KR101530788B1 - 스마트 폰을 이용한 3d hmd 시스템 - Google Patents

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KR101530788B1
KR101530788B1 KR1020130168734A KR20130168734A KR101530788B1 KR 101530788 B1 KR101530788 B1 KR 101530788B1 KR 1020130168734 A KR1020130168734 A KR 1020130168734A KR 20130168734 A KR20130168734 A KR 20130168734A KR 101530788 B1 KR101530788 B1 KR 101530788B1
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박관수
원혁
김희민
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부산대학교 산학협력단
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/02—Viewing or reading apparatus

Abstract

HMD(Head Mounted Display) 장치에 관한 것으로 영상 품질과 착용 및 조작의 안정성을 향상시킬 수 있는 방법을 제안한다. HMD 장치에 있어서, 스마트 폰의 기종에 따라 다르며, 상기 스마트 폰을 수납하는 스마트 폰 결합용 어댑터; 및 개폐가 가능한 구조이고, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터를 내부에 수납할 수 있는 HMD 본체를 포함할 수 있다.

Description

스마트 폰을 이용한 3D HMD 시스템{3D HEAD MOUNTED DISPLAY SYSTEM WITH SMART PHONE}
아래의 설명은 Head Mounted Display 기술에 관한 것으로, HMD에 스마트 기기를 연동시킨 HMD 시스템에 관한 것이다.
HMD(Head mounted Display)는 일반적인 디스플레이와 다르게 사용자의 눈앞에 직접 영상을 출력하는 장치로 LCD 화면이나 3D 안경보다 훨씬 직접적인 현실감을 느끼게 한다. HMD 시스템은 영상을 출력할 뿐만 아니라 방향을 검출하는 센서가 있어 가상현실에서 물체를 이동시킬 수도 있다. 또한 휴대하면서 영상물을 3D 대형화면으로 즐기거나 수술이나 진단에 사용하는 의료기기, 가상현실 게임에 적용할 수 있는 차세대 영상표시 장치를 뜻한다.
일반적인 HMD 시스템은 자체적으로 탑재된 Display가 존재하고, 셋톱박스(큰 사이즈의 외장 제어회로)를 사용해야 한다. 이러한 시스템 구성은 무게가 무겁고 추가적인 외부 전원 공급과 입력 장치가 필요하다는 단점이 있다. 또한 HMD 기기 자체의 기능은 영상을 단순히 디스플레이 한다는 것이다. HMD는 일반적으로 가격이 비싸며, 가격이 저렴한 경우 해상도가 낮으며 해상도가 높을 경우 가격이 고가인 문제점을 지니고 있다.
실시예들은 스마트 폰의 크기 및 종류에 상관없이 결합 가능한 HMD 장치를 제공한다.
실시예에 따른 HMD 장치는, 스마트 폰의 기종에 따라 다르며, 상기 스마트 폰을 수납하는 스마트 폰 결합용 어댑터; 및 개폐가 가능한 구조이고, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터를 내부에 수납할 수 있는 HMD 본체를 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 HMD 장치는, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터는 상기 HMD 본체에 탈착 가능할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, HMD 장치는, 상기 HMD 본체의 덮개가 열린 경우 상기 스마트 폰 결합용 어댑터가 상기 HMD 본체로부터 분리 또는 장착될 수 있고, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터를 상기 HMD 본체의 내부에 수납한 후 상기 HMD 본체의 덮개를 닫는 경우 상기 스마트 폰 결합용 어댑터가 상기 HMD 본체에 고정될 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 HMD 본체는, 왼쪽 광학 시스템 및 오른쪽 광학 시스템을 포함하는 광학 시스템을 포함하고, 상기 스마트 폰을 수납한 상기 스마트 폰 결합용 어댑터가 상기 HMD 본체의 내부에 장착된 경우, 상기 스마트 폰의 디스플레이는 상기 광학 시스템을 면(face)할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, HMD 장치는, 상기 스마트 폰을 수납한 상기 스마트 폰 결합용 어댑터가 상기 HMD 본체의 내부에 장착된 경우, 상기 스마트 폰의 디스플레이는 상기 광학 시스템에 밀착될 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 광학 시스템은, 상기 왼쪽 광학 시스템은 상기 스마트 폰의 디스플레이의 제1 절반에 대응하도록 구성되고, 상기 오른쪽 광학 시스템은 상기 스마트 폰의 디스플레이의 제2 절반에 대응하도록 구성될 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 스마트 폰의 디스플레이의 상기 제1 절반 및 상기 제2 절반이 각각 서로 다른 시점의 영상을 출력함으로써, 상기 제1 절반에 표시된 영상이 상기 왼쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 좌안에 입력되고, 상기 제2 절반에 표시된 영상이 상기 오른쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 우안에 입력될 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 광학 시스템은, 상기 왼쪽 광학 시스템에 대응하는 제1 셔터; 및 상기 오른쪽 광학 시스템에 대응하는 제2 셔터를 포함할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 제1 셔터 및 상기 제2 셔터는, 상기 스마트 폰의 디스플레이에 출력되는 프레임에 동기화 되어 번갈아 개방되고 닫힐 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 광학 시스템은, 상기 스마트 폰의 디스플레이에 N번째 프레임이 출력될 때는 상기 제1 셔터는 개방하고, 상기 제2 셔터를 닫음으로써, 상기 N번째 