KR101521033B1 - Electricity charging device for mechanical car park, and mechanical car park with same - Google Patents

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KR101521033B1
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에이지 고타니
마사아키 사이쇼
다카시 미야자키
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미츠비시 쥬고우 메카토로시스테무즈 가부시키가이샤
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Abstract

충전 장치 (21) 는, 팔레트 (6) 의 반송로 (3, 4) 에 소정의 간격으로 설치된 복수의 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 와, 팔레트 (6) 에 형성되어 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 에 접촉되는 수전측 접속부 (23) 와, 팔레트 (6) 에 형성되어 수전측 접속부 (23) 에 전기적으로 접속되고, 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 로부터 공급되는 전력을 중계하여 전동 차량 (5) 에 공급하는 콘센트부 (24) 를 구비하고, 수전측 접속부 (23) 는 팔레트 (6) 의 이동 방향을 따라 소정의 길이를 가지고 연장되는 형상이며, 복수의 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 의 설치 위치는, 반송로 (3, 4) 상에 있어서의 팔레트 (6) 의 위치에 상관없이, 항상 적어도 1 개의 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 의 접점부 (35) 가 수전측 접속부 (23) 에 접촉되도록 설정되어 있다. The charging device 21 includes a plurality of feed side connecting portions 22A to 22D provided at predetermined intervals in the conveying passages 3 and 4 of the pallet 6 and a plurality of feed side connecting portions 22A to 22D formed in the pallet 6, 22D of the pallet 6 and relaying the electric power supplied from the power supply side connecting portions 22A to 22D electrically connected to the power receiving side connecting portion 23 to relay the power to the electric vehicle Side connecting portions 22A to 22D and a plurality of power-feeding-side connecting portions 22A to 22D which extend in a predetermined length along the moving direction of the pallet 6, The contact portions 35 of at least one of the power supply side connection portions 22A to 22D are always connected to the power supply side connection portions 23 (23, 24) regardless of the position of the pallet 6 on the transfer paths 3, As shown in Fig.

Figure R1020137016520
Figure R1020137016520

Description

기계식 주차장의 충전 장치 및 이것을 구비한 기계식 주차장{ELECTRICITY CHARGING DEVICE FOR MECHANICAL CAR PARK, AND MECHANICAL CAR PARK WITH SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a charging apparatus for a mechanical parking lot, and a mechanical parking apparatus having the same.

본 발명은 전동 차량의 주차시에, 그 차재 배터리에 대한 충전을 실시할 수 있도록 한 기계식 주차장의 충전 장치에 관한 것으로, 특히 다층 순환식, 평면 왕복식, 수평 순환식의 기계식 주차장에 있어서, 충전중인 전동 차량이 반송될 때에 충전 전원이 중단되는 것을 방지하도록 한 기계식 주차장의 충전 장치 및 이것을 구비한 기계식 주차장에 관한 것이다. The present invention relates to a mechanical parking garage charging apparatus capable of charging a vehicle battery at the time of parking an electric vehicle, and more particularly, to a multi-layer circulating type, flat reciprocating type, horizontal circulation type mechanical parking garage, The present invention relates to a mechanical parking lot charging device and a mechanical parking lot having the same.

최근, 세계적으로 환경 보전 의식이 높아지고 있어, 환경 오염의 정도가 적은 하이브리드 차량이나 전기 자동차 (이하, 전동 차량이라고 호칭한다) 가 놀라운 속도로 보급되고 있다. 이와 같은 전동 차량은, 대용량의 차재 배터리를 탑재하고 있으며, 이 차재 배터리에 축전된 전력에 의해 전동 모터를 구동시켜 주행한다. 그리고, 차재 배터리에 대한 충전은, 전동 차량의 차체 외면에 형성된 충전 접속부와 가정용 전원 (상용 (商用) 전원) 등의 전원 콘센트 사이를 충전 케이블로 접속시킴으로써 행해지고 있다. Recently, environmental consciousness is increasing worldwide, and hybrid vehicles and electric vehicles (hereinafter referred to as electric vehicles) having a small degree of environmental pollution are spreading at an alarming rate. Such an electric vehicle mounts a large-capacity on-vehicle battery and drives the electric motor by electric power stored in the on-vehicle battery. The charging of the on-vehicle battery is performed by connecting a charging connection portion formed on the outer surface of the vehicle body of the electric vehicle and a power outlet such as a household power source (commercial power source) through a charging cable.

이에 수반하여, 맨션, 오피스 빌딩 등에 병설되는 기계식 주차장이나, 시가지 등에서 영업하고 있는 시간 임대식의 기계식 주차장에 있어서도, 전동 차량의 차재 배터리를 충전할 수 있게 하기 위한 충전 설비를 장비하는 것이 진행되고 있다. 종래에는, 예를 들어 특허문헌 1 에 개시되어 있는 기계식 주차장이 제안되어 있다. Along with this, it has been progressed to equip a charging facility for charging an on-vehicle battery of an electric vehicle, even in a mechanical parking lot installed in a mansion, an office building, or a time-rented mechanical parking lot operating in a city area. Conventionally, for example, a mechanical parking lot disclosed in Patent Document 1 has been proposed.

이 기계식 주차장은, 주차장 건축물의 내부에 대향하는 측벽의 내면에 형성된 상하 복수 층의 주차 선반과, 이에 대향하여 형성된 주차 선반의 종렬 사이를 상하로 승강할 수 있도록 형성된 엘리베이터식 승강대를 구비하고 있다. 주차 차량은 지상층에서 승강대 상에 재치 (載置) 된 빈 팔레트 상에 주차하고, 승강대에 의해 팔레트마다 상승되어, 승강대가 공차 (空車) 상태의 주차 선반 옆에 정지하면, 팔레트가 주차 차량과 함께 수평 방향으로 슬라이드되어 승강대로부터 주차 선반에 수용되도록 되어 있다. This mechanical parking lot is provided with a parking rack of a plurality of upper and lower layers formed on the inner surface of a side wall facing the inside of a parking lot structure and an elevator type elevating table formed so as to be able to vertically move up and down between rows of parking racks formed opposite thereto. When the parking vehicle is parked on an empty pallet placed on a platform on the ground floor and is lifted for each pallet by the platform, when the platform stops next to the parking shelf in the empty car, the pallet is parked And is slid in the horizontal direction so as to be accommodated in the parking rack from the platform.

이 기계식 주차장에는 충전 장치가 장비되어 있다. 충전 장치는, 주차 선반에 형성된 급전측 접속부와, 팔레트의 하면에 형성된 수전측 접속부와, 팔레트의 상면에 형성된 전동 차량에 접속되는 콘센트부를 구비하고 있다. 콘센트부는 수전측 접속부에 전기적으로 접속되어 있다. 충전을 필요로 하는 전동 차량은, 지상층에서 팔레트 상에 주차했을 때에 차체의 충전 케이블 접속구와 팔레트의 콘센트부 사이를 충전 케이블로 접속한 상태로 주차 선반에 반송된다. 그리고, 전동 차량을 재치한 팔레트가 주차 선반의 정위치에 수용되면, 급전측 접속부와 수전측 접속부가 접촉되어, 전동 차량에 전력이 공급되어 충전이 이루어진다. This mechanical parking lot is equipped with a charging device. The charging device has a power supply side connecting portion formed on a parking rack, an electric power side connecting portion formed on the lower surface of the pallet, and a receptacle portion connected to the electric vehicle formed on the upper surface of the pallet. The receptacle portion is electrically connected to the receptacle-side connecting portion. An electric vehicle requiring charging is transported to a parking shelf in a state where the charging cable connection port of the vehicle body and the outlet portion of the pallet are connected by a charging cable when parking is performed on the pallet on the ground layer. When the pallet on which the electric vehicle is placed is received in the correct position of the parking shelf, the power supply side connecting portion and the power receiving side contact portion are brought into contact with each other, and electric power is supplied to the electric vehicle for charging.

특허문헌 1 에 기재된 기계식 주차장은, 주차 선반이 팔레트 1 대분의 폭밖에 없기 때문에, 팔레트가 그 가로 폭 이상의 거리를 수평 이동하는 경우는 없다. 그러나, 예를 들어 특허문헌 2 에 개시되어 있는, 주차 선반의 폭이 수 대분의 팔레트를 가로로 나란히 수용할 수 있을 만큼 넓은 다층 순환식 혹은 평면 왕복식의 기계식 주차장인 경우에는, 팔레트가 주차 선반 상을 수 미터 내지 수 십 미터에 걸쳐 이동한다. 이와 같은 다층 순환식의 기계식 주차장에서는, 차량의 입출고에 수반하여, 주차 차량을 재치한 각 팔레트가 빈번하게 이동되어, 그 위치가 바뀐다. In the mechanical parking lot disclosed in Patent Document 1, since the parking rack has only one pallet, the pallet does not move horizontally beyond the horizontal width. However, for example, in the case of a multi-layer circulating type or plane reciprocating type mechanical parking lot, as disclosed in Patent Document 2, in which the width of the parking rack is large enough to accommodate a large number of pallets side by side, Moves the image over a few meters to tens of meters. In such a multi-layer circulating mechanical parking lot, each pallet on which a parking vehicle is placed frequently moves along with entry and exit of the vehicle, and its position is changed.

이와 같은 평면 왕복식의 기계식 주차장에, 만일 특허문헌 1 에 기재된 충전 장치를 장비했을 경우, 각 팔레트가 주차 선반 (반송로) 상을 이동하는 데에 수반하여, 주차 선반에 형성된 전원측의 급전측 접속부와, 팔레트측에 형성된 수전측 접속부가 접촉 및 이탈을 반복한다. 이것이 전동 차량의 충전중 (통전중) 이면, 급전측 접속부와 수전측 접속부 사이에 불꽃 (스파크) 이 튀어 각 접점부의 소손이나, 이취, 화재 등의 발생 원인이 된다. 게다가, 전동 차량의 충전중에 빈번하게 충전 전원이 끊어져 충전이 중단되는 것은, 충전 관련 기기류나 전동 차량의 배터리의 고장 및 수명 단축의 원인도 되기 때문에 바람직하지 않다. When the charging apparatus described in Patent Document 1 is installed in such a planar reciprocating mechanical parking lot, as each pallet moves on the parking shelf (transportation path), the power supply side connection portion And the power receiving side connecting portion formed on the pallet side repeatedly contact and depart. When the electric vehicle is being charged (energized), a spark (spark) is splashed between the power supply side connecting portion and the power receiving side connecting portion, causing burnout of each contact portion, bad smell, fire and the like. In addition, it is not preferable that the charging is intermittently interrupted due to frequent interruption of the charging power during the charging of the electric vehicle, which may cause failure of the charging-related equipment or battery of the electric vehicle and shortening the service life.

이 때문에, 특허문헌 2 에 개시되어 있는 다층 순환식의 기계식 주차장에서는, 주차 선반의 상면에 팔레트의 이동 방향을 따른 송전로 (트롤리선) 가 부설 (敷設) 됨과 함께, 팔레트의 하면측에 집전자가 형성되어, 이 집전자를 송전로에 접촉시켜 통전시키도록 구성되어 있다. 이렇게 하면, 팔레트가 주차 선반 상을 이동중이어도, 항상 집전자를 송전로에 접촉시켜 둘 수 있어, 집전자가 송전로에 대해 접촉 및 이탈을 반복하지 않기 때문에, 불꽃이 튀거나, 충전이 중단되거나 하는 경우가 없다. For this reason, in the multi-layer circulating mechanical parking lot disclosed in Patent Document 2, a transmission line (trolley line) along the moving direction of the pallet is laid on the upper surface of the parking shelf, So that the current collectors are brought into contact with the power transmission path to energize them. In this way, even if the pallet is moving on the parking shelf, the collectors can always be brought into contact with the power transmission path, and the collectors do not repeatedly contact and depart from the power transmission path, .

