KR101524112B1 - Remote consultation system using 3D ultrasound system - Google Patents

Remote consultation system using 3D ultrasound system Download PDF

Info

Publication number
KR101524112B1
KR101524112B1 KR1020120120412A KR20120120412A KR101524112B1 KR 101524112 B1 KR101524112 B1 KR 101524112B1 KR 1020120120412 A KR1020120120412 A KR 1020120120412A KR 20120120412 A KR20120120412 A KR 20120120412A KR 101524112 B1 KR101524112 B1 KR 101524112B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
remote
client
server
volume image
unit
Prior art date
Application number
KR1020120120412A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140054660A (en
Inventor
이민화
Original Assignee
한국디지털병원수출사업협동조합
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국디지털병원수출사업협동조합 filed Critical 한국디지털병원수출사업협동조합
Priority to KR1020120120412A priority Critical patent/KR101524112B1/en
Priority to PCT/KR2013/009654 priority patent/WO2014069862A1/en
Publication of KR20140054660A publication Critical patent/KR20140054660A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101524112B1 publication Critical patent/KR101524112B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템에 관한 것으로서, 3차원 초음파 진단기에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 스캔된 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 제어데이터를 수신하여 디스플레이부에 출력하는 클라이언트 및 상기 클라이언트로부터 상기 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 제어데이터를 생성하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템은 3차원 볼륨 이미지를 생성할 수 있는 3차원 초음파 진단기부, 화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부, 상기 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부, 상기 3차원 볼륨 이미지를 전송하고 서버와 동기화를 하기 위한 네트워크부 및 상기 서버와 동기화하여 데이터 전송 및 상기 클라이언트 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치를 포함함에 기술적 특징이 있다.The present invention relates to a remote advisory system using a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus, which transmits a three-dimensional volume image scanned by a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus to a server and, in accordance with a diagnosis result by the three- A client for receiving control data including an operation instruction of the client and outputting the control data to the display unit; and a controller for receiving the 3D volume image from the client, The present invention relates to a remote advisory system including a three-dimensional remote ultrasound diagnostic apparatus using a server for generating control data including a plurality of control data and transmitting the control data to the client.
The remote consulting system using the three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention includes a three-dimensional ultrasonic diagnostic unit capable of generating a three-dimensional volume image, an image conversation unit including at least one of a camera for video conversation, a speaker and a microphone, A display unit capable of displaying at least one of a 3D volume image and a mini-map or a cam image, a network unit for transmitting the 3D volume image and synchronizing with the server, And a diagnostic unit for controlling the components of the remote diagnostic apparatus. The remote advisory apparatus includes a three-dimensional remote ultrasound diagnostic apparatus.

Description

3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템{Remote consultation system using 3D ultrasound system}Remote consulting system using 3D ultrasound system using 3D ultrasound system

본 발명은 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템에 관한 것으로서, 3차원 초음파 진단기에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 스캔된 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격진단 데이터를 수신하여 디스플레이부에 출력하는 클라이언트 및 상기 클라이언트로부터 상기 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격진단 데이터를 생성하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a remote advisory system using a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus, which transmits a three-dimensional volume image scanned by a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus to a server, Receiving remote diagnosis data including instructions from a client and outputting the remote diagnosis data to a display unit, and receiving remote diagnosis data including an operation instruction of the client by the received three-dimensional volume image from the client Dimensional remote ultrasound diagnostic system using a server for generating and transmitting the remote consultation system to the client.

일반적으로 원격진료시스템은 영상과 음성을 전송하는 기능을 갖춘 유무선 통신기기를 이용하여 원격진료가 이루어지며, 통신기기에는 검진용 카메라와 청진기를 이용하여 실시간으로 진료를 하거나, 환자가 신체신호 측정장치를 이용하여 혈압, 혈당, 심전도 등의 생체신호를 전송하고 의사가 전송된 생체신호를 진단하여 그 결과를 통보하는 시스템으로 이루어졌다. In general, a telemedicine system uses a wired / wireless communication device having a function of transmitting video and voice, and a telemedicine device is used. In a communication device, a medical examination using a camera and a stethoscope is performed in real time, Blood glucose, electrocardiogram (ECG), and the like, and transmits the diagnosis result to the physician.

현재 초음파 진단기를 이용한 원격진료의 경우 활용되고 있지 않으며, 특히 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격진료는 이루어지고 있지 않다. 의사와 환자가 직접 화상대화를 통해 3차원 초음파 진단기에 의해 촬영된 3차원 볼륨 이미지를 보면서, 이상이 있는 부위나 영상이 명확하지 않는 부위의 경우 재촬영을 지시하고 진단결과를 바로 통보하는 진료가 이루어지고 있지 않다.
Currently, it is not utilized in the case of telemedicine using an ultrasonic diagnostic device. In particular, telemedicine using a 3-dimensional ultrasonic diagnostic device is not performed. The doctor and the patient watch the 3-dimensional volume image taken by the 3-dimensional ultrasound diagnostic machine through the direct videoconference, and when the abnormal region or the region where the image is not clear, .

