KR101528402B1 - Cutter for slice of red ginseng - Google Patents

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Abstract

본 발명은 홍삼 절편 절단기에 관한 것으로, 홍삼이 고정되는 고정장치; 상기 고정장치를 홍삼의 길이방향으로 소정 길이씩 연속하여 전진시키는 전진장치; 상기 홍삼의 길이방향에 대하여 경사지게 설치되고, 홍삼을 향해 직선으로 왕복 운동하면서 홍삼의 선단을 경사지게 절단하는 절단칼을 구비한 절단장치; 상기 절단장치의 절단칼을 직선으로 왕복 운동시키는 구동장치; 및 상기 고정장치가 소정 길이씩 연속하여 전진하도록 전진장치를 제어하는 한편, 상기 절단장치가 직선으로 왕복 운동하도록 구동장치를 제어하는 제어장치를 포함한다.The present invention relates to a red ginseng slicing machine, and more particularly, An advancing device for continuously advancing the fixing device by a predetermined length in the longitudinal direction of red ginseng; A cutting device provided at an inclination relative to the longitudinal direction of the red ginseng and having a cutting knife for slanting the tip of the red ginseng while reciprocating in a straight line toward the red ginseng; A driving device for linearly reciprocating the cutting knife of the cutting device; And a control device for controlling the advancing device so that the fixing device continuously advances by a predetermined length and controlling the driving device such that the cutting device reciprocates linearly.

Description

홍삼 절편 절단기{CUTTER FOR SLICE OF RED GINSENG}[0002] CUTTER FOR SLICE OF RED GINSENG [0003]

본 발명은 홍삼 절편 절단기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동일한 두께와 균일한 절단면으로 홍삼을 연속하여 절단할 수 있는 홍삼 절편 절단기에 관한 것이다.
The present invention relates to a red ginseng section cutter, and more particularly, to a red ginseng section cutter capable of continuously cutting red ginseng with uniform thickness and uniform cross section.

일반적으로 홍삼은 4-6년근 수삼을 껍질을 벗기지 않은 채 증기로 찌고 건조시킨 담황갈색 또는 담적갈색의 인삼을 말하며, 품질에 따라 고급 홍삼인 천삼과 지삼 그리고 보통 홍삼인 양삼으로 구분한다.Generally, red ginseng refers to ginseng of pale yellow brown or light reddish brown which is steamed and dried without peeling for 4-6 years, and classified into ginseng, ginseng, and red ginseng which are usually red ginseng according to quality.

이러한 홍삼은 누구나 간편하게 식용할 수 있게 절편으로도 제조하고 있으며, 상기 홍삼 절편은 홍삼을 적당한 각도와 크기로 자른 절편에 설탕이나 꿀을 넣고 불에 졸여서 제조한다.These red ginsengs are manufactured by cutting the red ginseng into pieces at appropriate angles and sizes, and then adding sugar or honey into the pieces to be burned.

한편, 홍삼의 절단은 과도나 식도를 사용하고 있으며, 좀더 쉽게 일정한 두께로 절단하기 위해 전동식 절단기를 이용하기도 한다.On the other hand, red ginseng is used for transection or esophagus, and an electric cutter is used to cut the thickness more easily.

이러한 전동식 절단기는 국내 공개특허공보 제10-2004-0037048호 "야채 및 가래떡 절단기"에 자세히 개시되어 있다.Such an electric cutter is disclosed in detail in Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0037048 entitled " Vegetable and rice cake cutter. &Quot;

그러나 홍삼은 단단한 조직으로 인해 양채 및 가래떡용 전동식 절단기로는 사용이 어려운 문제점이 있다. 즉, 양채 및 가래떡용 전동식 절단기는 회전하는 회전칼날을 이용하여 홍삼을 절단하기에 작업성은 좋으나, 절단면이 거칠게 형성되면서 상품성이 떨어진다.However, since red ginseng has a hard texture, it is difficult to use it as an electric type cutting machine for cilantro and karokok. That is, the electric cutting machine for the rice cake and the rice cake has good workability in cutting the red ginseng by using the rotating rotary blade, but the commercial quality is deteriorated as the cut surface is formed rough.

이와 같은 문제점으로 인해 전동식 절단기를 사용하지 않고, 작업자가 식도 등을 이용하여 홍삼 절단을 행하고 있으며, 이에 동일한 두께와 균일한 절단면으로 홍삼을 절단할 수 있는 홍삼 전용 절단기의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
Due to such a problem, the operator is cutting red ginseng using the esophagus and the like without using the electric cutter, and development of a red ginseng cutting machine capable of cutting red ginseng with the same thickness and uniform cutting surface is required .

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 동일한 두께와 균일한 절단면을 가진 상태로 홍삼을 연속하여 절단할 수 있는 홍삼 절편 절단기를 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and provides a ginseng slicing machine capable of continuously cutting red ginseng with a uniform thickness and a uniform cut surface.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 홍삼 절편 절단기는 홍삼이 고정되는 고정장치; 상기 고정장치를 홍삼의 길이방향으로 소정 길이씩 연속하여 전진시키는 전진장치; 상기 홍삼의 길이방향에 대하여 경사지게 설치되고, 홍삼을 향해 직선으로 왕복 운동하면서 홍삼의 선단을 경사지게 절단하는 절단칼을 구비한 절단장치; 상기 절단장치의 절단칼을 직선으로 왕복 운동시키는 구동장치; 및 상기 고정장치가 소정 길이씩 연속하여 전진하도록 전진장치를 제어하는 한편, 상기 절단장치가 직선으로 왕복 운동하도록 구동장치를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
As a means for achieving the above technical object, the red ginseng slicing machine of the present invention comprises a fixing device for fixing red ginseng; An advancing device for continuously advancing the fixing device by a predetermined length in the longitudinal direction of red ginseng; A cutting device provided at an inclination relative to the longitudinal direction of the red ginseng and having a cutting knife for slanting the tip of the red ginseng while reciprocating in a straight line toward the red ginseng; A driving device for linearly reciprocating the cutting knife of the cutting device; And a control device for controlling the advancing device so that the fixing device continuously advances by a predetermined length and controlling the driving device such that the cutting device reciprocates linearly.

본 발명에 따르면, 홍삼 절편 절단기는 직선으로 왕복운동하는 절단칼이 소정 길이씩 홍삼의 길이방향으로 전진하는 홍삼의 선단을 연속하여 절단함으로써 단단한 홍삼도 균일한 절단면을 가진 상태로 절단할 수 있으며, 이에 홍삼 절편의 상품성을 증대시키는 효과가 있다.
According to the present invention, the red ginseng slicing cutter can cut the solid red ginseng in a state having a uniform cut surface by continuously cutting the tip of the red gins advancing in the longitudinal direction of the red gins by a predetermined length, There is an effect of increasing the commerciality of the red ginseng slices.

도 1은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기를 도시한 평면도.
도 3은 도 2의 부분 확대 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 고정장치를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 고정장치와 전진장치를 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 고정장치와 전진장치를 도시한 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 절단장치, 구동장치 및 지지장치를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 절단장치, 구동장치 및 지지장치를 도시한 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 절단장치, 구동장치 및 지지장치를 도시한 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 절단장치, 구동장치 및 지지장치를 도시한 작동상태도.
도 11은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 절단장치의 가이드부재를 도시한 사시도.
도 12는 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 저장장치를 도시한 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단방법을 도시한 순서도.1 is a perspective view showing a red ginseng slicing machine according to the present invention.
2 is a plan view showing a red ginseng slicing cutter according to the present invention.
3 is a partially enlarged plan view of Fig.
4 is a perspective view illustrating a fixing device of a red ginseng slicing cutter according to the present invention.
5 is a plan view showing a fixing device and an advancing device of a red ginseng slicing cutter according to the present invention.
6 is a front view showing the fixing device and the advancing device of the red ginseng slicing cutter according to the present invention.
7 is a perspective view illustrating a cutting device, a driving device, and a supporting device of a red ginseng slicing cutter according to the present invention.
8 is a plan view showing a cutting device, a driving device and a supporting device of a red ginseng slicing cutter according to the present invention.
9 is a side view showing a cutting device, a driving device and a supporting device of a red ginseng slicing cutter according to the present invention.
10 is an operational state view showing a cutting device, a driving device and a supporting device of a red ginseng slicing cutter according to the present invention.
11 is a perspective view showing a guide member of a cutting device of a red ginseng slicing cutter according to the present invention.
12 is a perspective view showing a storage device of a red ginseng slicing cutter according to the present invention.
13 is a flowchart showing a ginseng section cutting method according to the present invention.

본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기는 전진장치가 홍삼이 고정된 고정장치를 소정 길이씩 전진시키며, 이와 동시에 구동장치가 절단장치의 절단칼을 직선으로 왕복 운동시키고, 이에 절단칼이 전방으로 직선 운동하면서 고정장치에 고정된 홍삼의 선단을 동일한 두께 및 균일한 절단면으로 연속하여 절단하는 장치이다.
In the red ginseng slicing machine according to the present invention, the advancing device advances the fixing device with the red ginseng fixed by a predetermined length, and at the same time, the driving device reciprocates the cutting knife of the cutting device in a straight line, And the end of the red ginseng fixed to the fixing device is continuously cut with the same thickness and uniform cut surface.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기는 도 1 내지 도 3를 참조하면, 홍삼(1)이 고정되는 고정장치(100), 고정장치(100)를 소정 길이씩 연속하여 홍삼의 길이방향으로 전진시키는 전진장치(200), 직선으로 왕복 운동하면서 고정장치(100)에 고정된 홍삼(1)의 선단을 경사지게 절단하는 절단칼이 구비된 절단장치(300), 절단장치(300)의 절단칼을 직선으로 왕복 운동시키는 구동장치(400), 고정장치(100)가 소정 길이씩 홍삼(1)의 길이방향으로 전진하도록 전진장치(200)를 제어하는 한편, 절단장치(300)의 절단칼이 직선으로 왕복 운동하도록 구동장치(400)를 제어하는 제어장치(500), 고정장치(100)의 앞쪽에 설치되고 홍삼(1)의 선단이 안정적으로 절단되게 홍삼(1)의 선단을 지지하는 지지장치(600), 상면에 고정장치(100), 전진장치(200), 절단장치(300), 구동장치(400), 제어장치(500) 및 지지장치(600)가 설치되고 절단된 홍삼 절편이 삽입되어 저장되는 저장장치(700)를 포함한다.1 to 3, a red ginseng slicing cutter according to the present invention includes a fixing device 100 to which red ginseng 1 is fixed and a forwarding device 100 for continuously advancing the fixing device 100 in the longitudinal direction of red ginseng A cutting device 300 having a cutting knife 200 for cutting the tip of red ginseng 1 fixedly to the fixing device 100 while reciprocating in a straight line and cutting the tip of the red ginsing product 1 obliquely, The cutting device of the cutting device 300 controls the forwarding device 200 so that the driving device 400 and the fixing device 100 move forward in the longitudinal direction of the red ginseng 1 by a predetermined length, A supporting device 600 provided at the front side of the fixing device 100 and supporting the tip of the red ginseng 1 so that the tip of the red ginseng 1 is stably cut, a control device 500 for controlling the driving device 400, A fixing device 100, an advancing device 200, a cutting device 300, a driving device 400, a control device 500, And a storage device 700 in which a supporting device 600 is installed and cut ginseng slices are inserted and stored.

