KR101536467B1 - Tundish car having measurment means for nozzle position and Measurment method of nozzle position using the same - Google Patents

Tundish car having measurment means for nozzle position and Measurment method of nozzle position using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101536467B1
KR101536467B1 KR1020130163232A KR20130163232A KR101536467B1 KR 101536467 B1 KR101536467 B1 KR 101536467B1 KR 1020130163232 A KR1020130163232 A KR 1020130163232A KR 20130163232 A KR20130163232 A KR 20130163232A KR 101536467 B1 KR101536467 B1 KR 101536467B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nozzle
tundish
measuring
body frame
contact
Prior art date
Application number
KR1020130163232A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150074964A (en
Inventor
박재봉
황광석
백승민
홍재훈
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020130163232A priority Critical patent/KR101536467B1/en
Publication of KR20150074964A publication Critical patent/KR20150074964A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101536467B1 publication Critical patent/KR101536467B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/10—Supplying or treating molten metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

본 발명은 노즐 위치 측정수단을 구비하는 턴디쉬카 및 이를 이용한 턴디쉬 센 노즐의 위치 측정 방법에 관한 것이며, 본 발명에 따른 노즐 위치 측정수단을 구비하는 턴디쉬카는, 턴디쉬를 수용하고 지지하는 바디프레임;과, 상기 바디프레임에 제공되며, 상기 턴디쉬의 센 노즐의 양 측면에 각각 구비된 중심선의 위치를 측정하도록 상호 대칭으로 구비되는 이동식 측정유닛;을 포함하여 구성되되, 상기 이동식 측정유닛은, 상기 바디프레임에 장착되어 상기 턴디쉬 센 노즐의 일 측면에 접촉하게 제공되는 제1프로브암; 및 상기 바디프레임에 장착되어 상기 턴디쉬 센 노즐의 타 측면에 접촉하게 제공되는 제2프로브암;을 포함하고, 상기 제1,2프로브암은, 상기 중심선의 수평면상 좌표값을 반환하도록, 상기 턴디쉬의 센 노즐에 접촉하는 일측에 교차되어 설치되는 리니어스케일로 제공되는 크로스측정기;를 포함할 수 있다.The present invention relates to a tundish with a nozzle position measuring means and a method for measuring the position of the tundish with nozzle. The tundish with the nozzle position measuring means according to the present invention includes a tundish, And a movable type measuring unit provided on the body frame and symmetrically arranged to measure a position of a center line provided on both side surfaces of the sen nozzle of the tundish, The unit includes a first probe arm mounted on the body frame and provided to be in contact with one side surface of the tundishesen nozzle; And a second probe arm mounted on the body frame and provided to be in contact with the other side surface of the tundishesen nozzle, wherein the first and second probe arms are configured to return a horizontal plane coordinate value of the center line, And a cross meter provided in a linear scale which is installed on one side of the tundish in contact with the sen nozzle.

Description

노즐 위치 측정수단을 구비하는 턴디쉬카 및 이를 이용한 턴디쉬 센 노즐의 위치 측정 방법{Tundish car having measurment means for nozzle position and Measurment method of nozzle position using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tundish car having a nozzle position measuring means and a method for measuring the position of a tundish car nozzle using the tundish car.

본 발명은 노즐 위치 측정수단을 구비하는 턴디쉬카 및 이를 이용한 턴디쉬 센 노즐의 위치 측정 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 턴디쉬의 용강배출구에 노즐 연결 시에, 턴디쉬에 부착된 센 노즐이 정확히 정렬되어 연결되었는지를 대기중인 턴디쉬카에서 측정하고 판단하도록 하여, 용강이 비정상적인 유동현상을 가지고 배출되는 것을 사전에 방지하고자 고안된 노즐 위치 측정수단을 구비하는 턴디쉬카 및 이를 이용한 턴디쉬 센 노즐의 위치 측정 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a tundish with a nozzle position measuring means and a method for measuring the position of the tundish with the tundish. More particularly, the present invention relates to a tundish, A tundish car having a nozzle position measuring means designed to prevent the molten steel from being discharged with an abnormal flow phenomenon by measuring and judging in a waiting tundish car whether or not the tundish is properly aligned and connected, And a method for measuring the position of the object.

통상의 슬라브를 제조하는 연속주조공정에서는 래들에 담겨진 용강을 턴디쉬로 공급하고 일시 저장한 상태에서 턴디쉬에 구비된 노즐을 통하여 몰드에 연속적으로 용강을 주입한다. 그리하여 몰드를 냉각시켜 슬라브를 생산하고, 이를 열간압연하여 두께 2~6mm 의 판재를 제조하게 된다.In a continuous casting process for producing a conventional slab, the molten steel contained in the ladle is supplied to the tundish, and molten steel is continuously injected into the mold through the nozzle provided in the tundish. Thus, the mold is cooled to produce a slab, which is hot-rolled to produce a plate having a thickness of 2 to 6 mm.

