JP2006122197A - Ultrasonic diagnostic device, remote control system of ultrasonic diagnostic device and remote control method for ultrasonic diagnostic device - Google Patents

Ultrasonic diagnostic device, remote control system of ultrasonic diagnostic device and remote control method for ultrasonic diagnostic device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic diagnostic device to be easily remotely controlled, the remote control system of the ultrasonic diagnostic device and the remote control method for the ultrasonic diagnostic device. <P>SOLUTION: The remote control system is composed of the ultrasonic diagnostic device 90-1 and the ultrasonic diagnostic device 10 for remotely controlling the ultrasonic diagnostic device 90-1 through a network 61. The ultrasonic diagnostic device 90-1 is provided with a transmission/reception and signal processing part 2a for processing signals received by the transmission/reception of ultrasonic waves to/from an ultrasonic probe 1a and generating data, and an image data generation part 3a for generating image data from the data generated by the transmission/reception and signal processing part 2a. The ultrasonic diagnostic device 10 is provided with an operation part 5 for inputting operation signals for operating the transmission/reception and signal processing part 2 and the image data generation part 3a. The transmission/reception and signal processing part 2a and the image data generation part 3a are controlled on the basis of the input signals of remote control from the operation part 5. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、超音波診断装置、超音波診断装置の遠隔操作システム、及び超音波診断装置の遠隔操作方法に係り、特に遠隔操作が容易な超音波診断装置、超音波診断装置の遠隔操作システム、及び超音波診断装置の遠隔操作方法に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, a remote operation system for the ultrasonic diagnostic apparatus, and a remote operation method for the ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly, an ultrasonic diagnostic apparatus that is easy to remotely operate, a remote operation system for the ultrasonic diagnostic apparatus, The present invention also relates to a method for remotely operating an ultrasonic diagnostic apparatus.

医用画像診断装置を使用する医療現場では、日進月歩で様々な医療技術が進歩し、全ての医師や技師が同じスキルを持つことが困難になってきており、医用画像診断装置の操作や医用画像の読影においても医療スタッフチーム内や医療スタッフチーム間での相互協力の必要性が高まってきている。   At medical sites that use medical diagnostic imaging equipment, various medical technologies are progressing day by day, making it difficult for all doctors and engineers to have the same skills. There is an increasing need for mutual cooperation within and between medical staff teams in interpretation.

また、超音波診断装置等の医用画像診断装置においては、近年ネットワーク接続によるサービスの拡大が目覚ましく、リモートメンテナンス機能等を搭載したものも出現している。そして、ネットワークを利用した医用画像診断装置の遠隔操作の環境が整いつつあり、医療スタッフにも医療技術の支援ツールとして期待されている。   In recent years, medical image diagnostic apparatuses such as ultrasonic diagnostic apparatuses have been remarkably expanded by network connection, and those equipped with a remote maintenance function or the like have appeared. The remote operation environment of the medical image diagnostic apparatus using the network is being prepared, and medical staff are expected as a support tool for medical technology.

ところで、超音波診断装置の遠隔操作においては、遠隔地にある超音波診断装置を一般的なコンピュータシステムで操作を行っているものがある（例えば、特許文献１参照。）。この従来技術では、操作する側には超音波診断装置の操作部は有しておらず、操作部の操作に相当するコマンドをキーボードから入力し制御信号を送信する方法や、操作パネルを疑似したＧＵＩを作成し、そのＧＵＩを介して操作の制御信号を送信する方法により遠隔操作が行われるものである。
特開２００２―１７７３２号公報 By the way, in the remote operation of the ultrasonic diagnostic apparatus, there is one in which the ultrasonic diagnostic apparatus in a remote place is operated by a general computer system (for example, see Patent Document 1). In this prior art, the operation side of the ultrasonic diagnostic apparatus is not provided on the operation side, and a method corresponding to the operation of the operation unit is input from the keyboard and a control signal is transmitted, or an operation panel is simulated. Remote operation is performed by a method of creating a GUI and transmitting an operation control signal via the GUI.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-17732

特許文献１の従来装置では、遠隔操作側の操作者は、超音波診断装置と異なる複雑な操作を習得する必要があり、また遠隔操作するためのコンピュータシステムを設ける必要があるため、特殊な作業に限定されることが多い。   In the conventional apparatus of Patent Document 1, the operator on the remote operation side needs to learn complicated operations different from those of the ultrasonic diagnostic apparatus and needs to provide a computer system for remote operation. It is often limited to.

そのため、同一検査室内で複数の操作者が夫々の患者に対して診断を行っている場合に、他の操作者からアドバイスを受けたいときは、超音波診断装置から離れて他の操作者の所まで行き直接依頼する必要がある。また、操作者が診断時に、遠隔地にいる相互協力者と患者の症状や所見等を緊密に連絡し合いたい場合においても、直接コミュニケーションできず十分な情報を得ることができない。   Therefore, when multiple operators are making diagnoses for each patient in the same examination room, if you want to receive advice from other operators, leave the ultrasound diagnostic device and place other operators. It is necessary to go to and ask directly. In addition, even when the operator wants to closely communicate with a cooperator who is in a remote place at the time of diagnosis, the symptoms and findings of the patient cannot be communicated directly and sufficient information cannot be obtained.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、遠隔操作が容易な超音波診断装置、超音波診断装置の遠隔操作システム、及び超音波診断装置の遠隔操作方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides an ultrasonic diagnostic apparatus, a remote operation system for the ultrasonic diagnostic apparatus, and a remote operation method for the ultrasonic diagnostic apparatus that are easy to perform remote operation. Objective.

上記問題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、前記超音波プローブに超音波駆動信号を送信すると共に、前記超音波プローブからの超音波受信信号を処理する信号処理手段と、前記信号処理手段からのデータから画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データ生成手段からのデータから画像データを表示する表示手段と、前記信号処理手段または前記画像データ生成手段からのデータを外部の超音波診断装置へ送信するデータ送信手段と、前記信号処理手段及び前記画像生成手段に対する操作信号を入力するための入力手段と、前記超音波診断装置からの前記信号処理手段及び前記画像生成手段に対する操作信号を受信する操作信号受信手段と、前記信号処理手段及び前記画像生成手段を、前記操作信号に基づいて制御する制御手段と、前記信号処理手段及び前記画像生成手段が、前記操作信号受信手段からの操作信号に基づいて前記制御手段により制御される遠隔操作モード、または前記入力手段からの操作信号に基づいて前記制御手段により制御される通常モードのいずれかを設定するためのモード設定手段とを有することを特徴とする。   In order to solve the above problem, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention according to claim 1 transmits an ultrasonic drive signal to an ultrasonic probe that transmits / receives ultrasonic waves to / from a subject, and the ultrasonic probe. In addition, a signal processing unit that processes an ultrasonic reception signal from the ultrasonic probe, an image data generation unit that generates image data from data from the signal processing unit, and an image from data from the image data generation unit Display means for displaying data, data transmission means for transmitting data from the signal processing means or the image data generation means to an external ultrasonic diagnostic apparatus, and input of operation signals to the signal processing means and the image generation means And an operation signal receiving means for receiving an operation signal for the signal processing means and the image generating means from the ultrasonic diagnostic apparatus. Control means for controlling the signal processing means and the image generating means based on the operation signal; and the control means for controlling the signal processing means and the image generating means based on an operation signal from the operation signal receiving means. And a mode setting means for setting a remote operation mode controlled by the control means or a normal mode controlled by the control means based on an operation signal from the input means.

また、請求項２に係る本発明の超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、前記超音波プローブに超音波駆動信号を送信すると共に、前記超音波プローブからの超音波受信信号を処理する信号処理手段と、外部の超音波診断装置からの超音波送受波に基づいて生成されたデータを受信するデータ受信手段と、前記受信手段または前記信号処理手段からの第１のデータから画像データを生成する画像データ生成手段と、前記受信手段または前記画像データ生成手段からの第２のデータから画像データを表示する表示手段と、前記超音波診断装置、または前記信号処理手段及び前記画像生成手段の少なくとも一方に対して操作する操作信号を入力するための入力手段と、前記入力手段からの操作信号を前記超音波診断装置へ送信する操作信号送信手段と、前記表示手段に前記受信手段からのデータに基づいて生成された画像データを表示し、且つ前記操作信号送信手段に前記入力手段からの操作信号を前記超音波診断装置へ送信させる遠隔操作モード、または前記表示手段に前記超音波プローブからの超音波受信信号に基づいて生成された画像データを表示させる通常モードのいずれかを設定するモード設定手段とを有することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus according to a second aspect of the present invention, an ultrasonic probe that transmits / receives ultrasonic waves to / from a subject, an ultrasonic drive signal to the ultrasonic probe, and the ultrasonic Signal processing means for processing an ultrasonic reception signal from the probe, data reception means for receiving data generated based on ultrasonic transmission / reception from an external ultrasonic diagnostic apparatus, and the reception means or the signal processing means Image data generating means for generating image data from the first data from, a display means for displaying image data from the second data from the receiving means or the image data generating means, the ultrasonic diagnostic apparatus, or An input means for inputting an operation signal for operating at least one of the signal processing means and the image generation means; and an operation signal from the input means An operation signal transmitting means for transmitting to the disconnecting device; image data generated based on the data from the receiving means is displayed on the display means; and the operation signal from the input means is displayed on the operation signal transmitting means. Mode setting means for setting either a remote operation mode to be transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus, or a normal mode for causing the display means to display image data generated based on an ultrasonic reception signal from the ultrasonic probe. It is characterized by that.

そして、請求項３に係る本発明の超音波診断装置の遠隔操作システムは、少なくとも第１の被検体を撮影する第１の超音波診断装置と、ネットワークを介して前記第１の超音波診断装置の遠隔操作を行う第２の超音波診断装置とを有する超音波診断装置の遠隔操作システムであって、前記第１の超音波診断装置は、前記第１の被検体に対して超音波の送受信を行う第１の超音波プローブと、前記第１の超音波プローブに超音波駆動信号を送信すると共に、前記第１の超音波プローブからの超音波受信信号を処理する第１の信号処理手段と、前記第１の信号処理手段の出力信号から画像データを生成する第１の画像データ生成手段と、前記第１の画像データ生成手段で生成された第１の画像データを表示する第１の表示手段と、前記第１の画像データ生成手段からの前記第１の画像データを前記ネットワークを介して前記第２の超音波診断装置へ送信する画像データ送信手段とを備え、前記第２の超音波診断装置は、第２の被検体に対して超音波の送受信を行う第２の超音波プローブと、前記第２の超音波プローブに超音波駆動信号を送信すると共に、前記第２の超音波プローブからの超音波受信信号を処理する第２の信号処理手段と、前記第２の信号処理手段の出力信号から第２の画像データを生成する第２の画像データ生成手段と、前記ネットワークを介して前記第１の超音波診断装置から前記第１の画像データを受信する画像データ受信手段と、前記画像データ受信手段からの前記第１の画像データまたは前記第２の画像データを表示する第２の表示手段と、前記第２の信号処理手段及び第２の画像データ生成手段に対する操作信号を入力するための入力手段と、前記入力手段からの前記操作信号を前記第１の超音波診断装置へ送信する送信手段とを備え、前記第１の超音波診断装置は、前記第２の超音波診断装置の前記送信手段からの前記操作信号に基づいて、前記第２の超音波診断装置の前記第２の信号処理手段及び第２の画像データ生成手段と同じように、前記第１の信号処理手段及び前記第１の画像データ生成手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a remote operation system for an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, wherein the first ultrasonic diagnostic apparatus captures at least a first subject, and the first ultrasonic diagnostic apparatus via a network. An ultrasonic diagnostic apparatus remote-control system having a second ultrasonic diagnostic apparatus that performs remote operation of the first ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the first ultrasonic diagnostic apparatus transmits and receives ultrasonic waves to and from the first subject And a first signal processing means for transmitting an ultrasonic drive signal to the first ultrasonic probe and processing an ultrasonic reception signal from the first ultrasonic probe. First image data generating means for generating image data from an output signal of the first signal processing means, and first display for displaying the first image data generated by the first image data generating means Means and the first image Image data transmitting means for transmitting the first image data from the data generating means to the second ultrasonic diagnostic apparatus via the network, and the second ultrasonic diagnostic apparatus comprises a second A second ultrasonic probe that transmits / receives ultrasonic waves to / from the subject, an ultrasonic drive signal to the second ultrasonic probe, and an ultrasonic reception signal from the second ultrasonic probe Second signal processing means for processing, second image data generating means for generating second image data from an output signal of the second signal processing means, and the first ultrasonic diagnosis via the network Image data receiving means for receiving the first image data from the apparatus, second display means for displaying the first image data or the second image data from the image data receiving means, and the second Signal processing Input means for inputting an operation signal to the first image data generation means, and a transmission means for transmitting the operation signal from the input means to the first ultrasonic diagnostic apparatus. The ultrasonic diagnostic apparatus includes the second signal processing unit and the second image data of the second ultrasonic diagnostic apparatus based on the operation signal from the transmission unit of the second ultrasonic diagnostic apparatus. Similar to the generation unit, the control unit includes a control unit that controls the first signal processing unit and the first image data generation unit.

