KR101524135B1 - 수상 선박 기포항적 교란 장치 및 방법 - Google Patents

수상 선박 기포항적 교란 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

기포항적 교란 장치 및 방법을 공개한다. 본 발명은 수중에서 부력을 조절하여 운항하는 수중 글라이더 및 수중 글라이더의 내에 구비되며, 수상 선박에서 발생되는 기포항적을 감지하고, 감지된 기포항적에 대응하는 기포의 크기 및 기포 방사 범위를 결정하여, 결정된 기포의 크기 및 기포 방사 범위로 기포를 방사하여 모의 항적을 형성하는 미세기포 발생부를 포함한다.

Description

수상 선박 기포항적 교란 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD TO DISTURB AIR BUBBLE WAKE OF SHIP}
본 발명은 수상 선박 기포항적 교란 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 수중글라이더를 활용한 수상 선박 기포항적 교란 장치 및 방법에 관한 것이다.
수상 선박은 일반적으로 프로펠러와 같은 추력 발생 수단을 선박의 후미에 구비하고, 추력 발생 수단을 구동하여 수상을 이동하도록 구성된다. 그러나 프로펠러와 같은 추력 발생 수단은 구동 시에 대부분 진동 및 소음을 발생한다. 현재 군사용으로 사용되는 수중 운동체는 상당수가 선박에서 발생하는 음향을 탐지함으로써, 공격 대상의 위치를 파악하고 추적하도록 구성되고 있다. 이에 대응하여 음향을 탐지하여 추적하는 수중 운동체로부터 안전을 확보하고자, 선박의 소음을 저감하거나 기만하기 위한 다양한 연구가 진행되어 왔다.
그러나 최근에는 수상 선박이 항해 중에 발생시키는 미세기포를 탐지하여 추적하는 수중 운동체가 개발되었다. 한국 공개 특허 제10-2010-0099370호 "부착 이동형 센서를 이용한 수상함의 기포항적의 물리적 특성 측정방법"(2010년 9월 13일 공개)에는 선박에 의해 발생한 미세기포를 탐지하기 위한 기법이 개시되어 있다.
기포항적 추적 방식의 수중 운동체는 기존의 음향 탐지형 수중 운동체와 달리 수상 선박의 항해로 인해 발생하는 미세기포를 추적하는 방식이므로, 기존의 소음 저감 및 음향 기만 기술만으로는 선박의 안전성을 확보하기 어렵게 되었다.
따라서 선박의 안전성을 확보하기 위해서는 기포항적 추적 방식의 수중 운동체에 대응할 수 있는 방안이 개발되어야 할 필요성이 매우 높다.
본 발명의 목적은 기포항적 추적 방식의 수중 운동체로부터 수상 선박의 안전성을 확보할 수 있는 수상 선박 기포항적 교란 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 수상 선박 기포항적 교란 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 수상 선박 기포항적 교란 장치는 수중에서 부력을 조절하여 운항하는 수중 글라이더; 및 상기 수중 글라이더의 내에 구비되며, 수상 선박에서 발생되는 기포항적을 감지하고, 감지된 상기 기포항적에 대응하는 기포의 크기 및 기포 방사 범위를 결정하여, 결정된 상기 기포의 크기 및 상기 기포 방사 범위로 상기 기포를 방사하여 모의 항적을 형성하는 미세기포 발생부; 를 포함한다.
