KR101526058B1 - Automatic cleaning device using solar energy - Google Patents
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Abstract
본 발명은 태양광 및 태양열을 이용하여 피세척물을 세척하는 자동세척장치에 관한 것으로, 피세척물을 자동으로 이송하여 주는 이송수단이 구비되고, 상기 이송수단에서 피세척물에게 세척수를 분사하는 분사수단이 구비되고, 상기 세척수가 분사된 피세척물을 세척하는 세척수단이 포함되는 태양에너지를 이용한 자동세척장치에 있어서, 상기 이송수단은 피세척물을 이송할 수 있는 벨트콘베이어로 구성되고, 상기 분사수단은 태양열집열수단에 의해 데워진 고온의 세척수를 저장하는 세척수저장탱크가 포함되고, 상기 세척수저장탱크에서 저장된 세척수를 공급받아 이송수단에 의해 이송되는 피세척물에 세척수를 분사하는 분사부가 포함되어 구성되고, 상기 세척수단은 제1구동모터에 브러쉬가 장착되어 피세척물을 세척하는 이루어지는 브러쉬부가 구성되고, 제2구동모터에 팬이 장착되어 피세척물에 송풍을 공급하여 피세척물의 건조를 도모하는 건조부로 구성되고, 태양광을 집적함으로서 전기를 발생시켜 상기 세척수단의 제1, 2구동모터로 전기를 공급하는 태양광집적수단이 구성됨을 특징으로 하는 태양에너지를 이용한 자동세척장치를 제공한다.
따라서 태양열집열수단으로 하여금 피세척물에 분사되는 고온의 세척수가 공급되고 피세척물의 세척을 도모하는 브러쉬부 및 거존부의 제1, 2구동모터로 전기를 공급하도록 태양광을 집적함으로서 전기를 발생시켜 태양광집적수단이 구성되기 때문에, 태양열 및 태양광과 같은 자연에너지를 통해 작동이 이루어짐으로서 유지비용이 절감되는 효과를 발휘한다.The present invention relates to an automatic cleaning device for cleaning a material to be washed using sunlight and solar heat, comprising a transfer means for transferring the object to be washed automatically, And a cleaning means for cleaning the object to be cleaned with the cleaning water sprayed thereon, characterized in that the conveying means comprises a belt conveyor capable of conveying the object to be cleaned, The spraying means includes a washing water storage tank for storing hot washing water heated by the solar collecting means and a spraying portion for spraying the washing water to the washing subject to be washed by receiving the washing water stored in the washing water storage tank And the cleaning means comprises a brush which is mounted on the first driving motor to clean the object to be cleaned, And a drying unit to which the fan is attached to the second driving motor to supply air to the object to be washed to dry the object to be washed, and generates electricity by integrating the sunlight to generate the first and second And a solar light integrating means for supplying electricity to the driving motor is provided.
Therefore, the solar heat collecting means generates electricity by integrating solar light to supply electricity to the brush portion for supplying the high-temperature washing water sprayed to the object to be washed and cleaning the object to be washed, and the first and second driving motors Since the solar light integrating means is constituted, the operation is carried out through natural energy such as solar heat and solar light, so that the maintenance cost is reduced.
Description
본 발명은 태양광 및 태양열을 이용하여 피세척물을 세척하는 자동세척장치에 관한 것으로, 특히 세척물의 세척이 이루어지도록 이송수단, 분사수단, 세척수단을 각각 구비하고 상기 이송수단, 분사수단, 세척수단이 태양광 및 태양열을 이용하여 사용되는 것을 특징으로 하는 태양에너지를 이용한 자동세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cleaning apparatus for cleaning a material to be cleaned by using sunlight and solar heat, and more particularly to an automatic cleaning apparatus which comprises a transfer means, And an automatic cleaning device using solar energy, characterized in that the means is used using sunlight and solar heat.
일반적인 세척장치는 통상 피세척물을 자동으로 이송하여 주는 이송장치가 구비되고, 상기 이송장치에서 피세척물에게 세척수를 분사하는 분사수단이 구비되고, 상기 세척수가 분사된 피세척물을 세척하는 세척수단이 구비되어 이루어지게 된다.A general cleaning apparatus generally includes a transfer device for transferring the object to be cleaned automatically. The transfer device is provided with a spraying means for spraying wash water to the object to be washed, and a washing means for washing the object to be washed, Means is provided.