프레임이 상기 왼쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 좌안에 입력되고, 상기 광학 시스템은, 상기 스마트 폰의 디스플레이에 N+1번째 프레임이 출력될 때는 상기 제2 셔터는 개방하고, 상기 제1 셔터를 닫음으로써, 상기 N+1번째 프레임이 상기 오른쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 우안에 입력될 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터는, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터 내에 수납된 상기 스마트 폰의 디스플레이의 크기를 상기 광학 시스템에 대응하는 미리 정해진 크기로 조정하기 위한 프레임을 포함할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터는, 상기 스마트 폰과 상기 HMD 본체의 통신 연결을 위한 연결 포트를 포함할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 HMD 본체는, 사용자 입력 장치의 연결을 위한 입력 포트를 포함하고, 상기 입력 포트를 통하여 입력된 사용자 입력 장치의 명령은 상기 연결 포트를 통하여 상기 스마트 폰으로 전달할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터에는 대응하는 기종의 스마트 폰이 탈착가능할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터는, 내부는 스마트 폰의 기종에 따라 다르고, 외부는 스마트 폰의 기종에 상관 없이 동일할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 HMD 본체는, 한 쌍의 3D 렌즈를 포함하고, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터는, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터에 수납된 상기 스마트 폰의 카메라에 대응하는 카메라 광학 연결 포트; 및 상기 스마트 폰 결합용 어댑터가 상기 HMD 본체에 장착된 경우, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터에 수납된 상기 스마트 폰의 카메라가 상기 HMD 본체의 상기 한 쌍의 3D 렌즈에 대응하도록 조정하는 3D 렌즈 연결 포트를 포함할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, HMD 장치는, 상기 HMD 본체의 상기 한 쌍의 3D 렌즈를 통하여 상기 스마트 폰의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 다른 영상과 결합하여 상기 스마트 폰의 디스플레이에 표시함으로써 증강 현실을 구현할 수 있다.
실시예들은 결합형 HMD 장치를 통해서 저가의 HMD 장치를 제공할 수 있으며, 개폐가 가능한 구조로 구성되어 있으므로 영상 품질과 착용 및 조작의 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 HMD 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 실시예에 따른 HMD 본체의 개폐 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 실시예에 따른 어댑터와 본체의 결합 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 실시예에 따른 HMD 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 실시예에 따른 스마트 폰 결합용 어댑터를 통하여 스마트 폰의 디스플레이 크기를 조정하는 방법에 관한 도면이다.
도 6은 실시예에 따른 스마트 폰 결합용 어댑터의 연결 포트를 나타낸 도면이다.
도 7은 실시예에 따른 스마트 폰 결합용 어댑터를 내장한 HMD 본체에 광학 시스템을 결합한 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 실시예에 따른 HMD 장치의 영상 표현 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 실시예에 따른 HMD 장치의 영상을 실행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 실시예에 따른 HMD 장치의 게임을 실행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 실시예에 따른 HMD 장치로부터 촬영하는 방법을 나타낸 도면이다.
이하, 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 실시예에 따른 HMD 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
HMD(Head mounted Display) 장치(100)란 안경처럼 머리에 쓰고 대형 영상을 즐길 수 있는 영상표시 장치로서, 사용자의 눈앞에 직접 영상을 출력함으로써 3D 안경보다 훨씬 직접적인 현실감을 느끼게 할 수 있다.
HMD 장치(100)는 스마트 폰 결합용 어댑터(110) 및 HMD 본체(120)로 구성될 수 있다. HMD 장치(100)에서 HMD 본체(120)는 한 쌍의 3D 렌즈를 포함하고, 스마트 폰 결합용 어댑터(110)는 스마트 폰 결합용 어댑터에 수납된 스마트 폰의 카메라에 대응하는 카메라 광학 연결 포트 및 스마트 폰 결합용 어댑터가 HMD 본체에 장착된 경우, 스마트 폰 결합용 어댑터에 수납된 스마트 폰의 카메라가 HMD 본체의 한 쌍의 3D 렌즈에 대응하도록 조정하는 3D 렌즈 연결 포트를 포함할 수 있다.
스마트 폰 결합용 어댑터(110)는 스마트 폰과 HMD 본체(120)의 통신 연결을 위한 연결 포트를 포함할 수 있다. 스마트 폰 결합용 어댑터(110)는 스마트 폰의 기종에 따라 다르며, 스마트 폰을 수납할 수 있다. 스마트 폰 결합용 어댑터(110)의 내부는 스마트 폰의 기종에 따라 다르고, 외부는 스마트 폰의 기종에 상관 없이 동일할 수 있다. 스마트 폰 결합용 어댑터(110)는 HMD 본체(120)에 탈착 가능하고, 스마트 폰 결합용 어댑터 내에 수납된 스마트 폰 디스플레이의 크기를 광학 시스템에 대응하는 미리 정해진 크기로 조정하기 위한 프레임을 포함할 수 있다. 스마트 폰 디스플레이의 크기를 광학 시스템에 대응하는 크기로 조정하기 위한 프레임에 대한 설명은 도 5를 참고하기로 한다.
