KR101525690B1 - 선형 진동자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선형 진동자에 관한 것으로서, 내부공간을 제공하는 하우징과, 상기 내부공간에 배치되도록 상기 하우징에 일단이 고정되는 코일을 포함하는 고정부와, 상기 코일과 대향하게 배치되고 상기 코일과 상호작용하여 전자기력을 발생시키는 마그네트를 구비하는 진동부 및 일단은 상기 하우징에 고정되고 타단은 상기 진동부에 고정되어 상기 진동부의 진동을 탄성지지하는 탄성부재를 포함하고, 상기 탄성부재는, 상기 하우징에 고정되는 제1 고정부, 상기 진동부에 고정되는 제2 고정부 및 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부를 연결하도록 배치되어 탄성 변형되는 변형부를 포함하고, 상기 제1 고정부는 원형의 링 형상으로 구비되고, 상기 제1 고정부는 원주방향으로 상기 제1 고정부가 상기 변형부와 연결되는 부분의 외측 부분에 상기 하우징에 용접 결합되는 용접부를 구비하고, 상기 제1 고정부에는 반경방향 내측에 원주방향으로 상기 변형부와 연결되는 부분의 경계에 원호 형상의 홈을 구비하고, 상기 용접부는, 상기 제1 고정부의 중심과 상기 제1 고정부가 상기 변형부와 연결되는 부분의 경계에 구비되는 원호 형상의 홈의 중심을 연결하는 연장선 사이의 외측에 구비되고, 상기 용접부는 상기 제1 고정부에서 다른 부분보다 반경방향으로 폭이 더 크게 구비되는 확장부에 구비될 수 있다.

Description

선형 진동자{Linear vibrator}

본 발명은 선형 진동자에 관한 것이다.

최근에는 사용자의 편의성을 위해 LCD화면이 큰 개인휴대단말기의 출시가 급증하고 있으며, 이에 따라 터치스크린 방식이 채택되게 되고, 터치시 진동을 발생시키기 위해 진동모터가 사용되고 있다.

진동모터는 전자기적 힘의 발생원리를 이용하여 전기적 에너지를 기계적 진동으로 변환하는 부품으로써, 개인휴대단말기에 탑재되어 무음 착신알림용으로 사용되고 있다.

종래에는 회전력을 발생시켜 불평형 질량의 회전부를 회전시킴으로써 기계적 진동을 얻는 방식을 사용하고 있었으며, 회전력은 브러쉬(Brush)와 커뮤테이터(Commutator)의 접점을 통해 정류작용을 거쳐 기계적 진동을 얻는 방식을 사용하고 있었다.

그러나, 이러한 커뮤테이터(Commutator)를 사용한 브러쉬(Brush) 타입의 구조는 모터 회전시 브러쉬(Brush)가 커뮤테이터(Commutator)의 세그먼트와 세그먼트의 극간을 지나면서 기계적인 마찰과 전기적인 스파크를 유발하고, 이물을 생성하여 모터의 수명이 짧아지는 문제점이 있었다.

또한, 모터에 전압 인가시 회전관성에 의하여 목표진동량에 도달하는데 시간이 걸리므로 터치스크린에서의 적합한 진동을 구현하는데 문제가 있었다.

이러한 모터의 수명 및 응답성의 단점을 극복하고 터치스크린의 진동 기능을 구현하기 위해 많이 사용되고 있는 것이 선형 진동자이다.

선형 진동자는 모터의 회전원리를 이용한 것이 아니라, 내부에 설치되는 스프링과 스프링에 매달린 질량체를 통해 얻어진 전자기력을 공진주파수에 맞춰서 주기적으로 발생시키면 공진을 일으키게 되어 진동이 발생하는 원리를 이용한 것이다.

이러한 선형 진동자는 휴대용 전자기기의 소형화 및 슬림화를 요구하는 시장의 트랜드에 맞춰 슬림화가 가능하고 효율적으로 생산 가능해야 하며, 여러가지 요인이 작용하더라도 진동자의 성능 및 특성에 영향이 없어야 한다.

특히, 하우징의 내부공간에 구비되는 선형 진동자의 경우 크게 진동부와 고정부로 구분되어 고정부는 상기 하우징에 고정되고 진동부는 상기 고정부와의 전자기적 상호작용에 의해 진동하게 된다. 여기서, 상기 진동부는 상기 하우징에 탄성부재를 매개로 고정되어 진동특성을 구현하게 된다. 이 경우, 상기 탄성부재는 상기 하우징과 통상 용접 방식에 의해 결합되는데, 상기 탄성부재의 용접부위에 응력이 집중되어 파손의 위험이 있다는 문제점이 있다.

하기의 선행기술문헌에 기재된 특허문헌 1에는 탄성부재(200)에 피어싱부(220)를 구비하여 응력이 집중되는 것을 완화하고 있으나, 이러한 구조의 탄성부재는 제조가 어려워 단가상승의 원인이 된다는 문제점이 있다.

한국공개특허 제10-2013-0031528호

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 탄성부재의 용접부를 소정 위치로 특정함으로써 탄성부재에 집중될 수 있는 응력을 분산시켜 탄성부재의 수명을 연장시키고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자는 내부공간을 제공하는 하우징; 상기 내부공간에 배치되도록 상기 하우징에 일단이 고정되는 코일을 포함하는 고정부; 상기 코일과 대향하게 배치되고 상기 코일과 상호작용하여 전자기력을 발생시키는 마그네트를 구비하는 진동부; 및 일단은 상기 하우징에 고정되고 타단은 상기 진동부에 고정되어 상기 진동부의 진동을 탄성지지하는 탄성부재;를 포함하고, 상기 탄성부재는, 상기 하우징에 고정되는 제1 고정부, 상기 진동부에 고정되는 제2 고정부 및 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부를 연결하도록 배치되어 탄성 변형되는 변형부를 포함하고, 상기 제1 고정부는 원형의 링 형상으로 구비되고, 상기 제1 고정부는 원주방향으로 상기 제1 고정부가 상기 변형부와 연결되는 부분의 외측 부분에 상기 하우징에 용접 결합되는 용접부를 구비하고, 상기 제1 고정부에는 반경방향 내측에 원주방향으로 상기 변형부와 연결되는 부분의 경계에 원호 형상의 홈을 구비하고, 상기 용접부는, 상기 제1 고정부의 중심과 상기 제1 고정부가 상기 변형부와 연결되는 부분의 경계에 구비되는 원호 형상의 홈의 중심을 연결하는 연장선 사이의 외측에 구비되고, 상기 용접부는 상기 제1 고정부에서 다른 부분보다 반경방향으로 폭이 더 크게 구비되는 확장부에 구비될 수 있다.