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 3차원 초음파 진단기를 통해 촬영된 3차원 볼륨 이미지를 이용하여 원격진료 및 원격자문을 하기 위한 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a remote diagnosis and remote consultation using a three-dimensional volume image photographed by a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus.

본 발명의 상기 목적은 3차원 초음파 진단기에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 스캔된 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 수신하여 디스플레이부에 출력하는 클라이언트 및 상기 클라이언트로부터 상기 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 생성하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 시스템에 의해 달성된다.
The above object of the present invention is achieved by a method of transmitting a three dimensional volume image scanned by a three dimensional ultrasonic diagnostic apparatus to a server and receiving remote consultation data including an operation instruction of the client by the three dimensional volume image scanned from the server A server for receiving the 3D volume image from the client and generating remote advisory data including an operation instruction of the client based on the received 3D volume image and transmitting the generated remote advisory data to the client, This is accomplished by a remote advisory system that includes a three-dimensional remote ultrasound diagnostic.

따라서, 본 발명의 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템은 3차원 초음파 영상을 이용하여 원격지에서 화상대화를 통한 원격자문 진단을 진행하는 효과가 있다.
Therefore, the remote advisory system using the three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention has the effect of conducting the remote advisory diagnosis through the video conversation at the remote place by using the 3D ultrasound image.

도 1은 본 발명에 따른 클라이언트의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 서버의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 클라이언트와 서버간의 데이터 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 서버와 클라이언트간의 데이터 흐름도,
도 5는 본 발명에 따른 3차원 볼륨 이미지를 선별하는 디스플레이부 이미지,
도 6은 본 발명에 따른 클라이언트측의 원격자문 디스플레이부 이미지,
도 7은 본 발명에 따른 서버측의 원격자문 디스플레이부 이미지이다.1 is a block diagram of a client according to the present invention;
2 is a configuration diagram of a server according to the present invention;
3 is a data flow diagram between a client and a server according to the present invention;
4 is a data flow diagram between a server and a client according to the present invention;
FIG. 5 is a block diagram illustrating a display unit image for selecting a three-dimensional volume image according to the present invention,
Figure 6 is a block diagram of a client-side remote advisory display portion image,
7 is an image of a remote advisory display part of the server side according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 특허는 3차원 원격 초음파 진단 시스템에 있어서, 3차원 초음파 진단기부(110)에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버(200)로 전송하고, 서버(200)로부터 클라이언트(100)의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 수신하여 디스플레이부(130)에 출력하는 클라이언트(100) 및 클라이언트(100)로부터 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 3차원 볼륨 이미지에 의한 클라이언트(100)의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 생성하여 상기 클라이언트(100)로 전송하는 서버(200)를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문장치 및 방법에 관한 것이다.The present patent discloses a three-dimensional (3-D) remote ultrasound diagnostic system in which a three-dimensional volume image scanned by a three-dimensional ultrasonic diagnostic unit 110 is transmitted to a server 200 and an operation instruction of the client 100 is transmitted from a server 200 Dimensional volume image from the client 100 and the client 100 receiving the remote consultation data and outputting the received remote consultation data to the display unit 130 and receiving an operation instruction of the client 100 by the received three- Dimensional remote ultrasound diagnostic apparatus using a server 200 that generates remote advisory data including the remote advisory data and transmits the generated remote advisory data to the client 100. [

도 1은 본 발명에 따른 클라이언트의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 3차원 초음파 진단기를 이용하여 원격자문을 하기 위한 클라이언트(100)는 3차원 볼륨 이미지를 생성할 수 있는 3차원 초음파 진단기부(110), 화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부(120), 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부(130), 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하는 음성인식부(160), 3차원 볼륨 이미지를 전송하고 서버(200)와 동기화를 하기 위한 네트워크부(140) 및 서버(200)와 동기화하여 데이터 전송 및 클라이언트(100) 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부(150)를 포함하여 원격자문 장치가 구성된다.1 is a configuration diagram of a client according to the present invention. As shown in FIG. 1, a client 100 for remote consulting using a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus includes a three-dimensional ultrasonic diagnostic unit 110 capable of generating a three-dimensional volume image, a camera for video conversation, A display unit 130 for displaying at least one of a 3D volume image and a mini-map or a cam image, a voice recognition unit for recognizing a voice command in the remote consultation data, A voice recognition unit 160 for transmitting a 3D volume image and a network unit 140 for transmitting the 3D volume image and synchronizing with the server 200 and synchronizing with the server 200 to control the components of the data transmission and the client 100 And a diagnosis unit 150 for making a consultation.

삭제delete

3차원 초음파 진단기부(110)는 인체의 부위를 스캔하여 3차원 볼륨 이미지를 생성할 수 있는 초음파 진단기이며 3차원 초음파 진단기부(110)는 원격자문장치의 네트워크부(140)와 하나의 유무선 통신채널을 사용한다. 유무선 통신채널은 Wifi, Wibro, 3G, 4G-LTE, 유선인터넷 중 어느 하나 이상을 사용하게 된다.Dimensional ultrasound diagnostic unit 110 is an ultrasound diagnostic unit that can scan a part of a human body to generate a three-dimensional volume image. The 3D ultrasound diagnostic unit 110 is connected to a network unit 140 of a remote advisory apparatus and a single wired / Channel. The wired / wireless communication channel will use at least one of Wifi, Wibro, 3G, 4G-LTE and wired Internet.

