KR101528745B1

KR101528745B1 - Apparatus of assembling in head of stylus pen

Info

Publication number: KR101528745B1
Application number: KR1020150043911A
Authority: KR
Inventors: 손병준; 박성호; 박명호; 김종석; 이혜규
Original assignee: 주식회사 모베이스
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2015-06-19

Abstract

An apparatus for assembling a head of a stylus pen is provided to automate a process of inserting a magnetic body into a head of a pen and assembling the head. The apparatus comprises a first seating jig having at least one seating groove formed therein and having at least one head body seated thereon, wherein a magnetic body is inserted into the head body; a turn table operation unit having the first seating jig disposed in an upper surface thereof and including a rotating plate rotated by a turn table method; and an assembling unit disposed adjacent to the turn table operation unit, inserting the magnetic body into the head body by rotation of the turn table operation unit, and coupling the head body with a head cover to assemble a head of a stylus pen.

Description

[0001] The present invention relates to a head assembly for a stylus pen,

본 발명은 스타일러스 펜의 조립 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스타일러스 펜의 헤드에 자성체를 삽입하고, 조립하는 과정을 자동화 하기 위한 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stylus pen assembling apparatus, and more particularly, to a stylus pen head assembling apparatus for automating a process of inserting and inserting a magnetic body into a stylus pen head.

단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.A terminal can be divided into a mobile terminal (mobile / portable terminal) and a stationary terminal according to whether the terminal can be moved. The mobile terminal can be divided into a handheld terminal and a vehicle mount terminal according to whether the user can directly carry the mobile terminal.

이와 같은 단말기는 기능이 다양화 됨에 따라 예컨데, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.As the functions of the terminal are diversified, for example, they are implemented in the form of a multimedia device having multiple functions such as photographing and photographing of a moving picture, reproduction of a music or video file, reception of a game, and reception of a broadcast.

이동 단말기는 일반적으로 터치스크린을 이용하여 조작되거나 상기 기능들이 작동될 수 있다.The mobile terminal can generally be operated using a touch screen or the functions can be operated.

또한 이동 단말기는 사용자가 터치스크린에 사용자의 손가락 또는 별도의 스타일러스 펜을 접촉시켜 이동 단말기를 조작한다. 별도의 스타일러스 펜을 이용하면 손가락을 이용할 때 보다 더 섬세한 조작을 할 수 있다.The mobile terminal also operates the mobile terminal by the user touching the user's finger or a separate stylus pen on the touch screen. With a separate stylus pen, you can do more delicate operations than when using your fingers.

이와 같은 스타일러스 펜은 별도의 액세사리로써 제공되거나 이동 단말기에 내장형으로 장착되어 제공된다.Such a stylus pen may be provided as a separate accessory or may be provided as a built-in attachment to a mobile terminal.

이 중 이동 단말기 내장형은 스타일러스 펜의 장착 여부를 인식하기 위하여 스타일러스 펜 내부에 자성체를 삽입한다.Among them, a built-in mobile terminal inserts a magnetic body in the stylus pen to recognize whether or not the stylus pen is mounted.

이러한 이동 단말기 내장형 스타일러스 펜을 조립하기 위해서는 자성체가 삽입되는 자성체부에 자성체를 삽입하는 고정과, 접착제를 이용하여 삽입된 자성체를 자성체부에 접착하는 공정과, 자성체부를 커버와 결합하여 헤드를 완성하는 공정, 완성된 헤드를 터치스크린을 터치하는 터치부와 결합하는 공정으로 스타일러스 펜을 조립한다.In order to assemble such a built-in stylus pen with a mobile phone, a magnetic body is inserted into a magnetic body to which a magnetic body is inserted, a step of bonding the inserted magnetic body to the magnetic body by using an adhesive, The stylus pen is assembled by the process of combining the finished head with the touch portion touching the touch screen.

그런데, 종래에는 이러한 스타일러스 펜의 조립 공정을 작업자가 조립 라인에 직접 배치되어 수동으로 진행하여 왔기 때문에, 조립성 및 생산성이 저하될 뿐만 아니라, 불량 제품이 다수 발생되는 문제점이 있었다.Conventionally, since the assembling process of the stylus pen has been manually performed by the worker directly on the assembly line, there has been a problem that not only the assembling property and the productivity are lowered but also a lot of defective products are generated.

한국등록특허 제10-0719879호(2007.05.14.)Korean Patent No. 10-0719879 (2007.05.14.)

따라서, 본 발명의 목적은 스타일러스 펜의 헤드 조립을 자동화 하여 조립성 및 생산성 뿐만 아니라 불량 제품을 최소화 할 수 있는 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a head assembly apparatus for a stylus pen that can automate the assembly of the head of the stylus pen, thereby minimizing the assembly and productivity as well as the defective products.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치는 적어도 하나의 안착홈이 형성되어, 스타일러스 펜의 자성체가 삽입되는 적어도 하나의 헤드몸체가 안착되는 제1 안착 지그, 상기 제1 안착 지그가 상부면에 배치되고, 턴테이블 방식에 의해 회전 동작되는 회전판을 갖는 턴테이블 동작부, 상기 턴테이블 동작부와 인접하게 배치되고, 상기 턴테이블 동작부의 회전에 따라 상기 헤드몸체에 자성체를 삽입하고, 상기 헤드몸체를 헤드커버와 결합시켜 상기 스타일러스 펜을 조립하는 조립부를 포함한다.The head assembly device of the stylus pen according to the present invention includes at least one seating groove formed therein, in which a first seating jig on which at least one head body to which a magnetic body of a stylus pen is inserted is seated, A turntable operatively connected to the turntable and having a rotating plate rotatably operated by a turntable system; a magnetic body disposed adjacent to the turntable operating unit and inserted into the head body according to rotation of the turntable operating unit, And an assembly part for assembling the stylus pen.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 있어서, 상기 조립부는, 상기 제1 안착 지그에 상기 헤드몸체를 안착하는 픽업 유닛, 상기 픽업 유닛로부터 상기 제1 안착 지그를 전달받고, 상기 제1 안착 지그에 삽입된 상기 헤드몸체에 상기 자성체를 삽입하는 삽입 유닛, 상기 삽입 유닛로부터 상기 제1 안착 지그를 전달받고, 상기 삽입 유닛에 의해 상기 헤드몸체에 삽입된 상기 자성체에 접착제를 도포하여 상기 헤드몸체에 상기 자성체를 본딩하는 본딩 유닛, 상기 본딩 유닛로부터 상기 제1 안착 지그를 전달받고, 상기 헤드몸체의 불량 여부를 판단하여 불량 헤드몸체를 취출하는 불량검출 유닛, 상기 불량검출 유닛로부터 상기 제1 안착 지그를 전달받고, 상기 제1 안착 지그에 삽입된 상기 헤드몸체와 상기 헤드커버를 결합시키는 결합 유닛를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the head assembly apparatus of the stylus pen according to the present invention, the assembly unit may include a pick-up unit for seating the head body on the first seating jig, the first seating jig being received from the pick- An insertion unit for inserting the magnetic body into the head body inserted into the head body, a second receiving unit for receiving the first seating jig from the insertion unit, applying an adhesive to the magnetic body inserted into the head body by the insertion unit, A defective detection unit that receives the first seating jig from the bonding unit and determines whether or not the head body is defective and takes out the defective head body from the defective detection unit, And a coupling unit for coupling the head body and the head cover inserted in the first seating jig. .

