KR101525811B1 - 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선 네트워크상에서 구축된 센서 노드들의 신속하고 효율적인 펌웨어 업그레이드를 수행하기 위한 것으로서, 특히 분산처리 방식을 통해 무선 네트워크로 구축된 센서 노드들을 게이트웨이 또는 다른 센서 노드를 통해 원격에서 업그레이드 할 수 있는 무선 네트워크에서 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템은, 펌웨어를 네트워크를 통해 연결된 외부 장치에 주기적으로 제공 및 상기 펌웨어를 관리하는 관제서버; 상기 관제서버로부터 펌웨어를 수신하고, 상기 수신된 펌웨어가 신규 펌웨어로 판단되면, 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하며, 상기 펌웨어를 상기 네트워크를 통해 연결된 외부 장치에 브로드캐스팅하여 송신하는 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이로부터 펌웨어를 수신하여 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하는 센서 노드; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템은, 펌웨어를 네트워크를 통해 연결된 외부 장치에 주기적으로 제공 및 상기 펌웨어를 관리하는 관제서버; 상기 관제서버로부터 펌웨어를 수신하고, 상기 수신된 펌웨어가 신규 펌웨어로 판단되면, 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하며, 상기 펌웨어를 상기 네트워크를 통해 연결된 외부 장치에 브로드캐스팅하여 송신하는 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이로부터 펌웨어를 수신하여 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하는 센서 노드; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 무선 네트워크상에서 구축된 센서 노드들의 신속하고 효율적인 펌웨어 업그레이드를 수행하기 위한 것으로서, 특히 분산처리 방식을 통해 무선 네트워크로 구축된 센서 노드들을 게이트웨이 또는 다른 센서 노드를 통해 원격에서 업그레이드할 수 있는 무선 네트워크에서 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network: WSN)는 소형의 개별적인 기능을 가지는 센서 노드(Sensor Node)들이 무선(Wireless)을 통해 네트워크(Network)에 연결되어 구성된다. 무선 센서 네트워크는 무선 통신 능력을 갖춘 센서 노드를 각종 환경에 배치하고, 자율적으로 네트워크를 형성한 후, 센서 노드로부터 획득한 정보들을 무선으로 수집하여 감시/제어 등의 용도로 활용한다.
특히, 센서 노드는 수집된 정보(온도, 습도, 소리, 진동, 압력, 모션, 오염)들의 정보를 게이트웨이로 전송하고, 게이트웨이는 전송받은 정보를 서버로 전송하여 관리 및 사용자에게 서비스한다.
기존의 무선 센서 네트워크에서 펌웨어(Firmware:F/W) 업그레이드의 수행은 관리서버(Control Server)에서 개별적으로 무선 센서 네트워크를 구성하는 센서 노드들을 하나씩 선택하여 펌웨어 업그레이드를 진행한다. 이는, 적은 수의 센서 노드로 구성된 무선 센서 네트워크의 경우에는 효과적이나, 아파트 및 대형 건물의 주차장 등과 같이 300 ~ 1000개 이상의 센서 노드들로 구성된 무선 센서 네트워크인 경우에는 관제시스템의 부하를 가중시킬 뿐만 아니라, 전체 센서 노드들의 업그레이드가 완료되려면 상당히 많은 시간이 필요한 문제점이 있다.
이에, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 분산처리 방식을 통해 무선 센서 네트워크를 구성하는 각 센서 노드들의 신속하고 효율적인 펌웨어 업그레이드를 수행하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명에서는 무선 네트워크로 구축된 센서 노드들을 게이트웨이를 통해 원격에서 펌웨어 업그레이드를 할 수 있는 분산처리 시스템 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
또한, 무선 네트워크를 구성하는 센서 노드들 간의 정보 공유를 통해 다양한 무선 네트워크 환경에서도 펌웨어 업그레이드를 효율적으로 수행할 수 있는 분산처리 시스템 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템은, 펌웨어를 네트워크를 통해 연결된 외부 장치에 주기적으로 제공 및 상기 펌웨어를 관리하는 관제서버; 상기 관제서버로부터 펌웨어를 수신하고, 상기 수신된 펌웨어가 신규 펌웨어로 판단되면, 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하며, 상기 펌웨어를 상기 네트워크를 통해 연결된 외부 장치에 브로드캐스팅하여 송신하는 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이로부터 펌웨어를 수신하여 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하는 센서 노드; 를 포함하고,
상기 센서 노드는, 상기 게이트웨이로부터 센서 노드 펌웨어를 수신할 수 없을 경우, 주변 센서 노드로부터 상태 정보를 수신하고, 자신의 펌웨어 버전과 주변 센서 노드의 펌웨어 버전을 비교하여 상기 주변 센서 노드 중 상기 신규 펌웨어의 업그레이드 완료 및 무선 수신 성능(Received signal strength indicator:RSSI)이 가장 좋은 센서 노드를 마스터 센서 노드로 설정하며, 상기 설정된 마스터 센서 노드로부터 상기 신규 펌웨어를 전송받아 상기 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서 노드는, 상기 게이트웨이로부터 센서 노드 펌웨어를 수신할 수 없을 경우, 주변 센서 노드로부터 상태 정보를 수신하고, 자신의 펌웨어 버전과 주변 센서 노드의 펌웨어 버전을 비교하여 상기 주변 센서 노드 중 상기 신규 펌웨어의 업그레이드 완료 및 무선 수신 성능(Received signal strength indicator:RSSI)이 가장 좋은 센서 노드를 마스터 센서 노드로 설정하며, 상기 설정된 마스터 센서 노드로부터 상기 신규 펌웨어를 전송받아 상기 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 게이트웨이는, 상기 센서 노드에서 전송되는 센싱 정보 및 상기 센서 노드의 상태 정보를 수신하고, 상기 관제서버로부터 수신된 센서 노드 펌웨어 및 펌웨어 업그레이드 수행 명령을 송신하며, 센서 노드의 센싱 동작을 위한 제어 명령을 상기 센서 노드에 송신하는 제1 RF 통신 모듈; 상기 관제서버에 자신의 상태정보 및 상기 센서 노드로부터 수신된 상기 센서 노드의 상태 정보를 송신하고, 상기 관제서버로부터 상기 자신의 펌웨어 및 상기 센서 노드의 펌웨어를 수신하는 이더넷 통신 모듈; 상기 관제서버로부터 수신된 상기 펌웨어의 버전 정보를 확인하고, 상기 관제서버로부터 수신된 펌웨어가 신규 펌웨어로 확인되면, 상기 펌웨어가 자신의 펌웨어인지 센서 노드 펌웨어인지 판단 후 상기 판단 결과에 따라 상기 자신의 펌웨어 업데이트를 수행 및 상기 센서 노드의 펌웨어 업그레이드를 위한 명령을 생성하는 제1 펌웨어 관리 모듈; 상기 센서 노드로부터 수신된 센싱 정보를 분석 및 관리하는 센싱 데이터 처리 모듈; 및 상기 센서 노드의 센싱 동작을 위한 제어 명령을 생성하는 센서 제어 명령 생성 모듈; 을 포함한다.