일본 공개특허공보 2010-222793호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-222793 일본 공개특허공보 2010-070985호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-070985

그러나, 상기와 같이, 주차 선반 (반송로) 의 상면에 팔레트의 이동 방향을 따른 송전로를 부설하려면, 이 송전로를 직선 정밀도가 높은 레일상으로 구성해야 하여, 설치 공사가 곤란한 것이 된다. 따라서, 충전 장치를 구비하지 않는 이미 설치된 입체 주차장에 충전 장치를 설치하는 개수 공사를 실시하기 어려워진다. 또, 이와 같이 레일상으로 구성된 송전로가 노출된 상태가 되기 때문에, 물, 기름, 먼지 등의 이물질이 송전로에 부착되는 것에 의한 폐해가 발생할 염려가 있다. 또한, 메인터넌스시 등에 작업자나 기재 등이 송전로에 접촉되기 쉽다는 문제가 있었다. 또, 순환중인 승강로 부분에서는 충전할 수 없다는 문제점이 있었다. However, in order to lay the transmission line along the moving direction of the pallet on the top surface of the parking shelf (transportation path) as described above, this transmission line must be formed in a rail shape with high linear accuracy, which makes installation work difficult. Therefore, it is difficult to carry out repair work for installing the charging device in the already installed three-dimensional parking lot that does not include the charging device. In addition, since the power transmission path constructed in this way is exposed, foreign substances such as water, oil, and dust may adversely affect the transmission line. Further, there has been a problem that an operator, a substrate, or the like tends to come into contact with the transmission line at the time of maintenance. In addition, there is a problem that charging can not be performed in the circulating hoistway portion.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 간소하고 저렴하며 안전성이 높은 구성에 의해, 반송로 상에 있어서의 팔레트의 이동에 수반하여 충전 전원이 중단되는 것을 방지하여, 전원측의 전기 접점부 및 팔레트측의 전기적 접점부와, 충전 관련 기기류, 전동 차량의 배터리 등의 건전성을 유지하여, 안정된 충전을 실시함과 함께, 충전 장치를 장비하지 않는 기존의 기계식 주차장에 충전 장치를 설치하는 개수 공사를 용이하게 실시할 수 있는 기계식 주차장의 충전 장치 및 이것을 구비한 기계식 주차장을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a power supply apparatus and a power supply apparatus, which can prevent the charging power source from being interrupted by the movement of the pallet on the conveying path, The electric contact portion of the charging side and the battery of the electric vehicle are maintained and stable charging is carried out and the repair work for installing the charging device in the existing mechanical parking without the charging device is facilitated And a mechanical parking lot equipped with the charging device.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 이하의 수단을 채용한다. In order to solve the above problems, the present invention adopts the following means.

즉, 본 발명에 관련된 기계식 주차장의 충전 장치의 제 1 양태는, 차량을 재치하는 팔레트와, 상기 팔레트를 소정 방향으로 반송하는 반송로를 구비한 기계식 주차장에 부설되어, 상기 팔레트에 주차한 전동 차량의 차재 배터리를 충전하는 충전 장치로서, 상기 반송로에, 그 반송 방향을 따라 소정의 간격으로 설치되어 전원 수단에 접속된 복수의 급전측 접속부와, 상기 팔레트에 형성되어 상기 팔레트의 반송시에 소정의 위치에서 상기 급전측 접속부에 접촉되는 수전측 접속부와, 상기 팔레트에 형성되어 상기 수전측 접속부에 전기적으로 접속되고, 상기 급전측 접속부로부터 공급되는 전력을 중계하여 상기 전동 차량에 공급하는 콘센트부를 구비하고, 상기 수전측 접속부는 상기 팔레트의 이동 방향을 따라 소정의 길이를 가지고 연장되는 형상이며, 복수의 상기 급전측 접속부의 설치 위치는, 상기 반송로 상에 있어서의 상기 팔레트의 위치에 상관없이, 항상 적어도 1 개의 상기 급전측 접속부의 접점부가 상기 수전측 접속부에 접촉되도록 설정되었다. That is, a first aspect of the mechanical parking garage charging apparatus according to the present invention is a mechanical parking garage charging apparatus provided with a pallet for placing a vehicle and a conveyance path for conveying the pallet in a predetermined direction, A plurality of power supply side connecting portions provided at predetermined intervals along the conveying direction and connected to power source means; and a plurality of power supply side connecting portions formed on the pallet, And a receptacle portion formed on the pallet and electrically connected to the power reception side connection portion and relaying power supplied from the power supply side connection portion to supply the electric power to the electric vehicle And the receiving-side connecting portion has a shape extending along the moving direction of the pallet with a predetermined length , The installation positions of the plurality of the power supply side connection portions are set so that the contact portions of at least one of the power supply side connection portions are always in contact with the power reception side connection portion regardless of the position of the pallet on the conveyance path.

상기 구성으로 했을 경우, 반송로의 상면에 송전로 (트롤리선) 를 직선적으로 부설할 필요가 없어, 반송로에 급전측 접속부를 점재적으로 설치하여 상용 전원 등의 전원 수단에 접속시킴과 함께, 팔레트에 수전측 접속부와 콘센트부를 설치하면 되기 때문에, 충전 장치를 간소하고 저렴한 구성으로 함과 함께, 충전 장치를 장비하지 않는 기존의 기계식 주차장에 충전 장치를 설치하는 개수 공사를 용이하게 실시할 수 있다. In the case of the above configuration, it is not necessary to linearly lay the transmission line (trolley wire) on the upper surface of the conveyance path, so that the power supply side connection portion is dropwise installed on the conveyance path and connected to the power supply means such as commercial power supply, Side connection portion and the outlet portion can be provided on the pallet. Therefore, the charging device can be made simple and inexpensive and the repair work for installing the charging device in the existing mechanical parking lot without the charging device can be easily performed .

게다가, 반송로 상에 있어서의 팔레트의 위치에 상관없이, 항상 적어도 1 개의 접점부가 팔레트측의 수전측 접속부에 접촉되어 있는 상태가 된다. 이 때문에, 팔레트가 반송로 상의 어느 위치를 이동중이어도, 반송로측의 급전측 접속부와, 팔레트측의 수전측 접속부 사이의 전기적인 접속이 끊어지는 경우가 없다. 이로써, 급전측 접속부 (접점부) 와 수전측 접속부 사이에 불꽃 (스파크) 이 튀는 것을 방지하여, 이들 전기 접점부의 소손 등을 방지할 수 있다. 또, 전동 차량의 충전중에 전원이 끊어져 충전이 중단되는 빈도가 감소한다. 이 때문에, 충전 관련 기기류나 전동 차량의 배터리의 고장 및 수명 단축을 회피하고, 이들 기재의 건전성을 유지하여 안정된 충전을 실시할 수 있다. In addition, regardless of the position of the pallet on the conveying path, at least one of the contact portions always comes into contact with the receiving side connecting portion on the pallet side. Therefore, even if the pallet is moving at any position on the conveying path, the electrical connection between the power supply side connecting portion on the conveying route side and the power receiving side connecting portion on the pallet side is not disconnected. As a result, sparks (sparks) can be prevented from splashing between the power supply side connecting portion (contact portion) and the power receiving side connecting portion, and the electrical contact portions can be prevented from being burned. Also, the frequency of stopping the charging during the charging of the electric vehicle is cut down. Therefore, it is possible to avoid the failure and the shortening of the service life of the battery of the charging-related equipment or the electric vehicle, and to maintain the soundness of the base material and to carry out the stable charging.

또, 본 발명에 관련된 기계식 주차장의 충전 장치의 제 2 양태는, 상기 제 1 양태에 있어서, 상기 수전측 접속부는, 상기 급전측 접속부의 접점부를 상방으로부터 포용하는 종단면 형상의 슬라이딩홈을 가지고, 상기 접점부는, 상기 슬라이딩홈의 내상면에 가압되어 슬라이딩 접촉되도록 하방으로부터 탄성 지지되는 구조로서, 상기 슬라이딩홈의 양 단부에는, 상기 접점부가 상기 슬라이딩홈의 양 단부로부터 도입되기 쉽도록 펀넬상으로 확대 개방된 도입부가 형성되었다. In a second aspect of the mechanical parking garage filling apparatus according to the present invention, in the first aspect, the power receiving side connecting portion has a longitudinal groove-shaped sliding groove for accommodating the contact portion of the power supplying side connecting portion from above, The contact portion is resiliently supported from below so as to be brought into sliding contact with the inner surface of the sliding groove, wherein both ends of the sliding groove are open and closed in a funnel shape so that the contact portion can be introduced from both ends of the sliding groove. Lt; / RTI >

상기 구성에 의하면, 급전측 접속부의 접점부가 수전측 접속부의 슬라이딩홈에 접촉되어 있을 때에는, 슬라이딩홈의 단면 형상에 따라 접점부가 상방으로부터 포용되는 형태가 되기 때문에, 접점부에 물, 기름, 먼지 등의 이물질이 부착되는 것에 의한 폐해의 발생을 억지할 수 있다. 접점부는 수전측 접속부의 슬라이딩홈의 내상면에 가압되어 슬라이딩 접촉되도록 하방으로부터 탄성 지지되기 때문에, 접점부와 수전측 접속부를 전기적으로 양호하게 접촉시킬 수 있다. According to the above configuration, when the contact portion of the power supply side contact portion is in contact with the sliding groove of the receiving side connecting portion, the contact portion is accommodated from above in accordance with the sectional shape of the sliding groove. It is possible to prevent the occurrence of adverse effects due to adherence of foreign matter to the surface of the substrate. The contact portion is resiliently supported from below so as to be brought into sliding contact by being pressed against the inner surface of the sliding groove of the receiving side connecting portion, so that the contact portion and the receiving side connecting portion can be brought into electrical contact with each other.

게다가, 슬라이딩홈의 양 단부에 펀넬상으로 확대 개방된 도입부가 형성되어 있기 때문에, 급전측 접속부의 접점부가 슬라이딩홈에 도입되기 쉽고, 이로써 급전측 접속부와 수전측 접속부의 상대 위치 정밀도가 다소 낮아도 접점부와 슬라이딩홈을 양호하게 접촉시켜 전기적으로 도통시킬 수 있다. In addition, since the openings extended in a funnel shape are formed at both ends of the sliding groove, the contact portions of the power supply side connection portions are easily introduced into the sliding grooves, so that even if the relative positional accuracy between the power supply side connection portion and the power supply side connection portion is somewhat low, And the sliding groove can be brought into good electrical contact with each other.

또, 본 발명에 관련된 기계식 주차장의 충전 장치의 제 3 양태는, 상기 제 2 양태에 있어서, 상기 급전측 접속부의 접점부는, 상기 반송로의 위치에 대해 상하 방향 및 전후 방향으로 소정의 위치 조정량만큼 이동 가능하게 형성되고, 상기 접점부가 상기 슬라이딩홈에 도입되어 있지 않은 자유 위치에서는, 상기 반송로의 반송 방향에서 보았을 때, 상기 접점부가 상기 도입부의 개구 범위 내에 있도록 위치 설정되어 있다. In a third aspect of the mechanical parking lot filling apparatus according to the present invention, in the second aspect, the contact portion of the power-supply-side connecting portion has a predetermined position adjustment amount in the up-down direction and the back- At a free position in which the contact portion is not introduced into the sliding groove, the contact portion is positioned so as to be within the opening range of the introduction portion when viewed in the transport direction of the transport path.

상기 구성에 의하면, 급전측 접속부의 접점부가 반송로의 위치에 대해 상하 방향 및 전후 방향으로 소정의 위치 조정량만큼 이동할 수 있고, 게다가 접점부가 자유 위치에 있을 때에는, 반송로의 반송 방향에서 보았을 때 접점부가 펀넬상으로 확대 개방된 도입부의 개구 범위 내에 있기 때문에, 접점부가 수전측 접속부의 슬라이딩홈에 도입되기 쉬워진다. 이 때문에, 급전측 접속부 (접점부) 와 수전측 접속부 (슬라이딩홈) 사이의 상대 위치 정밀도가 다소 낮아도, 급전측 접속부와 수전측 접속부를 확실하게 접촉시켜 안정된 충전을 실시할 수 있다. 게다가, 반송로에 대한 팔레트의 상대 위치 정밀도가 그다지 높지 않은 기존의 기계식 주차장에 충전 장치를 설치하는 개수 공사를 용이하게 실시할 수 있다. According to the above configuration, the contact portion of the power supply side connecting portion can be moved by the predetermined position adjustment amount in the up-and-down direction and the back-and-forth direction with respect to the position of the conveying path, and when the contact portion is in the free position, The contact portion is easily introduced into the sliding groove of the power receiving side connecting portion because the contact portion is within the opening range of the opening portion expanded in the funnel shape. Therefore, even if the relative positional accuracy between the power supply side connecting portion (contact portion) and the power receiving side connecting portion (sliding groove) is somewhat low, the power feeding side connecting portion and the power receiving side connecting portion can be surely brought into contact with each other and stable charging can be performed. In addition, it is possible to easily perform the repair work for installing the charging device in the existing mechanical parking lot where the relative positional accuracy of the pallet to the transportation path is not very high.

또, 본 발명에 관련된 기계식 주차장의 충전 장치의 제 4 양태는, 상기 제 1 내지 제 3 중 어느 하나의 양태에 있어서, 상기 반송로는 상하에 복수 층 형성되고, 상기 각 반송로의 단부에 위치하여 상기 팔레트를 상기 각 반송로에서 순환시키는 엘리베이터식 승강대와, 그 승강대에 형성되어 상기 전원 수단에 접속되고, 상기 수전측 접속부에 접촉되는 승강대 접속부를 추가로 구비하고, 상기 승강대 접속부의 설치 위치는, 상기 팔레트가 상기 반송로와 상기 승강대 사이에 걸쳐 이동할 때에, 항상 상기 급전측 접속부의 접점부와 상기 승강대 접속부의 접점부 중 적어도 일방이 상기 수전측 접속부에 접촉되도록 설정되었다. In a fourth aspect of the mechanical parking garage filling apparatus according to the present invention, in any one of the first to third aspects, the transporting path is formed by a plurality of layers on the upper and lower sides, And a platform connecting portion formed on the platform and connected to the power source means and brought into contact with the power receiving side connecting portion, wherein the mounting position of the platform connecting portion , At least one of the contact portion of the power supply side connection portion and the contact portion of the platform connection portion is always brought into contact with the power reception side connection portion when the pallet moves between the conveyance route and the platform.

