JP5062445B2 - Ultrasonic remote diagnosis system - Google Patents

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Description

本発明は、通信ネットワークを通じて互いに接続された超音波診断装置と端末装置を備え、端末装置によって超音波診断装置を遠隔操作しながら、超音波診断装置で取得した画像データを端末装置に伝送して端末装置のモニタに表示する超音波遠隔診断システムに関するものである。   The present invention includes an ultrasonic diagnostic apparatus and a terminal device connected to each other through a communication network, and transmits image data acquired by the ultrasonic diagnostic apparatus to the terminal device while remotely operating the ultrasonic diagnostic apparatus by the terminal device. The present invention relates to an ultrasonic remote diagnosis system displayed on a monitor of a terminal device.

地域医療の向上を目的として、地方に点在する各医療機関に備えられた医療用診断装置と、それらの医療機関の中核となる医療センターに備えられた端末装置とを通信ネットワークで接続し、医療用診断装置で取得された画像データが端末装置に伝送され、端末装置のモニタに表示され、そのモニタ画像に基づいて専門医が診断を行う遠隔画像診断システムが研究され、また一部において実用化されている。   For the purpose of improving regional medical care, a medical diagnostic device provided in each medical institution scattered in the region and a terminal device provided in a medical center that is the core of those medical institutions are connected via a communication network, Image data acquired by a medical diagnostic device is transmitted to a terminal device, displayed on a monitor of the terminal device, and a remote image diagnostic system in which a specialist diagnoses based on the monitor image has been researched and put into practical use in part Has been.

例えば、従来の超音波診断装置による遠隔画像診断システムおいては、超音波診断装置と端末装置とがインターネットを通じて相互に接続され、端末装置によって超音波診断装置が遠隔操作され、超音波診断装置によって取得された動画像データが端末装置のモニタにリアルタイムで伝送される。そして、端末装置側において、超音波診断装置に対して種々の動作、例えば、表示モードの切り替えや画像サイズの切り替え等の動作、ゲイン及びグレースケールの調整等やカラードプラの表示領域やＭモード・ドプラモードの取得ライン位置の調整等の動作等々を行わせることができる。   For example, in a remote image diagnosis system using a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, the ultrasonic diagnostic apparatus and the terminal device are connected to each other through the Internet, the ultrasonic diagnostic apparatus is remotely operated by the terminal device, and the ultrasonic diagnostic apparatus The acquired moving image data is transmitted to the monitor of the terminal device in real time. On the terminal device side, various operations on the ultrasonic diagnostic apparatus, such as display mode switching and image size switching, gain and gray scale adjustment, color Doppler display area, M mode Operations such as adjustment of the acquisition line position in the Doppler mode can be performed.

この従来のシステムでは、動画像データは、超音波診断装置側において、いわゆるＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)によってエンコード（圧縮）された後、パケットに分割されて端末装置に送られ、端末装置側においてデコード（拡張）され、端末装置のモニタに表示される。ところで、動画像データをパケットに分割して伝送すると、パケットが端末装置に到着する間隔にゆらぎ（ジッタ）が発生し、端末装置のモニタに表示される画像が乱れるという問題が生じる。この問題を解消するため、端末装置にバッファが備えられ、バッファに一定数のパケットが貯えられる毎にデータのデコードが行われるようになっている（例えば、非特許文献１参照）。   In this conventional system, the moving image data is encoded (compressed) by the so-called MPEG (Moving Picture Experts Group) on the ultrasonic diagnostic apparatus side, and then divided into packets and sent to the terminal apparatus. It is decoded (expanded) and displayed on the monitor of the terminal device. By the way, when moving image data is divided into packets and transmitted, fluctuations (jitter) occur in the interval at which the packets arrive at the terminal device, causing a problem that the image displayed on the monitor of the terminal device is disturbed. In order to solve this problem, a buffer is provided in the terminal device, and data is decoded every time a certain number of packets are stored in the buffer (see, for example, Non-Patent Document 1).

