KR101522966B1 - Device and method of the spent fuel rod extractor - Google Patents

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KR101522966B1
KR101522966B1 KR1020130162708A KR20130162708A KR101522966B1 KR 101522966 B1 KR101522966 B1 KR 101522966B1 KR 1020130162708 A KR1020130162708 A KR 1020130162708A KR 20130162708 A KR20130162708 A KR 20130162708A KR 101522966 B1 KR101522966 B1 KR 101522966B1
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김영환
이재원
조광훈
김인태
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한국원자력연구원
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Abstract

The present invention relates to a used fuel rod extractor (10) to concurrently secure and rapidly withdraw a number of fuel rods (720) forming one or more columns in the horizontal direction of a fuel rod (720) bundle inserted into fuel assemblies, to improve the alignment of the fuel rods (720) of the fuel assembly and a lead clamp (122) withdrawing the fuel rods (720) of the fuel assembly, and to prevent the risk of breakage during the withdrawal of the fuel rods (720). The invention includes: a holding table (113) to fix the fuel assemblies in which a used fuel rod (720) bundle is inserted; and a transfer bed (120) in which a withdrawal table (110) formed on one side of the holding table (113) and a withdrawal clamp (122) formed on the top of the withdrawal table (110) and transferred in the longitudinal direction by a transfer means, are formed. The invention provides the used fuel rod extractor and a withdrawal method of the fuel rods in which the withdrawal clamp (122) concurrently fixes a number of fuel rods (720) forming at least one column over from the fuel assemblies fixed to the holding table (113), and withdraws the fuel rods to the withdrawal table (110).

Description

사용후 연료봉 인출장치 및 인출방법{DEVICE AND METHOD OF THE SPENT FUEL ROD EXTRACTOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fuel rod withdrawing apparatus,

본 발명은 사용후 핵연료집합체의 연료봉을 대량인출 가능하고, 신속하고 안전하게 인출할 수 있도록 하는 사용후 연료봉 인출장치 및 인출방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a spent fuel rod withdrawing device and a withdrawing method which enable a fuel rod of a spent nuclear fuel assembly to be drawn out in a large quantity and can be withdrawn promptly and safely.

원자력발전에 사용하는 핵연료는 펠릿(pellet)의 형태로 제조한 연료를 각각의 연료봉에 장전한 후, 이렇게 제조된 수십 또는 수백 개의 연료봉들을 다발로 만들어 사용한다.
Nuclear fuel used in nuclear power generation is made up of pellets in the form of pellets, each fuel rod is loaded with fuel, and then several hundreds or hundreds of fuel rods are bundled.

종래에는 원자력발전소에서 연소시킨 사용후 핵연료집합체는 더 이상 처리하지 않은 상태로 수조에 보관·저장하고 있으나, 원자력 발전을 가동하는 기간이 길어질수록 사용된 핵연료봉의 양이 점차 누적되어 방대한 저장 공간을 필요로 하고 있다.Conventionally, spent nuclear fuel assemblies burned in nuclear power plants are stored and stored in a tank without further treatment. However, as the period of operation of nuclear power generation becomes longer, the amount of spent nuclear fuel is gradually accumulated, .

또한, 이렇게 누적된 폐기물을 처리해야 하는 필요성 및 위험성이 계속 지적되고 있다.In addition, the need and risk of handling such cumulative wastes continues to be pointed out.

이에 따라, 일부 국가에서는 사용후 연료봉을 재활용할 목적으로 핵연료집합체로부터 연료봉을 분리하는 기술을 개발하여 사용하고 있다. As a result, some countries have developed and are using technology to separate fuel rods from nuclear fuel assemblies for the purpose of recycling spent fuel rods.

사용후 연료봉의 재활용 기술은 연료봉의 핵연료 속에 타고 남은 우라늄 또는 플루토늄을 다시 사용하기 위해 핵연료집합체로부터 연료봉을 인출하여 연료봉 내의 연료 소결체에서 우라늄과 플로토늄과 함께 분리, 추출하여 재활용하는 기술이다.
The recycling technology of spent fuel rods is a technique of withdrawing fuel rods from nuclear fuel assemblies to uranium or plutonium remaining in fuel rod fuel, separating and extracting uranium and plutonium from fuel sintered bodies in the fuel rods and recycling them.

연료봉을 인출하기 위한 장치는 크게 핵연료집합체의 상단 고정체를 분리하는 고정체 분리장치와, 고정체를 분리후 노출된 연료봉의 상단부를 잡고 연료봉을 끌어 당겨 인출하는 연료봉 풀러장치로 나눌 수 있다.The apparatus for withdrawing fuel rods can be roughly classified into a fixture separating device for separating the upper fixture of the nuclear fuel assembly and a fuel rod puller device for pulling the fuel rod by holding the upper end of the exposed fuel rod after separating the fixture.

이 중 고정체를 분리하는 장치는 팀블(THIMBLE) 절단시 화재 위험성이 있고, 또한 절단시 발생하는 분진으로 시설을 오염시키는 단점이 있어, 볼트 분해방식을 통해 고정체를 분리한 후 연료봉을 인출하는 장치가 개발되어 사용되고 있다.
Among them, there is a danger of fire when cutting thimble, and there is a disadvantage that the facility is contaminated by the dust generated in cutting. Therefore, after separating the fixture through the bolt disassembly method, the fuel rod is taken out Devices have been developed and used.

기존의 사용화된 습식공정에 의한 사용후 핵연료 처리방법은 찌그러진 연료봉이 포함된 핵연료집합체 전체를 질산에 녹이는 방식이다.The existing spent fuel processing method by using the wet process is a method of dissolving the entire nuclear fuel assembly containing the crushed fuel rod into nitric acid.

습식처리 공정의 대부분은 사용후 연료봉을 전단방식으로 절단하며, 절단된 연료봉을 질산용액으로 용해시켜 핵물질을 회수하고 있다.Most of the wet treatment processes cut the spent fuel rods in a shearing manner, and recover the nuclear materials by dissolving the cut rods in nitric acid solution.

이러한 전단방식에서는 사용후 핵연료집합체를 해체한 후 핵연료집합체 전체를 절단하는 방법이 주로 사용되어 시스템상 적용이 불가능한 문제점이 일부 발생된다.In this shearing method, a method of cutting the whole fuel assembly after disassembling spent fuel assemblies is mainly used, which causes some problems that can not be applied in the system.

또한, 기존의 습식 공정에 의한 사용후 핵연료 처리방법의 경우 핵연료집합체 전체를 절단하여 처리하기 때문에, 중 저준위 폐기물인 핵연료집합체가 고준위 폐기물로 변화게 된다.In addition, in the case of the spent fuel processing method by the conventional wet process, the entire nuclear fuel assembly is cut and processed, so that the nuclear fuel assembly, which is a medium low level waste, is converted into high-level waste.

반면, 건식 공정을 이용하는 경우 핵연료집합체 해체 작업을 통해 핵연료집합체의 오염 없이 분리가 가능하기 때문에 고준위 폐기물의 양을 줄일 수 있다.
On the other hand, if the dry process is used, the amount of high-level waste can be reduced because the nuclear fuel assembly can be separated without contamination of the fuel assembly through the disassembly operation.

이러한, 건식 공정으로 핵연료집합체로부터 연료봉을 인출하는 장치의 일예로서, 한국등록특허 제0158085호는 고정판 절단 방식에서 절단 작업중 연료봉에 손상을 줄 수 있는 문제점을 해결하여, 핵연료집합체의 하단 고정판을 임팩트렌치를 통해 해체하고 핵연료봉단을 정밀하게 파지하여 핵연료봉의 취약부에 손상을 되도록 적게 주면서 핵연료봉을 인출할 수 있는 장치가 기재되어 있다.As an example of a device for drawing a fuel rod from a nuclear fuel assembly by a dry process, Korean Patent Registration No. 0158085 solves the problem of damage to a fuel rod during cutting operation in a fixed plate cutting system, and the lower fixed plate of the nuclear fuel assembly is called an impact wrench And the fuel rod can be drawn out with a small amount of damage to the weak portion of the fuel rod by grasping the fuel rod precisely.

이를 위해 한국등록특허 제0158085호는 핵연료집합체가 원자력 발전소의 원자로심에 장전되어 연소되는 중에 발생할 수 있는 각 핵연료봉의 위치 변화를 고려하여 파지장치부의 드라이버 시스템에 코일 스프링을 장착하여 파지 기구가 핵연료봉단의 불규칙한 배열 위치를 수용하여 안전하게 핵연료봉단을 파지하여 인출시킬 수 있는 기술이 기재되어 있다.
To this end, Korean Patent Registration No. 0158085 discloses a method in which a coil spring is mounted on a driver system of a gripping unit in consideration of a change in position of each fuel rod that may occur while a nuclear fuel assembly is loaded and burned in a reactor core of a nuclear power plant, Which can accommodate an irregularly arranged position of the fuel rod and securely pull the fuel rod to be drawn out.