다만, 도 1에 도시된 것과 같이, 최근에 적용되고 있는 스트립 캐스팅(strip casting) 기법은 연주와 열연을 결합한 형태로서, 일반 연주법에서 열간압연 공정을 생각하고, 턴디쉬(10)의 노즐로부터 공급되는 용강을 회전하는 주조롤 사이로 주입하여 직접 두께 2~6mm 의 판재를 제조하는 기법이다. 이는 주조에서 압연으로 바로 넘어가는 기법이기 때문에 공정이 단축되어 생산원가가 절감될 뿐만 아니라, 급속냉각에 의한 품질향상이 가능하다는 이유로 철강공정에서 널리 사용되고 있다.As shown in FIG. 1, a strip casting technique which is recently applied is a combination of performance and hot rolling. In the general casting method, a hot rolling process is considered, and a strip casting process is applied from a nozzle of a tundish 10 Is injected into rotating casting rolls to directly produce a plate having a thickness of 2 to 6 mm. Because it is a technique that goes directly from casting to rolling, it is widely used in steel processing because it reduces the production cost by shortening the process, and it is possible to improve the quality by rapid cooling.

특히 상기 기법에서 사용되는 센 노즐(1)은 기존에 주류를 이루던 연속주조공정에서 사용되던 노즐과는 다른 형태를 취하고 있다. 기존 연속주조공정에서는 일반적으로 원형으로 제작된 노즐을 사용하였으나, 센 노즐(1)은 용강이 전제적으로 균등하게 분포될 수 있도록 가늘고 긴 사각블록 형태로 제작된다. 왜냐하면, 스트립 캐스팅 공정에서는 용강이 편류되지 않고 일정하게 배출되어 주조롤 사이로 공급되는 것이 제품의 품질에 직접적으로 영향을 미치는 인자이기 때문이다. 따라서, 용강이 편류되지 않고 일정하게 배출되도록 하기 위하여 기존에 사용되던 원형의 노즐보다 센 노즐(1)과 같이 가늘고 긴 사각블록의 형태를 취하는 것이 제품의 품질면에서 효과적이다.In particular, the sen nozzle 1 used in the above technique is different from the nozzle used in the mainstream continuous casting process. In the conventional continuous casting process, a circular nozzle is generally used, but the sen nozzle 1 is formed into an elongated rectangular block shape so that molten steel can be uniformly distributed evenly. This is because, in the strip casting process, the molten steel is discharged from the casting rolls constantly without being drifted, which is a factor directly affecting the quality of the product. Therefore, in order to allow the molten steel to be discharged constantly without being drifted, it is more effective in terms of product quality to take the form of a thin rectangular block like the nozzle 1 than the conventional circular nozzle.

이처럼 용강을 공급하는 과정에 있어 용강의 유동은 매우 중요한 인자로 작용하기 때문에, 용강이 배출되는 과정에서 와류현상에 의해 비정상적으로 유동배출되는 것을 막는 것이 제품의 품질결함을 방지하기 위해 가장 중요하다. 용강의 비정상적인 유동을 막기 위해서는 턴디쉬(10)의 용강배출구에 결합되는 노즐의 위치를 정확히 정렬하여 체결하여야 하는데, 특히, 주조롤과 센 노즐(1)의 중심 위치를 일치시키는 것이 매우 중요하다.Since the flow of molten steel is a very important factor in the process of supplying molten steel, it is most important to prevent abnormal discharge of the molten steel due to vortex in discharging process. In order to prevent the abnormal flow of the molten steel, the position of the nozzle coupled to the molten steel discharge port of the tundish 10 must be accurately aligned and fastened. In particular, it is very important to align the center positions of the casting rolls and the sen nozzle 1.

따라서, 종래의 기술로는 센 노즐(1)의 정렬상태 및 정렬위치를 확인하기 위해서는 작업자가 좁은 공간의 주조롤 구동부에 들어가서 정렬위치를 확인하고 정렬상태를 검사하였기 때문에, 작업자의 안전사고의 위험이 항상 잠재되어 있었다. Therefore, in order to confirm the alignment state and the alignment position of the senno nozzle 1 according to the prior art, the operator enters the casting roll driving unit in a narrow space to check the alignment position and check the alignment state. Therefore, Was always latent.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 센 노즐(1)의 정렬상태를 측정하는 종래의 노즐 측정장비(5)는, 몰드 캡(mold cap,4)의 수평 상태만 측정하는 방식을 취한다.As shown in FIG. 2, the conventional nozzle measuring apparatus 5 for measuring the alignment state of the senn nozzle 1 measures a horizontal state of the mold cap 4 only.

즉, 노즐의 최 외곽에 배치되는 몰드 캡(4)의 내부에는 기성블록(precast block,3)이 배치되고, 기성블록(3)의 내부에는 내화물(2)과 함께 센 노즐(1)이 배치되는데, 종래의 노즐 측정장비(5)는 몰드 캡(4)의 수평 상태만 측정하는 방식으로써, 턴디쉬 센(sen) 내화물(2) 공차 발생 시에 대응할 수 없다는 문제가 있었다.
That is, a precast block 3 is disposed inside the mold cap 4 disposed at the outermost portion of the nozzle, and a senno nozzle 1 is disposed inside the ready block 3 together with the refractory 2 However, the conventional nozzle measuring equipment 5 measures only the horizontal state of the mold cap 4, which is a problem in that it can not cope with the occurrence of tandem refractory 2 tolerances.