상기 구성에 의하면, 반송로에 복수의 급전측 접속부가 형성되어 있는 것에 추가하여 승강대에도 승강대 접속부가 형성되고, 팔레트가 반송로와 승강대 사이에 걸쳐 이동할 때에는, 항상 급전측 접속부의 접점부와 승강대 접속부의 접점부 중 적어도 일방이 수전측 접속부에 접촉되기 때문에, 팔레트가 반송로와 승강대 사이에 걸쳐 한창 이동하고 있는 중에도 팔레트에 전력이 계속 공급된다. 따라서, 팔레트의 위치에 상관없이, 팔레트에 대한 전력 공급이 끊어지는 경우가 없다. 이로써, 각 접속부 사이에서 불꽃이 튀는 것을 방지하여, 각 전기 접점부의 소손 등을 억제함과 동시에, 전동 차량의 충전중에 전원이 끊어져 충전이 중단되는 것을 방지하여, 충전 관련 기기류나 전동 차량의 배터리 등의 건전성을 유지하여 안정된 충전을 실시할 수 있다. According to the above configuration, in addition to the fact that a plurality of feed side connecting portions are formed on the conveying path, a platform connecting portion is also provided on the platform. When the pallet moves between the conveying path and the platform, the contact portion of the feed side connecting portion, The electric power is continuously supplied to the pallet even while the pallet is moving up and down between the carrying path and the platform. Therefore, power supply to the pallet is not interrupted regardless of the position of the pallet. As a result, it is possible to prevent the flame from splashing between the respective connecting portions, to prevent burnout of the respective electrical contact portions, and to prevent the charging from being interrupted due to the interruption of the power supply during charging of the electric vehicle, So that stable charging can be performed.

또, 본 발명에 관련된 기계식 주차장의 충전 장치의 제 5 양태는, 상기 제 1 내지 제 4 중 어느 하나의 양태에 있어서, 상기 팔레트에 통전되고 있는 것을 표시하는 통전 표시 수단을 갖는다. A fifth aspect of the mechanical parking garage charging apparatus according to the present invention is characterized in that, in any one of the first to fourth aspects, the pallet is provided with energizing display means for displaying that the pallet is energized.

상기 구성에 의하면, 통전되고 있는 팔레트가 통전 표시 수단에 의해 표시되기 때문에, 메인터넌스시의 감전 등을 방지함과 함께, 전력 공급 계통의 고장을 발견하기 쉽게 하여, 충전 장치의 건전성을 유지하여 안정된 충전을 실시할 수 있다. According to the above configuration, since the pallet being energized is displayed by the energization display means, it is possible to prevent the electric power at the time of maintenance and to detect the failure of the power supply system, Can be performed.

또, 본 발명에 관련된 기계식 주차장은, 상기 제 1 내지 제 5 중 어느 한 양태의 충전 장치를 구비하였다. The mechanical parking lot according to the present invention is provided with the charging device according to any one of the first to fifth aspects.

상기 구성에 의하면, 반송로에 형성하는 급전측 접속부의 설치와, 팔레트에 형성하는 수전측 접속부 및 콘센트부의 설치를 용이하게 하여, 충전 장치를 간소하고 저렴한 구성으로 할 수 있다. 또, 급전측 접속부와 수전측 접속부 사이에 불꽃이 튀는 것을 방지하여, 이들 전기적 접점부의 소손 등을 방지함과 함께, 전동 차량의 충전중에 전원이 끊어져 충전이 중단되는 빈도를 감소시키거나, 혹은 완전히 방지할 수 있다. 이 때문에, 충전 관련 기기류나 전동 차량의 배터리의 고장 및 수명 단축을 회피하고, 이들 기재의 건전성을 유지하여 안정된 충전을 실시할 수 있다. According to the above configuration, it is possible to facilitate the installation of the power supply side connection portion formed on the conveying path and the installation of the power supply side connection portion and the receptacle portion formed on the pallet, thereby achieving a simple and inexpensive charging device. It is also possible to prevent sparks from splashing between the power supply side connection portion and the power reception side connection portion to prevent burnout of these electric contact portions and to reduce the frequency of the power supply being cut off during charging of the electric vehicle, . Therefore, it is possible to avoid the failure and the shortening of the service life of the battery of the charging-related equipment or the electric vehicle, and to maintain the soundness of the base material and to carry out the stable charging.

이상과 같이, 본 발명에 관련된 기계식 주차장의 충전 장치 및 이것을 구비한 기계식 주차장에 의하면, 간소하고 저렴하고 또한 안전성이 높은 구성에 의해, 팔레트의 이동에 수반하여 충전이 중단되는 것을 방지하여, 팔레트측 및 주차 선반측의 전기적 접점부, 그리고 충전 관련 기기류, 전동 차량의 배터리 등의 건전성을 유지하여, 안정된 충전을 실시함과 함께, 충전 장치를 장비하지 않는 기존의 기계식 주차장에 충전 장치를 설치하는 개수 공사를 용이하게 실시할 수 있다. As described above, according to the mechanical parking lot charging apparatus and the mechanical parking lot equipped with the mechanical parking lot according to the present invention, it is possible to prevent the charging from being stopped with the movement of the pallet due to the simple, inexpensive, And the electric contact point of the parking shelf side, the charge related equipment, the battery of the electric vehicle, and the charging device is installed in the conventional mechanical parking lot which does not have the charging device, Construction can be carried out easily.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 충전 장치가 적용된 기계식 주차장의 개략적인 종단면도이다.
도 2 는 도 1 에 나타내는 팔레트의 평면도이다.
도 3 은 도 1 에 나타내는 주차 스페이스 1 대분 당의 팔레트 및 충전 장치를 나타내는 확대도이다.
도 4 는 도 3 의 Ⅳ-Ⅳ 선을 따른 종단면도이다.
도 5 는 도 3 의 Ⅴ-Ⅴ 선을 따른 종단면도이다.
도 6(a) ∼ 6(c) 는, 제 1 실시형태의 충전 장치를 구비한 기계식 주차장에 있어서의 입고시의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7(a) ∼ 7(c) 는, 제 1 실시형태의 충전 장치를 구비한 기계식 주차장에 있어서의 출고시의 동작을 나타내는 도면이다.
도 8 은 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 충전 장치가 적용된 기계식 주차장의 개략적인 종단면도이다.
도 9(a) ∼ 9(c) 는, 제 2 실시형태의 충전 장치를 구비한 기계식 주차장에 있어서의 입고시의 동작을 나타내는 도면이다.
도 10(a) ∼ 10(c) 는, 제 2 실시형태의 충전 장치를 구비한 기계식 주차장에 있어서의 출고시의 동작을 나타내는 도면이다. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a mechanical parking lot to which a charging apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied.
2 is a plan view of the pallet shown in Fig.
Fig. 3 is an enlarged view showing a pallet and a charging apparatus per one parking space shown in Fig. 1. Fig.
4 is a longitudinal sectional view taken along the line IV-IV in Fig.
5 is a longitudinal sectional view taken along the line V-V in Fig.
Figs. 6 (a) to 6 (c) are diagrams showing operations at the time of stocking in a mechanical parking lot equipped with the charging apparatus of the first embodiment. Fig.
Figs. 7 (a) to 7 (c) are views showing operations at the time of shipment in a mechanical parking lot equipped with the charging apparatus of the first embodiment. Fig.
8 is a schematic longitudinal sectional view of a mechanical parking lot to which a charging apparatus according to a second embodiment of the present invention is applied.
Figs. 9 (a) to 9 (c) are diagrams showing operations at the time of goods receipt in a mechanical parking lot equipped with the charging apparatus of the second embodiment. Fig.
Figs. 10 (a) to 10 (c) are diagrams showing operations at the time of shipment in a mechanical parking lot equipped with the charging apparatus of the second embodiment. Fig.

[제 1 실시형태][First Embodiment]

이하에, 본 발명의 제 1 실시형태에 대하여 도 1 ∼ 도 7 을 참조하면서 설명한다. 또한, 본 발명은 주차 차량이 팔레트에 재치되어 주차장 구조체의 내부에서 반송되는 기계식 주차장이면 폭 넓게 적용할 수 있는 것으로서, 이하의 설명에 있는 다층 순환식의 기계식 주차장에만 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 7. Fig. In addition, the present invention can be applied to a wide range of mechanical parking lots in which a parking vehicle is placed on a pallet and transported inside the parking lot structure, and is not limited to the multi-layer circulating mechanical parking lot described in the following description.

도 1 은, 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 충전 장치가 적용된 기계식 주차장의 개략적인 종단면도이다. 이 기계식 주차장 (1) 은 다층 순환식으로, 예를 들어 지하에 형성된 격납실 (2) 의 내부에, 상층 반송로 (3) 와 하층 반송로 (4) 가 상하로 겹쳐지도록 형성되어 있다. 도 1 에서는, 이들 상, 하층 반송로 (3, 4) 가, 3 대의 차량 (5) 을 옆으로 나란히 주차할 수 있는 길이로 되어 있지만, 1 층당의 주차 대수가 4 대 이상 혹은 3 대 미만이어도 된다. 또, 상, 하층 반송로 (3, 4) 의 층 수는 2 층에 한정되지 않고, 보다 다층이어도 된다. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a mechanical parking lot to which a charging apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied. This mechanical parking lot 1 is of a multilayer circulation type and is formed such that an upper layer transportation path 3 and a lower layer transportation path 4 are vertically overlapped in a storage room 2 formed in a basement, for example. In Fig. 1, the upper and lower layer transport paths 3 and 4 have lengths capable of parking three vehicles 5 side by side. However, even if the number of parking spaces per one floor is four or more or less than three do. The number of layers of the upper and lower transport passages 3 and 4 is not limited to two, but may be more.

주차하는 차량 (5) 은 강판제의 팔레트 (6) 에 재치되어 상층 반송로 (3) 및 하층 반송로 (4) 상에 재치됨과 함께, 팔레트 (6) 마다 상층 반송로 (3) 및 하층 반송로 (4) 상을 횡방향으로 슬라이드하여 반송된다. 상층 반송로 (3) 와 하층 반송로 (4) 는, 예를 들어 팔레트 (6) 의 전단 부근과 후단 부근과 중간부 부근의 하방으로 각각 통과된 복수 개의 횡행 레일 부재 (7) 로 구성되어 있다. 한편, 도 2 에도 나타나 있는 바와 같이, 팔레트 (6) 의 길이 방향의 전후 단부 부근의 하면측에는, 차폭 방향을 따른 차륜열 (8) 이 장착되어 있으며, 이들 차륜열 (8) 이 횡행 레일 부재 (7) 의 상면을 전동 (轉動) 시킴으로써, 팔레트 (6) 를 매끄럽게 슬라이드시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 횡행 레일 부재 (7) 에는 팔레트 (6) 의 길이 방향 (전후 방향) 으로의 움직임을 규제하는 도시되지 않은 규제 차륜이 형성되어 있다. 또한, 차륜열은 팔레트 (6) 측에 한정하지 않고, 횡행 레일 부재 (7) 측에 형성해도 된다. The vehicle 5 to be parked is placed on the pallet 6 made of steel and placed on the upper layer conveying route 3 and the lower layer conveying route 4 and placed on the upper layer conveying route 3 and the lower layer conveying route 3 for each pallet 6, (4) is slid in the lateral direction and transported. The upper layer conveying path 3 and the lower layer conveying path 4 are constituted by a plurality of transverse rail members 7 that are respectively passed through the vicinity of the front end and the rear end of the pallet 6 and downward near the middle portion . 2, the wheel train 8 along the vehicle width direction is mounted on the lower surface of the pallet 6 in the vicinity of the front and rear ends in the longitudinal direction, and these wheel train 8 is mounted on the transverse rail member 7 so that the pallet 6 can be slid smoothly. Further, the transverse rail member 7 is provided with an unillustrated regulating wheel for restricting the movement of the pallet 6 in the longitudinal direction (longitudinal direction). The wheel train is not limited to the pallet 6 side but may be formed on the side of the transverse rail member 7.

상층 반송로 (3) 와 하층 반송로 (4) 의 일단에는 입출고 엘리베이터 (11) 가 형성되고, 타단에는 순환 엘리베이터 (12) 가 형성되어 있다. 입출고 엘리베이터 (11) 는, 지상층에 형성된 입출고구 (13) 와, 지하에 형성된 상층 반송로 (3) 의 일단 및 하층 반송로 (4) 의 일단을 세로 방향으로 연통시키고 있으며, 상하로 승강하는 엘리베이터식 승강대 (14) 를 구비하고 있다. 또, 순환 엘리베이터 (12) 는, 상층 반송로 (3) 및 하층 반송로 (4) 의 타단을 세로 방향으로 연통시키고 있으며, 마찬가지로 상하로 승강하는 엘리베이터식 승강대 (15) 를 구비하고 있다. 승강대 (14, 15) 는 도시되지 않은 모터의 동력에 의해 승강한다. An elevator 11 is formed at one end of the upper layer conveying path 3 and the lower layer conveying path 4 and a circulating elevator 12 is formed at the other end. The entrance and exit elevator 11 has an entrance and exit port 13 formed in a ground layer and one end of the upper layer conveying path 3 formed in the basement and one end of the lower layer conveying path 4 in the vertical direction, Type elevating platform 14 as shown in Fig. The circulating elevator 12 is provided with an elevator type elevating bar 15 which vertically communicates the other ends of the upper layer conveying route 3 and the lower layer conveying route 4 and also elevates vertically. The platforms 14 and 15 are raised and lowered by the power of a motor (not shown).