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 있어서, 상기 제1 안착 지그는 상기 안착홈의 내측면에 상기 헤드몸체에 상기 자성체가 삽입되는 위치와 대응되는 위치에 구비되어, 상기 자성체가 정확한 위치에 위치하도록 지원하는 보조자성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the head assembly apparatus of the stylus pen according to the present invention, the first seating jig is provided on the inner surface of the seating groove at a position corresponding to a position at which the magnetic body is inserted into the head body, And an auxiliary magnetic body supporting the magnetic body to be positioned.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 있어서, 상기 삽입 유닛은, 상기 제1 안착 지그에 형성된 상기 안착홈의 갯수와 대응되도록 형성되고, 상기 제1 안착 지그의 상부에 구비되어 상기 자성체를 가이드 하는 가이드레일이 구비된 본체, 상기 가이드레일의 끝단부에 설치되고, 자력을 이용하여 상기 자성체를 상기 가이드레일을 따라 이동시키는 유도자성체, 상기 본체의 상부에 형성되고, 상기 가이드레일과 동일한 갯수로 구비되며 상기 가이드레일과 수직한 방향으로 형성되어 승하강하는 삽입핀을 구비하여, 상기 유도자성체에 의해 상기 가이드레일을 따라 이동된 상기 자성체를 하강시켜 상기 헤드몸체에 삽입하는 자성체삽입부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the head assembly apparatus of a stylus pen according to the present invention, the insertion unit is formed to correspond to the number of the seating grooves formed in the first seating jig, and is provided on the top of the first seating jig, An induction magnetic body provided at an end of the guide rail for moving the magnetic body along the guide rail by using a magnetic force; a magnetic field generating element formed on an upper portion of the main body and having the same number as the guide rail; And a magnetic body insert part which is provided in the direction perpendicular to the guide rail and which has an insert pin to move up and down and inserts the magnetic body moved down along the guide rail by the inductive magnetic body into the head body .

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 있어서, 상기 본체는 상기 자성체삽입부의 상기 삽입핀과 동일선 상에 형성되어, 상기 삽입핀에 의해 하강된 상기 자성체를 상기 헤드몸체로 안내하는 안내홀이 형성되고, 상기 안내홀을 따라 하강한 상기 자성체는 상기 제1 안착 지그에 구비된 상기 보조자성체에 의해 상기 헤드몸체에 삽입되는 것을 특징으로 한다.In the head assembly apparatus of the stylus pen according to the present invention, the main body is formed on the same line as the insertion pin of the magnetic body insertion portion, and a guide hole for guiding the magnetic body lowered by the insertion pin to the head body is formed And the magnetic body lowered along the guide hole is inserted into the head body by the auxiliary magnetic body provided in the first seating jig.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 있어서, 상기 본딩 유닛은, 상기 자성체가 삽입된 상기 헤드몸체에 접착제를 도포하는 노즐부, 상기 노즐부와 연결되어 상기 노즐부의 접착제가 분사되는 분사구가 상기 헤드몸체에 위치하도록 이동시키는 위치보정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the head assembly apparatus of a stylus pen according to the present invention, the bonding unit may include a nozzle unit for applying an adhesive to the head body having the magnetic body inserted therein, and an ejection port connected to the nozzle unit, And a position correcting unit for moving the head to be positioned on the head body.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 있어서, 상기 노즐부는 후방에 암나사산이 형성된 관통홀이 형성되고, 상기 위치보정부는 상기 노즐부의 상기 관통홀을 관통하고, 외부면에 상기 관통홀의 암나사산과 대응되는 숫나사산이 형성되며, 회전하여 상기 노즐부를 이동시키는 회전부재, 상기 노즐부와 이동 가능하게 결합되어, 상기 회전부재에 의해 이동하는 노즐부를 가이드하는 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the head assembly apparatus of the stylus pen according to the present invention, the nozzle portion is formed with a through hole formed with a female screw hole at the rear thereof, the position correcting portion penetrates the through hole of the nozzle portion, and the outer surface thereof corresponds to the female screw hole of the through hole And a guide bar movably coupled to the nozzle unit and guiding the nozzle unit moved by the rotation unit. The guide unit includes a guide member for guiding the nozzle unit.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 있어서, 상기 불량검출 유닛은 색 감지 센서를 이용하여 상기 자성체의 존재 유무와, 상기 본딩 유닛의 본딩 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.In the head assembly apparatus of a stylus pen according to the present invention, the defect detection unit uses a color sensor to confirm whether or not the magnetic body is present and whether or not the bonding unit is bonded.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 있어서, 상기 결합 유닛은 상기 제1 안착 지그에 안착된 헤드몸체를 파지한 상태로 상승시키는 파지부, 상기 헤드커버를 안착하는 제2 안착 지그가 구비되고, 상기 파지부에 파지된 상기 헤드몸체로 상기 제2 안착 지그를 밀착시켜 상기 헤드커버 내부에 상기 헤드몸체를 삽입하여 고정 결합시키는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the head assembly device of the stylus pen according to the present invention, the coupling unit may include a grip portion for raising the head body held in the first seating jig in a gripped state, and a second seating jig for seating the head cover And a fixing unit fixing the second seating jig to the head body held by the holding unit to insert the head body into the head cover to fix the head body.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 있어서, 상기 고정부는 상기 파지부가 상기 헤드몸체를 파지한 상태로 상승하게 되면, 상기 제2 안착 지그에 상기 헤드커버가 삽입된 상태에서 회전하여, 상기 헤드커버와 상기 헤드몸체를 동일선 상에 위치시키는 것을 특징으로 한다.In the head assembly device of the stylus pen according to the present invention, when the gripping portion rises in a state holding the head body, the fixing portion rotates in a state where the head cover is inserted into the second seating jig, And the cover and the head body are placed on the same line.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 있어서, 상기 결합 유닛은 상기 파지부로부터 파지된 상태로 상승된 상기 헤드몸체의 하단부를 압박하여 상기 헤드몸체를 수평 정렬하는 정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the stylus pen head assembling apparatus according to the present invention, the engaging unit further includes an aligning portion for horizontally aligning the head body by pressing the lower end portion of the head body raised in a gripped state from the grip portion do.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 있어서, 상기 결합 유닛은 상기 고정부에 의해 고정 결합된 상기 헤드몸체와, 상기 헤드커버를 2차 고정하기 위하여 상기 헤드몸체를 상기 헤드커버 방향으로 압박하는 2차 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the head assembly apparatus of the stylus pen according to the present invention, the combining unit includes the head body fixedly coupled by the fixing portion, and a pressing member for pressing the head body toward the head cover for securing the head cover And a secondary fixing part.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치는 턴테이블 방식에 의해 회전 동작되는 회전판을 갖는 턴테이블 동작부와, 턴테이블 동작부의 회전에 따라 헤드몸체에 자성체를 삽입하고, 헤드몸체를 헤드커버와 결합시켜 스타일러스 펜의 헤드를 조립하는 조립부를 구비하여 스타일러스 펜의 헤드 조립을 자동화 함으로써, 조립성 및 생산성 뿐만 아니라 불량 제품을 최소화 할 수 있다.A head assembly apparatus for a stylus pen according to the present invention includes a turntable operation unit having a turntable rotatable by a turntable method, and a magnetic body inserted into the head body according to rotation of the turntable operation unit, The assembly of the head of the stylus pen can be automated to assemble the head of the stylus pen, thereby minimizing the assembly and productivity as well as the defective products.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치를 나타낸 구성을 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 의해 조립되는 스타일러스 펜의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 제1 안착 지그를 상부에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 픽업 유닛을 나타낸 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 삽입 유닛을 정면에서 바라본 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 삽입 유닛을 측면에서 바라본 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 본딩 유닛을 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 결합 유닛의 동작을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 결합 유닛의 결합 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a schematic view showing a structure of a head assembly apparatus of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a configuration of a stylus pen assembled by a head assembly apparatus of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.
3 is a top view of the first seating jig of the head assembly apparatus of the stylus pen according to the embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing a pickup unit of a head assembly apparatus of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of the inserting unit of the head assembly apparatus of the stylus pen according to the embodiment of the present invention.
6 is a side view of the inserting unit of the head assembly apparatus of the stylus pen according to the embodiment of the present invention.
7 is a view showing a bonding unit of a head assembly apparatus of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.
8 to 11 are views showing the operation of the coupling unit of the head assembly apparatus of the stylus pen according to the embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a method of assembling a coupling unit of a head assembly apparatus of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치를 나타낸 구성을 나타낸 모식도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치에 의해 조립되는 스타일러스 펜의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 제1 안착 지그를 상부에서 바라본 도면이다.FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a head assembly apparatus for a stylus pen according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a configuration of a stylus pen assembled by a head assembly apparatus of a stylus pen according to an embodiment of the present invention And FIG. 3 is a top view of the first seating jig of the head assembly apparatus of the stylus pen according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드조립 장치(100)에 의해 제조되는 스타일러스 펜(6)은 이동 단말기에 내장형으로, 헤드(1)와 터치부(5)를 포함한다. 헤드(1)는 스타일러스 펜(6)이 이동 단말기의 장착 여부를 인식하기 위하여 자성체(3)가 삽입되는 헤드몸체(2)와, 상기 헤드몸체(2)의 일부를 덮는 헤드커버(4) 및 터치스크린에 터치를 위한 터치부(5)로 분류된다.1 to 3, a stylus pen 6 manufactured by a head assembly apparatus 100 of a stylus pen according to an embodiment of the present invention includes a head 1 and a touch section 5 ). The head 1 includes a head body 2 into which a magnetic body 3 is inserted to recognize whether the stylus pen 6 is mounted on a mobile terminal, a head cover 4 covering a part of the head body 2, And a touch unit 5 for touching the touch screen.