HMD 본체(120)는 사용자 입력 장치의 연결을 위한 입력 포트를 포함할 수 있다. 예를 들면, 입력 포트는 USB, 3.5 파이 표준 포트 등을 포함할 수 있다. 입력 포트를 통하여 입력된 사용자 장치의 명령은 연결 포트를 통하여 스마트 폰으로 전달될 수 있다.
HMD 본체(120)는 개폐가 가능한 구조이고, 스마트 폰 결합용 어댑터(110)를 내부에 수납할 수 있다. HMD 본체(120)의 덮개가 열린 경우 스마트 폰 결합용 어댑터(110)가 HMD 본체(120)로부터 분리 또는 장착될 수 있다. 스마트 폰 결합용 어댑터(110)를 HMD 본체(120)의 내부에 수납한 후, HMD 본체(120)의 덮개를 닫는 경우, 스마트 폰 결합용 어댑터(110)가 HMD 본체(120)에 고정될 수 있다.
HMD 본체(120)는 왼쪽 광학 시스템 및 오른쪽 광학 시스템을 포함하는 광학 시스템을 포함할 수 있고, 스마트 폰을 수납한 스마트 폰 결합용 어댑터(110)가 HMD 본체(120) 내부에 장착된 경우, 스마트 폰의 디스플레이는 광학 시스템을 면(face)할 수 있다. 스마트 폰을 수납한 스마트 폰 결합용 어댑터(110)가 HMD 본체(120)의 내부에 장착된 경우, 스마트 폰의 디스플레이는 광학 시스템에 밀착될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 7을 참고하기로 한다.
일 실시예에 따른 스마트 폰 결합용 어댑터(110)는 스마트 폰의 기종에 따라 교체할 수 있으며, 교체된 스마트 폰 결합용 어댑터는 HMD 본체에 호환될 수 있다.
도 2는 실시예에 따른 HMD 본체의 개폐 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 HMD 본체의 밀폐된 상태로부터 열린 상태를 나타낸 것으로, HMD 본체(200)는 개폐가 가능한 구조로서, 스마트 폰 결합용 어댑터(210)를 수납할 수 있다.
HMD 본체(200)의 덮개가 열린 경우, 스마트 폰 결합용 어댑터가 HMD 본체(200)로부터 분리 또는 장착될 수 있고, 스마트 폰 결합용 어댑터(210)를 HMD 본체(200)의 내부에 수납한 후 HMD 본체(200)의 덮개를 닫는 경우 스마트 폰 결합용 어댑터(210)가 HMD 본체(200)에 고정될 수 있다.
일 실시예에 따른 HMD 본체는 개폐 구조이기 때문에 사용자에게 제공되는 3D 영상 품질과 착용 및 조작의 안정성을 제공할 수 있다. HMD 본체는 뚜껑이 닫히면 단단히 고정되는 구조이며, 이로 인해 내부에 장착된 스마트 폰 결합용 어댑터를 움직이지 않도록 단단히 잡아주는 역할을 할 수 있고, HMD 본체의 뚜껑이 열리면 간단하게 스마트 폰 결합용 어댑터를 결합하거나 분리할 수 있다.
도 3은 실시예에 따른 어댑터와 본체의 결합 과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 스마트 폰을 스마트 폰 결합용 어댑터에 결합시킨 후에, 결합된 스마트 폰 결합용 어댑터를 HMD 본체에 결합시키는 과정을 나타낸 것이다.
스마트 폰 결합용 어댑터(310)는 스마트 폰 기종에 따라 다르며, 스마트 폰을 수납할 수 있다. 스마트 폰 결합용 어댑터(310)의 내부는 스마트 폰의 기종에 따라 다르고, 외부는 스마트 폰의 기종에 상관없이 동일할 수 있다. 스마트 폰 결합용 어댑터(310)는 HMD 본체(320)에 탈착 가능할 수 있다. 스마트 폰 결합용 어댑터(310)는 스마트 폰과 HMD 본체(320)의 통신 연결을 위한 연결 포트를 포함할 수 있다.
HMD 본체(320)의 덮개가 열린 경우 스마트 폰 결합용 어댑터(310)가 HMD 본체(320)로부터 분리 또는 장착될 수 있고, 스마트 폰 결합용 어댑터(310)를 HMD 본체(320)의 내부에 수납한 후 HMD 본체(320)의 덮개를 닫는 경우 스마트 폰 결합용 어댑터(310)가 본체에 고정될 수 있다.
HMD 본체(320)는 개폐가 가능하고, 스마트 폰(330)과 결합된 스마트 폰 결합용 어댑터(310)를 내부에 수납할 수 있다.
일실시예에 따른 HMD 장치는 HMD 본체에 비해서 스마트 폰 결합용 어댑터가 차지하는 비용은 작으므로, 스마트 폰 결합용 어댑터를 스마트 폰 모델에 따라 제작하여 결합함으로써 비용발생을 최소화할 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 HMD 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
HMD 장치는 광학 시스템(401), 스마트 폰(402), 배터리(403), 스마트 폰 결합용 어댑터(404), 메인 보드(405), 3D 렌즈(406), USB 포트(407), 3.5 파이 오디오 포트(408) 등을 포함할 수 있다.
광학 시스템(401)은 스마트 폰(402)의 디스플레이의 제1 절반에 대응하도록 구성되고, 오른쪽 광학 시스템은 스마트 폰(402)의 디스플레이의 제2 절반에 대응하도록 구성될 수 있다. 스마트 폰(402)의 디스플레이 제1 절반 및 제2 절반이 각각 서로 다른 시점의 영상을 출력함으로써, 제1 절반에 표시된 영상이 왼쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 좌안에 입력되고, 제2 절반에 표시된 영상이 오른쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 우안에 입력될 수 있다.
광학 시스템(401)은 왼쪽 광학 시스템에 대응하는 제1 셔터 및 오른쪽 광학 시스템에 대응하는 제2 셔터를 포함할 수 있다. 제1 셔터 및 제2 셔터는 스마트 폰(402)의 디스플레이에 출력되는 프레임에 동기화되어 번갈아 개방되고 닫힐 수 있다. 예를 들면, 스마트 폰의 디스플레이에 N 번째 프레임이 출력될 때는 제1 셔터는 개방하고, 제2 셔터를 닫음으로써 N번째 프레임이 왼쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 좌안에 입력되고, 스마트 폰의 디스플레이에 N+1 번째 프레임이 출력될 때는 제2 셔터는 개방하고, 제1 셔터는 닫음으로써 N+1 번째 프레임이 오른쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 우안에 입력될 수 있다.
스마트 폰(402)은 HMD 장치의 주 기능을 수행하는 기기로서, 애플리케이션을 구동하고, 헤드트래킹, 모션트래킹 및 무선 통신 등을 수행할 수 있다. 스마트 폰(402)의 디스플레이는 광학 시스템을 면(face)하게 하여 3D 영상을 출력할 수 있도록 할 수 있다. 예를 들면, 헤드트래킹 및 모션트래킹을 적용하여 고개를 돌리는 방향으로 영상의 시점이 움직이도록 제공할 수 있다. 또한, 스마트 폰(402)의 카메라를 이용하여 증강현실을 사용할 수 있어 3D 영상의 촬영 및 관람을 가능하게 할 수 있다.
일 실시예에 따른 스마트 폰은 스마트 폰 결합용 어댑터를 통해 HMD 본체에 결합됨으로써 증강현실 기능을 극대화할 수 있고, 의료, 교육 및 게임 산업에 적용될 수 있다.
배터리(403)는 HMD 장치의 동작을 수행할 수 있도록 하기 위한 것으로, 배터리의 잦은 교체로 인한 문제점을 해결하기 위하여 인체 공학적인 배터리(403)를 제작할 수 있다. 예를 들면, 배터리(403)는 HMD 장치에 장착될 수 있고, 배터리의 수명이 다 되었을 때에는 충전을 함으로써 재사용을 할 수 있고, 배터리를 교체함으로써 HMD 장치를 동작시킬 수 있다. 또한, 배터리(403)는 USB 포트와 셔터 글래스 방식을 이용할 때 소모될 수 있다.
스마트 폰 결합용 어댑터(404)는 스마트 폰(402)의 기종에 따라 다르며, 스마트 폰(402)을 수납할 수 있다. 스마트 폰 결합용 어댑터(404)는 HMD 본체에 탈착이 가능하며, HMD 본체의 내부에 장착된 경우 스마트 폰 결합용 어댑터(404)는 고정될 수 있다.
메인 보드(405)는 HMD 장치를 동작시키기 위한 시스템 기판으로서, HMD 장치의 동작을 제어할 수 있다.
3D 렌즈(406)는 사용자에게 3D 콘텐츠를 감상할 수 있도록 하기 위한 것으로, 장시간 착용에 의한 피로도를 줄이기 위해 인체공학적으로 설계하여 제작할 수 있고, 또는 HMD 본체에 외부의 3D 렌즈를 적용할 수 있다. 3D 렌즈(406)는 렌즈의 초점을 조절할 수 있어 사용자에게 최적화된 환경을 제공할 수 있다.
USB 포트(407)는 HMD 본체에 스마트 폰 결합용 어댑터 장착 시 스마트 폰의 USB 포트(407)와 메인 보드(405)가 결합되어 보다 용이하게 구현될 수 있도록 제공할 수 있다. USB 포트(407)는 표준 규격을 지원하기 때문에 예를 들면, 키보드, 마우스, 조이패드 와 같은 입력 장치를 연결하도록 제공할 수 있다.
3.5 파이 오디오 포트(408)는 표준 오디오 포트로서, 3.5mm 케이블을 연결함으로써 오디오를 출력할 수 있다.
도 5는 실시예에 따른 스마트 폰 결합용 어댑터를 통하여 스마트 폰의 디스플레이 크기를 조정하는 방법에 관한 도면이다.
스마트 폰 결합용 어댑터(510)는 카메라 광학 연결 포트(520) 및 3D 렌즈 연결 포트(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 스마트 폰 결합용 어댑터(510)는 스마트 폰 결합용 어댑터 내에 수납된 스마트 폰의 디스플레이의 크기를 광학 시스템에 대응하는 미리 정해진 크기로 조정하기 위한 프레임(530)을 포함할 수 있다.
스마트 폰 결합용 어댑터(510)에 수납된 스마트 폰의 카메라에 대응하는 카메라 광학 연결 포트(520)를 포함할 수 있다.
스마트 폰 결합용 어댑터(510)는 스마트 폰 결합용 어댑터(510)가 HMD 본체에 장착된 경우, 스마트 폰 결합용 어댑터(510)에 수납된 스마트 폰의 카메라가 HMD 본체의 한 쌍의 3D 렌즈에 대응하도록 조정하는 3D 렌즈 연결 포트를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 스마트 폰 결합용 어댑터(510)에 장착되어 있는 프레임을 통해서 스마트 폰마다 다른 디스플레이 크기를 표준 크기로 만들 수 있고, 사용자에게 최종적으로 보여지는 이미지의 크기는 HMD 본체의 수정 없이 동일한 크기를 유지할 수 있다.
도 6은 실시예에 따른 스마트 폰 결합용 어댑터의 연결 포트를 나타낸 도면이다.
도 6a는 실시예에 따른 스마트 폰 결합용 어댑터의 3D 렌즈 연결 포트를 나타낸 것이고, 도 6b는 실시예에 따른 스마트 폰 결합용 어댑터의 카메라 광학 연결 포트를 나타낸 것이다. 도 5에서 설명한 바와 같이, 스마트 폰 결합용 어댑터는 3D 렌즈 연결 포트(610) 및 카메라 광학 연결 포트(620)를 포함할 수 있다.
스마트 폰의 경우, 스마트 폰의 후면에 장착된 카메라의 위치가 모두 다르기 때문에 가상현실을 구현하기 위해 본체를 각각 수정해야 하는 단점을 보완하기 위하여 스마트 폰 결합용 어댑터마다 스마트 폰의 카메라 위치를 HMD 본체의 전면 3D 렌즈로 연결하기 위한 표준화를 수행할 수 있다.
도 6b를 참고하면, 스마트 폰 결합용 어댑터에 수납된 스마트 폰의 카메라에 대응하는 카메라 광학 연결 포트(620)를 포함할 수 있다.
도 6a를 참고하면, 스마트 폰 결합용 어댑터는 스마트 폰 결합용 어댑터가 HMD 본체에 장착된 경우, 스마트 폰 결합용 어댑터에 수납된 스마트 폰의 카메라가 HMD 본체의 한 쌍의 3D 렌즈에 대응하도록 조정하는 3D 렌즈 연결 포트(610)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 HMD 본체의 한 쌍의 3D 렌즈를 통하여 스마트 폰의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 다른 영상과 결합하여 스마트 폰의 디스플레이에 표시함으로써 증강현실을 구현할 수 있다.
도 7은 실시예에 따른 스마트 폰 결합용 어댑터를 내장한 HMD 본체에 광학 시스템을 결합한 것을 나타낸 도면이다.
도 7a는 스마트 폰 결합용 어댑터가 HMD 본체(710)의 내부에 장착된 후, HMD 본체(710)에 광학 시스템(730)과 면(face)하는 형태를 나타낸 것이다.
도 7b는 도 7a에서 설명한 바와 같이, HMD 본체(750)에 광학 시스템(770)이 밀착되는 것을 나타낸 것으로, 스마트 폰의 디스플레이(760)는 광학 시스템(770)에 밀착될 수 있다.
광학 시스템(770)은 왼쪽 광학 시스템 및 오른쪽 광학 시스템으로 나눌 수 있고, 왼쪽 광학 시스템은 스마트 폰의 디스플레이(760)의 제1 절반에 대응하도록 구성되고, 오른쪽 광학 시스템은 스마트 폰의 디스플레이(760)의 제2 절반에 대응하도록 구성될 수 있다.
광학 시스템(770)은 왼쪽 광학 시스템에 대응하는 제1 셔터 및 오른쪽 광학 시스템에 대응하는 제2 셔터를 포함할 수 있다. 제1 셔터 및 제2 셔터는 스마트 폰의 디스플레이(760)에 출력되는 프레임이 동기화되어 번갈아 개방되고 닫힐 수 있다.
일 실시예에 따른 HMD 장치는 스마트 폰 결합용 어댑터가 HMD 본체에의 결합되면, 자연스럽게 HMD 본체의 광학시스템과 밀착되는 형태를 지니게 되기 때문에 내부의 빛이 새어 나가는 현상 및 외부의 빛이 내부에 간섭하는 현상 등을 해결할 수 있다.
도 8은 실시예에 따른 HMD 장치의 영상 표현 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 HMD 장치의 영상 표현 방법을 나타낸 것으로, 화면을 분할하는 방식과 셔터 방식을 이용하여 영상을 표현할 수 있다. 이때, 영상을 표현하는데 있어서, HMD 장치의 스마트 폰에 의해서 처리될 수 있고, 제어부에 의하여 수행될 수 있다.
도 8a는 실시예에 따른 화면을 분할하는 방식을 나타낸 도면이다.
HMD 본체는 왼쪽 광학 시스템 및 오른쪽 광학 시스템을 포함할 수 있고, 스마트 폰(810)을 수납한 스마트 폰 결합용 어댑터가 HMD 본체의 내부에 장착되면, 스마트 폰(810)의 디스플레이는 광학 시스템을 면할 수 있고, 스마트 폰(810)의 디스플레이는 광학 시스템에 밀착될 수 있다.
왼쪽 광학 시스템은 스마트 폰(810)의 디스플레이의 제1 절반(820)에 대응하도록 구성되고, 오른쪽 광학 시스템은 스마트 폰(810)의 디스플레이의 제2 절반(821)에 대응하도록 구성될 수 있다.
화면 분할 방식은 스마트 폰(810)의 디스플레이의 제1 절반(820) 및 제2 절반(821)이 각각 서로 다른 시점의 영상을 출력함으로써, 제1 절반(820)에 표시된 영상이 왼쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 좌안에 입력되고, 제2 절반(821)에 표시된 영상이 오른쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 우안에 입력될 수 있다.
도 8b는 실시예에 따른 셔터 방식을 나타낸 도면이다.
광학 시스템은 왼쪽 광학 시스템에 대응하는 제1 셔터(860) 및 오른쪽 광학 시스템에 대응하는 제2 셔터(861)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 셔터(860) 및 제2 셔터(861)는 스마트 폰(850)의 디스플레이에 출력되는 프레임에 동기화되어 번갈아 개방되고 닫힐 수 있다.
셔터 방식은 스마트 폰(850)의 디스플레이에 N번째 프레임이 출력될 때는 제1 셔터(860)는 개방하고, 제2 셔터(861)를 닫음으로써, N 번째 프레임이 왼쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 좌안에 입력되고, 스마트 폰(850)의 디스플레이에 N+1 번째 프레임이 출력될 때는 제2 셔터(861)는 개방하고, 제1 셔터(860)를 닫음으로써, N+1 번째 프레임이 오른쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 우안에 입력될 수 있다.
도 9는 실시예에 따른 HMD 장치의 영상을 실행하는 방법을 나타낸 도면이다.
HMD 장치는 스마트 폰에서 영상을 처리하여 직접 출력하는 방법 및 외부로부터 영상 데이터를 전송 받아서 출력하는 방법 등이 있을 수 있다.
HMD본체에 스마트 폰을 수납한 스마트 폰 결합용 어댑터를 결합하고, HMD본체에 입력 장치를 연동할 수 있다. 이때, 스마트 폰 결합용 어댑터는 스마트 폰을 수납할 수 있고, 입력 장치는 예를 들면, 마우스, 키보드 및 조이패드와 같이 조작할 수 있는 기기를 의미할 수 있다.
HMD 장치는 HMD 본체에 결합된 스마트 폰 디스플레이로부터 마우스 커서가 표시됨으로써 대기 상태를 나타낼 수 있다(910). 이때, DLNA(Digital living network alliance) 및 Wi-Fi와 같은 무선 네트워크를 이용하여 스트리밍 서버와 접속할 수 있다. 예를 들면, 스트리밍 서버는 PC, 스마트 TV, STB, 인터넷 스트리밍 서버 등이 될 수 있다.
스마트 폰 디스플레이에 표시된 마우스 커서를 HMD 본체에 연동된 입력 장치를 이용하여 상기 커서를 제어할 수 있다. 커서는 입력 장치의 입력에 의하여 클릭, 드래그 등의 컨트롤을 가능하게 할 수 있다. 상기 입력 장치를 이용하여 3D 동영상 플레이어를 실행시킬 수 있다(920). 예를 들면, 사용자가 입력 장치를 이용하여 커서를 클릭함으로써 3D 동영상을 플레이어를 실행시킬 수 있다.
상기 실행된 스마트 폰의 3D 동영상 플레이어에 의하여 영상이 출력될 수 있다(930). 예를 들면, 도 8에서 설명한 바와 같이, 화면을 분할하는 방식 및 셔터 방식을 이용하여 3차원 영상이 표현될 수 있다. 이때, 무선 통신을 이용하여 3D 영상을 실행시키는 경우, 입력 장치를 이용하여 스트리밍 연동 애플리케이션을 실행시킬 수 있다. 스트리밍 연동 애플리케이션으로부터 스트리밍 영상 파일을 실행시키면, 스마트 폰의 3D 동영상 플레이어를 실행하여 무선 스트리밍 영상을 출력할 수 있다.
3D 동영상을 출력한 후, 사용자의 입력(940)이 있다면, 입력 장치를 이용하여 동영상 플레이어의 사용 기능 중 stop, play, pause, skip 중 적어도 하나를 입력할 수 있고, 밝기, 볼륨 등과 같은 환경 조정 및 설정 기능을 입력함으로써 처리할 수 있다(950). 이와 같은 입력을 처리(950)한 후에, 3D 동영상을 출력할 수 있다(930). 사용자의 입력(940)이 없다면, 현재 출력되고 있는 3D 동영상을 계속 출력할 수 있다(930).
도 10은 실시예에 따른 HMD 장치의 게임을 실행하는 방법을 나타낸 도면이다.
HMD본체에 스마트 폰을 수납한 스마트 폰 결합용 어댑터를 결합하고, HMD본체에 입력 장치를 연동할 수 있다. 이때, 스마트 폰 결합용 어댑터는 스마트 폰을 수납할 수 있고, 입력 장치는 예를 들면, 마우스, 키보드 및 조이패드와 같이 조작할 수 있는 기기를 의미할 수 있다.
HMD 장치는 HMD 본체에 결합된 스마트 폰 디스플레이로부터 마우스 커서가 표시됨으로써 대기 상태를 나타낼 수 있다(1010). 스마트 폰 디스플레이에 표시된 마우스 커서를 HMD 본체에 연동된 입력 장치를 이용하여 커서를 제어할 수 있다. 커서는 입력 장치의 입력에 의하여 클릭, 드래그 등의 컨트롤을 가능하게 할 수 있다.
입력 장치를 이용하여 3D 게임 애플리케이션을 실행시킬 수 있다(1020). 상기 실행된 스마트 폰의 3D 게임 애플리케이션에 의하여 3D 영상이 출력될 수 있다(1030). 예를 들면, 도 8에서 설명한 바와 같이, 화면을 분할하는 방식 및 셔터 방식을 이용하여 3차원 영상이 표현될 수 있다. 예를 들면, 무선 통신을 이용하여 3D 게임을 실행시키는 경우, 3D 게임 스트리밍 애플리케이션을 실행시켜 게임 서버에 접속한 후 게임을 진행시킬 수 있다. 이때, 게임은 서버측에서 작동하게 되며 서버에서 동작하는 출력 화면을 동영상 스트리밍으로 처리하여 전송할 수 있다.
사용자의 입력(1040)이 있다면, 입력 장치를 이용하여 입력을 처리할 수 있다(1050). 이와 같이 입력을 처리(1050)한 후에 3D 영상을 출력(1030)함으로써 게임을 진행할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신을 이용하여 3D 게임을 진행하는 경우, 조이패드와 같은 입력 장치를 이용하여 스마트 폰의 게임 애플리케이션을 통하여 서버로 전달되어 조작이 실행될 수 있다. 사용자의 목 움직임으로 인한 시점 이동은 스마트 폰의 내장 동작 센서로 인식하여 제어할 수 있다. 스마트 폰의 내장 센서를 이용하여 6축 자유도의 시점을 이동할 수 있다. 또한, 사용자의 입력(1040)이 없다면, 현재 출력되고 있는 3D 영상을 계속 출력할 수 있다(1030).
도 11은 실시예에 따른 HMD 장치로부터 촬영하는 방법을 나타낸 도면이다.
HMD 본체에 스마트 폰(1101)을 결합한 스마트 폰 결합용 어댑터를 장착할 수 있다. 스마트 폰 결합용 어댑터는 카메라 광학 연결 포트 및 3D 렌즈 연결 포트를 포함할 수 있다. 카메라 광학 연결 포트는 스마트 폰 결합용 어댑터에 수납된 스마트 폰의 카메라에 대응할 수 있다. 3D 렌즈 연결 포트는 스마트 폰 결합용 어댑터가 HMD 본체에 장착된 경우, 스마트 폰 결합용 어댑터에 수납된 스마트 폰의 카메라가 HMD 본체의 한 쌍의 3D 렌즈에 대응하도록 조정할 수 있다.
도 8에서 설명한 바와 같이, 영상 표현 방법을 참고하면, 화면 분할 방식은 스마트 폰(1101)의 디스플레이의 제1 절반 및 제2 절반이 각각 서로 다른 시점의 영상을 출력함으로써, 제1 절반에 표시된 영상이 왼쪽 광학 시스템(1103)을 통하여 사용자의 좌안에 입력되고, 제2 절반에 표시된 영상이 오른쪽 광학 시스템(1102)을 통하여 사용자의 우안에 입력될 수 있다.
셔터 방식은, 광학 시스템의 왼쪽 광학 시스템(1103)에 대응하는 제1 셔터 및 오른쪽 광학 시스템(1102)에 대응하는 제2 셔터를 포함할 수 있다. 이때, 제1 셔터 및 제2 셔터는 스마트 폰(1101)의 디스플레이에 출력되는 프레임에 동기화되어 번갈아 개방되고 닫힐 수 있다. 셔터 방식은 스마트 폰(1101)의 디스플레이에 N번째 프레임이 출력될 때는 제1 셔터는 개방하고, 제2 셔터를 닫음으로써, N 번째 프레임이 왼쪽 광학 시스템(1103)을 통하여 사용자의 좌안에 입력되고, 스마트 폰(1101)의 디스플레이에 N+1 번째 프레임이 출력될 때는 제2 셔터는 개방하고, 제1 셔터를 닫음으로써, N+1 번째 프레임이 오른쪽 광학 시스템(1102)을 통하여 사용자의 우안에 입력될 수 있다.
예를 들면, 스마트 폰이 포함된 스마트 폰 결합용 어댑터가 결합된 HMD 본체는 영상을 출력하기 위하여 카메라 광학 연결 포트는 스마트 폰(1101)의 카메라에 대응할 수 있다. HMD 본체는 영상을 영상 표현 방법 중 적어도 하나를 적용하여 광학 시스템으로 전달할 수 있다. 광학 시스템으로 전달된 영상은 오른쪽 광학 시스템(1102), 왼쪽 광학 시스템(1103)을 통해서 입력되고, 각각 입력된 오른쪽 광학 시스템의 영상은 사용자의 우안에 입력되고, 왼쪽 광학 시스템의 영상은 사용자의 좌안에 입력됨으로써 사용자는 3D 영상(예를 들면, 농구공)(1104)을 볼 수 있다.
일 실시예에 따른 스마트 폰 결합용 어댑터는 스마트 폰의 종류에 맞게 제작 가능하므로, 스마트 폰 카메라의 영상을 스마트 폰의 카메라에 대응하는 카메라 광학 연결 포트를 통해서 광학 시스템으로 전달함으로써 입체감 있는 영상을 출력할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100: HMD 장치
110: 스마트 폰 결합용 어댑터
120: HMD 본체

Claims (17)

  1. HMD 장치에 있어서,
    스마트 폰의 기종에 따라 다르며, 상기 스마트 폰을 수납하는 스마트 폰 결합용 어댑터; 및
    개폐가 가능한 구조이고, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터를 내부에 수납할 수 있는 HMD 본체
    를 포함하고,
    상기 HMD 본체는,왼쪽 광학 시스템 및 오른쪽 광학 시스템을 포함하는 광학 시스템을 포함하고,
    상기 스마트 폰을 수납한 상기 스마트 폰 결합용 어댑터가 상기 HMD 본체의 내부에 장착된 경우, 상기 스마트 폰의 디스플레이는 상기 광학 시스템을 면(face)하고,
    상기 스마트 폰 결합용 어댑터는, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터 내에 수납된 상기 스마트 폰의 디스플레이의 크기를 상기 광학 시스템에 대응하는 미리 정해진 크기로 조정하기 위한 프레임을 포함하는 HMD 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스마트 폰 결합용 어댑터는 상기 HMD 본체에 탈착 가능한
    HMD 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 HMD 본체의 덮개가 열린 경우 상기 스마트 폰 결합용 어댑터가 상기 HMD 본체로부터 분리 또는 장착될 수 있고,
    상기 스마트 폰 결합용 어댑터를 상기 HMD 본체의 내부에 수납한 후 상기 HMD 본체의 덮개를 닫는 경우 상기 스마트 폰 결합용 어댑터가 상기 HMD 본체에 고정되는
    HMD 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스마트 폰을 수납한 상기 스마트 폰 결합용 어댑터가 상기 HMD 본체의 내부에 장착된 경우, 상기 스마트 폰의 디스플레이는 상기 광학 시스템에 밀착되는
    HMD 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 광학 시스템에서,
    상기 왼쪽 광학 시스템은 상기 스마트 폰의 디스플레이의 제1 절반에 대응하도록 구성되고,
    상기 오른쪽 광학 시스템은 상기 스마트 폰의 디스플레이의 제2 절반에 대응하도록 구성되는
    HMD 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 스마트 폰의 디스플레이의 상기 제1 절반 및 상기 제2 절반이 각각 서로 다른 시점의 영상을 출력함으로써, 상기 제1 절반에 표시된 영상이 상기 왼쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 좌안에 입력되고, 상기 제2 절반에 표시된 영상이 상기 오른쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 우안에 입력되는
    HMD 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 광학 시스템은,
    상기 왼쪽 광학 시스템에 대응하는 제1 셔터; 및
    상기 오른쪽 광학 시스템에 대응하는 제2 셔터
    를 포함하는 HMD 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 셔터 및 상기 제2 셔터는,
    상기 스마트 폰의 디스플레이에 출력되는 프레임에 동기화 되어 번갈아 개방되고 닫히는
    HMD 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 스마트 폰의 디스플레이에 N번째 프레임이 출력될 때는 상기 제1 셔터는 개방하고, 상기 제2 셔터를 닫음으로써, 상기 N번째 프레임이 상기 왼쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 좌안에 입력되고,
    상기 스마트 폰의 디스플레이에 N+1번째 프레임이 출력될 때는 상기 제2 셔터는 개방하고, 상기 제1 셔터를 닫음으로써, 상기 N+1번째 프레임이 상기 오른쪽 광학 시스템을 통하여 사용자의 우안에 입력되는
    HMD 장치.
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 스마트 폰 결합용 어댑터는,
    상기 스마트 폰과 상기 HMD 본체의 통신 연결을 위한 연결 포트
    를 포함하는 HMD 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 HMD 본체는,
    사용자 입력 장치의 연결을 위한 입력 포트
    를 포함하고,
    상기 입력 포트를 통하여 입력된 사용자 입력 장치의 명령은 상기 연결 포트를 통하여 상기 스마트 폰으로 전달되는
    HMD 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 스마트 폰 결합용 어댑터에는 대응하는 기종의 스마트 폰이 탈착가능한
    HMD 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 스마트 폰 결합용 어댑터는,
    내부는 스마트 폰의 기종에 따라 다르고,
    외부는 스마트 폰의 기종에 상관 없이 동일한
    HMD 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 HMD 본체는,
    한 쌍의 3D 렌즈
    를 포함하고,
    상기 스마트 폰 결합용 어댑터는,
    상기 스마트 폰 결합용 어댑터에 수납된 상기 스마트 폰의 카메라에 대응하는 카메라 광학 연결 포트; 및
    상기 스마트 폰 결합용 어댑터가 상기 HMD 본체에 장착된 경우, 상기 스마트 폰 결합용 어댑터에 수납된 상기 스마트 폰의 카메라가 상기 HMD 본체의 상기 한 쌍의 3D 렌즈에 대응하도록 조정하는 3D 렌즈 연결 포트
    를 포함하는 HMD 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 HMD 본체의 상기 한 쌍의 3D 렌즈를 통하여 상기 스마트 폰의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 다른 영상과 결합하여 상기 스마트 폰의 디스플레이에 표시함으로써 증강 현실을 구현하는
    HMD 장치.
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