대한민국 공개특허공보 제 10-2008-0058746 호Korean Patent Publication No. 10-2008-0058746

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하고자 안출된 것으로, 대기 중인 턴디쉬카 내에서 틀어져 있는 센 노즐의 위치를 측정하여 정렬상태를 점검할 수 있도록 함으로써, 성분이 다른 두 강종의 연연속 주조작업이 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a tundish, And the casting operation is possible.

또한, 대기 중인 턴디쉬카 내에서 센 노즐의 위치를 측정하여, 측정 장치의 셋팅에 소요되는 시간을 감축함으로써, 작업 대기시간을 줄이고, 이로써 생산성 향상을 도모하는 것을 목적으로 한다.It is also intended to reduce the waiting time of the measuring device by measuring the position of the central nozzle in the standby tundish car, thereby improving the productivity.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 턴디쉬를 수용하고 지지하는 바디프레임;과, 상기 바디프레임에 제공되며, 상기 턴디쉬의 센 노즐의 양 측면에 각각 구비된 중심선의 위치를 측정하도록 상호 대칭으로 구비되는 이동식 측정유닛;을 포함하여 구성되되, 상기 이동식 측정유닛은, 상기 바디프레임에 장착되어 상기 턴디쉬 센 노즐의 일 측면에 접촉하게 제공되는 제1프로브암; 및 상기 바디프레임에 장착되어 상기 턴디쉬 센 노즐의 타 측면에 접촉하게 제공되는 제2프로브암;을 포함하고, 상기 제1,2프로브암은, 상기 중심선의 수평면상 좌표값을 반환하도록, 상기 턴디쉬의 센 노즐에 접촉하는 일측에 교차되어 설치되는 리니어스케일로 제공되는 크로스측정기;를 포함하는 노즐 위치 측정수단을 구비하는 턴디쉬카를 제공한다.Technical Solution [10] In order to achieve the above object, the present invention provides a tundish comprising: a body frame for receiving and supporting a tundish; and a center frame provided on both sides of the center nozzle of the tundish, A first probe arm mounted on the body frame and provided to be in contact with a side surface of the tundishesen nozzle; and a movable measuring unit provided to be mutually symmetrically arranged to measure a position of the tandem sensor. And a second probe arm mounted on the body frame and provided to be in contact with the other side surface of the tundishesen nozzle, wherein the first and second probe arms are configured to return a horizontal plane coordinate value of the center line, And a cross meter provided in a linear scale provided at an intersecting side of one side of the tundish in contact with the sen nozzle, and a nozzle position measuring means.

바람직하게, 상기 바디프레임은, 상기 턴디쉬에 대하여 수평방향으로 설치되어, 상기 턴디쉬의 하부를 지지하는 수평프레임;과, 일단은 상기 수평프레임에 연결되며, 하단은 바닥에 고정되도록 상기 수평프레임에 수직하게 설치되는 복수의 수직프레임;을 포함할 수 있다.Preferably, the body frame includes a horizontal frame which is installed horizontally with respect to the tundish and which supports the lower portion of the tundish, and a lower frame which is connected to the horizontal frame at one end, And a plurality of vertical frames installed perpendicularly to the frame.

또한 바람직하게는, 상기 이동식 측정유닛은, 주조방향으로 구속되도록 상기 수평프레임에 접촉하여 고정되며, 주조 수직방향으로 구속되도록 상기 수직프레임에 접촉하여 고정되되, 상기 제1프로브암과 연결되는 제1지지부재; 및 상기 제2프로브암과 연결되는 제2지지부재;를 포함하고, 상기 제1,2프로브암과 상기 제1,2지지부재는 스윙관절로 연결될 수 있다.Preferably, the mobile measurement unit is fixed in contact with the horizontal frame so as to be confined in the casting direction, and is fixed in contact with the vertical frame so as to be confined in the vertical direction of the casting, A support member; And a second support member connected to the second probe arm, wherein the first and second probe arms and the first and second support members are connected by a swing joint.

한편, 다른 측면으로서의 본 발명은 상기 노즐 위치 측정수단을 구비하는 턴디쉬카를 이용한 턴디쉬 센 노즐의 위치 측정 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for measuring the position of a tundish nozzle using a tundish car having the nozzle position measuring means.

이에 따라 턴디쉬 센 노즐의 중심선의 위치를 측정하는 방법으로, 상기 크로스측정기가 상기 턴디쉬 센 노즐에 접촉한 상태에서 상기 턴디쉬 센 노즐의 위치를 측정하는 측정단계;를 포함하되, 상기 측정단계는, 상기 중심선의 상하위치를 판별하도록, 상기 턴디쉬 센 노즐의 바닥면에서부터 상기 중심선까지의 거리를 측정하여 수행되는 턴디쉬 센 노즐의 위치 측정 방법을 제공한다.And a measuring step of measuring a position of the center line of the tundishesen nozzle by measuring the position of the tundish senn nozzle in a state in which the cross measuring instrument is in contact with the tundishen nozzle, Is performed by measuring the distance from the bottom surface of the tundishesen nozzle to the center line so as to determine the vertical position of the center line.

