KR101235615B1 - Instrument measuring a aligning state of strand roll for continuous casting, apparatus and method for measuring a aligning state of strand roll using the same - Google Patents

Instrument measuring a aligning state of strand roll for continuous casting, apparatus and method for measuring a aligning state of strand roll using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101235615B1
KR101235615B1 KR1020110040066A KR20110040066A KR101235615B1 KR 101235615 B1 KR101235615 B1 KR 101235615B1 KR 1020110040066 A KR1020110040066 A KR 1020110040066A KR 20110040066 A KR20110040066 A KR 20110040066A KR 101235615 B1 KR101235615 B1 KR 101235615B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
continuous casting
displacement
line
strand
roll
Prior art date
Application number
KR1020110040066A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120122089A (en
Inventor
하태준
문홍길
조원재
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020110040066A priority Critical patent/KR101235615B1/en
Publication of KR20120122089A publication Critical patent/KR20120122089A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101235615B1 publication Critical patent/KR101235615B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/10—Supplying or treating molten metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D2/00—Arrangement of indicating or measuring devices, e.g. for temperature or viscosity of the fused mass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/16—Closures stopper-rod type, i.e. a stopper-rod being positioned downwardly through the vessel and the metal therein, for selective registry with the pouring opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels

Abstract

본 발명은 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정장치에 관한 것으로, 연속주조용 스트랜드의 롤들이 형성하는 연주라인에 삽입되어 상기 연주라인을 따라 이동하는 블록형상의 몸체와, 상기 몸체의 상하면에 설치되며 상기 연주라인과 접해 상기 연주라인의 형태에 따라 변위되는 변위체와, 상기 변위체에 각각 설치되어 상기 변위체의 기울기값을 측정하는 센서로 이루어진 측정기; 및 상기 측정기의 센서와 연결되며, 상기 센서로부터 전송되는 상기 변위체의 기울기값이 서로 평행한지 측정하는 컴퓨터수단;을 특징으로 한다.
본 발명에 의해, 온라인 또는 오프라인 상에서 스트랜드 롤의 정렬 상태를 간편하게 측정 및 평가할 수 있다.The present invention relates to a device for measuring the alignment state of the continuous casting strand roll, the block-shaped body is inserted into the playing line formed by the rolls of the continuous casting strand to move along the playing line, and installed on the upper and lower surfaces of the body A measuring device comprising a displacement body contacting the playing line and displaced according to the shape of the playing line, and sensors installed at the displacement bodies to measure inclination values of the displacement body; And computer means connected to the sensor of the measuring device and measuring whether the inclination values of the displacement bodies transmitted from the sensor are parallel to each other.
According to the present invention, the alignment of the strand rolls can be easily measured and evaluated on-line or off-line.

Description

연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정기, 그 측정기를 이용한 측정장치 및 방법{INSTRUMENT MEASURING A ALIGNING STATE OF STRAND ROLL FOR CONTINUOUS CASTING, APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING A ALIGNING STATE OF STRAND ROLL USING THE SAME}INSTRUMENT MEASURING A ALIGNING STATE OF STRAND ROLL FOR CONTINUOUS CASTING, APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING A ALIGNING STATE OF STRAND ROLL USING THE SAME}

본 발명은 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정기, 그 측정기를 이용한 측정장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스트랜드 롤의 정렬 상태를 편리하게 측정할 수 있는 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정기, 그 측정기를 이용한 측정장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an alignment state measuring device for a continuous casting strand roll, a measuring apparatus and method using the measuring device, and more particularly, an alignment state measuring device for a continuous casting strand roll capable of conveniently measuring the alignment state of the strand roll. And a measuring device and method using the measuring device.

일반적으로, 연속 주조기는 제강로에서 생산되어 래들(ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(TUNDISH)에 받았다가 연속 주조기용 주형로 공급하여 일정한 크기의 슬라브를 생산하는 설비이다.In general, a continuous casting machine is a facility for producing slabs of a constant size by receiving a molten steel produced in a steelmaking furnace and transferred to a ladle in a tundish and then supplying it as a mold for a continuous casting machine.

상기 연속 주조기는 용강을 저장하는 래들과, 턴디쉬 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 주물으로 형성하는 연속 주조기용 주형과, 상기 주형에 연결되어 주형에서 형성된 주물을 이동시키는 다수의 핀치롤러를 포함한다.The continuous casting machine includes a ladle for storing molten steel, a continuous casting machine mold for cooling the tundish and the molten steel discharged from the tundish to form a casting having a predetermined shape, and a casting formed in the mold connected to the mold. It includes a plurality of pinch roller to move.

다시 말해서, 상기 래들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 주형에서 소정의 폭과 두께를 가지는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주물로 형성되어 핀치롤러를 통해 이송되는 것이다.
In other words, the molten steel tapping out of the ladle and tundish is formed of a slab (Slab) or bloom (Bloom), billet (Billet) having a predetermined width and thickness in the mold and is transferred through the pinch roller.