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본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자에서 상기 변형부와 상기 제1 고정부가 연결되는 부분은 적어도 3개가 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자에서 상기 용접부는 점용접 방식으로 상기 변형부와 상기 제1 고정부가 연결되는 부분의 갯수에 대응하게 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자에서 적어도 3개의 상기 용접부는 각각 상기 변형부와 상기 제1 고정부가 연결되는 부분에서 원주방향으로 동일한 거리에 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자는 하우징에 고정되는 요크를 더 포함하고, 상기 코일은 상기 요크에 권선될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자에서 상기 제2 고정부는 원형의 링 형상으로 구비될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 선형 진동자는 내부공간을 제공하는 하우징; 상기 내부공간에 배치되도록 상기 하우징에 일단이 고정되는 마그네트를 포함하는 고정부; 상기 마그네트와 대향하게 배치되고 상기 마그네트와 상호작용하여 전자기력을 발생시키는 코일을 구비하는 진동부; 및 일단은 상기 하우징에 고정되고 타단은 상기 진동부에 고정되어 상기 진동부의 진동을 탄성지지하는 탄성부재;를 포함하고, 상기 탄성부재는, 상기 하우징에 고정되는 제1 고정부, 상기 진동부에 고정되는 제2 고정부 및 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부를 연결하도록 배치되어 탄성 변형되는 변형부를 포함하고, 상기 제1 고정부는 원형의 링 형상으로 구비되고, 상기 제1 고정부는 원주방향으로 상기 제1 고정부가 상기 변형부와 연결되는 부분의 외측 부분에 상기 하우징에 용접 결합되는 용접부를 구비하고, 상기 제1 고정부에는 반경방향 내측에 원주방향으로 상기 변형부와 연결되는 부분의 경계에 원호 형상의 홈을 구비하고, 상기 용접부는, 상기 제1 고정부의 중심과 상기 제1 고정부가 상기 변형부와 연결되는 부분의 경계에 구비되는 원호 형상의 홈의 중심을 연결하는 연장선 사이의 외측에 구비되고, 상기 용접부는 상기 제1 고정부에서 다른 부분보다 반경방향으로 폭이 더 크게 구비되는 확장부에 구비될 수 있다.

본 발명을 이용하면, 탄성부재의 용접부를 소정 위치로 특정함으로써 탄성부재에 집중될 수 있는 응력을 분산시켜 탄성부재의 수명을 연장시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 분해 사시도이며,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 단면도이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 분해 사시도이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 사용되는 탄성부재의 구조를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 사용되는 탄성부재의 용접위치에 따라 응력집중이 완화되는 것을 입증하는 시뮬레이션 자료이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 분해 사시도이다.

우선, 방향에 대한 용어를 정의하면, 반경 방향 외측 또는 내측 방향은 케이스(112)의 중심으로부터 상기 케이스(112)의 외주면을 향하는 방향 또는 그 반대 방향일 수 있다. 또한, 원주 방향은 상기 케이스(112)를 기준으로 상기 케이스(112)의 둘레 방향(시계방향 또는 반시계방향 모두 포함)을 의미할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자(100)는 상기 선형 진동자(100)의 외관을 형성하는 하우징(110)과, 질량체(131), 탄성부재(135) 및 자계부(136)를 포함하는 진동부(130)와, 요크(152) 및 코일(154)을 포함하는 전자석(150)과, 상기 전자석(150)에 전원을 공급하기 위한 기판(미도시)을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에서는 상기 전자석(150)과 하우징(110) 사이에 이탈방지부재(120)가 개재될 수 있다. 아울러, 상기 진동부(130)와 상기 하우징(110)의 내부면 사이에는 접촉시 충격을 흡수할 수 있도록 댐퍼(161)(163)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 자계부(136)는 요크(132)와 마그네트(134)를 포함할 수 있다.

하우징(110)은 일측이 개방되고 소정의 내부공간을 제공하는 케이스(112)와 상기 케이스(112)의 개방된 일측에 결합하여 상기 케이스(112)에 의해 형성되는 상기 내부공간을 밀폐할 수 있는 브라켓(114)을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 내부공간은 전자석(150) 및 진동부(130) 등을 수용할 수 있으며, 상기 케이스(112) 및 상기 브라켓(114)은 일체로도 형성될 수 있다.

또한, 상기 브라켓(114)은 상기 케이스(112)의 개방된 일측을 밀폐시키는 밀폐부(114a)와 상기 케이스(112)와 결합된 후 상기 케이스(112)의 외측으로 돌출되는 돌출부(114b)를 구비할 수 있다.

한편, 상기 케이스(112) 내부의 상면에는 이하 설명할 이탈방지부재(120)의 외경과 대응되도록 돌출형성되는 외벽(112a)을 구비하여 상기 외벽(112a)의 내면에 상기 이탈방지부재(120)의 외주면을 삽입 고정함으로써 더욱 견고히 결합될 수 있다.

전자석(150)은 상기 하우징(110)의 내부공간에 구비되도록 상기 하우징(110)에 고정 장착될 수 있다. 상기 전자석(150)은 상기 하우징(110)(-케이스(112) 또는 브라켓(114)에 장착 가능)에 본딩, 압입 및 용접 중 적어도 하나의 방법으로 결합될 수 있다.