본 발명에서 상기 제1 펌웨어 관리 모듈은, 상기 이더넷 통신 모듈을 통해 자신의 상태 정보에 대응하는 응답 정보를 상기 관제서버로부터 수신하면, 상기 응답 정보에 포함된 게이트웨이 펌웨어 버전과 자신의 펌웨어 버전을 비교하고, 상기 응답 정보에 포함된 상기 센서 노드의 펌웨어 버전과 상기 센서 노드의 펌웨어 버전을 비교한다.
본 발명에서 상기 게이트웨이는 상기 관제서버로부터 수신된 상기 펌웨어를 다수 개의 이미지 프레임으로 분할하여 상기 센서 노드에 송신하고, 상기 센서 노드는 상기 게이트웨이로부터 상기 다수 개의 이미지 프레임을 수신하여 상기 이미지 프레임을 조립함으로써 펌웨어를 생성 및 다른 센서 노드들에 상기 펌웨어를 다수 개의 이미지 프레임으로 분할하여 송신한다.
본 발명에서 상기 센서 노드는, 센싱 정보와 자신의 상태 정보를 상기 게이트웨이에 송신하고, 상기 게이트웨이로부터 센서 노드 펌웨어를 수신하는 제2 RF 통신 모듈; 상기 게이트웨이로부터 수신된 센서 노드 펌웨어가 신규 펌웨어인지 판단되면 업그레이드를 수행하는 제2 펌웨어 관리 모듈; 상기 게이트웨이부터 센싱 동작을 위한 제어 명령을 수신하여 분석하는 센서 제어 명령 처리 모듈; 및 상기 센서 제어 명령 처리 모듈을 통해 분석된 제어 명령에 대응하는 센싱 동작을 수행하는 센싱 모듈; 을 포함한다.
본 발명에서 상기 센서 노드는, 상기 신규 펌웨어의 무결성을 검사하고, 상기 신규 펌웨어의 무결성에 이상이 있을 경우, 주변 센서 노드 중 상기 신규 펌웨어의 업그레이드 완료 및 무선 수신 성능(Received signal strength indicator:RSSI)이 가장 좋은 센서 노드를 마스터 센서 노드로 설정하고, 상기 설정된 마스터 센서 노드로부터 상기 신규 펌웨어를 전송받아 상기 자신의 펌웨어 업그레이드를 재수행한다.
삭제
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 방법은, 게이트웨이가 자신의 상태 정보 및 센서 노드의 상태 정보를 관제서버로 송신하는 단계; 상기 게이트웨이가 상기 관제서버로부터 펌웨어 버전 정보를 포함한 응답 정보를 수신하는 단계; 상기 게이트웨이가 상기 응답 정보에 포함된 상기 펌웨어의 버전 정보를 확인하는 단계; 상기 게이트웨이가 펌웨어 버전 정보 확인 결과 신규 펌웨어로 판단될 경우 상기 관제서버로 신규 펌웨어를 요청 및 다운로드하는 단계; 및 상기 게이트웨이가 상기 관제서버로부터 수신된 신규 펌웨어로 업그레이드를 수행하는 단계를 포함하고, 상기 센서노드가 상기 게이트웨이로부터 신규 펌웨어를 수신하여 업그레이드 하되, 상기 게이트웨이로부터 센서노드 펌웨어를 수신할 수 없는 경우 주변 센서노드로부터 상태정보를 수신하고, 자신의 펌웨어 버전과 상기 주변 센서노드의 펌웨어 버전을 비교하여 상기 주변 센서노드 중 상기 신규 펌에어의 업그레이드 완료 및 무선수신성능(Received signal strength indicator:RSSI)이 가장 좋은 센서노드를 마스터노드로 설정하며, 상기 설정된 마스터노드로부터 상기 신규 펌웨어를 전송받아 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 방법은, 상기 펌웨어의 버전 정보를 확인하는 단계 이후에, 상기 게이트웨이가 펌웨어 버전 정보 확인 결과 신규 펌웨어가 판단될 경우 상기 신규 펌웨어가 게이트웨이 펌웨어인지 센서 노드 펌웨어 인지를 판단하는 단계; 및 상기 신규 펌웨어가 상기 게이트웨이 펌웨어로 판단될 경우 상기 게이트웨이는 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행 또는 상기 신규 펌웨어가 센서 노드 펌웨어로 판단될 경우 상기 센서 노드의 펌웨어를 업그레이드하기 위한 명령을 상기 센서 노드로 전송하는 단계; 를 더 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 방법은, 상기 센서 노드의 펌웨어를 업그레이드하기 위한 명령을 상기 센서 노드로 전송하는 단계 이후에, 상기 센서 노드가 상기 게이트웨이로부터 전송받은 상기 센서 노드 펌웨어의 버전 정보를 확인하는 단계; 및 상기 버전 정보 확인 결과 신규 펌웨어로 판단될 경우 상기 게이트웨이의 업그레이드 명령에 의해 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하는 단계; 를 더 포함한다.