본 발명의 목적은 스트랜드 롤의 정렬 상태를 편리하게 측정할 수 있는 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정기, 그 측정기를 이용한 측정장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an alignment state measuring device for a continuous casting strand roll capable of conveniently measuring the alignment state of the strand rolls, a measuring apparatus and a method using the measuring machine.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular embodiments that are described. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, There will be.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 측정기는 블록 형상을 이루며, 연속주조용 스트랜드의 롤들이 형성하는 연주라인에 삽입되어 상기 연주라인을 따라 이동하는 몸체; 상기 몸체의 상하면에 설치되며, 상기 연주라인과 접해 상기 연주라인의 형태에 따라 변위되는 변위체; 및 상기 변위체에 각각 설치되어 상기 변위체의 기울기값을 측정하는 센서;를 특징으로 한다.Measuring device according to the present invention for achieving the above object forms a block shape, the body is inserted into the playing line formed by the rolls of the continuous casting strand to move along the playing line; A displacement body installed on the upper and lower surfaces of the body and in contact with the playing line and displaced according to the shape of the playing line; And sensors installed at the displacement bodies to measure inclination values of the displacement bodies.

상기 변위체는 상기 스트랜드 롤의 좌우 간격보다 긴 길이를 갖는 것이 바람직하다.The displacement body preferably has a length longer than the left and right spacing of the strand roll.

상기 변위체는 상기 몸체와의 사이에 설치되는 스프링을 통해 상기 연주라인의 형태에 따라 탄력적으로 변위될 수 있다.The displacement body may be elastically displaced according to the shape of the playing line through a spring installed between the body and the body.

상기 몸체, 변위체 및 센서는 한 셋트를 이루며, 상기 셋트는 연결부재를 사이에 두고 다수개로 배열될 수 있다.The body, the displacement body and the sensor form a set, and the set may be arranged in plural number with the connection member therebetween.

상기 연결부재는 유연성을 갖는 수지재질로 이루어지는 것이 좋다.The connection member may be made of a resin material having flexibility.

상기 몸체에 설치되는 삽입 및 인출용 고리를 더 포함할 수 있다.
It may further include an insertion and withdrawal ring installed on the body.

한편, 본 발명에 따른 측정장치는 연속주조용 스트랜드의 롤들이 형성하는 연주라인에 삽입되어 상기 연주라인을 따라 이동하는 블록형상의 몸체와, 상기 몸체의 상하면에 설치되며 상기 연주라인과 접해 상기 연주라인의 형태에 따라 변위되는 변위체와, 상기 변위체에 각각 설치되어 상기 변위체의 기울기값을 측정하는 센서로 이루어진 측정기; 및 상기 측정기의 센서와 연결되며, 상기 센서로부터 전송되는 상기 변위체의 기울기값이 서로 평행한지 측정하는 컴퓨터수단;을 특징으로 한다.On the other hand, the measuring device according to the present invention is inserted into the playing line formed by the rolls of the continuous casting strand and move along the playing line, the block-shaped body is installed on the upper and lower surfaces of the body in contact with the playing line A measuring device comprising a displacement body displaced according to the shape of a line, and a sensor mounted on the displacement body to measure an inclination value of the displacement body; And computer means connected to the sensor of the measuring device and measuring whether the inclination values of the displacement bodies transmitted from the sensor are parallel to each other.

상기 변위체는 상기 스트랜드 롤의 좌우 간격보다 긴 길이를 갖는 것이 바람직하다.The displacement body preferably has a length longer than the left and right spacing of the strand roll.

상기 변위체는 상기 상기 몸체와의 사이에 설치되는 스프링을 통해 상기 연주라인의 형태에 따라 변위될 수 있다.The displacement body may be displaced according to the shape of the playing line through a spring installed between the body and the body.

상기 몸체, 변위체 및 센서는 한 셋트를 이루며, 상기 셋트는 연결부재를 사이에 두고 다수개로 배열될 수 있다.The body, the displacement body and the sensor form a set, and the set may be arranged in plural number with the connection member therebetween.

상기 연결부재는 유연성을 갖는 수지재질로 이루어지는 것이 좋다.The connection member may be made of a resin material having flexibility.

상기 몸체에 설치되는 삽입 및 인출용 고리를 더 포함할 수 있다.
It may further include an insertion and withdrawal ring installed on the body.

또한, 본 발명에 따른 측정방법은 연속주조용 스트랜드의 롤들이 형성하는 연주라인에 삽입되어 상기 연주라인을 따라 이동하는 측정기의 센서로부터 각 변위체의 기울기값을 얻는 단계; 및 상기 변위체의 기울기값들이 서로 평행한지 측정하는 단계;를 포함하되, 상기 변위체는 스프링을 통해 상기 연주라인의 형태를 따라 탄력적으로 변위될 수 있다. In addition, the measuring method according to the present invention comprises the steps of obtaining the inclination value of each displacement body from the sensor of the measuring instrument is inserted into the playing line formed by the rolls of the continuous casting strand to move along the playing line; And measuring whether the inclination values of the displacement bodies are parallel to each other, wherein the displacement bodies may be elastically displaced along the shape of the playing line through a spring.