차량 (5) 의 입고시에는, 공차의 팔레트 (6) 가 입출고구 (13) 에 호출되어, 이 팔레트 (6) 에 입고되는 차량 (5) 을 올려 앉힌다. 이 팔레트 (6) 는 차량 (5) 을 실은 상태로 승강대 (14) 에 의해 강하되어, 승강대 (14) 의 높이가 상층 반송로 (3) 또는 하층 반송로 (4) (횡행 레일 부재 (7)) 의 높이에 합치하면, 도시되지 않은 슬라이드 기구에 의해 승강대 (14) 로부터 수평 방향으로 슬라이드되어 상층 반송로 (3) 또는 하층 반송로 (4) (횡행 레일 부재 (7)) 상을 이동하여, 공차 스페이스에 반송된다. 반대로, 상층 반송로 (3) 또는 하층 반송로 (4) 에 수용되어 있는 차량 (5) 의 출고시에는, 입출고 엘리베이터 (11) 및 순환 엘리베이터 (12) 를 작동시켜, 출고되는 차량 (5) 이 재치된 팔레트 (6) 가 입출고 엘리베이터 (11) 에 인접하는 위치에 올 때까지 각 팔레트 (6) 를 순환시켜, 출고 차량이 재치된 팔레트 (6) 를 입출고 엘리베이터 (11) 에 의해 입출고구 (13) 까지 반출하여, 차량 (5) 을 출고시킨다. The pallet 6 of the tolerance is called to the entrance and exit port 13 to raise the vehicle 5 to be loaded on the pallet 6 when the vehicle 5 is in stock. The pallet 6 is lowered by the platform 14 in the state where the vehicle 5 is loaded so that the height of the platform 14 is lower than the height of the upper layer transport path 3 or the lower layer transport path 4 (Not shown) to slide on the upper layer transport path 3 or the lower layer transport path 4 (transverse rail member 7) in the horizontal direction from the platform 14, And is returned to the tolerance space. Conversely, at the time of leaving the vehicle 5 accommodated in the upper layer conveying path 3 or the lower layer conveying path 4, the entrance and exit elevator 11 and the circulating elevator 12 are operated so that the vehicle 5 Each pallet 6 is circulated until the mounted pallet 6 reaches a position adjacent to the entrance and exit elevator 11 so that the pallet 6 on which the picking-out vehicle is placed is guided by the entrance and exit elevator 11 ), And the vehicle 5 is delivered.

이 기계식 주차장 (1) 에는, 내연 기관의 동력에 의해 주행하는 일반 차량 이외에, 전동 모터의 동력에 의해 주행하는 전동 차량을 주차시킬 수 있다. 그리고, 도 2 와 도 3 에도 나타내는 바와 같이, 이 기계식 주차장 (1) 에는, 전동 차량을 주차시켰을 때에, 전동 차량의 차재 배터리를 충전하기 위한 충전 장치 (21) 가 장비되어 있다. 또한, 도 1 에서는, 설명을 용이하게 하기 위해, 모든 팔레트 (6) 에, 충전 장치 (21) 를 구성하는 후술하는 수전측 접속부 (23) 와 콘센트부 (24) 가 형성되고, 도면에 기재되어 있는 모든 차량 (5) 이 전동 차량이라고 가정하지만, 일부의 팔레트 (6) 에만 충전 장치 (21) 를 형성하고, 전동 차량과 함께 일반 차량이 혼재되어 주차하는 것으로 해도 된다. 충전 장치 (21) 는, 예를 들어 상층 반송로 (3) 및 하층 반송로 (4) 에 4 기씩 형성된 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 와, 수전측 접속부 (23) 와, 콘센트부 (24) 와, 통전 표시 램프 (25) (통전 표시 수단) 를 구비하여 구성되어 있다. In this mechanical parking lot (1), an electric vehicle traveling by the power of the electric motor can be parked in addition to a general vehicle which is driven by the power of the internal combustion engine. 2 and 3, the mechanical parking lot 1 is equipped with a charging device 21 for charging the vehicle battery of the electric vehicle when the electric vehicle is parked. 1, for ease of explanation, all the pallets 6 are provided with a receiving-side connecting portion 23 and a receptacle portion 24, which will be described later, which form the filling device 21, It may be assumed that all of the vehicles 5 with the electric vehicle 5 are electric vehicles but the charging device 21 is formed only on a part of the pallets 6 and the general vehicles are mixed together with the electric vehicle. The charging device 21 includes power supply side connecting portions 22A to 22D formed by four units in the upper layer conveying route 3 and the lower layer conveying route 4 and the power receiving side connecting portion 23 and the outlet portion 24, And an energization display lamp 25 (energization display means).

급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 는, 상층 반송로 (3) 및 하층 반송로 (4) 의 반송 방향을 따라 소정 간격으로 설치되어 있다. 도 3, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 는 접점 지지부 (28) 를 구비하고 있다. 이 접점 지지부 (28) 는, 예를 들어 횡행 레일 부재 (7) 의 전면 (前面) 에 돌출 형성된 한 쌍의 수평 지지봉 (29) 사이에, 정면에서 보았을 때 상방으로 볼록해지는 사다리꼴 형상의 판 스프링 (30) 이, 수평 지지봉 (29) 의 축 방향으로 자유롭게 슬라이드되도록 가설된 구성이다. 도 4 에 나타내는 바와 같이, 각 수평 지지봉 (29) 에는 2 개의 코일 스프링 (31) 이 삽입되어, 이들 코일 스프링 (31) 사이에 판 스프링 (30) 이 협장되어 있다. 그리고, 정면에서 보았을 때 (도 3 참조), 판 스프링 (30) 의 길이 방향 중간부에, 수지나 세라믹 등의 절연 재료로 형성된 접점 유지 부재 (32) 가 고정되고, 그 양 단부에 자유롭게 회전할 수 있는 전동륜 (33) 이 형성되어 있다. The power supply side connecting portions 22A to 22D are provided at predetermined intervals along the conveying direction of the upper layer conveying path 3 and the lower layer conveying path 4. [ As shown in Figs. 3 and 4, the power-supply-side connecting portions 22A to 22D are provided with a contact support portion 28. Fig. The contact support portion 28 is provided between a pair of horizontal support rods 29 protruding from the front surface of the transverse rail member 7, for example, a trapezoidal leaf spring 30 are mounted so as to be freely slidable in the axial direction of the horizontal support rods 29. As shown in Fig. 4, two coil springs 31 are inserted into the respective horizontal support rods 29, and leaf springs 30 are sandwiched between these coil springs 31. As shown in Fig. 3), a contact holding member 32 made of an insulating material such as resin or ceramics is fixed to an intermediate portion in the longitudinal direction of the leaf spring 30, and a contact holding member 32, which is free to rotate at both ends thereof An electric wheel 33 is formed.

접점 유지 부재 (32) 의 상면에는 접점부 (35) 가 형성되어 있다. 이 접점부 (35) 는, 예를 들어 플러스 전류용, 마이너스 전류용, 어스 전류용으로 3 개 형성되어 있고 (도 4 참조), 이들 각각의 접점부 (35) 가 평판상으로 형성되어 간격을 두고 전후 방향으로 병렬 배치되고, 도시되지 않은 탄성 지지 부재에 의해 상방으로 탄성 지지됨으로써, 접점 유지 부재 (32) 의 상면으로부터 출몰 가능하도록 되어 있다. 또, 판 스프링 (30) 의 하면측에는 전원 접속 상자 (36) 가 형성되어, 횡행 레일 부재 (7) 를 따라 배치 형성된 전원 케이블 (38) (전원 수단 ： 도 1 참조) 이 전원 접속 상자 (36) 에 접속되고, 이 전원 케이블 (38) 로부터 공급되는 외부 전원 (상용 전원 등) 의 전력이 접점부 (35) 에 통전된다. 도 4 에 나타내는 바와 같이, 접점부 (35) 는, 판 스프링 (30) 이 상하 방향으로 휘어지고, 코일 스프링 (31) 이 전후 방향으로 압축됨으로써, 상하 방향 및 전후 방향으로 각각 소정의 위치 조정량 (X, Y) 만큼 이동할 수 있다. A contact portion (35) is formed on the upper surface of the contact holding member (32). Three contact portions 35 are formed for positive current, negative current, and earth current (see FIG. 4). Each of the contact portions 35 is formed in a flat plate shape, And is elastically supported upward by an elastic supporting member (not shown), so that it is capable of projecting and retracting from the upper surface of the contact holding member 32. [ A power supply connection box 36 is formed on the lower surface side of the leaf spring 30 so that a power supply cable 38 (power supply means: see Fig. 1) formed along the transverse rail member 7 is connected to the power connection box 36, And electric power of an external power supply (commercial power supply or the like) supplied from the power supply cable 38 is conducted to the contact portion 35. [ 4, the contact portion 35 is bent in the vertical direction, and the coil spring 31 is compressed in the front-rear direction, so that the contact portion 35 is moved in the vertical direction and the back- (X, Y).

한편, 수전측 접속부 (23) 는, 팔레트 (6) 가 상층 반송로 (3) 및 하층 반송로 (4) 상을 반송될 때에 소정의 위치에서 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) (접점부 (35)) 에 접촉되는 부재이다. 이 수전측 접속부 (23) 는, 팔레트 (6) 의 반송 방향을 따라 소정의 길이를 가지고 연장되고, 팔레트 (6) 의 하면측에 2 개의 고정 기구 (41) 를 개재하여 고정되어 있다. 도 4, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 수전측 접속부 (23) 의 종단면 형상은, 하방을 향해 개구되는 채널 형상 (홈통상) 이며, 그 개구 단부에는 하방으로 연장되는 세로판상의 가이드판 (23a) 이 일체적으로 형성되어 있다. 수전측 접속부 (23) 의 내측의 공간은 슬라이딩홈 (42) 으로 되어 있고, 그 내상면에, 양도전성 재료로 이루어지는 도통판 (43) 이 첩착 (貼着) 되어 있다. 도시하지 않지만, 도통판 (43) 은, 플러스 전류용, 마이너스 전류용, 어스 전류용으로 3 개 병렬로 형성되어 있으며, 각각 서로 전기적으로 절연되고, 또한 수전측 접속부 (23) 에 대해서도 절연되어 개별 접점부 (35) 에 접촉되도록 되어 있다. On the other hand, when the pallet 6 is conveyed on the upper layer conveying route 3 and the lower layer conveying route 4, the power receiving side connecting portion 23 is connected to the power feeding side connecting portions 22A to 22D ). The receiving side connecting portion 23 is extended with a predetermined length along the carrying direction of the pallet 6 and is fixed to the lower surface side of the pallet 6 via two fixing mechanisms 41. As shown in Figs. 4 and 5, the vertical cross-sectional shape of the receiving side connecting portion 23 is a channel shape (grooved) opened downward, and a guide plate 23a, Are integrally formed. The space inside the water-side connecting portion 23 is a sliding groove 42. A conductive plate 43 made of a non-conductive material is adhered to the inner surface of the sliding groove 42. [ Although not shown, three conductive plates 43 are formed in parallel for the positive current, the negative current, and the earth current, and are electrically insulated from each other and insulated with respect to the power receiving side connecting portion 23, And is brought into contact with the contact portion 35.