바람직하게, 상기 측정단계는. 상기 턴디쉬 센 노즐의 바닥면에서부터 상기 중심선까지의 거리를 버니어캘리퍼스 또는 철자로 측정하여 수행될 수 있다.
Preferably, the measuring step comprises: And measuring the distance from the bottom surface of the tundish nozzle to the center line with a vernier caliper or spell.

삭제delete

본 발명의 일 실시예에 의하면, 대기 중인 턴디쉬카 내에서 턴디쉬 센 노즐이 회전방향으로 틀어진 상태를 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to measure the state in which the tundish nozzle is rotated in the rotating direction in the waiting tundish car.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 턴디쉬 센 노즐의 정렬상태를 측정하는 노즐 위치 측정수단과, 턴디쉬의 노즐을 절단 시 사용되는 장비 간 상호간섭을 방지할 수 있어 장비수명을 연장할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent the mutual interference between the nozzle position measuring means for measuring the alignment state of the tundish nozzle and the equipment used for cutting the nozzle of the tundish, .

이로써, 비정상정인 용강의 유동을 억제하여 제품결함을 사전에 방지할 수 있고, 장비 셋팅시간 및 작업 대기시간을 감축하여 결국 생산성 향상을 도모하게 되는 효과가 있다.
As a result, it is possible to prevent the product from being defected in advance by suppressing the flow of the molten steel, and it is possible to reduce the equipment setting time and the work waiting time, thereby improving the productivity.

도 1은 종래의 노즐 측정장비에 의해 턴디쉬 센 노즐의 위치를 측정하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 종래의 노즐 측정장비가 턴디쉬 센 노즐의 몰드 캡(mold cap)의 위치를 측정하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 제1프로브암이 스윙관절에 의해 이동한 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 노즐 위치 측정수단이 턴디쉬 센 노즐의 위치를 측정하는 것을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 턴디쉬 센 노즐의 회전방향으로 틀어짐 정도와 상하 위치를 측정하는 것을 개략적으로 나타낸 확대도이다.FIG. 1 schematically shows the position of a tundish nozzle by a conventional nozzle measuring instrument.
2 is a schematic view of a conventional nozzle measuring instrument measuring the position of a mold cap of a tundish nozzle.
3 is a side view schematically showing a state in which the first probe arm of the present invention is moved by the swing joint.
4 is a front view schematically showing the nozzle position measuring means of the present invention measuring the position of a tundish nozzle.
5 is an enlarged view schematically showing measurement of the degree of tilting and the vertical position of the tundish nozzle in the rotating direction according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로만 한정되는 것은 아니다.The embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 동일한 부호로 기재된 요소는 동일한 요소이고, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. In order to facilitate understanding of the embodiments described below, elements denoted by the same reference numerals in the accompanying drawings are the same elements, and among the constituent elements that perform the same function in each embodiment, the related elements are denoted by the same or an extension line number.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 도면은 특징을 쉽게 이해하도록 하기 위하여, 편의상 주요부가 되는 부분을 확대하여 나타내어, 각 요소의 크기 및 비율 등이 실제와 반드시 동일한 것은 아니다.
In addition, in order to facilitate understanding of the features, the drawings used in the following description are enlarged to show major portions for convenience, and the sizes and ratios of the respective elements are not necessarily the same as actual ones.

도 2에 도시된 것과 같이, 턴디쉬카(11)란, 주조공정에서 용강을 일시적으로 저장하는 턴디쉬(10)가 안착될 수 있도록, 턴디쉬(10)의 형상에 맞게 설계된 것으로써, 본 발명인 노즐 위치 측정수단은 기본적으로 턴디쉬카(11)에 연계되어 제공된다. 따라서, 하기 설명하는 구성요소들은 턴디쉬카(11)에 구비되는 노즐 위치 측정수단의 구성요소들이다.2, the tundish car 11 is designed to match the shape of the tundish 10 so that the tundish 10 for temporarily storing molten steel can be seated in the casting process, The nozzle position measuring means of the present invention is basically provided in association with the tundish car 11. [ Therefore, the components described below are components of the nozzle position measuring means provided in the tundish car 11. [

노즐 위치 측정수단은, 턴디쉬(10)를 수용하고 지지하는 바디프레임(100)과, 사아기 바디프레임(100)의 어느 일측에 설치되어 상기 턴디쉬(10)의 센 노즐(1)이 일정기준으로부터 회전방향으로 벗어난 수치를 측정하는 이동식 측정유닛으로 구성된다.The nozzle position measuring means includes a body frame 100 for receiving and supporting the tundish 10 and a plurality of nozzles 1 provided on either side of the tandem baby body frame 100, And a mobile measurement unit for measuring a value deviating from the reference in the rotational direction.