3차원 초음파 진단기부(110)를 통해 스캔한 3차원 볼륨 이미지를 네트워크부(140)를 통해 서버(200)로 전송 한 이후 화상대화를 통한 원격자문은 영상과 음성 통신이 가능한 PC외에도 스마트폰, 넷북 등 다양한 휴대기기를 이용하여 원격자문을 진행할 수 있다.Dimensional volume image scanned through the 3D ultrasound diagnostic unit 110 is transmitted to the server 200 through the network unit 140. The remote consultation through the video conversation is not limited to a PC capable of video and audio communication, Remote consultation can be conducted using various mobile devices such as a netbook.

음성인식부는(160)은 서버(200)와 송수신하는 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하여 텍스트로 변환하고 제어신호를 생성하여 진단부(150)로 전송하는 기능을 하며, 진단부(150)는 서버(200)와 원격자문 데이터를 송수신하는 과정에서 원격자문 데이터를 저장하고, 음성인식부(160)로부터 신체부위에 대한 회전, 확대 또는 표시 명령 중 어느 하나 이상의 제어신호를 수신하여, 디스플레이부(130)를 통해 출력되는 3차원 볼륨 이미지를 명령에 대응하여 디스플레이부(130)에 회전, 확대 또는 표시 중 어느 하나 이상을 실행시키게 된다.The voice recognition unit 160 recognizes a voice command among the remote advisory data transmitted and received by the server 200, converts the voice command into text, generates a control signal, and transmits the voice command to the diagnosis unit 150. The diagnosis unit 150 The remote advisory data is stored in the process of transmitting and receiving the remote advisory data to the server 200 and the control part receives the control signal from the voice recognition part 160 for rotating, Dimensional volume image output through the display unit 130 to the display unit 130 in response to the command.

도 2는 본 발명에 따른 서버의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부(220), 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부(230), 음성명령을 인식하기위한 음성인식부(260), 3차원 볼륨 이미지와 제어 데이터를 전송하고 클라이언트(100)와 동기화를 하기 위한 네트워크부(240) 및 클라이언트(100)와 동기화하여 데이터 전송 및 서버(200) 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부(250)를 포함하여 원격자문 장치가 구성된다.2 is a configuration diagram of a server according to the present invention. As shown in Fig. 2, there are provided an image conversation unit 220 including at least one of a camera, a speaker, and a microphone for video conversation, a three-dimensional volume image and a mini-map or a cam image A voice recognition unit 260 for recognizing a voice command, a network unit 240 for transmitting a three-dimensional volume image and control data and synchronizing with the client 100, a client 100, And a diagnosis unit 250 for synchronously transferring data and controlling components of each of the servers 200. The remote advisory apparatus is configured.

삭제delete

원격자문 장치의 서버(200)는 화상대화가 가능한 PC뿐만 아니라 스마트폰, 넷북, 노트북 등 휴대가 가능한 다양한 통신기기를 이용할 수 있으며, 서버(200)측에 초음파 진단기가 있을 경우 클라이언트(100)로부터 수신한 3차원 볼륨 이미지를 서버(200)측 초음파 진단기를 통해서도 관찰할 수 있다.The server 200 of the remote advisory apparatus can use various communication apparatuses such as a smart phone, a netbook, a notebook computer, etc., as well as a PC capable of video conversation. When the server 200 has an ultrasonic diagnostic apparatus, The received three-dimensional volume image can also be observed through the ultrasonic diagnostic apparatus on the server 200 side.

음성인식부는(260)은 클라이언트(100)와 송수신하는 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하여 텍스트로 변환하고 제어신호를 생성하여 진단부(250)로 전송하는 기능을 하며, 진단부(250)는 클라이언트(100)와 원격자문 데이터를 송수신하는 과정에서 원격자문 데이터를 저장하고, 음성인식부(260)로부터 신체부위에 대한 회전, 확대 또는 표시 명령 중 어느 하나 이상의 제어신호를 수신하여, 디스플레이부(230)를 통해 출력되는 3차원 볼륨 이미지를 명령에 대응하여 디스플레이부(230)에 회전, 확대 또는 표시 중 어느 하나 이상을 실행시키게 된다.The voice recognition unit 260 recognizes a voice command among the remote advisory data transmitted and received by the client 100, converts the voice command into text, generates a control signal, and transmits the control signal to the diagnosis unit 250. The diagnosis unit 250 The remote advisory data is stored in the process of transmitting / receiving the remote advisory data to the client 100, and the controller receives at least one control signal from the voice recognition unit 260 to rotate, enlarge or display the body part, Dimensional volume image output through the display unit 230 to the display unit 230 in response to the command.

