KR101538929B1 - 편심 당김 구조의 케이블 그리퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 케이블을 포설하기 위한 그리퍼에 있어서: 상기 케이블에 대한 포설력을 제공하도록 전후진 운동을 수행하는 이동체(20); 상기 이동체(20) 상에 케이블을 파지하기 위한 고정블록(31)과 가동블록(32)을 구비하는 파지수단(30); 및 상기 고정블록(31)과 가동블록(32)의 간격을 조정하는 폭조정수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 거의 모든 케이블의 외경에 하나의 그리퍼로 대응이 가능하고, 케이블의 인입이 신속하면서 추가작업이 없이 바로 포설작업을 시작할 수 있으며, 그리퍼의 설치 방향에 따라 손쉽게 포설방향의 변경이 가능한 효과를 지닌다.

Description

편심 당김 구조의 케이블 그리퍼{Cable gripper with eccentric pulling structure}

본 발명은 케이블 포설용 그리퍼에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 케이블의 굵기에 대응하여 신속하고 긴밀한 파지와 포설 용이성을 지닌 편심 당김 구조의 케이블 그리퍼에 관한 것이다.

전선포설 자동화를 위해서는 전선을 파지할 수 있는 그리퍼의 개발이 필수적이며, 이에 따라서 왕복구동 방식을 비롯한 다양한 방식의 그리퍼들이 개발되어 왔다. 왕복구동 방식의 경우 구동부에 적용될 가장 효과적인 파지수단으로 높은 파지력을 발생하는 와이어로프가 선호된다. 와이어로프 그리퍼는 조정 구슬을 사용하여 케이블 직경변화에 대응할 수 있으며 케이블 직경에 따라 몸체(Y형 링크)만 종류별로 제작하여 사용하면 된다.

하지만 케이블의 직경변화에 대응할 수 있는 범위가 비교적 좁게 한정되므로 모든 직경에 동일한 제품을 사용할 수 없다. 또한 와이어로프를 몸체에 결합하는 과정이 필연적으로 수반되어야 하므로 번거로움과 시수증가를 초래한다.

이와 관련되는 선행특허의 일예로, 한국 공개특허공보 제2010-0083406호는 원주방향을 따라 나열되는 복수개의 몸체; 및 상기 복수개의 몸체 사이에 각각 위치하면서 원주방향을 따라 나열되는 복수개의 탄성패드;를 포함하고, 상기 몸체의 내면에는 공기압을 이용하여 케이블을 튜브 내부에 포설할 때 상기 케이블의 이동통로로 제공되는 중공을 형성하기 위한 홈이 형성된다. 이에 따라, 다양한 외경을 갖는 광케이블을 최적의 환경 하에서 포설할 수 있는 효과를 기대한다.

그러나, 상기한 선행특허는 주로 광섬유에 적용하기 위한 것으로서 중하중의 선박용 케이블 포설에 적용하기 곤란할뿐더러 케이블의 외경에 대응하여 직경을 조절하는 작업의 불편함이 그다지 개선되지 않는다.

1. 한국 공개특허공보 제2010-0083406호 "내경 변경이 가능한 니플 및 이를 구비한 케이블 포설 장치"(공개일자 : 2010. 7. 22.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 케이블 외경에 따라 그리퍼의 파지 허용폭이 광범위하면서 용이하게 조정되며, 원형고리와 같은 폐쇄형이 아닌 개방형의 파지 구조를 택하여 초기 고정시 준비과정을 단축하는 편심 당김 구조의 케이블 그리퍼를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 케이블을 포설하기 위한 그리퍼에 있어서: 상기 케이블에 대한 포설력을 제공하도록 전후진 운동을 수행하는 이동체; 상기 이동체 상에 케이블을 파지하기 위한 고정블록과 가동블록을 구비하는 파지수단; 및 상기 고정블록과 가동블록의 간격을 조정하는 폭조정수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 파지수단은 고정블록 상에 가동블록을 이동 가능하게 지지하고, 고정블록 상의 회전축을 개재하여 이동체에 연결되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 파지수단의 고정블록과 가동블록은 케이블의 출입이 용이하도록 일자형으로 대향하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 고정블록과 가동블록의 대향하는 면에는 케이블에 대한 마찰력 증대를 위한 마찰판을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 폭조정수단은 나선축과 노브를 개재하여 가동블록을 직선운동 가능하게 지지하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 거의 모든 케이블의 외경에 하나의 그리퍼로 대응이 가능하고, 케이블의 인입이 신속하면서 추가작업이 없이 바로 포설작업을 시작할 수 있으며, 그리퍼의 설치 방향에 따라 손쉽게 포설방향의 변경이 가능한 효과를 나타낸다.

도 1은 본 발명에 따른 케이블 그리퍼의 작동 상태를 나타내는 정면구성도
도 2는 본 발명에 따른 케이블 그리퍼의 작동 상태를 나타내는 평면구성도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 전원/신호 케이블, 특히 선박용처럼 고하중을 소요하는 전선을 케이블 트레이 상으로 포설하기 위한 그리퍼에 관하여 제안한다. 일반적으로 그리퍼는 케이블 포설장치의 핵심적 부분으로서 왕복구동 방식에 적용하는 경우 높은 파지력을 발생하는 장점을 지닌다.

본 발명에 따르면 상기 케이블에 대한 포설력을 제공하도록 이동체(20)가 전후진 운동을 수행하는 구조이다. 도시에는 생략하나 이동체(20)는 고정몸체 상에 유공압실린더를 개재하여 전후진 가능하게 설치되고, 고정몸체는 케이블 트레이에 고정하기 위한 클램핑 수단을 구비한다.

또, 본 발명에 따르면 파지수단(30)이 상기 이동체(20) 상에 케이블을 파지하기 위한 고정블록(31)과 가동블록(32)을 구비하는 구조이다. 고정블록(31)과 가동블록(32)은 케이블을 파지하고 이동체(20)의 전후진 운동에 연동하여 포설 경로상으로 케이블의 이송을 수행한다.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 파지수단(30)은 고정블록(31) 상에 가동블록(32)을 이동 가능하게 지지하고, 고정블록(31) 상의 회전축(25)을 개재하여 이동체(20)에 연결되는 것을 특징으로 한다. 고정블록(31)은 수직부재와 수평부재를 L자 형태로 연결한 구조로 형성되고, 가동블록(32)은 고정블록(31)의 수직부재와 동일한 높이로 수평부재 상에서 슬라이딩 가능하다. 파지수단(30)의 고정블록(31)과 이동체(20) 사이에는 회전축(25)이 개재된다. 회전축(25)의 단부에는 분할핀을 장착하여 고정블록(31)의 분리와 결합 용이성을 확보한다. 파지수단(30)의 회동 범위는 이동체(20)에 고정되는 스토퍼(22)로 제한한다.

이때, 상기 파지수단(30)의 고정블록(31)과 가동블록(32)은 케이블의 출입이 용이하도록 일자형으로 대향하는 것을 특징으로 한다. 일자형의 대향은 고정블록(31)과 가동블록(32) 사이의 폭 변화가 없는 상태를 의미한다. 이에 포설 작업전 케이블을 장착하기 쉽고, 포설 작업후 케이블을 탈거하기도 쉽다.

한편, 상기 고정블록(31)과 가동블록(32)의 대향하는 면에는 케이블에 대한 마찰력 증대를 위한 마찰판(35)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 마찰판(35)은 고정블록(31)과 가동블록(32)의 대향면에서 케이블과 접촉되는 부분에 설치된다. 마찰판(35)의 물성은 마찰계수가 높으면서 강도와 내마모성을 요한다. 마찰판(35)의 일예로서 우레탄 수지를 사용할 수 있으나, 이외에 고무, 가죽 등의 대체적/병행적으로 사용함을 배제하는 것은 아니다.

또, 본 발명에 따르면 폭조정수단(40)이 상기 고정블록(31)과 가동블록(32)의 간격을 조정하는 구조이다. 도 1(a)처럼 직경이 큰 케이블(11)의 경우 가동블록(32)을 고정블록(31)과 멀어지게 조정하고, 도 1(b)처럼 직경이 작은 케이블(12)의 경우 가동블록(32)을 고정블록(31)과 가까워지게 조정한다. 고정블록(31)과 가동블록(32)의 간격이 조정되어도 케이블의 장착과 탈거 용이성이 유지된다.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 폭조정수단(40)은 나선축(45)과 노브(42)를 개재하여 가동블록(32)을 직선운동 가능하게 지지하는 것을 특징으로 한다. 나선축(45)은 고정블록(31)의 수평부재에 회전 가능하게 수용되고 상측으로 가동블록(32)과 나선운동 가능하게 맞물린다. 나선축(45)의 외단부에는 손으로 돌리기 편리한 노브(42)를 구비한다.

작동에 있어서, 도 2(a)는 이동체(20)의 후진시 스토퍼(22)에 의하여 파지수단(30)의 회동 각도가 제한되어 마찰판(35)이 케이블에 접촉하지 않는 상태를 나타내고, 도 2(b)는 이동체(20)의 전진시 파지수단(30)의 회동 각도가 제한되지 않아 마찰판(35)이 케이블에 접촉하여 이송을 수행하는 상태를 나타낸다. 이와 같이 이동체(20)가 유공압실린더에 의하여 전후진 운동을 반복하는 동안 전진 운동 주기에서 케이블의 점진적 이송이 이루어진다.

만일, 작업 도중에 케이블의 직경이 변경되는 경우 노브(42)를 회전시켜 고정블록(31)과 가동블록(32)의 간격을 조정한 후에 케이블을 장착하는 것으로 준비작업이 완료된다.

한편, 케이블의 포설 방향을 반대로 전환하는 경우에는 파지수단(30)의 고정블록(31)을 회전축(25)에서 분리하여 뒤집어 체결하는 것으로 준비작업이 완료된다. 이 경우 전술한 스토퍼(22)와 대칭되는 위치에 설치된 또 다른 스토퍼(22)에서 동일한 기능을 수행한다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

11, 12: 케이블 20: 이동체
22: 스토퍼 25: 회전축
30: 파지수단 31: 고정블록
32: 가동블록 35: 마찰판
40: 폭조정수단 42: 노브
45: 나선축

Claims (5)

1. 케이블을 포설하기 위한 그리퍼에 있어서:
   상기 케이블에 대한 포설력을 제공하도록 전후진 운동을 수행하는 이동체(20);
   상기 이동체(20) 상에 케이블을 파지하기 위한 고정블록(31)과 가동블록(32)을 구비하는 파지수단(30); 및
   상기 고정블록(31)과 가동블록(32)의 간격을 조정하는 폭조정수단(40);을 포함하여 이루어지고,
   상기 파지수단(30)은 고정블록(31) 상에 가동블록(32)을 이동 가능하게 지지하고, 고정블록(31) 상의 회전축(25)을 개재하여 이동체(20)에 연결되는 것을 특징으로 하는 편심 당김 구조의 케이블 그리퍼.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 파지수단(30)의 고정블록(31)과 가동블록(32)은 케이블의 출입이 용이하도록 일자형으로 대향하는 것을 특징으로 하는 편심 당김 구조의 케이블 그리퍼.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 고정블록(31)과 가동블록(32)의 대향하는 면에는 케이블에 대한 마찰력 증대를 위한 마찰판(35)을 구비하는 것을 특징으로 하는 편심 당김 구조의 케이블 그리퍼.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 폭조정수단(40)은 나선축(45)과 노브(42)를 개재하여 가동블록(32)을 직선운동 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 편심 당김 구조의 케이블 그리퍼.

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