상기 변위체의 기울기값들이 서로 평행하면 상기 스트랜드 롤들의 정렬상태가 양호함을 판단한다.
When the inclination values of the displacement bodies are parallel to each other, it is determined that the alignment of the strand rolls is good.

본 발명에 의해, 온라인 또는 오프라인 상에서 스트랜드 롤의 정렬 상태가 간편하게 측정 및 평가될 수 있다.With the present invention, the alignment of the strand rolls can be easily measured and evaluated on-line or off-line.

이로 인해, 스트랜드 롤의 정렬 상태를 측정하기 위한 준비 시간이 크게 단축되어 작업성이 크게 향상된다.For this reason, the preparation time for measuring the alignment state of a strand roll is shortened significantly, and workability improves significantly.

또한, 소형이고 구조가 간단하기 때문에 제조가 쉽고 경제적이다.
In addition, manufacturing is easy and economical because of its compact size and simple structure.

도 1은 용강(M)의 흐름을 중심으로 연속주조기를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정기를 이용한 측정장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정기를 이용한 측정방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 측정기가 연속주조용 스트랜드 롤이 형성하는 연주라인을 따라 이동하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 롤 정렬상태 측정 결과를 나타낸 그래프이다.1 is a conceptual diagram for explaining a continuous casting machine mainly on the flow of molten steel (M).
Figure 2 is a view showing a measuring device using the alignment state measuring device of the continuous casting strand roll of the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing a measuring method using the alignment state measuring device of the continuous casting strand roll of the present invention.
Figure 4 is a view showing a state in which the measuring device of the present invention moves along the performance line formed by the continuous casting strand roll.
5 is a graph showing the measurement results of the roll alignment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like elements in the figures are denoted by the same reference numerals wherever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1을 참조하면, 용강(M)은 래들(10)에 수용된 상태에서 턴디쉬(20)로 유동하게 된다. 이러한 유동을 위하여, 래들(10)에는 턴디쉬(20)를 향해 연장하는 슈라우드노즐(Shroud nozzle, 15)이 설치된다. 슈라우드노즐(15)은 용강(M)이 공기에 노출되어 산화·질화되지 않도록 턴디쉬(20) 내의 용강에 잠기도록 연장한다. 슈라우드노즐(15)의 파손 등으로 용강(M)이 공기 중에 노출된 경우를 오픈 캐스팅(Open casting)이라 한다.Referring to FIG. 1, the molten steel M flows into the tundish 20 in a state accommodated in the ladle 10. For this flow, the ladle 10 is provided with a shroud nozzle 15 extending toward the tundish 20. The shroud nozzle 15 extends so as to be submerged in the molten steel in the tundish 20 so that the molten steel M is not exposed to the air and oxidized and nitrided. The case where molten steel M is exposed to air due to breakage of shroud nozzle 15 is referred to as open casting.

턴디쉬(20) 내의 용강(M)은 몰드(30) 내로 연장하는 침지노즐(Submerged Entry Nozzle, 25)에 의해 몰드(30) 내로 유동하게 된다. 침지노즐(25)은 몰드(30)의 중앙에 배치되어, 침지노즐(25)의 양 토출구에서 토출되는 용강(M)의 유동이 대칭을 이룰 수 있도록 한다. 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출의 시작, 토출 속도, 및 중단은 침지노즐(25)에 대응하여 턴디쉬(20)에 설치되는 스톱퍼(Stopper, 21)에 의해 결정된다.The molten steel M in the tundish 20 flows into the mold 30 by a submerged entry nozzle 25 extending into the mold 30. The immersion nozzle 25 is disposed in the center of the mold 30 so that the flow of molten steel M discharged from both discharge ports of the immersion nozzle 25 can be symmetrical. The start, discharge speed, and stop of the discharge of the molten steel M through the immersion nozzle 25 are determined by a stopper 21 installed in the tundish 20 corresponding to the immersion nozzle 25.

구체적으로, 스톱퍼(21)는 침지노즐(25)의 입구를 개폐하도록 침지노즐(25)과 동일한 라인을 따라 수직 이동될 수 있다. 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 유동에 대한 제어는, 스톱퍼 방식과 다른, 슬라이드 게이트(Slide gate) 방식을 이용할 수도 있다. 슬라이드 게이트는 판재가 턴디쉬(20) 내에서 수평 방향으로 슬라이드 이동하면서 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출 유량을 제어하게 된다.Specifically, the stopper 21 may be vertically moved along the same line as the immersion nozzle 25 to open and close the inlet of the immersion nozzle 25. Control of the flow of the molten steel M through the immersion nozzle 25 may use a slide gate method, which is different from the stopper method. The slide gate controls the discharge flow rate of the molten steel M through the immersion nozzle 25 while the sheet material slides in the horizontal direction in the tundish 20.