팔레트 (6) 가 상층 반송로 (3) 및 하층 반송로 (4) 상을 이동할 때에는, 수전측 접속부 (23) 의 슬라이딩홈 (42) 에 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 의 접점 유지 부재 (32) 및 접점부 (35) 가 미끄러져 들어가듯이 도입된다. 슬라이딩홈 (42) 의 단면 형상은, 이와 같이 슬라이딩홈 (42) 의 내부에 접점부 (35) 가 도입되었을 때에, 접점부 (35) 를 상방으로부터 포용하는 형상이다. 접점 유지 부재 (32) 와 접점부 (35) 가 슬라이딩홈 (42) 에 도입되면, 접점 유지 부재 (32) 에 형성된 전동륜 (33) 이 수전측 접속부 (23) 의 저면 (23b) 상을 전동시킨다. 또, 접점부 (35) 는, 전술한 바와 같이, 접점 유지 부재 (32) 의 상면으로부터 출몰하도록 도시되지 않은 탄성 지지 부재에 의해 상방에 탄성 지지되어 있기 때문에, 슬라이딩홈 (42) 의 내상면에 형성된 도통판 (43) 에 가압되어 슬라이딩된다. 이 때문에, 도통판 (43) 에 가압된 접점부 (35) 의 반력 (反力) 이 전동륜 (33) 에 가해진다. When the pallet 6 moves on the upper layer conveying path 3 and the lower layer conveying path 4, the contact holding members 32A to 22D of the power supply side connecting portions 22A to 22D are inserted into the sliding grooves 42 of the receiving side connecting portion 23, And the contact portion 35 slip in. The sectional shape of the sliding groove 42 is a shape in which the contact portion 35 is accommodated from above when the contact portion 35 is introduced into the sliding groove 42 as described above. When the contact holding member 32 and the contact portion 35 are introduced into the sliding groove 42, the electric wheel 33 formed on the contact holding member 32 is rotated on the bottom surface 23b of the receiving side connecting portion 23 . As described above, since the contact portion 35 is resiliently supported by the elastic supporting member (not shown) so as to protrude and retract from the upper surface of the contact holding member 32, the contact portion 35 is elastically supported on the inner surface of the sliding groove 42 And is pressed and slid on the conductive plate 43 formed. For this reason, the reaction force (reaction force) of the contact portion 35 pressed against the conductive plate 43 is applied to the electric wheel 33.

또한, 도 2, 도 3, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 수전측 접속부 (23) (슬라이딩홈 (42)) 의 양 단부에는 도입부 (45) 가 형성되어 있다. 이 도입부 (45) 는, 슬라이딩홈 (42) 과 닮은 종단면 형상을 가지고 있지만, 외단측을 향함에 따라 높이 치수 (H) 및 전후 치수 (W) 가 커지는 펀넬상으로 확대 개방된 형상을 구비하고 있다. 도입부 (45) 의 저면 (45a) 은, 수전측 접속부 (23) 의 길이 방향 중앙측을 향해 높이가 높아지는 상승 구배로 되어 있고, 도입부 (45) 의 측면 (45b) 은, 중앙측을 향해 상하 폭 및 대향 간격이 좁아져 있다. 이 도입부 (45) 를 형성함으로써, 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 의 접점 유지 부재 (32) 와 접점부 (35) 가 슬라이딩홈 (42) 의 양 단부로부터 도입되기 쉬워진다. 2, 3, and 5, the inlet portion 45 is formed at both ends of the receiving side connecting portion 23 (sliding groove 42). The introduction portion 45 has a vertical sectional shape resembling the sliding groove 42 but has a funnel-shaped expanded shape with a height dimension H and a front-rear dimension W larger toward the outer end side . The bottom surface 45a of the inlet portion 45 has an upward gradient increasing in height toward the center in the longitudinal direction of the receiving side connecting portion 23 and the side surface 45b of the inlet portion 45 has a vertical width And the opposing distance is narrowed. The contact holding member 32 and the contact portion 35 of the power supply side connection portions 22A to 22D are easily introduced from both ends of the sliding groove 42 by forming the introduction portion 45. [

급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 의 접점 유지 부재 (32) 와 접점부 (35) 는, 수전측 접속부 (23) 의 슬라이딩홈 (42) 에 도입되어 있지 않은 자유 위치에서는, 상, 하층 반송로 (3, 4) 의 반송 방향에서 보았을 때 (도 5 참조), 접점 유지 부재 (32) 및 접점부 (35) 가 도입부 (45) 의 개구 범위 내, 즉 도입부 (45) 의 높이 치수 (H) 와 전후 치수 (W) 의 범위 내에 들어가도록 위치 결정되어 있다. 이 자유 위치에서는, 접점부 (35) 의 상단의 높이가 수전측 접속부 (23) (슬라이딩홈 (42)) 의 도통판 (43) 의 높이보다 낮아져 있다. 그리고, 접점 유지 부재 (32) 와 접점부 (35) 가 도입부 (45) 의 개구부를 지나 도입부 (45) 의 내부를 깊숙이 나아감에 따라, 접점 유지 부재 (32) 에 형성된 전동륜 (33) 이 도입부 (45) 의 저면 (45a) 에 접촉되고, 접점부 (35) 가 판 스프링 (30) 의 휘어짐에 의해 위치 조정량 (Y) 의 범위를 이동할 수 있는 것으로부터, 저면 (45a) 의 상승 구배에 의해 접점 유지 부재 (32) 가 상방으로 들어 올려져, 접점부 (35) 가 도통판 (43) 에 접촉된다. 또, 접점부 (35) 가 코일 스프링 (31) 의 신축에 의해 위치 조정량 (X) 의 범위를 이동할 수 있는 것으로부터, 만일 접점부 (35) 와 수전측 접속부 (23) (슬라이딩홈 (42)) 의 중심 위치가 어긋나 있더라도, 접점부 (35) 가 도입부 (45) 의 측면 (45b) 의 사면 형상을 따라 전후 방향 (W 치수의 방향) 으로 이동함으로써 위치 맞춤된다. The contact holding member 32 and the contact portion 35 of the power supply side connecting portions 22A to 22D are connected to the upper and lower layer conveying paths 23a to 23d at the free positions not introduced into the sliding grooves 42 of the power receiving side connecting portion 23. [ 5), the contact holding member 32 and the contact portion 35 are located within the opening range of the inlet portion 45, that is, the height H of the inlet portion 45 and the height H of the inlet portion 45, And is positioned so as to fall within the range of the front and rear dimensions (W). In this free position, the height of the upper end of the contact portion 35 is lower than the height of the conductive plate 43 of the receiving side connecting portion 23 (sliding groove 42). As the contact holding member 32 and the contact portion 35 pass through the opening of the introduction portion 45 and advance deeply into the interior of the introduction portion 45, the electric wheel 35 formed on the contact holding member 32, Since the contact portion 35 contacts the bottom surface 45a of the bottom surface 45 and the contact portion 35 can move the range of the position adjustment amount Y by the bending of the leaf spring 30, The contact holding member 32 is lifted upwards and the contact portion 35 is brought into contact with the conductive plate 43. Since the contact portion 35 can be moved in the range of the position adjustment amount X by the expansion and contraction of the coil spring 31, if the contact portion 35 and the power receiving side connecting portion 23 The contact portion 35 is aligned in the forward and backward directions (the direction of the W dimension) along the slope of the side surface 45b of the lead-in portion 45, so that the contact portion 35 is aligned.

콘센트부 (24) 는, 예를 들어 팔레트 (6) 의 양 단부에 형성된 연석부 (緣石部) (6a) 의 일방의 상면에 설치되어 있고, 팔레트 (6) 상에 주차하는 차량에 간섭하지 않도록 되어 있다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 콘센트부 (24) 는, 팔레트 (6) 의 하면측에 배치 형성된 접속 케이블 (47) 에 의해 수전측 접속부 (23) (도통판 (43)) 에 전기적으로 접속되어 있다. 이 콘센트부 (24) 에는, 전동 차량 (2) 으로부터 연장되는 충전 케이블 (48) 이 접속된다. 그리고, 콘센트부 (24) 는, 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 로부터 수전측 접속부 (23) 를 거쳐 공급되는 전력을 중계하여 전동 차량 (2) 에 공급한다. 또한, 콘센트부는 팔레트 (6) 의 임의의 상면에 설치해도 된다. The receptacle portion 24 is provided on one upper surface of a curbstone portion 6a formed at both ends of the pallet 6 so as not to interfere with the parking vehicle on the pallet 6 . 2, the receptacle portion 24 is electrically connected to the power receiving side connecting portion 23 (the conducting plate 43) by a connecting cable 47 formed on the lower surface side of the pallet 6 . To the receptacle 24, a charging cable 48 extending from the electric vehicle 2 is connected. The receptacle 24 then relays the electric power supplied from the power supply side connecting portions 22A to 22D via the power receiving side connecting portion 23 to supply it to the electric vehicle 2. [ The receptacle portion may be provided on any upper surface of the pallet 6.

통전 표시 램프 (25) 는, 도 1 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 상층 반송로 (3) 와 하층 반송로 (4) 를 구성하는 횡행 레일 부재 (7) 에 형성되어 있고, 각 팔레트 (6) 가 정위치에 정지했을 때에, 각 팔레트 (6) 의 정면 중앙부에 위치하도록 배치되어 있다. 이 통전 표시 램프 (25) 는, 팔레트 (6) 상에 주차되어 있는 전동 차량 (2) 이 충전되고 있을 때에 점등되어, 팔레트 (6) 에 통전이 이루어지고 있는 것을 표시하는 것이다. 예를 들어 도 1 에서는, 급전 정지중인 충전 차량 (2) (또는 비전동 차량) 의 위치의 통전 표시 램프 (25) 는 소등되어 있고, 급전중인 충전 차량 (2) 의 위치의 통전 표시 램프 (25) 는 점등되어 있다. 또한, 통전 표시 램프 (25) 를 팔레트 (6) 에 직접 형성해도 된다. As shown in Figs. 1 and 3, the energization indicating lamp 25 is formed on the transverse rail member 7 constituting the upper layer transport path 3 and the lower layer transport path 4, for example, When the pallet 6 is stopped at the right position, the pallet 6 is positioned at the front center portion. This energization indicating lamp 25 is turned on when the electric vehicle 2 parked on the pallet 6 is being charged and indicates that the pallet 6 is energized. For example, in Fig. 1, the energizing display lamp 25 at the position of the charged vehicle 2 (or the non-energized vehicle) in the power feeding stop state is turned off and the energizing display lamp 25 at the position of the charged vehicle 2, Is turned on. Further, the energization display lamp 25 may be formed directly on the pallet 6.

상층 반송로 (3) 및 하층 반송로 (4) 에 설치된 복수의 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 의 설치 위치는, 상층 반송로 (3) 및 하층 반송로 (4) 상에 있어서의 팔레트 (6) 의 위치에 상관없이, 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 중 적어도 1 개의 접점부 (35) 가 항상 팔레트 (6) 의 수전측 접속부 (23) 에 접촉되도록 설정되어 있다. 예를 들어, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 4 개의 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 중, 외단측에 위치하는 2 개의 급전측 접속부 (22A, 22D) 는, 3 대분의 주차 스페이스의 양 단에 놓여진 팔레트 (6) 의 수전측 접속부 (23) 의 내단에 가까운 위치에 접촉되도록 위치 결정되어 있다. 또, 내측에 위치하는 2 개의 급전측 접속부 (22B, 22C) 는, 외측에 위치하는 2 개의 급전측 접속부 (22A, 22D) 의 위치로부터, 수전측 접속부 (23) 의 길이보다 짧은 거리를 두고 설치되어 있다. 급전측 접속부 (22B, 22C) 간의 거리도 수전측 접속부 (23) 의 길이보다 짧게 설정되어 있고, 급전측 접속부 (22B, 22C) 각각이, 3 대분의 주차 스페이스의 한가운데에 배치된 팔레트 (6) 의 수전측 접속부 (23) 의 양 단부 부근에 접촉되도록 위치 결정되어 있다. The installation positions of the plurality of power supply side connection portions 22A to 22D provided in the upper layer conveying path 3 and the lower layer conveying path 4 are set so that the pallet 6 At least one of the contact portions 35 of the power supply side connecting portions 22A to 22D is always brought into contact with the power receiving side connecting portion 23 of the pallet 6 regardless of the positions of the power supply side connecting portions 22A to 22D. For example, as shown in Fig. 1, of the four power-supply-side connecting portions 22A to 22D, two power-supply-side connecting portions 22A and 22D located on the outer end side are disposed at both ends of three parking spaces Side connecting portion 23 of the pallet 6 so as to be brought into contact with each other. The two power supply side connection portions 22B and 22C located on the inner side are installed at a distance shorter than the length of the power supply side connection portion 23 from the positions of the two power supply side connection portions 22A and 22D located outside, . The distance between the power supply side connecting portions 22B and 22C is set to be shorter than the length of the power receiving side connecting portion 23 and each of the power supply side connecting portions 22B and 22C is connected to the pallet 6 disposed in the center of the parking spaces for three, Side connecting portion 23 of the connecting portion 23 in the vicinity of the both ends.

이상과 같이 구성된 기계식 주차장 (1) 및 충전 장치 (21) 는, 다음과 같이 작용한다. The mechanical parking lot 1 and the charging device 21 constituted as described above function as follows.