하지만 이러한 세척수단은 피세척물의 크기에 관계없이 일괄적으로 세척수를 동일한 분사각도로 분사한 후 세척이 이루어지게 되어 세척효율이 저하되어 다양한 형태의 피세척물을 사용하기엔 효율적이지 않은 단점이 있어왔다.However, such a cleaning means has a disadvantage in that it is not efficient to use various types of washed articles since the washing efficiency is deteriorated after the washing water is sprayed at the same spraying angle collectively regardless of the size of the article to be washed .
그리고 상기 세척장치는 항상 세척작업이 이루어지지 않아도 이송수단, 분사수단, 세척수단에 전기를 공급해 주고 있어야 하는데 이는 세척장치의 유지비용에 상당한 부담으로 작용되는 문제점이 있어왔다.In addition, the cleaning device must supply electricity to the transporting means, the spraying means, and the cleaning means, even though the cleaning operation is not performed at all times. This has been a problem of a considerable burden on the maintenance cost of the cleaning apparatus.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 세척물의 세척이 이루어지도록 이송수단, 분사수단, 세척수단을 각각 구비하고 상기 이송수단, 분사수단, 세척수단이 태양광 및 태양열을 이용하여 사용되어 유지비용을 최소화하는 자동세척장치를 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a cleaning device, which comprises a transporting means, an ejecting means, and a cleaning means, respectively, Thereby minimizing the maintenance cost.
또한 피세척물을 크기를 감지하여 감지된 피세척물의 크기에 따라 분사수단의 분사각을 조절하여 세척효율이 향상되는 자동세척장치를 제공하는 것이다.Also, the present invention provides an automatic cleaning device in which the cleaning efficiency is improved by detecting the size of the object to be cleaned and adjusting the spray angle of the spraying means according to the size of the object to be cleaned.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.
본 발명에 따르면, 피세척물을 자동으로 이송하여 주는 이송수단이 구비되고, 상기 이송수단에서 피세척물에게 세척수를 분사하는 분사수단이 구비되고, 상기 세척수가 분사된 피세척물을 세척하는 세척수단이 포함되는 태양에너지를 이용한 자동세척장치에 있어서, 상기 이송수단은 피세척물을 이송할 수 있는 벨트콘베이어로 구성되고, 상기 분사수단은 태양열집열수단에 의해 데워진 고온의 세척수를 저장하는 세척수저장탱크가 포함되고, 상기 세척수저장탱크에서 저장된 세척수를 공급받아 이송수단에 의해 이송되는 피세척물에 세척수를 분사하는 분사부가 포함되어 구성되고, 상기 세척수단은 제1구동모터에 브러쉬가 장착되어 피세척물을 세척하는 이루어지는 브러쉬부가 구성되고, 제2구동모터에 팬이 장착되어 피세척물에 송풍을 공급하여 피세척물의 건조를 도모하는 건조부로 구성되고, 태양광을 집적함으로서 전기를 발생시켜 상기 세척수단의 제1, 2구동모터로 전기를 공급하는 태양광집적수단이 구성됨을 특징으로 하는 태양에너지를 이용한 자동세척장치를 제공한다.According to the present invention, there is provided a transfer means for transferring the object to be washed automatically, and the transfer means is provided with an injection means for injecting the object to be washed into the object to be washed, Wherein the conveying means comprises a belt conveyor capable of conveying the object to be washed, and the jetting means includes a washing water storing means for storing the high-temperature washing water heated by the solar heat collecting means, And a spraying unit for spraying the washing water to the object to be washed transferred by the transferring unit, the washing unit including a tank, the washing water being stored in the washing water storage tank, A brush unit is provided for washing the washing water. A fan is attached to the second driving motor to supply air to the washing water And a drying unit for drying the object to be cleaned. The solar collecting unit is configured to generate electricity by integrating sunlight to supply electricity to the first and second driving motors of the cleaning unit. An automatic cleaning device is provided.