이하, 본 발명의 홍삼 절편 절단기의 구성을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the red ginseng slicing machine of the present invention will be described in more detail.

본 발명의 고정장치(100)는 도 3 내지 도 6을 참조하면, 홍삼(1)을 물어서 고정하기 위한 것으로, 공압이 공급되거나 또는 배출되는 실린더(110), 실린더(110)의 정면 외측에 설치되고 실린더(110)의 외측에서 내측으로 회전하는 다수개의 고정집게(120), 실린더(110)에 공기가 공급되면 공압에 의해 전진하면서 다수개의 고정집게(120)가 회전하도록 가압하는 피스톤(130), 실린더(110)에 공급된 공기가 배출되면 피스톤(130)을 가압하여 후진시키는 제1 스프링(131)을 포함한다.3 to 6, the fixing device 100 of the present invention is for fixing and fixing red ginseng 1, and includes a cylinder 110 to which pneumatic pressure is supplied or discharged, a cylinder 110 installed outside the cylinder 110, A plurality of fixed clamps 120 rotating from the outside to the inside of the cylinder 110, a piston 130 pushing the plurality of fixed clamps 120 to rotate by pneumatic pressure when air is supplied to the cylinders 110, And a first spring 131 for pushing back the piston 130 when the air supplied to the cylinder 110 is discharged.

실린더(110)는 공압이 공급되는 공급구(111)와, 유입된 공압이 배출되는 배출구(112)를 형성하며, 공급구(111) 및 배출구(112)에는 미도시한 제1 및 제2 밸브가 각각 설치되고, 제1 및 제2 밸브의 작동에 의해 공급구(111)와 배출구(112) 중 어느 하나는 개방하고, 나머지는 폐쇄한다.The cylinder 110 forms a supply port 111 through which a pneumatic pressure is supplied and a discharge port 112 through which the introduced pneumatic pressure is discharged. The supply port 111 and the discharge port 112 are connected to the first and second valves One of the supply port 111 and the discharge port 112 is opened by the operation of the first and second valves and the other is closed.

즉, 실린더(110)는 제1 밸브를 개방하면서 공급구(111)를 통해 공기가 공급되면, 제2 밸브를 차단하면서 배출구(112)를 통해 공기가 배출되는 것을 방지한다. 그리고, 제2 밸브를 개방하면서 배출구(112)를 통해 공기가 배출되면, 제1 밸브를 차단하면서 공급구(111)를 통해 공기가 공급되는 것을 방지한다. That is, when air is supplied through the supply port 111 while opening the first valve, the cylinder 110 blocks the second valve and prevents the air from being discharged through the discharge port 112. When air is discharged through the discharge port 112 while opening the second valve, air is prevented from being supplied through the supply port 111 while shutting off the first valve.

고정집게(120)는 실린더(110)의 정면 외측에 다수개가, 바람직하게는 3개가 구비되고, 회전축(121)을 중심으로 실린더(110)의 외측에서 내측방향으로 회전하며, 선단에는 홍삼(1)을 가압하는 파지부(122)가 구비되고, 후단에는 하향 경사진 제1 경사면(125)이 형성된 가압부(123)가 형성된다.A plurality of fixed grippers 120 are provided on the outer side of the cylinder 110 and preferably three of them are rotatable inward from the outer side of the cylinder 110 about the rotary shaft 121. Red ginseng 1 And a pressing portion 123 having a first inclined surface 125 inclined downward is formed at a rear end thereof.

즉, 3개로 구성된 고정집게(120)는 회전축(121)을 중심으로 실린더(110)의 외측에서 내측방향으로 회전하며, 이때 파지부(122)들이 홍삼(1)의 주면을 동시에 가압하면서 고정한다.That is, the three fixed fasteners 120 rotate inward from the outside of the cylinder 110 about the rotary shaft 121, and at this time, the grip portions 122 fix the main surface of the red ginseng 1 while simultaneously pressing .

한편, 회전축(121)에는 제2 스프링(124)이 설치되며, 제2 스프링(124)은 고정집게(120)를 실린더(110)의 외측으로 회전하도록 탄성력을 제공하며, 이에 다수개의 고정집게(120)는 벌어진 상태를 유지한다.A second spring 124 is provided on the rotating shaft 121 and a second spring 124 provides an elastic force to rotate the fixed grip 120 to the outside of the cylinder 110. A plurality of fixed grippers 120 120 remain open.

피스톤(130)은 다수개의 고정집게(120)를 동시에 실린더(110)의 외측에서 내측방향으로 회전시키는 것으로, 실린더(110)의 내부에 구비되고 실린더(110)에 공급되거나 배출되는 공압에 의해 실린더(110) 내에서 전진 또는 후진하며, 정면에는 제1 경사면(125)과 대응하는 상향 경사진 제2 경사면(132)이 형성된다.The piston 130 simultaneously rotates the plurality of fixed clamps 120 inwardly from the outside of the cylinder 110. The piston 130 is provided inside the cylinder 110 and connected to the cylinder 110 by a pneumatic pressure supplied to or discharged from the cylinder 110. [ The first inclined surface 125 and the second inclined surface 132 corresponding to the first inclined surface 125 are formed on the front surface.

즉, 피스톤(130)은 실린더(110)에 공기가 공급되면, 공압에 의해 전진하면서 제2 경사면(132)이 고정집게(120)의 가압부(123) 제1 경사면(125)을 가압하며, 제1 경사면(125)이 제2 경사면(132)을 따라 가이드되면서 다수개의 고정집게(120)가 동시에 오므려지는 방향으로 회전하고, 제1 경사면(125)과 제2 경사면(132)이 밀착되면서 다수개의 고정집게(120)가 오므려진 상태로 고정된다.That is, when air is supplied to the cylinder 110, the piston 130 advances by the pneumatic pressure to press the second inclined surface 132 against the first inclined surface 125 of the pressing portion 123 of the fixed grip 120, The first inclined plane 125 is guided along the second inclined plane 132 and the plurality of fixed clamps 120 are rotated in the direction of simultaneously closing the first inclined plane 125 and the second inclined plane 132, A plurality of fixed clamps 120 are fixed in a closed state.

이후, 실린더(110)에 공급된 공기가 배출되면, 제1 스프링(131)에 의해 피스톤(130)이 후진하며, 이에 제1 경사면(125)과 제2 경사면(132)이 분리되면서 제2 스프링(124)에 의해 다수개의 고정집게(120)가 동시에 벌어지는 방향으로 회전한다.Thereafter, when the air supplied to the cylinder 110 is discharged, the piston 130 is moved backward by the first spring 131, and the first inclined surface 125 and the second inclined surface 132 are separated, The plurality of fixed grippers 120 are rotated in the direction in which the plurality of fixed grippers 120 are simultaneously opened.

이와 같은 구성을 가진 고정장치(100)는 실린더(110)의 공급구(111)를 개방함과 동시에 배출구(112)를 차단하면, 실린더(110) 내부에 공기가 공급되면서 공압에 의해 피스톤(130)이 전진하고, 전진하는 피스톤(130)이 다수개의 고정집게(120)를 동시에 가압하면서 다수개의 고정집게(120)가 오므려지게 회전하며, 이에 오므려지게 회전하는 다수개의 고정집게(120)를 통해 홍삼(1)을 물어서 고정한다.When the supply port 111 of the cylinder 110 is opened and the discharge port 112 is shut off, air is supplied into the cylinder 110 and the piston 130 The plurality of fixed grippers 120 rotate while the plurality of fixed grippers 120 rotate together while the advancing piston 130 presses the plurality of fixed grippers 120 at the same time, And the red ginseng (1) is fixed by fixing.

이후, 실린더(110)의 공급부(111)를 차단함과 동시에, 배출구(112)를 개방하면, 실린더(110) 내부에 공급된 공기가 배출되면서 제2 스프링(124)에 의해 피스톤(130)이 후진하며, 이와 동시에 피스톤의 가압력이 제거된 다수개의 고정집게(120)가 제1 스프링(131)에 의해 동시에 벌어지는 방향으로 회전한다.Thereafter, when the supply port 111 of the cylinder 110 is closed and the discharge port 112 is opened, air supplied into the cylinder 110 is discharged, and the piston 130 is rotated by the second spring 124 At the same time, the plurality of fixed clamps 120, from which the pressing force of the piston is removed, are rotated in the direction in which they are simultaneously opened by the first spring 131.

따라서 고정장치(100)는 오므려지거나 또는 벌어지는 다수개의 고정 집게(122)를 이용하여 홍삼(1)을 간편하고 견고하게 고정하거나 또는 고정 해제한다.Thus, the fixation device 100 conveniently and firmly fixes or unclamps the red ginseng 1 using a plurality of fastening tabs 122 that are wedged or open.