상기 전자석(150)은 상기 자계부(136)를 형성하는 요크(132)와 마그네트(134)의 내경보다 작은 외경을 구비할 수 있으며, 상기 하우징(110)(-케이스(112) 또는 브라켓(114))에 결합되어 고정부재로 작용할 수 있다.

여기서, 상기 전자석(150)은 하우징(110)에 고정되는 코일(154)과 상기 코일(154)에 고정되는 요크(152)을 포함할 수 있다. 상기 코일(154)과 진동부(130)의 마그네트(134)의 상호작용으로 전자기력을 발생시키는 과정에서 자속의 흐름을 원활하게 형성하도록 하기 위해 상기 요크(152)가 구비될 수 있다.

또한, 상기 요크(152)는 상기 진동부(130)의 마그네트(134)와 대향하도록 배치될 수 있다. 상기 요크(152)의 배치에 의해 상기 코일(154)과 마그네트(134)의 상호작용으로 전자기력을 발생시키는 과정에서 자속의 흐름을 원활하게 형성하도록 할 수 있다.

여기서, 상기 요크(152)는 자성체로 형성될 수 있다.

또한, 상기 코일(154)의 인출선은 상기 하우징(110)의 내면에 구비되는 기판(미도시)에 연결될 수 있다. 물론, 상기 기판(미도시)을 연성회로기판으로 하여 직접 상기 코일(154)의 저면에 부착할 수도 있다. 상기 코일(154)에 전류를 일정주파수에 따라 인가하면 상기 코일(154)의 주변에 자기장을 유도할 수 있다.

진동부(130)는 질량체(131) 및 자계부(136)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 자계부(136)는 요크(132)와 그 사이에 구비되는 마그네트(134)를 포함할 수 있다.

한편, 상기 진동부(130)는 일단은 상기 자계부(136)를 내측에 구비하는 상기 질량체(131)에 고정되고 타단은 상기 하우징(110)(-케이스(112) 또는 브라켓(114)에 고정 가능)에 고정되는 탄성부재(135)에 의해 상기 하우징(110)에 장착될 수 있다.

상기 자계부(136)는 상기 질량체(131)의 내측 면에 고정 구비되어 상기 자계부(136)의 내측에 대향하도록 하우징(110)에 고정 구비되는 전자석(150)과 상호작용하여 상기 진동부(130)를 탄성부재(135)를 매개로 상기 전자석(150)에 상대 진동하도록 구현될 수 있다.

즉, 상기 진동부(130)는 상기 탄성부재(135)를 매개로 상하로 진동할 수 있는 부재일 수 있다.

여기서, 상기 요크(132)와 마그네트(134)는 상기 전자석(150)의 외경보다 큰 내경을 구비할 수 있다.

구체적으로, 상기 자계부(136)는 상기 전자석(150)과 대향하게 배치될 수 있고, 상기 전자석(150)의 적어도 일부가 상기 자계부(136)에 의해 형성되는 공간 내에 삽입될 수 있다.

따라서, 상기 진동부(130)가 운동하는 동안 상기 전자석(150)과 상기 자계부(136)는 비접촉의 상태를 유지할 수 있다.

또한, 상기 마그네트(134)은 상기 질량체(131)의 중공 내주면에 결합할 수 있다.

상기 질량체(131)는 상하로 진동하는 진동체로써 상하로 진동하는 경우 하우징(110) 내에서 접촉 없이 진동할 수 있도록 상기 케이스(112)의 내주면의 내경보다는 작은 외경크기로 구비될 수 있다.

이에 따라, 상기 케이스(112)의 내주면과 상기 질량체(131)의 외주면 사이에는 일정 크기의 간극이 형성될 수 있다.

이러한 질량체(131)는 상기 마그네트(134)에서 발생되는 자력의 영향을 받지 않는 비자성체 또는 상자성체 소재로 구성되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 질량체(131)는 철보다 무거운 비중을 갖는 텅스텐과 같은 물질이 바람직하며, 이는 동일한 체적 내에 상기 진동부(130)의 질량을 높임으로써 공진주파수를 조절하여 진동량을 최대로 하기 위함이다.

다만, 상기 질량체(131)의 재질은 텅스텐에 한정하는 것은 아니며 설계자의 의도에 따라 다양한 재질을 사용하는 것도 가능하다.

여기서, 상기 선형 진동자(100)의 고유진동수를 보정하기 위해 상기 질량체(131)는 서브 질량체를 추가적으로 삽입할 수 있는 공간이 형성되어 상기 질량체(131)의 질량을 가감할 수도 있다.

상기 코일(154)에 전류를 일정주파수에 따라 인가하면 상기 코일(154)의 주변에 자기장을 유도할 수 있다. 이때, 상기 코일(154)을 통하여 전자기력이 가진되면 상기 마그네트(134)에서 상기 코일(154)을 통과하는 자속의 방향은 좌우로 형성되고, 상기 코일(154)에 의해 발생되는 자기장은 상하로 형성되어 상기 진동부(130)가 상하로 진동하게 된다.

따라서, 상기 마그네트(134)의 자속방향과 상기 진동부(130)의 진동방향은 수직을 이루게 된다.

즉, 상기 진동부(130)의 기계적 고유진동수와 동일한 진동수를 가지는 전자기력을 가진하면 상기 진동부(130)는 공진 진동을 하여 최대의 진동량을 얻을 수 있으며, 상기 진동부(130)의 고유진동수는 상기 진동부(130)의 질량과 상기 탄성부재(135)의 탄성계수에 의해 영향을 받게 된다.

여기서, 상기 코일(154)에 인가되는 전류, 즉, 일정주파수를 가지는 외부전원은 상기 코일(154)과 전기적으로 결합하는 기판(미도시)에 의해 제공될 수 있다.

탄성부재(135)는 상기 언급한 바와 같이 질량체(131)와 하우징(110)(-케이스(112) 또는 브라켓(114))에 결합하여 탄성력을 제공하는 부재로서, 상기 탄성부재(135)의 탄성계수에 의해 진동부(130)의 고유진동수에 영향을 미치게 된다.