도 6(a) ∼ 6(c) 는, 기계식 주차장 (1) 에 있어서의 입고시의 작동을 나타내는 도면이다. 여기에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 순환 엘리베이터 (12) 에 의해 전동 차량 (5A) 의 팔레트 (6A) 가 상층 반송로 (3) (또는 하층 반송로 (4)) 상에 반송될 때에는, 순환 엘리베이터 (12) 의 승강대 (15) 로부터 상층 반송로 (3) 상에 팔레트 (6A) 가 반송됨과 동시에, 상층 반송로 (3) 상의, 순환 엘리베이터 (12) 에 가까운 단부에 이미 재치되어 있던 전동 차량 (5B) 의 팔레트 (6B) 가, 1 대분의 폭만큼 중앙측 (도면을 향해 좌측) 으로 어긋나진다. 도 6(a) 의 위치에 있는 팔레트 (6B) 의 수전측 접속부 (23B) 에는, 급전측 접속부 (22A) 가 접촉되어 있다. 이 급전측 접속부 (22A) 는, 상기 서술한 바와 같이, 수전측 접속부 (23B) 의 내단에 가까운 위치에 접촉되어 있다. Figs. 6 (a) to 6 (c) are views showing the operation at the time of arrival in the mechanical parking lot 1. Fig. As shown in the drawing, when the pallet 6A of the electric vehicle 5A is transported on the upper layer transport path 3 (or the lower layer transport path 4) by the circulating elevator 12, for example, The pallet 6A is transported from the platform 15 of the pallet 12 to the upper layer transport path 3 and the pallet 6A is transported on the upper layer transport path 3 from the electric vehicle already mounted on the end close to the circulating elevator 12 5B are shifted toward the center side (left side toward the drawing) by one width. The power supply side connecting portion 22A is in contact with the power receiving side connecting portion 23B of the pallet 6B at the position shown in Fig. 6 (a). The power supply side connecting portion 22A is in contact with a position near the inner end of the power receiving side connecting portion 23B as described above.

그리고, 도 6(b) ∼ 6(c) 와 같이, 팔레트 (6B) 가 상층 반송로 (3) 상을 중앙측으로 어긋남에 수반하여, 수전측 접속부 (23B) 와 급전측 접속부 (22A) 의 접촉이 끊어지지만, 그보다 먼저 급전측 접속부 (22B) 가 수전측 접속부 (23B) 에 접촉되고, 또한 급전측 접속부 (22C) 가 접촉되어 급전 상태가 유지된다. 이와 같이, 팔레트 (6B) 가 상층 반송로 (3) 상의 어느 위치를 이동중이어도, 팔레트 (6 B) 의 수전측 접속부 (23B) 에 대한 전기적인 접속이 끊어지는 경우가 없다. 또, 입고되어 온 팔레트 (6A) 의 수전측 접속부 (23A) 는 급전측 접속부 (22A) 와 접촉되어, 팔레트 (6A) 에 전력 공급이 이루어지기 때문에, 전동 차량 (5A) 에 대한 급전이 개시된다. 이 때, 수전측 접속부 (23A) 가 급전측 접속부 (22A) 와 완전히 접촉되고 나서 통전이 개시되도록 제어하는 것이 바람직하다. As the pallet 6B is displaced toward the center on the upper layer conveying route 3 as shown in Figs. 6 (b) to 6 (c), the contact between the power receiving side connecting portion 23B and the power supplying side connecting portion 22A The power supply side connection portion 22B comes into contact with the power reception side connection portion 23B, and the power supply side connection portion 22C comes into contact with the power supply side connection portion 22B to maintain the power supply state. Thus, even if the pallet 6B is moving at any position on the upper layer conveying route 3, the electrical connection to the receiving side connecting portion 23B of the pallet 6B is not cut off. Since the power receiving side connecting portion 23A of the pallet 6A that has been received comes into contact with the power feeding side connecting portion 22A and power is supplied to the pallet 6A, the power feeding to the electric vehicle 5A is started . At this time, it is preferable to control so that the power supply side connection portion 23A completely contacts the power supply side connection portion 22A and then the power supply is started.

도 7(a) ∼ 7(c) 는, 마찬가지로 출고시의 작동을 나타내는 도면이다. 예를 들어 상층 반송로 (3) (또는 하층 반송로 (4)) 의, 순환 엘리베이터 (12) 에 가까운 단부에 재치되어 급전측 접속부 (22A) 와 접촉됨으로써 급전중이었던 팔레트 (6A) 의 전동 차량 (5A) 이 출고될 때에는, 이 팔레트 (6A) 가 상층 반송로 (3) 로부터 순환 엘리베이터 (12) 의 승강대 (15) 로 옮겨져, 급전측 접속부 (22A) 와의 접촉이 끊어져 급전이 정지됨과 동시에, 상층 반송로 (3) 상의 중앙 위치에 재치되어 있던 팔레트 (6B) 가, 상층 반송로 (3) 의 단부측 (도면을 향해 우측) 으로 어긋나진다. 도 7(a) 의 위치에 있던 팔레트 (6B) 는, 그 수전측 접속부 (23B) 가 급전측 접속부 (22B, 22C) 와 접촉됨으로써 급전되고 있었지만, 도 7(b) ∼ 7(c) 와 같이 팔레트 (6B) 가 상층 반송로 (3) 의 단부측으로 어긋남에 수반하여, 먼저 급전측 접속부 (22C) 와의 접촉이 끊어지고, 다음으로 급전측 접속부 (22B) 와의 접촉이 끊어진다. 그러나, 급전측 접속부 (22B) 와의 접촉이 끊어지는 것보다도 먼저 급전측 접속부 (22A) 가 수전측 접속부 (23B) 에 접촉되어, 급전 상태가 유지된다. Figs. 7 (a) to 7 (c) are diagrams showing the operation at the time of factory release. The pallet 6A is placed on the end of the upper layer conveying path 3 (or the lower layer conveying path 4) close to the circulating elevator 12 and brought into contact with the power supply side connecting portion 22A, The pallet 6A is transferred from the upper layer conveying path 3 to the platform 15 of the circulating elevator 12 and the contact with the power supply side connection part 22A is broken to stop the power supply, The pallet 6B placed at the central position on the upper layer transport path 3 is shifted to the end side (toward the right in the figure) of the upper layer transport path 3. [ The pallet 6B at the position shown in Fig. 7A is supplied with electric power by contacting the power supply side connecting portion 23B with the power supply side connecting portions 22B and 22C. However, as shown in Figs. 7B to 7C, As the pallet 6B deviates toward the end side of the upper layer conveying path 3, the contact with the power supply side connection part 22C is broken first and then the contact with the power supply side connection part 22B is broken. However, before the contact with the power supply side connection part 22B is broken, the power supply side connection part 22A comes into contact with the power reception side connection part 23B, and the power supply state is maintained.

이와 같이, 상층 반송로 (3) 상 및 하층 반송로 (4) 상에 있어서의 팔레트 (6) 의 위치에 상관없이, 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 중 적어도 1 개의 접점부 (35) 가 항상 팔레트 (6) 의 수전측 접속부 (23) 에 접촉되어 있고, 팔레트 (6) 에 대한 전기적인 접속이 끊어지는 경우가 없기 때문에, 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) (접점부 (35)) 와 수전측 접속부 (23) (도통판 (43)) 사이에 불꽃 (스파크) 이 튀는 것을 방지하여, 이들 전기 접점부의 소손 등을 방지할 수 있다. 또, 전동 차량 (5) 의 충전중에 전원이 끊어져 충전이 중단되는 빈도가 현격히 감소한다. 이 때문에, 충전 관련 기기류나 전동 차량 (5) 의 배터리의 고장 및 수명 단축을 회피하고, 이들 기재의 건전성을 유지하여 안정된 충전을 실시할 수 있다. 이들 작용·효과는, 입출고 엘리베이터 (11) 의 승강대 (14) 에 의해 팔레트 (6) 를 반송할 때에도 동일하게 나타난다. As described above, at least one of the contact portions 35 of the power-supply-side connecting portions 22A to 22D is always connected to the pallet 6 on the upper layer transport path 3 and the lower layer transport path 4 at any time The power supply side connecting portions 22A to 22D (the contact portion 35) and the power receiving side connecting portion 23 are not in contact with the pallet 6 because there is no case where the pallet 6 is in contact with the receiving side connecting portion 23 of the pallet 6, (Spark) can be prevented from splashing between the side connecting portions 23 (the connecting plate 43), and the electrical contact portions can be prevented from being burned. In addition, the frequency of stopping the charging while the electric vehicle 5 is being charged is cut off significantly. Therefore, it is possible to avoid failures and shortening the service life of the battery of the charging-related apparatuses and the electric vehicle 5, and to maintain the soundness of these materials and to perform stable charging. These actions and effects are also exhibited when the pallet 6 is carried by the platform 14 of the I / O elevator 11.

게다가, 본 구성에 의하면, 상층 반송로 (3) 및 하층 반송로 (4) (횡행 레일 부재 (7)) 의 상면에 송전로 (트롤리선) 를 직선적으로 부설할 필요는 없어, 상, 하층 반송로 (3, 4) 에 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 를 점재적으로 설치하여, 상, 하층 반송로 (3, 4) 의 횡행 레일 부재 (7) 등을 따라 배치 형성한 전원 케이블 (38) 에 각 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 를 접속함과 함께, 팔레트 (6) 에 수전측 접속부 (23) 와 콘센트부 (24) 를 설치하면 되기 때문에, 충전 장치 (21) 를 간소하고 저렴한 구성으로 함과 함께, 충전 장치를 장비하지 않는 기존의 기계식 주차장에 충전 장치 (21) 를 설치하는 개수 공사를 용이하게 실시할 수 있다. Further, according to this configuration, it is not necessary to linearly lay the transmission line (trolley wire) on the upper surface of the upper layer transport path 3 and the lower layer transport path 4 (transverse rail member 7) A power supply cable 38 is provided in which the power supply side connecting portions 22A to 22D are provided visually on the upper and lower conveying passages 3 and 4 and arranged along the transverse rail member 7 of the upper and lower conveying passages 3 and 4. [ Side connecting portions 22A to 22D are connected to the pallet 6 and the power receiving side connecting portion 23 and the power outlet portion 24 are provided in the pallet 6 so that the charging device 21 can be constructed in a simple and inexpensive configuration In addition, it is possible to easily perform the repair work for installing the charging device 21 in the existing mechanical parking lot not equipped with the charging device.

또, 팔레트 (6) 의 수전측 접속부 (23) 가 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 의 접점부 (35) 를 상방으로부터 포용하는 종단면 형상의 슬라이딩홈 (42) 을 갖는 한편, 접점부 (35) 가 슬라이딩홈 (42) 의 내상면의 도통판 (43) 에 가압되어 슬라이딩 접촉되도록 하방으로부터 탄성 지지되는 구조이기 때문에, 접점부 (35) 가 슬라이딩홈 (42) 에 접촉되어 있을 때에는, 슬라이딩홈 (42) 에 의해 접점부 (35) 에 물, 기름, 먼지 등의 이물질이 부착되는 것에 의한 폐해의 발생을 억지할 수 있다. 접점부 (35) 는 수전측 접속부 (23) 의 도통판 (43) 에 가압되어 슬라이딩 접촉되도록 하방으로부터 탄성 지지되기 때문에, 접점부 (35) 와 수전측 접속부 (23) 를 전기적으로 양호하게 접촉시킬 수 있다. The receiving side connecting portion 23 of the pallet 6 has the sliding groove 42 of the vertical sectional shape for accommodating the contact portions 35 of the feeding side connecting portions 22A to 22D from above, When the contact portion 35 is in contact with the sliding groove 42, the sliding groove 42 is in contact with the sliding groove 42. Therefore, when the contact portion 35 is in contact with the sliding groove 42, 42, it is possible to prevent the occurrence of adverse effects due to adhesion of foreign matter such as water, oil, dust, etc. to the contact portion 35. The contact portion 35 is elastically supported from the downward direction so as to be pressed and slidably contacted with the conductive plate 43 of the power receiving side connecting portion 23 so that the contact portion 35 and the power receiving side connecting portion 23 are brought into electrical contact with each other .

게다가, 슬라이딩홈 (42) 의 양 단부에 펀넬상으로 확대 개방된 도입부 (45) 가 형성되어 있기 때문에, 접점부 (35) 가 슬라이딩홈 (42) 에 도입되기 쉽고, 이로써 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 와 수전측 접속부 (23) 의 상대 위치 정밀도가 다소 낮아도 접점부 (35) 와 슬라이딩홈 (42) 을 양호하게 접촉시켜 전기적으로 도통시킬 수 있다. 이 점에서도, 충전 장치를 장비하지 않는 기존의 기계식 주차장에 충전 장치 (21) 를 설치하는 개수 공사를 용이하게 실시할 수 있다. The contact portions 35 are easily introduced into the sliding grooves 42 and the power supply side connecting portions 22A to 22D are easily inserted into the sliding grooves 42. In addition, since the opening portions 45, which are open in the form of a funnel, are formed at both ends of the sliding groove 42, The contact portion 35 and the sliding groove 42 can be brought into good contact with each other and electrically connected even if the relative positional accuracy between the contact portion 22D and the water receiving side connecting portion 23 is somewhat low. Also in this respect, it is possible to easily perform the repair work for installing the charging device 21 in the existing mechanical parking lot, which is not equipped with the charging device.