도 3은 본 발명에 따른 클라이언트와 서버간의 데이터 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 클라이언트(100)를 이용한 원격자문 방법은 프로토콜에 따라 3차원 초음파 진단기가 인체를 스캔한 3차원 볼륨 이미지가 생성되고, 생성된 3차원 볼륨 이미지를 저장하는 제 1단계(S100), 스캔한 3차원 볼륨 이미지 중에서 진단을 위한 3차원 볼륨 이미지를 선별하여 서버로 전송하는 제 2단계(S200), 서버(200)와 진단부(150, 250)를 동기화하는 제 3단계(S300) 및 서버(200) 동기화 완료 후 원격자문 데이터를 송수신하는 제 4단계(S400)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법이다. 3 is a data flow diagram between a client and a server according to the present invention. As shown in FIG. 3, the remote consultation method using the client 100 includes a first step of generating a three-dimensional volume image in which a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus scans a human body according to a protocol, and storing the generated three- A second step S200 of selecting a three-dimensional volume image for diagnosis among the scanned three-dimensional volume images and transmitting the three-dimensional volume image to a server, a third step of synchronizing the server 200 and the diagnosis units 150 and 250, (S300) and a fourth step (S400) of transmitting and receiving the remote advisory data after completing the synchronization of the server (200). The remote advisory method includes the 3D remote ultrasonic diagnostic apparatus.

제 1단계의 프로토콜은 산부인과 검사(태아, 자궁), 상복부 검사(간, 담낭, 담관, 췌장, 비장), 비뇨 생식기 검사(신장, 방광, 전립선, 고환, 자궁), 유방 검사(유방부위), 갑상선 검사(갑상선, 림프절, 경부혈관)의 검사 위치 및 검사 방법을 정의하고 있다.The protocol of the first stage is a test of the gynecologic examination (fetus, uterus), upper abdomen examination (liver, gallbladder, bile duct, pancreas, spleen), genitourinary examination (kidney, bladder, prostate, testis, uterus) (Thyroid, lymph nodes, neck blood vessels), and the methods of testing.

제 2단계의 3차원 볼륨 이미지 선별과정은 3차원 볼륨 이미지의 블러링, 퀄리티 및 콘트라스트가 각각의 임계값 이상인 것을 선별하고 이상이 없는 3차원 볼륨 이미지를 원격지에 위치한 서버(200)측에 유무선 통신을 이용하여 전송하게 된다. In the second step, the three-dimensional volume image selection process selects the blurring, quality, and contrast of the three-dimensional volume image to be equal to or greater than the respective threshold values, and transmits the three-dimensional volume image to the server 200, As shown in FIG.

그리고 제 3단계의 동기화는 서버(200)로부터 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 영상 그리고 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 수신받고, 클라이언트(100)측에서는 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 송신하게된다.In the third step, the server 200 receives the three-dimensional volume image, the mini-map image, and the image and voice for the video conversation from the server 200, and the client 100 transmits video and audio for video conversation .

그리고 제 4단계의 원격자문 데이터는 진단 결과를 서버(200)로부터 전송받기 위해 서버(200)와 클라이언트(100) 간에 송수신 되는 데이터로서 텍스트, 동영상, 이미지, 음성 등이다.The remote consultation data in the fourth step is data transmitted and received between the server 200 and the client 100 in order to receive the diagnosis result from the server 200, such as text, moving image, image, voice, and the like.

도 4는 본 발명에 따른 서버와 클라이언트간의 데이터 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 서버를 이용한 원격자문 방법은 클라이언트로부터 3차원 볼륨 이미지를 수신하고 저장하는 제 1단계(S500), 수신한 3차원 볼륨 이미지를 디스플레이부(230)에 출력하는 제 2단계(S600), 클라이언트(100)와 진단부(150, 250)를 동기화하는 제 3단계 및 동기화 완료 후, 클라이언트(100)와 원격자문 데이터를 송수신하는 제 4단계(S700)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법이다.4 is a data flow diagram between a server and a client according to the present invention. 4, a remote consultation method using a server includes a first step S500 of receiving and storing a three-dimensional volume image from a client, a second step of outputting the received three-dimensional volume image to the display unit 230, A third step of synchronizing the client 100 and the diagnosis units 150 and 250 in a step S600 and a fourth step S700 of transmitting and receiving remote consultation data to the client 100 after synchronization completion The present invention relates to a remote consultation method including a three-dimensional remote ultrasound diagnostic apparatus.

제 3단계의 진단부(150, 250) 동기화는 서버(200)에서 진단에 사용할 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 영상 그리고 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 클라이언트(100)에 전송하고, 클라이언트(100)로부터 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 수신하는 것을 말한다.The synchronization of the diagnosis units 150 and 250 in the third step is performed by transmitting a three-dimensional volume image and a mini-map image to be used for diagnosis in the server 200 and a video and voice for video conversation to the client 100, To receive video and audio for video conversation from the mobile terminal.