여기서, 상기 탄성부재(135)는 상기 하우징(110)에 고정되는 제1 고정부(135a), 상기 진동부(130)에 고정되는 제2 고정부(135c) 및 상기 제1 고정부(135a)와 상기 제2 고정부(135c)를 연결하도록 배치되어 탄성 변형되는 변형부(135b)를 포함하는 판스프링일 수 있다. 그리고, 상기 제1 고정부(135a)는 상기 변형부(135b)와 연결되는 부분의 외측 부분에 상기 하우징(110)에 용접 결합되는 용접부(135w)를 구비할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 사용되는 탄성부재의 구조를 도시한 것이다.

기본적으로 본 발명의 실시예에서 상기 탄성부재(135)는 상기 하우징(110)(- 케이스(112) 또는 브라켓(114))과 용접에 의해 상호 결합된다. 더욱 상세하게는 상기 탄성부재(135)의 제1 고정부(135a)가 상기 하우징(110)에 용접결합된다.

다만, 상기 제1 고정부(135a)와 상기 하우징(110)에 용접결합되는 위치에 따라 용접결합되는 상기 탄성부재(135)에 응력이 집중되는 부분이 형성될 수 있다는 문제점이 있다. 이에, 본 실시예에서는 상기 제1 고정부(135a)에서 상기 하우징(110)에 용접결합되는 부위를 구체적으로 한정하여 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다.

본 실시예에서 상기 탄성부재(135)의 상기 제1 고정부(135a)는 상기 변형부(135b)와 연결되는 부분의 외측 부분에 상기 하우징(110)에 용접 결합되는 용접부(135w)를 구비할 수 있다. 즉, 상기 제1 고정부(135a)가 상기 변형부(135b)와 연결되는 부분 이외의 부분에 상기 하우징(110)과 용접되는 용접부(135w)를 구비할 수 있다.

더욱 구체적으로, 상기 변형부(135b)의 양측단과 상기 제1 고정부(135a)가 연결되는 부분은 원호 형상으로 구비되고, 상기 제1 고정부(135a)는 원형의 링 형상으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 용접부(135w)는, 원형의 링 형상인 상기 제1 고정부(135a)의 중심(O1)과 상기 변형부(135b)의 양측단과 상기 제1 고정부(135a)가 연결되는 부분에 구비되는 원호의 중심(O2)(O3)을 각각 연결하는 2개의 연장선 사이의 외측에 구비될 수 있다.

그리고, 상기 용접부(135w)에는 상기 제1 고정부(135a)의 다른 부분보다 반경방향으로 폭이 더 넓게 구비되는 확장부(135d)가 구비될 수 있으며, 이 부분이 하우징(110)과 용접될 수 있다.

또한, 상기 변형부(135b)와 상기 제1 고정부(135a)가 연결되는 부분은 적어도 3개가 구비될 수 있고, 상기 용접부(135w)는 점용접 방식으로 상기 변형부(135b)와 상기 제1 고정부(135a)가 연결되는 부분의 갯수에 대응하게 구비될 수 있다. 나아가, 적어도 3개의 상기 용접부(135w)는 각각 상기 변형부(135b)와 상기 제1 고정부(135a)가 연결되는 부분에서 원주방향으로 동일한 거리에 구비될 수 있다.

한편, 상기 제2 고정부(135c)는 원형의 링 형상으로 구비될 수 있다.

이탈방지부재(120)는 상기 전자석(150)의 타단과 상기 하우징(110) 사이에 개재될 수 있다. 구체적으로, 상기 전자석(150)의 타단이 브라켓(114)에 고정되는 경우 상기 이탈방지부재(120)는 상기 전자석(150)의 타단과 상기 케이스(112) 사이에 개재될 수 있다.

하우징(110)의 내부공간에 구비되는 선형 진동자의 경우 크게 진동부와 고정부로 구분되어 고정부는 상기 하우징에 고정되고 진동부는 상기 고정부와의 전자기적 상호작용에 의해 진동하게 된다. 여기서, 상기 하우징에 고정되는 고정부가 선형 진동자에 가해지는 외부 충격 등에 의해 하우징에서 분리되는 경우가 발생할 수 있어 문제로 지적되고 있다. 이에 본 발명에서는 상기 고정부에 해당하는 전자석(150)을 견고하게 고정할 수 있는 이탈방지부재(120)를 추가로 구비할 수 있다.

즉, 상기 전자석(150)은 일단은 하우징(110) -도면의 도시상 케이스(112)- 에 고정되는 고정단이고 타단은 자유단에 해당하여 불안정한 구조이다. 그러므로 상기 자유단이 상기 케이스(112)와 연결되는 부재를 끼워 넣어서 고정단으로 변경함으로써 외부의 충격 등에 의하더라도 상기 전자석(150)이 견고하게 고정 상태를 유지할 수 있도록 할 수 있다.

여기서, 상기 이탈방지부재(120)는 자성체 또는 비자성체 재질일 수 있다. 상기 이탈방지부재(120)가 자성체 재질로 구비되는 경우에는 요크의 역할을 수행하여 자속의 흐름을 원활하게 할 수 있다. 또한, 상기 이탈방지부재(120)가 비자성체 재질인 경우에는 자속의 누설을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 이탈방지부재(120)는 적어도 일부를 탄성체로 구비하여 완충재의 역할을 수행할 수 있다. 즉, 상기 이탈방지부재(120)는 상기 전자석(150)의 타단과 브라켓(114) 사이에 끼움되는 부재이다. 그러므로 상기 이탈방지부재(120)가 어느 정도 탄성력이 있는 재질로 구비한다면 상기 이탈방지부재(120)가 상기 전자석(150)의 타단과 케이스(112) 사이에 끼움된 후 탄성 복원되어 더욱 견고하게 전자석(150)을 고정할 수 있다.

여기서, 상기 이탈방지부재(120)는 적어도 일부가 고무, 실리콘, 콜크, 프로필렌 또는 포론 등 충격을 흡수할 수 있는 재질로 구성되거나 탄성력이 있는 스프링 등으로 구성될 수 있다.