また、請求項７に係る本発明の超音波診断装置の遠隔操作システムは、少なくとも被検体を撮影する第１の超音波診断装置と、ネットワークを介して前記第１の超音波診断装置の遠隔操作を行う第２の超音波診断装置とを有する超音波診断装置の遠隔操作システムであって、前記第１の超音波診断装置は、前記被検体に対して超音波の送受信を行う超音波プローブと、前記超音波プローブに超音波駆動信号を送信すると共に、前記超音波プローブからの超音波受信信号を処理する信号処理手段と、前記信号処理手段の出力信号から画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データ生成手段で生成された画像データを表示する第１の表示手段と、前記画像データ生成手段からの前記画像データを前記ネットワークを介して前記第２の超音波診断装置へ送信する画像データ送信手段とを備え、前記第２の超音波診断装置は、前記ネットワークを介して前記第１の超音波診断装置から前記画像データを受信する画像データ受信手段と、前記画像データ受信手段からの前記画像データを表示する第２の表示手段と、前記第１の超音波診断装置の前記信号処理手段及び画像データ生成手段に対する操作信号を入力するための入力手段と、前記入力手段からの前記操作信号を前記第１の超音波診断装置へ送信する送信手段とを備え、前記第１の超音波診断装置は、前記第２の超音波診断装置の前記送信手段からの前記操作信号に基づいて、前記信号処理手段及び前記画像データ生成手段を用いて新たな画像データを生成して前記第１の表示手段に表示すると共に、前記画像データ送信手段から前記第２の超音波診断装置へ送信し、前記第２の超音波診断装置は、前記画像データ受信手段を介し前記第１の超音波診断装置からの前記画像データを受信し、その画像データを前記第２の表示手段に表示することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a remote operation system for an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, comprising: a first ultrasonic diagnostic apparatus for photographing at least a subject; and a remote operation of the first ultrasonic diagnostic apparatus via a network. A remote control system for an ultrasonic diagnostic apparatus having a second ultrasonic diagnostic apparatus for performing an ultrasonic probe, wherein the first ultrasonic diagnostic apparatus transmits and receives ultrasonic waves to and from the subject; A signal processing means for transmitting an ultrasonic drive signal to the ultrasonic probe, processing an ultrasonic reception signal from the ultrasonic probe, and an image data generating means for generating image data from an output signal of the signal processing means A first display unit that displays the image data generated by the image data generation unit, and the image data from the image data generation unit via the network. Image data transmitting means for transmitting to the ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the second ultrasonic diagnostic apparatus receives image data from the first ultrasonic diagnostic apparatus via the network; Second display means for displaying the image data from the image data receiving means; and input means for inputting operation signals to the signal processing means and image data generation means of the first ultrasonic diagnostic apparatus; Transmitting the operation signal from the input means to the first ultrasonic diagnostic apparatus, the first ultrasonic diagnostic apparatus from the transmission means of the second ultrasonic diagnostic apparatus New image data is generated using the signal processing means and the image data generating means based on the operation signal and displayed on the first display means, and the image data sending The second ultrasonic diagnostic apparatus receives the image data from the first ultrasonic diagnostic apparatus via the image data receiving means, and transmits the image data to the second ultrasonic diagnostic apparatus. Data is displayed on the second display means.

更に、請求項１０に係る本発明の超音波診断装置の遠隔操作方法は、少なくとも被検体を撮影する第１の超音波診断装置と、ネットワークを介して前記第１の超音波診断装置の遠隔操作を行う第２の超音波診断装置とを有する超音波診断装置の遠隔操作方法であって、前記第２の超音波診断装置からの遠隔操作情報を前記第１の超音波診断装置へ送信するステップと、前記第１の超音波診断装置から、遠隔操作状態データを付帯した画像データを前記第２の超音波診断装置へ送信するステップと、前記第２の超音波診断装置の表示部に前記遠隔操作状態を付帯して前記画像データを表示するステップとを有することを特徴とする。   Furthermore, the remote operation method of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention according to claim 10 includes at least a first ultrasonic diagnostic apparatus for imaging a subject and a remote operation of the first ultrasonic diagnostic apparatus via a network. A method for remotely operating an ultrasonic diagnostic apparatus having a second ultrasonic diagnostic apparatus for performing remote operation information transmitted from the second ultrasonic diagnostic apparatus to the first ultrasonic diagnostic apparatus Transmitting from the first ultrasonic diagnostic apparatus image data supplemented with remote operation state data to the second ultrasonic diagnostic apparatus; and displaying the remote control unit on the display unit of the second ultrasonic diagnostic apparatus. And a step of displaying the image data accompanied by an operation state.

本発明によれば、遠隔操作側の超音波診断装置を用いて被遠隔操作側の超音波診断装置の操作を容易に行うことができるので、被遠隔操作側の超音波診断装置を用いて迅速且つ正確な診断を行うことができる。   According to the present invention, since the ultrasonic diagnostic apparatus on the remote operation side can be easily operated using the ultrasonic diagnostic apparatus on the remote operation side, the ultrasonic diagnostic apparatus on the remote operation side can be used quickly. And an accurate diagnosis can be performed.

本発明の実施例を説明する。   Examples of the present invention will be described.

以下に述べる本発明の実施例の特徴は、ネットワークを介して接続された超音波診断装置間で遠隔操作を行うことにある。また、遠隔操作側の超音波診断装置の操作を行う操作部を用いて、遠隔操作側の超音波診断装置を操作するのと同じ操作で、被遠隔操作側の超音波診断装置を遠隔操作することにある。   A feature of the embodiment of the present invention described below is that remote operation is performed between ultrasonic diagnostic apparatuses connected via a network. In addition, using the operation unit for operating the ultrasonic diagnostic apparatus on the remote operation side, remotely operate the ultrasonic diagnostic apparatus on the remote operation side in the same operation as operating the ultrasonic diagnostic apparatus on the remote operation side. There is.

以下、本発明の超音波診断装置の遠隔操作方法及び遠隔操作システムに係る実施例を図１乃至図９を参照して説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments relating to a remote operation method and a remote operation system for an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

図１は、実施例の超音波診断装置の遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。この超音波診断装置遠隔操作システム１００は、ネットワーク６１を介して接続される超音波診断装置１０と超音波診断装置９０−１乃至９０−Ｎを備えている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a remote control system for an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment. This ultrasonic diagnostic apparatus remote operation system 100 includes an ultrasonic diagnostic apparatus 10 and ultrasonic diagnostic apparatuses 90-1 to 90 -N connected via a network 61.

そして、夫々の超音波診断装置１０、９０−１乃至９０−Ｎは、超音波診断装置間の遠隔操作によりネットワーク６１を介して相手の超音波診断装置から得られた画像データなどを受信すると共に、操作信号を送信して相手の超音波診断装置を遠隔操作する遠隔操作側として動作することができる。   Each of the ultrasonic diagnostic apparatuses 10, 90-1 to 90-N receives image data obtained from the counterpart ultrasonic diagnostic apparatus via the network 61 by remote operation between the ultrasonic diagnostic apparatuses. It is possible to operate as a remote operation side that transmits an operation signal to remotely operate the counterpart ultrasonic diagnostic apparatus.

また、夫々の超音波診断装置１０、９０−１乃至９０−Ｎは、被遠隔操作側として超音波診断装置間の遠隔操作によりネットワーク６１を介して相手の操作信号を受信し、その操作信号に基づいて画像データなどを生成すると共に、その画像データなどを送信して相手の超音波診断装置に遠隔操作される被遠隔操作側として動作することもできる。   In addition, each of the ultrasonic diagnostic apparatuses 10 and 90-1 to 90-N receives the operation signal of the other party via the network 61 by remote operation between the ultrasonic diagnostic apparatuses as the remote operation side, and uses the operation signal as the operation signal. Based on this, image data and the like can be generated, and the image data and the like can be transmitted to operate as a remotely operated side that is remotely operated by the counterpart ultrasonic diagnostic apparatus.

まず、超音波診断装置１０について説明する。   First, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 will be described.

超音波診断装置１０は、被検体に対して超音波の送受信を行う超音波プローブ１と、超音波プローブ１に対して駆動信号の送信と反射信号の受信を行い、更に得られた受信信号を信号処理する送受信・信号処理部２を備えている。   The ultrasonic diagnostic apparatus 10 transmits an ultrasonic probe 1 that transmits / receives an ultrasonic wave to / from a subject, transmits a drive signal to the ultrasonic probe 1 and receives a reflected signal, and further receives an obtained reception signal. A transmission / reception / signal processing unit 2 for signal processing is provided.

また、超音波診断装置１０は、送受信・信号処理部２において処理された信号から画像データを生成する画像データ生成部３と、画像データ生成部３で生成した画像データを表示する表示部４と、被検体の情報や各種コマンド信号を入力する操作部５と、ネットワーク６１を介して外部と画像データの送受信や操作部５の操作信号の送受信を行うインターフェース６と、これらのユニットを統括して制御するシステム制御部７を備えている。   The ultrasonic diagnostic apparatus 10 also includes an image data generation unit 3 that generates image data from signals processed by the transmission / reception / signal processing unit 2, and a display unit 4 that displays image data generated by the image data generation unit 3. The operation unit 5 for inputting subject information and various command signals, the interface 6 for transmitting / receiving image data to / from the outside and the operation signal for the operation unit 5 via the network 61, and these units are integrated. The system control part 7 to control is provided.

なお、上述の画像データは、被検体から得られた受信信号に基づいてリアルタイム表示されるＢモード画像データ、カラードプラ画像データ等である。   Note that the above-described image data is B-mode image data, color Doppler image data, and the like that are displayed in real time based on a reception signal obtained from the subject.