한편, 고정장치(100)는 다수개의 고정집게(122)가 설치된 실린더(110)의 정면을 상향으로 회전시킨 후 다시 원위치로 회전시키는 회전부재(140)를 포함한다.The fixing device 100 includes a rotating member 140 that rotates the front face of the cylinder 110 provided with the plurality of fixing clamps 122 upwardly and then rotates the same.

회전부재(140)는 전진장치(200)와 실린더(110) 사이에 설치되고, 회전시 실린더(110)가 연동하여 회전하는 회전편(141)과, 회전편(141)을 회전시키는 회전모터(142)를 포함한다.The rotary member 140 is provided between the advancing device 200 and the cylinder 110 and includes a rotating piece 141 that rotates in conjunction with the cylinder 110 during rotation and a rotary motor 142).

즉, 회전부재(140)는 회전모터(142)를 통해 회전편(141)을 회전시키면, 회전편(141)과 연동하여 실린더(110)의 정면을 상향으로 소정각도 회전시킨다.That is, when the rotary member 141 rotates through the rotary motor 142, the rotary member 140 rotates the front face of the cylinder 110 upward by a predetermined angle in cooperation with the rotary member 141.

한편, 회전부재(140)는 수평상태인 실린더(110)의 정면을 상향으로 45° 회전시키며, 이에 실린더(110)의 정면에 설치된 다수개의 고정집게(122) 사이에 홍삼을 보다 용이하게 삽입시킬 수 있다.The rotary member 140 rotates the front surface of the cylinder 110 in a horizontal direction by 45 ° upward and inserts the red ginseng into the space between the plurality of fixing tongs 122 installed on the front surface of the cylinder 110 more easily .

즉, 보통 작업자 보다 낮은 위치에 실린더(110)가 설치되며, 이에 실린더(110)가 수평한 상태에서는 다수개의 고정집게(122) 사이에 홍삼(1)을 삽입하기 어려운 문제가 있다. 이에 회전부재(140)를 통해 실린더(110)의 정면을 상향으로 45° 회전시키면, 다수개의 고정집게(122)가 작업자를 향하게 되면서 다수개의 고정집게(122) 사이에 홍삼(1)을 용이하게 삽입할 수 있다.That is, the cylinder 110 is installed at a position lower than the normal operator, and when the cylinder 110 is horizontal, it is difficult to insert the red ginseng 1 between the plurality of fixed grippers 122. When the front face of the cylinder 110 is rotated by 45 degrees upward through the rotary member 140, the plurality of fixed grippers 122 are directed toward the operator, and the red ginseng 1 is easily moved between the plurality of fixed grippers 122 Can be inserted.

한편, 본 발명에서는 회전부재(140)를 통해 실린더(110)의 정면을 상향으로 45° 회전시키는 구성을 하나의 실시예로 설명하였으나, 홍삼 절편 절단기에 설치되는 실린더의 높이에 따라 실린더의 상향 각도는 달라질 수 있으며, 더욱이 작업자 보다 실린더가 높을 경우 실린더를 하향 회전시킬 수도 있다.In the meantime, according to the present invention, the configuration in which the front face of the cylinder 110 is rotated 45 degrees upward through the rotary member 140 is explained as one embodiment. However, according to the height of the cylinder installed in the red- And the cylinder may be rotated downward when the cylinder is higher than the operator.

본 발명의 전진장치(200)는 도 3 및 도 5를 참조하면, 홍삼(1)이 고정된 고정장치(100)를 소정 길이씩 연속하여 전진시키기 위한 것으로, 스크류바(211)가 회전 가능하게 설치된 전진본체(210), 스크류바(211)의 일단과 동력 전달 가능하게 연결되어 스크류바(211)를 정회전 또는 역회전시키는 제1 모터(220)를 포함한다.3 and 5, the advancing device 200 of the present invention is for advancing the fastening device 100 to which the red ginseng 1 is fixed by a predetermined length continuously, and the screw bar 211 is rotatably And a first motor 220 that is connected to one end of the screw bar 211 so as to transmit power so as to rotate or reverse the screw bar 211 in a forward or reverse direction.

스크류바(211)는 양측 단부가 전진본체(210)의 전후면에 각각 자유 회전 가능하게 설치되고, 양측 단부 사이에 고정장치(100)의 회전부재(140)가 결합되는 스크류가 형성된다.The screw bar 211 is rotatably mounted on both the front and rear sides of the advancing body 210 at both ends thereof and a screw is formed between the opposite ends of the screw bar 211 to engage the rotating member 140 of the fixing device 100.

즉, 스크류바(211)는 정회전 또는 역회전시 스크류를 따라 회전부재(140) 및 고정장치(100)가 전진 또는 후진한다.That is, the screw bar 211 advances or retracts the rotary member 140 and the fixing device 100 along the screw when the screw bar 211 is rotated forward or reverse.

제1 모터(220)는 스크류바(211)의 일단에 직접 동력 전달 가능하게 연결되며, 이에 제1 모터(220) 회전시 스크류바(211)가 연동하여 회전한다.The first motor 220 is directly coupled to one end of the screw bar 211 so that the screw bar 211 rotates in conjunction with rotation of the first motor 220.

한편, 제1 모터(220)와 스크류바(211)의 일단은 체인 또는 벨트를 통해 동력 전달 가능하게 연결될 수도 있다. Meanwhile, one end of the first motor 220 and the screw bar 211 may be connected to be able to transmit power through a chain or a belt.

여기서 제1 모터(220)의 구동을 제어하면, 스크류바(211)를 소정 시간 회전시킨 후 소정 시간 정지시킬 수 있으며, 이에 고정장치(220)를 소정 길이씩 전진한 후, 소정 시간 정지하도록 구현할 수 있다. Here, when the driving of the first motor 220 is controlled, the screw bar 211 may be rotated for a predetermined time and then stopped for a predetermined time. After the fixing device 220 is advanced by a predetermined length, .

따라서 전진장치(200)는 홍삼(1)이 고정된 고정장치(100)를 홍삼(1)의 길이방향으로 전진 또는 후진시킬 수 있으며, 더욱이 제1 모터(220)를 통해 스크류바(211)의 회전을 제어하면 고정장치(100)를 소정 길이씩 전진하도록 구현할 수 있다.Therefore, the advancing device 200 can advance or retract the fixing device 100 in which the red ginseng 1 is fixed in the longitudinal direction of the red ginseng 1, By controlling the rotation, the fixing device 100 can be advanced by a predetermined length.

한편, 전진장치(200)는 고정장치(100)의 전진 위치와 후진 위치를 감지하는 전방 및 후방 감지센서(230)(240)를 포함한다.On the other hand, the advancing device 200 includes front and rear sensing sensors 230 and 240 for sensing the forward and backward positions of the anchoring device 100.

전방 및 후방 감지센서(230)(240)는 도 5를 참조하면, 스크류바(211)의 전방 및 후방에 각각 구비되어 스크류바(211)의 전방 또는 후방에 위치하는 회전부재(140)를 감지하고, 감지된 신호는 제어장치(500)로 전달되면서 제어장치(500)는 회전부재(140)를 고정시킴에 따라 고정장치(100)를 고정한다.5, the front and rear detection sensors 230 and 240 detect the rotational member 140 disposed at the front or rear of the screw bar 211, respectively, The sensed signal is transmitted to the controller 500, and the controller 500 fixes the fixture 100 by fixing the rotary member 140.

즉, 제어장치(500)는 전방 및 후방 감지센서(230)(240)로부터 전달된 신호에 의해 제1 모터(220)를 제어하여 스크류바(211)를 고정시키며, 이에 스크류바(211)가 고정하면서 회전부재(140)가 고정하고, 회전부재(140)가 고정되면서 고정장치(100)를 고정한다.That is, the controller 500 controls the first motor 220 by the signals transmitted from the front and rear sensors 230 and 240 to fix the screw bar 211, The rotary member 140 is fixed while the rotary member 140 is fixed, and the fixing device 100 is fixed.

본 발명의 절단장치(300)는 도 3, 도 7 내지 도 9를 참조하면, 소정 길이씩 홍삼(1)의 길이방향으로 전진하는 고정장치에 고정된 홍삼을 직선으로 왕복 운동하는 절단칼을 이용하여 경사지게 절단하는 것으로, 이에 동일한 두께와 균일한 절단면을 가진 홍삼 절편을 얻을 수 있다.3 and 7 to 9, the cutting apparatus 300 of the present invention uses a cutting knife that linearly reciprocates red ginseng fixed on a fixing device that advances in the longitudinal direction of the red ginseng 1 by a predetermined length To obtain a red ginseng slice having the same thickness and a uniform cut surface.

즉, 절단장치(300)는 홍삼(1)의 길이방향에 대하여 소정 각도 경사지게 배치되는 가이드레일(311)이 설치된 절단본체(310)와, 절단본체(310)의 가이드레일(311)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 절단부재(320), 절단부재(330)에 볼트 등의 체결수단에 의해 탈부착 가능하게 고정되고 절단부재(330)와 연동하여 슬라이딩 이동하며, 선단에 칼날(331)이 구비된 절단칼(330)을 포함한다.The cutting device 300 includes a cutting body 310 provided with a guide rail 311 disposed at a predetermined angle to the longitudinal direction of the red ginseng 1 and a guide rail 311 provided on the guide rail 311 of the cutting body 310, A cutting member 320 that is removably attached to the cutting member 330 by a fastening means such as a bolt or the like and is slidably moved in interlock with the cutting member 330 and has a blade 331 at the tip thereof, And includes a knife 330.

이와 같은 구성을 가지는 절단장치(300)는 절단부재(320)가 가이드레일(311)을 따라 홍삼(1)을 향해 직선으로 슬라이딩하며, 이때 소정 길이씩 홍삼(1)의 길이방향으로 전진하는 홍삼(1)의 선단을 절단부재(320)와 연동하여 직선으로 슬라이딩하는 절단칼(330)의 칼날(331)이 절단한다. 이때, 가이드레일(311)이 홍삼(1)의 길이방향에 대하여 경사지게 배치됨에 따라 절단부재(320) 및 절단칼(330)도 홍삼(1)의 길이방향에 대하여 경사진 상태로 슬라이딩 이동하면서 홍삼(1)의 선단을 경사지게 절단한다.The cutting device 300 having such a configuration is configured such that the cutting member 320 slides along the guide rail 311 in a straight line toward the red ginseng 1 and at this time, The blade 331 of the cutting knife 330, which slides linearly with the cutting member 320 interlocking with the tip of the cutting blade 1, is cut. At this time, since the guide rail 311 is inclined with respect to the longitudinal direction of the red ginseng 1, the cutting member 320 and the cutting knife 330 are slidingly inclined relative to the longitudinal direction of the red ginseng 1, The tip end of the substrate 1 is cut obliquely.