한편, 상기 하우징(110)은 상기 내부공간으로 돌출 형성되는 외벽(112a)을 구비하고, 상기 이탈방지부재(120)가 상기 외벽(112a)의 내측에 삽입될 수 있다. 상기 외벽(112a)은 상기 이탈방지부재(120)를 더욱 견고하게 고정할 수 있다. 또한, 상기 외벽(112a)은 상기 이탈방지부재(120)의 위치를 안내하는 역할도 수행할 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 단면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 분해 사시도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 선형 진동자(300)는 상기 도 1 내지 도 2를 참고하여 설명한 선형 진동자(100)와 비교할 때 전자석과 자계부의 구비 위치가 반대이다.

즉, 도 1 내지 도 2의 선형 진동자(100)는 진동부(130)에 마그네트(134)를 포함하는 자계부(136)가 구비되고 고정부인 하우징(110)(-케이스(112) 또는 브라켓(114))에 전자석(150)이 구비되는 구조이다. 이에 반해, 도 3 내지 도 4의 선형 진동자(300)는 진동부(330)에 전자석(336)이 구비되고 고정부인 하우징(110)(-케이스(112) 또는 브라켓(114))에 마그네트(354)를 포함하는 자계부(350)가 구비되는 구조이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선형 진동자(300)는 상기 선형 진동자(300)의 외관을 형성하는 하우징(310)과, 질량체(331), 탄성부재(335) 및 전자석(336)을 포함하는 진동부(330)와, 요크(352) 및 마그네트(354)을 포함하는 자계부(350)와, 상기 전자석(336)에 전원을 공급하기 위한 기판(340)을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에서는 상기 자계부(350)와 하우징(310) 사이에 이탈방지부재(320)가 개재될 수 있다. 여기서, 상기 전자석(336)는 요크(332)와 코일(334)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 자계부(350)는 요크(352)와 마그네트(354)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 진동부(330)와 상기 하우징(310)의 내부면 사이에는 접촉시 충격을 흡수할 수 있도록 댐퍼(361)(363)가 구비될 수 있다.

하우징(310)은 일측이 개방되고 소정의 내부공간을 제공하는 케이스(312)와 상기 케이스(312)의 개방된 일측에 결합하여 상기 케이스(312)에 의해 형성되는 상기 내부공간을 밀폐할 수 있는 브라켓(314)을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 내부공간은 자계부(350) 및 진동부(330) 등을 수용할 수 있으며, 상기 케이스(312) 및 상기 브라켓(314)은 일체로도 형성될 수 있다.

또한, 상기 브라켓(314)은 상기 케이스(312)의 개방된 일측을 밀폐시키는 밀폐부(314a)와 상기 케이스(312)와 결합된 후 상기 케이스(312)의 외측으로 돌출되는 돌출부(314b)를 구비할 수 있다.

한편, 상기 케이스(312) 내부의 상면에는 이하 설명할 이탈방지부재(320)의 외경과 대응되도록 돌출형성되는 외벽(312a)을 구비하여 상기 외벽(312a)의 내면에 상기 이탈방지부재(320)의 외주면을 삽입 고정함으로써 더욱 견고히 결합될 수 있다.

자계부(350)는 상기 하우징(310)의 내부공간에 구비되도록 상기 하우징(310)에 고정 장착될 수 있다. 상기 자계부(350)은 상기 하우징(310)(-케이스(312) 또는 브라켓(314)에 장착 가능)에 본딩, 압입 및 용접 중 적어도 하나의 방법으로 결합될 수 있다.

상기 자계부(350)는 상기 전자석(336)를 형성하는 요크(332)의 내경보다 작은 외경을 구비할 수 있으며, 상기 하우징(310)(-케이스(312) 또는 브라켓(314))에 결합되어 고정부재로 작용할 수 있다.

여기서, 상기 자계부(350)은 하우징(310)에 고정되는 마그네트(354)와 상기 마그네트(354)에 고정되는 요크(352)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 마그네트(354)와 진동부(330)의 코일(334)의 상호작용으로 전자기력을 발생시키는 과정에서 자속의 흐름을 원활하게 형성하도록 하기 위해 상기 요크(352)가 구비될 수 있다.

상기 요크(352)는 상기 진동부(330)의 코일(334)과 대향하도록 배치될 수 있다. 상기 요크(352)의 배치에 의해 상기 마그네트(354)와 코일(334)의 상호작용으로 전자기력을 발생시키는 과정에서 자속의 흐름을 원활하게 형성하도록 할 수 있다.

여기서, 상기 요크(352)는 자성체로 형성될 수 있다.

진동부(330)는 질량체(331) 및 전자석(336)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 전자석(336)은 요크(332)와 코일(334)을 포함할 수 있다.

상기 전자석(336)은 상기 질량체(331)의 내측 면에 고정 구비되어 상기 전자석(336)의 내측에 대향하도록 하우징(310)에 고정 구비되는 자계부(350)와 상호작용하여 상기 진동부(330)를 탄성부재(335)를 매개로 상기 자계부(350)에 상대 진동하도록 구현될 수 있다.

즉, 상기 진동부(330)는 상기 탄성부재(335)를 매개로 상하로 진동할 수 있는 부재일 수 있다.

여기서, 상기 요크(332)와 코일(334)은 상기 자계부(350)의 외경보다 큰 내경을 구비할 수 있다.

구체적으로, 상기 전자석(336)은 상기 자계부(350)와 대향하게 배치될 수 있고, 상기 자계부(350)의 적어도 일부가 상기 전자석(336)에 의해 형성되는 공간 내에 삽입될 수 있다.

따라서, 상기 진동부(330)가 운동하는 동안 상기 자계부(350)와 상기 전자석(336)는 비접촉의 상태를 유지할 수 있다.

또한, 상기 코일(334)은 상기 질량체(331)의 중공 내주면에 결합할 수 있다.