超音波プローブ１は、被検体の表面に対してその前面を接触させ超音波の送受信を行うものであり、１次元に配列された複数個の圧電振動子をその先端部に有している。この圧電振動子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、また受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する機能を有している。   The ultrasonic probe 1 is for transmitting and receiving ultrasonic waves by bringing its front surface into contact with the surface of a subject, and has a plurality of one-dimensionally arranged piezoelectric vibrators at its tip. This piezoelectric transducer is an electroacoustic transducer, which converts electrical pulses (drive signals) into ultrasonic pulses (transmitted ultrasonic waves) during transmission, and converts reflected ultrasonic waves (received ultrasonic waves) into electrical signals (received) during reception. Signal).

送受信・信号処理部２は、超音波プローブ１から送信超音波を発生するための軌道信号を生成する超音波送信部２１と、超音波プローブ１の圧電振動子から得られる複数チャンネルの受信信号に対して整相加算を行う超音波受信部２２と、整相加算した受信信号に対してＢモードデータの生成のための信号処理を行うＢモード処理部２３と、上記受信超音波信号に対してドプラ偏移周波数を検出するドプラ信号検出部２４と、ドプラ信号検出部２４からの信号を処理してカラードプラデータを生成するカラードプラ処理部２５とを備えている。   The transmission / reception / signal processing unit 2 converts an ultrasonic transmission unit 21 that generates a trajectory signal for generating transmission ultrasonic waves from the ultrasonic probe 1 and a plurality of channels of reception signals obtained from the piezoelectric vibrator of the ultrasonic probe 1. An ultrasonic receiving unit 22 that performs phasing addition on the signal, a B-mode processing unit 23 that performs signal processing for generating B-mode data on the phasing-added reception signal, and the received ultrasonic signal. A Doppler signal detection unit 24 that detects a Doppler shift frequency and a color Doppler processing unit 25 that processes a signal from the Doppler signal detection unit 24 to generate color Doppler data.

画像データ生成部３は、Ｂモード処理部２３から受信したＢモードデータを処理してＢモード画像データを生成し保存するＢモード画像生成部３１と、カラードプラ処理部２５から受信したカラードプラデータを処理してカラードプラ画像データを生成するカラードプラ画像生成部３２をと備え、生成したＢモード画像データやカラードプラ画像データの静止画像データや動画像データを内部メモリ（図示せず）に保存する機能も備えている。   The image data generation unit 3 processes the B mode data received from the B mode processing unit 23 to generate and store B mode image data, and the color Doppler data received from the color Doppler processing unit 25. And a color Doppler image generation unit 32 that generates color Doppler image data by processing the image, and stores the generated B-mode image data, still image data of the color Doppler image data, and moving image data in an internal memory (not shown). It also has a function to do.

そして、画像データ生成部３は、生成したＢモード画像データやカラードプラ画像データをシステム制御部７の指示に基づいて表示部４、またはインターフェース６へ出力する。   Then, the image data generation unit 3 outputs the generated B-mode image data and color Doppler image data to the display unit 4 or the interface 6 based on an instruction from the system control unit 7.

なお、画像データ生成部３のカラードプラ画像生成部３２は、関心領域（ＲＯＩ）の設定によりＲＯＩのカラードプラ画像データを生成した後、このＲＯＩのカラードプラ画像データとＢモード画像生成部３１から受信したＢモード画像データを合成してカラードプラ画像データを生成する。   The color Doppler image generation unit 32 of the image data generation unit 3 generates the ROI color Doppler image data by setting the region of interest (ROI), and then receives the ROI color Doppler image data and the B-mode image generation unit 31. The received B-mode image data is synthesized to generate color Doppler image data.

表示部４は、ＣＲＴや液晶などのカラーモニタを備え、画像データ生成部３で生成されたＢモード画像データやカラードプラ画像データなどの表示を行う。   The display unit 4 includes a color monitor such as a CRT or a liquid crystal, and displays the B-mode image data and color Doppler image data generated by the image data generation unit 3.

操作部５は、図２に示すように遠隔操作の開始と終了を入力する遠隔操作スイッチ５２、カラードプラ画像データ表示用のＣＤＩモードスイッチ５３などのモード変更スイッチ、カラードプラ画像データのＲＯＩの設定等種々の操作を行うトラックボール５４、カラーフィルタスイッチ５５等の各種スイッチや図示しないキーボード、マウスなど様々な入力デバイスを備えている。   As shown in FIG. 2, the operation unit 5 includes a remote operation switch 52 for inputting start and end of remote operation, a mode change switch such as a CDI mode switch 53 for displaying color Doppler image data, and setting of an ROI for color Doppler image data. Various input devices such as a trackball 54 for performing various operations such as, various switches such as a color filter switch 55, a keyboard and a mouse (not shown) are provided.

そして、操作部５から被検体の氏名、ＩＤ等の被検体情報の入力、視野深度、超音波送受信周波数、画像の色調、画像の色調、Ｂモード画像データやカラードプラ画像データなどの画像データ収集モード等の画像条件、撮影部位、画像名等の画像情報の設定、遠隔操作などの操作が行われる。   Then, input of subject information such as a subject's name and ID from the operation unit 5, collection of visual field depth, ultrasonic transmission / reception frequency, image tone, image tone, image data such as B-mode image data and color Doppler image data Operations such as image conditions such as a mode, setting of image information such as an imaging region and image name, and remote operation are performed.

なお、操作部５の遠隔操作スイッチ５２がＯＮの時には遠隔操作モードに設定され、操作部５からの操作は超音波診断装置９０−１乃至９０−Ｎに対する遠隔操作になり、遠隔操作スイッチ５２がＯＦＦの時には通常モードに設定され、操作部５からの操作により内部の各ユニットが動作するようになっている。   When the remote operation switch 52 of the operation unit 5 is ON, the remote operation mode is set, and the operation from the operation unit 5 is a remote operation for the ultrasonic diagnostic apparatuses 90-1 to 90-N. When it is OFF, the normal mode is set, and each internal unit is operated by an operation from the operation unit 5.

図１に戻り、超音波診断装置１０が遠隔操作側の場合、インターフェース６は、操作部５から入力された遠隔操作スイッチ５２のＯＮの信号に基づき、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１乃至９０−Ｎより撮影されたＢモード画像データやカラードプラ画像データなどの受信や、操作部５から入力された様々な操作信号を超音波診断装置９０−１乃至９０−Ｎへ送信する機能を有する。   Returning to FIG. 1, when the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is on the remote operation side, the interface 6 is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 90-via the network 61 based on the ON signal of the remote operation switch 52 input from the operation unit 5. Function for receiving B-mode image data and color Doppler image data taken from 1 to 90-N, and transmitting various operation signals input from the operation unit 5 to the ultrasonic diagnostic apparatuses 90-1 to 90-N Have

また、超音波診断装置１０が被遠隔操作側の場合、インターフェース６は、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１乃至９０−Ｎからの様々な操作信号の受信や、画像データ生成部３において生成されたＢモード画像データやカラードプラ画像データなどの送信を行う機能を有する。   When the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is on the remote operation side, the interface 6 receives various operation signals from the ultrasonic diagnostic apparatuses 90-1 to 90 -N via the network 61 and the image data generation unit 3. Has the function of transmitting the B-mode image data, color Doppler image data, and the like generated in FIG.

システム制御部７は、図示しないがＣＰＵと記憶回路を備え、操作部５からの入力信号に基づいて送受信・信号処理部２、画像データ生成部３、表示部４、インターフェース６などの各ユニットの制御、システム全体の制御、更には外部の超音波診断装置の遠隔操作に関する制御を統括して行う。   Although not shown, the system control unit 7 includes a CPU and a storage circuit. Based on an input signal from the operation unit 5, the system control unit 7 includes a transmission / reception / signal processing unit 2, an image data generation unit 3, a display unit 4, and an interface 6. Control, control of the entire system, and control related to remote operation of an external ultrasonic diagnostic apparatus are integrated.

また、システム制御部７の記憶回路には、操作部５から設定された被検体情報や、画像条件（視野深度、超音波送受信周波数、画像の色調、画像の色調、Ｂモード画像データやカラードプラ画像データなどの画像データ収集モード等）、撮影部位、画像名などの画像情報が保存される。   Further, the storage circuit of the system control unit 7 includes subject information set from the operation unit 5 and image conditions (depth of field, ultrasonic transmission / reception frequency, image tone, image tone, B-mode image data, color Doppler, etc. Image information such as image data (image data collection mode, etc.), imaging region, and image name are stored.

ネットワーク６１は、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル等の通信回線で構成され、専用回線、或いは電話回線、ＩＳＤＮ回線等の公衆回線を経由するインターネット、イントラネット等を含むが、無線通信ネットワークを経由するものであってもよい。   The network 61 includes communication lines such as a coaxial cable and an optical fiber cable, and includes the Internet via a dedicated line or a public line such as a telephone line and an ISDN line, an intranet, and the like, but via a wireless communication network. May be.

なお、超音波診断装置９０−１乃至９０−Ｎは、超音波診断装置１０と同様の構成であるので、その説明を省略するが、超音波診断装置９０−１については超音波診断装置１０と同じものに同じ参照番号ａと表示している。   Since the ultrasonic diagnostic apparatuses 90-1 to 90-N have the same configuration as the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the description thereof is omitted, but the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 is the same as the ultrasonic diagnostic apparatus 10. The same reference numbers a are indicated on the same items.

そして、超音波診断装置１０、９０−１乃至９０−Ｎから構成される超音波診断装置遠隔操作システム１００において、例えば超音波診断装置１０が遠隔操作側で超音波診断装置９０−１が被遠隔操作側の場合、次に説明する動作により遠隔操作を実現することができる。   In the ultrasonic diagnostic apparatus remote operation system 100 including the ultrasonic diagnostic apparatuses 10 and 90-1 to 90-N, for example, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is a remote operation side and the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 is remotely controlled. In the case of the operation side, remote operation can be realized by the operation described below.

まず、超音波診断装置１０は、操作部５の遠隔操作スイッチ５２からの遠隔操作信号により遠隔操作状態になり、システム制御部７が、遠隔操作状態における操作部５からの操作信号を内部の送受信信号処理部２や画像生成部３等に送らず、インターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１に送る。   First, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 enters a remote operation state by a remote operation signal from the remote operation switch 52 of the operation unit 5, and the system control unit 7 internally transmits and receives an operation signal from the operation unit 5 in the remote operation state. The data is not sent to the signal processing unit 2, the image generation unit 3, etc., but sent to the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 via the interface 6 and the network 61.

次に、超音波診断装置９０−１は、ネットワーク６１、インターフェース６ａを介して超音波診断装置１０から受信した操作信号に基づいて、システム制御部７aが送受信信号処理部２ａや画像生成部３ａを制御して生成したＢモード画像データやカラードプラ画像データ等を含む遠隔操作情報をインターフェース６ａ、ネットワーク６１を介して超音波診断装置１０に送信する。   Next, in the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1, the system control unit 7a controls the transmission / reception signal processing unit 2a and the image generation unit 3a based on the operation signal received from the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via the network 61 and the interface 6a. Remote operation information including B-mode image data and color Doppler image data generated by control is transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via the interface 6a and the network 61.

更に、超音波診断装置１０は、ネットワーク６１、インターフェース６を介して超音波診断装置９０−１から受信した遠隔操作情報のＢモード画像データやカラードプラ画像データ等を表示部４に表示する。   Furthermore, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 displays B-mode image data, color Doppler image data, and the like of remote operation information received from the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 via the network 61 and the interface 6 on the display unit 4.