삭제
상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템 및 그 방법에서는 다음과 같은 효과를 갖는다.
본 발명에 의하면 무선 네트워크로 구축된 각 센서 노드에 대한 펌웨어를 업그레이드함에 있어서 분산처리 방식을 통해 센서 노드들이 스스로 수행함에 따라 관제서버의 부하를 줄일 수 있으며, 전체 시스템을 안정적이고 효율적으로 운영할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 의하면 게이트웨이가 브로드캐스팅을 하여 센서 노드들을 한번에 새로운 펌웨어로 업그레이드할 수 있어 신속하게 최신의 요구사항을 반영할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 의하면 분산제어 방식을 통해 원격으로 펌웨어를 업그레이드함으로써 계속적으로 변하는 요구사항을 즉시 반영할 수 있으며, 유지보수로 인해 발생되는 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서 게이트웨이의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서 센서 노드의 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 무선 센서 네트워크에서 펌웨어 업그레이드 흐름도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 무선 센서 네트워크에서 게이트웨이의 업그레이드 흐름도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 센서 노드의 펌웨어 업그레이드 흐름도.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 마스터 센서 노드와 슬레이브 센서 노드 간의 펌웨어 업그레이드 흐름도.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 펌웨어 이미지 프레임의 구조를 나타낸 블록도.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 마스터 센서 노드와 슬레이브 센서 노드 간 전송되는 상태 메시지의 구조를 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서 게이트웨이의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서 센서 노드의 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 무선 센서 네트워크에서 펌웨어 업그레이드 흐름도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 무선 센서 네트워크에서 게이트웨이의 업그레이드 흐름도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 센서 노드의 펌웨어 업그레이드 흐름도.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 마스터 센서 노드와 슬레이브 센서 노드 간의 펌웨어 업그레이드 흐름도.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 펌웨어 이미지 프레임의 구조를 나타낸 블록도.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 마스터 센서 노드와 슬레이브 센서 노드 간 전송되는 상태 메시지의 구조를 나타낸 블록도.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템은, 게이트웨이(10), 센서 노드(20) 및 관제서버(40)로 구성된다. 상기 관제서버(40)는 유선 또는 무선 프로토콜을 이용한 인터넷(30)을 통해 LAN과 연결되며, 상기 LAN의 하위 단에는 하나 이상의 게이트웨이(10)가 연결된다.
관제서버(40)는 별도로 마련된 외부 장소 또는 상기 LAN과 같은 장소에 설치될 수 있고, 펌웨어를 포함한 무선 센서 네트워크의 각종 장치들의 정보 및 관리를 위한 기능을 수행한다. 본 발명에서는 인터넷을 통해 상기 게이트웨이(10)와 센서 노드(20)에 주기적으로 상기 펌웨어를 제공 및 관리한다. 일반적으로 펌웨어(Firmware:F/W)는 하드웨어를 제어하기 위한 일종의 소프트웨어라고 할 수 있으며, 본 발명의 펌웨어 업그레이드는 센서 노드(20)들 각각의 기능 수행과 재사용 및 오류 등으로 인한 상기 센서 노드(20)의 기능 변경 및 수정시 필요한 중요 과정 중 하나이다.
게이트웨이(10)는 이기종 상의 통신 프로토콜(protocol)을 변환해주는 역할을 하는 장치로써, 라우팅 관전에서는 각 노드들을 연결하는 호스트 역할을 수행할 뿐만 아니라 최근에는 네트워크 내에서 트래픽 통제 및 방화벽 서버의 역할을 수행하기도 한다. 본 발명에서는 다수개의 센서 노드(20)들을 관리하기 위해 네트워크 중단에 위치하며 인터넷(30)을 통해 관제서버(40)로부터 수신되는 각종 정보를 전달하는 역할을 한다. 또한, 상기 센서 노드(20)로부터 수신되는 상태 정보를 취합하여 상기 관제서버(40)로 송신하여 관리하도록 한다. 설계조건에 따라 상기 센서 노드(20)는 기 설정된 수로 그룹을 형성하여 구성된다.
센서 노드(20)는 각종 환경에 설치되어 해당 지역의 온도, 습도, 소리, 진동, 압력, 모션, 오염 등의 정보를 센싱하여 수집하며, 상기 수집된 정보를 자신의 상태정보와 함께 상기 게이트웨이(10)로 전송하여, 관제서버(40)로 하여금 상기 센싱된 정보를 관리 및 사용자에게 서비스한다.
상기 센서 노드(20)는 펌웨어의 업그레이드 완료 및 무선 수신 성능(Received signal strength indicator:RSSI)에 따라 마스터 센서 노드(20`) 또는 슬레이브 센서 노드(20``)으로 구분되어 진다.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 마스터 센서 노드와 슬레이브 센서 노드 간 전송되는 상태 메시지의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 9를 참조하면, 더욱 상세하게는 주변의 센서 노드(20)로부터 받은 상태 메시지의 "Version_info"를 자신의 것과 비교하여 마스터 센서 노드(20`)를 결정한다. 즉, 상기 게이트웨이(10)로부터 수신받은 펌웨어 업그레이드를 완료하지 않은 센서 노드(20)는 자신을 슬레이브 센서 노드(20``) 설정하고, 다른 센서 노드(20)들로부터 수신된 상태 정보를 확인하여 상기 펌웨어의 업그레이드가 완료된 센서 노드(20)들 중 무선 수신 성능(RSSI)가 높고 상기 슬레이브 센서 노드(20``)와 가까운 곳에 위치한 센서 노드(20)를 마스터 센서 노드(20`)로 설정한다.
이때, 상기 슬레이브 센서 노드(20``)는 상기 마스터 센서 노드(20`)로부터 수신된 펌웨어에 의해 업그레이드가 완료되면 자신 또한, 다른 n개의 센서 노드(20) 들에 의해 마스터 센서 노드(20`)로 설정될 수 있다. 더욱 자세하게는, 다른 n개의 센서 노드(20) 들은 상기 게이트웨이(10)로부터 펌웨어를 수신받지 못해 상기 펌웨어 업그레이드를 수행할 수 없을 경우, 상기 슬레이브 센서 노드(20``)였던 센서 노드(20)를 신규 마스터 센서 노드(20`)로 설정함으로써 상기 게이트웨이(10)가 아닌 상기 신규 마스터 센서 노드(20`)로 변경된 센서 노드(20)로부터 상기 펌웨어를 수신하여 업그레이드를 수행한다.
상기 설정된 마스터 센서 노드(20`)는 슬레이브 센서 노드(20``)로부터 펌웨어 요청이 들어오면 마스터 센서 노드(20`)의 제2 펌웨어 관리 모듈(202)은 자신의 펌웨어를 제2 RF 통신 모듈(202)을 통하여 주변 센서 노드(20)들에게 브로드캐스팅을 통하여 전송한다.
이러한 과정이 게이트웨이(10)와 멀리 떨어져 있는 센서 노드(20)들에게서 지속적으로 이루어져 대용량의 무선 센서 네트워크에서 신속하게 신규 펌웨어로 업데이트가 가능하게 된다.
도 2는 도 2는 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서 게이트웨이의 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 게이트웨이(10)는 제1 RF 통신 모듈(101), 제1 펌웨어 관리 모듈(102), 센싱 데이터 처리 모듈(103), 센서 제어 명령 생성 모듈(104) 및 이더넷 통신 모듈(105)을 포함하여 구성된다.
제1 RF 통신 모듈(101)은 상기 센서 노드(20)와 RF(Radio Frequency)통신을 이용하여 서로 간의 정보를 송/수신한다. 본 발명에서는 RF 통신을 사용하나, 설계조건에 따라 유선 통신 적외선 통신과 같은 통신 방법을 사용할 수도 있다.
상기 제1 RF 통신(101)모듈은 상기 센서 노드(20)에서 전송되는 각 센서 노드(20)들의 센싱 정보와 상기 센서 노드(20)들의 각종 상태 정보를 수신한다. 또한, 상기 관제서버(40)로부터 수신된 센서 노드(20)의 펌웨어 및 펌웨어 업그레이드 수행 명령을 송신하며, 센서 노드(20)의 센싱 동작을 위한 제어 명령을 송신하는 상기 센서 노드(20)에 송신한다. 상기 센서 노드(20)의 상태 정보는 상기 센서 노드(20)의 패킷 정보, 장치 정보, 접속 정보 등이 포함될 수 있으며, 기 설정된 시간을 주기로 하여 갱신 및 내부의 별도의 저장장치에 기록된다.
이더넷 통신 모듈(105)은 상기 관제서버(40)와 TCP/IP를 통해 연결되며, 본 발명에서는 LAN의 스위칭을 통해 연결된다. 상기 이더넷 통신 모듈(105)은 관제서버(40)에 자신, 즉 게이트웨이(10)의 상태정보 및 상기 센서 노드(20)로부터 수신된 상기 센서 노드(20)의 상태 정보를 송신하고, 상기 관제서버(40)로부터 상기 자신의 펌웨어 및 상기 센서 노드의 펌웨어를 수신한다. 상기 게이트웨이(10)의 상태정보는 상기 센서 노드(20)와 마찬가지로 패킷 정보, 장치 정보, 접속 정보와 함께 특정 게이트웨이(10)의 그룹에 속한 센서 노드(20)의 목록 정보, 상태 정보, 접속 정보가 포함될 수 있으며, 사용자 또는 상기 관제서버(40)의 요청에 의해 주기적으로 갱신 및 내부의 별도의 저장장치에 기록된다.
제1 펌웨어 관리 모듈(102)은 상기 관제서버(40)로부터 수신된 상기 자신의 펌웨어 및 센서 노드(20)의 펌웨어 버전 정보를 관리한다. 상기 관제서버(40)로부터 수신된 자신의 펌웨어 및 센서 노드(20)의 펌웨어가 신규 펌웨어인지 확인하고, 상기 펌웨어가 신규 펌웨어인 것으로 판단되면 자신의 펌웨어 업데이트를 수행한다. 또한, 제1 펌웨어 관리 모듈(102)은 상기 센서 노드(20)의 펌웨어 업그레이드를 위한 명령을 생성한다. 상기 명령은 상기 관제버서(40)로부터 전송받은 신규 펌웨어를 상기 센서 노드(20) 중 상기 신규 펌웨어보다 하위 버전의 펌웨어를 가지는 센서 노드(20)의 ID(Identification) 정보가 포함될 수 있다.