상기 수중 글라이더는 원통형의 동체; 상기 동체 내부에 구비되고, 부력 조절용 무게 중심 이동 수단을 구비하여 무게 중심을이동시킴으로써, 상기 수중 글라이더의 수직 운동을 유발하는 부력 엔진; 상기 동체의 양측단에 구비되어 상기 수직 운동을 양력으로 변환하여 상기 수중 글라이더의 추력을 발생하는 날개; 상기 동체의 후단에 구비되어 상기 수중 글라이더의 수평 운동을 발생하는 방향타; 상기 부력 엔진을 구동하기 위한 전력을 공급하는 배터리; 및 상기 부력 엔진과 상기 방향타를 제어하여 상기 수중 글라이더의 수직 및 수평 운동을 제어하는 글라이더 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 미세기포 발생부는 기포 센서를 포함하여, 상기 기포항적을 감지하고 감지 신호를 발생하는 센서부; 상기 감지 신호를 수신하고 분석하여, 상기 기포항적에 대응하는 상기 기포의 크기 및 상기 기포 방사 범위를 결정하는 기포 제어부; 상기 기포를 생성하기 위한 가스를 생성할 수 있는 화학 물질인 원료를 저장하는 기포 생성부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 기포 생성부에서 생성된 상기 가스를 수중으로 방출하여 상기 기포를 방사하는 복수개의 기포 송출 노즐; 을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 기포 제어부는 상기 복수개의 기포 송출 노즐 각각에서 방사되는 상기 기포의 크기가 서로 상이하도록 상기 복수개의 기포 송출 노즐 각각의 노즐 크기를 조절하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서부는 상기 수상 선박에서 방사되는 소음을 감지하는 음향 센서를 더 구비하고, 상기 기포 제어부는 상기 소음의 주파수에 대응하는 상기 기포의 크기 및 상기 기포 방사 범위를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 미세기포 발생부는 상기 원료가 물에 반응하여 상기 가스를 발생하는 물질이면, 상기 제어부의 제어에 따라 해수를 유입하여 상기 기포 생성부로 공급하는 해수 유입 노즐; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기포 생성부는 상기 수중 글라이더의 상기 날개에 구비되고, 상기 복수개의 기포 송출 노즐 각각은 상기 날개의 후단에 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 기포 제어부는 상기 글라이더 제어부와 통신을 수행하여, 상기 수중 글라이더가 상기 기포 방사 범위를 운항하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 수상 선박 기포항적 교란 방법은 수중 글라이더 및 상기 수중 글라이더 내에 구현되는 미세기포 발생부를 구비하는 기포항적 교란 장치의 기포항적 교란 방법에 있어서, 상기 미세기포 발생부가 수상 선박에서 발생되는 기포항적을 감지하여 감지 신호를 발생하는 단계; 상기 미세기포 발생부가 상기 감지 신호를 분석하여, 상기 기포항적에 대응하는 기포의 크기 및 기포 방사 범위를 결정하는 단계; 상기 미세기포 발생부가 상기 기포를 생성하기 위한 가스를 생성할 수 있는 화학 물질로 상기 수중 글라이더 내부에 저장된 원료를 이용하여 상기 가스를 생성하고, 상기 가스를 상기 기포의 크기로 수중으로 방출하여 상기 기포를 방사하는 단계; 및 상기 수중 글라이더가 상기 기포 방사 범위로 운항하며 상기 기포를 방사하여 모의 항적을 형성하는 단계; 를 포함한다.
상기 기포 방사 범위를 결정하는 단계는 상기 기포항적에 대응하여 상기 기포의 크기를 복수개로 결정하고, 상기 기포를 방사하는 단계는 복수개로 결정된 상기 기포의 크기에 따라 서로 다른 크기의 상기 기포를 동시에 방사하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지 신호를 발생하는 단계는 상기 수상 선박에서 방사되는 소음을 더 감지하고, 상기 기포 방사 범위를 결정하는 단계는 상기 소음의 주파수에 대응하는 기포의 크기 및 기포 방사 범위를 결정하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 기포항적 교란 장치 및 방법은 에너지 소모가 적어 수중에서 장시간 장거리를 운항할 수 있는 수중 글라이더가 수상 선박의 기포항적에 대응하는 미세기포를 발생하도록 함으로써, 기포항적을 추적하는 수중 운동체가 수상 선박을 추적할 수 없도록 교란하여 수상 선박의 생존성과 안전성을 향상시킬 수 있다.
도1 은 본 발명의 일실시예에 따른 기포항적 교란 장치를 나타낸다.
도2 는 본 발명의 일실시예에 따른 기포항적 교란 방법을 나타낸다.
도3 은 도1 의 기포항적 교란 장치를 이용하여 수상 선박의 기포항적을 교란하는 적용 예를 나타낸다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
삭제
도1 은 본 발명의 일실시예에 따른 기포항적 교란 장치를 나타낸다.
도1 에 도시된 본 발명의 기포항적 교란 장치는 수중 글라이더와 미세기포 발생부의 구성으로 크게 구분될 수 있다.
수중 글라이더는 기존의 수중 운동체와 달리 프로펠러와 같은 별도의 추력 발생 수단을 구비하지 않고, 부력을 조절하여 수중을 활강하는 수중 운동체를 의미한다. 즉 수중 글라이더는 별도의 추력 발생 수단을 구비하지 않기 때문에, 제한된 동력으로도 장시간, 장거리 운항이 가능하다는 장점을 갖는다.
수중 글라이더는 동체(110)과 동체(110)의 양측단에 구비되는 날개(120), 동체의 후단에 구비되는 방향타(130), 상기 동체(110)의 내부에 구비되는 부력 엔진(140), 배터리(150) 및 제어부(160)를 구비한다.
동체(110)는 깊은 수심의 수압을 견딜 수 있도록 대부분 원통형으로 제작되고, 동체(110) 양측에 구비되는 날개(120)는 부력에 의해 수직 운동을 수행하는 수중 글라이더에 양력을 발생시켜, 수중 글라이더의 추진력을 제공한다.
방향타(130)는 수중 글라이더의 수평 방향 이동을 조절하며, 부력 엔진(140)은 부력 조절용 무게 중심 이동 수단을 구비하고, 수중글라이더의 무게 중심을 전방 또는 후방으로 이동시킴으로써 수중 글라이더의 수직 운동을 유발한다. 이렇게 유발된 수직 운동은 상기한 바와 같이 날개(120)에 의해 양력으로 변환되어 수중 글라이더의 수직 운동이 수평 운동으로 전환되도록 한다. 그리고 배터리(150)는 수중 글라이더 및 미세기포 발생부의 각 구성 요소에 전력을 공급하는 전원으로 구비된다.
제어부(160)는 수중 글라이더의 이동 경로에 따라 부력 엔진(140)과 방향타(130)를 제어하여 수중 글라이더의 수직 및 수평 운동을 제어한다. 본 발명에서 제어부(160)는 기본적으로 수상 선박에서 발생하는 소음이나 기포항적을 분석하여 수중 글라이더의 이동 경로를 설정할 수 있다. 그러나 제어부(160)는 수상 선박과 통신을 수행하기 위한 통신 수단을 더 구비할 수 있으며, 제어부(160)는 통신 수단을 통해 수상 선박과 통신을 수행함으로써, 수중 글라이더의 이동 경로를 설정할 수도 있다.
따라서 수중 글라이더의 제어부(160)는 이동 경로를 설정하고 부력 엔진(140)을 제어하여 수중 글라이더의 부력을 조절함으로써, 수중에서 이동하기 때문에 장시간, 장거리 운항이 가능하다.
한편, 본 발명에서 미세기포 발생부는 수중 글라이더의 내부에 구현되며, 음향센서(210), 기포 센서(220), 기포 생성기(230), 해수 유입 노즐(240) 및 적어도 하나의 기포 송출 노즐(250)를 구비한다.
음향 센서(210)과 기포 센서(220)는 미세기포 발생부에 구비되는 센서로서 센서부를 구성한다. 음향 센서(210)는 수상 선박에서 방사되는 소음을 감지하여, 감지 신호를 제어부(160)로 전송한다. 그리고 기포 센서(220)는 수상 선박에서 발생한 기포의 크기 및 양을 측정하여 제어부(160)로 전송한다. 기포 센서(220)가 선박에서 발생한 기포의 크기 및 양을 측정하는 방법은 공지된 기술이므로 여기서는 상세하게 설명하지 않는다.
또한 도1 에서 음향 센서(210)는 기포항적 교란 장치(10)가 음향 탐지형 수중 운동체에도 대응할 수 있도록 추가로 구비되는 구성으로, 만일 기포항적 교란 장치(10)가 기포항적 추적 방식의 수중 운동체에만 대응하도록 구성되는 경우에는 생략될 수 있다. 그러나 현재까지 군사용 수중 운동체의 상당수는 기포항적 추적 방식 수중 운동체가 아니라 음향 탐지형 수중 운동체이다. 따라서 기포항적 교란 장치(10)는 기포항적 추적 방식 수중 운동체뿐만 아니라 음향 탐지형 수중 운동체로부터도 수상 선박의 안전성을 확보할 수 있도록 음향 센서(210)를 구비하는 것이 바람직하다.
제어부(160)는 센서부로부터 감지 신호를 수신하고, 수신된 감지 신호를 분석하여, 선박에서 방사된 소음의 주파수와 기포의 크기 및 양을 분석한다. 그리고 분석된 소음의 주파수와 기포의 크기 및 양에 따라 발생할 기포의 크기 및 양을 계산한다. 여기서 제어부(160)가 소음의 주파수에 따라 발생할 기포의 크기를 계산하는 이유는 기포의 크기에 따라 차폐하거나 저감할 수 있는 소음의 주파수가 서로 상이하기 때문이다. 즉 음향 탐지형 수중 운동체로부터 수상 선박을 보호하기 위해서는 수상 선박에서 방사되는 소음을 차폐 및 저감해야 하며, 제어부(160)는 소음을 효율적으로 차폐 및 저감하기 위해 소음의 주파수에 대응하는 기포의 크기를 계산한다.
제어부(160)는 소음의 주파수에 대해 수학식 1에 따라 기포의 크기를 결정할 수 있다.
Figure 112014065044839-pat00001
(여기서 fr은 공진주파수(resonant frequency)로서, 선박에서 발생한 소음의 주파수이고, γ는 가스의 비열비(ratio of specific heats)이며, P0는 미세기포 발생부(300)가 위치한 수심까지의 수압과 대기압을 합한 정수압(hydrostatic pressure)을 나타내며, ρ는 물의 밀도(density)를 나타낸다. 그리고 a는 기포의 반경(radius)를 의미한다.)
상기한 수학식1 에 따르면 소음의 주파수(fr)와 기포의 반경은 서로 반비례 관계에 있으므로, 소음의 주파수(fr)가 저주파일수록 기포의 반경(a)은 증가되어야 하고, 반대로 소음의 주파수(fr)가 고주파일수록 기포의 반경(a)은 감소되어야 한다.
또한 제어부(160)는 기포항적 추적 방식 수중 운동체를 교란할 수 있도록 분석된 수상 선박에서 방사된 기포의 크기와 양에 대응하여 발생할 기포의 크기와 양을 계산한다. 이때, 발생할 기포의 크기와 양은 미리 설정된 실험 데이터 및 모델을 이용하여 결정할 수 있다. 그리고 계산된 기포의 양에 따라 해수 유입 노즐(240)을 제어하고, 계산된 기포의 크기에 따라 기포 송출 노즐(250)을 제어한다.
기포 생성부(230)는 미세 기포를 생성하기 위한 가스를 생성할 수 있는 화학 물질(예를 들면, 드라이아이스 또는 계면활성 화학 물질 등)을 원료로서 저장한다. 그리고 제어부(160)의 제어에 따라 해수 유입 노즐(240)을 통해 인가되는 해수와 저장된 화학 물질이 혼합되어 생성되는 가스를 기포 송출 노즐(250)을 통해 외부로 방사한다. 도1 에서는 설명의 편의를 위해 기포 생성부(230)가 수중 글라이더의 양 날개(120) 중 하나의 날개에만 구비되는 것으로 도시하였으나, 원료를 저장할 수 있는 양을 증대시키고, 수중 글라이더의 안정성을 높이기 위해 기포 생성부(230)는 양측 날개(120) 모두에 구비되는 것이 바람직하다.
해수 유입 노즐(240)는 제어부(160)의 제어에 따라 개폐되어 해수가 기포 생성부(230)로 유입되도록 한다. 기포 생성부(230)에 저장된 원료가 드라이아이스와 같이 물에 반응하여 가스를 발생하는 물질인 경우, 기포항적 교란 장치(10)는 별도로 물을 저장하지 않고, 해수 유입 노즐(240)로 유입되는 해수를 이용하여 가스가 발생하도록 함으로써, 기포항적 교란 장치(10)의 크기 및 무게를 줄인다. 만일 원료가 자체적으로 가스를 발생할 수 있는 물질인 경우, 해수 유입 노즐(240)은 생략될 수 있다.
기포 송출 노즐(250)는 수중 글라이더의 양 날개(120) 각각의 후미에 적어도 하나씩 구비될 수 있다. 복수개의 기포 송출 노즐(250) 각각은 제어부(160)의 제어에 따라 방출되는 기포의 크기, 즉 기포의 직경을 조절하기 위해 노즐의 크기를 조절한다. 이때 복수개의 기포 송출 노즐(250)은 동일한 크기의 기포를 방출하도록 노즐의 크기가 조절될 수도 있으나, 서로 다른 크기의 기포를 방출하도록 개별적으로 노즐의 크기가 조절될 수도 있다. 수상 선박에 의해 발생되는 기포항적에서 기포의 크기는 모두 동일한 것이 아니다. 따라서, 수상 선박의 기포항적을 교란하기 위해서는 기포항적 교란 장치(10)가 수상 선박에서 발생되는 다양한 크기의 기포에 대응하는 기포를 발생할 수 있어야 한다. 따라서 복수개의 기포 송출 노즐(250)은 서로 다른 크기의 기포를 발생할 수 있도록 구성된다. 뿐만 아니라, 선박에서 발생하는 소음 또한 특정 주파수대역으로 한정되는 것이 아니라 저주파수 대역에서 고주파수 대역까지 광범위하게 발생할 수 있다. 따라서 복수개의 기포 송출 노즐(250)이 모두 유사한 크기의 기포를 발생한다면, 선박에서 발생하는 다양한 주파수 대역의 소음을 효율적으로 차폐하거나, 산란시키기 어렵다. 이에 제어부(160)는 복수개의 기포 송출 노즐(250)이 소음의 서로 다른 주파수 대역에 대응하는 기포를 발생하도록 함으로써, 소음을 효율적으로 저감할 수 있도록 한다.
제어부(160)는 또한 수상 선박과 통신을 통해 미세기포 발생부가 기포를 방사할 시간을 판별할 수 있다. 기포항적 교란 장치(10)에 저장될 수 있는 원료의 양에는 제한이 있으므로, 상시적으로 기포를 방사하도록 구성될 수는 없다. 이에 제어부(160)는 수상 선박으로부터 기포 방사 명령이 수신되면, 기포를 방사하도록 제어할 수 있다.
도1 에서는 미세기포 발생부가 수중 글라이더의 제어부(160)에 의해 제어되는 것으로 설명하였으나, 미세기포 발생부를 위한 제어부가 별도로 구비되어도 무방하다. 즉 수중 글라이더를 제어하기 위한 글라이더 제어부와 미세기포 발생부를 제어하기 위한 기포 제어부를 구비할 수도 있다. 그리고 제어부(160)가 글라이더 제어부와 기포 제어부로 분리되어 구비되는 경우, 글라이더 제어부와 기포 제어부는 상호 통신을 수행할 수 있다.
결과적으로 도1 의 기포항적 교란 장치(10)는 수상 선박을 따라 운항하는 수중 글라이더(10)의 내부에 미세기포 발생부가 구비되고, 미세기포 발생부가 수상 선박의 기포항적 및 소음을 감지하여 대응하는 크기와 양의 기포를 방사함으로써, 기포항적 추적 방식 수중 운동체나 음향 탐지 방식의 수중 운동체 모두가 수상 선박의 정확한 위치를 감지하지 못하도록 교란함으로써, 수상 선박의 안전성을 높이도록 한다.
도2 는 본 발명의 일실시예에 따른 기포항적 교란 방법을 나타낸다.
도1 을 참조하여 도2 의 기포항적 교란 방법을 설명하면, 먼저 기포항적 교란 장치(10)는 센서부의 음향 센서와 기포 센서가 수상 선박에서 발생되는 소음과 기포의 크기를 감지하여 감지 신호를 발생한다(S10). 제어부(160)는 감지 신호를 수신하여 소음의 주파수와 기포의 크기를 분석한다(S20). 그리고 분석된 소음의 주파수와 기포의 크기에 대응하여 소음을 차폐하고, 모의 항적을 형성하기 위한 기포의 크기를 결정한다(S30). 여기서 모의 항적은 본 발명의 기포항적 교란 장치(10)가 수중 운동체를 교란하기 위해 수상 선박의 기포항적을 모의하여 생성하는 기포 항적을 의미한다. 그리고 기포의 크기는 단일 크기로 결정되는 것이 아니라 효율적으로 소음을 차폐하고 및 모의 항적을 생성할 수 있는 다양한 크기로 결정될 수 있다. 또한 제어부(160)는 방사할 기포의 양을 함께 결정할 수 있다.
그리고 기포의 크기가 결정되면, 모의 항적을 생성할 범위를 결정한다(S40). 여기서 기포의 크기와 모의 항적의 결정은 다양한 실험이나 실뮬레이션 모델을 통해 미리 데이터로서 생성되어 제어부(160)에 저장될 수 있다. 즉 제어부(160)는 선박에서 발생된 소음의 주파수와 기포의 크기에 대응하여 발생할 기포의 크기 및 기포를 방사할 범위가 미리 결정되어 저장될 수 있다.
방사할 기포의 크기와 모의 항적 범위가 결정되면, 기포항적 교란 장치(10)의 제어부(160)는 복수개의 기포 송출 노즐(250) 각각을 제어하여 결정된 기포의 크기로 미세기포를 방사한다(S50). 그리고 제어부(160)는 미세기포를 방사하는 동안 수상 글라이더의 부력 엔진(140) 및 방향타(130)를 제어하여 기포항적 교란 장치(10)가 모의 항적 범위를 이동하도록 함으로써, 수중 운동체를 교란하기 위한 기포 커튼을 형성한다(S60).
도3 은 도1 의 기포항적 교란 장치를 이용하여 수상 선박의 기포항적을 교란하는 적용 예를 나타낸다.
도3 에 도시된 바와 같이, 수상 선박(SH)은 항해 시에 기포항적을 발생한다. 그리고 기포항적 추적 방식의 수중 운동체는 발생된 기포항적을 감지하여 수상 선박(SH)을 공격하도록 구성된다. 그러나 수상 선박(SH)가 본 발명의 기포항적 교란 장치(10)를 운용하게 되면, 기포항적 교란 장치(10)가 수중에서 수상 선박(SH)에서 발생하는 기포항적에 대응하는 모의 항적을 생성하므로, 기포항적 추적 방식의 수중 운동체가 수상 선박(SH)을 추적할 수 없도록 한다. 즉 수중 운동체로부터 수상 선박의 안전성을 크게 높일 수 있도록 한다.
뿐만 아니라 본 발명의 기포항적 교란 장치(10)는 수상 선박(SH)에서 방사되는 소음을 감지하고, 감지된 소음에 대응하는 크기의 기포도 방사할 수 있도록 구성됨으로써, 기포항적 추적 방식의 수중 운동체뿐만 아니라, 음향 탐지 방식의 수중 운동체도 교란함으로써, 수상 선박(SH)의 안전성을 더욱 높일 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 수중에서 부력을 조절하여 운항하는 수중 글라이더; 및
    상기 수중 글라이더의 내에 구비되며, 수상 선박에서 발생되는 기포항적을 감지하고, 감지된 상기 기포항적에 대응하는 기포의 크기 및 기포 방사 범위를 결정하여, 결정된 상기 기포의 크기 및 상기 기포 방사 범위로 상기 기포를 방사하여 모의 항적을 형성하는 미세기포 발생부; 를 포함하고,
    상기 미세기포 발생부는
    기포 센서를 포함하여, 상기 기포항적을 감지하고 감지 신호를 발생하는 센서부;
    상기 감지 신호를 수신하고 분석하여, 상기 기포항적에 대응하는 상기 기포의 크기 및 상기 기포 방사 범위를 결정하는 기포 제어부;
    상기 기포를 생성하기 위한 가스를 생성할 수 있는 화학 물질인 원료를 저장하는 기포 생성부;
    상기 기포 제어부의 제어에 따라 상기 기포 생성부에서 생성된 상기 가스를 수중으로 방출하여 상기 기포를 방사하는 복수개의 기포 송출 노즐; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 기포항적 교란 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 수중 글라이더는
    원통형의 동체;
    상기 동체 내부에 구비되고, 부력 조절용 무게중심 이동 수단을 구비하여, 무게 중심을 이동시킴으로써, 상기 수중 글라이더의 수직 운동을 유발하는 부력 엔진;
    상기 동체의 양측단에 구비되어 상기 수직 운동을 양력으로 변환하여 상기 수중 글라이더의 추력을 발생하는 날개;
    상기 동체의 후단에 구비되어 상기 수중 글라이더의 수평 운동을 발생하는 방향타;
    상기 부력 엔진을 구동하기 위한 전력을 공급하는 배터리; 및
    상기 부력 엔진과 상기 방향타를 제어하여 상기 수중 글라이더의 수직 및 수평 운동을 제어하는 글라이더 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 기포항적 교란 장치.