또한, 건식 공정으로 핵연료집합체로부터 연료봉을 인출하는 장치의 다른 일예로서, 한국공개특허 제2001-0064425호는 볼트분해 방식으로 고정체를 분리하는 기능과, 하나의 연료봉을 인출하는 기능 및 연료봉과 그리퍼의 위치를 정확히 잡아내는 화상정보 입력 기능을 동시에 수행할 수 있는 기술이 기재되어 있다.As another example of a device for drawing a fuel rod from a nuclear fuel assembly by a dry process, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0064425 discloses a fuel cell having a function of separating a fixture by a bolt disassembly method, a function of withdrawing one fuel rod, And an image information input function for accurately capturing the position of the image information.

이를 위해 한국공개특허 제2001-0064425호는 사용후 핵연료집합체를 고정시키는 핵연료집합체 고정 테이블과 연료봉을 인출하는 인출 테이블로 구성되고 인출 테이블은 조임 너트 제거작업, 위치측정 작업, 및 연료봉 파지작업을 수행하는 회전식 다기능 인출 헤드와 이를 x, y, z 축으로 이송시키는 서보 메커니즘이 구성된 것을 특징으로 하는 핵 연료봉 인출 장치의 회전식 다기능 인출 헤드가 기재되어 있다.
To this end, Korean Patent Laid-Open No. 2001-0064425 is made up of a nuclear fuel assembly fixing table for fixing spent nuclear fuel assemblies and an extraction table for withdrawing fuel rods, and the extraction table is provided with a fastening nut removing operation, a position measuring operation, And a servo mechanism for transferring the rotary multi-function drawing head in x, y, and z axes.

그러나, 상기한 종래기술들은 단일의 연료봉을 인출하는 구성을 가지므로, 연료봉 다발로 구성된 핵연료집합체로부터 연료봉을 인출하는 작업시간이 길어지는 문제점을 가지고 있다.
However, the above-described conventional techniques have a problem in that the operation time of withdrawing the fuel rod from the fuel assembly composed of the bundle of fuel rods is prolonged because it has a structure of drawing out a single fuel rod.

이러한 문제점을 해결하기 위한 방법으로, 한번에 한 줄의 연료봉을 인출할 수 있도록 하는 다중 연료봉 인출장치가 개발되고 있으나, 다중 연료봉 인출장치의 경우 연료봉 끝단과 그리퍼의 중심위치가 정확히 맞지 않을 경우 연료봉에 그리퍼가 충돌하여 연료봉이 파손될 위험이 있으며, 기존의 인출장치들은 그리퍼(gripper)가 커서 한 줄밖에 인출을 못하므로, 인출 작업에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.As a method for solving such a problem, there has been developed a multi-fuel rod drawing device capable of drawing one row of fuel rods at a time, but in the case of a multi-rod rod drawing device, There is a risk that the fuel rod may be damaged and the conventional drawing devices may not draw out a single line due to a large gripper.

또한, 통상적으로 연료봉을 인출하기 전에 모든 연료봉 끝단의 중심 좌표 값을 기억시켜 놓고, 기억된 좌표 값으로 그리퍼를 이동시켜 연료봉을 인출하고 있으나, 발전소에서 타고 나온 사용후 핵연료는 타는 도중 변형이 생겨 끝단의 좌표 값이 원래의 설계 값과 다를 수 있기 때문에 연료봉 인출 작업시 연료봉과 그리퍼의 충돌 위험이 따를 수 밖에 없는 한계가 있어 안전성에 문제가 있다.
Normally, the central coordinate values of all the fuel ends of the fuel rods are stored before withdrawing the fuel rods, and the gripper is moved to the stored coordinate values to draw out the fuel rods. However, the spent fuel coming from the power station is deformed during burning, Since the coordinate value of the fuel rod may be different from the original design value, there is a problem in safety because there is a limit that the risk of collision between the fuel rod and the gripper can not be followed during the fuel rod withdrawing operation.

이에, 다중의 연료봉을 동시에 인출하여 작업 속도를 향상시키면서도, 연료봉과 그리퍼의 충돌 위험을 줄일 수 있는 기술의 개발이 시급히 요구되고 있으나, 이러한 효과를 모두 만족시킬 수 있는 기술은 아직까지 개시되지 않고 있다.
Therefore, it is urgently required to develop a technique capable of reducing the risk of collision between the fuel rod and the gripper while improving the operation speed by simultaneously drawing multiple fuel rods, but a technique capable of satisfying all of these effects has not yet been disclosed .

한국등록특허 제0158085호Korean Patent No. 0158085 한국공개특허 제2001-0064425호Korean Patent Publication No. 2001-0064425

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 핵연료집합체에 삽입된 연료봉 다발의 수평 방향으로 하나 이상의 열을 이루는 다수의 연료봉을 동시에 고정하여 신속하게 인출시킬 수 있도록 하며, 핵연료집합체의 연료봉과 이를 인출시키기 위한 인출클램프의 정렬도를 향상시키는 동시에 연료봉을 안정적으로 인출시키도록 하여, 인출시 연료봉 파손의 위험을 방지할 수 있는 특징을 갖는 사용후 연료봉 인출장치 및 인출방법을 제공함을 목적으로 한다.
Accordingly, it is an object of the present invention, which has been made in view of the above, to simultaneously secure a plurality of fuel rods in at least one row in the horizontal direction of a bundle of fuel rods inserted into a nuclear fuel assembly, And it is an object of the present invention to provide a drawn-out fuel rod withdrawing apparatus and a withdrawing method which are capable of improving the degree of alignment of a draw-out clamp for withdrawing a fuel rod and stably pulling out the fuel rod.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 다수의 열을 갖는 사용후 연료봉 다발이 삽입된 핵연료집합체를 고정시키는 고정테이블과, 상기 핵연료집합체 고정테이블의 일측에 형성되는 인출테이블 및 상기 인출테이블의 상부에 형성되어 이송수단에 의해 길이방향으로 이송되는 인출클램프가 형성된 이송베드가 포함되고, 상기 인출클램프는 상기 고정테이블에 고정된 상기 핵연료집합체에서 적어도 하나 이상의 열을 이루는 다수의 상기 연료봉을 동시에 고정하여 상기 인출테이불로 인출하는 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치가 제공된다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a nuclear fuel assembly including a fixed table for fixing a nuclear fuel assembly into which a spent fuel bundle bundle having a plurality of rows is inserted, a draw table formed at one side of the nuclear fuel assembly fixed table, And a transfer bed formed on an upper portion of the fixed table and formed with a drawing clamp which is conveyed in the longitudinal direction by the conveying means and which draws a plurality of the fuel rods constituting at least one row of the fuel assemblies fixed to the fixed table at the same time And then pulled out to the drawn-out table.

본 발명의 다른 일측면에 따르면, 원자로로부터 분리된 연료봉 다발이 설치된 핵연료집합체를 고정클램프에 고정하는 핵연료집합체 고정단계와, 상기 핵연료집합체에 설치된 상기 연료봉 다발을 이루는 다수 열 중 적어도 하나 이상의 열을 이루는 다수의 상기 연료봉의 선단을 삽입하여 고정하는 인출클램프를 위치시키는 인출클램프 세팅단계와, 상기 고정테이블을 수평방향 및 수직방향으로 이송시켜 상기 인출클램프에 형성된 다수의 연료봉 삽입홀과, 상기 고정클램프에 설치된 상기 다수의 연료봉이 서로 수직하도록 위치를 조정하는 연료봉 위치조절단계와, 상기 고정테이블을 전진시켜 상기 연료봉 삽입홀에 상기 연료봉을 삽입하여 고정시키는 연료봉 고정단계 및 상기 인출클램프를 상기 핵연료집합체의 반대쪽의 수평방향으로 이송시켜 상기 연료봉을 인출시키는 연료봉 인출단계로 이루어지는 사용후 연료봉의 인출방법이 제공된다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a nuclear fuel assembly comprising: a nuclear fuel assembly fixing step of fixing a nuclear fuel assembly provided with a bundle of fuel rods separated from a nuclear reactor to a stationary clamp; A plurality of fuel rod insertion holes formed in the pull-out clamp by horizontally and vertically transporting the fixation table, and a plurality of fuel rod insertion holes formed in the pull- A fuel rod position adjusting step of adjusting positions of the plurality of fuel rods installed so as to be perpendicular to each other, a fuel rod fixing step of advancing the fixing table and inserting and fixing the fuel rods into the fuel rod insertion holes, In the horizontal direction The take-off method of the fuel rod after use, comprising a fuel rod withdrawal step is provided to withdraw the fuel rod group.

이러한 본 발명에 따른 사용후 연료봉 인출장치 및 인출방법에 의하면, 사용후 핵연료 집합체에서 수평 방향으로 하나의 열을 이루는 다수의 연료봉을 정확하게 인출시킬 수 있으며, 적어도 하나의 열 이상의 M×N 열을 이루는 모든 연료봉을 한번에 인출하여 연료봉의 인출 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.According to the fuel rod withdrawing device and the withdrawing method of the present invention, a plurality of fuel rods constituting one row in the horizontal direction can be accurately drawn out from the spent nuclear fuel assemblies, and at least one row of the fuel rods All the fuel rods can be drawn out at a time, thereby reducing the time required for drawing out the fuel rods.