상기 제1 펌웨어 관리 모듈(102)은 기 설정된 시간 또는 사용자의 요청에 의해 상기 관제서버(40)에 존재하는 상기 자신의 펌웨어 및 센서 노드(20)의 펌웨어 버전 정보를 실시간으로 확인한다.
또한, 제1 펌웨어 관리 모듈(102)은 상기 이더넷 통신 모듈(105)을 통해 자신의 상태정보 및 상기 센서 노드(20)의 상태정보에 대응하는 응답 정보를 상기 관제서버(40)로부터 수신하면, 상기 응답 정보에 포함된 게이트웨이(10) 펌웨어 버전과 자신의 펌웨어 버전을 비교하고, 상기 응답 정보에 포함된 상기 센서 노드(20)의 펌웨어 버전과 상기 게이트웨이(10)가 관리하는 센서 노드(20)의 펌웨어 버전을 비교한다. 상기 비교 결과 상기 관제서버(40)로부터 수신된 응답 정보에 포함된 상기 센서 노드(20)의 펌웨어가 신규 펌웨어인 것으로 판단되면, 관제서버(40)에 신규 펌웨어를 요청하여 다운로드 받고, 상기 펌웨어의 이미지를 상기 센서 노트(20)로 송신하기 적합하게 여러 개의 이미지 프레임으로 분할하여, 상기 제1 RF 통신(101)모듈을 통하여 브로드캐스팅(broadcasting)으로 상기 센서 노드(20)들에게 동시에 상기 이미지 프레임들을 전송한다.
센싱 데이터 처리 모듈(103)은 상기 센서 노드(20)들로부터 수신된 센싱 정보를 분석 및 관리한다.
센서 제어 명령 생성 모듈(104)은 상기 센서 노드(20)의 센싱 동작을 위한 제어 명령을 생성한다. 특히, 상기 제어 명령은 센서 노드(20)의 센싱 주기, 센싱 오동작 제어 등과 같은 명령을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서 센서 노드의 블록도이다.
도 3을 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 센서 노드(20)는 제2 RF 통신 모듈(201), 제2 펌웨어 관리 모듈(202), 센싱 모듈(203) 및 센서 제어 명령 처리 모듈(204)을 포함하여 구성된다.
제2 RF 통신 모듈(201)은 상기 제1 RF 통신(101)모듈과 같은 프로토콜 기반인 RF통신을 이용하여 각 정보를 송/수신한다. 상기 제2 RF 통신 모듈(201)은 상기 센싱 정보와 자신의 상태 정보를 상기 게이트웨이(10)에 송신하고, 상기 게이트웨이(10)로부터 상기 펌웨어의 이미지 프레임을 수신한다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 펌웨어 이미지 프레임의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 8을 참조하면, 펌웨어 이미지는 패킷의 해더 정보가 담긴 "Header_info", 펌웨어의 버전 정보가 담긴 "Version_info", 전체 펌웨어 이미지에 대한 무결성 검사를 위한 CRC 값이 담긴 "FW_CRC", 펌웨어 이미지의 전체 크기가 담긴 "FW_Size", 펌웨어 이미지의 전체 프레임의 개수가 담긴 "Total_frame", 전송중인 현 프레임의 번호(펌웨어에 대한 이미지 프레임을 조립할 때 사용)가 담긴 "frame_no", 펌웨어 이미지의 일부 조각 정보가 담긴 "partial FW_Data", 패킷에 대한 무결성 검사를 위한 CRC 값이 담긴 "frame_CRC" 및 패킷의 꼬리 정보가 담긴 "Tail_info"를 포함하여 구성된다.
제2 펌웨어 관리 모듈(202)은 상기 게이트웨이로부터 수신된 펌웨어의 이미지 프레임을 수신한 후 상기 수신된 센서 노드 펌웨어가 현재 자신의 펌웨어보다 신규 펌웨어인지를 확인한다. 상기 확인 결과 신규 펌웨어인 것으로 판단되면 상기 제2 펌웨어 관리 모듈(202)은 상기 수신된 이미지 프레임을 조립하여 펌웨어를 생성하고 무결성을 검사한다. 상기 무결성 검사 결과 이상이 없으면 상기 생성된 펌웨어를 이용하여 업그레이드를 수행한다.
센서 제어 명령 처리 모듈(204)은 상기 게이트웨이(10)부터 센싱 동작을 위한 제어 명령을 수신하여 분석한다.
센싱 모듈(203)은 상기 센서 제어 명령 처리 모듈(204)이 분석한 상기 게이트웨이(10)의 제어 명령 대응하는 센싱 동작을 수행한다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 무선 센서 네트워크에서 펌웨어 업그레이드 흐름도이다.