상기 질량체(331)는 상하로 진동하는 진동체로써 상하로 진동하는 경우 하우징(310) 내에서 접촉 없이 진동할 수 있도록 상기 케이스(312)의 내주면의 내경보다는 작은 외경크기로 구비될 수 있다.

이에 따라, 상기 케이스(312)의 내주면과 상기 질량체(331)의 외주면 사이에는 일정 크기의 간극이 형성될 수 있다.

이러한 질량체(331)는 상기 마그네트(354)에서 발생되는 자력의 영향을 받지 않는 비자성체 또는 상자성체 소재로 구성되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 질량체(331)는 철보다 무거운 비중을 갖는 텅스텐과 같은 물질이 바람직하며, 이는 동일한 체적 내에 상기 진동부(330)의 질량을 높임으로써 공진주파수를 조절하여 진동량을 최대로 하기 위함이다.

다만, 상기 질량체(331)의 재질은 텅스텐에 한정하는 것은 아니며 설계자의 의도에 따라 다양한 재질을 사용하는 것도 가능하다.

여기서, 상기 선형 진동자(300)의 고유진동수를 보정하기 위해 상기 질량체(331)는 서브 질량체를 추가적으로 삽입할 수 있는 공간이 형성되어 상기 질량체(331)의 질량을 가감할 수도 있다.

상기 코일(334)에 전류를 일정주파수에 따라 인가하면 상기 코일(334)의 주변에 자기장을 유도할 수 있다. 이때, 상기 코일(334)을 통하여 전자기력이 가진되면 상기 마그네트(354)에서 상기 코일(334)을 통과하는 자속의 방향은 좌우로 형성되고, 상기 코일(334)에 의해 발생되는 자기장은 상하로 형성되어 상기 진동부(330)가 상하로 진동하게 된다.

따라서, 상기 마그네트(354)의 자속방향과 상기 진동부(330)의 진동방향은 수직을 이루게 된다.

즉, 상기 진동부(330)의 기계적 고유진동수와 동일한 진동수를 가지는 전자기력을 가진하면 상기 진동부(330)는 공진 진동을 하여 최대의 진동량을 얻을 수 있으며, 상기 진동부(330)의 고유진동수는 상기 진동부(330)의 질량과 상기 탄성부재(335)의 탄성계수에 의해 영향을 받게 된다.

여기서, 상기 코일(334)에 인가되는 전류, 즉, 일정주파수를 가지는 외부전원은 상기 코일(334)과 전기적으로 결합하는 기판(340)에 의해 제공될 수 있으며, 이에 대해서는 후술하기로 한다.

탄성부재(335)는 상기 언급한 바와 같이 질량체(331)와 하우징(310)(-케이스(312) 또는 브라켓(314))에 결합하여 탄성력을 제공하는 부재로서, 상기 탄성부재(335)의 탄성계수에 의해 진동부(330)의 고유진동수에 영향을 미치게 된다.

여기서, 상기 탄성부재(335)는 상기 하우징(310)에 고정되는 제1 고정부(335a), 상기 진동부(330)에 고정되는 제2 고정부(335c) 및 상기 제1 고정부(335a)와 상기 제2 고정부(335c)를 연결하도록 배치되어 탄성 변형되는 변형부(335b)를 포함하는 판스프링일 수 있다. 그리고, 상기 제1 고정부(335a)는 상기 변형부(335b)와 연결되는 부분의 외측 부분에 상기 하우징(310)에 용접 결합되는 용접부(335w)를 구비할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 사용되는 탄성부재의 구조를 도시한 것이다.

기본적으로 본 발명의 실시예에서 상기 탄성부재(335)는 상기 하우징(310)(- 케이스(312) 또는 브라켓(314))과 용접에 의해 상호 결합된다. 더욱 상세하게는 상기 탄성부재(335)의 제1 고정부(335a)가 상기 하우징(310)에 용접결합된다.

다만, 상기 제1 고정부(335a)와 상기 하우징(310)에 용접결합되는 위치에 따라 용접결합되는 상기 탄성부재(335)에 응력이 집중되는 부분이 형성될 수 있다는 문제점이 있다. 이에, 본 실시예에서는 상기 제1 고정부(335a)에서 상기 하우징(310)에 용접결합되는 부위를 구체적으로 한정하여 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다.

본 실시예에서 상기 탄성부재(335)의 상기 제1 고정부(335a)는 상기 변형부(335b)와 연결되는 부분의 외측 부분에 상기 하우징(310)에 용접 결합되는 용접부(335w)를 구비할 수 있다. 즉, 상기 제1 고정부(335a)가 상기 변형부(335b)와 연결되는 부분 이외의 부분에 상기 하우징(310)과 용접되는 용접부(335w)를 구비할 수 있다.

더욱 구체적으로, 상기 변형부(335b)의 양측단과 상기 제1 고정부(335a)가 연결되는 부분은 원호 형상으로 구비되고, 상기 제1 고정부(335a)는 원형의 링 형상으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 용접부(335w)는, 원형의 링 형상인 상기 제1 고정부(335a)의 중심(O1)과 상기 변형부(335b)의 양측단과 상기 제1 고정부(335a)가 연결되는 부분에 구비되는 원호의 중심(O2)(O3)을 각각 연결하는 2개의 연장선 사이의 외측에 구비될 수 있다.

그리고, 상기 용접부(335w)에는 상기 제1 고정부(335a)의 다른 부분보다 반경방향으로 폭이 더 넓게 구비되는 확장부(335d)가 구비될 수 있으며, 이 부분이 하우징(310)과 용접될 수 있다.

또한, 상기 변형부(335b)와 상기 제1 고정부(335a)가 연결되는 부분은 적어도 3개가 구비될 수 있고, 상기 용접부(335w)는 점용접 방식으로 상기 변형부(335b)와 상기 제1 고정부(335a)가 연결되는 부분의 갯수에 대응하게 구비될 수 있다. 나아가, 적어도 3개의 상기 용접부(335w)는 각각 상기 변형부(335b)와 상기 제1 고정부(335a)가 연결되는 부분에서 원주방향으로 동일한 거리에 구비될 수 있다.