따라서 절단장치(300)는 홍삼의 길이방향에 대하여 경사진 상태로 직선으로 슬라이딩 왕복 운동하는 절단칼(330)의 칼날(331)이 홍삼(1)의 선단을 가압하면서 경사지게 절단하며, 이에 홍삼(1)의 균일한 절단면을 얻을 수 있다.Therefore, the cutting device 300 cuts the blade 331 of the cutting knife 330 slanting while pressurizing the tip of the red ginseng 1 while slidably reciprocating linearly with respect to the longitudinal direction of the red ginseng, 1) can be obtained.

한편, 절단칼(330)의 칼날(331)은 경사지게 형성하며, 이에 경사진 칼날(331)이 홍삼(1)의 일단에서 타단까지 밀착된 상태로 썰어서 절단하며, 이에 보다 정확한 절단면으로 홍삼(1)을 절단한다.The blade 331 of the cutting knife 330 is formed to be inclined so that the sloping blade 331 is sliced and cut in a state of being closely contacted from one end to the other end of the red ginseng 1, ).

한편, 절단장치(300)는 절단칼(330)의 외측면(홍삼과 대응하지 않는 면)을 가이드하는 가이드부재(340)를 더 포함하며, 가이드부재(340)는 절단칼(330)이 슬라이딩 왕복 운동할 경우 절단칼(330)의 칼날(331)이 외측으로 휘어지지 않고 직선으로 슬라이딩 왕복운동하게 가이드한다.The cutting device 300 further includes a guide member 340 for guiding the outer surface of the cutting knife 330 (the surface not corresponding to red ginseng) The blade 331 of the cutting knife 330 does not bend outward but guides the knife 331 in a linear sliding reciprocating motion.

즉, 가이드부재(340)는 가이드본체(341)와, 가이드본체(341)에 절단칼(330)이 슬라이딩하는 방향으로 회전 가능하게 설치되고 절단칼(330)의 외측면(홍삼과 대응하지 않는 면)을 지지함과 동시에 가이드하는 롤러(342)를 포함한다.That is, the guide member 340 is installed to be rotatable in a direction in which the cutting knife 330 slides on the guide main body 341 and the outer side of the cutting knife 330 And a roller 342 for supporting and guiding the sheet.

이와 같은 구성을 가진 가이드부재(340)는 도 7 및 도 11을 참조하면, 절단칼(330)이 슬라이딩 왕복 운동하면, 절단칼(330)의 외측면을 롤러(342)가 지지함과 동시에 가이드하며, 이에 절단칼(330)은 직선으로 슬라이딩 왕복운동한다.7 and 11, when the cutting knife 330 slides and reciprocates, the outer surface of the cutting knife 330 is supported by the roller 342, And the cutting knife 330 reciprocates in a straight line.

따라서 가이드부재(340)는 절단칼(330)을 외측으로 휘어지지 않게 지지함과 동시에 가이드하며, 이에 단단한 홍삼(1)도 안정적으로 절단한다.Therefore, the guide member 340 supports and simultaneously supports the cutting knife 330 without being bent outward, and also the hard red ginseng 1 is stably cut.

여기서 롤러(342)를 사용함으로써 절단칼(330)과의 마찰력을 최소화하며, 이에 절단칼(330)의 마모를 방지하고, 마찰소음의 발생을 최소화한다.By using the roller 342, friction force with the cutting knife 330 is minimized, thereby preventing abrasion of the cutting knife 330 and minimizing generation of friction noise.

본 발명의 구동장치(400)는 도 3, 도 8 및 도 9를 참조하면, 절단칼(330)이 고정된 절단부재(320)를 홍삼(1)을 향해 직선으로 왕복 운동시키기 위한 것으로, 이에 소정 길이씩 전진하는 홍삼(1)의 선단을 절단칼(330)이 연속으로 절단한다.3, 8, and 9, the driving device 400 of the present invention is for moving the cutting member 320 to which the cutting knife 330 is fixed to reciprocate linearly toward the red ginseng 1, The cutting knife 330 continuously cuts the tip of the red ginseng 1 advancing by a predetermined length.

즉, 구동장치(400)는 제2 모터(410)와, 제2 모터(410)의 회전축에 설치되는 크랭크축(420)과, 일단은 크랭크축(420)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 절단부재(320)의 후단에 회전 가능하게 연결되는 커넥팅로드(430)를 포함한다.That is, the driving device 400 includes a second motor 410, a crankshaft 420 installed on the rotating shaft of the second motor 410, one end rotatably connected to the crankshaft 420, And a connecting rod 430 rotatably connected to the rear end of the member 320.

이와 같은 구성을 가진 구동장치(400)는 제2 모터(410)의 회전축이 회전하면 회전축과 함께 크랭크축(420)이 회전하고, 크랭크축(420)가 회전하면 크랭크축(420)의 외주면을 따라 커넥팅로드(430)가 공전하면서 전후방향으로 왕복 운동하며, 이에 커넥팅로드(430)와 함께 절단부재(320)가 전후방향으로 왕복 운동하는데, 이때 절단부재(320)는 가이드레일(311)에 고정되어 있어 가이드레일(311)을 따라 직선으로 왕복 운동한다.When the rotation shaft of the second motor 410 rotates, the crankshaft 420 rotates together with the rotation shaft. When the crankshaft 420 rotates, the driving device 400 having the above-described structure rotates the outer peripheral surface of the crankshaft 420 The cutting member 320 reciprocates in the forward and backward directions together with the connecting rod 430. The cutting member 320 is moved in the forward and backward direction with the guide rod 311 And is linearly reciprocated along the guide rails 311.

따라서 구동장치(400)는 절단칼(330)이 고정된 절단부재(320)가 직선으로 왕복 운동하도록 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환시킨다.Accordingly, the driving device 400 converts the rotary motion into a linear reciprocating motion so that the cutting member 320 to which the cutting knife 330 is fixed reciprocates linearly.

제어장치(500)는 도 1을 참조하면, 고정장치(100), 전진장치(200) 및 구동장치(300)를 제어하기 위한 것으로, 이에 홍삼 절단의 연속 작업이 가능하다.Referring to FIG. 1, the control device 500 is for controlling the fixing device 100, the advancing device 200, and the driving device 300, and the continuous operation of red ginseng cutting is possible.

즉, 첫째로 제어장치(500)는 고정장치(100)를 제어한다. 즉, 실린더(110)에 공압을 공급하거나 또는 배출하여 피스톤(123)을 통해 다수개의 고정 집게(122)를 회전시키며, 이에 고정 집게(122)에 의해 홍삼(1)을 물어서 고정한다. That is, first, the control device 500 controls the fixing device 100. [ That is, the pneumatic pressure is supplied to or discharged from the cylinder 110 and the plurality of fixed grippers 122 are rotated through the piston 123, and the red ginseng 1 is fixed by fixing the fixed grip 122 thereto.

둘째로 제어장치(500)는 전진장치(200)를 제어한다. 즉, 제1 모터(220)를 제어하여 스크류바(211)를 소정시간 회전시킨 후, 소정시간 정지시키며, 이에 스크류바(211)에 설치된 고정장치(100)를 소정 길이 전진시킨 후 소정시간 정지시킨다.Secondly, the control device 500 controls the advancing device 200. That is, the first motor 220 is controlled to rotate the screw bar 211 for a predetermined time, and then the motor is stopped for a predetermined time. After the fixing device 100 provided in the screw bar 211 is advanced by a predetermined length, .

셋째로 제어장치(500)는 구동장치(400)를 제어하여 절단장치(300)를 직선으로 왕복운동시킨다. 즉, 제2 모터(410)를 제어하여 크랭크축(420) 및 커넥팅로드(430)를 운동시키며, 이에 절단장치(300)의 절단부재(320)가 가이드레일(311)을 따라 직선으로 왕복 운동하면서 절단부재(320)에 고정된 절단칼(330)이 홍삼(1)의 선단을 절단한다.Third, the control device 500 controls the driving device 400 to reciprocate the cutting device 300 in a straight line. That is, the second motor 410 is controlled to move the crankshaft 420 and the connecting rod 430 so that the cutting member 320 of the cutting device 300 linearly reciprocates along the guide rail 311 The cutter 330 fixed to the cutting member 320 cuts the tip of the red ginseng 1.

따라서 제어장치(500)는 전술한 고정장치(100), 전진장치(200) 및 구동장치(300)가 연속하여 작동하도록 제어한다.Therefore, the control device 500 controls the above-described fixing device 100, the advancing device 200, and the driving device 300 to operate successively.

한편, 제어장치(500)는 홍삼(1)의 절단 두께를 설정할 수 있다. 즉, 제어장치(500)의 입력 및 표시부(540)에 홍삼(1)의 절단 두께를 입력하면, 전진장치(200)의 제1 모터(220)의 회전수를 통해 고정장치(100)의 전진 거리를 조절하는 한편, 구동장치(400)의 제2 모터(220)의 회전수를 통해 절단칼(330)의 직선으로 왕복하는 시간을 함께 조절한다.On the other hand, the controller 500 can set the cutting thickness of the red ginseng 1. That is, if the cut thickness of red ginseng 1 is input to the input of control device 500 and display portion 540, forward movement of fixing device 100 is performed through rotation number of first motor 220 of advance device 200 And adjusts the time for reciprocation of the cutting knife 330 to the straight line through the rotation speed of the second motor 220 of the driving device 400. [

한편, 제어장치(500)는 홍삼(1)을 고정하도록 고정장치(100)를 작동시키는 고정버튼(510), 고정장치(100)를 전진시키는 전진장치(200)와 절단장치(300)를 직선으로 왕복운동시키는 구동장치(400)를 작동시키는 작동버튼(520)을 더 포함한다.The control device 500 includes a fixing button 510 for operating the fixing device 100 to fix the red ginseng 1, a forwarding device 200 for advancing the fixing device 100 and a cutting device 300, And an actuating button 520 for actuating a driving device 400 for reciprocating motion.