도 4를 참조하여 무선 센서 네트워크에서 펌웨어 업그레이드의 전체적인 흐름을 설명한다. 먼저, 게이트웨이(10)가 자신의 상태 정보 및 센서 노드(20)의 상태 정보를 관제서버(40)에 전달한다(S301). 그 다음, 상기 관제서버(40)가 상기 게이트웨이(10)로부터 수신된 상태 정보에 대응하는 버전 정보를 송신한다(S302). 상기 게이트웨이(10)는 상기 버전 정보를 확인하고 게이트웨이(10)의 펌웨어 또는 센서 노드(20)의 펌웨어보다 신규 버전의 펌웨어가 확인될 경우 상기 관제서버(40)에 상기 신규 펌웨어를 요청한다(S303). 상기 신규 펌웨어가 상기 관제서버(40)로부터 수신되면(S304), 상기 게이트웨이(10)는 신규 펌웨어의 수신을 완료하는 신호를 응답한다(S305). 이후, 상기 게이트웨이(10)는 신규 펌웨어를 다수 개의 이미지 프레임으로 분할하여 브로드캐스팅으로 상기 센서 노드(20)들에 송신한다(S306). 마스터 센서 노드(20`)는 상기 게이트웨이(10)로부터 수신된 신규 펌웨어 업그레이드가 완료되면 자신의 상태정보를 상기 게이트웨이(10)로 송신(S307) 및 슬레이브 센서 노드(20``)로 송신한다(S308). 슬레이브 센서 노드(20``)는 상기 마스터 센서 노드(20`)로부터 수신된 상태정보를 확인하고 신규 펌웨어를 요청한다(S309). 상기 요청에 따라 상기 마스터 센서 노드(20`)는 상기 슬레이브 센서 노드(20``)에 신규 펌웨어를 다수 개의 이미지 프레임으로 분할하여 브로드캐스팅으로 송신한다(S310). 이때, 상기 슬레이브 센서 노드(20``)는 상기 다수 개의 이미지 프레임을 조립하여 생성된 펌웨어로 업그레이드가 완료되면, 상기 게이트웨이(10)로부터 상기 신규 펌웨어의 이미지 프레임을 수신하지 못한 n개의 신규 슬레이브 센서 노드(n)에 의해 신규 마스터 센서 노드(20`)설정되고, 상기 n개의 신규 슬레이브 센서 노드(n)에 신규 펌웨어의 이미지 프레임을 브로드케스팅으로 송신한다.
상기 S309단계 이후에 슬레이브 센서 노드(20``)는 누락된 이미지 프레임이 있을 경우 상기 마스터 센서 노드(20`)에 누락된 이미지 프레임을 요청하고(S311), 상기 마스터 센서 노드(20`)는 슬레이브 센서 노드(20``)의 요청에 응답하여 상기 누락된 이미지 프레임을 상기 슬레이브 센서 노드(20``)에 전달하고(S312), 신규 펌웨어 업그레이드가 완료되면 자신의 상태정보를 상기 게이트웨이(10)로 송신한다(S313). 마찬가지로 상기 n개의 신규 슬레이브 센서 노드(n)도 상기 신규 펌웨어의 이미지 프레임 누락시 상기 신규 마스터 센서 노드(20`)에 누락된 이미지 프레임을 요청할 수도 있다.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 방법을 도 5를 참조하여 설명한다.
먼저, 게이트웨이(10)가 자신의 상태 정보 및 센서 노드(20)의 상태 정보를 관제서버(40)로 송신한다(S401). 그 다음, 상기 게이트웨이(10)가 상기 관제서버(40)로부터 펌웨어 버전 정보를 포함한 응답 정보를 수신한다(S402). 상기 수신이 완료되면, 상기 게이트웨이(10)가 상기 응답 정보에 포함된 상기 펌웨어의 버전 정보를 확인한다(S403). 버전 정보가 확인된 펌웨어가 신규 펌웨어일 경우 상기 게이트웨이(10)의 펌웨어인지 상기 센서 노드(20)의 펌웨어인지를 확인한다(S404). 상기 확인 결과 신규 펌웨어가 상기 게이트웨이(10)의 펌웨어일 경우 상기 관제서버(40)로부터 신규 펌웨어를 요청 및 다운받고(S405), 상기 신규 펌웨어의 무결성은 확인하며(S406), 무결성 확인 결과 이상이 없을 경우 상기 게이트웨이(10)의 펌웨어 업그레이드를 수행한다(S407).
만약, 상기 S404 단계에서 상기 신규 펌웨어가 센서 노드(20)의 펌웨어로 판단될 경우, 상기 관제서버(40)로부터 상기 게이트웨이(10)가 상기 센서 노드(20)의 신규 펌웨어를 요청 및 다운받고(S408), 상기 다운받은 신규 펌웨어를 상기 게이트웨이(10)가 다수의 이미지 프레임으로 분할하여(S409), 상기 센서 노드(20)에 송신한다(S410). 마지막으로 상기 이미지 프레임의 전송이 완료되면 상기 게이트웨이(10)는 상기 센서 노드(20)에 업그레이드 명령을 전송한다(S411).
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템에 있어서 센서 노드의 펌웨어 업그레이드 방법을 6을 참조하여 설명한다.
먼저, 센서 노드(20)에서 게이트웨이(10)로부터 브로드캐스팅된 펌웨어 이미지의 프레임을 수신하면(S501), 자신의 펌웨어 버전 상기 게이트웨이(10)로부터 전송받은 펌웨어의 버전을 비교하고(S502), 상기 펌웨어가 신규 펌웨어인 것으로 확인될 경우 상기 이미지 프레임들을 저장 및 조립한다(S503). 그 다음, 상기 게이트웨이(10)로부터 업그레이드 명령을 수신하였을 때 상기 신규 펌웨어의 이미지의 무결성을 확인하고(S504), 이상이 없으면 업그레이를 수행하고(S505) 완료된 후에, 상태 정보를 생성하여 전송한다(S506).