또한, 고정클램프에 의해 고정된 핵연료집합체를 수평방향 및 수직방향으로 이송시켜 연료봉이 삽입되는 인출클램프의 연료봉 삽입홀과 정확히 수직을 이룬 상태에서 연료봉을 삽입함으로써, 핵연료집합체로부터 안전하게 인출될 수 있도록 하며, 인출클램프에 의해 연료봉이 인출되는 동안에는 인출테이블에 형성된 지지바가 연료봉의 하부를 받쳐 지지함으로써, 보다 안정적인 인출이 이루어질 수 있다Further, the fuel assemblies fixed by the fixing clamps are transported in the horizontal direction and the vertical direction, so that the fuel rods can be inserted in a state in which they are precisely perpendicular to the fuel rod insertion holes of the drawing clamps into which the fuel rods are inserted, , The supporting bar formed on the drawing table supports the lower portion of the fuel rod while the fuel rod is drawn out by the drawing clamp, so that more stable drawing can be performed

뿐만 아니라, 인출테이블로 연료봉의 인출이 완료되면 지지바에 의해 수납테이블로 자동으로 옮겨져 수납됨으로써, 연료봉의 절단 공정에 투입되기까지의 모든 공정이 한번에 진행될 수 있으며, 이를 통해 전체 공정에 소요되는 시간을 대폭 줄일 수 있다
In addition, when the withdrawal of the fuel rod is completed with the withdrawal table, the process is automatically carried to the storage table by the support bar and stored. Thus, all the processes until the fuel rod is introduced into the cutting process can be performed at once, Can be greatly reduced

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사용후 연료봉 인출장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 사용후 연료봉 인출장치의 측면도.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 인출테이블에 구비된 인출클램프를 확대하여 나타낸 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 인출클램프의 요부구성을 나타낸 사시도.
도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 고정테이블을 확대하여 나타낸 평면도.
도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 인출테이블을 확대하여 나타낸 평면도.
도 7은 도 3 및 도 4에 도시된 인출클램프의 내부가 투시된 평면도.1 is a perspective view of a spent fuel rod withdrawing device according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a side view of the spent fuel rod withdrawing device shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is an enlarged perspective view of a draw-out clamp provided on the draw-out table shown in Figs. 1 and 2. Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing a configuration of the main part of the drawing clamp shown in Fig. 3; Fig.
5 is an enlarged plan view of the fixed table shown in Figs. 1 and 2. Fig.
6 is an enlarged plan view of the drawing table shown in Figs. 1 and 2. Fig.
Fig. 7 is a plan view showing the inside of the drawing clamp shown in Figs. 3 and 4; Fig.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사용후 연료봉 인출장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 사용후 연료봉 인출장치의 측면도를 나타낸다.FIG. 1 is a perspective view showing a spent fuel rod withdrawing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the spent fuel rod withdrawing apparatus shown in FIG.

도 1 및 도 2를 을 참조하면, 본 발명에 따른 사용후 연료봉 인출장치(10)는 고정테이블(113), 상기 고정테이블(113)의 길이방향의 일측으로 이어지는 인출테이블(110), 상기 인출테이블(110)의 상부에 설치되는 이송베드(120) 및 상기 이송베드(120)의 길이방향으로 이송되는 인출클램프(122)를 포함하여 구성된다.
1 and 2, a spent fuel rod withdrawing apparatus 10 according to the present invention includes a fixed table 113, a draw table 110 extending to one side in the longitudinal direction of the fixed table 113, A conveying bed 120 installed at an upper portion of the table 110 and a take-out clamp 122 conveyed in the longitudinal direction of the conveying bed 120.

고정테이블(113)과 인출테이블(110)은 다수의 프레임으로 이루어진 지지구조체로 형성되어 고정테이블(113)로부터 인출테이블(110)로 연료봉(720: 도 7을 참조)을 인출시 받는 힘과 진동을 흔들림 없이 지지하도록 구성된다.The fixed table 113 and the pull-out table 110 are formed of a supporting structure composed of a plurality of frames so that the force exerted when the fuel rod 720 (see FIG. 7) is drawn from the fixed table 113 to the pull- Without shaking.

고정테이블(113)은 핵연료집합체에 삽입된 연료봉(720)이 수직하게 배열되는 길이방향으로 길게 형성되어, 길이방향의 일측 끝부에 인출테이블(110)이 연결되도록 구성된다.The fixed table 113 is formed to be long in the longitudinal direction in which the fuel rods 720 inserted in the nuclear fuel assembly are arranged vertically and is configured to connect the draw table 110 to one end in the longitudinal direction.

이때, 고정테이블(113)과 인출테이블(110)의 길이방향의 길이는 각각 연료봉(720)의 길이보다 소정 길이 더 길게 형성되는 것이 바람직하다.
At this time, the longitudinal lengths of the fixed table 113 and the pull-out table 110 are preferably longer than the length of the fuel rod 720 by a predetermined length, respectively.

고정테이블(113)에는 M×N 열(M은 N과 같을 수 있음)을 갖는 다수의 연료봉(720) 다발이 삽입된 핵연료집합체(미도시함)를 안착시켜 고정시키는 고정클램프(123)가 형성되고, 인출테이블(110)의 상부에는 이송수단에 의해 길이방향으로 이송되는 인출클램프(122)가 형성된 이송베드(120)가 구비된다.The stationary table 113 is formed with a stationary clamp 123 for seating and fixing a fuel assembly (not shown) into which a plurality of bundles of fuel rods 720 having M × N rows (M may be equal to N) And a conveying bed 120 having a draw-out clamp 122, which is conveyed in the longitudinal direction by the conveying means, is provided on the draw-out table 110.

인출클램프(122)는 이송베드(120)에 이송수단에 의해 결합되어, 인출테이블(110)이 고정테이블(113)과 접하는 끝부와, 고정테이블(113)의 반대측의 끝부 사이에서 왕복이송 가능하게 형성된다.The drawing clamp 122 is coupled to the conveying bed 120 by the conveying means so that the drawing table 110 can be reciprocally conveyed between the end of the drawing table 110 which is in contact with the stationary table 113 and the end of the opposite side of the stationary table 113 .

이송베드(120)는 인출클램프(122)를 왕복 이송시키기 위한 이송수단으로서, 상부의 길이방향의 양측에서 각각 연장되어 인출클램프(122)를 나사결합에 의해 관통하는 한 쌍의 이송리드스크류(124)와, 이송리드스크류(124)에 회전을 제공하는 이송모터(126)가 형성된다.The conveying bed 120 is a conveying means for reciprocating the drawing clamp 122. The conveying bed 120 includes a pair of conveying lead screws 124 extending from both sides in the longitudinal direction of the upper portion and passing through the drawing clamp 122 by screwing And a feed motor 126 for providing rotation to the feed lead screw 124 are formed.

이송모터(126)는 출력축에 구동풀리(128)를 형성하고, 한 쌍의 이송리드스크류(124)의 끝단에 각각 피동풀리(130)를 형성하여, 구동풀리(128)와 피동풀리(130)를 밸트(미도시함)로 연결하여 회전을 제공하도록 구성될 수 있다.The conveying motor 126 is provided with a drive pulley 128 at the output shaft and a driven pulley 130 at the ends of the pair of conveying lead screws 124 so as to rotate the drive pulley 128 and the driven pulley 130, To a belt (not shown) to provide rotation.

이송모터(126)는 장치의 구동 상황에 따라 제어 가능한 서브모터를 사용할 수 있으며, 구동에 있어 고려해야 할 사항들로서, 연료봉(720)의 위치, 인출속도, 인출에 소요되는 힘이 고려될 수 있고, 특히, 인출에 소요되는 힘이 일정 범위를 초과할 경우에는 자동으로 정지시키는 자동정지 스위치(미도시함)가 함께 구비되는 것이 바람직하다.
The feed motor 126 can use a sub motor that is controllable according to the driving state of the apparatus. As the matters to be considered in driving, the position of the fuel rod 720, the drawing speed, and the force required for drawing can be taken into consideration, In particular, it is preferable that an automatic stop switch (not shown) for automatically stopping the power supply when the power required for drawing out exceeds a certain range is preferably provided.

고정테이블(113)은 상부에 고정클램프(123)를 설치하여, 고정클램프(123)에 고정된 핵연료집합체에서 상하로 다수 층을 이루는 열 중 수평 배열된 각 열이 인출클램프(122)의 전방에 위치시킬 수 있도록 인출테이블(110)보다 상대적으로 낮은 높이를 갖는 것이 바람직하다.
The stationary table 113 is provided with a fixing clamp 123 on the upper part thereof so that each row horizontally arranged in the upper and lower rows of the fuel assemblies fixed to the stationary clamp 123 is horizontally arranged in front of the drawing clamp 122 It is preferable to have a relatively lower height than the drawing table 110 so as to be positioned.

고정테이블(113)은 상부에 이송판(129)이 형성되어, 이송판(129)의 상부에 고정클램프(123)를 안착시키고 위치조절수단에 의해 수평방향 및 수직방향으로 이송시켜 고정클램프(123)에 고정된 핵연료집합체의 위치를 조절하도록 구성된다.The fixing table 113 has a transfer plate 129 formed thereon and a fixing clamp 123 is mounted on an upper portion of the transfer plate 129 and transferred in the horizontal and vertical directions by the position adjusting means, ) Of the nuclear fuel assembly.

이때, 이송판(129)을 이송시키기 위한 위치조절수단은 이송판(129)을 고정테이블(113) 상의 수평방향으로 이송시키는 수평축 모터와, 이송판(129)을 수직방향으로 이송시키는 수직축 모터로 형성될 수 있으며, 이러한 모터에 한정되지 않고, 직선이송을 가능하게 하는 에어실린더 등의 다양한 수단이 적용될 수 있다.
The position adjusting means for feeding the feed plate 129 includes a horizontal axis motor for feeding the feed plate 129 in the horizontal direction on the fixed table 113 and a vertical axis motor for vertically feeding the feed plate 129 And various means such as an air cylinder for enabling straight feed can be applied, without being limited to such a motor.

고정테이블(113)은 인출테이블(110)의 반대쪽 끝부에서 고정클램프(123)에 고정되는 핵연료집합체에 삽입된 연료봉(720)의 후부를 가압하여, 연료봉(720)의 선단을 인출클램프(122)의 연료봉 삽입홀(310)에 삽입시키는 가압핀(133)이 형성된다.The fixed table 113 presses the rear portion of the fuel rod 720 inserted into the nuclear fuel assembly fixed to the fixed clamp 123 at the opposite end of the drawing table 110 to push the leading end of the fuel rod 720 toward the drawing clamp 122, The push pin 133 inserted into the fuel rod insertion hole 310 is formed.

가압핀(133)은 인출클램프(122)의 연료봉 삽입홀(310)의 개수와 동일한 개수로 형성되어 각각 수직을 이루도록 배열되고, 이러한 가압핀(133)의 작동을 위한 작동부(134)가 구비된다.The pressing pins 133 are formed in the same number as the number of the fuel rod insertion holes 310 of the drawing clamp 122 and are arranged so as to be perpendicular to each other and an operating portion 134 for operating the pressing pins 133 is provided do.

가압핀(133)의 작동을 위한 작동부(134)는 에어실린더나, 모터와 수직운동전환 장치가 조합된 수단이 적용될 수 있다.
The operating portion 134 for operating the pressure pin 133 may be an air cylinder or a combination of a motor and a vertical motion switching device.

한편, 인출테이블(110)은 고정테이블(113)의 반대측 끝부로 인출클램프(122)가 이송될 시 연료봉 삽입홀(310)이 형성된 인출클램프(122)의 반대쪽 면으로 삽입되어 연료봉(720)의 선단을 밀어줌으로써, 인출클램프(122)로부터 배출시키는 배출핀(150)이 형성된다.
The withdrawal table 110 is inserted into the opposite side of the withdrawal clamp 122 formed with the fuel rod insertion hole 310 when the withdrawal clamp 122 is transferred to the opposite end of the fixed table 113, The discharge pin 150 for discharging from the drawing clamp 122 is formed.

또한, 인출테이블(110)의 일측 하부에는 인출클램프(122)에 의해 인출테이블(110)로 인출된 연료봉(720)을 하부로 배출하여 수납하는 수납테이블(115)이 더 포함된다.The lower portion of the drawing table 110 further includes a storage table 115 for discharging the fuel rod 720 drawn out to the drawing table 110 by the drawing clamp 122 downward and storing it.

수납테이블(115)은 다수의 프레임 구조로 형성되어 상부에 연료봉(720)을 수납할 수 있도록 구성되며, 핵연료집합체에 삽입된 M×N 개(M과 N은 같을 수 있음)의 연료봉(720)을 1 세트로 모두 수납할 수 있는 크기로 형성되는 것이 바람직하다.
The storage table 115 is configured to accommodate the fuel rods 720 in the upper portion thereof. The M × N fuel rods 720 (M and N may be the same) inserted into the nuclear fuel assembly, It is preferable that they are formed in such a size as to be able to store them in one set.

또한, 인출테이블(110)은 인출클램프(122)에 의해 이송되는 연료봉(720)을 하부에서 받쳐 지지하는 지지바(140)가 형성된다.Further, the drawing table 110 is formed with a supporting bar 140 which supports the fuel rod 720 conveyed by the drawing clamp 122 from below.

지지바(140)는 인출테이블(110)의 길이방향의 양측부를 향해 수직하게 연장되어 일측이 인출테이블(110)의 일측에 힌지(H)로 결합됨으로써, 힌지(H) 결합이 되지 않은 타측이 지지바 이송수단(142)에 의해 하부로 회전하여 경사를 형성함으로써, 연료봉(720)이 수납테이블(115)로 배출되도록 안내한다.The supporting bar 140 extends vertically toward both sides in the longitudinal direction of the drawing table 110 and one side thereof is coupled to one side of the drawing table 110 with a hinge H so that the other side And is guided by the support bar conveying means 142 to be rotated downward to be inclined so that the fuel rod 720 is discharged to the storage table 115.

이때, 지지바 이송수단(142)은 에어실린더 등으로 구성될 수 있다.
At this time, the support bar conveying means 142 may be constituted by an air cylinder or the like.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 인출테이블(110)에 구비된 인출클램프(122)를 확대하여 나타낸 것으로, 이를 통해 본 발명에 따른 사용후 연료봉 인출장치(10)의 세부 구성을 보다 상세하게 설명하도록 한다.FIG. 3 is an enlarged view of the drawing clamp 122 provided on the drawing table 110 shown in FIGS. 1 and 2. Through this, the detailed structure of the spent fuel rod drawing apparatus 10 according to the present invention will be described in more detail .

인출클램프(122)는 일측이 이송베드(120)에 구비된 이송리드스크류(124)를 나사결합으로 관통시키도록 구비되어 이송리드스크류(124)의 회전시 이송베드(120)의 길이방향의 전후로 이송이 이루어진다.The drawing clamp 122 is provided so that one side thereof is threadedly coupled with a feeding lead screw 124 provided on the feeding bed 120 so that when the feeding lead screw 124 rotates, The transfer takes place.

인출클램프(122)는 고정테이블(113)을 향하는 전방의 면에 다수의 연료봉 삽입홀(310)이 형성된다.The drawing clamp 122 has a plurality of fuel rod insertion holes 310 formed in the front surface thereof facing the fixed table 113.

연료봉 삽입홀(310)은 이송리드스크류(124)에 의해 고정테이블(113)의 고정클램프(123)에 고정된 핵연료집합체로부터 연료봉(720)의 선단에 인접하게 위치될 수 있고, M×N 열의 연료봉(720) 다발 배열을 갖는 핵연료집합체에서 수평방향으로 배열된 하나의 열을 이루는 다수의 연료봉(720)을 동시에 삽입할 수 있도록 다수 형성된다.
The fuel rod insertion hole 310 can be positioned adjacent to the tip of the fuel rod 720 from the fuel assembly fixed to the fixed clamp 123 of the fixed table 113 by the feed lead screw 124, A plurality of fuel rods 720 constituting one row arranged in the horizontal direction in the nuclear fuel assembly having the bundle arrangement of the fuel rods 720 are simultaneously formed.

또한, 인출테이블(110)은 상기 인출클램프(122)의 하부를 지지하여 이송베드(120) 상의 이송을 가이드함으로써, 연료봉(720)의 인출과정에서 인출클램프(122)의 흔들림을 방지하여 원활한 인출이 이루어질 수 있도록 하는 이송레일(330)이 더 형성될 수 있다.
The drawing table 110 supports the lower portion of the drawing clamp 122 to guide the feeding on the feeding bed 120 so as to prevent the drawing clamp 122 from swinging in the drawing process of the fuel rod 720, The conveyance rail 330 can be formed.

도 4는 도 3에 도시된 인출클램프(122)에 삽입된 연료봉(720)을 고정하기 위한 고정핀(420)의 구성을 나타낸다.Fig. 4 shows the configuration of the fixing pin 420 for fixing the fuel rod 720 inserted into the drawing clamp 122 shown in Fig.

도 4를 참조하면, 인출클램프(122)의 상부면에는 내부에 다수 형성된 연료봉 삽입홀(310)의 중앙을 모두 가로지르며 연료봉 삽입홀(310)의 상부로 이어지는 핀삽입부(410)가 형성된다.4, a pin inserting portion 410 is formed on the upper surface of the drawing clamp 122, which extends across the center of the plurality of fuel rod inserting holes 310 formed in the inside and extends to the upper portion of the fuel rod inserting hole 310 .

핀삽입부(410)는 인출클램프(122)의 내부로 삽입된 각각의 연료봉(720)의 선단을 걸어 고정시키는 걸림홈(612)이 다수 형성된 고정핀(420)을 삽입하여 연료봉(720)이 인출클램프(122)에 고정되도록 한다.The pin inserting portion 410 is formed by inserting a plurality of retaining pins 420 having a plurality of retaining grooves 612 for holding the ends of the fuel rods 720 inserted into the withdrawal clamps 122, To be fixed to the drawing clamp 122.

이때, 연료봉(720)의 선단은 인출클램프(122)의 연료봉 삽입홀(310)에 삽입될 시 핀삽입부(410)에 수직 대응되는 위치에 걸림턱이 미리 형성되어, 고정핀(420)의 걸림홈(612)에 의해 걸림턱의 상부와 양측부가 걸려 고정되도록 구성된다.At this time, when the tip of the fuel rod 720 is inserted into the fuel rod insertion hole 310 of the drawing clamp 122, a locking protrusion is formed at a position vertically corresponding to the pin insertion portion 410, And the upper and both sides of the engaging jaw are engaged and fixed by the engaging groove 612.

연료봉(720)이 고정핀(420)에 의해 인출클램프(122)에 고정됨으로써, 인출클램프(122)를 인출테이블(110)의 반대쪽으로 이송시켜, 고정클램프(123)로부터 인출테이블(110)로 연료봉(720)을 인출시킬 수 있다.The fuel rod 720 is fixed to the drawing clamp 122 by the fixing pin 420 so that the drawing clamp 122 is moved to the opposite side of the drawing table 110 so as to move from the fixing clamp 123 to the drawing table 110 The fuel rod 720 can be drawn out.

인출클램프(122)가 인출테이블(110)로 이송이 완료되면 고정핀(420)을 상부로 이동시켜 연료봉(720)의 고정을 해제시킨 후 인출클램프(122)로부터 연료봉(720)을 배출시킬 수 있도록 한다.
When the withdrawal clamp 122 is transferred to the withdrawal table 110, the fixing pin 420 is moved upward to release the fixing of the fuel rod 720, and then the fuel rod 720 can be discharged from the withdrawal clamp 122 .

도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 고정테이블(113)을 확대하여 나타낸다.5 is an enlarged view of the fixed table 113 shown in Figs. 1 and 2. Fig.

도 5를 참조하면, 고정테이블(113)에 형성되는 고정클램프(123)는 이송실린더(125)에 의해 이송되어 중앙에 안착된 핵연료집합체의 양측을 가압하여 고정하는 한 쌍의 가압판(510)으로 형성된다.5, the stationary clamp 123 formed on the stationary table 113 includes a pair of pressure plates 510 for pressing and fixing both sides of the nuclear fuel assembly transferred by the transfer cylinder 125 and seated at the center .

고정클램프(123)는 고정테이블(113)의 길이방향으로 직렬로 배치되어 각각 독립적인 구동을 갖는 2 개로 설치됨으로써, 고정클램프(123)에 설치되는 핵연료집합체의 종류 및 크기에 따라서 다양한 형태로 고정시킬 수 있도록 구성될 수 있다.The stationary clamps 123 are installed in series in the longitudinal direction of the stationary table 113 and are provided with two independent motors so that they can be fixed in various forms according to the type and size of the nuclear fuel assemblies installed in the stationary clamps 123 . ≪ / RTI >

이때, 고정클램프(123)에 고정되는 핵연료집합체의 형태에 따라서 이송실린더(125)의 작동을 조절하는 이송핸들(127)이 형성될 수 있다.At this time, a transfer handle 127 may be formed to control the operation of the transfer cylinder 125 depending on the type of the fuel assembly fixed to the fixed clamp 123.

이러한 고정클램프(123)는 이송판(129)에 의해 수평방향 및 수직방향으로 이송됨으로써, 핵연료집합체에 삽입된 연료봉(720)의 선단을 인출클램프(122)의 연료봉 삽입홀(310)에 수직을 이루며 인접하게 위치시키는 동시에 인출클램프(122)의 반대편에서 연료봉(720)을 밀어주는 가압핀(133)에 수직을 이루도록 위치가 조절될 수 있다.
The fixed clamp 123 is transferred in the horizontal direction and the vertical direction by the transfer plate 129 so that the tip of the fuel rod 720 inserted into the nuclear fuel assembly is perpendicular to the fuel rod insertion hole 310 of the drawing clamp 122 And can be positioned so as to be perpendicular to the pressing pin 133 that pushes the fuel rod 720 at the opposite side of the drawing clamp 122 while positioning it adjacent thereto.

도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 인출테이블(110)을 확대한 평면도를 나타낸다.6 is an enlarged plan view of the drawing table 110 shown in Figs. 1 and 2. Fig.

도 6을 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이, 인출테이블(110)의 상부에는 이송베드(120)가 형성되어 이송베드(120) 상에 형성된 이송리드스크류(124)에 의해 인출클램프(122)를 길이방향으로 이송시키도록 구성된다.6, a conveying bed 120 is formed at an upper portion of the drawing table 110 so that the drawing clamp 122 is formed by a conveying lead screw 124 formed on the conveying bed 120, As shown in Fig.

이송리드스크류(124)는 인출테이블(110)의 일측 끝부에 설치된 이송모터(126)에 의해 회전하여 나사에 의해 결합된 인출클램프(122)를 이송시키며, 고정테이블(113)이 접하는 쪽의 끝까지 이송된 인출클램프(122)는 전방에 형성된 연료봉 삽입홀(310)이 고정클램프(123)에 고정된 핵연료집합체의 연료봉(720)과 인접하게 위치된다.The feeding lead screw 124 is rotated by a feeding motor 126 provided at one end of the drawing table 110 to feed the drawing clamp 122 coupled by a screw and is fed to the end of the fixing table 113 The delivered drawing clamp 122 is located adjacent to the fuel rod 720 of the nuclear fuel assembly in which the fuel rod insertion hole 310 formed at the front is fixed to the fixed clamp 123. [

이때, 고정테이블(113)의 반대쪽 인출테이블(110)의 끝부에는 인출클램프(122)를 인출테이블(110) 쪽 끝부로 이송시킬 경우 인출클램프(122)의 이송을 정지시키는 스토퍼(610)가 형성되고, 스토퍼(610)의 전방에 앞서 설명한 배출핀(150)이 형성될 수 있다.At this time, a stopper 610 for stopping the feeding of the drawing clamp 122 is formed at the end of the drawing table 110 opposite to the fixed table 113 when the drawing clamp 122 is transferred to the end of the drawing table 110 And the discharge pin 150 described above may be formed in front of the stopper 610.

배출핀(150)은 인출클램프(122)에 형성된 연료봉 삽입홀(310)의 개수에 대응하는 다수의 핀이 고정테이블을 향해 돌출된 구조로 형성되어, 인출클램프(122)가 이송에 의해 접근할 경우 연료봉(720)이 삽입된 반대쪽 면으로 삽입되어 연료봉(720)을 인출클램프(122)로부터 밀어서 배출시키도록 한다.
The discharge pin 150 is formed in a structure in which a plurality of pins corresponding to the number of the fuel rod insertion holes 310 formed in the drawing clamp 122 are projected toward the fixed table so that the drawing clamp 122 approaches The fuel rod 720 is inserted into the opposite side of the inserted side so that the fuel rod 720 is pushed out from the drawing clamp 122 to be discharged.

도 7의 (a)는 도 3 및 도 4에 도시된 인출클램프의 내부가 투시된 형상을 나타낸다.Fig. 7 (a) shows a shape in which the inside of the drawing clamp shown in Fig. 3 and Fig. 4 is seen.

도 7의 (a)를 참조하면, 인출클램프(122)에 삽입된 연료봉(720)을 배출시키는 배출핀(150)을 삽입하기 위한 구성으로써, 인출클램프(122)에 연료봉 삽입홀(310)이 형성되는 면의 반대쪽 면을 통해 인출테이블(110)에 형성된 배출핀(150)을 삽입할 수 있도록 하는 배출핀 삽입홀(710)이 형성된다.7 (a), a structure for inserting a discharge pin 150 for discharging the fuel rod 720 inserted into the draw-out clamp 122 is provided. In the draw-out clamp 122, a fuel rod insertion hole 310 A discharge pin insertion hole 710 is formed to allow the discharge pin 150 formed in the drawing table 110 to be inserted through the opposite surface of the formed surface.

배출핀 삽입홀(710)은 인출클램프(122)의 중앙에서 연료봉 삽입홀(310)과 연통되도록 형성되되, 연료봉 삽입홀(310)보다 상대적으로 작은 직경을 가지도록 하여, 연료봉 삽입홀(310)과의 경계부에서 단차가 형성되도록 구성될 수 있다.The discharge pin insertion hole 710 is formed to communicate with the fuel rod insertion hole 310 at the center of the drawing clamp 122 and has a relatively smaller diameter than the fuel rod insertion hole 310, And a step is formed at a boundary portion between the substrate and the substrate.

이를 통해, 연료봉 삽입홀(310)에 연료봉(720)이 삽입될 경우, 연료봉(720)의 선단의 일측이 배출핀 삽입홀(710)이 이루는 단차에 걸려 더 이상의 삽입이 정지되도록 한 상태에서 상부로 고정핀(420)을 삽입하여 고정시킬 수 있다.
When the fuel rod 720 is inserted into the fuel rod insertion hole 310, one end of the tip of the fuel rod 720 is caught by a step formed by the discharge pin insertion hole 710, The fixing pin 420 can be inserted and fixed.

한편, 도 7의 (a)는 연료봉(720)의 선탄에 인출클램프(122)가 위치된 상태를, 도 7의 (b)는 인출클램프(122)에 연료봉(720)이 삽입된 상태를, 도 7의 (c)는 인출클램프(122)로부터 연료봉(720)을 배출하는 상태를 각각 나타낸다.7 (a) shows a state where the drawing clamp 122 is placed on the coal of the fuel rod 720, FIG. 7 (b) shows a state where the fuel rod 720 is inserted into the drawing clamp 122, 7 (c) shows a state of discharging the fuel rod 720 from the drawing clamp 122, respectively.

도 7의 (a)에서 보는 바와 같이, 인출클램프(122)를 고정클램프(123)에 고정된 핵연료집합체의 연료봉(720)의 선단에 인접하게 위치시킨 상태에서, 고정테이블(113)의 반대쪽에 형성된 가압핀(133)을 핵연료집합체의 반대쪽 면으로 삽입하여 연료봉(720)의 후단을 가압하면, 연료봉(720)이 인출클램프(122)를 향해 이동하여 연료봉 삽입홀(310)에 삽입된다.As shown in FIG. 7 (a), in a state where the drawing clamp 122 is positioned adjacent to the tip of the fuel rod 720 of the fuel assembly fixed to the fixed clamp 123, The fuel rod 720 moves toward the drawing clamp 122 and is inserted into the fuel rod insertion hole 310 when the formed pressing pin 133 is inserted into the opposite surface of the fuel assembly and the rear end of the fuel rod 720 is pressed.

인출클램프(122)의 연료봉 삽입홀(310)에 연료봉(720)이 삽입된 후 인출클램프(122)의 상부에 형성된 핀삽입부(410)로 고정핀(420)을 삽입하면 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 연료봉(720)의 선단에 형성된 걸림턱이 고정핀(420)의 걸림홈(612)에 걸려 고정된다.When the fuel rod 720 is inserted into the fuel rod insertion hole 310 of the drawing clamp 122 and then the fixing pin 420 is inserted into the pin insertion portion 410 formed on the upper portion of the drawing clamp 122, The engaging jaw formed at the tip of the fuel rod 720 is caught and fixed in the engaging groove 612 of the fixing pin 420 as shown in Fig.

그리고, 인출클램프(122)를 인출테이블(110)의 끝부로 이송시킨 후에는 연료봉(720)이 삽입된 인출클램프(122)의 반대쪽 면으로 인출테이블(110)에 형성된 배출핀(150)이 삽입되어 연료봉(720)을 배출시키도록 한다.
After the withdrawal clamp 122 is transferred to the end of the withdrawal table 110, the withdrawal pin 150 formed on the withdrawal table 110 is inserted into the opposite side of the withdrawal clamp 122 into which the fuel rod 720 is inserted So that the fuel rod 720 is discharged.

이하에서는 상기한 구성에 따르는 본 발명의 사용후 연료봉 인출장치(10)의 전체 작동을 단계별로 설명하도록 한다.Hereinafter, the entire operation of the spent fuel rod withdrawing device 10 according to the present invention will be described step by step.

먼저, 원자로로부터 분리된 연료봉 다발이 설치된 핵연료집합체를 상기한 사용후 연료봉 인출장치(10)의 고정클램프(123)에 고정하고, 인출클램프(122)의 전방에 형성된 연료봉 삽입홀(310)이 고정클램프(123)에 고정된 핵연료집합체의 연료봉(720)의 선단으로 인접하게 위치되도록 인출클램프(122)를 세팅한다.First, the fuel assemblies provided with the fuel rod bundles separated from the reactor are fixed to the fixed clamps 123 of the spent fuel rod withdrawing device 10, and the fuel rod insertion holes 310 formed in front of the drawing clamps 122 are fixed The drawing clamp 122 is set so as to be positioned adjacent to the tip of the fuel rod 720 of the nuclear fuel assembly fixed to the clamp 123. [

인출클램프(122)가 세팅되면 고정테이블(113)을 수평방향 및 수직방향으로 이송시켜 인출클램프(122)에 형성된 다수의 연료봉 삽입홀(310)과 고정클램프(123)에 설치된 다수의 연료봉(720)이 서로 수직하도록 위치가 조절된다.When the drawing clamp 122 is set, the fixing table 113 is transferred in the horizontal direction and the vertical direction to form a plurality of fuel rod insertion holes 310 formed in the drawing clamp 122 and a plurality of fuel rods 720 Are adjusted to be perpendicular to each other.

이때, 고정클램프(123)의 위치 조절은 미리 컨트롤 박스에 입력된 핵연료집합체의 초기 설계정보에 의해 인출클램프(122)의 연료봉 삽입홀(310)이 핵연료집합체의 연료봉(720)의 선단과 정확하게 수직을 이루도록 자동으로 위치 제어가 가능하다.At this time, the position of the fixing clamp 123 is adjusted by the initial design information of the fuel assembly preliminarily input to the control box so that the fuel rod insertion hole 310 of the drawing clamp 122 is precisely perpendicular to the tip of the fuel rod 720 of the fuel assembly It is possible to automatically control the position.

또한, 인출클램프(122)에 의해 하나의 열의 연료봉(720)을 동시에 인출한 후 그 다음 사이클에서는 고정클램프(123)를 상하부의 어느 일측으로 이송시켜 다음 열의 연료봉(720)을 인출할 수 있도록 수직 위치를 조절한다.In addition, the fuel rod 720 of one row is drawn out simultaneously by the drawing clamp 122, and then the fixing clamp 123 is transferred to one side of the upper and lower portions in the next cycle to vertically move the fuel rods 720 in the vertical direction Adjust the position.

고정클램프(123)의 위치가 조절되면 고정테이블(113)의 끝부에 형성된 가압핀(133)을 핵연료집합체의 후단으로 삽입하여 연료봉(720)의 후단을 가압하여 밀어줌으로써, 인출클램프(122)의 연료봉 삽입홀(310)에 연료봉(720)의 선단을 삽입한다.When the position of the fixing clamp 123 is adjusted, the pressing pin 133 formed at the end of the fixing table 113 is inserted into the rear end of the nuclear fuel assembly to press the rear end of the fuel rod 720, Insert the tip of the fuel rod 720 into the fuel rod insertion hole 310.

그리고, 인출클램프(122)에 고정핀(420)을 삽입하여 연료봉(720)을 고정시킨 후 인출클램프(122)를 고정테이블(113)의 반대방향으로 이송시켜 핵연료집합체로부터 연료봉(720)을 인출하고, 인출테이블(110)로 완전히 이동시켜 하부로 배출한다.After the fuel rod 720 is fixed by inserting the fixing pin 420 into the drawing clamp 122, the drawing clamp 122 is transferred in the direction opposite to the fixing table 113 to draw out the fuel rod 720 from the nuclear fuel assembly And is fully moved to the drawing table 110 and discharged to the lower portion.

이때, 인출클램프(122)는 고정클램프(123)에 핵연료집합체가 안착된 것을 인식하고 난 뒤 인출테이블(110)의 이송모터(126)와 이송리드스크류(124)에 의해 고정테이블(113) 쪽으로 이송시킨 후 연료봉(720)을 고정하도록 제어하는 것이 바람직하다.
At this time, the pull-out clamp 122 recognizes that the nuclear fuel assembly is seated in the fixed clamp 123, and then, by the feed motor 126 and the feed lead screw 124 of the pull-out table 110, It is preferable to control the fuel rod 720 to be fixed.

또한, 인출클램프(122)가 고정테이블(113)과, 이의 반대쪽인 인출테이블(110)의 각 끝부로 이송된 경우, 인출클램프(122)의 접근을 감지하는 센서를 각각 설치하여, 인출클램프(122)가 일측으로 이송이 완료될 경우 더 이상의 이송을 중단시켜 연료봉(720)에 가해질 수 있는 충격을 방지하는 것이 바람직하다.
When the drawing clamp 122 is transferred to the fixing table 113 and to each end of the drawing table 110 opposite thereto, sensors for detecting the approach of the drawing clamp 122 are provided, respectively, 122 is completed to be conveyed to one side, it is preferable to stop the further conveyance and to prevent the impact that may be applied to the fuel rod 720.

한편, 인출테이블(110)로 인출된 연료봉(720)은 인출테이블(110)의 끝부로 인출클램프(122)가 이송됨에 따라 인출테이블(110)의 끝부에 형성된 배출핀(150)이 연료봉(720)을 밀어내서 하부로 배출시킨다.The fuel rod 720 drawn out to the drawing table 110 is moved in the direction in which the drawing pins 122 formed at the end of the drawing table 110 are moved toward the ends of the drawing table 110 by the fuel rods 720 ) And discharges it to the bottom.

이때, 인출테이블(110)에는 인출클램프(122)의 이송에 의해 인출되는 연료봉(720)의 하부가 지지바(140)에 의해 받쳐져서 무게가 지지됨으로써, 안정적인 이송이 이루어지고, 인출클램프(122)의 이송이 완료되면 지지바(140)에 의해 인출테이블(110)의 일측 하부로 연료봉(720)을 배출하여 수납테이블(115)에 수납이 이루어진다.
At this time, the lower portion of the fuel rod 720 drawn out by the feeding of the drawing clamp 122 is supported by the support bar 140 to be supported by the drawing table 110, so that stable feeding is performed, and the drawing clamp 122 The fuel rods 720 are discharged to the lower side of one side of the drawing table 110 by the support bar 140 and stored in the storage table 115. [

상기한 작동에서, 고정테이블(113)에 고정되는 핵연료집합체의 위치 및 상기 인출클램프(122)의 이송 등은 미리 입력된 데이터를 통해 제어하는 컨트롤 박스에 의해 자동 제어가 이루어지도록 구성하는 것이 바람직하다.
In the above operation, it is preferable that the position of the nuclear fuel assembly fixed to the fixed table 113 and the transfer of the drawing clamp 122 are automatically controlled by a control box which is controlled through previously input data .

상기 같은 본 발명의 사용후 연료봉 인출장치(10)에 따르면, 수평 방향으로 하나의 열을 이루는 다수의 연료봉(720)을 정확하게 인출시킬 수 있도록 함으로써, 연료봉(720)의 인출 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
According to the above-described spent fuel rod withdrawing apparatus 10 of the present invention, a plurality of fuel rods 720 constituting one row in the horizontal direction can be accurately drawn out, so that the time required for the pulling operation of the fuel rods 720 Can be reduced.

또한, 고정클램프(123)에 의해 고정된 핵연료집합체를 수평방향 및 수직방향으로 이송시켜 연료봉(720)이 삽입되는 인출클램프(122)의 연료봉 삽입홀(310)과 정확히 수직을 이룬 상태에서 연료봉(720)을 삽입함으로써, 핵연료집합체로부터 안전하게 인출될 수 있도록 하며, 인출클램프(122)에 의해 연료봉(720)이 인출되는 동안에는 인출테이블(110)에 형성된 지지바(140)가 연료봉(720)의 하부를 받쳐 지지함으로써, 보다 안정적인 인출이 이루어질 수 있다.
The bundle of fuel assembled by the fixing clamp 123 is transferred in the horizontal direction and the vertical direction so that the fuel rod 720 is vertically aligned with the fuel rod insertion hole 310 of the drawing clamp 122 into which the fuel rod 720 is inserted, And the support bar 140 formed on the drawing table 110 is inserted into the lower portion of the fuel rod 720 while the fuel rod 720 is drawn out by the drawing clamp 122. [ The more stable drawing can be achieved.

뿐만 아니라, 인출테이블(110)로 연료봉(720)의 인출이 완료되면 지지바(140)에 의해 수납테이블(115)로 자동으로 옮겨져 수납됨으로써, 연료봉(720)의 절단 공정에 투입되기까지의 모든 공정이 한번에 진행될 수 있으며, 이를 통해 전체 공정에 소요되는 시간을 대폭 줄일 수 있다.
In addition, when the withdrawal of the fuel rod 720 is completed by the withdrawal table 110, the support bar 140 is automatically transferred to and stored in the storage table 115 so that all of the fuel rods 720 The process can be carried out at once, thereby greatly reducing the time required for the entire process.

한편, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 사용후 연료봉 인출방법이 제공될 수 있다.Meanwhile, according to another aspect of the present invention, a method for withdrawing a spent fuel rod can be provided.

이하에서, 앞서 살펴본 사용후 연료봉 인출장치(10)에서 설명된 구성과 동일한 기능과 작용을 하는 구성에 대해서 동일한 도면부호를 붙여서 설명하도록 한다.Hereinafter, the same functions and actions as those described in the spent fuel rod withdrawing device 10 will be described with the same reference numerals.

본 발명에 따른 사용후 연료봉 인출방법은 원자로로부터 분리된 연료봉(720) 다발이 설치된 핵연료집합체를 고정클램프(123)에 고정하는 핵연료집합체 고정단계와, 상기 핵연료집합체에 설치된 상기 연료봉 다발을 이루는 다수 열 중 적어도 하나의 이상의 열을 이루는 다수의 상기 연료봉(720)의 선단을 삽입하여 고정하는 인출클램프(122)를 위치시키는 인출클램프 세팅단계와, 상기 고정테이블(113)을 수평방향 및 수직방향으로 이송시켜 상기 인출클램프(122)에 형성된 다수의 연료봉 삽입홀(310)과, 상기 고정클램프(123)에 설치된 다수의 상기 연료봉(720)이 서로 수직하도록 위치를 조정하는 연료봉 위치조절단계와, 상기 고정테이블(113)을 전진시켜 상기 연료봉 삽입홀(310)에 상기 연료봉(720)을 삽입하여 고정시키는 연료봉 고정단계 및 상기 인출클램프(122)를 상기 핵연료집합체의 반대쪽의 수평방향으로 이송시켜 상기 연료봉(720)을 인출시키는 연료봉 인출단계로 이루어질 수 있다.
The method for withdrawing spent fuel rods according to the present invention includes the steps of fixing a nuclear fuel assembly provided with a bundle of fuel rods 720 separated from a nuclear reactor to a fixed clamp 123 and a plurality of rows constituting the bundle of fuel rods A plurality of fuel rods (720) forming at least one row of the plurality of fuel rods (720); and a fixing step of fixing the fixing table (113) in a horizontal direction and a vertical direction A plurality of fuel rod insertion holes 310 formed in the drawing clamp 122 and a plurality of fuel rods 720 provided in the fixed clamp 123 are vertically aligned with each other, A fuel rod fixing step of advancing the table 113 to insert and fix the fuel rod 720 in the fuel rod insertion hole 310, And a fuel rod withdrawing step of withdrawing the fuel rod 720 by transporting the fuel rod 720 in a horizontal direction opposite to the fuel assembly.

상기 연료봉 고정단계는 상기 연료봉(720)의 선단에 걸림턱을 형성하고, 상기 연료봉 삽입홀(310)에 상기 연료봉(720)을 밀어서 삽입한 후 상기 인출클램프(122)의 상부로 고정핀(420)을 삽입하여 상기 연료봉(720)의 걸림턱을 걸어 고정시키는 것을 포함한다.
The fuel rod fixing step may include the step of forming a hook at the tip of the fuel rod 720 and pushing the fuel rod 720 into the fuel rod insertion hole 310 and then pushing the fixing pin 420 So that the engaging jaws of the fuel rods 720 are engaged and fixed.

상기 연료봉 인출단계는 상기 핵연료집합체로부터 상기 인출클램프(122)를 이송시킨 후 상기 고정핀(420)을 해체하고, 상기 인출클램프(122)에 상기 연료봉(720)이 삽입된 반대면으로 배출핀을 삽입하여 상기 연료봉을 하부로 인출시키는 것을 포함한다.
The fuel rod withdrawing step dismounts the fixing pin 420 after transferring the drawing clamp 122 from the fuel assembly and discharges the discharging pin to the opposite surface where the fuel rod 720 is inserted into the drawing clamp 122 And drawing the fuel rod downward by inserting the fuel rod.

본 발명의 사용후 연료봉 인출방법은 앞서 설명한 본 발명의 사용후 연료봉 인출장치(10)를 통해 달성될 수 있으며, 이에 따른 구체적인 작동 및 작동 과정은 중복 설명을 피하기 위해 구체적인 설명을 생략토록 한다.
The spent fuel rod withdrawing method of the present invention can be achieved through the spent fuel rod withdrawing device 10 of the present invention described above, and the detailed operation and operation process thereof will be omitted in order to avoid redundant description.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

110: 인출테이블
113: 고정테이블
120: 이송베드
122: 인출클램프
123: 고정클램프
124: 이송리드스크류
133: 가압핀
140: 지지바
150: 배출핀
310: 연료봉 삽입홀
720: 연료봉110: drawing table
113: Fixed table
120: conveying bed
122: Draw-out clamp
123: Fixing clamp
124: Feed lead screw
133: Push pin
140: Support bar
150:
310: Fuel rod insertion hole
720: Fuel rod

Claims (18)

다수의 열을 갖는 사용후 연료봉 다발이 삽입된 핵연료집합체를 고정시키는 것으로써, 이송실린더에 의해 이송되는 한 쌍의 가압판에 의해 상기 핵연료집합체의 양측을 가압하여 고정시키는 핵연료집합체 고정클램프와, 상기 고정클램프를 안착시키고 수평방향 및 수직방향으로 이송시켜 상기 핵연료집합체의 위치를 조절하는 이송판이 형성된 고정테이블;
상기 핵연료집합체 고정테이블의 일측에 형성되는 인출테이블; 및
상기 인출테이블의 상부에 형성되어 이송수단에 의해 길이방향으로 이송시키는 인출클램프가 형성된 이송베드가 포함되고,
상기 인출클램프는 상기 고정테이블에 고정된 상기 핵연료집합체에서 적어도 하나의 열 이상을 이루는 다수의 상기 연료봉을 동시에 고정하여 상기 인출테이블로 인출하며,
상기 인출클램프로는, 상기 핵연료집합체에 삽입된 상기 연료봉 다발 중 수평하게 배열된 하나의 열을 이루는 다수의 상기 연료봉을 동시에 삽입할 수 있도록 하는 다수의 연료봉 삽입홀과, 상기 연료봉 삽입홀을 모두 가로지르는 방향으로 연장된 길이를 가지면서 상기 연료봉 삽입홀로 이어지도록 관통되는 핀삽입부가 형성되고,
상기 핀삽입부에 삽입되어 상기 연료봉 삽입홀에 삽입된 상기 연료봉의 선단을 걸어 고정시키는 고정핀, 상기 고정테이블과 연결된 상기 인출테이블의 반대쪽 끝부에 상기 인출클램프를 향해 돌출되는 배출핀을 포함하고,
상기 인출클램프는 상기 인출테이블의 반대쪽 끝부로 이송시 상기 배출핀을 삽입하여 상기 연료봉의 선단을 밀어 배출시키는 배출핀 삽입홀이 형성되고,
상기 배출핀 삽입홀의 직경은 연료봉 삽입홀보다 상대적으로 작게 형성되고,
연료봉의 선단으로는 핀삽입부에 수직 대응되는 위치로 걸림턱이 미리 형성되어, 상기 고정핀의 걸림홈에 의해 걸림턱의 상부와 양측부가 걸려 연료봉이 고정되는 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치.
A fuel assembly fixing clamp which fixes the nuclear fuel assembly into which the spent fuel bundle bundle having a plurality of rows is inserted by pressing and fixing both sides of the nuclear fuel assembly by a pair of pressure plates transferred by the transfer cylinder, A stationary table on which a transfer plate for seating the clamp and transferring the fuel assembly in the horizontal and vertical directions to adjust the position of the nuclear fuel assembly is formed;
A drawing table formed on one side of the nuclear fuel assembly fixing table; And
And a transporting bed formed on the drawing table and formed with a drawing clamp for feeding the drawing sheet in the longitudinal direction by the feeding means,
Wherein the drawing clamp simultaneously fixes a plurality of the fuel rods constituting at least one row of the fuel assemblies fixed to the fixed table and draws them to the drawing table,
A plurality of fuel rod insertion holes for simultaneously inserting a plurality of fuel rods arranged in a row horizontally among the fuel rod bundles inserted into the nuclear fuel assembly; Wherein the fuel insertion hole has a length extending in a direction in which the fuel insertion hole is formed,
A fixing pin inserted into the pin insertion portion to fix a tip end of the fuel rod inserted into the fuel rod insertion hole to be fixed; and a discharge pin protruding toward the drawing clamp at an opposite end portion of the drawing table connected to the fixing table,
Wherein the pull-out clamp is formed with a discharge pin insertion hole for inserting the discharge pin when pushing the tip of the fuel rod when it is transferred to the opposite end of the drawing table,
The diameter of the discharge pin insertion hole is formed to be relatively smaller than that of the fuel rod insertion hole,
And the fuel rod is fixed to the tip end of the fuel rod at a position vertically corresponding to the pin insertion portion, and the upper and both sides of the engagement protrusion are engaged by the engagement groove of the fixation pin to fix the fuel rod. .
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 위치조절수단은 상기 이송판을 수평방향으로 이송시키기 위한 수평축 모터; 및
상기 이송판을 수직방향으로 이송시키기 위한 수직축 모터;
로 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the position adjusting means comprises: a horizontal axis motor for horizontally conveying the conveyance plate; And
A vertical axis motor for vertically conveying the transfer plate;
Wherein the fuel rod withdrawing device comprises:
제1항에 있어서,
상기 고정클램프는 상기 핵연료집합체의 형태에 따라 상기 이송실린더의 작동을 조절할 수 있도록 하는 이송핸들이 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the fixing clamp is formed with a transfer handle for controlling the operation of the transfer cylinder according to the shape of the fuel assembly.
제1항에 있어서,
상기 고정테이블은 상기 핵연료집합체를 고정하는 힘을 측정하는 로드셀과, 상기 로드셀의 측정 결과를 기준치와 비교하여 작동을 중단시키는 안전장치가 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the fixed table includes a load cell for measuring a force for fixing the nuclear fuel assembly and a safety device for stopping operation by comparing a measurement result of the load cell with a reference value.
제1항에 있어서,
상기 고정테이블은 상기 인출테이블을 향해 돌출되어 상기 핵연료집합체에 삽입된 상기 연료봉의 후단을 밀어서 상기 인출클램프에 삽입시키는 가압핀이 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the fixing table has a pressing pin protruding toward the drawing table and pushing a rear end of the fuel rod inserted into the fuel assembly to insert the pushing pin into the drawing clamp.
제1항에 있어서,
상기 이송수단은 상기 이송베드 상에서 상기 연료봉에 수직한 길이방향으로 연장되어 상기 인출클램프에 나사결합을 이루며 관통되는 이송리드스크류; 및
상기 이송리드스크류의 일측에 설치되어 회전을 제공하는 이송모터;
로 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the conveying means comprises: a conveying lead screw extending in a longitudinal direction perpendicular to the fuel rod on the conveying bed and threadedly engaged with the draw-out clamp; And
A feed motor installed at one side of the feed lead screw to provide rotation;
Wherein the fuel rod withdrawing device comprises:
제7항에 있어서,
상기 이송모터는 서브모터이고, 상기 이송리드스크류에 의해 상기 연료봉을 인출시키는데 소요되는 힘이 일정 범위를 초과할 경우 자동으로 동작을 정지시키는 자동정지 스위치가 구비된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the feed motor is a sub motor and is provided with an automatic stop switch for automatically stopping the operation when the force required to draw the fuel rod by the feed lead screw exceeds a certain range. .
제1항에 있어서,
상기 인출테이블은 상기 인출클램프의 하부를 지지하여 상기 이송베드 상의 이송을 가이드하는 이송레일이 더 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the drawing table further comprises a feed rail for supporting a lower portion of the drawing clamp and guiding the feeding on the feeding bed.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 인출테이블의 일측의 하부에 형성되어 상기 인출클램프에 의해 이송되어 하부로 배출된 상기 연료봉을 수납하는 수납테이블이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a storage table formed at a lower portion of one side of the drawing table for storing the fuel rod transferred by the drawing clamp and discharged to the lower portion.
제13항에 있어서,
상기 인출테이블은 상기 인출클램프에 의해 이송되는 상기 연료봉의 하부를 받쳐서 지지하는 지지바를 포함하되,
상기 지지바는 일측이 상기 인출테이블의 일측부에 힌지 결합되고, 타측이 상기 힌지 축에 의해 하부로 회전하여 상기 연료봉을 상기 수납테이블로 안내하도록 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the drawing table includes a supporting bar for supporting and supporting a lower portion of the fuel rod conveyed by the drawing clamp,
Wherein the supporting bar is hinged to one side of the drawing table and the other side is rotated downward by the hinge shaft so as to guide the fuel rod to the receiving table.
제1항에 있어서,
상기 고정테이블에 고정되는 핵연료집합체의 위치 조절 및 상기 인출클램프의 이송을 미리 입력된 데이터를 통해 제어하는 컨트롤 박스가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a control box for controlling the position of the fuel assemblies fixed to the fixed table and controlling the transfer of the drawing clamp through pre-inputted data.
원자로로부터 분리된 연료봉 다발이 설치된 핵연료집합체를 고정클램프에 고정하는 핵연료집합체 고정단계;
상기 핵연료집합체에 설치된 상기 연료봉 다발을 이루는 다수 열 중 적어도 하나 이상의 열을 이루는 다수의 상기 연료봉의 선단을 삽입하여 고정하는 인출클램프를 위치시키는 인출클램프 세팅단계;
고정테이블을 수평방향 및 수직방향으로 이송시켜 상기 인출클램프에 형성된 다수의 연료봉 삽입홀과, 상기 고정클램프에 설치된 상기 다수의 연료봉이 서로 수직하도록 위치를 조정하는 연료봉 위치조절단계;
상기 고정테이블을 전진시켜 상기 연료봉 삽입홀에 상기 연료봉을 삽입하여 고정시키는 연료봉 고정단계; 및
상기 인출클램프를 상기 핵연료집합체의 반대쪽의 수평방향으로 이송시켜 상기 연료봉을 인출시키는 연료봉 인출단계;
로 이루어지고,
연료봉의 선단으로는 핀삽입부에 수직 대응되는 위치로 걸림턱이 미리 형성되어, 상기 고정핀의 걸림홈에 의해 걸림턱의 상부와 양측부가 걸려 연료봉이 고정되는, 제1항의 사용후 연료봉 인출장치를 이용한 사용후 연료봉의 인출방법.
Fixing the nuclear fuel assemblies that fix the nuclear fuel assembly with the fuel bundle separated from the nuclear reactor to the fixed clamp;
Setting an outgoing clamp for inserting and fixing the ends of the plurality of fuel rods constituting at least one row of the plurality of rows constituting the bundle of fuel rods provided in the nuclear fuel assemblies;
A plurality of fuel rod insertion holes formed in the drawing clamps by vertically and horizontally moving the stationary table; and a fuel rod position adjusting step of adjusting positions of the plurality of fuel rods installed in the stationary clamps so as to be perpendicular to each other;
A fuel rod fixing step of advancing the fixing table and inserting and fixing the fuel rod into the fuel rod insertion hole; And
A fuel rod withdrawing step of withdrawing the fuel rod by transporting the drawing clamp in a horizontal direction opposite to the fuel assembly;
Lt; / RTI >
The fuel rod lifting device according to any one of claims 1 to 6, wherein the fuel rod is formed with a leading end at a position vertically corresponding to the pin inserting portion, and the upper and both sides of the engaging jaw are engaged by the retaining groove of the fixing pin, Wherein the fuel rods are taken out from the fuel rods.
삭제delete 제16항에 있어서,
상기 연료봉 인출단계는 상기 핵연료집합체로부터 상기 인출클램프를 이송시킨 후 고정핀을 해체하고, 상기 인출클램프에 상기 연료봉이 삽입된 반대면으로 배출핀을 삽입하여 상기 연료봉을 하부로 인출시키는 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출방법.
17. The method of claim 16,
Wherein the fuel rod withdrawing step dismounts the fixing pin after transferring the drawing clamp from the fuel assembly and draws the fuel rod to the lower portion by inserting a discharge pin into the withdrawal clamp on the opposite surface into which the fuel rod is inserted A method of withdrawing spent fuel rods.
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