제 4단계의 제어데이터는 진단 결과를 클라이언트(100)로 전송하기 위해 서버(200)와 클라이언트(100) 간에 송수신하는 데이터로서, 텍스트, 동영상, 이미지, 음성 중 어느 하나 이상이다.The control data in the fourth step is data transmitted / received between the server 200 and the client 100 to transmit the diagnosis result to the client 100, and may be one or more of text, moving image, image, and voice.

도 5는 본 발명에 따른 3차원 볼륨 이미지를 선별하는 디스플레이부 이미지이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 클라이언트(100)측에서 인체를 스캔하는 경우에 디스플레이부(130)는 스캔한 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈(131)과 미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈(132) 및 3차원 볼륨 이미지의 화질 평가를 위한 제3 출력모듈(133)로 나뉘어지며, 화질평가 과정에서 촬영한 3차원 볼륨 이미지의 주파수 값이 임계값 이상인지 아닌지를 통해 화질평가를 진행하게 된다. 그 외에도 3차원 초음파 진단기의 프로브에 삽입되어 있는 자이로 센서와 가속도 센서를 통해 흔들림을 감지하여 센싱값이 임계값을 초과할 경우 블러링 이미지로 판별하게 된다.5 is an image of a display unit for selecting a three-dimensional volume image according to the present invention. 5, when scanning a human body on the client 100 side, the display unit 130 includes a first output module 131 for outputting a scanned 3D volume image, A second output module 132, and a third output module 133 for evaluating the image quality of the three-dimensional volume image. The quality of the three-dimensional volume image is determined based on whether the frequency value of the three- The evaluation is proceeded. In addition, the shaking is detected through the gyro sensor and the acceleration sensor inserted in the probe of the 3-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus, and when the sensing value exceeds the threshold value, it is discriminated as the blurring image.

도 6은 본 발명에 따른 클라이언트측의 원격자문 디스플레이부 이미지이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 클라이언트(100)측에서 원격자문을 하기 위한 디스플레이부(130)의 구성은 동기화된 서버(200)에서 전송되는 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈(131), 동기화된 서버(200)에서 전송되는 미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈(132) 및 동기화된 서버에서 전송되는 서버측 캠 영상을 출력하기 위한 제3 출력모듈(133)로 구성된다. Figure 6 is an image of a client-side remote advisory display according to the present invention. 6, the configuration of the display unit 130 for remote consulting on the client 100 side includes a first output module 131 for outputting a three-dimensional volume image transmitted from the synchronized server 200, A second output module 132 for outputting a mini-map transmitted from the synchronized server 200, and a third output module 133 for outputting a server-side cam image transmitted from the synchronized server.

도 7은 본 발명에 따른 서버측의 원격자문 디스플레이부 이미지이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 서버(200)측에서 원격자문을 하기 위한 디스플레이부(230)의 구성은 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈(231), 미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈(232) 및 동기화된 클라이언트(100)의 캠 영상을 출력하기 위한 제3 출력모듈(233)로 구성된다. 7 is an image of a remote advisory display part of the server side according to the present invention. As shown in FIG. 7, the configuration of the display unit 230 for remote consulting on the server 200 side includes a first output module 231 for outputting a three-dimensional volume image, 2 output module 232 and a third output module 233 for outputting a cam image of the synchronized client 100. [

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100 : 클라이언트 110 : 3차원 초음파 진단기부
120, 220 : 화상대화부 130, 230 : 디스플레이부
131, 231 : 제1 출력모듈 132, 232 : 제2 출력모듈
133, 233 : 제 3 출력모듈 140, 240 : 네트워크부
150, 250 : 진단부 160, 260 : 음성인식부100: client 110: 3D ultrasound diagnostic base
120, 220: image conversation section 130, 230: display section
131, 231: first output module 132, 232: second output module
133, 233: a third output module 140, 240:
150, 250: diagnosis unit 160, 260: voice recognition unit

Claims (17)