상기 분사부는, 다수의 관으로 이루어짐과 동시에 다수의 관이 계속적으로 연결되어 내부에 상기 세척수저장탱크에 의해 세척수를 공급받아 세척수가 유동되며, 간격을 두고 하측 부위가 개방되는 개방홈이 각각 형성되어 개방홈에 의해 세척수를 공급받아 외부로 배출하는 유동관이 포함되어 구성되고, 상기 유동관의 개방홈과 연결되어 유동관에 공급된 세척수를 피세척물에 분사하는 분사노즐이 포함되어 구성되고, 상기 유동관의 일측에 취부되어 유동관의 정, 역회전을 도모하는 구동모터가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.The injection unit is formed of a plurality of pipes, and a plurality of pipes are continuously connected to each other, and the washing water is supplied to the inside of the washing water storage tank by the washing water tank, and an opening groove is formed, And a spray nozzle connected to the open groove of the flow pipe to spray the wash water supplied to the flow pipe to the object to be washed, And a drive motor mounted on one side for the forward and reverse rotation of the flow pipe .
또한 상기 구동모터는 제어부에 의해 회전수가 조절되는 서보모터로 구성되고, 상기 제어부는 다수의 포토센서가 감지하는 피세척물의 에지부에 따라 구동모터의 정, 역방향으로 반복되는 회전수를 미리 개별적으로 설정되어 포토센서를 통하여 감지된 피세척물의 에지부의 산출값에 따라 구동모터를 구동되도록 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the driving motor is constituted by a servomotor whose rotational speed is controlled by a control unit, and the control unit controls the rotational speed of the driving motor repeatedly in forward and backward directions according to the edge portion of the object to be cleaned, And the driving motor is driven according to the calculated value of the edge portion of the object to be cleaned which is detected through the photo sensor.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 태양열집열수단으로 하여금 피세척물에 분사되는 고온의 세척수가 공급되고 피세척물의 세척을 도모하는 브러쉬부 및 거존부의 제1, 2구동모터로 전기를 공급하도록 태양광을 집적함으로서 전기를 발생시켜 태양광집적수단이 구성되기 때문에, 태양열 및 태양광과 같은 자연에너지를 통해 작동이 이루어짐으로서 유지비용이 절감되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the solar heat collecting means is provided with the brush portion for supplying the high-temperature washing water sprayed to the object to be washed, the washing portion for washing the object to be washed and the first and second driving motors Since the sunlight accumulating means is constituted by generating electricity by integrating the sunlight, operation is performed through natural energy such as solar heat and sunlight, thereby reducing the maintenance cost.
또한 피세척물의 크기에 따라 분사부에서 분사되는 세척수의 분사범위가 제어되어 피세척물의 세척효율이 향상될 뿐 아니라 세척수의 낭비를 최소화시켜 유지비용이 저렴해지는 경제적 효과가 있다.Also, according to the size of the object to be cleaned, the range of injection of the washing water sprayed from the spray part is controlled to improve the washing efficiency of the object to be washed, and the waste water of the washing water is minimized.
도 1은 본 발명에 따른 태양에너지를 이용한 자동세척장치가 작용하는 바람직한 형태를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 포토센서에서 감지된 피세척물의 감지된 에지부에 따라 제어부를 통하여 구동모터가 작동하는 바람직한 형태를 나타내는 계통도,
도 3은 본 발명에 의한 분사부의 바람직한 형태를 나타내는 예시도,
도 4는 본 발명에 의한 태양광집적수단의 바람직한 형태를 나타내는 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 태양광집적수단을 통해 생성된 전기를 제1, 2구동모터로 인가하는 형태를 나타내는 계통도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a preferred mode of operation of an automatic cleaning apparatus using solar energy according to the present invention;
FIG. 2 is a system diagram showing a preferred mode in which a driving motor is operated through a control unit according to a sensed edge portion of a subject to be cleaned sensed by a photosensor according to the present invention;
3 is an exemplary view showing a preferred embodiment of the jetting section according to the present invention,
4 is an exemplary view showing a preferred embodiment of the solar light integrating means according to the present invention,
5 is a systematic view showing a state in which electricity generated through solar photovoltaic means according to the present invention is applied to first and second drive motors.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 태양에너지를 이용한 자동세척장치를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 태양에너지를 이용한 자동세척장치가 작용하는 바람직한 형태를 나타내는 사시도로서, 도 1 ~ 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양에너지를 이용한 자동세척장치는 피세척물을 자동으로 이송하여 주는 이송수단(10)이 구비되고, 상기 이송수단(10)에서 피세척물에게 세척수를 분사하는 분사수단(20)이 구비되고, 상기 세척수가 분사된 피세척물을 세척하는 세척수단(30)이 포함되어 구성된다.1 is a perspective view illustrating a preferred embodiment of an automatic washing apparatus using solar energy according to the present invention. As shown in FIGS. 1 to 5, an automatic washing apparatus using solar energy according to the present invention includes: (10) for transferring the washing water to the object to be washed, and a spraying means (20) for spraying the washing water to the object to be washed by the transferring means (10) (30).