한편, 상기 제2 고정부(335c)는 원형의 링 형상으로 구비될 수 있다.

기판(340)은 상기 진동부(330)를 구성하는 상기 질량체(331)의 일면과 결합할 수 있으며, 상기 진동부(330)의 진동시 자계부(350)와 비접촉되도록 상기 진동부(330)를 통과시키는 관통홀(349)을 구비할 수 있다.

즉, 상기 관통홀(349)은 상기 자계부(350)와 상기 기판(340)과의 접촉을 방지할 수 있으며, 상기 진동부(330)의 진동 및 운동시에 진폭에 제한이 없도록 하여 상기 진동부(330)의 최대 진동량을 확보할 수 있다.

따라서, 상기 관통홀(349)에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자(300)는 보다 안정적인 선형 진동을 얻을 수 있다.

구체적으로, 상기 기판(340)의 일단은 상기 진동부(330)와 결합하여 자유단이 될 수 있으며, 타단은 상기 하우징(310)에 결합하여 고정단이 될 수 있다.

여기서, 상기 기판(340)에 대해 구체적으로 살펴보면, 상기 기판(340)은 플랙서블 인쇄회로기판일 수 있으며, 상기 진동부(330)의 상기 질량체(331)와 결합하는 이동편(342), 상기 하우징(310)에 결합하는 고정편(346) 및 상기 이동편(342)과 상기 고정편(346)을 서로 연결하는 연결편(344)을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 이동편(342)에 의해 형성되는 내부공간은 앞서 언급한 관통홀(349)을 의미할 수 있다.

상기 고정편(346)의 상면에는 상기 코일(334)에 전원을 공급하기 위한 전원연결단자(347)를 구비할 수 있으며, 상기 하우징(310)의 외부로 돌출될 수 있다.

따라서, 상기 기판(340)의 고정편(346)은 상기 돌출부(314b)와 결합할 수 있다.

또한, 상기 기판(340)은 상기 이동편(342)과 상기 고정편(346)을 연결하는 연결편(344)을 구비할 수 있으며, 상기 연결편(344)은 상기 고정편(346)의 단부로부터 상기 이동편(342)의 가장자리와 일정 간극을 사이에 둔 채로 상기 이동편(342)의 원주 방향으로 선회하면서, 상기 이동편(342)이 상하로 진동할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 상기 기판(340)의 하면에는 특정주파수의 전기신호를 코일(334)로 전달하기 위한 전극패드(미도시)를 구비할 수 있으며, 상기 전극패드(미도시)는 상기 코일(334)의 인출선과 전기적으로 접속될 수 있다.

여기서, 상기 전극패드(미도시)는 상기 코일(334)의 외경보다 외측에 형성될 수 있으며, 상기 전극패드(미도시)와 상기 코일(334)의 인출선의 일단은 솔더링에 의해 전기적으로 접속될 수 있다.

다시 말하면, 상기 전극패드(미도시)는 상기 기판(340)의 이동편(342)의 하면에 형성되어 상기 코일(334)의 인출선과 결합될 수 있다.

따라서, 상기 코일(334)의 인출선은 상기 기판(340)의 전극패드(미도시)가 상기 코일(334)의 외측에서 결합됨으로써 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자(300)가 작동하는 경우 진동 및 운동에 영향이 없게 된다.

이탈방지부재(320)는 상기 자계부(350)의 타단과 상기 하우징(310) 사이에 개재될 수 있다. 구체적으로, 상기 자계부(350)의 타단이 케이스(312)에 고정되는 경우 상기 이탈방지부재(320)는 상기 자계부(350)의 타단과 상기 브라켓(314) 사이에 개재될 수 있다.

하우징(310)의 내부공간에 구비되는 선형 진동자의 경우 크게 진동부와 고정부로 구분되어 고정부는 상기 하우징에 고정되고 진동부는 상기 고정부와의 전자기적 상호작용에 의해 진동하게 된다. 여기서, 상기 하우징에 고정되는 고정부가 선형 진동자에 가해지는 외부 충격 등에 의해 하우징에서 분리되는 경우가 발생할 수 있어 문제로 지적되고 있다. 이에 본 발명에서는 상기 고정부에 해당하는 자계부(350)를 견고하게 고정할 수 있는 이탈방지부재(320)를 추가로 구비할 수 있다.

즉, 상기 자계부(350)는 일단은 케이스(312)에 고정되는 고정단이고 타단은 자유단에 해당하여 불안정한 구조이다. 그러므로 상기 자유단이 상기 브라켓(314)와 연결되는 부재를 끼워 넣어서 고정단으로 변경함으로써 외부의 충격 등에 의하더라도 상기 자계부(350)가 견고하게 고정 상태를 유지할 수 있도록 할 수 있다.

여기서, 상기 이탈방지부재(320)는 자성체 또는 비자성체 재질일 수 있다. 상기 이탈방지부재(320)가 자성체 재질로 구비되는 경우에는 요크의 역할을 수행하여 자속의 흐름을 원활하게 할 수 있다. 또한, 상기 이탈방지부재(320)가 비자성체 재질인 경우에는 자속의 누설을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 이탈방지부재(320)는 적어도 일부를 탄성체로 구비하여 완충재의 역할을 수행할 수 있다. 즉, 상기 이탈방지부재(320)는 상기 자계부(350)의 타단과 브라켓(314) 사이에 끼움되는 부재이다. 그러므로 상기 이탈방지부재(320)가 어느 정도 탄성력이 있는 재질로 구비한다면 상기 이탈방지부재(320)가 상기 자계부(350)의 타단과 브라켓(314) 사이에 끼움된 후 탄성 복원되어 더욱 견고하게 자계부(350)를 고정할 수 있다.

여기서, 상기 이탈방지부재(320)는 적어도 일부가 고무, 실리콘, 스프링 등 탄성력이 있는 재질로 구성될 수 있다.

