KR101536484B1 - 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치 - Google Patents

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KR101536484B1 KR1020130169009A KR20130169009A KR101536484B1 KR 101536484 B1 KR101536484 B1 KR 101536484B1 KR 1020130169009 A KR1020130169009 A KR 1020130169009A KR 20130169009 A KR20130169009 A KR 20130169009A KR 101536484 B1 KR101536484 B1 KR 101536484B1
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Abstract

본 발명에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치는, 조사표적이 수용되며, 제1연결부가 형성된 조사리그; 상기 조사리그의 제1연결부와 결합 및 분리 가능한 제2연결부가 형성된 연결유닛; 상기 연결유닛과 연결되고, 상기 연결유닛의 상부로 길게 연장된 고정유닛; 및 상기 고정유닛이 체결되는 체결부를 포함하고, 상기 고정유닛이 체결된 상태에서 상기 고정유닛 및 연결유닛을 이동시키는 이동브릿지; 를 포함한다.

Description

연구용 원자로의 조사표적 인입출장치{Inserting and Withdrawing Apparatus of Irradiation Target for Research Reactor}
본 발명은 연구용 원자로의 노심에 중성자 조사를 위한 조사표적을 함유한 중성자 조사리그를 인입출하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원자로 가동 중에도 조사표적을 자유롭게 인입출 가능하도록 하여 원자로의 반응도 안정성에 끼치는 영향을 최소화할 수 있는 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 관한 것이다.
일반적으로 방사성동위원소를 생산하는 중성자 등의 조사표적이 구비된 조사리그의 경우, 원자로에 인입출하기 위해 노심 내부 또는 외부에 있는 조사공을 이용하게 된다.
그리고 핵연료 물질의 중성자 조사 시에는, 원자로에서의 중성자 조사 완료 후에도 중성자가 조사될 수 있는 위치에 이르게 되면 중성자에 의한 핵분열 또는 방사화가 일어남에 따라 원자로의 반응도에 영향을 주게 된다. 특히 원자로 가동 중에 핵연료 물질 등을 포함한 조사표적의 인입출 시 원자로의 반응도에 영향을 주는 물질이 함유된 중성자 조사표적을 급하게 장전하거나 인출하는 경우, 원자로의 반응도 및 안정성에 영향을 주어 원자로 정지 또는 제어불능으로 이어지는 상황이 발생할 수 있다.
또한 중성자 조사 과정 중, 또는 조사를 마친 후에도 표적 내부에서 열이 발생함에 따라 온도 등을 조사표적의 건전성에 영향을 주지 않는 조건으로 맞추기 위해 일정 기간 동안 충분한 냉각이 이루어질 필요가 있다. 그리고 표적을 인입출하는 데 시간이 과도하게 소요되는 경우, 방사성동위원소의 붕괴에 의해 표적물질이 소멸되므로 요구되는 양을 생산하지 못하게 될 수 있으므로 붕괴 시산을 고려하여 조사표적 내 표적물질의 양을 늘려야 하는 문제가 있다.
따라서 원자로 가동 중 표적을 안정적으로 인입출하기 위한 장치의 개발이 요구되고 있는 시점이다.
한국등록특허 제10-1179653호
본 발명에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치는 원자로 가동 중 조사표적이 수용된 조사리그의 자유로운 인입출이 가능하도록 하기 위한 목적을 가진다.
또한 원자로의 반응도에 영향을 미칠 수 있는 중성자 조사물질을 인입출 시 원자로의 안정성 및 반응도의 영향을 최소화하는 조건으로 운영되도록 하기 위한 목적을 가진다.
그리고 어떠한 경우라도 인입출 과정 중에 중성자 조사표적의 추락 또는 빠른 인입출이 일어나지 않도록 보장하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치는, 조사표적이 수용되며, 제1연결부가 형성된 조사리그; 상기 조사리그의 제1연결부와 결합 및 분리 가능한 제2연결부가 형성된 연결유닛; 상기 연결유닛과 연결되고, 상기 연결유닛의 상부로 길게 연장된 고정유닛; 및 상기 고정유닛이 체결되는 체결부를 포함하고, 상기 고정유닛이 체결된 상태에서 상기 고정유닛 및 연결유닛을 이동시키는 이동브릿지; 를 포함한다.
그리고 상기 고정유닛은, 상기 체결부에 체결되는 바디; 및 상하 방향으로 길게 형성되어 상기 바디 및 상기 연결유닛을 연결시키는 연결바; 를 포함한다.