한편, 제어장치(500)는 고정장치(100)의 고정집게(130)에 홍삼(1)의 후단을 삽입한 상태로 고정버튼(510)을 누르면, 실린더(120)에 공압이 공급되면서 피스톤(140)이 전진하고, 피스톤이 전진하면서 다수개의 고정집게(130)를 가압하여 다수개의 고정집게(130)를 오므려지게 회전시키며, 이에 다수개의 고정집게(130)가 홍삼(1)을 물어서 고정한다.Meanwhile, when the fixing button 510 is pressed while the rear end of the red ginseng 1 is inserted into the fixed gripper 130 of the fixing device 100, the controller 500 controls the piston The plurality of fixed grippers 130 are pinched and rotated while pressing the plurality of fixed grippers 130 as the piston advances, do.

이후, 작동버튼(520)을 누르면, 전진장치(200)의 제1 모터(220)와 구동장치(400)의 제2 모터(410)가 작동하며, 제1 모터(220)에 의해 스크류바(211)가 회전하면서 고정장치(100)가 전진하고, 제2 모터(410)에 의해 크랭크축(420) 및 커넥팅로드(430)가 작동하면서 절단장치(300)의 절단부재(320)가 직선으로 왕복 운동한다. 이때 고정장치(100)에 고정된 홍삼(1)의 선단이 절단칼(330)의 칼날(331)을 통과하면, 절단칼(330)이 이를 절단한다.The first motor 220 of the advancing device 200 and the second motor 410 of the driving device 400 operate and the first motor 220 of the advancing device 200 operates the screw bar The fixing device 100 is advanced while the crankshaft 420 and the connecting rod 430 are operated by the second motor 410 so that the cutting member 320 of the cutting device 300 is linearly moved Reciprocating. At this time, when the tip of the red ginseng 1 fixed to the fixing device 100 passes the blade 331 of the cutting knife 330, the cutting knife 330 cuts it.

한편, 제어장치(500)는 이동장치(200) 및 구동장치(400)의 작동을 순간 정지시키기 위한 비상버튼(530)을 더 포함하며, 비상버튼(530)은 홍삼 절편 절단기 사용시 위험 또는 오작동이 발생할 경우 홍삼 절편 절단기의 전진장치(200) 및 구동장치(400)를 순간 정지시키고, 이에 사고 발생을 미연에 방지한다.The control device 500 further includes an emergency button 530 for instantly stopping the operation of the mobile device 200 and the driving device 400. The emergency button 530 may be used when a danger or malfunction The forwarding device 200 and the driving device 400 of the red ginseng cutting machine are momentarily stopped to prevent the occurrence of an accident.

한편, 제어장치(500)는 전방 및 후방 감지센서(550)(560)로부터 전달된 감지신호를 바탕으로 고정장치(100)를 정지시킨다.On the other hand, the control device 500 stops the fixing device 100 based on the sensing signals transmitted from the front and rear sensing sensors 550 and 560.

즉, 제어장치(500)는 전방 및 후방 감지센서(550)(560)에 고정장치(100)가 감지되면, 전진장치(200) 및 구동장치(400)의 작동을 정지시키며, 이에 고정장치(100)를 정지시킨다.That is, when the fixing device 100 is detected by the front and rear detection sensors 550 and 560, the control device 500 stops operation of the advancing device 200 and the driving device 400, 100).

한편, 제어장치(500)는 홍삼(1)의 절단력을 증대시키기 위해 고정장치(100)를 소정 길이 전진시킨 후 소정시간 정지하며, 이 고정장치(100)가 정지된 시간에 절단칼(330)이 홍삼(1)의 선단을 절단한다.The control device 500 stops the predetermined time after advancing the fixing device 100 by a predetermined length in order to increase the cutting force of the red ginseng 1. When the fixing device 100 is stopped, The tip of the red ginseng (1) is cut.

즉, 제어장치(500)는 제1 모터(220)를 소정 시간 작동시킨 후, 소정 시간 정지시키며, 이에 제1 모터(220)와 연동하여 스크류바(211)가 소정 시간 회전한 후, 소정 시간 정지하고, 이와 연동하여 고정장치(100)가 소정 간격 전진한 후, 소정 시간 정지한다.That is, the control device 500 operates the first motor 220 for a predetermined time and then stops for a predetermined time. After the screw bar 211 rotates for a predetermined time in cooperation with the first motor 220, And stops the fixed device 100 for a predetermined period of time after the fixed device 100 advances at a predetermined interval in association with the stop.

따라서 제어장치(500)는 홍삼(1)이 연속하여 절단될 수 있도록 고정장치(100), 전진장치(200), 절단장치(300) 및 구동장치(400)를 제어한다.The control device 500 controls the fixing device 100, the advancing device 200, the cutting device 300 and the driving device 400 so that the red ginseng 1 can be continuously cut.

본 발명의 지지장치(600)는 도 3, 도 8 및 도 9를 참조하면, 절단칼(330)에 의해 홍삼(1)의 선단을 절단할 때 홍삼(1)의 선단을 움직이지 않게 지지하여 안정된 절단력을 얻기 위한 것으로, 고정장치(100)의 전방에 구비되는 지지본체(610)와, 지지본체(610)에 설치되고 고정장치(100)에 고정된 홍삼(1)의 선단이 지지된 상태로 관통하는 지지홈(621)이 형성된 지지부재(620)를 포함한다.3, 8, and 9, when the tip of the red ginseng 1 is cut by the cutting knife 330, the support device 600 of the present invention supports the tip of the red ginseng 1 in a non-moving state A support body 610 provided at the front of the fixation device 100 and a state where the tip of the red ginseng 1 fixed to the fixation device 100 is supported And a support member 620 having a support groove 621 formed therethrough.

여기서 지지부재(620)는 지지본체(610)에 절단칼(330)을 향하는 방향으로 위치 조절이 가능하게 설치한다. Here, the support member 620 is installed on the support body 610 so as to be positionally adjustable in a direction toward the cutting knife 330.

즉, 지지부재(620)는 지지본체(610)에 슬라이딩 이동한 상태로 다수개의 볼트을 통해 고정하며, 이에 홍삼(1)의 선단과 일치하게 지지홈(621)의 위치를 조절하는 한편, 지지부재(620)와 절단칼(330)의 상호 대응면이 근접하게 위치하도록 조절하여 절단칼(330)이 지지부재(620)에 근접한 상태로 왕복 운동함으로써 지지부재(620)를 통과하는 홍삼(1)의 선단을 보다 안정적으로 절단한다.That is, the support member 620 is fixed to the support body 610 through a plurality of bolts in a state of being slid on the support body 610, and the position of the support groove 621 is adjusted so as to coincide with the tip of the red ginseng 1, The cutting knife 330 is reciprocated in the state of being close to the supporting member 620 so that the red ginseng 1 passing through the supporting member 620 is moved in a direction So that the tip end of the cutter is more stably cut.

따라서 지지장치(600)는 고정장치(100)에 의해 소정 길이씩 전진하는 홍삼(1)의 선단을 지지함으로써 절단칼(330)이 홍삼(1)의 선단을 절단할 경우 홍삼(1)이 움직이지 않기 때문에 보다 안정적으로 절단할 수 있다.The supporting device 600 supports the tip of the red ginseng 1 advancing by a predetermined length by the fixing device 100 so that when the cutting knife 330 cuts the tip of the red ginseng 1, It is possible to cut more stably.

본 발명의 저장장치(700)는 도 1 및 도 12를 참조하면, 고정장치(100), 전진장치(200), 절단장치(300), 구동장치(400), 제어장치(500) 및 지지장치(600)가 설치되는 한편, 절단칼에 의해 절단되어 낙하하는 홍삼 절편을 삽입하여 저장한다.1 and 12, a storage device 700 according to the present invention includes a fixing device 100, a forwarding device 200, a cutting device 300, a driving device 400, a control device 500, (600), and the red ginseng slice cut by the cutting knife is inserted and stored.

즉, 저장장치(700)는 상면에 홍삼(1)이 정면을 향하게 고정되는 고정장치(100)가 장착된 전진장치(200)가 설치되고, 전진장치(200)의 측부에 절단칼(330)이 장착된 절단부재(320)가 홍삼(1)의 선단을 향해 직선으로 왕복 운동하는 절단장치(300)가 경사지게 설치되며, 절단장치(300)의 후방에 절단장치(300)를 직선으로 왕복운동시키는 구동장치(400)가 설치되고, 고정장치(100)와 절단장치(300) 사이에 홍삼(1)의 선단을 지지하는 지지장치(600)가 설치된다. 그리고 저장장치(700)의 정면에 작업자가 용이하게 컨트롤할 수 있도록 제어장치(500)가 설치된다.That is, the storage device 700 is provided with the advancing device 200 on which the fixing device 100 is fixed, the red ginseng 1 facing the front side, and the cutting knife 330 is provided on the side of the advancing device 200, A cutting device 300 is installed to be inclined so that the cutting member 320 is reciprocated linearly toward the tip of the red ginseng 1. The cutter 300 is reciprocated linearly in the rear of the cutting device 300, And a supporting device 600 for supporting the tip of the red ginseng 1 is provided between the fixing device 100 and the cutting device 300. A control device 500 is installed on the front surface of the storage device 700 so that an operator can easily control the device.

여기서 저장장치(700)는 상면 일측에 절단칼에 의해 절단되어 수직으로 낙하하는 홍삼 절편이 삽입되는 삽입홀(710)이 형성되고, 도 12에 도시된 바와 같이, 내부에 삽입홀(710)을 통해 삽입된 홍삼절편이 저장되게 저장공간(720)이 형성되며, 저장공간(720)에 저장장치(700)로부터 인출 가능하게 삽입되고 저장공간(720)에 삽입된 홍삼 절편이 수용되는 저장함(730)이 형성된다.Here, the storage device 700 is formed with an insertion hole 710 through which a vertically falling red ginseng slice is cut by a cutting knife on one side of the top surface, and as shown in FIG. 12, an insertion hole 710 A storage space 720 is formed in which the inserted ginseng slices are stored in the storage space 720 and a storage box 730 in which the red ginseng slice inserted into the storage space 720 is inserted into the storage space 720 Is formed.