몰드(30) 내의 용강(M)은 몰드(30)를 이루는 벽면에 접한 부분부터 응고하기 시작한다. 이는 용강(M)의 중심보다는 주변부가 수냉되는 몰드(30)에 의해 열을 잃기 쉽기 때문이다. 주변부가 먼저 응고되는 방식에 의해, 스트랜드(80)의 주조 방향을 따른 뒷부분은 미응고 용강(82)이 응고쉘(81)에 감싸여진 형태를 이루게 된다.The molten steel M in the mold 30 starts to solidify from the part in contact with the wall surface forming the mold 30. This is because heat is more likely to be lost by the mold 30 in which the periphery is cooled rather than the center of the molten steel M. By the way that the periphery is first solidified, the back portion along the casting direction of the strand 80 forms a shape in which the unsolidified molten steel 82 is wrapped in the solidified shell 81.

핀치롤이 완전히 응고된 스트랜드(80)의 선단부(83)를 잡아당김에 따라, 미응고 용강(82)은 응고쉘(81)과 함께 주조 방향으로 이동하게 된다. 미응고 용강(82)은 위 이동 과정에서 냉각수를 분사하는 스프레이수단(65)에 의해 냉각된다. 이는 스트랜드(80)에서 미응고 용강(82)이 차지하는 두께가 점차로 작아지게 한다. 스트랜드(80)가 일 지점(85)에 이르면, 스트랜드(80)는 전체 두께가 응고쉘(81)로 채워지게 된다. 응고가 완료된 스트랜드(80)는 절단 지점(91)에서 일정 크기로 절단되어 슬라브 등과 같은 주편(P)으로 나누어진다.As the pinch roll pulls the tip portion 83 of the strand 80 completely solidified, the unsolidified molten steel 82 moves together with the solidified shell 81 in the casting direction. The uncondensed molten steel 82 is cooled by the spray means 65 for spraying the cooling water in the above movement process. This causes the thickness of the uncooled steel (82) in the strand (80) to gradually decrease. When the strand 80 reaches a point 85, the strand 80 is filled with the solidification shell 81 in its entire thickness. The solidified strand 80 is cut to a predetermined size at the cutting point 91 and divided into slabs P such as slabs.

한편, 상기 도 1에서 지지롤과 핀치롤 등(이하, "롤(60)"라고 한다)을 포함한 장치를 스트랜드(strand)라고도 하는데, 본 발명에 기재된 스트랜드(80)는 몰드(30)와 절단기 사이에서 이동되는 응고쉘(81)과 미응고 용강(82)을 칭한다.Meanwhile, in FIG. 1, a device including a support roll, a pinch roll, and the like (hereinafter, referred to as a “roll 60”) is also called a strand, and the strand 80 described in the present invention includes a mold 30 and a cutter. The solidified shell 81 and the unsolidified molten steel 82 which are moved between are called.

도 2는 본 발명의 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정기를 이용한 측정장치를 나타낸 도면으로서, 본 발명의 측정기(100)는 스트랜드 롤(60)이 형성하는 연주라인(L)에 삽입되어 연주라인(L)을 따라 이동하며 롤(60)의 정렬 상태를 측정하기 위한 기울기값을 얻는다.Figure 2 is a view showing a measuring device using the alignment state measuring device of the continuous casting strand roll of the present invention, the measuring device 100 of the present invention is inserted into the performance line (L) formed by the strand roll 60, the performance line Moving along (L), the inclination value for measuring the alignment of the roll 60 is obtained.

이러한 측정기(100)는 몸체(110)를 구비한다. 몸체(110)는 블록 형상을 이루어 연주라인(L)에 삽입되어 연주라인(L)을 따라 이동하며, 이와 같은 몸체(110)의 상하면에 변위체(120a)(120b)가 각각 설치되고, 기울기값을 얻기 위한 센서(130)가 변위체(120a)(120b)에 각각 설치된다.This meter 100 has a body (110). Body 110 is formed in a block shape is inserted into the performance line (L) to move along the performance line (L), the displacement body (120a, 120b) is installed on the upper and lower surfaces of the body 110, respectively, tilt Sensors 130 for obtaining a value are installed in the displacement bodies 120a and 120b, respectively.

변위체(120a)(120b)는 연주라인(L)과 접해 즉, 롤(60)과 접해 롤(60)이 형성하는 연주라인(L)의 형태에 따라 변위되고, 센서(130)는 이와 같이 변위되는 변위체(120a)(120b)의 기울기값을 측정하여 얻는다.The displacement bodies 120a and 120b are in contact with the performance line L, that is, in contact with the roll 60, and are displaced according to the shape of the performance line L formed by the roll 60, and the sensor 130 is thus It is obtained by measuring the inclination value of the displaced bodies 120a and 120b to be displaced.