이때 상기 연결바는 상기 연결유닛의 동심의 축을 중심으로 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
또한 상기 연결바는 상기 바디의 내측에 상하 방향의 중심축을 기준으로 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
그리고 상기 연결바는 하단에 측 방향으로 연장된 절곡부를 포함하며, 상기 조사리그의 제1연결부에는, 상기 연결유닛의 제2연결부가 삽입되는 삽입홈과, 상기 조사리그의 측면에 형성되어 상기 연결바가 회전 시 상기 절곡부의 이동을 가이드하는 가이드홀이 형성될 수 있다.
또한 상기 연결바는 상하 이동 가능하게 형성되며, 상기 가이드홀의 내측에는 상부로 연장되어, 상기 연결바가 상하 이동 시 상기 절곡부가 고정되는 연장홀이 형성될 수 있다.
그리고 상기 바디는, 베이스부; 상기 베이스부의 상부에 회전 가능하게 결합되고, 둘레면의 양측으로 연장된 제1조작레버를 포함하는 제1회전부; 및 상기 제1회전부의 상부에 회전 가능하게 결합되고, 둘레면의 양측으로 연장된 제2조작레버를 포함하는 제2회전부; 를 포함하며, 상기 연결바는 상기 제2회전부의 상부로 돌출되고, 양측으로 연장된 제3조작레버; 를 포함할 수 있다.
또한 상기 제2회전부의 상부에는 상기 제3조작레버가 삽입되는 걸림홈이 형성될 수 있다.
그리고 상기 제2회전부의 상부에는 상기 제3조작레버의 최대 회전을 제한하는 스토퍼가 형성될 수 있다.
또한 상기 체결부는, 상기 바디가 삽입되는 삽입홀과, 체결부의 측면에 형성되어 상기 제1조작레버의 이동을 가이드하는 고정홀을 포함할 수 있다.
그리고 상기 이동브릿지는, 좌우 방향으로 형성된 레일을 포함하는 제1레일부; 상기 제1레일부의 레일을 따라 좌우 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 상하 방향으로 형성된 레일을 포함하는 제2레일부; 및 상기 제2레일부의 레일을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 상기 체결부가 구비된 이동유닛; 을 포함할 수 있다.
또한 상기 연결유닛에는 상하 방향으로 형성된 하나 이상의 유동홀이 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치는 방사성동위원소의 생산 및 중성자 조사 시험을 위한 중성자 조사용 리그의 원자로 가동 중 또는 운전 정지 후 인입출 장비로의 활용이 가능하여 연구용원자로의 활용성 및 가동성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 중성조자 표적이 장입된 조사공 위치에서 한번 체결되면 인입출을 포함한 조사리그의 이동과정 중에는 어떠한 시스템적 또는 인위적 작동으로도 체결된 상태로부터 이탈 되지 않으며, 인입출 과정 중에도 냉각 유량이 충분히 흐를 수 있으며, 이동브릿지에 의해 조사리그의 인입출 속도를 자유로이 조절할 수 있어 가동 중 중성자 표적을 장입 또는 인출하는데 있어 원자로의 안정성에 영향을 주는 반응도 변화에 영향을 주지 않을 수준으로의 표적을 인입출할 수 있는 효과가 있다.
그리고 고정유닛의 체결 구조가 합리적이며, 한번 체결되면 중성자 조사를 위한 조사리그의 장전 위치 또는 조사리그를 운반하기 위한 용기 내 등 특정한 위치 또는 특정한 구성된 구역에서만 조사리그를 풀 수 있도록 구성되어 중성자 조사리그의 추락을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 조사리그의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛 및 연결유닛의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛 및 연결유닛의 내부 모습을 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 이동브릿지의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 이동유닛의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛이 체결부에 삽입되는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛이 체결부에 삽입된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛의 제1회전부가 체결부 내에서 회전된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 연결유닛과 조사리그가 결합된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛의 제2회전부가 회전되는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛의 연결바가 상향된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛의 연결바가 회전된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 이동브릿지를 이용하여 고정유닛, 연결유닛 및 조사리그를 이동시키는 모습을 나타낸 사시도이다.
이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 관하여 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 조사리그(100)의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 조사리그(100)의 내부에는 조사표적이 수용되는 공간이 형성되며, 또한 조사리그(100)에는 제1연결부(120)가 형성된다. 본 실시예의 경우 조사리그(100)는 전체적으로 원기둥의 형상으로 형성되며, 상부에 제1연결부(120)가 형성된다.