이송수단(10)은 피세척물을 자동으로 이송할 수 있는 공지의 벨트 콘베이어로 구성된다.The
상기 분사수단(20)은 이송수단(10)에 의해 이송되는 피세척물에 세척에 사용될 고온의 세척수를 공급하기 위해 구성된 것으로, 태양열집열수단(20a)으로 하여금 데워진 고온의 세척수를 저장하는 세척수저장탱크(20b)가 포함되어 구성된다.The spraying means 20 is configured to supply hot washing water to be washed, which is to be washed, to be washed by the
또한 상기 분사수단(20)은 상기 세척수저장탱크(20b)에서 저장된 세척수를 공급받아 이송수단(10)에 의해 이송되는 피세척물에 세척수를 분사하는 분사부(20c)가 포함되어 구성된다.The
상기 세척수단(30)은 제1구동모터(32)에 브러쉬가 장착되어 피세척물을 세척하는 이루어지는 브러쉬부(31)가 구성됨과 아울러 제2구동모터(37)에 팬이 장착되어 피세척물에 송풍을 공급하여 피세척물의 건조를 도모하는 건조부(36)가 구성된다.The cleaning means 30 includes a
여기서 태양광을 집적함으로서 전기를 발생시켜 제1, 2구동모터(32, 37)로 전기를 공급하는 태양광집적수단(40)이 구성되어 태양광을 이용하여 전기를 생성시켜 생성된 전기로 인해 세척수단(30)의 작동이 이루어져 유지비용이 절감되면서 별도의 전기설비공사가 필요없이 전기를 안정적으로 공급할 수 있는 효과를 가지게 되는 것이다.Here, the solar light integrating means 40 for generating electricity by integrating solar light and supplying electricity to the first and
한편, 상기 이송수단(10)의 선단측 상부로 피세척물의 폭을 감지할 수 있도록 다수의 포토센서(s)가 상호 대향되도록 구비되어 피세척물의 양측 에지부를 감지하여 분사수단(20)의 분사부(20c)를 통한 세척수의 분사각이 조절되도록 구성된다.A plurality of photosensors (s) are provided so as to face the upper side of the conveying means 10 so as to sense the width of the articles to be washed. And the dispensing angle of the washing water through the
여기서 상기 분사부(20c)는 피세척물이 이송되는 이송수단(10)의 선단측에서 피세척물이 이송되는 방향으로 연장되도록 다수의 관이 상호 연결됨과 동시에 이를 위해 양측에 나사산이 형성되며 다수의 관이 계속적으로 연결되어 내부에 상기 세척수저장탱크(20b)에 의해 세척수를 공급받아 세척수가 유동되도록 하는 유동관(21)이 포함되어 구성된다.Here, the plurality of pipes are connected to each other so as to extend in the direction in which the articles to be washed are transferred from the tip end side of the conveying means 10 to which the articles to be washed are conveyed. At the same time, And a
상기 유동관(21)은 간격을 두고 하측 부위가 각각 개방되는 개방홈(미도시)이 각각 형성되어 개방홈에 의해 공급받은 세척수를 외부로 배출하도록 구성된다.The flow pipe (21) is formed with an opening groove (not shown) which is opened at a lower portion with an interval, and is configured to discharge the washing water supplied by the opening groove to the outside.