이때, 바디프레임(100)은, 턴디쉬(10)를 수용하도록, 상기 턴디쉬(10)의 일체에 설치될 수 있는데, 본 발명에서는, 상기 턴디쉬(10)에 대하여 각각 수평방향과 수직방향으로 배치되도록 구비된다. 즉, 상기 턴디쉬(10)의 수평방향으로 배치되어, 상기 턴디쉬의 하부를 지지하는 수평프레임(110)과, 일단은 상기 수평프레임(110)에 연결되며, 하단은 바닥에 고정되도록 상기 수평프레임(110)에 수직하게 설치되는 복수의 수직프레임(120)으로 구비될 수 있다. At this time, the body frame 100 may be installed to the tundish 10 in an integrated manner so as to receive the tundish 10. In the present invention, Respectively. That is, a horizontal frame 110, which is disposed in the horizontal direction of the tundish 10 and supports the lower portion of the tundish, is connected to the horizontal frame 110 at one end, And a plurality of vertical frames 120 installed perpendicularly to the frame 110.

상기와 같이 구성되는 바디프레임(100)에는, 턴디쉬(10)의 센 노즐(1)이 회전방향으로 틀어진 양을 측정하도록 이동식 측정유닛이 설치되는데, 이동식 측정유닛은 제1지지부재(41)와 제2지지부재(42)로 구성되는 지지요소와, 제1프로브암(31)과 제2프로브암(32)으로 구성되는 측정요소로 크게 나눌 수 있다.In the body frame 100 configured as described above, a mobile measurement unit is provided to measure the amount by which the sen nozzle 1 of the tundish 10 is rotated in the rotational direction. The mobile measurement unit includes a first support member 41, And a second supporting member 42, and a measuring element constituted by the first probe arm 31 and the second probe arm 32. [0050]

이때, 상기 제1,2지지부재(41,42)는 각각 바디프레임(100)에 연결되고 고정되며, 상기 제1,2프로브암(31,32)이 턴디쉬(10)의 센 노즐(1)의 틀어진 양을 측정함에 있어 수직 또는 수평방향으로 이동할 수 있도록 상기 제1,2프로브암(31,32)을 지지하고 고정하는 역할을 수행한다.The first and second support members 41 and 42 are connected to and fixed to the body frame 100. The first and second probe arms 31 and 32 are connected to the center nozzle 100 of the tundish 10 The first and second probe arms 31 and 32 are supported and fixed so that they can move in the vertical or horizontal direction.

그리고 상기 제1,2프로브암(31,32)이 턴디쉬(10)의 센 노즐(1)에 접촉하는 단부에는, 크로스측정기(33)가 설치된다. 본 발명에서 크로스측정기(33)란, 수평위치를 측정하는 계측기와 수직위치를 측정하는 계측기가 서로 교차되어 설치된 것을 의미한다. 본 발명에서는 리니어스케일을 교차하도록 설치하는 방법을 적용하였으나, 이는 당업자가 필요에 따라 충분히 변경 또는 치환 가능한 사항이다.A cross meter 33 is provided at an end of the tandem dish 10 where the first and second probe arms 31 and 32 come into contact with the sen nozzle 1. In the present invention, the cross measurer 33 means that a measuring instrument for measuring the horizontal position and a measuring instrument for measuring the vertical position are installed in an intersecting manner. In the present invention, a method of arranging the linear scale so as to cross each other is applied, but it is a matter that can be sufficiently changed or replaced by a person skilled in the art if necessary.

여기서, 상기 턴디쉬(10)의 센 노즐(1)의 양 측면에는, 초기의 센 노즐(1)의 중심을 파악할 수 있도록 센터라인이 표시되는데, 상기 크로스측정기(33)는 센터라인의 위치를 측정함으로써, 턴디쉬(10)의 센 노즐(1)이 회전방향으로 틀어진 양을 측정할 수 있는 것이다. A center line is displayed on both sides of the sen nozzle 1 of the tundish 10 so that the center of the initial sen nozzle 1 can be grasped. The cross meter 33 measures the position of the center line The amount by which the sen nozzle 1 of the tundish 10 is rotated in the rotating direction can be measured.

그러므로, 도 3 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 상기 크로스측정기(33)는, 턴디쉬(10)의 센 노즐(1)을 사이에 두고 각각 양측에 대칭으로 설치되며, 각각 측정한 턴디쉬(10)의 센 노즐(1)의 수평면상의 좌표값을 반환하도록 제공된다. 따라서, 양측에 대칭으로 설치된 크로스측정기(33)가 각각 반환하는 좌표값을 읽고, 그 좌표값의 차를 구하면, 턴디쉬(10)의 센 노즐(1)이 회전방향으로 얼마만큼 틀어져 있는가를 알 수 있게 된다.Therefore, as shown in FIGS. 3 to 4, the cross meter 33 is installed symmetrically on both sides of the sen- noze 1 of the tundish 10, To return the coordinate value on the horizontal plane of the centripetal nozzle 1 of the nozzle. Therefore, when the coordinate values returned by the cross meter 33 installed symmetrically on both sides are read and the difference of the coordinate values is obtained, it is possible to know how much the sen nozzle 1 of the tundish 10 is rotated in the rotating direction .