한편, 저장장치(700)의 상면 타측에는 절단하고 남은 홍삼을 저장하기 위한 보조 저장부(740)가 형성된다. 즉, 절단이 완료되어 고정장치(100)의 고정력이 해제되면 고정장치(100)에 남은 홍삼이 낙하하면서 보조 저장부(740)에 저장되며, 이에 남은 홍삼을 보다 용이하게 수거할 수 있다.On the other side of the upper surface of the storage device 700, an auxiliary storage unit 740 for storing red ginseng that has been cut off is formed. That is, when cutting is completed and the holding force of the fixing device 100 is released, the red ginseng remaining in the fixing device 100 drops and is stored in the auxiliary storage part 740, so that the remaining red ginseng can be collected more easily.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기는 전진장치(200)에 의해 소정 길이씩 전진하는 고정장치(100)에 고정된 홍삼(1)의 선단을 구동장치(400)에 의해 직선으로 왕복 운동하는 절단장치(300)의 절단칼(330)을 통해 연속하여 절단함으로써 작업 효율성을 크게 증대시킬 수 있고, 더욱이 홍삼(1)의 선단을 지지장치(600)에 의해 지지한 상태로 절단하여 균일한 절단면을 가진 홍삼 절편을 얻을 수 있으며, 상품성을 증대시킬 수 있다.As described above, in the red ginseng slicing machine according to the present invention, the tip of the red ginseng 1 fixed to the fixing device 100 advancing by the predetermined length by the advancing device 200 is linearly reciprocated by the driving device 400 The cutting efficiency can be greatly improved by cutting the cutting tool 300 continuously through the cutting knife 330 of the cutting device 300. Further, the tip of the red ginseng 1 is cut in a state of being supported by the supporting device 600, It is possible to obtain a red ginseng slice having a cut surface, and the commerciality can be increased.

한편, 본 발명에서는 도 3에 도시한 바와 같이 하나의 홍삼 절편 절단기를 실시예로 설명하였으나, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 저장장치(700)의 상면에 2개 이상의 고정장치(100), 전진장치(200), 절단장치(300), 구동장치(400), 지지장치(600)를 상호 대응되게 설치하여 사용할 수도 있으며, 이에 작업효율성을 더욱 증대시킬 수 있다.
3, one ginseng slice cutter is illustrated as an embodiment. However, as shown in FIGS. 1 and 2, two or more fixing devices 100 may be provided on the upper surface of the storage device 700, The advancing device 200, the cutting device 300, the driving device 400, and the supporting device 600 may be installed so as to correspond to each other.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 홍삼 절편 절단기의 절단방법을 설명하면 다음과 같다.The cutting method of the red ginseng slicing machine of the present invention having such a structure will be described as follows.

본 발명에 따른 홍삼 절편 절단방법은 도 13에 도시한 바와 같이, 고정장치(100)에 홍삼(1)을 고정하는 홍삼 고정단계(S100), 전진장치(200)를 제어하여 전진장치(200)에 장착된 고정장치(100)를 소정 길이씩 홍삼(1)의 길이방향으로 연속하여 전진시키는 홍삼 전진단계(S200); 구동장치(400)를 작동시켜서 절단장치(300)의 절단칼(330)을 홍삼(1)의 길이방향에 대하여 경사지게 왕복 운동시키고, 이에 고정장치(100)와 함께 소정 간격 전진하면서 지지장치를 통과하는 홍삼(1)의 선단을 절단칼(330)을 통해 경사지게 절단하는 홍삼 절단단계(S300); 상기 홍삼 절단단계(S300) 후, 전진장치(200)와 구동장치(400)의 작동을 정지시키는 절단 정지단계(S400); 고정장치(100)의 고정력을 해제하여 고정장치(100)에 고정된 절단 후 남은 홍삼을 낙하시켜서 제거하는 홍삼 제거단계(S500); 전진장치(200)를 작동시켜서 전진장치(200)에 장착된 고정장치를 원위치로 복귀시키는 원위치 복귀단계(S600); 홍삼 절단단계(S300)에 의해 절단된 홍삼절편을 삽입 저장하는 한편, 저장한 홍삼 절편을 외부로 배출하는 홍삼 저장단계(S700)를 포함한다.13, the red ginseng slice cutting method according to the present invention includes the red ginseng fixing step S100 for fixing the red ginseng 1 to the fixing device 100 and the advancing device 200 by controlling the advancing device 200, A red ginseng advance step (S200) for continuously advancing the fixing device (100) mounted on the red ginseng (1) by a predetermined length in the longitudinal direction of the red ginseng (1); The driving device 400 is operated to reciprocate the cutting knife 330 of the cutting device 300 obliquely with respect to the longitudinal direction of the red ginseng 1 so that it passes through the supporting device A red ginseng cutting step (S300) of slicing the tip of the red ginseng (1) through a cutting knife (330); A cutting stop step (S400) of stopping the operation of the advancing device (200) and the driving device (400) after the red ginseng cutting step (S300); A red ginseng removing step (S500) of dropping and removing the red ginseng remaining after cutting fixed by the fixing device (100) by releasing the fixing force of the fixing device (100); A home position returning step (S600) of operating the advancing device (200) to return the retention device mounted on the advancing device (200) to the home position; And storing the red ginseng slices cut by the red ginseng cutting step (S300) and discharging the stored red ginseng slices to the outside (S700).

이하, 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단방법을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the ginseng section cutting method according to the present invention will be described in more detail.

홍삼 고정단계(S100)는 회전부재(140)를 작동시켜 고정 집게(120)가 설치된 실린더(110)의 정면을 상향으로 소정 각도 회전시키는 상향 회전단계, 고정집게(120)를 통해 홍삼(1)을 물어서 고정하는 고정단계, 회전부재(140)를 다시 작동시켜 실린더(110)를 하향으로 회전시켜서 원위치로 복귀시키는 하향 회전단계를 포함한다.The red ginseng fixing step S100 includes an upward rotation step of rotating the front surface of the cylinder 110 provided with the fixed grip 120 by rotating the rotary member 140 by a predetermined angle, And rotating the cylinder 110 in a downward direction to return the cylinder 110 to its original position.

즉, 상향 회전단계는 회전부재(140)의 회전모터(142)가 작동하면서 회전편(141)을 회전시키고, 이에 회전편(141)이 회전하면서 다수개의 고정집게(120)가 설치된 실린더(110)의 정면을 소정 각도 상향으로 회전시키며, 이에 다수개의 고정집게(120)에 소정 각도 경사지게 위치함에 따라 다수개의 고정집게(120) 사이에 홍삼(1)을 용이하게 삽입할 수 있다.That is, in the upward rotation step, the rotary motor 142 of the rotary member 140 operates to rotate the rotary member 141, and the rotary member 141 rotates to rotate the cylinder 110 The red ginseng 1 can be easily inserted between the plurality of fixed grippers 120 as the grippers 120 are inclined at a predetermined angle.

고정단계는 다수개의 고정집게(120) 사이에 홍삼(1)을 삽입하면, 제어장치(500)의 고정버튼(510)을 누른다. 그러면 실린더(110)의 공급구(111)가 개방되면서 공기가 공급되며(한편, 배출구(111)는 차단됨), 실린더(110)에 공급된 공기에 의해 피스톤(130)이 전진하고, 피스톤(130)이 전진하면서 다수개의 고정집게(120) 후단을 동시에 가압하며, 이에 다수개의 고정집게(120)가 오므려지게 회전하면서 홍삼(1)의 후단을 물어서 고정한다.In the fixing step, when the red ginseng 1 is inserted between the plurality of fixed grippers 120, the fixing button 510 of the controller 500 is pushed. The piston 130 is advanced by the air supplied to the cylinder 110 and the piston 130 is advanced by the air supplied to the cylinder 110. In this case, The plurality of fixed grippers 120 are rotated while being pinched so that the rear end of the red ginseng 1 is fixed by bite.

하향 회전단계는 홍삼(1)의 고정이 완료되면, 회전부재(140)의 회전모터(142)가 작동하면서 회전편(141)을 역회전시키며, 회전편(141)이 역회전하면서 고정집게(120)가 설치된 실린더(110)를 하향 회전시키고, 이에 실린더(110)는 원위치로 복귀한다. In the downward rotation step, when the fixing of the red ginseng 1 is completed, the rotation motor 142 of the rotation member 140 is operated to rotate the rotation piece 141 in the reverse direction, while the rotation piece 141 rotates in the reverse direction, The cylinder 110 is rotated downward, and the cylinder 110 returns to its original position.

한편, 상향 회전단계는 초기 홍삼 고정시에만 작동하며, 이후에는 홍삼 절단이 완료되어 고정장치가 후진하면서 원위치로 복귀하는 원위치 복귀단계(S600) 후, 자동으로 연결되어 고정집게(120)가 상향을 향한 상태로 절단 작업을 완료하게 된다. Meanwhile, the upward rotation step is performed only when the initial red ginseng is fixed, and after the red ginseng cutting is completed, the fixing device is returned to the original position while being retracted, The cutting operation is completed.

여기서 홍삼 고정단계 후 또는 전에 홍삼 절편의 두께를 설정하는 설정단계를 수행할 수 있다.Here, the setting step of setting the thickness of the red ginseng slice after or before the red ginseng fixing step can be performed.

즉, 제어장치(500)의 입력 및 표시부(540)를 통해 홍삼 절편의 두께를 입력하면, 제어장치(500)는 입력된 홍삼 절편의 두께에 맞게 전진장치(200) 및 구동장치(400)를 제어하며, 이에 전진장치(200)의 제어에 의해 고정장치(100)가 입력한 홍삼 절편의 두께 만큼씩 전진하는 한편, 구동장치(400)에 의해 절단장치(300)의 절단칼(330)이 홍삼(1)의 길이방향에 대하여 경사지게 왕복 운동하면서 고정장치(100)에 고정된 홍삼(1)을 절단한다.That is, when the thickness of the red ginseng slice is input through the input of the controller 500 and the display unit 540, the controller 500 controls the advancing device 200 and the driving device 400 And the cutter 330 of the cutting device 300 is moved by the driving device 400 by the thickness of the red ginseng slice inputted by the fixing device 100 under the control of the advancing device 200, The red ginseng 1 fixed to the fixing device 100 is cut while reciprocatingly inclining with respect to the longitudinal direction of the red ginseng 1.

한편, 설정단계는 홍삼 절단 초기에 한번 입력하면 이후부터는 설정된 입력값으로 자동으로 작동한다.On the other hand, if you enter the setting step once at the beginning of red ginseng cutting, it will automatically operate as the set input value from then on.

홍삼 고정단계(S100)가 완료되면, 제어장치(500)의 작동버튼(520)을 누르며, 이에 홍삼 전진단계(S200)와 홍삼 절단단계(S300)가 동시에 실행된다.When the red ginseng fixing step S100 is completed, the operation button 520 of the control device 500 is pressed, and the red ginseng advancing step (S200) and the red ginseng cutting step (S300) are simultaneously executed.

홍삼 전진단계(S200)는 제어장치(500)에 의해 제1 모터(220)가 구동하고, 제1 모터(220)의 구동에 의해 전진본체(210)에 고정된 스크류바(211)가 회전하며, 스크류바(211)의 회전에 의해 스크류바(211)를 따라 고정장치(100)가 전진한다. In the red ginseng advance step S200, the first motor 220 is driven by the control device 500 and the screw bar 211 fixed to the advance main body 210 is rotated by the driving of the first motor 220 , The fixing device 100 advances along the screw bar 211 by the rotation of the screw bar 211.

이때 제어장치(500)는 설정된 홍삼 절편의 두께에 맞게 제1 모터(220)를 소정 시간 구동시킨 후 소정 시간 정지시키며, 이에 스크류바(211)가 소정 시간 구동한 후 소정 시간 정지하고, 스크류바(211)의 스크류를 따라 고정장치(100)가 소정 길이씩 전진한 후 소정시간 정지한다.At this time, the control device 500 drives the first motor 220 for a predetermined time according to the thickness of the set red ginseng section, stops for a predetermined time, stops the screw bar 211 for a predetermined time after driving the screw bar 211 for a predetermined time, The fixing device 100 advances by a predetermined length along the screw of the fixing device 211 and then stops for a predetermined time.

이와 같이 고정장치(100)가 소정 길이씩 전진하면서 홍삼(1)의 선단이 지지장치(600)에 지지된 상태로 관통한다.As the fixing device 100 advances by a predetermined length, the tip of the red ginseng 1 passes through the support device 600 while being supported by the support device 600.

한편, 홍삼 절단단계(S300)는 제어장치(500)에 의해 제2 모터(410)가 구동하고, 제2 모터(410)의 구동에 의해 크랭크축(420)이 회전하며, 크랭크축(420)의 회전에 의해 커넥팅로드(430)가 크랭크축(420)의 외주면을 따라 공전하고, 커넥팅로드(430)의 공전에 의해 절단장치(300)의 절단부재(320)가 절단본체(310)의 가이드레일(311)을 따라 직선으로 왕복 운동하면서 지지장치(600)를 통과하는 홍삼(1)의 선단을 절단한다.Meanwhile, in the red ginseng cutting step S300, the second motor 410 is driven by the controller 500, the crankshaft 420 is rotated by the driving of the second motor 410, The connecting rod 430 revolves along the outer circumferential surface of the crankshaft 420 and the cutting member 320 of the cutting device 300 is rotated by the rotation of the connecting rod 430 to guide the cutting body 310 The tip of the red ginseng 1 passing through the supporting device 600 is cut while being linearly reciprocating along the rail 311.

여기서 절단칼(330)은 가이드부재(340)에 의해 지지된 상태로 가이드됨에 따라 지지장치(600)에 의해 지지된 홍삼(1)의 선단을 안정적으로 절단한다.Here, the cutting knife 330 is guided while being supported by the guide member 340, thereby stably cutting the tip of the red ginseng 1 supported by the support device 600.

이와 같이 절단된 홍삼 절편은 저장장치(700)의 삽입홀(710)을 통해 저장공간(720)에 삽입되고, 저장함(730)에 수용되면서 저장된다.The cut ginseng segment is inserted into the storage space 720 through the insertion hole 710 of the storage 700 and is stored in the storage box 730.

절단 정지단계(S400)는 고정장치(100)가 스크류바(211)의 전방 끝까지 이동하면, 전방 감지센서(230)가 고정장치(100)의 회전부재(140)를 감지하며, 전방 감지센서(230)의 감지 신호를 바탕으로 제어장치(500)는 전진장치(200)의 제1 모터(220)와 구동장치(400)의 제2 모터(410)를 정지시키고, 이에 절단 작업이 정지된다.When the fixing device 100 moves to the front end of the screw bar 211, the front sensing sensor 230 senses the rotation member 140 of the fixing device 100 and the front sensing sensor The control device 500 stops the first motor 220 of the advancing device 200 and the second motor 410 of the driving device 400 based on the sensing signal of the driving device 230 and the cutting operation is stopped.

남은 홍삼 제거단계(S500)는 제어장치(500)를 통해 실린더(110)의 공급구(111)를 차단하는 한편, 배출구(112)를 개방하면, 배출구(112)를 통해 실린더(110) 내의 공기가 배출되고, 이에 제1 스프링(131)에 의해 피스톤(130)이 후진하면서 다수개의 고정집게(120) 가압력을 동시에 해제하는 한편, 제2 스프링(121)에 의해 다수개의 고정집게(120)가 동시에 벌어지게 회전하면서 다수개의 고정집게(120)에 고정되어 있던 남은 홍삼(1)이 하부로 낙하하게 된다.The remaining red ginseng removal step S500 is to shut off the supply port 111 of the cylinder 110 through the control device 500 and open the discharge port 112 to discharge the air in the cylinder 110 through the discharge port 112 The piston 130 is retracted by the first spring 131 to simultaneously release the plurality of fixed grippers 120 and the plurality of fixed grippers 120 are moved by the second spring 121 The remaining red ginseng 1 that has been fixed to the plurality of fixed grippers 120 falls down to the bottom while rotating at the same time.

여기서 고정집게(120)로부터 낙하된 남은 홍삼은 저장장치(700)의 보조 저장부(740)에 삽입되어 저장되며, 보조 저장부(740)에 저장된 남은 홍삼은 수거하여 작업자가 수작업으로 절단한다.The remaining red ginseng dropped from the fixed gripper 120 is inserted and stored in the auxiliary storage unit 740 of the storage 700 and the remaining red ginseng stored in the auxiliary storage unit 740 is collected and manually cut by the operator.

원위치 복귀단계(S600)는 제어장치(500)에 의해 전진장치(200)의 제1 모터(220)를 작동시켜서 스크류바(211)를 역회전시키며, 이에 스크류바(211)를 따라 회전부재(140) 및 고정장치(100)를 후진하여 원위치로 복귀한다.The home position returning step S600 is a step in which the control device 500 actuates the first motor 220 of the advancing device 200 to rotate the screw bar 211 in the reverse direction, 140 and the fixing device 100 to return to the original position.

이때 스크류바(211)의 후단부 끝에 위치한 회전부재(140)를 후방 감지센서(550)가 감지하면, 후방 감지센서(550)의 감지 신호를 바탕으로 제어장치(500)는 제1 모터(220)를 정지시켜서 회전부재(140) 및 고정장치(100)를 고정하며, 다음으로 회전부재(140)를 통해 실린더(110)의 정면을 상향으로 회전시키면 1개의 홍삼 절단이 완료된다.When the rear sensing sensor 550 senses the rotation member 140 positioned at the rear end of the screw bar 211, the control device 500 controls the first motor 220 The rotation member 140 and the fixing device 100 are fixed and then the front face of the cylinder 110 is rotated upward through the rotary member 140 to complete one red ginseng cutting.

그리고 이와 같은 과정을 반복 실행하면 저장장치(700)의 저장함(730)에 많은 홍삼 절편이 저장되며, 이후 저장함(730)을 저장장치(700)로부터 인출시키는 홍삼 저장 및 배출단계(S700)를 수행한다.If the above process is repeated, many red ginseng slices are stored in the storage box 730 of the storage device 700, and then the red ginseng storing and discharging step S700 for fetching the storage box 730 from the storage device 700 is performed do.