변위체(120a)(120b)는 몸체(110)와의 사이에 설치되는 스프링(140)을 통해 연주라인(L)의 형태에 따라 탄력적으로 변위되며, 도면과 같이 2개의 스프링(140)이 받치는 형태로 몸체(110)의 상하면에 설치되어 연주라인(L)의 형태에 따라 상하, 전후로 변위한다.Displacement body (120a) (120b) is elastically displaced according to the shape of the performance line (L) through the spring 140 is installed between the body 110, the form supported by the two springs 140 as shown It is installed on the upper and lower surfaces of the furnace body 110 and displaces up and down, back and forth according to the shape of the performance line (L).

변위체(120a)(120b)는 길이를 좌우 롤(60)간 간격보다 다소 길게 하고 너비는 가능한 최소화 하도록 설계하여 연주라인(L)에 대한 측정기(100)의 이동 및 측정의 용이성을 얻도록 함이 좋고, 몸체(110)는 이와 같은 변위체(120a)(120b)의 길이 및 너비를 따른다. 센서(130)는 잘 알려진 바와 같은 통상의 기술인 기울기센서로서 이에 대한 설명은 생략한다.The displacement bodies 120a and 120b are designed to make the length somewhat longer than the gap between the left and right rolls 60 and to minimize the width as much as possible to obtain the ease of movement and measurement of the measuring device 100 with respect to the performance line L. This is good, the body 110 follows the length and width of such a displacement body (120a, 120b). The sensor 130 is a tilt sensor which is a conventional technology as is well known, and description thereof will be omitted.

이와 같은 구조의 측정기(100)는 연결부재(161)를 사이에 두고 2대 이상 배열되어 기울기값을 반복 측정함으로써 측정의 정밀성을 얻도록 함이 좋은데, 3대 이상이 배열될 경우 연주라인(L)을 따라 이동이 쉽지 않기 때문에, 2대가 연결부재(161)를 사이에 두고 배열되어 기울기값을 반복 측정함이 좋다.The measuring device 100 having such a structure is arranged to have two or more connecting members 161 therebetween so that the measurement accuracy can be obtained by repeatedly measuring the inclination value. Because it is not easy to move along, the two are arranged with the connecting member 161 in between, it is good to repeatedly measure the inclination value.

연결부재(161)는 연주라인(L)의 곡선부에서 구부러져 측정기(100)가 용이하게 이동할 수 있도록 유연성을 갖는 수지재질로 이루어지며, 바람직하게는 고무재질로 이루어지는 것이다.The connection member 161 is bent at the curved portion of the playing line (L) is made of a resin material having flexibility to allow the measuring device 100 to move easily, preferably made of a rubber material.

측정기(100)는 삽입 및 인출용 고리(181)를 달아 연주라인(L)에 대한 삽입 및 인출을 용이하게 하는데, 1대가 사용되는 경우 몸체(110)의 앞뒤면에 설치되고, 연결부재(161)를 사이에 두고 2대가 사용되는 경우 전후(前後) 측정기(100)의 몸체(110) 앞뒤면에 각각 설치되어 연주라인(L)에 대한 삽입 및 인출을 용이하게 한다. 예컨대, 고리(181)에는 와이어(182)가 연결되어 측정기(100)의 삽입 및 인출을 용이하게 한다.Measuring device 100 is attached to the insertion and withdrawal ring 181 to facilitate the insertion and withdrawal for the performance line (L), when one is used is installed on the front and rear of the body 110, the connection member 161 In the case where two units are used, the front and rear surfaces of the body 110 of the front and rear measuring instrument 100 are respectively installed to facilitate the insertion and withdrawal of the performance line (L). For example, a wire 182 is connected to the ring 181 to facilitate insertion and withdrawal of the meter 100.

한편, 센서(130)가 얻은 변위체(120a)(120b)의 기울기값은 통신케이블(201)을 거쳐 컴퓨터수단(210)으로 전송된다. 컴퓨터수단(210)은 노트북이나 PC 등과 같은 컴퓨터로서 센서(130)에서 실시간 전송되는 변위체(120a)(120b)의 기울기값을 수집하여 저장한다.Meanwhile, the inclination values of the displacement bodies 120a and 120b obtained by the sensor 130 are transmitted to the computer means 210 via the communication cable 201. The computer means 210 collects and stores the inclination values of the displacement bodies 120a and 120b transmitted in real time from the sensor 130 as a computer such as a laptop or a PC.

컴퓨터수단(210)은 수집한 변위체(120a)(120b)의 기울기값을 통해 롤(60)의 정렬 상태를 판단하며, 변위체(120a)(120b)의 기울기값이 서로 평행한지 측정하여 롤(60)의 정렬 상태를 판단한다.The computer means 210 determines the alignment of the rolls 60 based on the inclination values of the collected displacement bodies 120a and 120b, and measures whether the inclination values of the displacement bodies 120a and 120b are parallel to each other. The alignment state of 60 is determined.