또한 상기 분사부(20c)는 상기 유동관(21)의 개방홈과 연결되어 유동관(21)에 공급된 세척수를 피세척물에 분사하는 분사노즐(23)이 포함되어 구성된다.The
또한 상기 분사부(20c)는 상기 유동관(21)의 일측에 취부되어 유동관(21)의 정, 역회전을 도모하는 구동모터(25)가 포함되어 구성된다.The
즉, 상기 구동모터(25)의 작동으로 하여금 유동관(21)이 정, 역회전되면서도 유동관(21)과 연결된 분사노즐(23)이 회동되어 넓은 범위로 세척수가 피세척물에 분사되는 것이다.That is, the operation of the
그리고 상기 구동모터(25)의 작동에 의해 유동관(21)이 회전하는 것은 구동모터(25)가 직접 유동관(21)을 회전시킬 수 있으며, 유동관(21)의 회전비를 고려하여 유동관(21)과 구동모터(25)에 벨트와 풀리와 같은 동력전달수단을 이용할 수 있으며, 다양한 기어를 통하여 구동모터(25)의 동력을 유동관(21)으로 전달하여 이용할 수 있음은 당연하다.The rotation of the
여기서 상기 분사부(20c)에 의해 피세척물에 분사되는 세척수는 피세척물의 크기에 따라 분사각도를 조절할 수 있도록 구성된다.Here, the washing water injected into the object to be washed by the spraying
이를 위해 상기 구동모터(25)는 제어부(27)에 의해 회전수가 조절되는 서보모터로 구성됨과 아울러 상기 제어부(27)는 다수의 포토센서(s)가 감지하는 피세척물의 에지부에 따라 분사노즐(23)에서 분사되는 세척수가 피세척물의 양측 에지부에 분사되도록 서보모터로 이루어진 구동모터(25)의 정, 역방향으로 반복되는 회전수를 미리 개별적으로 설정되어 포토센서(s)를 통하여 감지된 피세척물의 에지부의 산출값에 따라 구동모터(25)를 구동되도록 한다.The
따라서 피세척물의 크기에 따라 분사부(20c)에서 분사되는 세척수의 분사범위가 제어되어 효율적인 세척수의 분사가 이루어질 뿐 아니라 세척수의 낭비를 최소화시켜 유지비용이 저렴해지는 경제적 효과를 가지게 되는 것이다.Accordingly, the spraying range of the washing water sprayed from the
한편, 상기 태양광집적수단(40)은 태양광을 효과적으로 집적하기 위하여 구성된 것으로 이를 위해 공지의 태양광을 집적하는 장치와 동일하게 태양광을 집적하는 솔라셀이 다수 배열되는 태양광모듈판(41)이 포함되어 구성된다.The solar light integrating means 40 is configured to effectively integrate solar light. For this purpose, a
또한 상기 태양광모듈판(41)의 상측에 취부되어 자기의 세기로 인해 지표 상의 태양광모듈판(41)의 위치 및 방향을 측정하여 송출하는 방위각센서(43)가 포함되어 구성된다.And an
그리고 상기 태양관모듈판(41)을 방위각센서(43)를 통하여 회전시키는 동력부(45)가 포함되어 구성되며, 상기 동력부(45)는 상기 태양광모듈판(41)의 후측에서 태양광모듈판(41)의 상, 하측을 각각 지지하는 브라켓(46)이 구성된다.And a
또한 상기 동력부(45)는 브라켓(46)에 축설되어 회전에 의해 브라켓(46)과 태양광모듈판(41)을 회전시키는 회전축이 구성되고 상기 회전축에 동력을 인가하는 모터(48)가 구성된다.The
또한 상기 동력부(45)는 방위각센서(43)가 송출하는 방위각에 따라 태양광모듈판(41)의 위치 및 방향을 기준으로 태양이 이동하는 궤적을 산출하여 산출한 수치를 데이터베이스화된 프로그램이 내장되어 내장된 프로그램에 의해 모터(48)를 구동시켜 태양광모듈판(41)의 기울기가 가변되도록 하는 제어기(49)로 구성된다.The
상기 제어기(49)에 내장되는 프로그램은 태양이 이동하는 궤적은 지구의 자전에 의해 매일 동쪽에서 서쪽으로 이동하는 태양의 고도 및 지구의 공전에 의해 계절에 따라 변화되는 태양의 위치를 기준으로 데이터베이스화된 것으로 제어기(49)에 내장된 프로그램으로 인해 계절 및 시간의 흐름에 의해 태양의 변화된 위치에 대응되도록 모터(48)를 구동하여 태양광모듈판(41)의 기울기가 가변됨으로서 태양광의 효율적인 집적이 이루어져 설치장소 및 설치각도에 구애받지않고 태양광의 집적효율을 향상시켜 에너지효율을 높일 수 있는 효과를 가지게 되는 것이다.The program embedded in the
따라서 태양광의 집적효율이 향상되는 태양광집적수단(40)에 의해 제1, 2구동모터(32, 37)에 안정적으로 전기를 공급하게 됨으로서 사용의 편의성이 향상되는 효과를 가지게 되는 것이다.Accordingly, the solar light integrating means 40, which improves the solar light integration efficiency, stably supplies electricity to the first and
10 : 이송수단 20 : 분사수단
s : 포토센서 20a : 태양열집열수단
20b : 세척수저장탱크 20c : 분사부
21 : 유동관 23 : 분사노즐
25 : 구동모터 27 : 제어부
30 : 세척수단 31 : 브러쉬부
32 : 제1구동모터 36 : 건조부
37 : 제2구동모터 40 : 태양광집적수단
41 : 태양광모듈판 43 : 방위각센서
45 : 동력수단 46 : 브라켓
47 : 모터 49 : 제어기10: transfer means 20: injection means
s:
20b: washing
21: flow tube 23: injection nozzle
25: drive motor 27:
30: Cleaning means 31: Brush portion
32: first drive motor 36:
37: second drive motor 40: solar collecting means
41: solar module module plate 43: azimuth sensor