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서, 상기 기포 제어부는
    상기 복수개의 기포 송출 노즐 각각에서 방사되는 상기 기포의 크기가 서로 상이하도록 상기 복수개의 기포 송출 노즐 각각의 노즐 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 기포항적 교란 장치.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 센서부는
    상기 수상 선박에서 방사되는 소음을 감지하는 음향 센서를 더 구비하고,
    상기 기포 제어부는 상기 소음의 주파수에 대응하는 상기 기포의 크기 및 상기 기포 방사 범위를 결정하는 것을 특징으로 하는 기포항적 교란 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 미세기포 발생부는
    상기 원료가 물에 반응하여 상기 가스를 발생하는 물질이면, 상기 제어부의 제어에 따라 해수를 유입하여 상기 기포 생성부로 공급하는 해수 유입 노즐; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기포항적 교란 장치.
  7. 제2 항에 있어서, 상기 기포 생성부는
    상기 수중 글라이더의 상기 날개에 구비되고,
    상기 복수개의 기포 송출 노즐 각각은 상기 날개의 후단에 구비되는 것을 특징으로 하는 기포항적 교란 장치.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 기포 제어부는
    상기 글라이더 제어부와 통신을 수행하여, 상기 수중 글라이더가 상기 기포 방사 범위를 운항하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 기포항적 교란 장치.
  9. 수중 글라이더 및 상기 수중 글라이더 내에 구현되는 미세기포 발생부를 구비하는 기포항적 교란 장치의 기포항적 교란 방법에 있어서,
    상기 미세기포 발생부가 수상 선박에서 발생되는 기포항적을 감지하여 감지 신호를 발생하는 단계;
    상기 미세기포 발생부가 상기 감지 신호를 분석하여, 상기 기포항적에 대응하는 기포의 크기 및 기포 방사 범위를 결정하는 단계;
    상기 미세기포 발생부가 상기 기포를 생성하기 위한 가스를 생성할 수 있는 화학 물질로 상기 수중 글라이더 내부에 저장된 원료를 이용하여 상기 가스를 생성하고, 상기 가스를 상기 기포의 크기로 수중으로 방출하여 상기 기포를 방사하는 단계; 및
    상기 수중 글라이더가 상기 기포 방사 범위로 운항하며 상기 기포를 방사하여 모의 항적을 형성하는 단계; 를 포함하는 기포항적 교란 방법.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 기포 방사 범위를 결정하는 단계는
    상기 기포항적에 대응하여 상기 기포의 크기를 복수개로 결정하고,
    상기 기포를 방사하는 단계는 복수개로 결정된 상기 기포의 크기에 따라 서로 다른 크기의 상기 기포를 동시에 방사하는 것을 특징으로 하는 기포항적 교란 방법.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 감지 신호를 발생하는 단계는
    상기 수상 선박에서 방사되는 소음을 더 감지하고,
    상기 기포 방사 범위를 결정하는 단계는
    상기 소음의 주파수에 대응하는 기포의 크기 및 기포 방사 범위를 결정하는 것을 특징으로 하는 기포항적 교란 방법.
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