따라서 본 발명의 홍삼 절편 절단방법은 홍삼을 고정하고, 홍삼을 소정 거리씩 전진시킨 상태에서 홍삼(1)의 길이방향에 대하여 경사지게 왕복운동하는 절단칼을 통해 경자시게 절단하는 한편, 절단한 홍삼 절편을 저장함으로써 단단한 홍삼도 균일한 절단면을 가진 상태로 용이하게 절단할 수 있으며, 이에 홍삼 절편의 상품성을 증대시킬 수 있다.
Therefore, in the method of cutting a red ginseng slice of the present invention, the red ginseng is fixed, and the red ginseng is lightly cut through a cutting knife which reciprocates obliquely with respect to the longitudinal direction of the red ginseng while being advanced by a predetermined distance, The solid red ginseng can be easily cut into a state having a uniform cut surface, and the commerciality of the ginseng section can be increased.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 고정장치 110: 실린더
120: 고정집게 130: 피스톤
140: 회전부재
200: 전진장치 210: 전진본체
220: 제1 모터
300: 절단장치 310: 절단본체
320: 절단부재 330: 절단칼
340: 가이드부재
400: 구동장치 410: 제2 모터
420: 크랭크축 430: 커넥팅로드
500: 제어장치 510: 고정버튼
520: 작동버튼 530: 비상버튼
540: 입력 및 표시부
600: 지지장치 610: 지지본체
620: 지지부재
700: 저장장치 710: 삽입홀
720: 저장공간 730: 저장함
740: 보조 저장부100: Fixing device 110: Cylinder
120: Fixing forceps 130: Piston
140: rotating member
200: advancing device 210: advancing body
220: first motor
300: cutting device 310: cutting body
320: cutting member 330: cutting knife
340: guide member
400: driving device 410: second motor
420: crankshaft 430: connecting rod
500: Control device 510: Lock button
520: Operation button 530: Emergency button
540: input and display section
600: supporting device 610: supporting body
620: Support member
700: Storage device 710: Insertion hole
720: Storage space 730: Storage box
740:

Claims (18)

홍삼이 고정되는 고정장치;
상기 고정장치를 홍삼의 길이방향으로 소정 길이씩 연속하여 전진시키는 전진장치;
상기 홍삼의 길이방향에 대하여 경사지게 설치되고, 홍삼을 향해 직선으로 왕복 운동하면서 홍삼의 선단을 경사지게 절단하는 절단칼을 구비한 절단장치;
상기 절단장치의 절단칼을 직선으로 왕복 운동시키는 구동장치; 및
상기 고정장치가 소정 길이씩 연속하여 전진하도록 전진장치를 제어하는 한편, 상기 절단장치가 직선으로 왕복 운동하도록 구동장치를 제어하는 제어장치를 포함하며,
상기 고정장치는 전진장치에 고정되는 실린더, 상기 실린더의 정면 외측에 설치되고 상기 제어장치의 제어에 의해 상기 실린더의 외측에서 내측으로 회전하면서 홍삼을 물어서 고정하는 다수개의 고정집게를 포함하고,
상기 전진장치와 실린더 사이에는 실린더의 정면을 상방향으로 회전시키는 회전부재가 구비되며,
상기 회전부재는 제어장치의 제어에 의해 회전하고,
상기 절단장치는 홍삼의 길이방향에 대하여 가이드레일이 경사지게 설치된 절단본체, 상기 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 구동장치에 의해 가이드레일을 따라 직선으로 왕복 운동하는 절단부재, 상기 절단부재에 설치되고 절단부재와 함께 직선으로 왕복 운동하며, 전방으로 직선 이동시 상기 고정장치와 함께 소정 길이씩 전진하는 홍삼의 선단을 경사지게 절단하는 절단칼을 포함하며,
상기 절단장치는 절단칼의 외측면을 지지함과 동시에 가이드하는 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기. A fixing device for fixing red ginseng;
An advancing device for continuously advancing the fixing device by a predetermined length in the longitudinal direction of red ginseng;
A cutting device provided at an inclination relative to the longitudinal direction of the red ginseng and having a cutting knife for slanting the tip of the red ginseng while reciprocating in a straight line toward the red ginseng;
A driving device for linearly reciprocating the cutting knife of the cutting device; And
And a control device for controlling the advancing device such that the securing device continuously advances by a predetermined length while controlling the driving device such that the cutting device reciprocates in a straight line,
Wherein the fixing device includes a cylinder fixed to the advancing device, a plurality of fixing clamps installed outside the front side of the cylinder and fixed by bending the red ginseng while rotating inward from the outside of the cylinder under the control of the controller,
A rotating member is provided between the advancing device and the cylinder for rotating the front face of the cylinder upward,
The rotary member is rotated under the control of the control device,
Wherein the cutting device comprises a cutting body provided with a guide rail inclined with respect to a longitudinal direction of red ginseng, a cutting member slidably installed on the guide rail and linearly reciprocating along the guide rail by the driving device, And a cutting knife that reciprocates linearly together with the cutting member and slopes the tip of the red ginseng which advances by a predetermined length together with the fixing device when moving linearly forward,
Wherein the cutting device further comprises a guide member for supporting and guiding the outer surface of the cutting knife. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 전진장치는 고정장치가 설치되고 회전시 고정장치를 직선으로 전진 또는 후진시키는 스크류바가 구비된 전진본체, 상기 스크류바를 정회전 또는 역회전시켜서 상기 고정장치를 스크류바를 따라 전진 또는 후진시키는 제1 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.The method according to claim 1,
The advancing device includes a forward main body provided with a fixing device and a screw bar for linearly advancing or retracting the fixing device during rotation, a first motor for forwardly or reversing the fixing device by forwardly or reversely rotating the screw bar, And a red ginseng slice cutting machine. 청구항 4에 있어서,
상기 스크류바의 전방과 후방에는 고정장치의 위치를 감지하는 전방 및 후방 감지센서가 각각 구비되며,
상기 전방 및 후방 감지센서는 스크류바의 전후방 끝단에 고정장치가 위치하면 이를 감지하여 제어장치에 신호를 전달하고,
상기 제어장치는 전방 및 후방 감지센서로부터 전달된 신호에 의해 제1 모터를 제어하여 스크류바를 정지시키는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.The method of claim 4,
Front and rear sensors for sensing the position of the fixing device are provided respectively in front and rear of the screw bar,
The front and rear detection sensors detect the position of the fixing device at the front and rear ends of the screw bar and transmit a signal to the control device,
Wherein the controller controls the first motor by the signals transmitted from the front and rear sensors to stop the screw bar. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 절단칼은 선단에 칼날이 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기. The method according to claim 1,
Wherein the cutting knife is formed such that a blade is inclined at a tip thereof. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 가이드부재는 가이드본체, 상기 가이드본체에 회전 가능하게 설치되고 절단칼의 외측면 선단을 지지함과 동시에 가이드하는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기. The method according to claim 1,
Wherein the guide member comprises a guide body, and a roller rotatably installed on the guide body and supporting and guiding the tip of the outer surface of the cutting knife. 청구항 1에 있어서,
상기 구동장치는 제2 모터, 상기 제2 모터의 회전축에 설치되는 크랭크축, 일단은 상기 크랭크축에 편심되게 연결되고 타단은 절단칼에 연결되어 제1 모터의 회전축 회전시 크랭크축을 따라 공전하면서 절단칼을 직선 왕복운동시키는 커넥팅로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기. The method according to claim 1,
The driving device includes a second motor, a crankshaft mounted on a rotary shaft of the second motor, one end connected to the crankshaft eccentrically and the other end connected to a cutting knife to rotate along a crankshaft of the first motor, And a connecting rod for linearly reciprocating the knife. 청구항 1에 있어서,
상기 고정장치의 전방에는 고정장치에 고정된 홍삼의 선단이 지지된 상태로 통과하는 지지장치가 설치되며,
상기 지지장치를 관통한 홍삼의 선단을 상기 절단장치의 절단칼이 절단하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기. The method according to claim 1,
A support device is provided at the front of the fixing device to allow the tip of the red ginseng fixed to the fixing device to pass in a state of being supported,
And a cutting knife of the cutting device cuts the tip of red gins through the support device. 청구항 11에 있어서,
상기 지지장치는 고정장치의 전방에 설치되는 지지본체, 상기 지지본체에 설치되고 고정장치에 고정된 홍삼의 외주면이 지지된 상태로 통과하는 지지홈이 형성되는 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기. The method of claim 11,
Wherein the support device comprises a support body provided on the front of the fixation device, and a support member provided on the support body and formed with a support groove through which the outer circumferential surface of the red ginseng fixed on the fixation device is supported. Cutter. 청구항 12에 있어서,
상기 지지부재는 지지본체에 홍삼의 길이방향에 대하여 직교되는 방향으로 이동 가능하게 고정되는 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기. The method of claim 12,
Wherein the support member is fixed to the support body so as to be movable in a direction orthogonal to the longitudinal direction of red ginseng. 청구항 1에 있어서,
상기 제어장치는 상기 전진장치를 통해 고정장치를 소정 길이 전진시킨 후 소정 시간 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the fixing device to advance a predetermined length through the advancing device and then to stop for a predetermined period of time. 청구항 1에 있어서,
상기 제어장치는 홍삼을 고정하도록 고정장치를 작동시키는 고정버튼, 상기 고정장치를 전진시키는 전진장치와 절단장치를 직선으로 왕복운동시키는 상기 구동장치를 작동시키는 작동버튼과, 상기 전진장치 및 상기 구동장치를 순간 정지시키는 비상버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기. The method according to claim 1,
The control device includes a fixing button for operating the fixing device to fix the red ginseng, an advancing device for advancing the fixing device, an operation button for actuating the driving device for linearly reciprocating the cutting device, Further comprising an emergency button for momentarily stopping the red ginseng section. 청구항 1에 있어서,
상면에 상기 고정장치, 전진장치, 절단장치, 구동장치 및 제어장치가 설치되고, 상기 절단장치에 의해 절단된 홍삼 절편이 삽입되어 저장되는 저장장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기. The method according to claim 1,
And a storage device in which the fixing device, the advancing device, the cutting device, the driving device, and the control device are installed on the upper surface, and the ginseng slice cut by the slitting device is inserted and stored. 청구항 16에 있어서,
상기 저장장치는 상면에 상기 고정장치, 전진장치, 절단장치, 구동장치 및 제어장치가 설치되며, 내부에 상기 절단장치에 의해 절단되면서 낙하하는 홍삼 절편을 저장하는 저장공간이 형성되고, 상면 일측에 상기 절단장치에 의해 절단되어 낙하되는 홍삼 절편이 저장부재에 저장되게 삽입하는 삽입홀이 형성되며, 상면 타측에 상기 고정장치의 고정 해제시 고정장치에 남아 있는 홍삼이 낙하하면서 저장되는 보조 저장부재를 형성하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기. 18. The method of claim 16,
The storage device is provided with the fixing device, the advancing device, the cutting device, the driving device, and the control device on the upper surface thereof. A storage space for storing the red ginseng slice falling while being cut by the cutting device is formed in the storage device. An auxiliary storage member for storing red ginseng remaining in the fixing device when the fixing device is released from the fixing device is provided on the other side of the upper surface, Wherein the ginseng slice cutting machine comprises: 청구항 17에 있어서,
상기 저장공간에는 저장장치 외부로 인출 가능하게 구비되고, 저장공간에 삽입되는 홍삼 절편이 저장되는 저장함이 구비되는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기. 18. The method of claim 17,
Wherein the storage space is provided with a storage box for storing the red ginseng slice inserted into the storage space.
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