3차원 원격 초음파 진단 시스템에 있어서,
3차원 초음파 진단기부에서 스캔한 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 수신하여 디스플레이부에 출력하는 클라이언트; 및
상기 클라이언트로부터 상기 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 생성하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버를 포함하고,
상기 서버는 화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부, 상기 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부, 음성 명령을 인식하기 위한 음성인식부, 상기 3차원 볼륨 이미지와 상기 원격자문 데이터를 전송하고 상기 클라이언트와 동기화를 하기 위한 네트워크부 및 상기 클라이언트와 동기화하여 원격자문 데이터 송수신 및 상기 서버 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
In a three-dimensional remote ultrasound diagnostic system,
Dimensional ultrasound diagnostic unit to the server, receiving the remote consultation data including the operation instruction of the client from the server, and outputting the received remote consultation data to the display unit; And
And a server for receiving the three-dimensional volume image from the client, generating remote advisory data including an operation instruction of the client based on the received three-dimensional volume image, and transmitting the generated remote advisory data to the client,
The server includes an image dialog unit including at least one of a camera, a speaker, and a microphone for video conversation, a display unit capable of displaying at least one of the 3D volume image and the mini-map or the cam image, A voice recognition unit for recognizing the three-dimensional volume image and the remote consultation data, a network unit for transmitting the three-dimensional volume image and the remote consultation data and synchronizing with the client, and a controller for synchronizing the client with the remote advisory data, And a diagnosing unit. The remote advisory apparatus includes the 3D remote ultrasonic diagnostic apparatus.
삭제delete 제 1항에 있어서,
3차원 원격 초음파 진단기를 이용하여 원격자문을 하기 위한 상기 클라이언트는
3차원 볼륨 이미지를 생성할 수 있는 3차원 초음파 진단기부;
화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부;
상기 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부;
음성 명령을 인식하기 위한 음성인식부;
상기 3차원 볼륨 이미지를 전송하고 서버와 동기화를 하기 위한 네트워크부; 및
상기 서버와 동기화하여 원격진단 데이터 송수신 및 상기 클라이언트 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
The method according to claim 1,
The client for remote consultation using a three-dimensional remote ultrasound diagnostic
A 3D ultrasound diagnostic unit capable of generating a 3D volume image;
An image conversation section including at least one of a camera, a speaker, and a microphone for video conversation;
A display unit capable of displaying at least one of the 3D volume image and the mini-map or the cam image;
A voice recognition unit for recognizing a voice command;
A network unit for transmitting the 3D volume image and synchronizing with the server; And
A diagnostic unit for sending and receiving remote diagnostic data in synchronization with the server and controlling components of each of the clients;
And a controller for controlling the operation of the remote advisory device.
제 3항에 있어서,
상기 디스플레이부는
동기화된 상기 서버에서 전송되는 상기 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈;
동기화된 상기 서버에서 전송되는 미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈; 및
동기화된 상기 서버에서 전송되는 서버측 캠 영상을 출력하기 위한 제3 출력모듈
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
The method of claim 3,
The display unit
A first output module for outputting the 3D volume image transmitted from the synchronized server;
A second output module for outputting a mini-map transmitted from the synchronized server; And
And a third output module for outputting a server-side cam image transmitted from the synchronized server
And a controller for controlling the operation of the remote advisory device.
제 3항에 있어서,
상기 3차원 초음파 진단기부와 상기 네트워크부는 하나의 유무선 통신채널을 사용하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
The method of claim 3,
Wherein the 3D ultrasound diagnostic unit and the network unit use one wired / wireless communication channel.
제 3항에 있어서,
상기 음성인식부는 서버와 송수신하는 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하여 텍스트로 변환하고 제어신호를 생성하여 진단부로 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 장치.
The method of claim 3,
Wherein the voice recognition unit recognizes a voice command in the remote advisory data transmitted and received by the server, converts the voice command into text, generates a control signal, and transmits the control signal to the diagnosis unit.
제 3항에 있어서,
상기 진단부는 서버와 원격자문 데이터를 송수신하는 과정에서 상기 원격자문 데이터를 저장하고, 상기 음성인식부로부터 신체부위에 대한 회전, 확대 또는 표시 명령 중 어느 하나 이상의 제어신호를 수신하여, 상기 디스플레이부를 통해 출력되는 3차원 볼륨 이미지를 상기 명령에 대응하여 상기 디스플레이부에 회전, 확대 또는 표시 중 어느 하나 이상을 실행시키는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 장치.
The method of claim 3,
Wherein the diagnosis unit stores the remote consultation data in the course of transmitting and receiving the remote advisory data to the server and receives at least one control signal from the voice recognition unit to rotate, enlarge or display the body part, Dimensional volume image is outputted to the display unit in response to the command, and the rotation, enlargement, or display of the three-dimensional volume image is executed on the display unit.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 디스플레이부는
상기 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈;
미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈; 및
동기화된 상기 클라이언트의 캠 영상을 출력하기 위한 제3 출력모듈
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
The method according to claim 1,
The display unit
A first output module for outputting the three-dimensional volume image;
A second output module for outputting a mini-map; And
A third output module for outputting a cam image of the synchronized client;
And a controller for controlling the operation of the remote advisory device.
제 1항에 있어서,
상기 음성인식부는 상기 클라이언트와 송수신하는 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하여 텍스트로 변환하고 제어신호를 생성하여 진단부로 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 장치.

The method according to claim 1,
Wherein the voice recognition unit recognizes a voice command among the remote advisory data transmitted and received by the client, converts the voice command into text, generates a control signal, and transmits the control signal to the diagnosis unit.