하지만, 신규 펌웨어 이미지에 누락 등이 있어서 무결성에 이상이 있다면 센서 노드(20)는 자신이 최근에 수신한 주변 센서 노드(20)의 상태 메시지를 확인하여 신규 펌웨어 업그레이드가 완료되었고, 무선 수신 성능(RSSI)이 가장 좋은 센서 노드(20)를 선택한다(S507). 상기 선택된 센서 노드(20)가 존재하면(S508), 상기 누락된 신규 펌웨어의 이미지 프레임을 재요청한다(S509). 주변 노드로부터 누락된 신규 펌웨어의 이미지 프레임을 받고, 최종적으로 신규 펌웨어 이미지를 완성한다. 그리고 신규 펌웨어 이미지가 완성되면, 신규 펌웨어 업그레이드를 수행하고 상태 정보를 생성하여 상기 게이트웨이(10)에 전송한다.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템에 있어서 마스터 센서 노드와 슬레이브 센서 노드 간 펌웨어 업그레이드 방법을 7을 참조하여 설명한다.
먼저, 신규 펌웨어 이미지에 누락 등이 있어서 무결성에 이상이 있다면 센서 노드(20)는 자신을 슬레이브 센서 노드(20``)로 설정한다. 그 다음, 이웃에 위치한 센서 노드(20)들의 상태 정보를 수신한다(S601). 상기 수신된 이웃 센서 노드(20)들의 상태 정보로부터 상기 이웃 센서 노드(20) 중 펌웨어가 업그레이드된 센서 노드(20)들의 버전을 확인한다(S602). 만약 확인결과 신규 펌웨어인 것으로 판단되면, 상기 슬레이브 센서 노드(20``)는 상기 신규 펌웨어로 업그레이드된 이웃 센서 노드(20) 중 무선 수신 성능(Received signal strength indicator:RSSI)이 가장 좋은 센서 노드를 마스터 센서 노드(20`)로 설정하고, 상기 마스터 센서 노드(20`)에 신규 펌웨어를 요청 및 다운로드 한다(S603). 상기 다운로드가 완료되면, 상기 슬레이브 센서 노드(20``)는 상기 신규 펌웨어의 무결성을 확인한다(S604). 상기 무결성 확인결과, 이상이 없을 경우 신규 펌웨어를 이용하여 업그레이드를 수행하고(S605), 상태 정보를 게이트웨이(10)로 전송한다(S606).
본 발명의 권리범위는 위에서 설정된 일실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
10 : 게이트웨이 101 : 제1 RF 통신 모듈
102 : 제1 펌웨어 관리 모듈 103 : 센싱 데이터 처리 모듈
104 : 센서 제어 명령 생성 모듈 105 : 이더넷 통신 모듈
20 : 센서 노드 20`: 마스터 센서 노드
20``: 슬레이브 센서 노드 201 : 제2 RF 통신 모듈
202 : 제2 펌웨어 관리 모듈 203 : 센싱 모듈
204 : 센서 제어 명령 처리 모듈 30 : 인터넷
40 : 관제서버
102 : 제1 펌웨어 관리 모듈 103 : 센싱 데이터 처리 모듈
104 : 센서 제어 명령 생성 모듈 105 : 이더넷 통신 모듈
20 : 센서 노드 20`: 마스터 센서 노드
20``: 슬레이브 센서 노드 201 : 제2 RF 통신 모듈
202 : 제2 펌웨어 관리 모듈 203 : 센싱 모듈
204 : 센서 제어 명령 처리 모듈 30 : 인터넷
40 : 관제서버
Claims (11)
- 펌웨어를 네트워크를 통해 연결된 외부 장치에 주기적으로 제공 및 상기 펌웨어를 관리하는 관제서버;
상기 관제서버로부터 펌웨어를 수신하고, 상기 수신된 펌웨어가 신규 펌웨어로 판단되면, 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하며, 상기 펌웨어를 상기 네트워크를 통해 연결된 외부 장치에 브로드캐스팅하여 송신하는 게이트웨이; 및
상기 게이트웨이로부터 펌웨어를 수신하여 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하는 센서 노드; 를 포함하고,
상기 센서 노드는, 상기 게이트웨이로부터 센서 노드 펌웨어를 수신할 수 없을 경우, 주변 센서 노드로부터 상태 정보를 수신하고, 자신의 펌웨어 버전과 주변 센서 노드의 펌웨어 버전을 비교하여 상기 주변 센서 노드 중 상기 신규 펌웨어의 업그레이드 완료 및 무선 수신 성능(Received signal strength indicator:RSSI)이 가장 좋은 센서 노드를 마스터 센서 노드로 설정하며, 상기 설정된 마스터 센서 노드로부터 상기 신규 펌웨어를 전송받아 상기 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템. - 제 1항에 있어서, 상기 게이트웨이는,
상기 센서 노드에서 전송되는 센싱 정보 및 상기 센서 노드의 상태 정보를 수신하고, 상기 관제서버로부터 수신된 센서 노드 펌웨어 및 펌웨어 업그레이드 수행 명령을 송신하며, 센서 노드의 센싱 동작을 위한 제어 명령을 상기 센서 노드에 송신하는 제1 RF 통신 모듈;
상기 관제서버에 자신의 상태정보 및 상기 센서 노드로부터 수신된 상기 센서 노드의 상태 정보를 송신하고, 상기 관제서버로부터 상기 자신의 펌웨어 및 상기 센서 노드의 펌웨어를 수신하는 이더넷 통신 모듈;
상기 관제서버로부터 수신된 상기 펌웨어의 버전 정보를 확인하고, 상기 관제서버로부터 수신된 펌웨어가 신규 펌웨어로 확인되면, 상기 펌웨어가 자신의 펌웨어인지 센서 노드 펌웨어인지 판단 후 상기 판단 결과에 따라 상기 자신의 펌웨어 업데이트를 수행 및 상기 센서 노드의 펌웨어 업그레이드를 위한 명령을 생성하는 제1 펌웨어 관리 모듈;
상기 센서 노드로부터 수신된 센싱 정보를 분석 및 관리하는 센싱 데이터 처리 모듈; 및
상기 센서 노드의 센싱 동작을 위한 제어 명령을 생성하는 센서 제어 명령 생성 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템. - 제 2항에 있어서, 상기 제1 펌웨어 관리 모듈은,