このため、端末装置のモニタに表示された画像に基づいてゲイン及びグレースケールの調整、及びカラードプラの表示領域やＭモード・ドプラモードの取得ライン位置の調整を行っても、その調整結果が反映された画像がモニタに表示されるまでに一定の時間遅延が生じる。その結果、ゲイン及びグレースケールの調整が過度になされ、あるいは、カラードプラの表示領域及びＭモード・ドプラモードの取得ライン位置が大きくずれ、迅速な診断ができないという問題が生じていた。そして、端末装置側においてこの時間遅延を意識しながら超音波診断装置の操作を行うことは非常に難しかった。   For this reason, even if the gain and gray scale are adjusted based on the image displayed on the monitor of the terminal device, and the display area of the color Doppler and the acquisition line position of the M mode / Doppler mode are adjusted, the adjustment result is reflected. There is a certain time delay before the displayed image is displayed on the monitor. As a result, the gain and the gray scale are excessively adjusted, or the display area of the color Doppler and the acquisition line position of the M mode / Doppler mode are greatly shifted, which causes a problem that quick diagnosis cannot be performed. And it was very difficult to operate the ultrasonic diagnostic apparatus while being aware of this time delay on the terminal device side.

清水豊、外４名、「超音波遠隔診断システムTele=USによる超音波画像診断」大阪教育大学紀要第III部門自然科学、応用科学 第52巻第2号 2004年2月Yutaka Shimizu and 4 others, “Ultrasound image diagnosis using tele = US ultrasonic remote diagnosis system” Bulletin III, Natural Sciences, Applied Science Vol.52 No.2 February 2004, Osaka Kyoiku University

したがって、本発明の課題は、時間遅延を意識することなく、端末装置による超音波診断装置の遠隔操作を容易に行うことができるようにすることにある。   Therefore, an object of the present invention is to make it possible to easily perform remote operation of an ultrasonic diagnostic apparatus using a terminal apparatus without being aware of time delay.

上記課題を解決するため、本発明は、通信ネットワークを通じて互いに接続された超音波診断装置と端末装置を備え、前記端末装置を用いて前記超音波診断装置を遠隔操作することにより、前記超音波診断装置によって取得された画像データを前記端末装置に伝送して前記端末装置のモニタに表示する超音波遠隔診断システムであって、前記超音波診断装置によって取得された画像データが、エンコードされた後、パケットに分割されて前記端末装置に伝送され、一定数の前記パケットが前記端末装置のバッファに貯えられる度に画像データがデコードされて前記端末装置のモニタに表示されるものにおいて、前記端末装置が、当該端末装置からの遠隔操作により、前記超音波診断装置によって取得された画像データに対する画像調整がなされたと同時に、当該画像調整を前記端末装置側において前記デコードされた画像データに反映させるべく、前記デコードされた画像データを調整する画像データ調整部を備えていることを特徴とする超音波遠隔診断システムを構成したものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes an ultrasonic diagnostic apparatus and a terminal apparatus connected to each other through a communication network, and the ultrasonic diagnostic apparatus is remotely operated by using the terminal apparatus, whereby the ultrasonic diagnosis is performed. An ultrasonic remote diagnosis system for transmitting image data acquired by a device to the terminal device and displaying the image data on a monitor of the terminal device, wherein the image data acquired by the ultrasonic diagnostic device is encoded, The terminal device is divided into packets and transmitted to the terminal device, and image data is decoded and displayed on the monitor of the terminal device each time a certain number of packets are stored in the buffer of the terminal device. The image data acquired by the ultrasonic diagnostic apparatus is not adjusted by remote control from the terminal apparatus. And at the same time, to reflect the image adjustment on the image data the decoding at the terminal device side, ultrasonic remote diagnosis, characterized in that it comprises an image data adjusting section for adjusting the image data the decoding It is a system configuration.

本発明の好ましい実施例によれば、前記画像調整が、画像データのゲイン調整又はグレースケール調整又はその両方を少なくとも含む画質の調整であり、前記画像データ調整部は、前記画質の調整を行うための画質調整部からなっている。   According to a preferred embodiment of the present invention, the image adjustment is an image quality adjustment including at least a gain adjustment and / or a gray scale adjustment of image data, and the image data adjustment unit performs the image quality adjustment. The image quality adjustment unit.

本発明の別の好ましい実施例によれば、前記画像調整が、カラードプラの表示領域の調整又はＭモード・ドプラモードの取得ライン位置の調整又はその両方を少なくとも含む画像のオーバーレイ表示の調整であり、前記画像データ調整部は、前記画像のオーバーレイ表示の調整を行うためのオーバーレイ表示処理部からなっている。この場合、前記オーバーレイ表示処理部は、前記超音波診断装置による画像のオーバーレイ表示のＯＮ／ＯＦＦの切替制御を行うことが好ましく、また、前記超音波診断装置が、画像データとともに前記画像のオーバーレイ表示に必要なパラメータを、前記端末装置に伝送することが好ましい。   According to another preferred embodiment of the present invention, the image adjustment is an adjustment of an overlay display of an image including at least an adjustment of a display area of a color Doppler and / or an acquisition line position of an M-mode Doppler mode. The image data adjustment unit includes an overlay display processing unit for adjusting the overlay display of the image. In this case, the overlay display processing unit preferably performs ON / OFF switching control of the image overlay display by the ultrasonic diagnostic apparatus, and the ultrasonic diagnostic apparatus displays the image overlay display together with the image data. It is preferable to transmit necessary parameters to the terminal device.

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、超音波診断装置は、前記端末装置からの遠隔操作による前記画像調整がなされたとき、当該超音波診断装置によって取得された画像データに対して、前記端末装置側において前記デコードされた画像データにその画像調整が反映されたことを示すフラグを付加するようになっている。   According to still another preferred embodiment of the present invention, when the image adjustment is performed by remote operation from the terminal device, the ultrasonic diagnostic apparatus performs image data acquired by the ultrasonic diagnostic apparatus, A flag indicating that the image adjustment has been reflected in the decoded image data is added on the terminal device side.

本発明によれば、端末装置に画像データ調整部を設け、端末装置のモニタに表示された画像に基づいてなされた画像の調整を、その時点で超音波診断装置によって取得された画像データに対して反映させる代わりに、既に端末装置側に伝送されていて次に端末装置のモニタに表示される画像データに対して反映させるようにしたので、超音波診断装置と端末装置との間の画像データ伝送に起因する時間遅延を解消し、端末装置のモニタを見ながらのリアルタイムでの画像調整を実現することができる。   According to the present invention, the image data adjustment unit is provided in the terminal device, and the adjustment of the image made based on the image displayed on the monitor of the terminal device is performed on the image data acquired by the ultrasonic diagnostic device at that time. Instead of reflecting the image data, the image data between the ultrasound diagnostic apparatus and the terminal device is reflected on the image data that has already been transmitted to the terminal device and is displayed on the monitor of the terminal device next time. The time delay caused by the transmission can be eliminated, and real-time image adjustment can be realized while looking at the monitor of the terminal device.

本発明の１実施例による超音波遠隔診断システムのブロック図である。1 is a block diagram of an ultrasonic remote diagnosis system according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の別の実施例による超音波遠隔診断システムのブロック図である。It is a block diagram of the ultrasonic remote diagnosis system by another Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 超音波診断装置
１１ 端末装置
１２ 通信ネットワーク
１３ 超音波プローブ
１４ 送受信制御部
１５ 信号処理部
１６ ＤＳＣ
１７ 画像メモリ
１８ コントローラ
１９ キーボード
２０ モニタ
２１ ＭＰＥＧエンコード部
２２、２３ ネットワークアダプタ
２４ 通信バッファ
２５ ＭＰＥＧデコード部
２６ 画像メモリ
２７ 画質調整部
２８ モニタ
２９ キーボードDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ultrasonic diagnostic apparatus 11 Terminal apparatus 12 Communication network 13 Ultrasonic probe 14 Transmission / reception control part 15 Signal processing part 16 DSC
17 Image memory 18 Controller 19 Keyboard 20 Monitor 21 MPEG encoding unit 22, 23 Network adapter 24 Communication buffer 25 MPEG decoding unit 26 Image memory 27 Image quality adjustment unit 28 Monitor 29 Keyboard

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明の１実施例による超音波遠隔診断システムのブロック図である。図１を参照して、本発明の超音波遠隔診断システムは、通信ネットワーク１２を通じて互いに接続された超音波診断装置１０と端末装置１１を備えている。超音波診断装置１０は、データ通信機能を備えた公知の超音波診断装置である。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic remote diagnosis system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the ultrasonic remote diagnosis system of the present invention includes an ultrasonic diagnostic apparatus 10 and a terminal apparatus 11 connected to each other through a communication network 12. The ultrasonic diagnostic apparatus 10 is a known ultrasonic diagnostic apparatus having a data communication function.

超音波診断装置１０は、超音波プローブ１３を備えている。超音波プローブ１３は、超音波振動子を有し、被験者の任意の身体部位にあてられ、身体内部へ超音波ビームを送信し、身体内部からの反射波を受信する。送受信制御部１４は、超音波プローブ１３による超音波の送受信を制御し、例えば、送信及び受信超音波の指向角度を制御して超音波ビームのセクタスキャン等を行う。   The ultrasonic diagnostic apparatus 10 includes an ultrasonic probe 13. The ultrasonic probe 13 has an ultrasonic transducer, is applied to any body part of the subject, transmits an ultrasonic beam to the inside of the body, and receives a reflected wave from the inside of the body. The transmission / reception control unit 14 controls transmission / reception of ultrasonic waves by the ultrasonic probe 13, and performs, for example, sector scan of an ultrasonic beam by controlling the directivity angle of transmission and reception ultrasonic waves.

信号処理部１５は、送受信制御部１４で受信された超音波信号を処理して超音波画像を構成する。信号処理部１５によって構成された超音波画像は、フレーム毎に順次ＤＳＣ（デジタルスキャンコンバータ）１６に送られ、通常のビデオ出力フォーマットに変換され、画像メモリ１７に格納されるとともにモニタ２０に表示される。ＤＳＣ１６は、コントローラ１８に接続されていて、キーボード１９からの入力によって制御される。   The signal processing unit 15 processes the ultrasonic signal received by the transmission / reception control unit 14 to construct an ultrasonic image. The ultrasonic image formed by the signal processing unit 15 is sequentially sent to a DSC (digital scan converter) 16 for each frame, converted into a normal video output format, stored in the image memory 17 and displayed on the monitor 20. The The DSC 16 is connected to the controller 18 and is controlled by input from the keyboard 19.

また、画像メモリ１７に格納された画像データは、ＭＰＥＧエンコード部２１によってフレーム毎にエンコード（圧縮・符号化）された後、ネットワークアダプタ２２によってパケットに分割され、通信ネットワーク１２を通じて端末装置１１に伝送される。   The image data stored in the image memory 17 is encoded (compressed / encoded) for each frame by the MPEG encoding unit 21, then divided into packets by the network adapter 22, and transmitted to the terminal device 11 through the communication network 12. Is done.

端末装置１１は、超音波診断装置１０から通信ネットワーク１２を通じて伝送されてきたパケットを受信するネットワークアダプタ２３と、ネットワークアダプタ２３で受信した一定数のパケットを貯える通信バッファ２４と、通信バッファ２４に一定数のパケットが貯えられる度に画像データをデコード（復元・復号化）するＭＰＥＧデコード部２５と、ＭＰＥＧデコード部２５によってデコードされた画像データを格納する画像メモリ２６を備えている。画像メモリ２６に格納された画像データは、モニタ２８に表示される。   The terminal device 11 includes a network adapter 23 that receives packets transmitted from the ultrasonic diagnostic apparatus 10 through the communication network 12, a communication buffer 24 that stores a certain number of packets received by the network adapter 23, and a constant in the communication buffer 24. An MPEG decoding unit 25 that decodes (restores / decodes) image data each time a number of packets are stored, and an image memory 26 that stores image data decoded by the MPEG decoding unit 25 are provided. The image data stored in the image memory 26 is displayed on the monitor 28.

端末装置１１は、また、当該端末装置１１からの遠隔操作により、超音波診断装置１０によって取得された画像データのゲイン調整又はグレースケール調整又はその両方を少なくとも含む画質の調整がなされたときに、当該画質の調整を端末装置１１側においてデコードされた画像データに反映させるべく、デコードされた画像データの画質を調整する画質調整部２７を備えている。   The terminal device 11 is also configured to perform image quality adjustment including at least gain adjustment and / or grayscale adjustment of image data acquired by the ultrasonic diagnostic apparatus 10 by remote operation from the terminal device 11. An image quality adjustment unit 27 that adjusts the image quality of the decoded image data is provided to reflect the adjustment of the image quality on the image data decoded on the terminal device 11 side.

そして、画質調整部２７にはキーボード２９が接続されており、端末装置１１のオペレータが、モニタ２８に表示される画像に基づいて、キーボード２９を通じて画質の調整を行うと、超音波診断装置１０が遠隔操作されて、超音波診断装置１０によって取得された画像データの画質の調整がなされると同時に、画質調整部２７は、キーボード２９からの入力に従って、ＭＰＥＧデコード部２５によってデコードされた画像データの画質の調整を行う。それによって、端末装置１１のモニタ２８に表示される画像の画質の調整がリアルタイムで実現される。   A keyboard 29 is connected to the image quality adjustment unit 27, and when the operator of the terminal device 11 adjusts the image quality through the keyboard 29 based on the image displayed on the monitor 28, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 The image quality of the image data acquired by the ultrasound diagnostic apparatus 10 is adjusted remotely, and at the same time, the image quality adjustment unit 27 performs the adjustment of the image data decoded by the MPEG decoding unit 25 according to the input from the keyboard 29. Adjust the image quality. Thereby, the adjustment of the image quality of the image displayed on the monitor 28 of the terminal device 11 is realized in real time.

また、超音波診断装置１０は、端末装置１１からの遠隔操作による画質調整がなされたとき、当該超音波診断装置１０によって取得された画像データに対して、端末装置１１側においてデコードされた画像データにその画像調整が反映されたことを示すフラグを付加する。そして、端末装置１１側においてこのフラグを検出された画像データは、再度の画質調整をする必要がないものとして処理される。   In addition, when the image quality adjustment is performed by remote operation from the terminal device 11, the ultrasonic diagnostic device 10 decodes image data decoded on the terminal device 11 side with respect to the image data acquired by the ultrasonic diagnostic device 10. Is added with a flag indicating that the image adjustment has been reflected. Then, the image data for which this flag has been detected on the terminal device 11 side is processed on the assumption that there is no need to adjust the image quality again.

図２は、本発明の別の実施例による超音波遠隔診断システムのブロック図である。この実施例は、図１の実施例と、端末装置に備えられた画像データ処理部の構成が異なるだけである。したがって、図２中において、図１の実施例と同じ構成要素については同一番号を付して詳細な説明を省略する。
図２の実施例では、端末装置による画像調整は、カラードプラの表示領域の調整又はＭモード・ドプラモードの取得ライン位置の調整又はその両方を少なくとも含む画像のオーバーレイ表示の調整からなっている。そして、画像データ調整部は、画像のオーバーレイ表示の調整を行うためのオーバーレイ表示処理部３０からなっている。FIG. 2 is a block diagram of an ultrasonic remote diagnosis system according to another embodiment of the present invention. This embodiment is different from the embodiment of FIG. 1 only in the configuration of the image data processing unit provided in the terminal device. Therefore, in FIG. 2, the same components as those in the embodiment of FIG.
In the embodiment of FIG. 2, the image adjustment by the terminal device includes adjustment of the display area of the color Doppler and / or adjustment of the acquisition line position in the M mode / Doppler mode, or adjustment of the overlay display of the image. The image data adjustment unit includes an overlay display processing unit 30 for adjusting the overlay display of the image.

オーバーレイ表示処理部３０は、超音波診断装置１０による画像のオーバーレイ表示のＯＮ／ＯＦＦの切替制御を行うようになっている。そして、オーバーレイ表示処理部３０によって、超音波診断装置１０による画像のオーバーレイ表示がＯＮにされたときは、超音波診断装置１０で取得された、例えば、カラードプラやＭモード・ドプラモードのオーバーレイ表示された画像のデータが端末装置１１に伝送される。この場合、オペレータがキーボード２９を通じて、例えば、カラードプラの表示領域の調整又はＭモード・ドプラモードの取得ライン位置の調整等のオーバーレイ表示の調整を行うと、超音波診断装置１０が遠隔操作されて、超音波診断装置１０によって取得された画像データのオーバーレイ表示の調整がなされると同時に、オーバーレイ表示処理部３０、キーボード２９からの入力に従って、ＭＰＥＧデコード部２５によってデコードされた画像データのオーバーレイ表示の調整を行う。それによって、端末装置１１のモニタ２８に表示される画像のオーバーレイ表示の調整がリアルタイムで実現される。   The overlay display processing unit 30 performs ON / OFF switching control of the image overlay display by the ultrasonic diagnostic apparatus 10. When the overlay display processing unit 30 turns on the overlay display of the image by the ultrasonic diagnostic apparatus 10, for example, the color Doppler or M mode / Doppler mode overlay display acquired by the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is displayed. The image data thus transmitted is transmitted to the terminal device 11. In this case, when the operator performs overlay display adjustment such as adjustment of the display area of the color Doppler or adjustment of the acquisition line position of the M mode / Doppler mode through the keyboard 29, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is remotely operated. The overlay display of the image data acquired by the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is adjusted, and at the same time, the overlay display of the image data decoded by the MPEG decoding unit 25 according to the input from the overlay display processing unit 30 and the keyboard 29 is performed. Make adjustments. Thereby, the adjustment of the overlay display of the image displayed on the monitor 28 of the terminal device 11 is realized in real time.

また、超音波診断装置１０は、端末装置１１からの遠隔操作によるオーバーレイ表示の調整がなされたとき、当該超音波診断装置１０によって取得された画像データに対して、端末装置１１側においてデコードされた画像データにそのオーバーレイ表示の調整が反映されたことを示すフラグを付加する。そして、端末装置１１側においてこのフラグを検出された画像データは、再度のオーバーレイ表示調整をする必要がないものとして処理される。   In addition, when the overlay display is adjusted by remote operation from the terminal device 11, the ultrasonic diagnostic device 10 decodes the image data acquired by the ultrasonic diagnostic device 10 on the terminal device 11 side. A flag indicating that the adjustment of the overlay display is reflected in the image data is added. Then, the image data for which this flag has been detected on the terminal device 11 side is processed on the assumption that there is no need to make another overlay display adjustment.

本発明の別の実施例によれば、超音波診断装置１０は、カラードプラやＭモード・ドプラモードのオーバーレイ表示された画像データを直接端末装置１１に伝送せず、オーバーレイ表示に必要なパラメータを表示のベースとなる画像データとともに端末装置１１に伝送するようになっている。それによって、通信ネットワーク１２上を伝送されるデータ量が大幅に減少せしめられ、端末装置１１による遠隔操作における時間遅延の問題の解消に寄与する。   According to another embodiment of the present invention, the ultrasound diagnostic apparatus 10 does not directly transmit color Doppler or M-mode / Doppler mode overlay image data to the terminal device 11, and sets parameters necessary for overlay display. It is transmitted to the terminal device 11 together with image data as a display base. As a result, the amount of data transmitted over the communication network 12 is greatly reduced, which contributes to the solution of the problem of time delay in remote operation by the terminal device 11.

Claims (6)

通信ネットワークを通じて互いに接続された超音波診断装置と端末装置を備え、前記端末装置を用いて前記超音波診断装置を遠隔操作することにより、前記超音波診断装置によって取得された画像データを前記端末装置に伝送して前記端末装置のモニタに表示する超音波遠隔診断システムであって、
前記超音波診断装置によって取得された画像データが、エンコードされた後、パケットに分割されて前記端末装置に伝送され、一定数の前記パケットが前記端末装置のバッファに貯えられる度に画像データがデコードされて前記端末装置のモニタに表示されるものにおいて、
前記端末装置が、当該端末装置からの遠隔操作により、前記超音波診断装置によって取得された画像データに対する画像調整がなされたと同時に、当該画像調整を前記端末装置側において前記デコードされた画像データに反映させるべく、前記デコードされた画像データを調整する画像データ調整部を備えていることを特徴とする超音波遠隔診断システム。An ultrasonic diagnostic device and a terminal device connected to each other through a communication network, and remotely operating the ultrasonic diagnostic device using the terminal device, image data acquired by the ultrasonic diagnostic device is transmitted to the terminal device An ultrasonic remote diagnosis system that transmits to and displays on the monitor of the terminal device,
The image data acquired by the ultrasonic diagnostic apparatus is encoded, divided into packets, transmitted to the terminal device, and the image data is decoded each time a certain number of packets are stored in the buffer of the terminal device. Being displayed on the monitor of the terminal device,
At the same time that the terminal device performs image adjustment on the image data acquired by the ultrasonic diagnostic device by remote control from the terminal device, the image adjustment is converted into the decoded image data on the terminal device side. An ultrasonic remote diagnosis system comprising an image data adjustment unit for adjusting the decoded image data to reflect the image data. 前記画像調整が、画像データのゲイン調整又はグレースケール調整又はその両方を少なくとも含む画質の調整であり、前記画像データ調整部は、前記画質の調整を行うための画質調整部からなっていることを特徴とする請求項１に記載の超音波遠隔診断システム。  The image adjustment is image quality adjustment including at least image data gain adjustment or gray scale adjustment, or both, and the image data adjustment unit includes an image quality adjustment unit for adjusting the image quality. The ultrasonic remote diagnosis system according to claim 1, wherein the system is an ultrasonic remote diagnosis system. 前記画像調整が、カラードプラの表示領域の調整又はＭモード・ドプラモードの取得ライン位置の調整又はその両方を少なくとも含む画像のオーバーレイ表示の調整であり、前記画像データ調整部は、前記画像のオーバーレイ表示の調整を行うためのオーバーレイ表示処理部からなっていることを特徴とする請求項１に記載の超音波遠隔診断システム。  The image adjustment is an adjustment of an overlay display of an image including at least an adjustment of a display area of a color Doppler and / or an acquisition line position of an M mode / Doppler mode, and the image data adjustment unit includes an overlay of the image The ultrasonic remote diagnosis system according to claim 1, comprising an overlay display processing unit for adjusting display. 前記オーバーレイ表示処理部は、前記超音波診断装置による画像のオーバーレイ表示のＯＮ／ＯＦＦの切替制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の超音波遠隔診断システム。  4. The ultrasonic remote diagnosis system according to claim 3, wherein the overlay display processing unit performs ON / OFF switching control of an image overlay display by the ultrasonic diagnostic apparatus. 5. 前記超音波診断装置が、画像データとともに前記画像のオーバーレイ表示に必要なパラメータを、前記端末装置に伝送することを特徴とする請求項３に記載の超音波遠隔診断システム。  4. The ultrasonic remote diagnosis system according to claim 3, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus transmits parameters necessary for overlay display of the image together with image data to the terminal apparatus. 前記超音波診断装置が、前記端末装置からの遠隔操作による前記画像調整がなされたとき、当該超音波診断装置によって取得された画像データに対して、前記端末装置側において前記デコードされた画像データにその画像調整が反映されたことを示すフラグを付加することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の超音波遠隔診断システム。  When the ultrasonic diagnostic apparatus performs the image adjustment by remote operation from the terminal apparatus, the image data acquired by the ultrasonic diagnostic apparatus is converted into the decoded image data on the terminal apparatus side. 6. The ultrasonic remote diagnosis system according to claim 1, wherein a flag indicating that the image adjustment is reflected is added.
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