제 1항에 있어서,
상기 진단부는 상기 클라이언트와 원격자문 데이터를 송수신하는 과정에서 상기 원격자문 데이터를 저장하고, 상기 음성인식부로부터 신체부위에 대한 회전, 확대 또는 표시 명령 중 어느 하나 이상의 제어신호를 수신하여, 상기 디스플레이부를 통해 출력되는 3차원 볼륨 이미지를 상기 명령에 대응하여 상기 디스플레이부에 회전, 확대 또는 표시 중 어느 하나 이상을 실행시키는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the diagnosis unit stores the remote consultation data in the course of transmitting and receiving the remote advisory data to the client and receives at least one control signal from the voice recognition unit to rotate, enlarge or display the body part, Dimensional volume image displayed on the display unit is rotated, enlarged or displayed on the display unit in response to the command.
3차원 원격 초음파 진단 시스템에 있어서,
클라이언트의 3차원 초음파 진단기부에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하는 제 1단계;
상기 서버에서 상기 클라이언트로부터 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지를 분석하여 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 생성하는 제 2단계;
상기 서버에서 생성된 원격자문 데이터를 수신하는 제 3단계;
수신된 상기 원격자문 데이터를 상기 클라이언트의 디스플레이부에 출력하는 제 4단계; 및
상기 클라이언트의 진단부에서 상기 원격자문 데이터에 따라 상기 3차원 초음파 진단기부 또는 디스플레이부 중 어느 하나 이상을 제어하는 제 5단계로 이루어지고,
상기 서버를 이용한 원격자문 방법은 상기 클라이언트로부터 3차원 볼륨 이미지를 수신하고 저장하는 제 가단계, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지를 디스플레이부에 출력하는 제 나단계, 상기 클라이언트와 진단부를 동기화하는 제 다단계 및 상기 동기화 완료 후, 상기 클라이언트와 원격자문 데이터를 송수신하는 제 라단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법.

In a three-dimensional remote ultrasound diagnostic system,
A first step of transmitting a 3D volume image scanned by a 3D ultrasound diagnostic unit of a client to a server;
A second step of analyzing the 3D volume image received from the client and generating remote consultation data including an operation instruction of the client;
A third step of receiving remote advisory data generated by the server;
A fourth step of outputting the received remote consultation data to a display unit of the client; And
And a fifth step of controlling at least one of the 3D ultrasound diagnostic unit or the display unit according to the remote consultation data by the diagnosis unit of the client,
The remote consultation method using the server includes a step of receiving and storing a 3D volume image from the client, a step of outputting the 3D volume image to the display unit, a step of synchronizing the client and the diagnosis unit, And a third step of transmitting and receiving the remote advisory data to and from the client after the synchronization is completed.

삭제delete 제 12항에 있어서,
상기 클라이언트를 이용한 원격자문 방법은,
프로토콜에 따라 3차원 초음파 진단기가 인체를 스캔한 3차원 볼륨 이미지가 생성되고, 생성된 상기 3차원 볼륨 이미지를 저장하는 제 1단계;
스캔한 상기 3차원 볼륨 이미지 중에서 진단을 위한 3차원 볼륨 이미지를 선별하여 서버로 전송하는 제 2단계;
상기 서버와 진단부를 동기화하는 제 3단계; 및
상기 서버 동기화 완료 후 원격자문 데이터를 송수신하는 제 4단계
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법.

13. The method of claim 12,
The remote consultation method using the client comprises:
A first step of generating a three-dimensional volume image in which a human body is scanned by a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus according to a protocol, and storing the generated three-dimensional volume image;
A second step of selecting a three-dimensional volume image for diagnosis from among the scanned three-dimensional volume images and transmitting the three-dimensional volume image to a server;
A third step of synchronizing the server and the diagnosis unit; And
A fourth step of transmitting and receiving the remote advisory data after completing the server synchronization;
And a third remote ultrasound diagnostic unit.

제 14항에 있어서,
상기 제 1단계의 프로토콜은 산부인과 검사, 상복부 검사, 비뇨 생식기 검사, 유방 검사, 갑상선 검사의 검사 위치 또는 검사 방법 중 어느 하나 이상이며,상기 제 2단계의 상기 3차원 볼륨 이미지 선별은 상기 3차원 볼륨 이미지의 블러링, 퀄리티 및 콘트라스트가 각각의 임계값 이상인 것을 특징으로 하고, 상기 제 3단계의 동기화는 서버로부터 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 영상 그리고 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 수신받고, 클라이언트 측에서는 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 송신하는 것이며, 상기 제 4단계의 원격자문 데이터는 진단 결과를 서버로부터 전송받기 위해 서버와 클라이언트 간에 송수신 되는 데이터로서, 텍스트, 동영상, 이미지 또는 음성 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the protocol of the first step is at least one of a gynecological examination, an upper abdominal examination, a genitourinary examination, a breast examination, an examination position of a thyroid examination or an examination method, Wherein the blurring, the quality and the contrast of the image are equal to or greater than respective threshold values, and the synchronization of the third step is performed by receiving a three-dimensional volume image, a mini-map image and a video and voice for video conversation from the server, The remote advisory data in the fourth step is data transmitted and received between the server and the client in order to receive the diagnosis result from the server, Dimensional remote ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that the three- Grid method.
삭제delete 제 12항에 있어서,
상기 제 다단계의 진단부 동기화는 서버에서 진단에 사용할 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 영상 그리고 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 상기 클라이언트에 전송하고, 상기 클라이언트로부터 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 수신하는 것이며, 상기 제 라단계의 원격자문 데이터는 진단 결과를 상기 클라이언트로 전송하기 위해 상기 서버와 상기 클라이언트 간에 송수신하는 데이터로서, 텍스트, 동영상, 이미지 또는 음성 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 방법.
13. The method of claim 12,
Wherein the diagnosis of the diagnosis of the multi-stage system comprises transmitting a three-dimensional volume image and a mini-map image to be used for diagnosis in the server and a video and voice for video conversation to the client, receiving video and audio for video conversation from the client Wherein the remote consultation data in the step (a) is data transmitted and received between the server and the client to transmit a diagnosis result to the client, the remote advisory data being at least one of text, moving image, image, Remote consultation method using ultrasound.
KR1020120120412A 2012-10-29 2012-10-29 Remote consultation system using 3D ultrasound system KR101524112B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120120412A KR101524112B1 (en) 2012-10-29 2012-10-29 Remote consultation system using 3D ultrasound system
PCT/KR2013/009654 WO2014069862A1 (en) 2012-10-29 2013-10-29 Tele-consultation system using three-dimensional ultrasonic diagnostic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120120412A KR101524112B1 (en) 2012-10-29 2012-10-29 Remote consultation system using 3D ultrasound system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140054660A KR20140054660A (en) 2014-05-09
KR101524112B1 true KR101524112B1 (en) 2015-05-29