상기와 같은 제1,2프로브암(31,32)을 각각 고정하고 지지하도록 구비되는 제1지지부재(41) 및 제2지지부재(42)는, 각각 상기 수평프레임(110)에 접촉하여 고정됨으로써 주조방향으로 구속되고, 각각 상기 수직프레임(120)에 접촉하여 고정됨으로써 주조 수직방향으로 구속된다. 이에 대하여는, 도 2 내지 도 3을 참조할 수 있다.The first support member 41 and the second support member 42 that are adapted to fix and support the first and second probe arms 31 and 32 are fixed and fixed to the horizontal frame 110, Thereby being restrained in the casting direction and fixed in contact with the vertical frame 120, respectively. 2 to 3 can be referred to.

한편, 제1지지부재(41) 및 제2지지부재(42)는 각각 제1프로브암(31) 및 제2프로브암(32)과 접촉하여 연결되는데, 이때, 상기 제1,2프로브암(31,32)이 상기 턴디쉬의 노즐에 대하여 수직 또는 수평방향으로 회동하도록 제공되는 스윙관절(50)을 통하여 연결된다. The first and second support members 41 and 42 are connected to the first probe arm 31 and the second probe arm 32 in contact with each other. 31 and 32 are connected through a swing joint 50 provided to rotate in a vertical or horizontal direction with respect to the nozzle of the tundish.

스윙관절(50)의 수직 또는 수평방향 회동에 관하여 설명하면, 도 3에 도시된 것과 같이, 상기 스윙관절(50)은 제1프로브암(31)과 제2프로브암(32)을 각각 Y-Z평면상에서 90도로 접힐 수 있도록 한다. 또한, 도 2 내지 도 3을 참조하면, 제1프로브암(31)과 제2프로브암(32)은 각각 턴디쉬(10)의 센 노즐(1)의 양 측면을 향하고 있는 상태에서, X-Z평면상에서 90도로 접힐 수 있다.3, the swing joint 50 includes a first probe arm 31 and a second probe arm 32, which are arranged in the YZ plane (Y-axis direction) So that it can be folded 90 degrees. 2 to 3, the first probe arm 31 and the second probe arm 32 are positioned on both sides of the sen nozzle 1 of the tundish 10, Lt; / RTI >

따라서, 상기 스윙관절(50)에 의해 상기 제1,2프로브암(31,32)은 턴디쉬(10)의 센 노즐(1)에 대하여 수직 또는 수평방향으로 이동할 수 있으므로, 턴디쉬(10)의 노즐을 교체하거나 절단 시에, 타 장비들과 비 간섭되도록 할 수 있다.The first and second probe arms 31 and 32 can move vertically or horizontally with respect to the sen nozzle 1 of the tundish 10 by the swing joint 50, When the nozzles of the nozzle are replaced or cut off.

즉, 센 노즐(1)을 산소 절단하거나 주조 설비를 교체할 때에, 기존의 노즐 측정장비(5)는 이동이 불가능하므로 작업반경에 간섭되어, 노즐 측정장비(5) 자체가 손상되거나, 열에 의해 변형될 가능성이 농후했다. 따라서 장비의 수명이 짧고 교체 주기가 짧다는 단점이 있었다. That is, when the oxygen nozzle 1 is cut off or the casting equipment is replaced, the conventional nozzle measuring equipment 5 can not be moved, so that it is interfered with the working radius and the nozzle measuring equipment 5 itself is damaged, The possibility of transformation was enormous. Therefore, there is a disadvantage that the life of the equipment is short and the replacement cycle is short.

그러나, 본 발명에서 제공하는 스윙관절(50)에 의해 수직 또는 수평방향으로 회동이 가능한 노즐 위치 측정수단은 노즐을 절단하거나, 기타 장비의 교체작업을 실시할 경우에, 제1,2프로브암(31,32)을 이동시켜, 각각의 단부에 장착된 크로스측정기(33)가 손상되지 않도록 할 수 있는 것이다.However, in the case where the nozzle position measuring means capable of rotating vertically or horizontally by the swing joint 50 provided in the present invention cuts a nozzle or performs a replacement operation of other equipment, the first and second probe arms 31 and 32 are moved so as not to damage the cross meter 33 mounted at each end.

추가적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 크로스측정기(33)가 각각 센 노즐(1)의 양 측면에 접촉된 상태에서 버니어캘리퍼스(60)나 철자로 센 노즐(1) 바닥에서 거리를 측정할 경우에는, 턴디쉬(10)의 센 노즐(1)의 상하 위치도 확인할 수 있다.
5, when the cross meter 33 is in contact with both sides of the seno nozzle 1, the distance from the floor of the senon nozzle 1 is measured with the vernier caliper 60 or the spoon The vertical position of the sen nozzle 1 of the tundish 10 can be confirmed.

이상의 사항은 노즐 위치 측정수단을 구비하는 턴디쉬카의 특정 실시예를 설명한 것이며, 본 발명은 사용환경에 따라 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 밝혀두고자 한다.
It is to be understood that the above description is directed to a specific embodiment of a tundish with a nozzle position measuring means, and that the present invention can be variously modified and modified in various ways depending on the use environment.

