)을 그대로 통과하고 비정상 공급품은 걸림봉(132)에 걸려 넘어지는 것처럼 회전한다.

구체적으로, 피더 몸체(110)는 보울 형상으로 이루어져 있어서 바닥면에 수용된 부품을 수용한다. 이송로(111)는 피더 몸체(110)의 바닥면으로부터 상단부의 배출부까지 이어지며, 피더 몸체(110)의 내측 벽면을 따라 나선 방향으로 형성된다.

특히, 본 발명의 제2 실시예는 피더 몸체(110)의 상단부에 설치되어 이송로(111)를 따라 이동하는 부품 중 잘못된 자세로 이동중인 부품을 이송 방향으로 90°회전시키는 제2 부품 회전모듈(130)을 사용한다.

제2 부품 회전모듈(130)은 제2 하우징(H2), 자세검출센서(131), 걸림봉(132), 봉 연결구(133) 및 조립식 연결부(B1~B4)를 포함한다. 따라서, 부품의 자세를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 잘못된 자세의 부품이 걸림봉(132)에 걸려 마치 넘어지는 것처럼 회전되게 한다.

이때 제2 부품 회전모듈(130)은 제2 하우징(H2)에 설치되며, 일 예로 제2 하우징(H2)은 피더 몸체(110)의 상단부에 형성된 설치홈에 끼워져 탈부착 가능하게 조립된다.

자세검출센서(131)는 이송중인 부품의 자세를 검출하는 것으로, 조립식 연결부(B1~B4)를 통해 피더 몸체(110)의 상부에서 부품이 있는 하부를 향해 검출용 빛(LT)을 방출하도록 설치된다. 다만, 본 발명의 제2 실시예에서는 자세검출센서(131)가 자세를 검출하기만 하고 특별한 지령은 내리지 않는다.

본 발명의 제2 실시예에서는 부품의 자세가 잘못됨에 따른 물리적 형상에 의해 자연히 걸림봉(132)에 걸려 회전되므로 단순히 검출만 한다. 자세검출센서(131)는 상기한 제1 실시예나 후술할 제3 실시예에서 좀더 유용하게 사용된다.

걸림봉(132)은 일 예로 단면이 원형인 봉 형상으로 이루어지고 이송로(111)의 바닥면으로부터 상측으로 일정 높이 돌출되게 배치된다. 걸림봉(132)을 일정 높이만 돌출되게 하는 방법으로는 이송로(111)의 높이가 낮아지도록 단차부를 형성하여 그 위에 올려놓는 방법이 사용될 수 있다.

예컨대, 이송로(111)에는 그 상류측의 높이가 높은 부분(111-1)과 그 하류측의 높이가 낮은 부분(111-2)이 있는데 걸림봉(132)은 상기 낮은 부분(111-2)에 설치된다.

아울러, 걸림봉(132)은 이송로(111)의 전체 폭 중 외측 일부에만 배치된다. 이와 같이 배치된 이유는 부품의 형상에 기인한 것이다. 예컨대 부품의 상면에는 외측으로 돌출된 돌출부가 있는데 부품의 자세가 정상인 경우에는 돌출부 중 원형 단부가 걸림봉(132)에 접촉(도 6a의 선두 부품 참조)하고, 부품의 자세가 비정상인 경우에는 돌출부 중 사각 단부가 걸림봉(132)에 접촉(도 6a의 후속 부품 참조)한다.

따라서, 정상 공급품의 경우에는 부품의 원형 단부가 걸림봉(132)에 접촉하면서 이동하기 때문에 회전에 의한 자세 변경 없이 스스로 넘어간다. 즉, 걸림봉(132)을 넘어갈 때 부품이 약간 위로 튀어오르기는 하지만 회전은 없다.

반면, 비정상 공급품의 경우에는 부품의 사각 단부(혹은 직선 단부)가 걸림봉(132)에 접촉하여 이동하게 되므로, 마치 걸림봉(132)에 걸려 넘어지는 것처럼 부품이 이송방향으로 회전된다. 이를 통해 정자세로 보정된다.

봉 연결구(133)는 상기한 걸림봉(132)을 지지하는 것으로, 전방 단부는 걸림봉(132)에 연결되고 후방 단부는 조립식 연결부(B1~B4)에 연결된다. 조립식 연결부(B1~B4)는 피더 몸체(110)에 설치된다. 따라서, 걸림봉(132)은 봉 연결구(133)를 통해 피더 몸체(110)에 고정되고, 이때 이송로(111)의 외측에서 이송로(111) 위까지 연장된다.

조립식 연결부(B1~B4)는 걸림봉(132)의 위치를 조절할 수 있도록 서로 간의 연결 지점을 가변시킬 수 있는 복수개의 연결링크로 이루어진 것이 바람직하다. 이를 위해 연결링크는 제1 연결링크(B1) 내지 제4 연결링크(B4)를 포함한다.

제1 연결링크(B1)에는 수직 장공이 형성되어 있어서 자세검출센서(131)가 높이 조절되도록 설치된다. 제2 연결링크(B2)는 피더 몸체(110)의 내외측을 바라보도록 피더 몸체(110)에 수평하게 설치된다. 제1 연결링크(B1)는 제2 연결링크(B2) 위에서 움직이도록 설치된다.

또한, 제3 연결링크(B3)는 수직 장공이 형성되어 있어서 제2 연결링크(B2)의 측부에서 수직 방향으로 조절된다. 제4 연결링크(B4)는 제3 연결링크(B3)의 하부에 연결되며 수평 장공이 형성되어 있어서 수평 방향으로 조절된다.

또한, 봉 연결구(133)는 제4 연결링크(B4)에 고정되고, 봉 연결구(133)의 단부에는 걸림봉(132)이 구비된다. 따라서, 걸림봉(132)의 상/하/좌/우 위치를 자유롭게 조절할 수 있게 한다. 걸림봉(132)의 조절은 부품의 크기 등에 따라 결정된다.

따라서, 도 6a와 같이 선두의 정상 자세 부품 및 후속의 비정상 자세 부품이 공급 중인 경우, 선두의 정상 공급품은 걸림봉(132)에 접촉하는 부분이 원형 단부를 갖고 있어서 걸림봉(132)을 자세 변경 없이 그대로 넘어간다.

반면, 도 6b와 같이 비정상 공급품은 걸림봉(132)에 접촉하는 부분이 사각 단부(혹은 직선 단부)를 갖고 있어서 걸림봉(132)에 걸려 마치 넘어지듯 90°회전을 한다. 회전을 통해 정상 자세가 된다.

이하, 본 발명의 제3 실시예에 따른 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더에 대해 설명한다.

도 7과 같이 본 발명의 제3 실시예에 따른 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더는 피더 몸체(110)와, 이송로(111), 제1 부품 회전모듈(120) 및 제2 부품 회전모듈(130)을 포함한다.

제1 부품 회전모듈(120) 및 제2 부품 회전모듈(130)은 제3 하우징(H3)에 설치된다. 이때 제1 부품 회전모듈(120)은 분사노즐(122) 및 압축 공기 공급구(123)를 포함한다. 제2 부품 회전모듈(130)은 자세검출센서(131), 걸림봉(132), 봉 연결구(133) 및 조립식 연결부(B: B1~B4)를 포함한다.

제2 부품 회전모듈(130)의 걸림봉(132)은 회전보조 단차부(111c)의 시작점으로부터 부품 이송 방향으로 이격 설치되어, 회전보조 단차부(111c)의 시작점과의 사이에 부품의 회전 중심점에 해당하는 부품 모서리가 회전하는 공간을 제공한다.

일 예로 예컨대, 이송로(111)에는 상류측의 높이가 높은 부분(111-1)과 그 하류측의 높이가 낮은 부분(111-2)가 있는데, 이들 사이의 경계가 회전보조 단차부(111c)의 시작점이고, 걸림봉(132)은 그 낮은 부분(111-2)에 설치된다.

이러한 본 발명의 제3 실시예는 제1 부품 회전모듈(120)과 제2 부품 회전모듈(130)이 함께 불량한 자세의 부품을 90°회전시켜 보정한다. 즉, 걸림봉(132)은 이송중인 부품을 걸어주고, 그와 동시에 분사노즐(122)은 부품에 회전용 공기를 분사하여 부품을 회전시킨다.

즉, 도 8a 및 도 8b와 같이 정상 공급품의 경우에는 자세검출센서(131)에 의해 정상인 것으로 검출되므로 분사노즐(122)에서 압축 공기를 분사하지 않고, 더불어 정상 공급품은 상술한 바와 같이 그 형상에 기인하여 걸림봉(132)을 그대로 넘어간다.

반면, 비정상 공급품의 경우에는 걸림봉(132)에 걸려 회전하는데, 이때 분사노즐(122)을 통해 압축공기를 분사함으로써 부품의 회전성이 더욱 높아지므로 확실한 자세 보정이 이루어진다.

이러한 본 발명의 제3 실시예에서는 제1 부품 회전모듈(120) 및 제2 부품 회전모듈(130)이 서로 조합된 것에서 차이가 있을 뿐, 그 외에는 각각 위에서 설명한 제1 실시예 및 제2 실시예와 실질적으로 동일 혹은 유사하므로 이하 그에 대한 좀더 구체적인 설명은 생략한다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

110: 피더 몸체
111: 이송로
112: 경사부
120: 제1 부품 회전모듈
121: 자세검출센서
122: 분사노즐
123: 압축 공기 공급구
130: 제2 부품 회전모듈
131: 자세검출센서
132: 걸림봉
133: 봉 연결구
B1~B4: 조립식 연결부
H: 하우징
LT: 빛(센싱용)

Claims

보울(bowl) 형상으로 이루어진 피더 몸체(110)와;
상기 피더 몸체(110)의 바닥면으로부터 상단부의 배출부까지 이어지며, 상기 피더 몸체(110)의 내측 벽면을 따라 나선 방향으로 형성된 이송로(111); 및
상기 피더 몸체(110)의 상단부에 설치되어 상기 이송로(111)를 따라 이동하는 부품 중 잘못된 자세로 이동중인 부품을 이송 방향으로 90°회전시키는 제1 부품 회전모듈(120);을 포함하되,
상기 제1 부품 회전모듈(120)은 상기 부품의 자세를 검출하는 자세검출센서(121, 131) 및 상기 이송로(111)의 하부에 매립되며, 상기 이송로(111)의 바닥면을 관통하여 상기 부품의 저면 중 무게중심으로부터 후방으로 치우친 부분에 회전용 공기를 분사하는 분사노즐(122)을 포함하고,
상기 이송로(111) 중 상기 분사노즐(122)로부터 부품이 이송하는 방향으로 이격된 부분에는 상기 부품의 회전 중심점에 해당하는 부품 모서리가 회전하는 공간을 제공하도록 회전보조 단차부(111c)가 일정 깊이로 파여 있고,
상기 제1 부품 회전모듈(120)과 함께 부품을 상기한 바와 같이 90°회전시키는 제2 부품 회전모듈(130)을 더 포함하되,
상기 제2 부품 회전모듈(130)은 상기 회전보조 단차부(111c)의 시작점으로부터 상기 부품 이송 방향으로 이격 설치되어, 상기 회전보조 단차부(111c)의 시작점과의 사이에 상기 부품의 회전 중심점에 해당하는 부품 모서리가 회전하는 공간을 제공하는 걸림봉(132)을 구비하여,
상기 걸림봉(132)은 상기 이송중인 부품을 걸어주고, 상기 분사노즐(122)은 상기 부품에 회전용 공기를 분사하여 상기 부품을 회전시키는 것을 특징으로 하는 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더.
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제1항에 있어서,
상기 걸림봉(132)은 조립식 연결부(B1~B4)를 통해 피더 몸체(110)에 고정되며, 상기 이송로(111)의 외측에서 상기 이송로(111) 위까지 연장되도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더.
제4항에 있어서,
상기 조립식 연결부(B1~B4)는 상기 걸림봉(132)의 위치를 조절할 수 있도록 서로 간의 연결 지점을 가변시킬 수 있는 복수개의 연결링크로 이루어진 것을 특징으로 하는 부품 자세 보정 기능을 갖는 보울 피더.