그리고 본 실시예에서 상기 제1연결부(120)는 삽입홈(122)과, 상기 조사리그(100)의 측면에 형성된 가이드홀(124)과, 연장홀(126)을 포함한다. 이들은 후술할 연결유닛의 제2연결부 및 고정유닛의 연결바와 상호 체결을 위한 구조로서, 이에 대한 자세한 사항은 후술하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛(250) 및 연결유닛(200)의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 연결유닛(200)은 상기 조사리그의 제1연결부와 결합 및 분리 가능한 제2연결부(220)가 형성된다. 본 실시예의 경우, 제2연결부(220)는 제1연결부의 삽입홈에 대응되는 형상을 가지므로, 삽입홈에 안정적으로 결합될 수 있다.
또한 상기 연결유닛(200)의 프레임(210)에는 상하 방향으로 형성된 하나 이상의 유동홀(212)이 형성된다. 상기 유동홀(212)은 연결유닛(200)이 이동될 경우 수조 내의 물이 아래 방향으로 원활하게 흐르도록 하기 위함이며, 중성자 조사표적의 냉각을 충분히 담보하기 위하여 원자로 냉각수의 흐름을 원활하게 할 수 있는 모양이면 충분하다.
본 실시예의 경우 원형의 프레임(210)의 내측에 방추형으로 형성된다.
고정유닛(250)은 상기 연결유닛(200)과 연결되고, 특히 상기 연결유닛(200)의 상부로 길게 연장된다. 고정유닛(250)은 후술할 이동브릿지에 고정된 상태로 체결이 가능하며, 이동브릿지에 의해 이동되어 연결유닛(200)과 조사리그를 함께 이동시킬 수 있도록 한다.
그리고 본 실시예에서 고정유닛(250)은 바디와 연결바(262)를 포함한다. 또한 상기 고정유닛(250)은, 평상시에는 풀 행어 등 원자로 수조 내 행어와 같은 일정 위치에 거치되어 있으며, 조사리그의 인입출을 위하여 사용 시에만 체결부에 고정시켜 거치될 수 있다.
또한 상기 바디는 베이스부(260)와, 상기 베이스부(260)의 상부에 회전 가능하게 결합되고, 둘레면의 양측으로 연장된 제1조작레버(272)를 포함하는 제1회전부(270)와, 상기 제1회전부(270)의 상부에 회전 가능하게 결합되고, 둘레면의 양측으로 연장된 제2조작레버(282)를 포함하는 제2회전부(280)를 포함한다.
연결바(262)는 상기 바디의 내측에 상하 방향의 중심축을 기준으로 회전 가능하게 삽입되며, 구체적으로 본 실시예에서는 상기 제2회전부(280)의 상부로 돌출되고, 양측으로 연장된 제3조작레버(290)를 포함한다.
또한 상기 연결바(262)는 상하 이동 가능하게 형성되며, 이때 상기 제2회전부(280)의 상부에는 상기 제3조작레버(290)가 삽입되는 걸림홈이 형성된다. 즉 제3조작레버(290)가 걸림홈에 삽입된 상태일 경우에는 제2회전부(280)가 회전 시 연결바(262)는 함께 회전될 수 있다.
이때 상기 연결바(262)는 가동 중 조사표적의 인입출을 위해 유체의 흐름이 자유롭게 수행될 수 있도록 형성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛(250) 및 연결유닛(200)의 내부 모습을 나타낸 단면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 연결바(262)는 고정유닛(250)의 바디 내측에 삽입된다. 그리고 상기 연결바(262)는 하단에 측 방향으로 연장된 절곡부(296)를 포함한다. 절곡부(296)에 의해 이후 조사리그를 안정적으로 결합시킬 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 이동브릿지의 모습을 나타낸 사시도이다.
상기 이동브릿지는 전술한 고정유닛이 체결되는 체결부를 포함하고, 고정유닛이 체결된 상태에서 상기 고정유닛 및 연결유닛을 이동시키는 구성요소이다. 즉 이동 자유도 내에서 고정유닛 및 연결유닛을 용이하게 이동시킬 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 이동브릿지는 좌우 방향으로 형성된 레일을 포함하는 제1레일부(410, 420)와, 상기 제1레일부(410, 420)의 레일을 따라 좌우 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 상하 방향으로 형성된 레일(402)을 포함하는 제2레일부(400)와, 상기 제2레일부(400)의 레일(402)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 형성되고, 상기 체결부가 구비된 이동유닛(300)을 포함한다.
즉 이동유닛(300)의 체결부에 고정유닛이 체결된 경우, 제1레일부(410, 420)와 제2레일부(400)에 의해 상기 고정유닛을 상하 및 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 이동유닛(300)의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 이동유닛(300)은 체결부(320)를 포함한다. 그리고 상기 체결부(320)는 고정유닛의 바디가 삽입되는 삽입홀(322)과, 체결부(320)의 측면에 형성되어 고정유닛의 제1조작레버의 이동을 가이드하는 고정홀(326)을 포함한다. 그리고 추가적으로, 이후 연결바가 용이하게 삽입될 수 있도록 상기 삽입홀(322)의 측부에 연통되는 연결홀(324)을 더 포함할 수 있다.
이상으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치의 각 구성에 대해 설명하였다. 이하에서는 이들의 결합 및 작동 과정에 대해 순차적으로 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛(250)이 체결부(320)에 삽입되는 모습을 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛(250)이 체결부(320)에 삽입된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 먼저 고정유닛(250)을 체결부(320)에 삽입시키게 된다. 이때 연결바(262)의 경우 연결홀(324)을 통해 용이하게 삽입될 수 있으며, 고정유닛(250)의 바디는 삽입홀(322) 내에 안착된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛의 제1회전부(270)가 체결부(300) 내에서 회전된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 고정유닛이 체결부(300) 내에 안착된 상태에서 제1조작레버(272)를 조작하여 제1회전부(270)를 회전시킨다. 이때 제1조작레버(272)는 고정홀(326)을 따라 가이드되며, 고정홀(326)의 내측으로 완전히 삽입되어 고정유닛의 바디를 상기 체결부(300)에 안정적으로 결합시킬 수 있다. 이때 제1조작레버(272)의 조작은 수동으로 이루어질 수도 있으며, 별도의 기계장치에 의해 이루어질 수도 있음은 물론이다. 제1조작레버(272)는 고정유닛을 이동유닛(300)에 손쉽게 고정하기 위한 것으로 조작레버 형태가 아닌 다양한 방법으로 변형시킬 수 있을 것이다.
그리고 본 실시예에서 상기 고정홀(326)은 제1회전부(270)가 90° 등 일정한 각도만큼 회전될 만큼의 길이를 가질 수 있다.
이와 같이 고정유닛이 체결부(300)에 결합된 상태에서, 이동브릿지를 조작하여 고정유닛과 연결유닛을 노심 하부로 이동시킨다. 그리고 연결유닛을 노심 하부에 위치된 조사리그의 위치로 미세하게 조작하여 서로의 위치를 정확히 맞추게 된다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 연결유닛(200)과 조사리그(100)가 결합된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 이동브릿지의 이동에 의해 연결유닛(200)은 조사리그(100)와 정확하게 대응되도록 위치되며, 제1연결부(120)와 제2연결부(220)는 서로 결합될 수 있다. 본 실시예의 경우 제2연결부(220)는 제1연결부(120)의 삽입홈에 삽입된 형태를 가진다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛(250)의 제2회전부(280)가 회전되는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 연결유닛(200)과 조사리그(100)가 서로 결합된 상태에서 제2조작레버(282)를 조작하여 고정유닛(250)의 제2회전부(280)를 회전시키게 된다. 이에 따라 제2회전부(280)의 걸림홈에 제3조작레버(290)가 삽입된 연결바는 함께 회전되며, 연결바의 하단에 구비된 절곡부(296)는 조사리그(100)의 가이드홀(124)을 따라 이동하게 된다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛의 연결바가 상향된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 연결바의 하단에 구비된 절곡부(296)가 조사리그(100)의 가이드홀(124)을 따라 내측으로 이동된 상태에서, 제2회전부(280)의 상부로 노출된 연결바의 제3조작레버(290) 부분을 상향시키게 된다.
결과적으로 연결바는 고정유닛 내에서 상대적으로 상향 이동되고, 절곡부(296)는 가이드홀의 상측으로 연장 형성된 연장홀(126)에 삽입된다. 이에 따라 연결유닛(200)과 조사리그(100)는 서로 안정적으로 체결된다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 고정유닛의 연결바가 회전된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 연결유닛(200)과 조사리그(100)의 상호 체결 후 제3조작레버(290)를 조작하여 연결바를 회전시키게 된다. 이는 제2회전부(280)에 대해 상향된 연결바가 조사리그의 무게에 의해 하향되는 것을 방지하기 위해서이다.