45: Power means 46: Bracket
47: motor 49: controller
Claims (5)
상기 이송수단(10)은 피세척물을 이송할 수 있는 벨트콘베이어로 구성되고, 상기 분사수단(20)은 태양열집열수단(20a)에 의해 데워진 고온의 세척수를 저장하는 세척수저장탱크(20b)가 포함되고, 상기 세척수저장탱크(20b)에서 저장된 세척수를 공급받아 이송수단(10)에 의해 이송되는 피세척물에 세척수를 분사하는 분사부(20c)가 포함되어 구성되고,
상기 세척수단(30)은 제1구동모터(32)에 브러쉬가 장착되어 피세척물을 세척하는 이루어지는 브러쉬부(31)가 구성되고, 제2구동모터(37)에 팬이 장착되어 피세척물에 송풍을 공급하여 피세척물의 건조를 도모하는 건조부(36)로 구성되고, 태양광을 집적함으로서 전기를 발생시켜 상기 세척수단(30)의 제1, 2구동모터(32, 37)로 전기를 공급하는 태양광집적수단(40)이 구성되고,
상기 이송수단(10)의 선단측 상부로 피세척물의 폭을 감지할 수 있도록 다수의 포토센서(s)가 상호 대향되도록 구비되어 피세척물의 양측 에지부가 감지되고,
상기 분사부(20c)는 다수의 관으로 이루어짐과 동시에 다수의 관이 계속적으로 연결되어 내부에 상기 세척수저장탱크(20b)에 의해 세척수를 공급받아 세척수가 유동되며, 간격을 두고 하측 부위가 각각 개방되는 개방홈이 각각 형성되어 개방홈에 의해 공급받은 세척수를 외부로 배출하는 유동관(21)이 포함되어 구성되고,
상기 유동관(21)의 개방홈과 연결되어 유동관(21)에 공급된 세척수를 피세척물에 분사하는 분사노즐(23)이 포함되어 구성되고,
상기 유동관(21)의 일측에 취부되어 유동관(21)의 정, 역회전을 도모하는 구동모터(25)가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 태양에너지를 이용한 자동세척장치.There is provided a transfer means for transferring the object to be cleaned, a spraying means for spraying the object to be washed on the transfer means, and a cleaning means for cleaning the object to be washed, In an automatic cleaning apparatus using energy,
The transfer means 10 is constituted by a belt conveyor capable of transferring the object to be washed and the injection means 20 includes a washing water storage tank 20b for storing the high temperature washing water heated by the solar heat collecting means 20a And a jetting unit 20c which receives the washing water stored in the washing water storage tank 20b and injects the washing water to be washed by the transferring unit 10,
The cleaning means 30 includes a brush portion 31 for cleaning the object to be washed with a brush mounted on the first driving motor 32. A fan is mounted on the second driving motor 37, The first and second drive motors 32 and 37 of the cleaning means 30 generate electric power by integrating the sunlight so that the electric power is supplied to the first and second drive motors 32 and 37, The solar light integrating means 40 for supplying the solar light,
A plurality of photosensors (s) are provided so as to face the upper side of the conveying means 10 so as to sense the width of the articles to be washed,
The jetting section 20c is composed of a plurality of pipes and a plurality of pipes are connected continuously so that the washing water is supplied to the inside of the washing water storage tank 20b by the washing water storage tank 20b, And a flow tube 21 for discharging the wash water supplied by the open groove to the outside,
And an injection nozzle (23) connected to the open groove of the flow pipe (21) and spraying the wash water supplied to the flow pipe (21) to the object to be washed,
And a drive motor 25 mounted on one side of the flow tube 21 for driving the flow tube 21 in the forward and reverse directions Wherein the solar cell is a solar cell.