또한, 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 의 접점부 (35) 는, 상, 하층 반송로 (3, 4) (횡행 레일 부재 (7)) 의 위치에 대해 상하 방향 및 전후 방향으로 소정의 위치 조정량 (X, Y) 만큼 이동할 수 있고, 접점부 (35) 가 슬라이딩홈 (42) 에 도입되어 있지 않은 자유 위치에서는, 상, 하층 반송로 (3, 4) 의 반송 방향에서 보았을 때, 접점부 (35) 가 도입부 (45) 의 개구 범위 (높이 치수 (H) × 전후 치수 (W)) 내에 있도록 위치 설정되어 있기 때문에, 접점부 (35) 가 슬라이딩홈 (42) 에 도입되기 쉽도록 되어 있다. 이 때문에, 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) (접점부 (35)) 와 수전측 접속부 (23) (슬라이딩홈 (42)) 사이의 상대 위치 정밀도가 다소 낮아도, 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 와 수전측 접속부 (23) 를 확실하게 접촉시켜 안정된 충전을 실시할 수 있다. 게다가, 상, 하층 반송로 (3, 4) 에 대한 팔레트 (6) 의 상대 위치 정밀도가 그다지 높지 않은 기존의 기계식 주차장에 충전 장치 (21) 를 설치하는 개수 공사를 용이하게 실시할 수 있다. The contact portions 35 of the power supply side connecting portions 22A to 22D can be moved in the vertical direction and the longitudinal direction with respect to the positions of the upper and lower layer transport paths 3 and 4 (transverse rail member 7) At the free position in which the contact portion 35 is not introduced into the sliding groove 42, the contact portion 35 can be moved by the amount X and the contact portion 35 can be moved in the conveying direction of the upper and lower layer conveying paths 3, The contact portion 35 is made to be easily introduced into the sliding groove 42 because the contact portion 35 is located so as to be within the opening range (the height dimension H and the front and back dimensions W) of the inlet portion 45 . Therefore, even if the relative positional accuracy between the power supply side connecting portions 22A to 22D (the contact portions 35) and the power receiving side connecting portions 23 (sliding grooves 42) is somewhat low, the power supply side connecting portions 22A to 22D It is possible to reliably contact the water receiving side connecting portion 23 to perform stable filling. In addition, it is possible to easily perform repair work for installing the charging device 21 in a conventional mechanical parking lot in which the relative positional accuracy of the pallet 6 with respect to the upper and lower transport passages 3 and 4 is not very high.

또, 각 팔레트 (6) 에 통전되고 있는 것을 표시하는 통전 표시 램프 (25) 가 형성되어 있기 때문에, 통전되고 있는 팔레트 (6) 가 명확하게 표시된다. 이 때문에, 메인터넌스시의 감전 등을 방지함과 함께, 전력 공급 계통의 고장을 발견하기 쉽게 하여, 충전 장치 (21) 의 건전성을 유지하여 안정된 충전을 실시할 수 있다. 또한, 평면 왕복식 주차장인 경우에는, 상기의 승강대 (15) 로 바꿔, 팔레트 (6) 의 격납 방향과 수직 방향으로 주행하는 대차로 해도 된다. In addition, since the pallet 6 is provided with the energizing display lamp 25 indicating that the pallet 6 is energized, the pallet 6 being energized is clearly displayed. Therefore, it is possible to prevent electric shock or the like during maintenance, and to make it easy to detect a failure in the power supply system, thereby maintaining the integrity of the charging device 21 and performing stable charging. Further, in the case of a flat reciprocating car park, it may be replaced with the above-mentioned platform 15 and a bogie running in a direction perpendicular to the storage direction of the pallet 6.

[제 2 실시형태][Second Embodiment]

다음으로, 본 발명의 제 2 실시형태에 대하여 도 8 ∼ 도 10 을 참조하면서 설명한다. 도 8 은, 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 충전 장치 (51) 가 적용된 기계식 주차장 (101) 의 개략적인 종단면도이다. 이 충전 장치 (51) 는, 상, 하층 반송로 (3, 4) 에 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 에 추가하여 급전측 접속부 (22E, 22F) 가 형성되어 있는 점과, 입출고 엘리베이터 (11) 와 순환 엘리베이터 (12) 의 승강대 (14, 15) 에 승강대 접속부 (22G, 22H) 가 형성되어 있는 점을 제외하면, 제 1 실시형태의 기계식 주차장 (1) 및 충전 장치 (21) 와 동일한 구성이기 때문에, 동일 부분에는 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다. 또, 급전측 접속부 (22E, 22F) 및 승강대 접속부 (22G, 22H) 의 구성은, 제 1 실시형태에서 설명한 급전측 접속부 (22A ∼ 22D) 의 구성과 동일하기 때문에, 상세한 구성 부품의 부호는 생략한다. Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 8 to 10. Fig. 8 is a schematic longitudinal sectional view of a mechanical parking garage 101 to which a charging apparatus 51 according to a second embodiment of the present invention is applied. This charging device 51 is different from the charging device 51 in that the power supply side connecting portions 22E and 22F are formed in the upper and lower conveying passages 3 and 4 in addition to the power supply side connecting portions 22A to 22D, Except that the elevator connecting portions 22G and 22H are formed on the elevating rods 14 and 15 of the elevator car 12 and the elevator car 12 of the first embodiment. Therefore, the same portions are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. Since the configurations of the power supply side connecting portions 22E and 22F and the elevator connecting portions 22G and 22H are the same as those of the power supply side connecting portions 22A to 22D described in the first embodiment, do.

급전측 접속부 (22E, 22F) 는, 상, 하층 반송로 (3, 4) 의 외단부 부근에 설치되고, 여기에 정지한 팔레트 (6) 의 수전측 접속부 (23) 의 외단부 부근에 접촉되도록 위치 결정되어 있다. 이들 급전측 접속부 (22E, 22F) 에는 제 1 실시형태와 동일한 전원 케이블 (38) 로부터 전력이 공급된다. 또, 승강대 접속부 (22G, 22H) 에는, 예를 들어 승강대 (14, 15) 의 상하동으로 추종할 수 있는 플렉시블 전원 케이블 (53) (전원 수단) 로부터 전력이 공급된다. 이 승강대 접속부 (22G, 22H) 는, 팔레트 (6) 가 승강대 (14, 15) 에 재치되었을 때에, 팔레트 (6) 의 수전측 접속부 (23) 에 접촉되어 팔레트 (6) 에 전력을 공급한다. The power supply side connecting portions 22E and 22F are provided in the vicinity of the outer end portions of the upper and lower layer conveying paths 3 and 4 so as to be brought into contact with the vicinity of the outer end portion of the power receiving side connecting portion 23 of the pallet 6, And is positioned. Power is supplied from the power supply cable 38 to the power supply side connecting portions 22E, 22F as in the first embodiment. Electric power is supplied to the platform connection portions 22G and 22H from a flexible power cable 53 (power supply means) capable of following up and down the platforms 14 and 15, for example. The platform connecting portions 22G and 22H come into contact with the receiving side connecting portion 23 of the pallet 6 and supply electric power to the pallet 6 when the pallet 6 is placed on the platform 14 or 15.

승강대 접속부 (22G, 22H) 의 설치 위치는, 팔레트 (6) 가 상층 반송로 (3) 또는 하층 반송로 (4) 와 승강대 (14, 15) 사이에 걸쳐 이동할 때에, 항상 급전측 접속부 (22E, 22F) 의 접점부 (35) 와 승강대 접속부 (22G, 22H) 의 접점부 (35) 중 적어도 일방이, 이동중인 팔레트 (6) 의 수전측 접속부 (23) 에 접촉되도록 배치되어 있다. 예를 들어, 승강대 접속부 (22G, 22H) 는, 각각 승강대 (14, 15) 의, 상, 하층 반송로 (3, 4) 에 가까운 측에 배치되어 있고, 승강대 접속부 (22G) 와 급전측 접속부 (22E) 사이의 거리와, 승강대 접속부 (22H) 와 급전측 접속부 (22F) 사이의 거리가, 각각 수전측 접속부 (23) 의 길이보다 짧아지도록 설정되어 있다. The mounting positions of the platform connecting portions 22G and 22H are always set such that when the pallet 6 moves between the upper layer transport path 3 or the lower layer transport path 4 and the platform 14 or 15, At least one of the contact portion 35 of the pallet 6 and the contact portion 35 of the platform connecting portions 22G and 22H is arranged to contact the receiving side connecting portion 23 of the pallet 6 being moved. For example, the platform connecting portions 22G and 22H are disposed on the sides of the platform 14 and 15 close to the upper and lower transporting passages 3 and 4, respectively. The platform connecting portion 22G and the feed- 22E and the distance between the platform connection portion 22H and the power supply connection portion 22F are set shorter than the length of the power reception side connection portion 23, respectively.

이상과 같이 구성된 기계식 주차장 및 충전 장치 (51) 는, 다음과 같이 작용한다. The mechanical parking lot and charging device 51 constituted as described above functions as follows.

도 9(a) ∼ 9(c) 는, 충전 장치 (51) 를 구비한 기계식 주차장 (101) 에 있어서의 입고시의 작동을 나타내는 도면이다. 여기에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 순환 엘리베이터 (12) 의 승강대 (15) 에 의해 전동 차량 (5A) 의 팔레트 (6A) 가 상층 반송로 (3) (또는 하층 반송로 (4)) 상에 반송될 때에는, 순환 엘리베이터 (12) 의 승강대 (15) 로부터 상층 반송로 (3) 상에 팔레트 (6A) 가 반송됨과 동시에, 상층 반송로 (3) 상의, 순환 엘리베이터 (12) 에 가까운 단부에 이미 재치되어 있던 전동 차량 (5B) 의 팔레트 (6B) 가, 1 대분의 폭만큼 중앙측 (도면을 향해 좌측) 으로 어긋나진다. 이와 같이 팔레트 (6B) 가 상층 반송로 (3) 상을 이동할 때에는, 제 1 실시형태의 충전 장치 (21) 와 마찬가지로, 팔레트 (6B) 가 상층 반송로 (3) 상의 어느 위치를 이동중이어도, 6 기의 급전측 접속부 (22A ∼ 22F) 중 어느 것이 수전측 접속부 (23B) 에 접촉되기 때문에, 팔레트 (6B) 에 대한 전력 공급이 끊어지는 경우가 없다. Figs. 9 (a) to 9 (c) are diagrams showing operations at the time of stocking in the mechanical parking lot 101 equipped with the charging device 51. Fig. The pallet 6A of the electric vehicle 5A is transported on the upper layer transport path 3 (or the lower layer transport path 4) by the platform 15 of the circulating elevator 12, for example, The pallet 6A is conveyed from the platform 15 of the circulating elevator 12 onto the upper layer conveying route 3 and the pallet 6A is conveyed on the upper layer conveying route 3 at the end close to the circulating elevator 12, The pallet 6B of the electric-powered vehicle 5B that has been shifted to the center side (left side toward the drawing) by one width. When the pallet 6B is moved on the upper layer conveying path 3 like this, the pallet 6B can be conveyed to the upper layer conveying path 3 even when the pallet 6B is moving at any position on the upper layer conveying route 3, like the filling device 21 of the first embodiment. Power supply side connection portions 22A to 22F contact with the power reception side connection portion 23B so that power supply to the pallet 6B is not cut off.

한편, 도 9(a) 에 나타내는 바와 같이, 승강대 (15) 에 재치된 팔레트 (6A) 에는, 그 수전측 접속부 (23A) 에 승강대 접속부 (22G) 가 접촉됨으로써 전력 공급이 행해지고 있다. 그리고, 도 9(b) ∼ 9(c) 에 나타내는 바와 같이, 팔레트 (6A) 가 승강대 (15) 로부터 상층 반송로 (3) 상으로 이동하는 데에 수반하여, 수전측 접속부 (23A) 와 승강대 접속부 (22G) 의 접촉이 끊어지지만, 그보다 먼저 급전측 접속부 (22E) 가 수전측 접속부 (23A) 에 접촉된다. 이 때문에, 팔레트 (6A) 가 승강대 (15) 로부터 상층 반송로 (3) 로 이동하는 동안에도 시종 팔레트 (6A) 에 전력이 계속 공급된다. On the other hand, as shown in Fig. 9 (a), the pallet 6A placed on the platform 15 is brought into contact with the bar-side connecting portion 22A by the bar-side connecting portion 23A to supply electric power. 9 (b) to 9 (c), as the pallet 6A moves from the platform 15 to the upper layer transport path 3, the receiving side connecting portion 23A and the elevating / Contact of the connection portion 22G is cut off, but the power supply side connection portion 22E comes into contact with the power reception side connection portion 23A first. Therefore, even while the pallet 6A is moving from the platform 15 to the upper layer transport path 3, power is continuously supplied to the pallet 6A.

도 10(a) ∼ 10(c) 는, 마찬가지로 출고시의 작동을 나타내는 도면이다. 예를 들어 상층 반송로 (3) (또는 하층 반송로 (4)) 의, 순환 엘리베이터 (12) 에 가까운 단부에 재치되어 급전측 접속부 (22A, 22E) 와 접촉됨으로써 급전중이었던 팔레트 (6A) 의 전동 차량 (5A) 이 출고될 때에는, 이 팔레트 (6A) 가 상층 반송로 (3) 로부터 순환 엘리베이터 (12) 의 승강대 (15) 로 옮겨지는 데에 수반하여, 팔레트 (6A) 의 수전측 접속부 (23A) 와 급전측 접속부 (22A, 22E) 의 접촉이 끊어지지만, 급전측 접속부 (22E) 와의 접촉이 끊어지는 것보다 먼저 승강대 접속부 (22G) 가 수전측 접속부 (23A) 에 접촉된다. 이 때문에, 팔레트 (6A) 가 상층 반송로 (3) 로부터 승강대 (15) 로 이동하는 동안에도 시종 팔레트 (6A) 에 전력이 계속 공급된다. 10 (a) to 10 (c) are diagrams showing the operation at the time of shipment similarly. For example, the upper layer conveying path 3 (or the lower layer conveying path 4) is placed at the end near the circulating elevator 12 and brought into contact with the power supply side connecting portions 22A and 22E, When the electric vehicle 5A is shipped from the pallet 6A, the pallet 6A is transferred from the upper layer conveying route 3 to the elevator bar 15 of the recycling elevator 12, 23A and the power supply side connecting portions 22A, 22E are disconnected, but before the contact with the power supply side connecting portion 22E is broken, the platform connecting portion 22G comes into contact with the power receiving side connecting portion 23A. Therefore, even when the pallet 6A is moving from the upper layer conveying route 3 to the platform 15, power is continuously supplied to the pallet 6A.

이와 같이, 상, 하층 반송로 (3, 4) 에 복수의 급전측 접속부 (22A ∼ 22F) 가 형성되어 있는 것에 추가하여, 승강대 (14, 15) 에도 승강대 접속부 (22G, 22H) 가 형성되고, 각 팔레트 (6) 가 상, 하층 반송로 (3, 4) 와 승강대 (14, 15) 사이에 걸쳐 이동할 때에는, 항상 급전측 접속부 (22E, 22F) 의 접점부 (35) 와 승강대 접속부 (22G, 22H) 의 접점부 (35) 중 적어도 일방이 팔레트 (6) 의 수전측 접속부 (23) 에 접촉되도록 구성되어 있기 때문에, 팔레트 (6) 가 상, 하층 반송로 (3, 4) 와 승강대 (14, 15) 사이에 걸쳐 한창 이동하고 있는 중에도 팔레트 (6) 에 전력이 계속 공급된다. In this manner, in addition to the plurality of feed side connecting portions 22A to 22F formed on the upper and lower transport paths 3 and 4, the platform connecting portions 22G and 22H are also formed on the platform 14 and 15, When the pallets 6 are moved between the upper and lower transport passages 3 and 4 and the platform 14 and 15, the contact portions 35 of the power supply side connection portions 22E and 22F and the platform connection portions 22G and 22F, 22B and the contact portions 35 of the pallets 6 are brought into contact with the receiving side connecting portion 23 of the pallet 6 so that the pallet 6 is supported by the upper and lower transport paths 3, , 15), power is continuously supplied to the pallet (6).

따라서, 팔레트 (6) 의 위치에 상관없이, 팔레트 (6) 에 대한 전력 공급이 끊어지는 경우가 없다. 이로써, 각 접점부 사이에서 불꽃 (스파크) 이 튀는 것을 방지하여, 각 전기 접점부의 소손 등을 억제함과 동시에, 전동 차량 (5) 의 충전중에 전원이 끊어져 충전이 중단되는 것을 완전히 방지하여, 충전 관련 기기류나 전동 차량 (5) 의 배터리 등의 건전성을 유지하여, 안정된 충전을 실시할 수 있다. 이들 작용·효과는, 입출고 엘리베이터 (11) 의 승강대 (14) 에 의해 팔레트 (6) 을 반송할 때에도 동일하게 나타난다. Therefore, power supply to the pallet 6 is not interrupted regardless of the position of the pallet 6. As a result, sparks (sparks) are prevented from splashing between the contact portions, thereby suppressing the burnout of the electric contact portions, and preventing the electric power from being cut off during charging of the electric vehicle 5, It is possible to maintain the soundness of the battery or the like of the related equipment or the electric vehicle 5, and perform stable charging. These actions and effects are also exhibited when the pallet 6 is carried by the platform 14 of the I / O elevator 11.

이상과 같이, 충전 장치 (21, 51) 를 구비한 기계식 주차장 (1, 101) 에 의하면, 팔레트 (6) 의 이동에 수반하여 충전이 중단되는 것을 방지하여, 전원측의 전기 접점부와 팔레트 (6) 측의 전기 접점부 사이에서 불꽃이 튀는 것을 방지하여, 이들 전기 접점부의 건전성을 유지함과 함께, 전동 차량 (5) 의 충전중에 전원이 끊어져 충전이 중단되는 빈도를 감소시키거나, 혹은 완전히 방지할 수 있다. 이 때문에, 충전 관련 기기류나 전동 차량 (5) 의 배터리의 고장 및 수명 단축을 회피하고, 이들 기재의 건전성을 유지하여 안정된 충전을 실시할 수 있다. As described above, according to the mechanical parking lots 1, 101 provided with the charging devices 21, 51, it is possible to prevent the charging from being interrupted due to the movement of the pallet 6, And the frequency of stopping the charging of the electric vehicle 5 during the charging of the electric vehicle 5 is reduced or completely prevented . Therefore, it is possible to avoid failures and shortening the service life of the battery of the charging-related apparatuses and the electric vehicle 5, and to maintain the soundness of these materials and to perform stable charging.

그런데, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 적절히 변경을 가할 수 있다. 예를 들어, 상기 실시형태에서는, 지상층에 입출고구 (13) 가 형성되고, 지하에 상층 반송로 (3) 및 하층 반송로 (4) 가 구축된 지하식의 입체 주차장에 본 발명에 관련된 충전 장치 (21, 51) 가 적용된 예에 대하여 설명했지만, 예를 들어 지상식의 입체 주차장에 본원 발명에 관련된 충전 장치를 적용해도 상관없다. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be appropriately modified within the scope not deviating from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, in the underground-type three-dimensional parking lot in which the entrance and exit port 13 is formed in the ground layer and the upper layer transportation path 3 and the lower layer transportation path 4 are constructed underground, However, the charging device according to the present invention may be applied to, for example, a ground-type three-dimensional parking lot.

1, 101 : 기계식 주차장
3 : 상층 반송로 (반송로)
4 : 하층 반송로 (반송로)
5 : 전동 차량
6 : 팔레트
7 : 횡행 레일 부재
11 : 입출고 엘리베이터
12 : 순환 엘리베이터
13 : 입출고구
14, 15 : 승강대
21, 51 : 충전 장치
22A ∼ 22F : 급전측 접속부
22G, 22H : 승강대 접속부
23 : 수전측 접속부
24 : 콘센트부
25 : 통전 표시 램프 (통전 표시 수단)
35 : 접점부
38, 53 : 전원 케이블 (전원 수단)
42 : 슬라이딩홈
45 : 도입부
48 : 충전 케이블
H, W : 도입부의 개구 범위가 되는 높이 치수 및 전후 치수
X, Y : 접점부의 위치 조정량1, 101: Mechanical parking lot
3: Upper layer conveying path (conveying path)
4: Lower layer conveying path (conveying path)
5: Electric vehicle
6: Palette
7: transverse rail member
11: I / O elevator
12: Circular elevator
13: I / O port
14, 15:
21, 51: Charging device
22A to 22F: feed side connection portion
22G, 22H: platform connection
23:
24: Outlet
25: energization display lamp (energization display means)
35:
38, 53: Power cable (power supply means)
42: Sliding groove
45:
48: Charging cable
H, W: Height dimension and opening /
X, Y: Position adjustment amount of contact point

Claims (6)

차량을 재치하는 팔레트와,
상기 팔레트를 소정 방향으로 반송하는, 상하에 복수층 형성된 반송로와,
상기 팔레트를 상기 각 반송로 사이에서 순환시키는 엘리베이터식의 승강대를 구비한 기계식 주차장에 부설되어, 상기 팔레트에 주차한 전동 차량의 차재 배터리를 충전하는 충전 장치로서,
상기 반송로에, 그 반송 방향을 따라 소정의 간격으로 설치되어 전원 수단에 접속된 복수의 급전측 접속부와,
상기 승강대에 형성되어 상기 전원 수단에 접속된 승강대 접속부와,
상기 팔레트에 형성되어 상기 팔레트의 반송시에 소정의 위치에서 상기 급전측 접속부나 상기 승강대 접속부에 접촉되는 수전측 접속부와,
상기 팔레트에 형성되어 상기 수전측 접속부에 전기적으로 접속되고, 상기 급전측 접속부나 상기 승강대 접속부로부터 공급되는 전력을 중계하여 상기 전동 차량에 공급하는 콘센트부를 구비하고,
상기 수전측 접속부는 상기 팔레트의 이동 방향을 따라 소정의 길이를 가지고 연장되는 형상이며,
복수의 상기 급전측 접속부의 설치 위치는, 상기 반송로 상에 있어서의 상기 팔레트의 위치에 상관없이, 항상 적어도 1 개의 상기 급전측 접속부의 접점부가 상기 수전측 접속부에 접촉되도록 설정되고,
상기 승강대 접속부의 설치 위치는, 상기 팔레트가 상기 반송로와 상기 승강대 사이를 걸쳐 이동할 때에 있어서, 항상 상기 급전측 접속부의 접점부와 상기 승강대 접속부의 접점부의 적어도 일방이 상기 수전측 접속부에 접촉하도록 설정된, 기계식 주차장의 충전 장치.A pallet for mounting the vehicle,
A conveyance path having a plurality of upper and lower layers for conveying the pallet in a predetermined direction,
And an elevator type elevator for circulating the pallet between the respective conveyance paths, the charging device charging the on-vehicle battery of the electric vehicle parked on the pallet,
A plurality of feed side connecting portions provided at predetermined intervals along the conveying direction and connected to the power source means,
A platform connecting portion formed on the platform and connected to the power source means,
An inlet side connecting portion formed on the pallet and contacting the feed side connecting portion and the bar connecting portion at a predetermined position at the time of conveyance of the pallet,
And a receptacle which is formed on the pallet and is electrically connected to the power reception side connection part and supplies power to the electric vehicle by relaying electric power supplied from the power supply side connection part and the bar connection part,
Wherein the receiving-side connecting portion has a shape extending along a moving direction of the pallet with a predetermined length,
The installation positions of the plurality of the power supply side connection portions are set such that the contact portions of at least one of the power supply side connection portions are always in contact with the power reception side connection portion regardless of the position of the pallet on the conveyance route,
The installation position of the platform connection portion is set such that at least one of the contact portion of the power supply side connection portion and the contact portion of the platform connection portion is always in contact with the power reception side connection portion when the pallet moves across the transport path and the platform , Mechanical parking garage charging device. 제 1 항에 있어서,
상기 수전측 접속부는, 상기 급전측 접속부나 상기 승강대 접속부의 접점부를 상방으로부터 포용하는 종단면 형상의 슬라이딩홈을 가지고,
상기 접점부는, 상기 슬라이딩홈의 내상면에 가압되어 슬라이딩 접촉되도록 하방으로부터 탄성 지지되는 구조이고,
상기 슬라이딩홈의 양 단부에는, 상기 접점부가 상기 슬라이딩홈의 양 단부로부터 도입되기 쉽도록 펀넬상으로 확대 개방된 도입부가 형성된, 기계식 주차장의 충전 장치.The method according to claim 1,
Wherein the power receiving side connecting portion has a longitudinal groove-shaped sliding groove for accommodating the power feeding side connecting portion and the contact portion of the bar connecting portion from above,
The contact portion is structured such that it is elastically supported from below so as to be in sliding contact with the inner surface of the sliding groove,
And both ends of the sliding groove are formed with openings extending in a funnel shape so that the contact portions can be introduced from both ends of the sliding groove. 제 2 항에 있어서,
상기 급전측 접속부 및 상기 승강대 접속부의 접점부는, 상기 반송로 및 상기 승강대의 위치에 대해 상하 방향 및 수평 방향으로 소정의 위치 조정량만큼 이동할 수 있도록 형성되고, 상기 접점부가 상기 슬라이딩홈에 도입되어 있지 않은 자유 위치에서는, 상기 반송로의 반송 방향에서 보았을 때, 상기 접점부가 상기 도입부의 개구 범위 내에 있도록 위치 설정되어 있는, 기계식 주차장의 충전 장치.3. The method of claim 2,
The contact portions of the power supply side connecting portion and the elevator connecting portion are formed so as to be movable in the vertical and horizontal directions by a predetermined position adjustment amount with respect to the positions of the carrying path and the platform, And the contact portion is positioned so as to be within the opening range of the introduction portion when viewed in the conveying direction of the conveyance path. 제 1 항에 있어서,
상기 팔레트에 통전되고 있는 것을 표시하는 통전 표시 수단을 갖는, 기계식 주차장의 충전 장치.The method according to claim 1,
And energization display means for indicating that the pallet is energized. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 충전 장치를 구비한, 기계식 주차장.A mechanical parking lot having the charging device according to any one of claims 1 to 4. 삭제delete
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