한편, 상기 하우징(310)은 상기 내부공간으로 돌출 형성되는 외벽(312a)을 구비하고, 상기 이탈방지부재(320)가 상기 외벽(312a)의 내측에 삽입될 수 있다. 상기 외벽(312a)은 상기 이탈방지부재(320)를 더욱 견고하게 고정할 수 있다. 또한, 상기 외벽(312a)은 상기 이탈방지부재(320)의 위치를 안내하는 역할도 수행할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 사용되는 탄성부재의 용접위치에 따라 응력집중이 완화되는 것을 입증하는 시뮬레이션 자료이다.

도 6을 참조하면, 하우징(110)에 용접결합되는 위치에 따라 탄성부재(135)에 발생하는 최대응력을 비교한 것이다(단, 최대응력값은 상대값이다).

도면의 도시에서 보듯이, 1~5의 포인트에 각각 용접을 진행하는 경우, 각각 탄성부재(135)에 발생하는 최대응력(Mpa)이, 1은 629, 2는 639.5, 3은 601.3, 4는 579.1, 5는 565.3이다.

여기서, 1과 2는 탄성부재(135)의 제1 고정부(135a)가 변형부(135b)와 연결되는 부분이 하우징(110)에 용접 결합된 것이고, 3은 탄성부재(135)의 제1 고정부(135a)가 변형부(135b)와 연결되는 부분의 경계점이 하우징(110)에 용접 결합된 것이고, 4 및 5는 탄성부재(135)의 제1 고정부(135a)가 변형부(135b)와 연결되는 부분의 외측이 하우징(110)에 용접 결합된 것이다.

이에서 알 수 있듯이, 1 및 2는 탄성부재(135)에서 제1 고정부(135a)가 변형부(135b)와 연결되는 부분에 응력이 집중되는 것을 알 수 있으며, 3에서 5로 갈수록 탄성부재(135)에서 제1 고정부(135a)가 변형부(135b)와 연결되는 부분에 응력이 집중되는 것이 완화되는 것을 알 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

100, 300: 선형 진동자
110, 310: 하우징
120, 320: 이탈방지부재
130, 330: 진동부
150: 전자석
340: 기판
350: 자계부

Claims (10)

1. 내부공간을 제공하는 하우징;
   상기 내부공간에 배치되도록 상기 하우징에 일단이 고정되는 코일을 포함하는 고정부;
   상기 코일과 대향하게 배치되고 상기 코일과 상호작용하여 전자기력을 발생시키는 마그네트를 구비하는 진동부; 및
   일단은 상기 하우징에 고정되고 타단은 상기 진동부에 고정되어 상기 진동부의 진동을 탄성지지하는 탄성부재;를 포함하고,
   상기 탄성부재는, 상기 하우징에 고정되는 제1 고정부, 상기 진동부에 고정되는 제2 고정부 및 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부를 연결하도록 배치되어 탄성 변형되는 변형부를 포함하고,
   상기 제1 고정부는 원형의 링 형상으로 구비되고,
   상기 제1 고정부는 원주방향으로 상기 제1 고정부가 상기 변형부와 연결되는 부분의 외측 부분에 상기 하우징에 용접 결합되는 용접부를 구비하고,
   상기 제1 고정부에는 반경방향 내측에 원주방향으로 상기 변형부와 연결되는 부분의 경계에 원호 형상의 홈을 구비하고,
   상기 용접부는, 상기 제1 고정부의 중심과 상기 제1 고정부가 상기 변형부와 연결되는 부분의 경계에 구비되는 원호 형상의 홈의 중심을 연결하는 연장선 사이의 외측에 구비되고,
   상기 용접부는 상기 제1 고정부에서 다른 부분보다 반경방향으로 폭이 더 크게 구비되는 확장부에 구비되는 선형 진동자.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 변형부와 상기 제1 고정부가 연결되는 부분은 적어도 3개가 구비되는 선형 진동자.
6. 제5항에 있어서,
   상기 용접부는 점용접 방식으로 상기 변형부와 상기 제1 고정부가 연결되는 부분의 갯수에 대응하게 구비되는 선형 진동자.
7. 제6항에 있어서,
   적어도 3개의 상기 용접부는 각각 상기 변형부와 상기 제1 고정부가 연결되는 부분에서 원주방향으로 동일한 거리에 구비되는 선형 진동자.
8. 제1항에 있어서,
   상기 하우징에 고정되는 요크를 더 포함하고, 상기 코일은 상기 요크에 권선되는 선형 진동자.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제2 고정부는 원형의 링 형상으로 구비되는 선형 진동자.
10. 내부공간을 제공하는 하우징;
    상기 내부공간에 배치되도록 상기 하우징에 일단이 고정되는 마그네트를 포함하는 고정부;
    상기 마그네트와 대향하게 배치되고 상기 마그네트와 상호작용하여 전자기력을 발생시키는 코일을 구비하는 진동부; 및
    일단은 상기 하우징에 고정되고 타단은 상기 진동부에 고정되어 상기 진동부의 진동을 탄성지지하는 탄성부재;를 포함하고,
    상기 탄성부재는, 상기 하우징에 고정되는 제1 고정부, 상기 진동부에 고정되는 제2 고정부 및 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부를 연결하도록 배치되어 탄성 변형되는 변형부를 포함하고,
    상기 제1 고정부는 원형의 링 형상으로 구비되고,
    상기 제1 고정부는 원주방향으로 상기 제1 고정부가 상기 변형부와 연결되는 부분의 외측 부분에 상기 하우징에 용접 결합되는 용접부를 구비하고,
    상기 제1 고정부에는 반경방향 내측에 원주방향으로 상기 변형부와 연결되는 부분의 경계에 원호 형상의 홈을 구비하고,
    상기 용접부는, 상기 제1 고정부의 중심과 상기 제1 고정부가 상기 변형부와 연결되는 부분의 경계에 구비되는 원호 형상의 홈의 중심을 연결하는 연장선 사이의 외측에 구비되고,
    상기 용접부는 상기 제1 고정부에서 다른 부분보다 반경방향으로 폭이 더 크게 구비되는 확장부에 구비되는 선형 진동자.

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