상기 이더넷 통신 모듈을 통해 자신의 상태 정보에 대응하는 응답 정보를 상기 관제서버로부터 수신하면, 상기 응답 정보에 포함된 게이트웨이 펌웨어 버전과 자신의 펌웨어 버전을 비교하고, 상기 응답 정보에 포함된 상기 센서 노드의 펌웨어 버전과 상기 센서 노드의 펌웨어 버전을 비교하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 게이트웨이는 상기 관제서버로부터 수신된 상기 펌웨어를 다수 개의 이미지 프레임으로 분할하여 상기 센서 노드에 송신하고,
상기 센서 노드는 상기 게이트웨이로부터 상기 다수 개의 이미지 프레임을 수신하여 상기 이미지 프레임을 조립함으로써 펌웨어를 생성 및 다른 센서 노드들에 상기 펌웨어를 다수 개의 이미지 프레임으로 분할하여 송신하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템. - 제 1항에 있어서, 상기 센서 노드는,
센싱 정보와 자신의 상태 정보를 상기 게이트웨이에 송신하고, 상기 게이트웨이로부터 센서 노드 펌웨어를 수신하는 제2 RF 통신 모듈;
상기 게이트웨이로부터 수신된 센서 노드 펌웨어가 신규 펌웨어인지 판단되면 업그레이드를 수행하는 제2 펌웨어 관리 모듈;
상기 게이트웨이부터 센싱 동작을 위한 제어 명령을 수신하여 분석하는 센서 제어 명령 처리 모듈; 및
상기 센서 제어 명령 처리 모듈을 통해 분석된 제어 명령에 대응하는 센싱 동작을 수행하는 센싱 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템. - 제 5항에 있어서, 상기 센서 노드는,
상기 신규 펌웨어의 무결성을 검사하고, 상기 신규 펌웨어의 무결성에 이상이 있을 경우, 주변 센서 노드 중 상기 신규 펌웨어의 업그레이드 완료 및 무선 수신 성능(RSSI)이 가장 좋은 센서 노드를 마스터 센서 노드로 설정하고, 상기 설정된 마스터 센서 노드로부터 상기 신규 펌웨어를 전송받아 상기 자신의 펌웨어 업그레이드를 재수행하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템. - 삭제
- 게이트웨이가 자신의 상태 정보 및 센서 노드의 상태 정보를 관제서버로 송신하는 단계;
상기 게이트웨이가 상기 관제서버로부터 펌웨어 버전 정보를 포함한 응답 정보를 수신하는 단계;
상기 게이트웨이가 상기 응답 정보에 포함된 상기 펌웨어의 버전 정보를 확인하는 단계;
상기 게이트웨이가 펌웨어 버전 정보 확인 결과 신규 펌웨어로 판단될 경우 상기 관제서버로 신규 펌웨어를 요청 및 다운로드하는 단계; 및
상기 게이트웨이가 상기 관제서버로부터 수신된 신규 펌웨어로 업그레이드를 수행하는 단계; 를 포함하고
상기 센서노드가 상기 게이트웨이로부터 신규 펌웨어를 수신하여 업그레이드 하되, 상기 게이트웨이로부터 센서노드 펌웨어를 수신할 수 없는 경우 주변 센서노드로부터 상태정보를 수신하고, 자신의 펌웨어 버전과 상기 주변 센서노드의 펌웨어 버전을 비교하여 상기 주변 센서노드 중 상기 신규 펌에어의 업그레이드 완료 및 무선수신성능(Received signal strength indicator:RSSI)이 가장 좋은 센서노드를 마스터노드로 설정하며, 상기 설정된 마스터노드로부터 상기 신규 펌웨어를 전송받아 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 방법. - 제 8항에 있어서, 상기 펌웨어의 버전 정보를 확인하는 단계 이후에,
상기 게이트웨이가 펌웨어 버전 정보 확인 결과 신규 펌웨어가 판단될 경우 상기 신규 펌웨어가 게이트웨이 펌웨어인지 센서 노드 펌웨어 인지를 판단하는 단계; 및
상기 신규 펌웨어가 상기 게이트웨이 펌웨어로 판단될 경우 상기 게이트웨이는 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행 또는 상기 신규 펌웨어가 센서 노드 펌웨어로 판단될 경우 상기 센서 노드의 펌웨어를 업그레이드하기 위한 명령을 상기 센서 노드로 전송하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 방법. - 제 9항에 있어서, 상기 센서 노드의 펌웨어를 업그레이드하기 위한 명령을 상기 센서 노드로 전송하는 단계 이후에,
상기 센서 노드가 상기 게이트웨이로부터 전송받은 상기 센서 노드 펌웨어의 버전 정보를 확인하는 단계; 및
상기 버전 정보 확인 결과 신규 펌웨어로 판단될 경우 상기 게이트웨이의 업그레이드 명령에 의해 자신의 펌웨어 업그레이드를 수행하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 방법. - 삭제
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| KR1020140037146A KR101525811B1 (ko) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템 및 그 방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140037146A KR101525811B1 (ko) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템 및 그 방법 |
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| KR1020140037146A KR101525811B1 (ko) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 무선 센서 네트워크에서의 펌웨어 업그레이드를 위한 분산처리 시스템 및 그 방법 |
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Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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