図３は、ネットワーク６１に接続された、例えば超音波診断装置１０と超音波診断装置９０−１間の遠隔操作の一例を示した図である。ここでは、超音波診断装置１０を操作する操作者Ｙと超音波診断装置９０−１を操作する操作者Ｘとの間での遠隔操作を例に説明する。なお、超音波診断装置１０と超音波診断装置９０−１の設置場所は、同一医療機関または互いに異なる医療機関のいずれでもよい。   FIG. 3 is a diagram showing an example of remote operation between the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 connected to the network 61. Here, a remote operation between the operator Y who operates the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the operator X who operates the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 will be described as an example. The ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 may be installed at the same medical institution or different medical institutions.

そして、操作者Ｙは超音波診断の分野では十分な経験と知識をもっており、超音波診断装置１０についてもその機能を十分使いこなしているものを想定し、操作者Ｘは超音波診断装置９０−１の操作に習熟していないものを想定する。   Further, it is assumed that the operator Y has sufficient experience and knowledge in the field of ultrasonic diagnosis, and that the ultrasonic diagnostic apparatus 10 has sufficiently used its functions, and the operator X has the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1. Assume that you are not familiar with the operation.

そして、操作者Ｘは、超音波診断装置９０−１を使用して被検体Ｐの診察中に、例えば内臓に腫瘍の疑いがあると判断し、操作者Ｙにアドバイスを求めるために直ちに図示しない電話やテレビ電話などを利用して操作者Ｙに連絡した状態にある。そして、操作者Ｙは診断状況から電話だけによるアドバイスは難しいと判断し、超音波診断装置１０の操作部５を操作して超音波診断装置９０−１の遠隔操作を開始した想定をする。   Then, the operator X determines that there is a suspicion of a tumor in the internal organs, for example, during the examination of the subject P using the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1, and does not immediately show the operator Y for advice. The operator Y is in a state of contacting the operator Y using a telephone or a videophone. Then, it is assumed that the operator Y determines that it is difficult to give advice only by telephone from the diagnosis status, and operates the operation unit 5 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 to start remote operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1.

以下、図１乃至図９を参照して、実施例に係る遠隔操作システムの動作を説明する。   Hereinafter, the operation of the remote control system according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

まず、図４は、図３の操作者Ｙが行う遠隔操作の手順と、遠隔操作により超音波診断装置９０−１が動作する手順の概要のフローチャートである。   First, FIG. 4 is a flowchart of an outline of a procedure for remote operation performed by the operator Y in FIG. 3 and a procedure for operating the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 by remote operation.

このフローチャートは、超音波診断装置１０と９０−１の間で遠隔操作が開始されるまでの遠隔操作起動ステップＳ１と、超音波診断装置９０−１により生成された第1の画像データが超音波診断装置１０に表示されるまでの第1の画像表示ステップＳ１０と、操作者Ｙが行った第１の画像の変更操作の信号が超音波診断装置１０から送信されるまでの第１の画像変更ステップＳ２０と、超音波診断装置１０から送信された第１の画像の変更操作信号に基づいて超音波診断装置９０−１が生成した第２の画像データが超音波診断装置１０に表示されるまでの第２の画像表示ステップＳ３０からなる。   In this flowchart, the remote operation starting step S1 until the remote operation is started between the ultrasonic diagnostic apparatuses 10 and 90-1 and the first image data generated by the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 are ultrasonic. First image display step S10 until displayed on the diagnostic apparatus 10, and first image change until a signal of the first image changing operation performed by the operator Y is transmitted from the ultrasonic diagnostic apparatus 10. Until the second image data generated by the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 based on the step S20 and the change operation signal of the first image transmitted from the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is displayed on the ultrasonic diagnostic apparatus 10. The second image display step S30.

遠隔操作起動ステップＳ１は、予め超音波診断装置１０に遠隔操作条件の設定を行う手順と、遠隔操作条件設定後に超音波診断装置１０から超音波診断装置９０−１へ遠隔操作を起動させるまでの手順を含んでいる。   The remote operation activation step S1 includes a procedure for setting remote operation conditions in the ultrasonic diagnostic apparatus 10 in advance, and a remote operation starting from the ultrasonic diagnostic apparatus 10 to the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 after the remote operation conditions are set. Includes procedures.

第１の画像表示ステップＳ１０は、超音波診断装置１０の遠隔操作起動により、超音波診断装置１０から超音波診断装置９０−１へ送信が開始され、超音波診断装置９０−１から承諾の可否を返信すると共に超音波診断装置９０−１から得られた被検体Ｐの第１の画像データが超音波診断装置１０へ送信され、超音波診断装置１０の表示部４にその第１の画像データが表示されるまでの手順を含んでいる。   In the first image display step S10, transmission is started from the ultrasonic diagnostic apparatus 10 to the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 by the remote operation activation of the ultrasonic diagnostic apparatus 10, and whether or not the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 accepts the approval. And the first image data of the subject P obtained from the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 is transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus 10, and the first image data is displayed on the display unit 4 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10. It includes the procedure until is displayed.

第１の画像変更ステップＳ２０は、超音波診断装置１０に表示された第１の画像に対して第１の画像の画像条件等の変更操作信号が、超音波診断装置１０から超音波診断装置９０−１へ送信されるまでの手順を含んでいる。ここでは、多種多様の遠隔操作の中から、ＣＤＩモードへのモード変更操作及びＲＯＩ操作を例に説明を行う。   In the first image changing step S <b> 20, a change operation signal such as an image condition of the first image is transmitted from the ultrasonic diagnostic apparatus 10 to the ultrasonic diagnostic apparatus 90 with respect to the first image displayed on the ultrasonic diagnostic apparatus 10. The procedure until it is transmitted to −1 is included. Here, a description will be given of a mode change operation to the CDI mode and an ROI operation from various remote operations as examples.

第２の画像表示ステップＳ３０は、超音波診断装置９０−１が超音波診断装置１０から受信した画像条件等の変更操作信号に基づき第２の画像データを生成後、超音波診断装置１０へ送信し、超音波診断装置１０から第２の画像を確認した後、遠隔操作終了させるまでの手順を含んでいる。   In the second image display step S30, second image data is generated based on a change operation signal such as an image condition received by the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 from the ultrasonic diagnostic apparatus 10, and then transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus 10. Then, after confirming the second image from the ultrasonic diagnostic apparatus 10, a procedure is included until the remote operation is terminated.

次に、図５乃至図９を用い、上述した各ステップの詳細を説明する。   Next, the details of each step described above will be described with reference to FIGS.

図５は、図４の遠隔操作起動ステップＳ１の詳細を示したフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing details of the remote operation activation step S1 of FIG.

操作者Ｙは、超音波診断装置１０の操作部５から遠隔操作の相手となる超音波診断装置と、その操作者Ｙの氏名、アカウント、パスワード等の遠隔操作情報１を設定入力する。ここでは、操作者Ｙは、予め遠隔操作の相手として「超音波診断装置９０−１」を設定する。操作部５から入力された遠隔操作情報１は、超音波診断装置１０のシステム制御部７の図示しない認証部に記憶される。   The operator Y sets and inputs the ultrasonic diagnostic apparatus as a remote operation partner and the remote operation information 1 such as the name, account, and password of the operator Y from the operation unit 5 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10. Here, the operator Y sets “ultrasound diagnostic apparatus 90-1” as a remote operation partner in advance. The remote operation information 1 input from the operation unit 5 is stored in an authentication unit (not shown) of the system control unit 7 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10.

そして、超音波診断装置１０から超音波診断装置９０−１を遠隔操作する必要が生じた場合、超音波診断装置１０の操作部５から超音波診断装置１０の遠隔操作状態として、遠隔操作側または被遠隔操作側のいずれかを選択する（ステップＳ１０１）。   When it is necessary to remotely operate the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 from the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the remote operation side or the remote operation state of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 from the operation unit 5 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is selected. One of the remote operation sides is selected (step S101).

遠隔操作側を選択した場合、超音波診断装置１０の操作部５から超音波診断装置９０−１の遠隔操作を行うことができるようになる。また、被遠隔操作側を選択した場合、超音波診断装置９０−１の操作部５ａから超音波診断装置１０を遠隔操作することができるようになる。この場合、操作部５から複数の相手を選択することにより、選択した複数の超音波診断装置から遠隔操作を受けることができる。ここでは、操作部５から遠隔操作側を選択する。   When the remote operation side is selected, the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 can be remotely operated from the operation unit 5 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10. When the remote operation side is selected, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 can be remotely operated from the operation unit 5a of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1. In this case, by selecting a plurality of opponents from the operation unit 5, it is possible to receive a remote operation from the selected plurality of ultrasonic diagnostic apparatuses. Here, the remote operation side is selected from the operation unit 5.

次に、超音波診断装置１０の操作部５を操作して遠隔操作相手の超音波診断装置９０−１を呼び出す（ステップＳ１０２）。   Next, the operation unit 5 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is operated to call the remote diagnostic counterpart ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 (step S102).

次に、操作部５からアカウントとパスワードを入力した後（ステップＳ１０３）、操作部５の遠隔操作スイッチ５２をＯＮする（ステップＳ１０４）。そして、システム制御部７は内部認証部に記憶している操作者Ｙからの遠隔操作情報１と上記入力情報との照合を行い、アカウントとパスワードの両方が一致したときに、図６のステップＳ１１へ移る。   Next, after inputting an account and a password from the operation unit 5 (step S103), the remote operation switch 52 of the operation unit 5 is turned on (step S104). Then, the system control unit 7 collates the remote operation information 1 from the operator Y stored in the internal authentication unit with the input information, and when both the account and the password match, step S11 in FIG. Move on.

図６は、図４の第１の画像表示ステップＳ１０の詳細を示したフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing details of the first image display step S10 of FIG.

図４の遠隔操作起動ステップＳ１により、超音波診断装置１０のシステム制御部７は遠隔操作を開始し（ステップＳ１１）、まずインターフェース６に超音波診断装置９０−１と接続のための遠隔操作接続許可信号、操作者Ｙの氏名、超音波診断装置１０が遠隔操作側で超音波診断装置９０−１が被遠隔操作側であることを示したメッセージなどの遠隔操作情報２を送信する。   4, the system controller 7 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 starts remote operation (step S11). First, the interface 6 is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 for remote operation. The remote operation information 2 such as a permission signal, the name of the operator Y, and a message indicating that the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is the remote operation side and the ultrasonic diagnosis apparatus 90-1 is the remote operation side are transmitted.

そして、これらの遠隔操作情報２がインターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１へ送信される（ステップＳ１２）。   Then, the remote operation information 2 is transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 via the interface 6 and the network 61 (step S12).

超音波診断装置９０−１のインターフェース６ａは、超音波診断装置１０から受信した遠隔操作情報２をシステム制御部７ａへ送信し、その情報２を受信したシステム制御部７ａは表示部４ａに表示する。そして、操作者Ｘに対して、超音波診断装置９０−１が超音波診断装置１０によって遠隔操作されることの承諾の可否を求めるメッセージを表示する（ステップＳ１３）。   The interface 6a of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 transmits the remote operation information 2 received from the ultrasonic diagnostic apparatus 10 to the system control unit 7a, and the system control unit 7a that has received the information 2 displays it on the display unit 4a. . Then, a message is displayed to the operator X asking for permission to permit the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 to be remotely operated by the ultrasonic diagnostic apparatus 10 (step S13).