상기 구동모터(25)는 제어부(27)에 의해 회전수가 조절되는 서보모터로 구성되고,
상기 제어부(27)는 다수의 포토센서(s)가 감지하는 피세척물의 에지부에 따라 구동모터(25)의 정, 역방향으로 반복되는 회전수를 미리 개별적으로 설정되어 포토센서(s)를 통하여 감지된 피세척물의 에지부의 산출값에 따라 구동모터(25)를 구동되도록 구성됨을 특징으로 하는 태양에너지를 이용한 자동세척장치.The method according to claim 1,
The drive motor 25 is constituted by a servomotor whose rotational speed is controlled by a control unit 27,
The control unit 27 sets the number of revolutions of the driving motor 25 repeatedly in the positive and negative directions according to the edge portion of the object to be cleaned sensed by the plurality of photosensors s, And the driving motor (25) is driven in accordance with the calculated value of the edge of the object to be cleaned.
상기 태양광집적수단(40)은,
태양광을 집적하는 솔라셀이 다수 배열되는 태양광모듈판(41)이 포함되어 구성되고,
상기 태양광모듈판(41)의 상측에 취부되어 자기의 세기로 인해 지표 상의 태양광모듈판(41)의 위치 및 방향을 측정하여 송출하는 방위각센서(43)가 포함되어 구성되고,
상기 태양광모듈판(41)의 후측에서 태양광모듈판(41)의 상, 하측을 각각 지지하는 브라켓(46)과, 상기 브라켓(46)에 축설되어 회전에 의해 브라켓(46) 및 태양광모듈판(41)을 회전시키는 회전축과, 상기 회전축에 동력을 인가하는 모터(48)와, 상기 방위각센서(43)가 송출하는 방위각에 따라 태양광모듈판(41)의 위치 및 방향을 기준으로 태양이 이동하는 궤적을 산출하여 산출한 수치를 데이터베이스화시킨 프로그램이 내장되어 내장된 프로그램에 의해 모터(48)를 구동시켜 태양광모듈판(41)의 기울기가 가변되도록 하는 제어기(49)로 구성되는 동력부(45)가 포함됨을 특징으로 하는 태양에너지를 이용한 자동세척장치.The method according to claim 1,
The solar light integrating means (40)
And a solar module plate (41) in which a plurality of solar cells for integrating solar light are arranged,
And an azimuth angle sensor 43 attached to the upper side of the solar module plate 41 to measure and transmit the position and direction of the solar module plate 41 on the ground due to the intensity of magnetic force,
A bracket 46 for supporting the upper and lower sides of the solar module plate 41 from the rear side of the solar module module plate 41 and a bracket 46 for supporting the bracket 46 and the sunlight A motor 48 for applying power to the rotation shaft, and a control unit 40 for controlling the position and direction of the solar module plate 41 based on the azimuth angle transmitted by the azimuth sensor 43 And a controller 49 that drives the motor 48 by a program embedded with a program in which a numerical value calculated by calculating the trajectory of the movement of the sun is built in so as to vary the tilt of the solar module plate 41 And a power unit (45) that is connected to the solar cell.
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