헤드몸체(2)는 스타일러스 펜(6)의 장착 여부를 인식 하기 위하여 자성체(3)가 삽입된다. 이동 단말기는 스타일러스 펜(6) 내부에 삽입되는 자성체(3)의 마그네틱 수치를 측정하여 스타일러스 펜(6)의 삽입 유무를 판단할 수 있다.The magnetic body 3 is inserted into the head body 2 in order to recognize whether the stylus pen 6 is attached or not. The mobile terminal can determine the presence or absence of insertion of the stylus pen 6 by measuring the magnetic value of the magnetic body 3 inserted into the stylus pen 6.

본 실시예에서는 이러한 스타일러스 펜(6)의 헤드몸체(2)와 헤드커버(4)의 조립을 자동화 할 수 있는 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치(100)를 개시한다.In this embodiment, a head assembly apparatus 100 of a stylus pen capable of automating the assembly of the head body 2 and the head cover 4 of the stylus pen 6 is disclosed.

본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치(100)는 제1 안착 지그(10), 턴테이블 동작부(20) 및 조립부(30)를 포함한다.A head assembly apparatus 100 of a stylus pen according to an embodiment of the present invention includes a first seating jig 10, a turntable operation unit 20, and an assembly unit 30.

제1 안착 지그(10)는 자성을 지니 않은 플라스틱 등의 재질로 형성되고, 상부면에 가로로 일렬 배치된 적어도 하나의 안착홈(11)이 형성된다.The first seating jig 10 is made of a material such as plastic having no magnetic property, and at least one seating groove 11 arranged horizontally in the upper surface is formed.

안착홈(11)은 헤드몸체(2)가 세로로 안착되는 제1 안착홈(11a)과, 제1 안착홈(11a)의 양측부에 연장되어 형성되고, 후술할 결합 유닛(600)의 파지부에 의해 헤드몸체(2)를 파지하기 위한 제2 안착홈(11b)이 형성될 수 있다.The seating groove 11 is formed by a first seating groove 11a in which the head body 2 is vertically seated and a second seating groove 11b extending from both sides of the first seating groove 11a, A second seating groove 11b for holding the head body 2 by the supporting portion can be formed.

또한 제1 안착홈(11a)의 내측면에는 헤드몸체(2)에 자성체(3)가 삽입되는 위치와 대응되는 위치에 보조자성체(12)가 구비된다.The auxiliary magnetic body 12 is provided on the inner surface of the first seating groove 11a at a position corresponding to the position where the magnetic body 3 is inserted into the head body 2. [

보조자성체(12)는 자성을 지닌 물질로 형성되어 자성체(3)가 헤드몸체(2)의 일정한 위치에 위치할 수 있도록 지원할 수 있다.The auxiliary magnetic body 12 may be formed of a material having magnetism so that the magnetic body 3 can be positioned at a certain position of the head body 2. [

즉 보조자성체(12)는 자성체(3)가 위치하는 하부에 구비되어, 자성체(3)가 헤드몸체(2)의 상부면을 통해 삽입될 때, 하부에서 자력에 의해 자성체(3)의 위치를 보정할 수 있다.That is, the auxiliary magnetic body 12 is provided at a lower portion where the magnetic body 3 is located so that when the magnetic body 3 is inserted through the upper surface of the head body 2, the position of the magnetic body 3 Can be corrected.

한편 제1 안착 지그(10)의 양측부에는 턴테이블 동작부(20)에 구비되는 지그고정부재(21)와 대응되는 위치에 지그 고정홀(13)이 형성된다.On both sides of the first seating jig (10), a jig fixing hole (13) is formed at a position corresponding to the jig fixing member (21) provided on the turntable operation portion (20).