そして、操作部５ａから遠隔操作拒否が入力された場合（ステップＳ１３のいいえ）、システム制御部７ａは遠隔操作拒否信号をインターフェース６ａ、ネットワーク６１を介して超音波診断装置１０へ送信する（ステップＳ１４）。   When a remote operation rejection is input from the operation unit 5a (No in step S13), the system control unit 7a transmits a remote operation rejection signal to the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via the interface 6a and the network 61 (step S14). ).

超音波診断装置９０−１からの遠隔操作拒否信号を受信したシステム制御部７は、表示部４に遠隔操作拒否の表示を行い（ステップＳ１５）、遠隔操作が終了する（ステップＳ３５）。   Receiving the remote operation rejection signal from the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1, the system control unit 7 displays the remote operation rejection on the display unit 4 (step S15), and the remote operation ends (step S35).

一方、操作部５ａから遠隔操作可が入力された場合（ステップＳ１３のはい）、システム制御部７ａは、遠隔操作可の入力に基づき画像データ生成部３ａに対し生成した画像データに、遠隔操作状態、及び予め操作部５ａからの設定によりシステム制御部７ａの記憶回路に保存されている被検体Ｐの画像条件、撮影部位、画像名などの画像情報１を付帯させるための指示をする。   On the other hand, when the remote control enable is input from the operation unit 5a (Yes in step S13), the system control unit 7a adds the remote operation status to the image data generated for the image data generation unit 3a based on the remote enable input. And an instruction to attach image information 1 such as the image condition, imaging region, and image name of the subject P stored in the storage circuit of the system control unit 7a in advance by setting from the operation unit 5a.

そして、超音波撮影を開始するために超音波診断装置９０−１の操作者Ｘは、超音波プローブ１ａを被検体Ｐの所望の撮影部位に接触させ、表示部４ａに所望の撮影部位の画像を表示させる（ステップＳ１１１）。   Then, in order to start the ultrasonic imaging, the operator X of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 brings the ultrasonic probe 1a into contact with a desired imaging region of the subject P, and displays an image of the desired imaging region on the display unit 4a. Is displayed (step S111).

この超音波撮影開始に対応して、超音波診断装置９０−１のＢモード処理部２３ａは、超音波プローブ１ａからの受信超音波を処理してＢモードデータを生成した後、Ｂモード画像生成部３１ａへ送信する。そして、Ｂモード画像生成部３１ａはＢモード処理部２３ａから受信したＢモードデータを処理してＢモード画像データを生成し、「遠隔操作状態」及び「画像情報１」データを付帯した後、表示部４ａとインターフェース６ａへ送信する。   In response to the start of the ultrasonic imaging, the B-mode processing unit 23a of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 processes the received ultrasonic wave from the ultrasonic probe 1a to generate B-mode data, and then generates a B-mode image. To the unit 31a. Then, the B-mode image generation unit 31a processes the B-mode data received from the B-mode processing unit 23a to generate B-mode image data, and attaches the “remote operation state” and “image information 1” data to the display. To the unit 4a and the interface 6a.

表示部４ａは、Ｂモード画像生成部３１ａから受信した「遠隔操作状態」及び「画像情報１」データ付帯のＢモード画像データを表示する。   The display unit 4a displays the B-mode image data accompanying the “remote operation state” and “image information 1” data received from the B-mode image generation unit 31a.

また、超音波診断装置９０−１のシステム制御部７ａは、遠隔操作開始前における操作部５ａから設定された被検体Ｐの被検体情報、画像情報１などの遠隔操作情報をインターフェース６ａに送信する。そして、インターフェース６ａは、システム制御部７ａから受信した遠隔操作情報と共に、Ｂモード画像生成部３１ａから受信した第１の画像データをネットワーク６１を介して超音波診断装置１０へ送信する（ステップＳ１６）。   Further, the system control unit 7a of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 transmits to the interface 6a remote operation information such as subject information and image information 1 of the subject P set from the operation unit 5a before the start of remote operation. . Then, the interface 6a transmits the first image data received from the B-mode image generation unit 31a together with the remote operation information received from the system control unit 7a to the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via the network 61 (step S16). .

超音波診断装置９０−１からの遠隔操作情報を受信した超音波診断装置１０のシステム制御部７は、その遠隔操作情報を内部の情報記憶エリアに記憶する。また、インターフェース６は、ネットワーク６１を介して受信した第１の画像データを画像データ生成部３に送信する。そして、画像データ生成部３は、インターフェース６から受信した第１の画像データを表示部４に送信する。そして、表示部４は、受信した第１の画像データを表示する（ステップＳ１７）。   The system control unit 7 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 that has received the remote operation information from the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 stores the remote operation information in the internal information storage area. Further, the interface 6 transmits the first image data received via the network 61 to the image data generation unit 3. Then, the image data generation unit 3 transmits the first image data received from the interface 6 to the display unit 4. Then, the display unit 4 displays the received first image data (step S17).

超音波診断装置１０の操作者Ｙは、表示部４に表示された第１の画像、例えば図８（ａ）の画面４１に「遠隔操作状態」４３及び「画像情報１」４８と共に表示されたＢモード画像４２を参照して診察を行う（ステップＳ１１２）。そして、Ｂモード画像４２によって十分な診察が行え、画像条件等の変更操作が必要ないと判断した場合（ステップＳ１１３のいいえ）、表示部４に表示されたＢモード画像４２による診察結果を電話やテレビ電話等を利用して超音波診断装置９０−１の操作者Ｘに伝える。そして、超音波診断装置１０の遠隔操作スイッチ５２をＯＦＦし（ステップＳ１３３）、遠隔操作を終了させる。   The operator Y of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is displayed on the first image displayed on the display unit 4, for example, the “remote operation state” 43 and “image information 1” 48 on the screen 41 in FIG. A diagnosis is performed with reference to the B-mode image 42 (step S112). If it is determined that the B-mode image 42 is sufficient for the examination and no change operation of the image condition or the like is necessary (No in step S113), the examination result by the B-mode image 42 displayed on the display unit 4 is displayed on the telephone or The information is transmitted to the operator X of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 using a video phone or the like. Then, the remote operation switch 52 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is turned off (step S133), and the remote operation is terminated.

一方、表示部４に表示されたＢモード画像４２では十分な診察を行うことができないと判断し、例えばカラードプラ画像を希望する場合には、画像条件等の変更操作を行う（ステップＳ１１３のはい）。即ち、超音波診断装置１０の操作者Ｙは、操作部５から画像条件等の変更操作を行う（図７の第１の画像変更ステップＳ２０）。   On the other hand, if it is determined that sufficient examination cannot be performed with the B-mode image 42 displayed on the display unit 4 and, for example, a color Doppler image is desired, an operation for changing the image condition or the like is performed (Yes in step S113). ). That is, the operator Y of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 performs an operation for changing image conditions and the like from the operation unit 5 (first image changing step S20 in FIG. 7).

図７は、図４の第１の画像変更ステップＳ２０において行われる第１の画像の変更操作の手順を示したフローチャートである。ここでは、多種多様の遠隔操作の中から、ＣＤＩモードへのモード変更操作及びＲＯＩ操作を例に説明を行う。   FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the first image changing operation performed in the first image changing step S20 of FIG. Here, a description will be given of a mode change operation to a CDI mode and an ROI operation from various remote operations as examples.

超音波診断装置１０の操作者Ｙが、操作部５のＣＤＩモードスイッチ５３をＯＮすることにより（ステップＳ１２１）、ＣＤＩモードスイッチ５３が点灯する。そして、システム制御部７は、ＣＤＩモードスイッチＯＮ信号に基づいて、その内部の記憶回路に保存されている画像情報１を画像情報２に変更保存した後、そのＣＤＩモードスイッチＯＮ信号をインターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１へ送信する（ステップＳ２１）。   When the operator Y of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 turns on the CDI mode switch 53 of the operation unit 5 (step S121), the CDI mode switch 53 is turned on. Based on the CDI mode switch ON signal, the system control unit 7 changes and saves the image information 1 stored in the internal storage circuit to the image information 2, and then sends the CDI mode switch ON signal to the interface 6, It transmits to the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 via the network 61 (step S21).

超音波診断装置１０からのＣＤＩモードスイッチＯＮ信号を受信した超音波診断装置９０−１のシステム制御部７ａは、その内部の記憶回路に保存されている画像情報１を画像情報２に変更保存すると共に操作部５のＣＤＩスイッチ５３ａを点灯させた後、Ｂモード画像生成部３１ａから表示部４ａ及びインターフェース６ａへのＢモード画像データの送信を停止させると共に、送受信・信号処理部２ａのドプラ信号検出部２４ａ、カラードプラ処理部２５ａ、及び画像データ生成部３ａのカラードプラ画像生成部３２ａを起動する。   The system control unit 7a of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 that has received the CDI mode switch ON signal from the ultrasonic diagnostic apparatus 10 changes and saves the image information 1 stored in the internal storage circuit to the image information 2. At the same time, after the CDI switch 53a of the operation unit 5 is turned on, transmission of B-mode image data from the B-mode image generation unit 31a to the display unit 4a and the interface 6a is stopped, and Doppler signal detection of the transmission / reception / signal processing unit 2a is stopped. The unit 24a, the color Doppler processing unit 25a, and the color Doppler image generation unit 32a of the image data generation unit 3a are activated.

そして、送受信・信号処理部２ａのドプラ信号検出部２４ａ、カラードプラ処理部２５ａは、超音波プローブ１ａからの受信超音波を処理して画像データ生成部３ａへ送信する。画像データ生成部３ａのカラードプラ画像生成部３２ａは、カラードプラ処理部２５ａから受信したカラードプラデータを処理して所定のＲＯＩカラードプラ画像データを生成する。また、画像データ生成部３ａのＢモード画像生成部３１ａは、Ｂモード処理部２３ａから受信したＢモードデータを処理して生成する。そして、カラードプラ画像生成部３２ａは、ＲＯＩカラードプラ画像データとＢモード画像データとを合成してカラードプラ画像データを生成する。   Then, the Doppler signal detection unit 24a and the color Doppler processing unit 25a of the transmission / reception / signal processing unit 2a process the received ultrasonic waves from the ultrasonic probe 1a and transmit them to the image data generation unit 3a. The color Doppler image generation unit 32a of the image data generation unit 3a processes the color Doppler data received from the color Doppler processing unit 25a to generate predetermined ROI color Doppler image data. Further, the B mode image generation unit 31a of the image data generation unit 3a processes and generates the B mode data received from the B mode processing unit 23a. Then, the color Doppler image generation unit 32a combines the ROI color Doppler image data and the B-mode image data to generate color Doppler image data.

また、システム制御部７ａは、画像データ生成部３ａに対し生成した画像データに、付帯情報を画像情報１から画像情報２に変更するための指示をする。そして、カラードプラ画像生成部３２ａは、生成したカラードプラ画像データに「遠隔操作情報」及び「画像情報２」データを付帯した後、表示部４ａ及びインターフェース６ａへ送信する。   The system control unit 7a instructs the image data generation unit 3a to change the incidental information from the image information 1 to the image information 2 to the generated image data. Then, the color Doppler image generation unit 32a appends “remote operation information” and “image information 2” data to the generated color Doppler image data, and then transmits the data to the display unit 4a and the interface 6a.

超音波診断装置９０−１の表示部４ａは、カラードプラ画像生成部３２ａから受信したカラードプラ画像データを表示し、またインターフェース６ａはカラードプラ画像生成部３２ａから受信したカラードプラ画像データをネットワーク６１を介して超音波診断装置１０へ送信する（ステップＳ２２）。   The display unit 4a of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 displays the color Doppler image data received from the color Doppler image generation unit 32a, and the interface 6a displays the color Doppler image data received from the color Doppler image generation unit 32a on the network 61. Is transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via (step S22).

超音波診断装置１０のインターフェース６は、超音波診断装置９０−１から受信したカラードプラ画像データを表示部４へ送信し、表示部４はその画像データを表示する。例えば図８（ｂ）に、表示部４の画面４４に「遠隔操作状態」４３及び「画像情報２」４８ａと共に表示されたカラードプラ画像４５の例を示す。このカラードプラ画像４５は、第１の画像データ（Ｂモード画像データ）とＲＯＩカラードプラ画像データの合成により生成された画像であり、図８（ｂ）のＲＯＩ４６外がＢモード画像４２に相当し、ＲＯＩ４６内がＲＯＩカラードプラ画像４７を表している。   The interface 6 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 transmits the color Doppler image data received from the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 to the display unit 4, and the display unit 4 displays the image data. For example, FIG. 8B shows an example of the color Doppler image 45 displayed on the screen 44 of the display unit 4 together with the “remote operation state” 43 and the “image information 2” 48a. The color Doppler image 45 is an image generated by combining the first image data (B mode image data) and the ROI color Doppler image data, and the outside of the ROI 46 in FIG. 8B corresponds to the B mode image 42. , The ROI 46 represents the ROI color Doppler image 47.

この表示部４に表示されたＲＯＩ４６を操作部５のトラックボール５４の操作により所望のＲＯＩに変更設定できる（ステップＳ１２２）。この操作が行われると、システム制御部７は、ＲＯＩ変更設定信号に基づいてその内部の記憶回路に保存されている画像情報２を画像情報３に変更保存した後、インターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１へ送信する（ステップＳ２４）。   The ROI 46 displayed on the display unit 4 can be changed and set to a desired ROI by operating the trackball 54 of the operation unit 5 (step S122). When this operation is performed, the system control unit 7 changes and saves the image information 2 stored in the internal storage circuit to the image information 3 based on the ROI change setting signal, and then via the interface 6 and the network 61. Is transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 (step S24).

超音波診断装置１０からのＲＯＩ設定信号を受信した超音波診断装置９０−１のシステム制御部７ａは、その内部の記憶回路に保存されている画像情報２を画像情報３に変更保存した後、送受信・信号処理部２ａ及び画像データ生成部３ａに対してＲＯＩ変更設定の指示を行う。   The system control unit 7a of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 that has received the ROI setting signal from the ultrasonic diagnostic apparatus 10 changes the image information 2 stored in the internal storage circuit to the image information 3, and then stores it. The ROI change setting instruction is given to the transmission / reception / signal processing unit 2a and the image data generation unit 3a.

送受信・信号処理部２ａのカラードプラ処理部２５ａは、超音波プローブ１ａからの受信超音波を処理して画像データ生成部３ａへ送信し、画像データ生成部３ａのカラードプラ画像生成部３２ａは、受信したカラードプラデータを処理してＲＯＩ変更設定におけるＲＯＩカラードプラ画像データを生成する。また、画像データ生成部３ａのＢモード画像生成部３１ａは、Ｂモード処理部２３ａから受信したＢモードデータを処理しＢモード画像データを生成する。そして、カラードプラ画像生成部３２ａは、生成したＲＯＩカラードプラ画像データとＢモード画像データを合成し、「遠隔操作状態」及び「画像情報３」データを付帯した第１のカラードプラ画像データとして生成した後、表示部４ａ及びインターフェース６ａへ送信する。   The color Doppler processing unit 25a of the transmission / reception / signal processing unit 2a processes the received ultrasonic wave from the ultrasonic probe 1a and transmits it to the image data generation unit 3a. The color Doppler image generation unit 32a of the image data generation unit 3a The received color Doppler data is processed to generate ROI color Doppler image data in the ROI change setting. Further, the B mode image generation unit 31a of the image data generation unit 3a processes the B mode data received from the B mode processing unit 23a to generate B mode image data. Then, the color Doppler image generation unit 32a synthesizes the generated ROI color Doppler image data and B-mode image data, and generates the first color Doppler image data accompanied by the “remote operation state” and “image information 3” data. After that, the data is transmitted to the display unit 4a and the interface 6a.

表示部４ａは、カラードプラ画像生成部３２ａから受信した第１のカラードプラ画像データを表示し、インターフェース６ａはカラードプラ画像生成部３２ａから受信した第１のカラードプラ画像データをネットワーク６１を介して超音波診断装置１０へ送信する（ステップＳ２５）。   The display unit 4a displays the first color Doppler image data received from the color Doppler image generation unit 32a, and the interface 6a displays the first color Doppler image data received from the color Doppler image generation unit 32a via the network 61. It transmits to the ultrasonic diagnostic apparatus 10 (step S25).

超音波診断装置１０のインターフェース６は、超音波診断装置９０−１から受信した第１のカラードプラ画像データを画像データ生成部３に送信する。そして、画像データ生成部３は、インターフェース６から受信した第１のカラードプラ画像データを表示部４へ送信し、表示部４はその画像データを表示する（ステップＳ２６）。   The interface 6 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 transmits the first color Doppler image data received from the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 to the image data generation unit 3. Then, the image data generation unit 3 transmits the first color Doppler image data received from the interface 6 to the display unit 4, and the display unit 4 displays the image data (step S26).

次に、超音波診断装置１０の操作者Ｙは、表示部４に表示された第１のカラードプラ画像を見て、例えば上記ＲＯＩにおける血流をもう少し低流速血流まで表示できるようにしたい場合、更に操作部５のカラーフィルタスイッチ５５を調整する（ステップＳ１２４）。   Next, when the operator Y of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 wants to be able to display the blood flow in the ROI up to a slightly lower flow velocity blood flow by looking at the first color Doppler image displayed on the display unit 4, for example. Further, the color filter switch 55 of the operation unit 5 is adjusted (step S124).

超音波診断装置１０のシステム制御部７は、カラーフィルタスイッチ５５からのカラーフィルタ変更信号に基づいてその内部の記憶回路に保存されている画像情報３を画像情報４に変更保存した後、インターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１へ送信する（ステップＳ２７）。   The system control unit 7 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 changes the image information 3 stored in the internal storage circuit to the image information 4 based on the color filter change signal from the color filter switch 55, and then stores the image information 4 in the interface 6. Then, it is transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 via the network 61 (step S27).

図９は、図４の第２の画像表示ステップＳ３０で行われる第１の画像変更操作から第２の画像が表示されるまでの手順を示したフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing a procedure from the first image change operation performed in the second image display step S30 of FIG. 4 until the second image is displayed.

超音波診断装置１０からのカラーフィルタ変更信号を受信した超音波診断装置９０−１のシステム制御部７ａは、その内部の記憶回路に保存している画像情報３を画像情報４に変更保存した後、送受信・信号処理部２ａ及び画像データ処理部３ａにカラーフィルタの変更の指示を行う。そして、同様な手順でカラードプラ画像生成部３２ａ及びＢモード画像生成部３１ａにおいて、システム制御部７ａからのカラーフィルタの変更の指示に基づくカラードプラ画像データ及びＢモード画像データを生成し、更にカラードプラ画像生成部３２ａで合成して「遠隔操作状態」及び「画像情報４」データ付帯の第２のカラードプラ画像データ（第２の画像データ）として生成した後（ステップＳ３１）、表示部４ａとインターフェース６ａへ送信する。   After receiving the color filter change signal from the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the system control unit 7 a of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 changes the image information 3 stored in the internal storage circuit to the image information 4 and saves it. Then, it instructs the transmission / reception / signal processing unit 2a and the image data processing unit 3a to change the color filter. Then, in the same procedure, the color Doppler image generation unit 32a and the B mode image generation unit 31a generate color Doppler image data and B mode image data based on an instruction to change the color filter from the system control unit 7a. After being synthesized by the Doppler image generation unit 32a and generated as second color Doppler image data (second image data) with “remote operation state” and “image information 4” data (step S31), the display unit 4a Transmit to the interface 6a.

表示部４ａは、カラードプラ画像生成部３２ａから受信した第２の画像データを表示し、インターフェース６ａは第２の画像データをネットワーク６１を介して超音波診断装置１０へ送信する（ステップＳ３２）。   The display unit 4a displays the second image data received from the color Doppler image generation unit 32a, and the interface 6a transmits the second image data to the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via the network 61 (step S32).

超音波診断装置１０のインターフェース６は、超音波診断装置９０−１から受信した第２の画像データを画像データ生成部３に送信する。そして、画像データ生成部３は、インターフェース６から受信した第２の画像データを表示部４へ送り、表示部４は、受信した第２の画像データを表示する（ステップＳ３３）。   The interface 6 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 transmits the second image data received from the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 to the image data generation unit 3. Then, the image data generation unit 3 sends the second image data received from the interface 6 to the display unit 4, and the display unit 4 displays the received second image data (step S33).

超音波診断装置１０の操作者Ｙは、表示部４に表示された第２の画像を見て再度診察を行い（ステップＳ１３１）、同様に画像条件等の変更操作の必要があると判断した場合（ステップＳ１３２のはい）、更に操作部５から画像条件等の変更操作を行う（図７のステップＳ１２１）。   When the operator Y of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 examines the second image displayed on the display unit 4 again (step S131), and similarly determines that an operation for changing the image condition or the like is necessary. (Yes in step S132) Further, an operation for changing image conditions and the like is performed from the operation unit 5 (step S121 in FIG. 7).

同様に、超音波診断装置１０のシステム制御部７は、ステップＳ１３２の「はい」に対応して、操作部５から画像条件等の変更信号を受信したとき（ステップＳ３４のはい）、画像条件等の変更信号をインターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１へ送信する（図７のステップＳ２１へ）。   Similarly, when the system control unit 7 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 receives a change signal such as an image condition from the operation unit 5 in response to “Yes” in Step S132 (Yes in Step S34), the image condition or the like. Is transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 via the interface 6 and the network 61 (to step S21 in FIG. 7).

一方、超音波診断装置１０の操作者Ｙは、表示部４に表示された第２の画像を見て画像条件等の変更操作の必要がないと判断したとき（ステップＳ３４のいいえ）、操作部５からの遠隔操作により、第２の画像の動画像や静止画像を超音波診断装置９０−１の画像データ生成部３ａに保存させる。また、第２の画像の診察結果を電話やテレビ電話等を利用して超音波診断装置９０−１の操作者Ｘに伝えた後、操作部５の遠隔操作スイッチ５２をＯＦＦし（ステップＳ１３３）、遠隔操作を終了させる。   On the other hand, when the operator Y of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 determines that there is no need to change the image condition or the like by looking at the second image displayed on the display unit 4 (No in step S34), the operation unit 5, the moving image or still image of the second image is stored in the image data generation unit 3 a of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 by remote operation from 5. Further, after the diagnosis result of the second image is transmitted to the operator X of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 using a telephone, a videophone, or the like, the remote operation switch 52 of the operation unit 5 is turned off (step S133). , Terminate the remote operation.

なお、ステップＳ３４で操作部５からの入力がないとき（ステップＳ３４のいいえ）、超音波診断装置１０及び超音波診断装置９０−１は、超音波プローブ１ａからの送受信信号を基に送受信・信号処理部２ａ及び画像データ生成部３ａから生成された第２の画像データを表示部４及び表示部４ａにリアルタイム表示する。   When there is no input from the operation unit 5 in step S34 (No in step S34), the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 transmit / receive / signal based on the transmission / reception signal from the ultrasonic probe 1a. The second image data generated from the processing unit 2a and the image data generation unit 3a is displayed in real time on the display unit 4 and the display unit 4a.

そして、超音波診断装置１０のシステム制御部７は、ステップＳ１３３に対応して操作部５からの遠隔操作スイッチ５２のＯＦＦ信号を受信した時点で遠隔操作の終了信号をインターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１へ送信する。   Then, the system control unit 7 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 receives the remote operation end signal via the interface 6 and the network 61 when receiving the OFF signal of the remote operation switch 52 from the operation unit 5 in response to step S133. To the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1.

次いで、システム制御部７は、超音波診断装置９０−１へ終了信号を送信した時点で、超音波診断装置１０の遠隔操作を終了する（ステップＳ３５）。   Next, the system control unit 7 ends the remote operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 at the time when the end signal is transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 (step S35).

超音波診断装置１０からの遠隔操作の終了信号を受信した超音波診断装置９０−１のシステム制御部７ａは、超音波診断装置１０へのすべての送信の停止、及び画像データに遠隔操作状態データを付帯するのを停止した時点で、超音波診断装置９０−１の遠隔操作を終了する（ステップＳ３５）。   The system control unit 7a of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 that has received the remote operation end signal from the ultrasonic diagnostic apparatus 10 stops all transmissions to the ultrasonic diagnostic apparatus 10, and includes remote operation state data in the image data. Is stopped, remote operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 90-1 is terminated (step S35).

以上述べた本発明の実施例によれば、被遠隔操作側の超音波診断装置から得られた画像データが遠隔操作側の超音波診断装置の表示部にも表示されるので、遠隔操作側の操作者は、被遠隔操作者側と同一の画像を同時に見て診察することができる。   According to the embodiment of the present invention described above, the image data obtained from the ultrasonic diagnostic apparatus on the remote operation side is also displayed on the display unit of the ultrasonic diagnostic apparatus on the remote operation side. The operator can see and observe the same image as the remote operator side at the same time.

また、遠隔操作側の操作者は、遠隔操作側の超音波診断装置に表示された画像データを見ながら、自装置の操作部を用いて自装置と同じ操作で、被遠隔操作側の超音波診断装置の画像条件等の変更操作を行うことができるので、診察に必要な画像条件等を的確に判断し、自装置の操作により迅速な画像条件等の変更操作を行うことができる。   In addition, the operator on the remote operation side performs the same operation as that of the own device using the operation unit of the own device while observing the image data displayed on the ultrasonic diagnostic device on the remote operation side. Since it is possible to perform an operation for changing the image condition or the like of the diagnostic apparatus, it is possible to accurately determine an image condition or the like necessary for the diagnosis, and to perform an operation for quickly changing the image condition or the like by operating the own apparatus.

また、遠隔操作側の超音波診断装置の表示部には画像データと共に「遠隔操作状態」が付帯表示されるので、遠隔操作による画像データであることが認識できる。   In addition, since the “remote operation state” is displayed along with the image data on the display unit of the ultrasonic diagnostic apparatus on the remote operation side, it can be recognized that the image data is a remote operation.

また、操作部には遠隔操作スイッチ、ＣＤＩモードスイッチ、およびカラーフィルタスイッチを備え、それらのスイッチを操作することにより簡単に遠隔操作の設定や、ＣＤＩモード変更信号や、カラーフィルタ変更信号を被遠隔操作側の超音波診断装置に通知することができる。   The operation unit also includes a remote operation switch, a CDI mode switch, and a color filter switch. By operating these switches, remote operation settings, CDI mode change signals, and color filter change signals can be easily received. Notification can be made to the ultrasonic diagnostic apparatus on the operation side.

また、遠隔操作側からの通知により、遠隔操作側のＣＤＩモードスイッチＯＮ操作による点灯など、操作部に表示、点灯されるものについては被遠隔操作側の操作部にも反映され、遠隔操作側からの操作結果を認識できる。   In addition, what is displayed and lit on the operation unit, such as lighting by turning on the CDI mode switch on the remote operation side, is also reflected on the operation unit on the remote operation side by notification from the remote operation side. Can recognize the operation result.

更に、遠隔操作側の超音波診断装置からの遠隔操作により、被遠隔操作側の超音波診断装置で生成された画像データ及びその画像データの「画像情報」が被遠隔操作側及び遠隔操作側の超音波診断装置の表示部に同時表示されるので、遠隔操作側の操作者は、被遠隔操作側の操作者と同じく被遠隔操作側の超音波診断装置から的確な画像データを得ることができる。   Further, by remote operation from the ultrasonic diagnostic apparatus on the remote operation side, the image data generated by the ultrasonic diagnostic apparatus on the remote operation side and the “image information” of the image data are stored on the remote operation side and the remote operation side. Since it is simultaneously displayed on the display unit of the ultrasonic diagnostic apparatus, the operator on the remote operation side can obtain accurate image data from the ultrasonic diagnosis apparatus on the remote operation side in the same manner as the operator on the remote operation side. .

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば超音波診断装置間の同一の機能に対して操作方法が異なる場合、予め操作方法の異なる部分の入力デバイスの入力信号の変換を行う操作変換部を設けることにより、遠隔操作時にはその操作変換部を介して遠隔操作を実施するようにしてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, when the operation method is different for the same function between the ultrasonic diagnostic apparatuses, the input signals of the input devices of different portions of the operation method are converted in advance. By providing an operation conversion unit to be performed, remote operation may be performed via the operation conversion unit during remote operation.

また、遠隔操作時には、被遠隔操作側の超音波診断装置の送受信信号処理部において生成されたデータを遠隔操作側の超音波診断装置に送信し、遠隔操作側の超音波診断装置はそのデータを受信して内部の画像データ生成部に送信し、その画像データ生成部で画像データを生成して表示部に表示するようにしてもよい。   Also, during remote operation, the data generated in the transmission / reception signal processing unit of the remotely operated ultrasound diagnostic apparatus is transmitted to the remotely operated ultrasound diagnostic apparatus, and the remotely operated ultrasound diagnostic apparatus transmits the data. It may be received and transmitted to the internal image data generation unit, and the image data generation unit may generate the image data and display it on the display unit.

本発明の実施例に係る超音波診断装置の遠隔操作システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote control system of the ultrasonic diagnosing device which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る操作部を示す図。The figure which shows the operation part which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る遠隔操作の一例を示す図。The figure which shows an example of the remote operation which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る遠隔操作の手順の概略を示すフローチャート。The flowchart which shows the outline of the procedure of the remote operation which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る遠隔操作起動ステップの詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of the remote operation starting step which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る第1の画像表示ステップの詳細を示すフローチャート。6 is a flowchart showing details of a first image display step according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る第1の画像変更ステップの詳細を示すフローチャート。6 is a flowchart showing details of a first image changing step according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the image which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る第２の画像表示ステップの詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of the 2nd image display step based on the Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

Ｐ 被検体
Ｘ 操作者
Ｙ 操作者
１ａ 超音波プローブ
２、２ａ 送受信・信号処理部
３、３ａ 画像データ生成部
４、４ａ 表示部
５、５ａ 操作部
６、６ａ インターフェース
７、７ａ システム制御部
１０、９０−１乃至９０−Ｎ 超音波診断装置
２３、２３ａ Ｂモード処理部
２４、２４ａ ドプラ信号検出部
２５、２５ａ カラードプラ処理部
３１、３１ａ Ｂモード画像生成部
３２、３２ａ カラードプラ画像生成部
４１、４４ 画面
４３ 遠隔操作状態
４５ Ｂモード画像
４７ カラードプラ画像
６１ ネットワーク P subject X operator Y operator 1a ultrasonic probe 2, 2a transmission / reception / signal processing unit 3, 3a image data generation unit 4, 4a display unit 5, 5a operation unit 6, 6a interface 7, 7a system control unit 10, 90-1 to 90-N ultrasonic diagnostic apparatus 23, 23a B mode processing unit 24, 24a Doppler signal detection unit 25, 25a color Doppler processing unit 31, 31a B mode image generation unit 32, 32a color Doppler image generation unit 41, 44 Screen 43 Remote operation state 45 B mode image 47 Color Doppler image 61 Network

Claims (10)

被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、
前記超音波プローブに超音波駆動信号を送信すると共に、前記超音波プローブからの超音波受信信号を処理する信号処理手段と、
前記信号処理手段からのデータから画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段からのデータから画像データを表示する表示手段と、
前記信号処理手段または前記画像データ生成手段からのデータを外部の超音波診断装置へ送信するデータ送信手段と、
前記信号処理手段及び前記画像生成手段に対する操作信号を入力するための入力手段と、
前記超音波診断装置からの前記信号処理手段及び前記画像生成手段に対する操作信号を受信する操作信号受信手段と、
前記信号処理手段及び前記画像生成手段を、前記操作信号に基づいて制御する制御手段と、
前記信号処理手段及び前記画像生成手段が、前記操作信号受信手段からの操作信号に基づいて前記制御手段により制御される遠隔操作モード、または前記入力手段からの操作信号に基づいて前記制御手段により制御される通常モードのいずれかを設定するためのモード設定手段とを
有することを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject;
A signal processing means for transmitting an ultrasonic drive signal to the ultrasonic probe and processing an ultrasonic reception signal from the ultrasonic probe;
Image data generating means for generating image data from data from the signal processing means;
Display means for displaying image data from data from the image data generating means;
Data transmission means for transmitting data from the signal processing means or the image data generation means to an external ultrasonic diagnostic apparatus;
Input means for inputting operation signals to the signal processing means and the image generation means;
An operation signal receiving means for receiving an operation signal for the signal processing means and the image generating means from the ultrasonic diagnostic apparatus;
Control means for controlling the signal processing means and the image generation means based on the operation signal;
The signal processing means and the image generation means are controlled by the control means based on a remote operation mode controlled by the control means based on an operation signal from the operation signal receiving means, or based on an operation signal from the input means. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: mode setting means for setting one of the normal modes to be performed. 被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、
前記超音波プローブに超音波駆動信号を送信すると共に、前記超音波プローブからの超音波受信信号を処理する信号処理手段と、
外部の超音波診断装置からの超音波送受波に基づいて生成されたデータを受信するデータ受信手段と、
前記受信手段または前記信号処理手段からの第１のデータから画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記受信手段または前記画像データ生成手段からの第２のデータから画像データを表示する表示手段と、
前記超音波診断装置、または前記信号処理手段及び前記画像生成手段の少なくとも一方に対して操作する操作信号を入力するための入力手段と、
前記入力手段からの操作信号を前記超音波診断装置へ送信する操作信号送信手段と、
前記表示手段に前記受信手段からのデータに基づいて生成された画像データを表示し、且つ前記操作信号送信手段に前記入力手段からの操作信号を前記超音波診断装置へ送信させる遠隔操作モード、または前記表示手段に前記超音波プローブからの超音波受信信号に基づいて生成された画像データを表示させる通常モードのいずれかを設定するモード設定手段とを
有することを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject;
A signal processing means for transmitting an ultrasonic drive signal to the ultrasonic probe and processing an ultrasonic reception signal from the ultrasonic probe;
Data receiving means for receiving data generated based on ultrasonic transmission / reception from an external ultrasonic diagnostic apparatus;
Image data generating means for generating image data from the first data from the receiving means or the signal processing means;
Display means for displaying image data from second data from the receiving means or the image data generating means;
An input means for inputting an operation signal for operating at least one of the ultrasonic diagnostic apparatus or the signal processing means and the image generating means;
An operation signal transmitting means for transmitting an operation signal from the input means to the ultrasonic diagnostic apparatus;
A remote operation mode in which the display means displays image data generated based on the data from the reception means, and the operation signal transmission means transmits the operation signal from the input means to the ultrasonic diagnostic apparatus, or An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: mode setting means for setting one of a normal mode in which image data generated based on an ultrasonic reception signal from the ultrasonic probe is displayed on the display means. 少なくとも第１の被検体を撮影する第１の超音波診断装置と、ネットワークを介して前記第１の超音波診断装置の遠隔操作を行う第２の超音波診断装置とを有する超音波診断装置の遠隔操作システムであって、
前記第１の超音波診断装置は、
前記第１の被検体に対して超音波の送受信を行う第１の超音波プローブと、
前記第１の超音波プローブに超音波駆動信号を送信すると共に、前記第１の超音波プローブからの超音波受信信号を処理する第１の信号処理手段と、
前記第１の信号処理手段の出力信号から画像データを生成する第１の画像データ生成手段と、
前記第１の画像データ生成手段で生成された第１の画像データを表示する第１の表示手段と、
前記第１の画像データ生成手段からの前記第１の画像データを前記ネットワークを介して前記第２の超音波診断装置へ送信する画像データ送信手段とを備え、
前記第２の超音波診断装置は、
第２の被検体に対して超音波の送受信を行う第２の超音波プローブと、
前記第２の超音波プローブに超音波駆動信号を送信すると共に、前記第２の超音波プローブからの超音波受信信号を処理する第２の信号処理手段と、
前記第２の信号処理手段の出力信号から第２の画像データを生成する第２の画像データ生成手段と、
前記ネットワークを介して前記第１の超音波診断装置から前記第１の画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記画像データ受信手段からの前記第１の画像データまたは前記第２の画像データを表示する第２の表示手段と、
前記第２の信号処理手段及び第２の画像データ生成手段に対する操作信号を入力するための入力手段と、
前記入力手段からの前記操作信号を前記第１の超音波診断装置へ送信する送信手段とを備え、
前記第１の超音波診断装置は、前記第２の超音波診断装置の前記送信手段からの前記操作信号に基づいて、前記第２の超音波診断装置の前記第２の信号処理手段及び第２の画像データ生成手段と同じように、前記第１の信号処理手段及び前記第１の画像データ生成手段を制御する制御手段を
有することを特徴とする超音波診断装置の遠隔操作システム。 An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a first ultrasonic diagnostic apparatus that images at least a first subject; and a second ultrasonic diagnostic apparatus that remotely controls the first ultrasonic diagnostic apparatus via a network. A remote control system,
The first ultrasonic diagnostic apparatus includes:
A first ultrasound probe that transmits and receives ultrasound to and from the first subject;
First signal processing means for transmitting an ultrasonic drive signal to the first ultrasonic probe and processing an ultrasonic reception signal from the first ultrasonic probe;
First image data generating means for generating image data from an output signal of the first signal processing means;
First display means for displaying the first image data generated by the first image data generation means;
Image data transmitting means for transmitting the first image data from the first image data generating means to the second ultrasonic diagnostic apparatus via the network;
The second ultrasonic diagnostic apparatus includes:
A second ultrasound probe that transmits and receives ultrasound to and from the second subject;
A second signal processing means for transmitting an ultrasonic drive signal to the second ultrasonic probe and processing an ultrasonic reception signal from the second ultrasonic probe;
Second image data generating means for generating second image data from the output signal of the second signal processing means;
Image data receiving means for receiving the first image data from the first ultrasonic diagnostic apparatus via the network;
Second display means for displaying the first image data or the second image data from the image data receiving means;
An input means for inputting an operation signal to the second signal processing means and the second image data generation means;
Transmission means for transmitting the operation signal from the input means to the first ultrasonic diagnostic apparatus,
The first ultrasonic diagnostic apparatus includes the second signal processing unit and the second signal processing unit of the second ultrasonic diagnostic apparatus based on the operation signal from the transmission unit of the second ultrasonic diagnostic apparatus. Similar to the image data generating means, a remote operation system for an ultrasonic diagnostic apparatus, comprising control means for controlling the first signal processing means and the first image data generating means. 前記第１の超音波診断装置の前記制御手段は、前記第２の超音波診断装置の前記送信手段からの前記操作信号に基づいて、前記第１の信号処理手段及び前記第１の画像データ生成手段を用いて新たな第１の画像データを生成して前記第１の表示手段に表示すると共に、前記画像データ送信手段から前記第２の超音波診断装置へ送信し、
前記第２の超音波診断装置は、前記画像データ受信手段を介し前記第１の超音波診断装置からの前記第１の画像データを受信し、その第１の画像データを前記第２の表示手段に表示することを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置の遠隔操作システム。 The control unit of the first ultrasonic diagnostic apparatus generates the first signal processing unit and the first image data based on the operation signal from the transmission unit of the second ultrasonic diagnostic apparatus. Generating new first image data using the means and displaying the first image data on the first display means, and transmitting from the image data transmission means to the second ultrasonic diagnostic apparatus,
The second ultrasonic diagnostic apparatus receives the first image data from the first ultrasonic diagnostic apparatus via the image data receiving means, and the first image data is received as the second display means. The remote operation system for an ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the system is displayed on the screen. 前記第１及び第２の表示手段には、前記第１の画像データと共に遠隔操作状態を表す情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項３または請求項４のいずれかに記載の超音波診断装置の遠隔操作システム。   5. The super display according to claim 3, wherein information indicating a remote operation state is displayed together with the first image data on the first display unit and the second display unit. Remote operation system for ultrasonic diagnostic equipment. 前記第１及び第２の表示手段には、前記第１の画像データと共に前記第１の画像データの画像情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の超音波診断装置の遠隔操作システム。   The image information of the first image data is displayed on the first and second display means together with the first image data. A remote control system for the ultrasonic diagnostic apparatus according to Item. 少なくとも被検体を撮影する第１の超音波診断装置と、ネットワークを介して前記第１の超音波診断装置の遠隔操作を行う第２の超音波診断装置とを有する超音波診断装置の遠隔操作システムであって、
前記第１の超音波診断装置は、
前記被検体に対して超音波の送受信を行う超音波プローブと、
前記超音波プローブに超音波駆動信号を送信すると共に、前記超音波プローブからの超音波受信信号を処理する信号処理手段と、
前記信号処理手段の出力信号から画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段で生成された画像データを表示する第１の表示手段と、
前記画像データ生成手段からの前記画像データを前記ネットワークを介して前記第２の超音波診断装置へ送信する画像データ送信手段とを備え、
前記第２の超音波診断装置は、
前記ネットワークを介して前記第１の超音波診断装置から前記画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記画像データ受信手段からの前記画像データを表示する第２の表示手段と、
前記第１の超音波診断装置の前記信号処理手段及び画像データ生成手段に対する操作信号を入力するための入力手段と、
前記入力手段からの前記操作信号を前記第１の超音波診断装置へ送信する送信手段とを備え、
前記第１の超音波診断装置は、前記第２の超音波診断装置の前記送信手段からの前記操作信号に基づいて、前記信号処理手段及び前記画像データ生成手段を用いて新たな画像データを生成して前記第１の表示手段に表示すると共に、前記画像データ送信手段から前記第２の超音波診断装置へ送信し、
前記第２の超音波診断装置は、前記画像データ受信手段を介し前記第１の超音波診断装置からの前記画像データを受信し、その画像データを前記第２の表示手段に表示することを特徴とする超音波診断装置の遠隔操作システム。 A remote operation system for an ultrasonic diagnostic apparatus, comprising at least a first ultrasonic diagnostic apparatus for imaging a subject and a second ultrasonic diagnostic apparatus for performing remote operation of the first ultrasonic diagnostic apparatus via a network Because
The first ultrasonic diagnostic apparatus includes:
An ultrasound probe that transmits and receives ultrasound to and from the subject;
A signal processing means for transmitting an ultrasonic drive signal to the ultrasonic probe and processing an ultrasonic reception signal from the ultrasonic probe;
Image data generating means for generating image data from an output signal of the signal processing means;
First display means for displaying the image data generated by the image data generation means;
Image data transmitting means for transmitting the image data from the image data generating means to the second ultrasonic diagnostic apparatus via the network;
The second ultrasonic diagnostic apparatus includes:
Image data receiving means for receiving the image data from the first ultrasonic diagnostic apparatus via the network;
Second display means for displaying the image data from the image data receiving means;
Input means for inputting operation signals to the signal processing means and the image data generation means of the first ultrasonic diagnostic apparatus;
Transmission means for transmitting the operation signal from the input means to the first ultrasonic diagnostic apparatus,
The first ultrasonic diagnostic apparatus generates new image data using the signal processing means and the image data generation means based on the operation signal from the transmission means of the second ultrasonic diagnostic apparatus. And displaying on the first display means, and transmitting from the image data transmitting means to the second ultrasonic diagnostic apparatus,
The second ultrasonic diagnostic apparatus receives the image data from the first ultrasonic diagnostic apparatus via the image data receiving means, and displays the image data on the second display means. Remote control system for ultrasonic diagnostic equipment. 前記第１及び第２の表示手段には、前記画像データと共に遠隔操作状態を表す情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置の遠隔操作システム。   8. The remote operation system of an ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 7, wherein information indicating a remote operation state is displayed together with the image data on the first and second display means. 前記第１及び第２の表示手段には、前記画像データと共に前記画像データの画像情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項７または請求項８のいずれかに記載の超音波診断装置の遠隔操作システム。   9. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 7, wherein image information of the image data is displayed together with the image data on the first and second display means. Remote control system. 少なくとも被検体を撮影する第１の超音波診断装置と、ネットワークを介して前記第１の超音波診断装置の遠隔操作を行う第２の超音波診断装置とを有する超音波診断装置の遠隔操作方法であって、
前記第２の超音波診断装置からの遠隔操作情報を前記第１の超音波診断装置へ送信するステップと、
前記第１の超音波診断装置から、遠隔操作状態データを付帯した画像データを前記第２の超音波診断装置へ送信するステップと、
前記第２の超音波診断装置の表示部に前記遠隔操作状態を付帯して前記画像データを表示するステップと
を有することを特徴とする超音波診断装置の遠隔操作方法。 A method for remotely operating an ultrasonic diagnostic apparatus, comprising: a first ultrasonic diagnostic apparatus that images at least a subject; and a second ultrasonic diagnostic apparatus that performs remote operation of the first ultrasonic diagnostic apparatus via a network. Because
Transmitting remote operation information from the second ultrasonic diagnostic apparatus to the first ultrasonic diagnostic apparatus;
Transmitting image data accompanied with remote operation state data from the first ultrasonic diagnostic apparatus to the second ultrasonic diagnostic apparatus;
A step of displaying the image data with the remote operation state attached to a display unit of the second ultrasonic diagnostic apparatus.
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