1: 센 노즐 2: 내화물
3: 기성블록(precast block) 4: 몰드 캡(mold cap)
5: 노즐 측정장비 10: 턴디쉬
31: 제1프로브암 32: 제2프로브암
33: 크로스측정기 41: 제1지지부재
42: 제2지지부재 50: 스윙관절
60: 버니어캘리퍼스 100: 바디프레임
110: 수평프레임 120: 수직프레임1: Sen nozzle 2: Refractory
3: precast block 4: mold cap
5: Nozzle measuring instrument 10: Tundish
31: first probe arm 32: second probe arm
33: Cross meter 41: First support member
42: second support member 50: swing joint
60: Vernier caliper 100: Body frame
110: Horizontal frame 120: Vertical frame

Claims (7)

턴디쉬(10)를 수용하고 지지하는 바디프레임(100);
상기 바디프레임에 제공되며, 상기 턴디쉬(10)의 센 노즐(1)의 양 측면에 각각 구비된 중심선의 위치를 측정하도록 상호 대칭으로 구비되는 이동식 측정유닛;을 포함하여 구성되되,
상기 이동식 측정유닛은,
상기 바디프레임(100)에 장착되어 상기 턴디쉬 센 노즐의 일 측면에 접촉하게 제공되는 제1프로브암(31); 및
상기 바디프레임(100)에 장착되어 상기 턴디쉬 센 노즐의 타 측면에 접촉하게 제공되는 제2프로브암(32);
을 포함하고,
상기 제1,2프로브암(31,32)은,
상기 중심선의 수평면상 좌표값을 반환하도록, 상기 턴디쉬의 센 노즐(1)에 접촉하는 일측에 교차되어 설치되는 리니어스케일로 제공되는 크로스측정기(33);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 위치 측정수단을 구비하는 턴디쉬카.
A body frame (100) for receiving and supporting the tundish (10);
And a movable type measuring unit provided on the body frame and being provided symmetrically to measure positions of center lines provided on both sides of the sen nozzle 1 of the tundish 10,
The mobile measurement unit includes:
A first probe arm (31) mounted on the body frame (100) and provided to be in contact with one side surface of the tundishesen nozzle; And
A second probe arm (32) mounted on the body frame (100) and provided to be in contact with the other side of the tundishesen nozzle;
/ RTI >
The first and second probe arms 31,
A cross meter (33) provided on the linear scale so as to be installed on one side of the tandem so as to contact with the sen nozzle (1) so as to return the horizontal plane coordinate value of the center line;
And a nozzle position measuring means for measuring the nozzle position of the tundish.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 바디프레임(100)은,
상기 턴디쉬(10)에 대하여 수평방향으로 설치되어, 상기 턴디쉬(10)의 하부를 지지하는 수평프레임(110);
일단은 상기 수평프레임에 연결되며, 하단은 바닥에 고정되도록 상기 수평프레임에 수직하게 설치되는 복수의 수직프레임(120);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 위치 측정수단을 구비하는 턴디쉬카.
The method according to claim 1,
The body frame (100)
A horizontal frame 110 installed horizontally with respect to the tundish 10 to support a lower portion of the tundish 10;
A plurality of vertical frames (120) connected to the horizontal frame at one end and vertically installed at the bottom to be fixed to the floor;
And a nozzle position measuring means for measuring the nozzle position of the nozzle.
제4항에 있어서,
상기 이동식 측정유닛은,
주조방향으로 구속되도록 상기 수평프레임에 접촉하여 고정되며, 주조 수직방향으로 구속되도록 상기 수직프레임에 접촉하여 고정되되,
상기 제1프로브암(31)과 연결되는 제1지지부재(41); 및
상기 제2프로브암(32)과 연결되는 제2지지부재(42);를 포함하고,
상기 제1,2프로브암(31,32)과 상기 제1,2지지부재(41,42)는 스윙관절(50)로 연결되는 것을 특징으로 하는 노즐 위치 측정수단을 구비하는 턴디쉬카.
5. The method of claim 4,
The mobile measurement unit includes:
And is fixed in contact with and fixed to the horizontal frame so as to be confined in the casting direction,
A first support member 41 connected to the first probe arm 31; And
And a second support member (42) connected to the second probe arm (32)
Wherein the first and second probe arms (31, 32) and the first and second support members (41, 42) are connected by a swing joint (50).
제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항의 노즐 위치 측정수단을 구비하는 턴디쉬카를 이용하여 턴디쉬 센 노즐의 중심선의 위치를 측정하는 방법으로,
상기 크로스측정기가 상기 턴디쉬 센 노즐에 접촉한 상태에서 상기 턴디쉬 센 노즐의 위치를 측정하는 측정단계;를 포함하되,
상기 측정단계는,
상기 중심선의 상하위치를 판별하도록, 상기 턴디쉬 센 노즐의 바닥면에서부터 상기 중심선까지의 거리를 측정하여 수행되는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 센 노즐의 위치 측정 방법.
A method for measuring a position of a centerline of a tundish nozzle using a tundish car having the nozzle position measuring means according to any one of claims 1, 4 and 5,
And a measuring step of measuring a position of the tundishesen nozzle in a state where the cross measuring instrument is in contact with the tundish sen- nous nozzle,
Wherein the measuring step comprises:
Wherein the distance between the bottom surface of the tundishesen nozzle and the center line is measured to determine a vertical position of the center line.
제6항에 있어서,
상기 측정단계는.
상기 턴디쉬 센 노즐의 바닥면에서부터 상기 중심선까지의 거리를 버니어캘리퍼스(60) 또는 철자로 측정하여 수행되는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 센 노즐의 위치 측정 방법.