제1 안착 지그(10)는 지그 고정홀(13)이 지그 고정부재(21)에 삽입됨으로써, 턴테이블 동작부(20)에 고정되어, 턴테이블 동작부(20)의 회전에 의해 함께 회전한다.The first seating jig 10 is fixed to the turntable operation portion 20 by being inserted into the jig fixing member 21 by the jig fixing hole 13 and rotated together with the rotation of the turntable operation portion 20. [

턴테이블 동작부(20)는 제1 안착 지그(10)가 상부면에 배치되고, 턴테이블에 의해 회전 동작되는 회전판(21)을 구비한다.The turntable operation portion 20 includes a rotary plate 21 disposed on the upper surface of the first seating jig 10 and rotated by a turntable.

회전판(21)의 상부면에는 제1 안착 지그(10)가 안착되게 된다. 이에 따라 회전판(21)의 상부면의 일측 단부에는 제1 안착 지그(10)를 안착시키기 위한 지그 고정부재(21a)가 형성된다. 지그 고정부재(21a)는 제1 안착 지그(10)에 형성되는 지그 고정홀(13)이 삽입될 수 있도록 지그 고정홀(13)과 대응되는 위치에 형성될 수 있다.The first seating jig 10 is seated on the upper surface of the rotary plate 21. A jig fixing member 21a for seating the first seating jig 10 is formed at one end of the upper surface of the rotary plate 21. [ The jig fixing member 21a may be formed at a position corresponding to the jig fixing hole 13 so that the jig fixing hole 13 formed in the first seating jig 10 may be inserted.

회전판(21)의 하부에는 회전판(21)을 회전시키기 위한 회전 구동부(미도시)가 구비될 수 있다. 회전 구동부(미도시)는 회전판(21)의 회전축(22)에 연결된 모터(미도시)가 사용될 수 있으며, 이 외에도 다양한 회전 구조가 채용될 수 있다.A rotary drive unit (not shown) for rotating the rotary plate 21 may be provided under the rotary plate 21. The rotation driving unit (not shown) may be a motor (not shown) connected to the rotation axis 22 of the rotation plate 21, or various rotation structures may be employed.

본 실시예에서는 턴테이블 동작부(20)의 회전판(21)의 단부에 각각 원하는 공정을 수행하기 위한 조립부(30)를 배치시키고, 회전판(21)을 회전시킴으로써 스타일러스 펜(6)의 헤드(1) 조립 공정을 수행한다.The assembling section 30 for performing a desired process is disposed at the end of the turntable 21 of the turntable operating section 20 and the head 1 of the stylus pen 6 is rotated by rotating the turntable 21 ) Assembly process.

회전판(21)은 조립부(30)의 픽업 유닛(200), 삽입 유닛(300), 본딩 유닛(400), 불량검출 유닛(500) 및 결합 유닛(600)에 제1 안착 지그(10)가 각각 일정 기간 동안 안착될 수 있도록 회전될 수 있다. 여기서 안착 되는 기간은 각 구성에서 동작이 완료되는 시간이 가장 느린 구성의 동작 완료 시간을 기준으로 결정된다.The rotary plate 21 is fixed to the pickup unit 200, the insertion unit 300, the bonding unit 400, the defect detection unit 500 and the coupling unit 600 of the assembly unit 30 with the first seating jig 10 And can be rotated so as to be seated for a predetermined period of time. Here, the period of time to settle is determined on the basis of the operation completion time of the configuration in which the operation completion time is slowest in each configuration.

한편 조립부(30)는 픽업 유닛(200), 삽입 유닛(300), 본딩 유닛(400), 불량검출 유닛(500) 및 결합 유닛(600)를 포함한다.The assembly unit 30 includes a pick-up unit 200, an insertion unit 300, a bonding unit 400, a defect detection unit 500, and a coupling unit 600.

픽업 유닛(200)는 회전판(21) 상부면에 안착되는 제1 안착 지그(10)의 안착홈(11)에 헤드몸체(2)를 안착한다.The pickup unit 200 seats the head body 2 in the seating groove 11 of the first seating jig 10 which is seated on the upper surface of the rotary plate 21. [

픽업 유닛(200)에 의해 헤드몸체(2)가 안착된 제1 안착 지그(10)는 회전판(21)에 의해 회전하여 삽입 유닛(300)로 이동한다.The first seating jig 10 on which the head body 2 is seated by the pick-up unit 200 is rotated by the rotary plate 21 to move to the insertion unit 300.

삽입 유닛(300)는 픽업 유닛(200)로부터 회전판(21)에 의해 제1 안착 지그(10)를 전달받아, 제1 안착 지그(10)에 안착된 헤드몸체(2)의 내부에 자성체(3)를 삽입한다.The insertion unit 300 receives the first seating jig 10 from the pick-up unit 200 by means of the rotary plate 21 and inserts the magnetic body 3 into the head body 2 which is seated in the first seating jig 10 ).

이때 삽입된 자성체(3)는 제1 안착 지그(11)의 보조 자성체(12)의 자력에 의해 위치 보정되어 고정될 수 있다.At this time, the inserted magnetic body 3 can be fixed and fixed by the magnetic force of the auxiliary magnetic body 12 of the first seating jig 11.

삽입 유닛(300)에 의해 자성체(1)가 삽입된 헤드몸체(2)가 안착된 제1 안착 지그(10)는 회전판(21)에 의해 회전하여 본딩 유닛(400)로 이동한다.The first seating jig 10 on which the head body 2 having the magnetic body 1 inserted by the insertion unit 300 is mounted is rotated by the rotary plate 21 to move to the bonding unit 400. [

본딩 유닛(400)는 삽입 유닛(300)로부터 회전판(21)에 의해 제1 안착 지그(10)를 전달받아, 삽입 유닛(300)에 의해 헤드몸체(2)에 삽입된 자성체(3)에 접착제를 도포하여 헤드몸체(2)에 자성체(3)를 본딩한다.The bonding unit 400 receives the first seating jig 10 from the insertion unit 300 by the rotary plate 21 and applies the adhesive 3 to the magnetic body 3 inserted into the head body 2 by the insertion unit 300. [ And the magnetic body 3 is bonded to the head body 2.

본딩 유닛(400)에 의해 본딩 완료된 헤드몸체(2)가 안착된 제1 안착 지그(10)는 회전판(21)에 의해 회전하여 불량검출 유닛(500)로 이동한다.The first seating jig 10 on which the head body 2 having been bonded by the bonding unit 400 is placed is rotated by the rotary plate 21 to move to the defect detection unit 500.

불량검출 유닛(500)는 본딩 완료 된 제1 안착 지그(10)를 전달받고, 헤드몸체의 불량 여부를 판단하여 불량 헤드몸체(2)를 취출한다.The defect detection unit 500 receives the bonded first jig 10, determines whether or not the head body is defective, and takes out the defective head body 2.

여기서 불량 여부는 헤드몸체(2) 내부의 자성체(1) 삽입 유무와, 자성체(1) 상부에 접착제의 본딩 유무가 될 수 있다.Here, whether or not the magnetic body 1 is defective may be whether or not the magnetic body 1 is inserted in the head body 2 and whether or not the adhesive is bonded on the magnetic body 1.

자성체(1) 삽입 유무와, 자성체(1) 상부에 접착제의 본딩 유무는 색상 감지 센서를 사용하여 감지할 수 있다. 예컨데 접착제의 색상 및 자성체(1)의 색상을 달리하여 검출하는 방법을 사용할 수 있다.The presence or absence of bonding of the magnetic substance 1 and the bonding of the adhesive on the magnetic substance 1 can be detected using a color sensor. For example, a method of detecting the color of the adhesive agent and the color of the magnetic substance 1 may be used.

불량검출 유닛(500)는 색상 감지 센서에 의해 접착제가 본딩 되어 있지 않거나, 적찹제가 본딩되는 위치를 벗어나거나, 자성체(3)가 삽입되어 있지 않아 불량이라고 판단되는 경우, 취출하여 불량 헤드몸체(2)를 따로 분류한다.When it is judged that the adhesive is not bonded by the color sensor or is out of the position where the adhesive is bonded or is defective because the magnetic substance 3 is not inserted, the defect detection unit 500 takes out the defective head body 2 ) Are classified separately.

불량검출 유닛(500)에 의해 불량 헤드몸체(2)가 취출된 제1 안착 지그(10)는 회전판(21)에 의해 회전하여 결합 유닛(600)로 이동한다.The first seating jig 10 from which the defective head body 2 is taken out by the defect detection unit 500 is rotated by the rotary plate 21 to move to the coupling unit 600. [

결합 유닛(600)는 불량검출 유닛(500)로부터 불량 헤드몸체(2)가 취출된 제1 안착 지그(10)를 전달받고, 제1 안착 지그(10)에 삽입된 헤드몸체(2)와 헤드커버(3)를 결합시킨다.The coupling unit 600 receives the first seating jig 10 from which the defective head body 2 is taken out from the failure detection unit 500 and the head body 2 inserted into the first seating jig 10, And the cover 3 is engaged.

이하 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치(100)의 조립부(30)의 각 구성을 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, each configuration of the assembly portion 30 of the head assembly apparatus 100 of the stylus pen according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 픽업 유닛을 나타낸 모식도이다.4 is a schematic view showing a pickup unit of a head assembly apparatus of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 먼저 픽업 유닛(200)는 흡착부(210), 흡착구동부(220) 및 이송부(230)를 포함할 수 있다.1 to 4, the pickup unit 200 may include a suction unit 210, a suction drive unit 220, and a transfer unit 230.

흡착부(210)는 일단이 흡착구동부(220)에 장착되어 승하강할 수 있도록 구성되고, 타단이 용기(240)에 구비된 다수의 헤드몸체(2) 중 하나를 제1 안착 지그(10)로 이송하기 위하여 용기(240)에 구비된 다수의 헤드몸체(2) 중 하나를 진공 흡착하여 파지한다.One end of the suction unit 210 is configured to be mounted on the suction drive unit 220 so that the suction unit 210 can be lifted up and down and the other end of the plurality of head bodies 2 provided in the container 240 is connected to the first seating jig 10 One of the plurality of head bodies 2 provided in the container 240 is vacuum-adsorbed and gripped.

흡착구동부(220)는 실린더와 피스톤으로 구성되어, 공압식 또는 유압식으로 흡착구동부(220)를 승하강시킨다.The suction driving unit 220 includes a cylinder and a piston, and moves up and down the suction driving unit 220 by pneumatic or hydraulic.

즉 흡착구동부(220)는 용기(240)에 구비된 헤드몸체(2)를 흡착부(210)에 의해 진공 흡착하여 파지한 상태로 상승시킨다.That is, the suction driving unit 220 vacuum-sucks the head body 2 provided in the container 240 by the suction unit 210 to lift the head body 2.

흡착구동부(220)에 의해 상승된 흡착부(210)는 흡착구동부(220)의 상부에 연결된 이송부(230)에 의해 제1 안착 지그(10)의 안착홈(11)의 상부에 헤드몸체(2)가 위치하도록 이송된다.The suction unit 210 lifted by the suction driving unit 220 is moved to the upper part of the seating groove 11 of the first seating jig 10 by the conveyance unit 230 connected to the upper part of the suction driving unit 220, Is positioned.

이송된 흡착부(210)는 흡착구동부(220)에 의해 하강하여 헤드몸체(2)가 안착홈(11)에 삽입되게 되면 진공을 해제하여 헤드몸체(2)를 암착홈(11)에 안착시킬 수 있다.The suctioned suction unit 210 is lowered by the suction driving unit 220 to release the vacuum when the head body 2 is inserted into the receiving recess 11 to seat the head body 2 in the female receiving recess 11 .

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 삽입 유닛을 정면에서 바라본 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 삽입 유닛을 측면에서 바라본 도면이다.FIG. 5 is a front view of the inserting unit of the head assembly apparatus of the stylus pen according to the embodiment of the present invention, FIG. 6 is a side view of the inserting unit of the head assembly apparatus of the stylus pen according to the embodiment of the present invention to be.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 삽입 유닛(300)는 본체(310), 유도자성체(320) 및 자성체삽입부(330)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 6, the insertion unit 300 includes a main body 310, an inductive magnetic body 320, and a magnetic body insertion portion 330.

본체(310)는 회전판(21)의 상부에 위치하여 상부면에 제1 안착 지그(10)에 형성된 안착홈(11)과 대응되는 갯수로 가이드레일(311)이 형성된다.The main body 310 is positioned on the upper portion of the rotary plate 21 so that the guide rails 311 are formed on the upper surface thereof in a number corresponding to the seating grooves 11 formed in the first seating jig 10.

가이드레일(311)은 자성체(3)가 이동하는 통로로 가이드레일(311)의 일측 끝단에는 유도자성체(320)가 위치한다.The guide rail 311 is a path through which the magnetic body 3 moves, and the induction magnetic body 320 is positioned at one end of the guide rail 311.

여기서 유도자성체(320)는 자성을 가지는 자성체로 형성되고, 자력을 통해 가이드레일(311)의 타측 끝단으로부터 삽입되는 자성체(3)를 가이드레일(311)을 따라 이동할 수 있도록 유도한다.Here, the induction magnetic body 320 is formed of a magnetic body having magnetism, and guides the magnetic body 3 inserted from the other end of the guide rail 311 through the magnetic force to move along the guide rail 311.

자성체(3)는 본체(310) 즉 가이드레일(311)의 유도자성체(320)와 반대측으로 삽입되어 유도자성체(320)에 의해 가이드레일(311)을 따라 유도자성체(320) 방향으로 이동한다.The magnetic body 3 is inserted into the main body 310, that is, the side opposite to the induction magnetic body 320 of the guide rail 311 and is moved in the direction of the induction magnetic body 320 along the guide rail 311 by the induction magnetic body 320.

한편 자성체삽입부(330)는 본체(310)의 상부에 형성되고, 가이드레일(311)과 동일한 갯수로 구비되며 가이드레일(311)과 수직한 방향으로 형성되는 삽입핀(331)을 포함한다.The magnetic body inserting portion 330 includes an insertion pin 331 formed on the upper portion of the main body 310 and formed in the same number as the guide rail 311 and formed in a direction perpendicular to the guide rail 311.

삽입핀(331)은 가이드레일(311)의 끝단과, 유도자성체(320) 사이에 형성되는 안내홀(312)에 삽입되도록 형성되어, 자성체(3)가 유도자성체(320)에 접촉하게 되면 안내홀(312) 내부로 하강하도록 구성된다.The insertion pin 331 is inserted into the guide hole 312 formed between the end of the guide rail 311 and the induction magnetic body 320 so that when the magnetic body 3 contacts the induction magnetic body 320, And is configured to descend into the hole 312.

즉 유도자성체(320)에 의해 가이드레일(311)을 따라 이동한 자성체(3)는 삽입핀(331)과 접촉하게 되고, 삽입핀(331)이 하강하면서 안내홀(312)을 따라 하강하여 제1 안착 지그(10)에 안착된 헤드몸체(2)로 삽입된다.The magnetic body 3 moved along the guide rail 311 by the induction magnetic body 320 comes into contact with the insertion pin 331 and descends along the guide hole 312 while the insertion pin 331 descends, 1 is inserted into the head body 2 which is seated in the seating jig 10.

여기서 헤드몸체(2)로 삽입된 자성체(3)는 보조자성체(12)에 의해 정해진 위치로 이동하여 헤드몸체(2)에 간접적으로 고정된다.Here, the magnetic body 3 inserted into the head body 2 moves to a position defined by the auxiliary magnetic body 12 and is indirectly fixed to the head body 2. [

자성체삽입부(330)는 실린더와 피스톤으로 구성되어, 공압식 또는 유압식으로 삽입핀(331)을 승하강시킬 수 있다.The magnetic substance inserting portion 330 is composed of a cylinder and a piston, and can pivotally move the insertion pin 331 in a pneumatic or hydraulic manner.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 본딩 유닛을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a bonding unit of a head assembly apparatus of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본딩 유닛(400)는 노즐부(410) 및 위치보정부(420)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 7, the bonding unit 400 includes a nozzle unit 410 and a position correcting unit 420.

노즐부(410)는 헤드몸체(2)에 자성체(3)를 고정시키기 위하여 접착제를 분사한다.The nozzle unit 410 ejects an adhesive to fix the magnetic body 3 to the head body 2.

노즐부(410)는 접착제가 분사되고, 후방에 암나사산이 형성된 관통홀(미도시)이 형성된다. 여기서 관통홀은 제1 안착 지그(10)와 평행한 방향으로 형성된다.The nozzle portion 410 is formed with a through hole (not shown) in which an adhesive is sprayed and a female screw acid is formed on the rear side. Here, the through holes are formed in a direction parallel to the first seating jig 10.

한편 위치보정부(420)는 제1 안착 지그(10)와 수평한 방향으로 구비되는 회전부재(422) 및 가이드바(421)을 포함한다.On the other hand, the position correcting unit 420 includes a rotation member 422 and a guide bar 421 provided in a horizontal direction with respect to the first seating jig 10.

회전부재(422)는 노즐부(410)의 관통홀의 암나사산과 대응되는 숫나사산이 외부면에 형성되어 관통홀에 회전 가능하도록 삽입된다.The rotating member 422 is formed on the outer surface of the rotating member 422 and corresponds to the female screw thread of the through hole of the nozzle unit 410 so as to be rotatably inserted into the through hole.

가이드바(421)는 회전부재(422)와 평행한 방향으로 노즐부(410)의 후방에 노즐부(410)가 이동 가능하도록 설치된다.The guide bar 421 is installed so that the nozzle unit 410 can be moved rearward of the nozzle unit 410 in a direction parallel to the rotating member 422.

노즐부(410)는 회전부재(422)와 연동되어 있고, 회전부재(422)가 회전하게 되면 가이드바(421)를 따라 이동하면서 안착홈(11)에 안착되어 있는 각각의 헤드몸체(2)들에 접착제를 도포한다.The nozzle unit 410 is interlocked with the rotary member 422. When the rotary member 422 rotates, the nozzle unit 410 moves along the guide bar 421 to move the head body 2, which is seated in the seating groove 11, The adhesive is applied.

본 실시예에서는 노즐부(410)가 안착홈(11)의 갯수보다 적게 구비되어 평행 이동하면서 접착제를 도포하도록 구성되어 있지만, 이에 한정된 것은 아니고, 제1 안착 지그(10)의 안착홈(11)과 동일한 갯수로 구성되어도 무방하다.The present invention is not limited to this configuration and may be applied to any one of the seating recesses 11 of the first seating jig 10, May be the same number.

한편 불량검출 유닛(500)는 색상 감지 센서에 의해 접착제가 본딩 되어 있지 않거나, 적찹제가 본딩되는 위치를 벗어나거나, 자성체(3)가 삽입되어 있지 않아 불량이라고 판단되는 경우, 취출하여 불량 헤드몸체(2)를 따로 분류한다.On the other hand, if the defect detection unit 500 determines that the adhesive is not bonded by the color sensor, is out of the position where the adhesive is bonded, or is defective because the magnetic substance 3 is not inserted, the defect detection unit 500 takes out the defective head body 2) are classified separately.

또한 불량검출 유닛(500)는 헤드몸체(2)의 불량 여부를 판단하여 불량 헤드몸체(2)를 취출한다.Further, the failure detection unit 500 judges whether or not the head body 2 is defective and takes out the defective head body 2.

불량검출 유닛(500)의 불량 헤드몸체(2)를 취출하는 구성은 픽업 유닛(200)의 구성과 동일한 바, 동일한 설명은 생략하도록 한다.The configuration for taking out the defective head body 2 of the defect detection unit 500 is the same as that of the pickup unit 200, and the same description will be omitted.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 결합 유닛의 동작을 나타낸 도면이다.8 to 11 are views showing the operation of the coupling unit of the head assembly apparatus of the stylus pen according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 결합 유닛(600)는 파지부(610) 및 고정부(620)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 11, a coupling unit 600 according to an embodiment of the present invention includes a grip portion 610 and a fixing portion 620.

파지부는 제1 안착 지그(10)의 제2 안착홈(11b)에 일부가 삽입되어 제1 안착홈(11a)에 안착된 헤드몸체(2)를 파지한 상태로 상승시킨다.The gripping portion is partly inserted into the second seating groove 11b of the first seating jig 10 to raise the head body 2 which is seated in the first seating groove 11a.

고정부(620)는 헤드커버(4)를 안착하는 제2 안착 지그(621)가 구비된다. 제2 안착 지그(621)는 헤드커버(4)를 삽입하기 위한 홈(미도시)이 형성되는데, 홈에 헤드커버(4)를 삽입하기 용이한 방향으로 위치한다.The fixing portion 620 is provided with a second seating jig 621 for seating the head cover 4 thereon. The second seating jig 621 is formed with a groove (not shown) for inserting the head cover 4, and is positioned in a direction that facilitates insertion of the head cover 4 into the groove.

예컨데 고정부(620)는 헤드커버(4)를 삽입하기 위한 홈이 상부로 향하도록 형성될 수 있다.For example, the fixing portion 620 may be formed such that the groove for inserting the head cover 4 faces upward.

이때, 파지부(610)가 제1 안착 지그(621)에 안착된 헤드몸체(2)를 파지한 상태로 상승하게 되면, 고정부(620)는 제2 안착 지그(621)에 헤드커버(4)가 삽입된 상태에서 회전하여, 헤드커버(4)와 헤드몸체(2)를 동일선 상에 위치시킨다.At this time, when the grip portion 610 is lifted while gripping the head body 2 seated on the first seating jig 621, the fixing portion 620 is attached to the second seating jig 621 with the head cover 4 And the head cover 4 and the head body 2 are positioned on the same line.

고정부(620)가 회전하여 헤드몸체(2)와 헤드커버(4)가 동일선 상에 위치하게 되면, 고정부(620)가 파지부(610) 방향으로 이동하여 헤드몸체(2)와 헤드커버(4)를 결합시킨다.When the fixing portion 620 is rotated and the head body 2 and the head cover 4 are positioned on the same line, the fixing portion 620 moves in the direction of the grip portion 610, (4).

이에 따라 결합 유닛(620)는 헤드커버(4)를 제2 안착 지그(621)에 삽입하고, 고정부(620)를 회전하여 헤드몸체(2)와 헤드커버(4)를 결합시킴으로써, 헤드커버(4)를 제2 안착 지그(621)에 용이하게 삽입할 수 있도록 지원할 수 있다.The coupling unit 620 inserts the head cover 4 into the second seating jig 621 and rotates the fixing portion 620 to engage the head body 2 and the head cover 4, (4) can be easily inserted into the second seating jig (621).

한편 결합 유닛(600)는 정렬부(630) 및 2차 고정부(640)를 더 포함할 수 있다.The coupling unit 600 may further include an alignment unit 630 and a secondary fixing unit 640.

정렬부(630)는 파지부(610)에 의해 파지된 상태로 상승된 헤드몸체(2)의 대각선으로 하단부에 위치하고, 제1 안착 지그(10)의 양 끝단 안착홈(11) 사이 거리보다 더 길게 일직선으로 형성되는 바 형태가 될 수 있다.The aligning portion 630 is located at a lower end of the diagonal line of the head body 2 which is raised by the grip portion 610 and is positioned at a lower position than the distance between the both end seating grooves 11 of the first seating jig 10 It can be a bar shape formed in a long straight line.

파지부(610)에 의해 헤드몸체(2)가 상승되면, 상승된 헤드몸체(2)의 대각선으로 하단부에 위치하는 정렬부(630)는 대각선으로 상승하여 상승된 헤드몸체(2)가 평행해질 수 있도록 정렬할 수 있다.When the head body 2 is lifted by the grip portion 610, the alignment portion 630 located at the lower end of the raised head body 2 diagonally rises diagonally so that the raised head body 2 becomes parallel Can be arranged to be.

즉 헤드몸체(2)는 자성체(3)와, 제1 안착 지그(10)의 하부면에 구비된 보조자성체(12)의 자력에 의해 상승하면서 기울어지는 문제점이 발생될 수 있다.That is, the head body 2 may be tilted while being raised by the magnetic force of the magnetic body 3 and the auxiliary magnetic body 12 provided on the lower surface of the first seating jig 10.

이에 따라 정렬부(630)는 대각선으로 상승하여 기울어진 복수의 헤드몸체(2)들을 평행해질 수 있도록 정렬할 수 있다.Accordingly, the aligning portion 630 can arrange the plurality of head bodies 2, which rise diagonally and are inclined, to be parallel.

한편 2차 고정부(640)는 고정부(620)에 의해 결합된 헤드몸체(2)와 헤드커버(4)를 2차 적으로 고정시킬 수 있다.On the other hand, the secondary fixing portion 640 can fix the head body 2 and the head cover 4 coupled by the fixing portion 620 in a secondary position.

즉 2차 고정부(640)는 파지부(610)를 중심으로 고정부(620)와 반대 방향에 위치하여 고정부(620)가 이동하는 방향의 반대 방향에서 헤드몸체(2)를 압박하여 헤드몸체(2)와 헤드커버(4)를 2차 고정시킬 수 있다.The second fixing part 640 is positioned in the opposite direction to the fixing part 620 about the grip part 610 and urges the head body 2 in the direction opposite to the direction in which the fixing part 620 moves, The body 2 and the head cover 4 can be secondarily fixed.

2차 고정부(640)는 실린더와 피스톤으로 구성되어, 공압식 또는 유압식으로 전진 또는 후진할 수 있도록 구성될 수 있다.The secondary securing portion 640 is composed of a cylinder and a piston, and can be configured to be pneumatically or hydraulically advanced or retracted.

여기서 헤드몸체(2)와 헤드커버(4)가 결합되어 완성된 헤드(1)는 제2 안착 지그(621)에 고정된 상태에서 회전하기 전 상태로 복귀한 후에 취출될 수 있다.Here, the head body 2 and the head cover 4 are combined and the completed head 1 can be taken out after being returned to the state before being rotated in a state of being fixed to the second seating jig 621.

이하 본 실시예에 따른 결합 유닛의 결합 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a coupling method of the coupling unit according to the present embodiment will be described.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치의 결합 유닛의 결합 방법을 나타낸 순서도이다.12 is a flowchart illustrating a method of assembling a coupling unit of a head assembly apparatus of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 먼저 S10 단계에서 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치(100)는 제1 안착 지그(10)에 안착된 헤드몸체(2)를 파지한 상태로 상승시킨다.Referring to FIGS. 1 to 12, in step S10, the head assembly apparatus 100 of the stylus pen lifts the head body 2, which is seated in the first seating jig 10, in a gripped state.

다음으로 S20 단계에서 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치(100)는 파지된 상태로 상승된 헤드몸체(2)의 하단부를 압박하여 헤드몸체(2)를 수평 정렬한다.Next, in step S20, the head assembly apparatus 100 of the stylus pen presses the lower end portion of the head body 2 raised in a gripped state to align the head body 2 horizontally.

다음으로 S30 단계에서 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치(100)는 헤드커버(4)가 안착 된 제2 안착 지그(621)를 헤드몸체(2)로 밀착시켜 헤드몸체(2)를 헤드커버(4)의 내부에 삽입하여 고정 결합시킨다.Next, in step S30, the head assembly apparatus 100 of the stylus pen closely contacts the headrest body 2 with the second seating jig 621 on which the head cover 4 is seated, And is fixedly coupled.

여기서 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치(100)는 파지부가 헤드몸체(2)를 파지한 상태로 상승하게 되면, 제2 안착 지그(621)에 헤드커버(4)가 삽입된 상태에서 회전하여, 헤드커버(4)와 헤드몸체(2)를 동일선 상에 위치시키는 시킨 후에 S30 단계를 수행할 수 있다.The head assembly 100 of the stylus pen is rotated in a state in which the head cover 4 is inserted into the second seating jig 621 when the grip portion is lifted in a state holding the head body 2, The head 4 and the head body 2 may be positioned on the same line, and then the step S30 may be performed.

그리고, S40 단계에서 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치(100)는 고정 결합된 헤드몸체(2)와, 헤드커버(4)를 2차 고정하기 위하여 헤드몸체(2)를 헤드커버(4) 방향으로 압박한다.In step S40, the head assembly apparatus 100 of the stylus pen includes a head body 2 fixedly coupled to the head cover 4 and a head cover 4 for pressing the head body 2 toward the head cover 4 do.

여기서 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치(100)는 헤드몸체(2)와 헤드커버(4)가 결합되어 완성된 헤드(1)가 제2 안착 지그(621)에 고정된 상태에서 S30단계에서 회전하기 전 상태로 복귀한 후에 취출될 수 있다.Here, the head assembly apparatus 100 of the stylus pen is configured such that the head body 2 and the head cover 4 are coupled and the completed head 1 is fixed to the second seating jig 621, And can be taken out after returning to the state.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치(100)는 턴테이블 방식에 의해 회전 동작되는 회전판(21)을 갖는 턴테이블 동작부(20)와, 턴테이블 동작부(20)의 회전에 따라 헤드몸체(2)에 자성체(3)를 삽입하고, 헤드몸체(2)를 헤드커버(4)와 결합시켜 스타일러스 펜(5)의 헤드(1)를 조립하는 조립부(30)를 구비하여 스타일러스 펜(5)의 헤드(1) 조립을 자동화 함으로써, 조립성 및 생산성 뿐만 아니라 불량 제품을 최소화 할 수 있다.The head assembly apparatus 100 of the stylus pen according to the embodiment of the present invention includes a turntable operation unit 20 having a rotary plate 21 that is rotated by a turntable method, And an assembling section 30 for assembling the head 1 of the stylus pen 5 by inserting the magnetic substance 3 into the head body 2 and engaging the head body 2 with the head cover 4, By automating the assembly of the head 1 of the pen 5, it is possible to minimize defective products as well as manufacturability and productivity.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the drawings are merely examples of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 헤드 2 : 헤드몸체
3 : 자성체 4 : 헤드커버
10 : 제1 안착 지그 11 : 안착홈
11a : 제1 안착홈 11b : 제2 안착홈
12 : 보조자성체 13 : 지그 고정홀
20 : 턴테이블 동작부 21 : 회전판
21a : 지그 고정부재 22 : 회전축
100 : 스타일러스 펜의 헤드 조립 장치 200 : 픽업 유닛
300 : 삽입 유닛 400 : 본딩 유닛
500 : 불량검출 유닛 600 : 결합 유닛1: Head 2: Head body
3: magnetic substance 4: head cover
10: first seating jig 11: seating groove
11a: first seating groove 11b: second seating groove
12: Auxiliary magnetic body 13: Jig fixing hole
20: turntable operating part 21:
21a: jig fixing member 22:
100: head assembly device of stylus pen 200: pickup unit
300: insertion unit 400: bonding unit
500: defect detection unit 600: coupling unit

Claims

A first seating jig in which at least one seating groove is formed, in which at least one head body into which a magnetic body is inserted is seated;
A turntable operating part having the first seating jig disposed on the upper surface thereof and having a rotating plate rotated by a turntable method;
An assembling part disposed adjacent to the turntable operating part and inserting the magnetic body into the head body according to the rotation of the turntable operating part and assembling the head of the stylus pen by coupling the head body with the head cover;
Wherein the head assembly includes:

The method according to claim 1,
Wherein,
A pickup unit for seating the head body on the first seating jig;
An insertion unit which receives the first seating jig from the pick-up unit and inserts the magnetic body into the head body inserted into the first seating jig;
A bonding unit that receives the first seating jig from the insertion unit and applies an adhesive to the magnetic body inserted into the head body by the insertion unit to bond the magnetic body to the head body;
A failure detection unit that receives the first seating jig from the bonding unit, determines whether the head body is defective, and takes out the defective head body;
A coupling unit that receives the first seating jig from the failure detection unit and couples the head body and the head cover inserted in the first seating jig;
Wherein the head assembly includes:

3. The method of claim 2,
Wherein the first seating jig includes an auxiliary magnetic body provided on an inner surface of the seating groove at a position corresponding to a position at which the magnetic body of the head body is inserted and supporting the magnetic body to be seated thereon Head assembly.

The method of claim 3,
The insertion unit
A main body having a guide rail formed on the first seating jig to correspond to the number of the seating grooves formed in the first seating jig and guiding the magnetic body;
An induction magnetic body installed at an end of the guide rail and moving the magnetic body along the guide rail using a magnetic force;
The magnetic head according to any one of claims 1 to 3, further comprising: an insertion pin formed on an upper portion of the main body and formed in the same number as the guide rail and perpendicular to the guide rail, A magnetic body insert portion for lowering the magnetic body inserted into the head body;
Wherein the head assembly includes:

5. The method of claim 4,
Wherein the main body is formed in the same line as the insertion pin of the magnetic body insertion portion and is formed with a guide hole for guiding the magnetic body lowered by the insertion pin to the head body,
Wherein the magnetic body lowered along the guide hole is inserted into the head body by the auxiliary magnetic body provided in the first seating jig.

3. The method of claim 2,
The bonding unit includes:
A nozzle unit for applying an adhesive to the head body into which the magnetic material is inserted;
A position correcting unit connected to the nozzle unit to move the ejection orifice through which the adhesive of the nozzle unit is ejected to the head body;
Wherein the head assembly includes:

The method according to claim 6,
Wherein the nozzle unit is formed with a through hole having a female screw hole at the rear thereof,
Wherein the position correcting unit comprises:
A rotating member passing through the through hole of the nozzle unit and having an external surface formed with an external thread corresponding to a female thread of the through hole and rotating to move the nozzle unit;
A guide bar movably coupled to the nozzle unit and guiding the nozzle unit moved by the rotating member;
Wherein the head assembly includes:

3. The method of claim 2,
Wherein the defect detection unit uses a color sensor to confirm whether or not the magnetic substance exists and whether or not the bonding unit is bonded to the stylus pen.

3. The method of claim 2,
The coupling unit includes:
A grip portion for holding the head body seated on the first seating jig in a gripped state;
A fixing part having a second seating jig for seating the head cover and moving the second seating jig in the direction of the head body held by the holding part and inserting the head body into the head cover to engage with the head;
Wherein the head assembly includes:

10. The method of claim 9,
The fixing portion is rotated in a state in which the head cover is inserted into the second seating jig when the gripping portion rises in a state holding the head body so that the head cover and the head body are positioned on the same line Of the stylus pen.

10. The method of claim 9,
The coupling unit includes:
An aligning part for horizontally aligning the head body by pressing the lower end of the head body raised in a gripped state from the grip part;
Further comprising a plurality of stylus pen assemblies.

10. The method of claim 9,
The coupling unit includes:
A second fixing part for pressing the head body toward the head cover to fix the head cover for second fixing;
Further comprising a plurality of stylus pen assemblies.