Family

ID=50627698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120120412A KR101524112B1 (en) 2012-10-29 2012-10-29 Remote consultation system using 3D ultrasound system

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101524112B1 (en)
WO (1) WO2014069862A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102258800B1 (en) * 2014-05-15 2021-05-31 삼성메디슨 주식회사 Ultrasound diagnosis apparatus and mehtod thereof
CN112420214B (en) * 2019-08-21 2023-11-21 无锡祥生医疗科技股份有限公司 Remote sharing method, platform and system for ultrasonic consultation
CN111968738B (en) * 2020-08-10 2024-10-22 暨南大学 Remote ultrasonic consultation system based on 5G network transmission and implementation method thereof
CN113707301A (en) * 2021-08-30 2021-11-26 康键信息技术（深圳）有限公司 Remote inquiry method, device, equipment and medium based on artificial intelligence

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004209247A (en) * 2002-12-31 2004-07-29 Koninkl Philips Electronics Nv Method to stream three-dimensional ultrasonic volume to complete checking place for off-cart
KR20060081199A (en) * 2005-01-07 2006-07-12 주식회사 메디슨 Client server based ultrasound diagnosis system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4619481B2 (en) * 2000-03-29 2011-01-26 株式会社東芝 Ultrasound diagnostic imaging equipment
US6705992B2 (en) * 2002-02-28 2004-03-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound imaging enhancement to clinical patient monitoring functions
JP2003275207A (en) * 2002-03-25 2003-09-30 Junichi Ninomiya Remote diagnostic treatment method due ultrasonic wave and remote diagnostic treatment system
JP2006115986A (en) * 2004-10-20 2006-05-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ultrasonic diagnostic apparatus
JP4686168B2 (en) * 2004-10-27 2011-05-18 株式会社東芝 Remote control system for ultrasonic diagnostic equipment

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004209247A (en) * 2002-12-31 2004-07-29 Koninkl Philips Electronics Nv Method to stream three-dimensional ultrasonic volume to complete checking place for off-cart
KR20060081199A (en) * 2005-01-07 2006-07-12 주식회사 메디슨 Client server based ultrasound diagnosis system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140054660A (en) 2014-05-09
WO2014069862A1 (en) 2014-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2992830B1 (en) Ultrasound probe and operating method thereof
KR101747305B1 (en) Ultrasound diognosis apparatus and mehtod for communication connecting thereof
KR102301228B1 (en) Ultrasound probe and operating method thereof
KR102618500B1 (en) Ultrasound diagnosis apparatus and mehtod thereof
KR101524112B1 (en) Remote consultation system using 3D ultrasound system
JP6744132B2 (en) Medical diagnostic system and medical diagnostic device
JP6059789B1 (en) Ultrasound diagnostic system
US12115021B2 (en) Ultrasound system and method of controlling ultrasound system
JP2024026718A (en) Ultrasound system and method of controlling ultrasound system
KR20080045480A (en) Portable ultrasound apparatus
CN111031923B (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and method for acquiring remote auxiliary data by using ultrasonic diagnostic apparatus
US20210128265A1 (en) Real-Time Ultrasound Imaging Overlay Using Augmented Reality
EP4014888B1 (en) Ultrasonic system and method for controlling ultrasonic system
JP2006122197A (en) Ultrasonic diagnostic device, remote control system of ultrasonic diagnostic device and remote control method for ultrasonic diagnostic device
CN114582484A (en) Image information input method, physiological image processing method and image processing equipment
US20240242829A1 (en) Medical diagnostic device remote service and management method and system
US20230404542A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
KR20160028940A (en) Ultrasound probe and operating method thereof
KR100828085B1 (en) Ultrasonic diagnostic system of separate type using a network
CN111050654A (en) Method and device for operating ultrasonic image and ultrasonic imaging system
US20140180109A1 (en) Ultrasound Servicing System and Method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee