KR101530163B1 - Cctv용 파노라마 카메라 장치 - Google Patents

Cctv용 파노라마 카메라 장치 Download PDF

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KR101530163B1
KR101530163B1 KR1020130155072A KR20130155072A KR101530163B1 KR 101530163 B1 KR101530163 B1 KR 101530163B1 KR 1020130155072 A KR1020130155072 A KR 1020130155072A KR 20130155072 A KR20130155072 A KR 20130155072A KR 101530163 B1 KR101530163 B1 KR 101530163B1
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이영수
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Abstract

본 발명은 CCTV용 파노라마 카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 CCTV용 파노라마 카메라 장치로서, 3개의 렌즈; 상기 3개의 렌즈 각각에 대응하여 설치되며, 상기 렌즈를 통하여 입사되는 영상을 촬상하기 위한 3개의 이미지 센서; 상기 3개의 이미지 센서에서 촬상하여 출력하는 특정 해상도의 3개의 촬상 신호를 입력받고, 최대 해상도를 하나의 이미지 센서와 동일한 특정 해상도로 신호 합성의 가공 처리를 통해 하나의 영상 신호로 출력하는 센서신호 합성 구동부; 상기 센서신호 합성 구동부에서 출력되는 영상 신호를 비디오 영상으로 처리하는 이미지 프로세서; 및 상기 이미지 프로세서에서 인가되는 비디오 영상을 특정 포맷으로 변환하여 출력하는 비디오 영상 출력부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 CCTV용 파노라마 카메라 장치에 따르면, 3개의 이미지 센서로부터 입력받은 3개의 촬상 신호를 신호 합성의 가공 처리를 통해 하나의 영상 신호로 출력하는 센서신호 합성 구동부(FPGA)를 구성함으로써, 영상이 일그러지는 왜곡 없이 넓은 범위의 영상을 감시 영상으로 확보할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 센서신호 합성 구동부(FPGA)를 통해 3개의 센서 출력 영상을 하나의 Full HD 영상 신호로 처리하여 출력함으로써, 후단의 이미지 프로세서(ISP)에서의 데이터 처리 부하의 최소화와 함께 처리 속도가 느려지는 문제가 해결될 수 있도록 함은 물론, 기존의 이미지 프로세서(ISP)를 수정 없이 그대로 사용할 수 있도록 할 수 있다.

Description

CCTV용 파노라마 카메라 장치{PANORAMA CAMERA DEVICE FOR CLOSED CIRCUIT TELEVISION}
본 발명은 CCTV용 파노라마 카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 3개의 렌즈와 3개의 이미지 센서를 이용하여 CCTV용 파노라마 카메라 장치를 구성하되, 센서신호 합성 구동부(FPGA)를 통해 3개의 센서 출력 영상을 하나의 Full HD 영상 신호로 처리하여 출력함으로써, 영상이 일그러지는 왜곡 없이 넓은 범위의 영상을 감시 영상으로 확보하고, 후단의 이미지 프로세서(ISP)에서의 데이터 처리 부하의 최소화와 함께 처리 속도가 느려지는 문제가 해결되며, 기존의 이미지 프로세서(ISP)를 수정 없이 그대로 사용할 수 있도록 하는 CCTV용 파노라마 카메라 장치에 관한 것이다.
일반적으로 CCTV(Closed Circuit Tele-Vision) 감시 카메라는 공공건물, 금융기관 또는 주거공간에서 출입자를 감시할 목적으로 벽면이나 천장에 설치되어 현장 상황을 촬영 및 녹화하는 장치이다. 이와 같은 CCTV 감시 카메라는 특정 수신자를 대상으로 영상을 전송하는 텔레비전 방식으로 송신 영상에서 수신 영상까지는 유선 또는 무선으로 연결되며, 관련 대상 이외의 일반 대중이 임의로 수신할 수 없도록 되어 있다. 이러한 CCTV 감시 카메라는 사물을 정확하게 촬상하기 위해서 렌즈를 가변적으로 움직여서 포커스(focus, 초점)와 줌(zoom, 거리조절)을 수행하는 가변렌즈를 사용하는 방식이 있고, 초점거리가 고정되어 있는 고정 초점 렌즈를 사용하는 방식이 있다.
도 1은 종래의 CCTV 카메라 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 CCTV 카메라 장치의 일반적인 구성은, 렌즈(11)와, 영상을 촬상하게 해주는 이미지 센서(12)와, 이미지 센서(12)에서 출력되는 신호를 비디오 영상으로 만들어 주는 이미지 프로세서(13)로 크게 구성될 수 있다. 그리고 이미지 프로세서(13)의 후단에는 비디오 영상을 특정 방식으로 출력하기 위한 후단 프로세서인 비디오 영상 출력부(14)가 구성될 수 있다. 여기서, 이미지 프로세서(13)는 ISP(Image Signal Processor) 또는 DSP(Digital Signal Processor)가 사용될 수 있으며, 비디오 영상 출력부(14)는 비디오 영상을 어떤 방식으로 출력할 것인지에 따라 CVBS(Composite Video Blanking and Sync)방식, SDI(Serial Digital Interface)방식, 네트워크(Internet Protocol) 방식 등 여러 가지 출력방식으로 변환시켜주는 프로세서로 구성될 수 있다.
이러한 종래의 CCTV 카메라 장치에서는 이미지 센서(12)를 1개 사용하고, 이에 맞는 렌즈(11)를 하나 사용하게 된다. 이때, 렌즈(11)의 초점거리 설계 치에 따라 영상을 보는 화각(각도)이 결정되는데, 최소 2-30도에서부터 최대 180도 정도까지 있지만 일반적으로 주로 사용하는 렌즈(11)는 60도에서 120도 사이의 제품이 많이 사용된다. 이는 렌즈(11)의 화각이 너무 작으면 사물을 보는 각도가 너무 작아지기 때문에 주로 사용하지 않으며, 또 120도 이상으로 화각이 넓으면 영상의 중심을 제외한 주변 영상이 일그러져 왜곡이 심하게 되므로 많이 사용하지 않는다.
한편, 넓은 각도를 모두 살피기 위해서는 사용하는 렌즈의 각도가 넓으면 넓을수록 좋기 때문에 왜곡을 줄이는 방법이 필요하게 된다. 이러한 방법 중 하나로 파노라마 카메라라는 개념의 제품이 사용된다.
도 2는 종래의 파노라마 카메라 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 파노라마 카메라 장치는, 4개의 렌즈(21)와 4개의 이미지 센서(22)와 이미지 프로세서(23) 및 비디오 영상 출력부(24)를 구성하게 된다. 즉, 이미지 센서(22) 4개를 45도 간격으로 배치를 하고, 렌즈(21)를 각 이미지 센서(22)마다 장착을 해서 4개의 이미지 센서(22)에서 나오는 영상을 각각 합성하여 왜곡 없이 하나의 영상으로 만들어 출력시켜 주게 된다. 그러나 종래의 파노라마 카메라 장치는, 이미지 센서 1개의 해상도를 Full HD 규격으로 하는 1920×1080으로 할 경우, 이 해상도의 데이터를 1개의 이미지 프로세서(23)(ISP)가 1초에 30fps(25fps) 또는 60fps로 처리를 하게 된다. 이에 따라 각 이미지 센서(22)의 출력 해상도는 1920×1080이며, 이를 4개로 배열하면 7680×1080의 해상도가 된다. 이와 같이 4개의 영상을 처리하기 위해서는 일반 카메라보다 이미지 프로세서(23)(ISP)가 처리해야 하는 데이터의 량이 4배가 많아지게 되고, 데이터의 량이 많아진 만큼 부하가 걸려 처리 속도가 느려지게 되는 문제가 있었다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 3개의 이미지 센서로부터 입력받은 3개의 촬상 신호를 신호 합성의 가공 처리를 통해 하나의 영상 신호로 출력하는 센서신호 합성 구동부(FPGA)를 구성함으로써, 영상이 일그러지는 왜곡 없이 넓은 범위의 영상을 감시 영상으로 확보할 수 있도록 하는, CCTV용 파노라마 카메라 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 센서신호 합성 구동부(FPGA)를 통해 3개의 센서 출력 영상을 하나의 Full HD 영상 신호로 처리하여 출력함으로써, 후단의 이미지 프로세서(ISP)에서의 데이터 처리 부하의 최소화와 함께 처리 속도가 느려지는 문제가 해결될 수 있도록 함은 물론, 기존의 이미지 프로세서(ISP)를 수정 없이 그대로 사용할 수 있도록 하는, CCTV용 파노라마 카메라 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 CCTV용 파노라마 카메라 장치는,
CCTV용 파노라마 카메라 장치로서,
3개의 렌즈;
상기 3개의 렌즈 각각에 대응하여 설치되며, 상기 렌즈를 통하여 입사되는 영상을 촬상하기 위한 3개의 이미지 센서;
상기 3개의 이미지 센서에서 촬상하여 출력하는 특정 해상도의 3개의 촬상 신호를 입력받고, 최대 해상도를 하나의 이미지 센서와 동일한 특정 해상도로 신호 합성의 가공 처리를 통해 하나의 영상 신호로 출력하는 센서신호 합성 구동부;
상기 센서신호 합성 구동부에서 출력되는 영상 신호를 비디오 영상으로 처리하는 이미지 프로세서; 및
상기 이미지 프로세서에서 인가되는 비디오 영상을 특정 포맷으로 변환하여 출력하는 비디오 영상 출력부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 3개의 렌즈는,
총 180도의 화각 범위를 관찰하도록 배치 구성하되, 각각의 렌즈는 75 내지 90의 화각을 가지도록 구성할 수 있다.
바람직하게는, 상기 3개의 이미지 센서는,
각각이 Full HD 해상도(1920×1080) 규격에 맞춰 촬상 신호를 출력하되, 수직 해상도는 1080보다 많은 1200을 사용하는 센서로 구성할 수 있다.
바람직하게는, 상기 센서신호 합성 구동부는,
상기 3개의 이미지 센서를 구동 제어하여 Full HD 해상도(1920×1080)의 영상 신호를 출력하는 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 센서신호 합성 구동부는,
상기 3개의 이미지 센서로부터 입력받은 3개의 촬상 신호를 3개의 영상으로 처리하여 한 번에 디스플레이할 경우, 각 센서 출력을 1/3로 다운스케일 하여 한 화면에 모두 출력할 수 있도록 신호 합성을 제어하고,
상기 3개의 이미지 센서로부터 입력받은 3개의 촬상 신호를 1개의 영상으로 처리하여 디스플레이할 경우, 최대 원사이즈로 3배 확대해서 원래 고유의 이미지 사이즈로 출력할 수 있도록 신호 합성을 제어할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 센서신호 합성 구동부는,
Full HD 해상도(1920×1080)의 영상 신호를 180도 화각 범위로 합성하여 출력하되, 이웃하는 센서 출력 영상에서 수평 해상도의 겹치는 중첩 영상 부분을 잘라내고 영상을 합성 처리할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 센서신호 합성 구동부는,
Full HD 해상도(1920×1080)의 영상 신호를 180도 화각 범위로 합성하여 출력하되, 이웃하는 센서 출력 영상에서 수직 해상도의 시작 위치를 조정하여 수직 해상도가 맞춰지도록 제어할 수 있다.
더욱더 바람직하게는,
각각의 센서 출력에서 수평방향으로 중첩되는 이미지를 잘라 내거나 붙이는 방법은 기구물을 조정하지 않고 FPGA 칩에서 조정하며, 사용자가 모니터상에서 SW인터페이스를 이용하여 메뉴항목을 구성해 각 센서의 수평이미지를 조정할 수 있고, 수직방향으로 각 3개의 센서 영상을 맞추는 방법도 FPGA 칩에서 조정하며, 사용자가 모니터상에서 SW인터페이스를 이용하여 메뉴항목을 구성해 수직이미지를 올리거나 내리는 방법으로 조절할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 CCTV용 파노라마 카메라 장치에 따르면, 3개의 이미지 센서로부터 입력받은 3개의 촬상 신호를 신호 합성의 가공 처리를 통해 하나의 영상 신호로 출력하는 센서신호 합성 구동부(FPGA)를 구성함으로써, 영상이 일그러지는 왜곡 없이 넓은 범위의 영상을 감시 영상으로 확보할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 센서신호 합성 구동부(FPGA)를 통해 3개의 센서 출력 영상을 하나의 Full HD 영상 신호로 처리하여 출력함으로써, 후단의 이미지 프로세서(ISP)에서의 데이터 처리 부하의 최소화와 함께 처리 속도가 느려지는 문제가 해결될 수 있도록 함은 물론, 기존의 이미지 프로세서(ISP)를 수정 없이 그대로 사용할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 종래의 CCTV 카메라 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 종래의 파노라마 카메라 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV용 파노라마 카메라 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV용 파노라마 카메라 장치의 렌즈 배치 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV용 파노라마 카메라 장치의 3 영상 출력 일례를 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV용 파노라마 카메라 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV용 파노라마 카메라 장치의 렌즈 배치 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV용 파노라마 카메라 장치의 3 영상 출력 일례를 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV용 파노라마 카메라 장치는, 렌즈(101), 이미지 센서(102), 센서신호 합성 구동부(103), 이미지 프로세서(104), 및 비디오 영상 출력부(105)를 포함하여 구성될 수 있다.
렌즈(101)는, 파노라마 카메라 장치의 구현을 위해 3개의 렌즈(101)로 구성된다. 이러한 3개의 렌즈(101)는 도 4에 도시된 바와 같이, 총 180도의 화각 범위를 관찰하도록 배치 구성하되, 각각의 렌즈(101)는 75 내지 90의 화각을 가지도록 구성한다. 즉, 3개의 렌즈(101)의 화각 범위에서 겹쳐지는 중첩 영역은 후술하게 될 센서신호 합성 구동부(103)에 의해 처리된다.
이미지 센서(102)는, 3개의 렌즈(101) 각각에 대응하여 설치되며, 렌즈(101)를 통하여 입사되는 영상을 촬상하기 위한 구성이다. 이러한 3개의 이미지 센서(102)는 각각이 Full HD 해상도(1920×1080) 규격에 맞춰 촬상 신호를 출력하되, 수직 해상도는 1080보다 많은 1200을 사용하는 센서로 구성할 수 있다.
센서신호 합성 구동부(103)는, 3개의 이미지 센서(102)에서 촬상하여 출력하는 특정 해상도의 3개의 촬상 신호를 입력받고, 최대 해상도를 하나의 이미지 센서(102)와 동일한 특정 해상도로 신호 합성의 가공 처리를 통해 하나의 영상 신호로 출력하는 구성이다. 이러한 센서신호 합성 구동부(103)는 3개의 이미지 센서(102)를 구동 제어하여 Full HD 해상도(1920×1080)의 영상 신호를 출력하는 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현할 수 있다. 또한, 센서신호 합성 구동부(103)는 3개의 이미지 센서(102)로부터 입력받은 3개의 촬상 신호를 3개의 영상으로 처리하여 한 번에 디스플레이할 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 각 센서 출력을 1/3로 다운스케일 하여 한 화면에 모두 출력할 수 있도록 신호 합성을 제어하며, 3개의 이미지 센서(102)로부터 입력받은 3개의 촬상 신호를 1개의 영상으로 처리하여 디스플레이할 경우에는 최대 원사이즈로 3배 확대해서 원래 고유의 이미지 사이즈로 출력할 수 있도록 신호 합성을 제어할 수 있다.
센서신호 합성 구동부(103)는 Full HD 해상도(1920×1080)의 영상 신호를 180도 화각 범위로 합성하여 출력하되, 이웃하는 센서 출력 영상에서 수평 해상도의 겹치는 중첩 영상 부분을 잘라내고 영상을 합성 처리할 수 있다. 또한, 센서신호 합성 구동부(103)는 Full HD 해상도(1920×1080)의 영상 신호를 180도 화각 범위로 합성하여 출력하되, 이웃하는 센서 출력 영상에서 수직 해상도의 시작 위치를 조정하여 수직 해상도가 맞춰지도록 제어할 수 있다. 즉, 본 발명에서는 3개의 이미지 센서(102)에서 출력하는 촬상 영상을 합성할 때 기본적으로 180도를 관찰하고자 하는데 3개로 나누게 되면 한 센서당 60도가 된다. 하지만 사용하는 렌즈(101)가 정확히 60도가 아니고 75도나 90도가 될 수도 있기 때문에 서로 이웃하는 센서 출력 영상에서 겹치는 부분이 발생하게 된다. 여기서, 겹치는 부분을 없애기 위해 센서신호 합성 구동부(103)에서는 센서 출력을 합성할 때 서로 겹치는 부분은 잘라내고, 영상을 합성하게 된다. 한편, 수평방향으로 겹치는 영상을 보정하였지만 수직 방향으로도 이웃하는 영상들 높이가 정확히 일치하지 않아 서로 이웃하는 이미지 센서(102) 출력에서 각각 센서를 위아래로 미세하게 이동을 시켜서 영상을 맞추어 주어야 한다. 하지만 사용하는 이미지 센서(102)의 수직 해상도가 1080으로 정해져 있기 때문에 이를 해결하기 위해 실제로는 사용하는 센서를 수직 해상도가 1080보다 더 많은 1200 정도가 되는 센서를 사용하여 위아래로 움직일 수 있는 여분을 충분히 가지고 있는 센서를 사용하고, 센서신호 합성 구동부(103)(FPGA)가 이미지 센서(102)를 구동할 때 읽어오는 센서의 시작 위치를 조정할 수 있도록 하고 있다.