도 3은 본 발명의 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정기를 이용한 측정방법을 나타낸 흐름도로서, 연주라인(L)을 따라 측정기(100)가 이동하는 동안(단계 S1), 컴퓨터수단(210)은 센서(130)로부터 변위체(120a)(120b)의 기울기값을 수집하고(단계 S2), 수집한 변위체(120a)(120b)의 기울기값이 서로 평행한지 측정하여 롤(60)의 정렬 상태를 판단한다(단계 S3).Figure 3 is a flow chart showing a measuring method using the alignment state measuring device of the continuous casting strand roll of the present invention, while the measuring device 100 is moved along the playing line (L) (step S1), the computer means 210 The inclination values of the displacement bodies 120a and 120b are collected from the sensor 130 (step S2), and the alignment values of the rolls 60 are measured by measuring whether the inclination values of the collected displacement bodies 120a and 120b are parallel to each other. (Step S3).

컴퓨터수단(210)은 연주라인(L)을 여러 구간으로 구획하여 롤(60)의 정렬 상태를 판단하는데, 예컨대 롤(60)과 롤(60) 사이를 1구간으로 구획해서 롤(60)의 정렬 상태를 정밀하게 판단하며, 롤(60)과 구간에 고유번호(예컨대, 숫자와 알파벳 등)를 각각 부여하여 어느 구간에 어떤 롤(60)이 배치되는지 설정한다.The computer means 210 divides the performance line L into several sections to determine the alignment of the rolls 60. For example, the computer means 210 partitions the roll 60 between the rolls 60 and 60 in one section. The alignment state is precisely determined, and unique rolls (eg, numbers and alphabets) are assigned to the rolls 60 and sections, respectively, to set which rolls 60 are arranged in which sections.

도 4 및 도 5에 예시된 바와 같이, 컴퓨터수단(210)은 기울기값을 수집한 결과, B구간과 C구간의 기울기값이 서로 평행하지 않음을 측정하고, 하면 변위체(120b)의 기울기값이 변곡되어 서로 평행하지 않음을 측정하여, 연주라인(L)의 하측 B구간과 C구간 사이에 위치하는 6번 롤(60)의 정렬 상태가 불량임을 판단한다.As illustrated in FIG. 4 and FIG. 5, the computer means 210 measures the inclination values of the sections B and C not parallel to each other as a result of collecting the inclination values, and determines the inclination value of the lower surface displacement body 120b. This inflection is measured so as not to be parallel to each other, and it is determined that the alignment state of the sixth roll 60 located between the lower B section and the C section of the playing line L is poor.

이와 같은 컴퓨터수단(210)의 판단은 연주라인(L)을 따라 측정기(100)가 이동하는 동안 이루어질 수 있고, 정렬 상태가 불량한 롤(60)이 감지되면, 즉시 경보기를 울리거나 경고등을 점멸하여 작업자에게 고지하고, 모니터에 그 위치를 표시할 수 있다.
Such determination of the computer means 210 can be made while the measuring device 100 moves along the playing line L, and if a misaligned roll 60 is detected, an alarm or flashes a warning light immediately. The operator can be notified and the position can be displayed on the monitor.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 온라인 또는 오프라인 상에서 스트랜드 롤의 정렬 상태를 간편하게 측정 및 평가가 가능하고, 이로 인해 스트랜드 롤의 정렬 상태를 측정하기 위한 준비 시간이 크게 단축되어 작업성이 크게 향상될 수 있다. 또한, 소형이고 구조가 간단하기 때문에 제조가 쉽고 경제적이다.
According to the present invention as described above, it is possible to easily measure and evaluate the alignment state of the strand roll on-line or off-line, which can greatly shorten the preparation time for measuring the alignment state of the strand roll, thereby greatly improving workability. Can be. In addition, manufacturing is easy and economical because of its compact size and simple structure.

상기의 본 발명은 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the preferred embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains to the detailed description of the present invention and other forms of embodiments within the essential technical scope of the present invention. Could be. Here, the essential technical scope of the present invention is shown in the claims, and all differences within the equivalent range will be construed as being included in the present invention.

10:래들 15:슈라우드노즐
20:턴디쉬 21:스토퍼
25:침지노즐 30:몰드
60:롤 65:스프레이수단
80:스트랜드 81:응고쉘
82:미응고 용강 83:선단부
85:응고 완료점 91:절단 지점
100:측정기 110:몸체
120a,120b:변위체 130:센서
140:스프링 161:연결부재
181:고리 182:와이어
201:통신케이블 210:컴퓨터수단10: ladle 15: shroud nozzle
20: tundish 21: stopper
25: Immersion nozzle 30: Mold
60: roll 65: spray means
80: strand 81: solidified shell
82: unsolidified molten steel 83: tip
85: solidification completion point 91: cutting point
100: measuring instrument 110: body
120a, 120b: Displacement 130: Sensor
140: spring 161: connecting member
181: A ring 182: Wire
201: communication cable 210: computer means

Claims (14)