The method according to claim 6,
Wherein the measuring step comprises:
Wherein the distance from the bottom surface of the tundish nozzle to the center line is measured by vernier caliper (60) or spelling.

KR1020130163232A 2013-12-24 2013-12-24 Tundish car having measurment means for nozzle position and Measurment method of nozzle position using the same KR101536467B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130163232A KR101536467B1 (en) 2013-12-24 2013-12-24 Tundish car having measurment means for nozzle position and Measurment method of nozzle position using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130163232A KR101536467B1 (en) 2013-12-24 2013-12-24 Tundish car having measurment means for nozzle position and Measurment method of nozzle position using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150074964A KR20150074964A (en) 2015-07-02
KR101536467B1 true KR101536467B1 (en) 2015-07-13

Family

ID=53787993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130163232A KR101536467B1 (en) 2013-12-24 2013-12-24 Tundish car having measurment means for nozzle position and Measurment method of nozzle position using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101536467B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000010808A (en) * 1996-05-08 2000-02-25 암루쉬 만프레드, 프로머 우어줄라 Controlling apparatus for establishing position of billet-supporting element
JP2001087844A (en) * 1999-09-20 2001-04-03 Sumitomo Metal Ind Ltd Device for adjusting position of immersion nozzle for continuous casting and continuous casting method of metal
KR20020084952A (en) * 2001-05-03 2002-11-16 주식회사 포스코 A nozzle correction apparatus and the method of a burnet for slab cutting
KR20130053559A (en) * 2011-11-15 2013-05-24 주식회사 포스코 Apparatus for the nozzle of tundish

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000010808A (en) * 1996-05-08 2000-02-25 암루쉬 만프레드, 프로머 우어줄라 Controlling apparatus for establishing position of billet-supporting element
JP2001087844A (en) * 1999-09-20 2001-04-03 Sumitomo Metal Ind Ltd Device for adjusting position of immersion nozzle for continuous casting and continuous casting method of metal
KR20020084952A (en) * 2001-05-03 2002-11-16 주식회사 포스코 A nozzle correction apparatus and the method of a burnet for slab cutting
KR20130053559A (en) * 2011-11-15 2013-05-24 주식회사 포스코 Apparatus for the nozzle of tundish

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150074964A (en) 2015-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2924443B1 (en) Device and method for measuring flow rate near liquid steel surface
JP2013226605A (en) Double head surface grinding method and double head surface grinder
CN104399916A (en) Offline rapid arc-aligning method for movable segment of arc-shaped billet continuous casting machine
CN101210809A (en) Continuous casting machine sector section centering measurement method
KR101536467B1 (en) Tundish car having measurment means for nozzle position and Measurment method of nozzle position using the same
CN103561887A (en) Control instrument and method for monitoring plate of ingot in continuous casting plant
CN104344781A (en) Device for accurately measuring depth of wire rod rolling groove
KR101080194B1 (en) Torch arrangement line adjusting device
US4735399A (en) Method of operating a continuous casting apparatus and a casting flame cutting machine for carrying out the method
KR101235615B1 (en) Instrument measuring a aligning state of strand roll for continuous casting, apparatus and method for measuring a aligning state of strand roll using the same
JP2009214150A (en) Surface defect-determining method for continuously cast slab and method for producing the same
KR101607219B1 (en) Measuring apparatus for Alignment
CN208419835U (en) A kind of glass curvature check-out console
KR101368938B1 (en) Device for measuring flatness of steel plate
CN212658185U (en) Auxiliary device for detection
CN219390815U (en) Immersed nozzle vertical and side hole angle measuring device
CN214417614U (en) Scanning type infrared temperature measuring device for continuous temperature measurement of continuous casting slab
CN114951566A (en) Construction method of crystallizer of continuous casting machine
JPS60127011A (en) Roll grinding device of rolling mill
CN220960050U (en) Centering device for rapid measuring pushing bed
CN209432034U (en) A kind of mobile leveling ruler for the detection of continuous casting machine fan-shaped segment radian
CN202692896U (en) Device for measuring wall thickness of punch of glass mould
KR101382378B1 (en) Support apparatus, grinding machine having the same and the grinding method
KR20230030616A (en) Apparatus for measuring of segment's roll level
KR101424463B1 (en) Measurement apparatus for centering guide block

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180704

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190705

Year of fee payment: 5