현재 시장에서 통상적으로 사용되는 모니터의 규격은 Full HD 규격 상 최대 1920×1080의 해상도를 가지므로, 전체 해상도가 커지더라도 모든 영상을 한 번에 모니터에 디스플레이할 수가 없는 상태가 된다. 이에 따라 본 발명에서는 3개의 이미지 센서(102)를 구동시키고 영상을 합성하는 센서신호 합성 구동부(103)는 항상 3개의 이미지 센서(102)를 구동시켜 이미지 프로세서(104)로 영상 신호를 출력시킬 때 최대 해상도를 하나의 이미지 센서(102)와 동일한 해상도(1920×1080)로 출력하게 된다. 즉, 3개의 센서 영상을 가로로 배열하여 모두 출력을 시키거나, 특정 영역을 확대해서 출력을 시키거나 최대 해상도는 항상 하나의 센서 해상도만큼 출력을 가공해서 만들어 내기 때문에 후단에 설치되는 이미지 프로세서(104)(ISP)는 하나의 이미지 센서(102)처럼 인식하게 됨으로써, 시장에 나와 있는 통상의 ISP를 수정 없이 그대로 사용할 수가 있게 된다. 즉, 본 발명은 이미지 센서(102)는 3개이지만 1개인 것처럼 이미지 프로세서(104)를 구동하면서 이미지 센서(102)의 영상을 볼 수 있게 된다.
이미지 프로세서(104)는, 센서신호 합성 구동부(103)에서 출력되는 영상 신호를 비디오 영상으로 처리하는 구성이다. 이러한 이미지 프로세서(104)는 ISP(Image Signal Processor) 또는 DSP(Digital Signal Processor)가 사용될 수 있다. 여기서, 이미지 프로세서(104)는 통상의 CCTV 카메라 장치에 적용되는 구성 및 기능과 동일하므로 불필요한 설명은 생략하기로 한다.
비디오 영상 출력부(105)는 이미지 프로세서(104)에서 인가되는 비디오 영상을 특정 포맷으로 변환하여 출력하는 구성이다. 이러한 비디오 영상 출력부(105)는 비디오 영상을 어떤 방식으로 출력할 것인지에 따라 CVBS(Composite Video Blanking and Sync)방식, SDI(Serial Digital Interface)방식, 네트워크(Internet Protocol) 방식 등 여러 가지 출력방식으로 변환시켜주는 프로세서로 구성될 수 있다. 여기서, 비디오 영상 출력부(105)는 통상의 CCTV 카메라 장치에 적용되는 구성 및 기능과 동일하므로 불필요한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 CCTV용 파노라마 카메라 장치는, 수직 해상도 및 수평 해상도를 조절하는 센서신호 합성 방법으로서, 각각의 센서 출력에서 수평방향으로 중첩되는 이미지를 잘라 내거나 붙이는 방법은 기구물을 조정하지 않고 FPGA 칩에서 조정하며, 사용자가 모니터상에서 SW인터페이스를 이용하여 메뉴항목을 구성해 각 센서의 수평이미지를 조정할 수 있고, 수직방향으로 각 3개의 센서 영상을 맞추는 방법도 FPGA 칩에서 조정하며, 사용자가 모니터상에서 SW인터페이스를 이용하여 메뉴항목을 구성해 수직이미지를 올리거나 내리는 방법으로 조절할 수 있도록 할 수 있다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
101: 렌즈 101: 이미지 센서
103: 센서신호 합성 구동부(FPGA) 104: 이미지 프로세서(ISP or DSP)
105: 비디오 영상 출력부

Claims (8)

  1. CCTV용 파노라마 카메라 장치로서,
    3개의 렌즈(101);
    상기 3개의 렌즈(101) 각각에 대응하여 설치되며, 상기 렌즈(101)를 통하여 입사되는 영상을 촬상하기 위한 3개의 이미지 센서(102);
    상기 3개의 이미지 센서(102)에서 촬상하여 출력하는 특정 해상도의 3개의 촬상 신호를 입력받고, 최대 해상도를 하나의 이미지 센서(102)와 동일한 특정 해상도로 신호 합성의 가공 처리를 통해 하나의 영상 신호로 출력하는 센서신호 합성 구동부(103);