블록 형상을 이루며, 연속주조용 스트랜드의 롤들이 형성하는 연주라인에 삽입되어 상기 연주라인을 따라 이동하는 몸체;
상기 몸체의 상하면에 설치되며, 상기 연주라인과 접해 상기 연주라인의 형태에 따라 변위되는 변위체; 및
상기 변위체에 각각 설치되어 상기 변위체의 기울기값을 측정하는 센서;를 포함하고,
상기 변위체는 상기 몸체와의 사이에 설치되는 스프링을 통해 상기 연주라인의 형태에 따라 탄력적으로 변위되는, 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정기.
A body which forms a block shape and is inserted into a playing line formed by the rolls of the continuous casting strand and moves along the playing line;
A displacement body installed on the upper and lower surfaces of the body and in contact with the playing line and displaced according to the shape of the playing line; And
A sensor installed at each of the displacement bodies to measure an inclination value of the displacement body;
Wherein the displacement body is elastically displaced according to the shape of the playing line through a spring installed between the body, the continuous casting strand roll measuring device.
제1항에 있어서,
상기 변위체는 상기 스트랜드 롤의 좌우 간격보다 긴 길이를 갖는, 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정기.
The method of claim 1,
The displacement body has a length longer than the left and right spacing of the strand roll, the alignment state measuring instrument of the strand roll for continuous casting.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 몸체, 변위체 및 센서는 한 셋트를 이루며, 상기 셋트는 연결부재를 사이에 두고 다수개로 배열되는, 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정기.
The method of claim 1,
Wherein the body, the displacement body and the sensor constitutes a set, the set is arranged in a plurality with a connection member between, the continuous casting strand roll measuring device.
제4항에 있어서,
상기 연결부재는 유연성을 갖는 수지재질로 이루어지는, 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정기.
5. The method of claim 4,
The connecting member is made of a resin material having flexibility, the alignment state measuring instrument of the strand roll for continuous casting.
제1항, 제2항, 제4항, 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 몸체에 설치되는 삽입 및 인출용 고리를 더 포함하는, 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정기.
The method according to any one of claims 1, 2, 4, and 5,
Insertion and withdrawal ring further installed on the body, the continuous state measuring line of the strand roll for casting.
연속주조용 스트랜드의 롤들이 형성하는 연주라인에 삽입되어 상기 연주라인을 따라 이동하는 블록형상의 몸체와, 상기 몸체의 상하면에 설치되며 상기 연주라인과 접해 상기 연주라인의 형태에 따라 변위되는 변위체와, 상기 변위체에 각각 설치되어 상기 변위체의 기울기값을 측정하는 센서로 이루어진 측정기; 및
상기 측정기의 센서와 연결되며, 상기 센서로부터 전송되는 상기 변위체의 기울기값이 서로 평행한지 측정하는 컴퓨터수단;을 포함하고,
상기 변위체는 상기 몸체와의 사이에 설치되는 스프링을 통해 상기 연주라인의 형태에 따라 변위되는, 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정장치.
A block-shaped body inserted into a performance line formed by rolls of continuous casting strands and moving along the performance line, and a displacement body installed on the upper and lower surfaces of the body and in contact with the performance line and displaced according to the shape of the performance line. And a sensor provided at each of the displacement bodies and configured to measure an inclination value of the displacement body. And
And computer means connected to the sensor of the measuring device and measuring whether the inclination values of the displacement bodies transmitted from the sensor are parallel to each other.
The displacement body is displaced according to the shape of the playing line through a spring installed between the body, the continuous casting strand roll measuring device.
제7항에 있어서,
상기 변위체는 상기 스트랜드 롤의 좌우 간격보다 긴 길이를 갖는, 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정장치.
The method of claim 7, wherein
The displacement body has a length longer than the left and right spacing of the strand roll, the alignment state measuring device of the continuous casting strand roll.
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 몸체, 변위체 및 센서는 한 셋트를 이루며, 상기 셋트는 연결부재를 사이에 두고 다수개로 배열되는, 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정장치.
The method of claim 7, wherein
The body, the displacement body and the sensor constitutes a set, the set is arranged in a plurality with a connection member between, the continuous casting strand roll measuring device.
제10항에 있어서,
상기 연결부재는 유연성을 갖는 수지재질로 이루어지는, 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정장치.
The method of claim 10,
The connecting member is made of a resin material having flexibility, the alignment state measuring device of the continuous casting strand roll.
제7항, 제8항, 제10항, 및 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 몸체에 설치되는 삽입 및 인출용 고리를 더 포함하는, 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정장치.
The method according to any one of claims 7, 8, 10, and 11,
Insertion and withdrawal ring further installed on the body, continuous casting strand roll measuring device.
연속주조용 스트랜드의 롤들이 형성하는 연주라인에 삽입되어 상기 연주라인을 따라 이동하는 측정기의 센서로부터 각 변위체의 기울기값을 얻는 단계; 및
상기 변위체의 기울기값들이 서로 평행한지 측정하는 단계;를 포함하되,
상기 변위체는 스프링을 통해 상기 연주라인의 형태를 따라 탄력적으로 변위되는, 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정방법.
Obtaining an inclination value of each displacement body from a sensor of a measuring instrument inserted into a playing line formed by rolls of continuous casting strands and moving along the playing line; And
Measuring whether the inclination values of the displacement bodies are parallel to each other;
The displacement body is elastically displaced along the shape of the playing line through the spring, the alignment state measuring method of the strand roll for continuous casting.
제13항에 있어서,
상기 변위체의 기울기값들이 서로 평행하면 상기 스트랜드 롤들의 정렬상태가 양호함을 판단하는, 연속주조용 스트랜드 롤의 정렬상태 측정방법.
The method of claim 13,
And determining the alignment state of the strand rolls when the inclination values of the displacement bodies are parallel to each other.
KR1020110040066A 2011-04-28 2011-04-28 Instrument measuring a aligning state of strand roll for continuous casting, apparatus and method for measuring a aligning state of strand roll using the same KR101235615B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110040066A KR101235615B1 (en) 2011-04-28 2011-04-28 Instrument measuring a aligning state of strand roll for continuous casting, apparatus and method for measuring a aligning state of strand roll using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110040066A KR101235615B1 (en) 2011-04-28 2011-04-28 Instrument measuring a aligning state of strand roll for continuous casting, apparatus and method for measuring a aligning state of strand roll using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120122089A KR20120122089A (en) 2012-11-07
KR101235615B1 true KR101235615B1 (en) 2013-02-21