그리고 본 실시예의 경우, 상기 제2회전부(280)의 상부에는 상기 제3조작레버(290)의 최대 회전을 제한하는 스토퍼(284)가 형성된다. 이에 따라 제2조작레버(290)가 필요 이상으로 회전되는 것을 방지할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치에 있어서, 이동브릿지를 이용하여 고정유닛(250), 연결유닛(200) 및 조사리그(100)를 이동시키는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 이후 이동브릿지의 이동유닛(300)을 적합한 속도로 상향시키고, 제2레일부(400)를 좌우 방향으로 미세 조절하여 조사리그(100)를 인출할 수 있다.
한편 조사리그(100)를 노심 내에 인입하여야 할 경우, 상기의 인출 과정을 반대로 수행하게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따르면 원자로 가동 중 조사표적이 수용된 조사리그를 안정적이고 자유롭게 인입출이 가능하다는 장점이 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 조사리그 120: 제1연결부
200: 연결유닛 220: 제2연결부
250: 고정유닛 260: 베이스부
262: 연결바 270: 제2회전부
280: 제3회전부 300: 이동유닛
320: 체결부 400: 제2레일부
410, 420: 제1레일부

Claims (12)

  1. 조사표적이 수용되며, 제1연결부가 형성된 조사리그;
    상기 조사리그의 제1연결부와 결합 및 분리 가능한 제2연결부가 형성된 연결유닛;
    상기 연결유닛과 연결되고, 상기 연결유닛의 상부로 길게 연장된 고정유닛; 및
    상기 고정유닛이 체결되는 체결부를 포함하고, 상기 고정유닛이 체결된 상태에서 상기 고정유닛 및 연결유닛을 이동시키는 이동브릿지;
    를 포함하고,
    상기 고정유닛은 상기 체결부에 체결되는 바디를 포함하고,
    상기 바디는
    베이스부;
    상기 베이스부의 상부에 회전 가능하게 결합되고, 둘레면의 양측으로 연장된 제1조작레버를 포함하는 제1회전부; 및
    상기 제1회전부의 상부에 회전 가능하게 결합되고, 둘레면의 양측으로 연장된 제2조작레버를 포함하는 제2회전부;
    를 포함하는 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정유닛은 상하 방향으로 길게 형성되어 상기 바디 및 상기 연결유닛을 연결시키는 연결바를 포함하는 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연결바는 상기 연결유닛의 동심의 축을 중심으로 회전 가능하게 삽입된 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 연결바는 상기 바디의 내측에 상하 방향의 중심축을 기준으로 회전 가능하게 삽입된 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 연결바는 하단에 측 방향으로 연장된 절곡부를 포함하며,
    상기 조사리그의 제1연결부에는,
    상기 연결유닛의 제2연결부가 삽입되는 삽입홈과,
    상기 조사리그의 측면에 형성되어 상기 연결바가 회전 시 상기 절곡부의 이동을 가이드하는 가이드홀이 형성된 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 연결바는 상하 이동 가능하게 형성되며,
    상기 가이드홀의 내측에는 상부로 연장되어 상기 연결바가 상하 이동 시 상기 절곡부가 고정되는 연장홀이 형성된 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 연결바는 상기 제2회전부의 상부로 돌출되고, 양측으로 연장된 제3조작레버를 포함하는 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2회전부의 상부에는 상기 제3조작레버가 삽입되는 걸림홈이 형성된 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2회전부의 상부에는 상기 제3조작레버의 최대 회전을 제한하는 스토퍼가 형성된 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 체결부는,
    상기 바디가 삽입되는 삽입홀과, 체결부의 측면에 형성되어 상기 제1조작레버의 이동을 가이드하는 고정홀을 포함하는 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 이동브릿지는,
    좌우 방향으로 형성된 레일을 포함하는 제1레일부;
    상기 제1레일부의 레일을 따라 좌우 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 상하 방향으로 형성된 레일을 포함하는 제2레일부; 및
    상기 제2레일부의 레일을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 상기 체결부가 구비된 이동유닛;
    을 포함하는 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 연결유닛에는 상하 방향으로 형성된 하나 이상의 유동홀이 형성된 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치.
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