    상기 센서신호 합성 구동부(103)에서 출력되는 영상 신호를 비디오 영상으로 처리하는 이미지 프로세서(104); 및
    상기 이미지 프로세서(104)에서 인가되는 비디오 영상을 특정 포맷으로 변환하여 출력하는 비디오 영상 출력부(105)를 포함하며,
    상기 센서신호 합성 구동부(103)는,
    상기 3개의 이미지 센서(102)를 구동 제어하여 Full HD 해상도(1920×1080)의 영상 신호를 출력하는 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현하고, 상기 3개의 이미지 센서(102)로부터 입력받은 3개의 촬상 신호를 3개의 영상으로 처리하여 한 번에 디스플레이 할 경우, 각 센서 출력을 1/3로 다운스케일 하여 한 화면에 모두 출력할 수 있도록 신호 합성을 제어하고, 상기 3개의 이미지 센서(102)로부터 입력받은 3개의 촬상 신호를 1개의 영상으로 처리하여 디스플레이 할 경우, 최대 원사이즈로 3배 확대해서 원래 고유의 이미지 사이즈로 출력할 수 있도록 신호 합성을 제어하는 것을 특징으로 하는, CCTV용 파노라마 카메라 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 3개의 렌즈(101)는,
    총 180도의 화각 범위를 관찰하도록 배치 구성하되, 각각의 렌즈(101)는 75 내지 90의 화각을 가지는 것을 특징으로 하는, CCTV용 파노라마 카메라 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 3개의 이미지 센서(102)는,
    각각이 Full HD 해상도(1920×1080) 규격에 맞춰 촬상 신호를 출력하되, 수직 해상도는 1080보다 많은 1200을 사용하는 센서로 구성하는 것을 특징으로 하는, CCTV용 파노라마 카메라 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서신호 합성 구동부(103)는,
    Full HD 해상도(1920×1080)의 영상 신호를 180도 화각 범위로 합성하여 출력하되, 이웃하는 센서 출력 영상에서 수평 해상도의 겹치는 중첩 영상 부분을 잘라내고 영상을 합성 처리하는 것을 특징으로 하는, CCTV용 파노라마 카메라 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 센서신호 합성 구동부(103)는,
    Full HD 해상도(1920×1080)의 영상 신호를 180도 화각 범위로 합성하여 출력하되, 이웃하는 센서 출력 영상에서 수직 해상도의 시작 위치를 조정하여 수직 해상도가 맞춰지도록 제어하는 것을 특징으로 하는, CCTV용 파노라마 카메라 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    각각의 센서 출력에서 수평방향으로 중첩되는 이미지를 잘라 내거나 붙이는 방법은 기구물을 조정하지 않고 FPGA 칩에서 조정하며, 사용자가 모니터상에서 SW인터페이스를 이용하여 메뉴항목을 구성해 각 센서의 수평이미지를 조정할 수 있고, 수직방향으로 각 3개의 센서 영상을 맞추는 방법도 FPGA 칩에서 조정하며, 사용자가 모니터상에서 SW인터페이스를 이용하여 메뉴항목을 구성해 수직이미지를 올리거나 내리는 방법으로 조절하는 것을 특징으로 하는, CCTV용 파노라마 카메라 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101049928B1 (ko) * 2011-02-21 2011-07-15 (주)올라웍스 파노라마 이미지를 생성하기 위한 방법, 사용자 단말 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR20130028096A (ko) * 2010-04-05 2013-03-18 퀄컴 인코포레이티드 다중 이미지 센서들로부터 데이터의 결합
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