Family

ID=47508403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110040066A KR101235615B1 (en) 2011-04-28 2011-04-28 Instrument measuring a aligning state of strand roll for continuous casting, apparatus and method for measuring a aligning state of strand roll using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101235615B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101526450B1 (en) * 2013-09-10 2015-06-05 주식회사 포스코 Apparatus for aligning rollers
KR102167176B1 (en) * 2019-07-19 2020-11-18 충북대학교 산학협력단 Apparatus for parallelism measuring and mold apparatus comprising the same
CN110409264B (en) * 2019-07-29 2021-05-07 中煤第三建设（集团）有限责任公司 Equipment for detecting road surface inclination angle by paving road bridge

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006231350A (en) * 2005-02-23 2006-09-07 Nippon Steel Corp Method and instrument for measuring interval of rolls for continuous caster
JP2010051970A (en) * 2008-08-26 2010-03-11 Jfe Steel Corp Roll interval measurement device in continuous casting machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006231350A (en) * 2005-02-23 2006-09-07 Nippon Steel Corp Method and instrument for measuring interval of rolls for continuous caster
JP2010051970A (en) * 2008-08-26 2010-03-11 Jfe Steel Corp Roll interval measurement device in continuous casting machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120122089A (en) 2012-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10232433B2 (en) Casting mold and a method for detecting a temperature distribution of molten metal in a casting mold
KR101235615B1 (en) Instrument measuring a aligning state of strand roll for continuous casting, apparatus and method for measuring a aligning state of strand roll using the same
EP2924442B1 (en) Device and method for continuously measuring flow rate near liquid steel surface
KR20200127034A (en) Continuous casting ingot mold for metal, breakout detection system and method in continuous metal casting machine
CN203944811U (en) Bloom continuous casting base solidification end position detecting device
JP2012071330A (en) Method for measuring surface temperature of cast piece within continuous casting machine
JP3230513B2 (en) Method of estimating molten steel flow velocity in continuous casting mold, quality control method in continuous casting of steel, and continuous casting method of steel
KR101257260B1 (en) Method for predicting quality of slab using defect index of impurities comeing off submerged entry nozzle
KR101257254B1 (en) Crack diagnosis device of solidified shell in mold and method thereof
KR101981459B1 (en) Flow measuring Apparatus and Method
Spierings et al. Development and application of fiber Bragg gratings for slab casting
KR101219609B1 (en) Apparatus for measuring the flow of molten steel in the mold of continuous casting
KR20120032921A (en) Crack diagnosis device of solidified shell in mold and method thereof
CN103480813B (en) A kind of continuous cast mold high-temperature molten steel flow rate measuring device and measuring method
JP5862595B2 (en) Method for determining solidification completion position of slab, solidification completion position determination device for slab, and method for manufacturing slab
KR101755402B1 (en) Visualization apparatus surface level of molten steel
KR101766674B1 (en) Method for Controlling Flow of Molten Steel
JP4828366B2 (en) Longitudinal detection method and continuous casting method based on mold heat flux
JPH01143748A (en) Continuous casting method
KR100801116B1 (en) A nonuniform flow detection system of submerged entry nozzle in continuous casting mold with free surface height measurement
KR20060074399A (en) Apparatus for measuring immersing depth of submerged entry nozzle
KR101455534B1 (en) Probe device for experiment
KR20220024523A (en) Equalization method of molten steel flow in ingot mold and continuous flow system for molten steel
JP2010133968A (en) Method for evaluating segregation in wire rod
KR20130013738A (en) Method and apparatus for measuring mold fluctuation of continuos casting machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee