KR101519475B1 - Monochromator with shielding function for obtaining high resolution x-ray image - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a holder operating device of a compound refractive lens for x-ray connection. The present invention comprises: a shaft seal (8) which is formed between vertical walls (6) coupled to both the front and the rear sides of a base frame (4). Multiple lens holders (10) to which compound refraction lens (L) are coupled are axially coupled to the shaft seal (8) to be able to rotate. One side of each of the lens holders (10) is always applied with tension through tension springs (20) to have an arrangement part (24) arranged in a row. A stopper part (13) is disposed under a body of the lens holder (10) and a movement section of a rotor (30) is disposed under the lens holder (10). Therefore, the present invention can reduce errors when rearranging dislocated lens holders.

Description

X-선 집속을 위한 복합굴절렌즈의 홀더 조작장치{MONOCHROMATOR WITH SHIELDING FUNCTION FOR OBTAINING HIGH RESOLUTION X-RAY IMAGE} Technical Field [0001] The present invention relates to a holder manipulating device for a compound refractive lens for X-ray focusing,

본 발명은 X-선 영상획득을 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 X-선을 집속하기 위한 복합굴절렌즈의 조작장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for acquiring an X-ray image, and more particularly to an apparatus for operating a compound refractive lens for focusing X-rays.

X-선은 전자를 빛의 속도에 근접한 속도로 가속시킨 상태에서 전자가 금속 표면에 충돌 시킴으로서 발생되는 전자기파로서, 투과력이 우수하여 공업 제품에 대한 비파괴 영상 검사 및 공항 검색, 의료용 진단과 치료 등에 널리 이용되고 있다. X-rays are electromagnetic waves generated by colliding electrons with metal surfaces while accelerating electrons at a speed close to the speed of light. They are widely used for nondestructive imaging inspection for industrial products, airport search, medical diagnosis and treatment, etc. .

이러한 X-선은 X-선관(X-ray tube) 또는 방사광가속기(synchrotron)와 같은 X-선 발생기를 이용하여 얻을 수 있는데, 발생된 X-선은 퍼짐이 심하기 때문에 고해상도 X-선 영상획득을 위해서는 얻어지는 X-선의 집속이 필요하다. Such X-rays can be obtained by using an X-ray generator such as an X-ray tube or a synchrotron. Since the generated X-rays are spread widely, a high resolution X- In order to obtain the required X-ray focusing.

일반적으로 X-선의 집속하기 위해서 복합굴절렌즈를 사용한다. Generally, a compound refractive lens is used to focus the X-rays.

도 1을 참고하면 복합굴절렌즈는 X-선을 집속하는 역할을 수행하는데, 가시광선 영역에서와는 달리 오목렌즈 형상을 갖는다. 이는 X-선 영역에서 매질의 굴절률이 1보다 작기 때문이다. Referring to FIG. 1, the compound refractive lens performs a role of focusing the X-ray, and has a concave lens shape unlike the visible ray region. This is because the refractive index of the medium in the X-ray region is smaller than one.

또한, 복합굴절렌즈는 다수 개의 굴절렌즈가 일정 간격을 두고 일렬로 정렬된 형태를 갖는데, 그 이유는 X-선 영역에서의 굴절률이 1보다 작지만 매우 근소한 차이임에 따라 단일 굴절렌즈에서 굴절되는 각이 매우 작고 이에 X-선의 초점거리가 수십 미터(m) 이상으로 길어지게 되며 이 초점거리를 줄이기 위해 다수의 굴절렌즈를 일렬로 정렬구성시키는 것이다. Further, the compound refractive lens has a shape in which a plurality of refractive lenses are aligned in a line at regular intervals, because the refractive index in the X-ray region is less than 1 but is very small, Is so small that the focal length of the X-ray is lengthened to several tens of meters (m) or more and a plurality of refraction lenses are arranged in a line to reduce the focal distance.

그리고 여러 가지 이용 목적이나 상황에 따라 X-선의 초점거리를 조절해야하는 경우가 생길 수 있는데, 이럴 때 복합굴절렌즈들이 일렬로 정렬된 각각의 굴절렌즈를 정렬에서 제거하거나 혹은 다시 정렬시키는 등의 조작을 해야한다. In this case, it may be necessary to adjust the focal length of the X-ray according to various purposes or situations. In such a case, it is preferable that the compound refractive lenses remove or align the respective refracting lenses arranged in a row Should be.

이를 위해 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이 복합굴절렌즈가 결합되어 있는 다 수개의 렌즈홀더를 실린더에 의해 상하로 승강 작동되어 X-선이 지나는 경로 상에 정렬 및 정렬이탈되도록 구성하였다. To this end, as shown in FIG. 2, a plurality of lens holders coupled with a compound refractive lens are vertically moved up and down by a cylinder so as to be aligned and deviated from the X-ray path.

그러나 이러한 방법은 실린더를 각 렌즈홀더마다 설치하여야 하는 번거로움이 있으며, 각 렌즈홀더는 X-선이 지나는 경로에 맞춰 일렬로 정확하게 정렬되어야 하는데 실린더에 의한 승강운동으로는 각 굴절렌즈를 일렬로 정렬하는데에 오차의 범위가 클 수 있다. However, in this method, it is troublesome to install the cylinder for each lens holder, and each lens holder must be aligned in a line in line with the path of the X-ray. In the elevation movement by the cylinder, The range of error may be large.

국내 등록특허 제10-0736230호“X-선 복합굴절렌즈 제조방법”Korean Patent No. 10-0736230 " Method of manufacturing X-ray compound refractive lens "

따라서 본 발명은 X-선 발생기로부터 발생된 X-선을 집속함에 있어서 여러 가지 이용 목적이나 상황에 따라 복합굴절렌즈가 결합된 렌즈홀더를 X-선이 지나는 경로 상에 정렬 및 정렬이탈이 되게 하는 조작을 용이하고, 정렬이탈된 상태의 렌즈홀더를 다시 정렬시킬 때 오차를 줄일 수 있도록 하는데 있다. Therefore, in focusing the X-ray generated from the X-ray generator, it is possible to align and disengage the lens holder coupled with the compound refractive lens on the path passing the X-ray according to various purposes or situations of use And it is possible to reduce the error when the lens holder is rearranged in the misaligned state.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스프레임(4)의 전후 양측에 결합되는 수직벽체(6) 사이에 축봉(8)를 구성하고 축봉(8)에는 복합굴절렌즈(L)가 결합되는 렌즈홀더(10) 다 수개를 선회가능케 축결합 하되 각 렌즈홀더(10)들의 일측에는 인장스프링(20)으로 항시 인장력이 가해지도록 하여 정렬대(24)에 일렬로 정렬되게 구성하고, 렌즈홀더(10)의 본체 아랫부분에는 걸림쇄(13)를 구성하며, 상기 렌즈홀더(10)의 하부에는 회전체 전후이동부(30)를 구성하되, 회전체 전후이동부(30)는 작동판체(32)를 베이스프레임(4) 상에 전후로 슬라이딩 되게 결합하고 작동판체(30) 상부에는 브라켓(42)을 매개로 돌부(40a)가 형성된 회전체(40)를 제2모터(44)와 연결되게 구성하며, 상기 작동판체(32)는 전후로 연장되는 볼스크류(36)에 나사결합되는 스크류잭(38)과 결합하고, 볼스크류(36)의 일측 단부는 제1모터(34)의 의해 회전 제어되도록 구성하여, 제1모터(34)의 정·역 회전작동에 의해 회전체(40)가 결합된 회전체 전후이동부(30)의 위치제어로 원하는 렌즈홀더(10) 본체 아랫부분에 구성된 걸림쇄(13)에 회전체(40)가 위치되게 하고, 제2모터(44)의 정·역 회전작동에 의해 회전체(40)를 회전시켜 렌즈홀더(10)의 걸림쇄(13)가 회전체(40)의 돌부(40a)에 걸려 축봉(8)을 축으로 회전함에 따라 렌즈홀더(10)에 결합된 복합굴절렌즈(L)들이 X-선이 지나는 경로 라인 상에 정렬되게 하거나 정렬이탈되게 함을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a lens barrel comprising a shaft rod (8) between vertical walls (6) coupled to both front and rear sides of a base frame (4) A plurality of holders 10 are pivotably coupled to the lens holder 10 so that the lens holders 10 are linearly aligned with the alignment table 24 so that a tensile force is constantly applied to the lens holders 10 by a tension spring 20, And the rotating body forward and backward moving part 30 constitutes a rotating body forward and backward moving part 30 and the rotating body forward and backward moving part 30 constitutes an operating plate body 32, The rotating body 40 is connected to the second motor 44 by sliding on the frame 4 forward and rearward and the upper portion of the operating plate 30 is provided with the projecting portion 40a through the bracket 42, The operating plate 32 is engaged with a screw jack 38 screwed to a ball screw 36 extending forward and backward, One end of the screw 36 is controlled to be rotated by the first motor 34 so that the rotational motion of the rotating part forward and backward 30 The rotational body 40 is positioned in the latching chain 13 formed at the lower portion of the body of the desired lens holder 10 by the positional control of the second motor 44, The engagement ring 13 of the lens holder 10 is caught by the protrusion 40a of the rotation body 40 to rotate the shaft rod 8 about the axis of the compound refractive lens L) are aligned on or separated from the path line through which the X-ray passes.

본 발명은 본 발명은 X-선 발생기로부터 발생된 X-선을 집속함에 있어서 여러 가지 이용 목적이나 상황에 따라 복합굴절렌즈가 결합된 렌즈홀더를 축봉을 기준으로 축회전 시킴으로써 X-선이 지나는 경로 상에 정렬 및 정렬이탈이 되게 하는 조작이 용이할 뿐만 아니라 정렬이탈된 상태의 렌즈홀더를 다시 정렬시킬 때 정렬오차를 줄일 수 있는 장점이 있다. In the present invention, when focusing X-rays generated from an X-ray generator, a lens holder having a compound refractive lens coupled thereto is pivoted about the shaft according to various purposes or situations, And the alignment error can be reduced when the lens holder is rearranged.

도 1은 X-선을 집속하는데 사용되는 복합굴절렌즈의 구성 및 X-선의 집속과정을 보여주는 도면,
도 2는 복합굴절렌즈가 결합되어 있는 다 수개의 굴절렌즈홀더가 실린더에 의해 상하로 승강되어 정렬 및 정렬이탈되는 구성을 보여주는 예시 사진도,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 X-선 집속을 위한 복합굴절렌즈의 홀더 조작장치의 사시도,
도 4는 도 3의 정면 구성도,
도 5는 요부를 자세히 도시한 도면,
도 6은 회전체 전후이송부를 자세히 도시한 도면,
도 7은 회전체의 선회에 따른 렌즈홀더의 동작을 도시한 도면. FIG. 1 is a view showing a configuration of a compound refractive lens used for focusing an X-ray and a focusing process of an X-ray,
FIG. 2 is an exemplary photograph showing a configuration in which several refractive lens holders to which a compound refractive lens is coupled are vertically moved up and down by a cylinder,
3 is a perspective view of a holder operating device of a compound refractive lens for X-ray focusing according to an embodiment of the present invention,
Fig. 4 is a front view of Fig. 3,
FIG. 5 is a detailed view of the recess,
6 is a detailed view showing the front and rear conveying portions of the rotating body,
7 is a view showing the operation of the lens holder according to the turning of the rotating body.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 6을 함께 참조하면 본 발명의 실시 예에 의한 X-선 집속을 위한 복합굴절렌즈의 홀더 조작장치(2)(이하‘렌즈홀더 조작장치’로도 칭함)은 복합굴절렌즈가 결합되어 있는 렌즈홀더(10) 다 수개를 축봉(8)에 축결합하여 렌즈홀더(10)를 축선회시킴으로써 복합굴절렌즈들이 X-선이 지나는 경로 상에 정렬 또는 정렬이탈이 되도록 구성한다. Referring to FIGS. 3 to 6, a holder manipulating device 2 (hereinafter also referred to as a lens holder manipulating device) of a compound refractive lens for X-ray focusing according to an embodiment of the present invention includes a compound refractive lens And the lens holder 10 is axially pivoted by axially coupling a plurality of lens holders 10 with the shaft rod 8 so that the compound refractive lenses are aligned or disengaged on the path through which the X-rays pass.

이를 위해 먼저 베이스프레임(4)의 전후 양측에 각각 수직벽체(6)를 직립되게 결합하고 수직벽체(6) 간에는 전후로 길게 연장되는 축봉(8)를 결합한다. To this end, the vertical wall bodies 6 are vertically coupled to the front and rear sides of the base frame 4, respectively, and the shaft rods 8 extending forward and rearward are coupled between the vertical wall bodies 6.

도 7을 참고하면 상기 축봉(8)에는 다 수개의 렌즈홀더(10)들이 축공(11)을 통해 일렬로 정렬되게 축결합된다. 축공(11)의 내측에는 베어링(12)이 결합되고 렌즈홀더(10) 본체에는 복합굴절렌즈(L)가 결합된다. Referring to FIG. 7, a plurality of lens holders 10 are axially coupled to the shaft rod 8 through a shaft hole 11 in a line. A bearing 12 is coupled to the inside of the shaft hole 11 and a compound refractive lens L is coupled to the body of the lens holder 10.

렌즈홀더(10)의 본체 아랫부분에는 두 개의 걸림쇄(13)가 결합된다. 걸림쇄(13) 형성을 위해 렌즈홀더(10)의 본체 하단에는 하방으로 돌출연장되는 양 측벽(14)을 형성하고 양 측벽(14)을 가로지르는 축핀(15)을 통해 걸림쇄(13)를 축결합한다. At the lower portion of the main body of the lens holder 10, two engagement chains 13 are engaged. A pair of side walls 14 protruding downward are formed on the lower end of the main body of the lens holder 10 for forming the latching chain 13 and the latching chain 13 is inserted through the pivot pin 15 crossing the both side walls 14 Axis coupling.

이때 도 7의 (a)(b)에 도시된 바와 같이 걸림쇄(13)의 상단 내측부는 라운딩 처리하여 마주보는 걸림쇄(13) 서로 간에 내측으로 일정부분 축선회 되도록 하고, 아울러 축핀(15)에는 스프링(16)을 끼움결합하여 걸림쇄(13)는 외측방향으로 작용하는 힘에 의해 걸림쇄(13)는 서로 간은 벌어진 상태를 유지하려고 한다.
7 (a) and 7 (b), the inner side of the upper end of the latching chain 13 is subjected to a rounding process so that the opposing latching chains 13 are axially pivoted inward to each other, The spring 16 is engaged and the latching chain 13 is held in a state in which the latching lugs 13 are mutually opened by a force acting in the outward direction.

다음으로 축봉(8)에 축결합된 다 수개의 렌즈홀더(10)들의 일측에는 전후로 길게 연장되는 가로대(22) 및 정렬대(24)를 고정설치한다. 본 발명에서 가로대(22)는 베이스프레임(4) 양측에 직립결합된 수직벽체(6) 상에 얹혀져 받침지지되게 결합하고 가로대(22) 상부에는 정렬대(24)를 결합한다. A cross bar 22 and an alignment bar 24 are fixed to one side of a plurality of lens holders 10 which are axially coupled to the shaft rod 8 and extend forward and backward. In the present invention, the cross bar 22 is mounted on the vertical wall 6 upright on both sides of the base frame 4 and is supported in a supporting manner, and the alignment bar 24 is joined to the upper part of the cross bar 22.

렌즈홀더(10)의 일측면과 가로대(22) 간에는 인장스프링(20)으로 결합되게 하여 인장스프링(20)의 인장력으로 렌즈홀더(10)의 일측면이 정렬대(24)에 맞닿아 일렬로 정렬되게 한다. One side of the lens holder 10 is brought into contact with the alignment table 24 by a tensile force of the tension spring 20 so as to be coupled by a tension spring 20 between one side of the lens holder 10 and the cross bar 22, .

렌즈홀더(10)의 일측면이 인장스프링(20)의 인장력으로 정렬대(24)에 맞닿은 상태는 렌즈홀더(10)에 결합되어 있는 복합굴절렌즈(L)가 X-선이 지나는 경로 상에 정렬되어 있는 상태가 된다. A state in which one side surface of the lens holder 10 is in contact with the alignment table 24 by the tensile force of the tension spring 20 is such that the compound refractive lens L coupled to the lens holder 10 is placed on the path through which the X- It is in an aligned state.

그러나 여러 가지 이용 목적이나 상황에 따라 X-선의 초점거리를 조절해야하는 경우가 생길 수 있는데, 이럴 경우 일렬로 정렬된 여러 개의 렌즈홀더(10)들 중 하나 또는 그 이상의 렌즈홀더(10)를 회전시켜 복합굴절렌즈(L)가 X-선이 지나는 경로 상에서 이탈되도록 해야한다. However, there are cases where the focal length of the X-ray needs to be adjusted according to various purposes or situations. In this case, one or more of the lens holders 10 arranged in a line may be rotated So that the compound refractive lens L is allowed to deviate from the path along which the X-ray passes.

본 발명에서는 도 7에 도시된 바와 같이 렌즈홀더(10)의 걸림쇄(13) 하부에 회전체(40)가 위치되게 하고, 회전체(40)를 정·역방향으로 회전될 때 렌즈홀더(10)의 걸림쇄(13)가 회전체(40)의 돌부(40a)에 걸려 좌우로 선회되게 하여 렌즈홀더(10)에 결합된 복합굴절렌즈(L)들이 X-선이 지나는 경로 라인 상에 정렬되게 하거나 정렬이탈되게 한다.
7, the rotation body 40 is positioned below the latching chain 13 of the lens holder 10, and when the rotation body 40 is rotated in the forward and reverse directions, the lens holder 10 Is engaged with the protrusion 40a of the rotating body 40 so as to be pivoted to the left and right so that the compound refractive lenses L coupled to the lens holder 10 are aligned on the path line passing the X- Or misaligned.

다음으로 상기 회전체(40)를 회전시키기 위한 구성과 회전체(40)를 원하는 렌즈홀더(10)의 걸림쇄(13) 하부에 위치시키기 위한 구성에 대해 설명한다. Next, a structure for rotating the rotating body 40 and a structure for positioning the rotating body 40 below the holding chain 13 of the desired lens holder 10 will be described.

렌즈홀더(10)의 하부에는 회전체 전후이동부(30)를 구성한다. The rotating body front and rear moving part 30 is formed below the lens holder 10.

회전체 전후이동부(30)는 도 4에 도시된 바와 같이 회전체(40)를 전후로 이동시켜 원하는 렌즈홀더(10) 본체 아랫부분에 구성된 걸림쇄(13)에 위치되도록 하는 기능을 한다. As shown in FIG. 4, the rotatable front and rear movable part 30 moves the rotating body 40 back and forth so that it is positioned at the latching chain 13 formed at the lower part of the desired lens holder 10 body.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 회전체 전후이동부(30)는 베이스프레임(4) 상에 전후로 슬라이딩 이동 가능토록 작동판체(30)를 구비한다. 작동판체(30)는 전후로 안정적으로 선형이동되도록 LM블럭(52)에 결합하여 LM가이드(50)를 따라 이동하도록 한다. 5 to 6, the rotating body front and rear moving part 30 is provided with the working plate 30 so as to be slidable back and forth on the base frame 4. The operation plate 30 is coupled to the LM block 52 so as to move linearly along the LM guide 50 so as to be stably linearly moved back and forth.

작동판체(30)는 전후로 연장되는 볼스크류(36)에 나사결합되는 스크류잭(38)과 일체로 결합되게 하고, 볼스크류(36)의 일측 단부는 제1모터(34)의 의해 정·역방향으로 회전 제어되도록 구성한다. The operating plate 30 is integrally coupled with a screw jack 38 screwed to a ball screw 36 extending forward and backward and one end of the ball screw 36 is connected to the first motor 34 in the forward and reverse directions As shown in FIG.

제1모터(34)와 볼스크류(36)의 일측 단부 간에는 직접 연결되게 구성할 수 있으나 본 발명에서는 두 개의 기어(39)를 서로 물리도록 하여 구성한다. The first motor 34 and the ball screw 36 may be directly connected to each other. However, in the present invention, the two gears 39 are configured to be held against each other.

상기 작동판체(30)의 상부에는 브라켓(42)이 결합되며, 브라켓(42)에는 돌부(40a)가 형성된 회전체(40)를 제2모터(44)에 의해 정·역방향으로 회전제어되도록 결합구성한다. A bracket 42 is coupled to the upper portion of the operation plate 30 and a rotation body 40 having a protrusion 40a formed on the bracket 42 is coupled with the second motor 44 .

상기 제1,2모터(34)(44)는 스텝모터로 구성하는 것이 바람직하다. The first and second motors 34 and 44 are preferably constituted by step motors.

상기 구성에 의해 제1모터(34)가 작동하면 볼스크류(36)가 회전하게 되고, 볼스크류(36)에 나사결합된 스크류잭(38) 및 스크류잭(38)에 일체로 결합된 작동판체(30)는 LM가이드(50)의 안내를 받아 전후로 선형 이동하게 된다. When the first motor 34 is operated as described above, the ball screw 36 rotates, and the screw jack 38 and the screw jack 38 screwed to the ball screw 36 and the screw jack 38 integrally coupled to each other, (30) linearly moves back and forth under the guidance of the LM guide (50).

그리고 작동판체(30) 상에 브라켓(42)을 매개로 결합된 회전체(40) 및 제2모터(44)도 같이 움직임에 따라 최종적으로 회전체(40)의 위치가 제어된다. 즉 제1모터(34)의 구동에 의해 회전체(40)를 원하는 렌즈홀더(10) 본체 아랫부분에 구성된 걸림쇄(13)에 위치되도록 할 수 있게 된다. The position of the rotating body 40 is finally controlled in accordance with the movement of the rotating body 40 and the second motor 44 coupled to the working plate 30 via the bracket 42 as well. That is, by driving the first motor 34, the rotating body 40 can be positioned in the latching chain 13 formed at the lower portion of the body of the desired lens holder 10.

회전체(40)가 원하는 렌즈홀더(10) 본체 아랫부분에 구성된 걸림쇄(13)에 위치하게 되면, 제2모터(44)의 구동에 의해 회전체(40)가 회전되는바 렌즈홀더(10)의 걸림쇄(13)가 회전체(40)의 돌부(40a)에 걸려 렌즈홀더(10)가 회전하게 된다. When the rotating body 40 is positioned in the latching chain 13 formed at the bottom of the desired lens holder 10, the bar lens holder 10, in which the rotating body 40 is rotated by the driving of the second motor 44 Is caught by the protrusion 40a of the rotating body 40 and the lens holder 10 is rotated.

이때 렌즈홀더(10)는 회전체(40)의 회전방향과는 반대로 선회함에 따라 렌즈홀더(10)에 결합된 복합굴절렌즈(L)는 X-선이 지나는 경로 라인 상에 정렬되게 하거나 정렬이탈되게 한다. At this time, as the lens holder 10 is rotated in a direction opposite to the rotational direction of the rotating body 40, the compound refractive lens L coupled to the lens holder 10 is aligned on the path line passing the X- .

상기 과정을 통하여 이용 목적이나 상황에 따라 다 수개의 렌즈홀더(10) 중 하나 또는 그 이상 정렬 또는 정렬이탈되게 할 수 있다.
Through the above process, one or more of the lens holders 10 can be aligned or separated according to the purpose or the situation of use.

한편 상기 과정을 통해 렌즈홀더(10)를 정렬이탈되게 하였을 경우 그 정렬이탈된 상태는 유지되어야 하는데, 렌즈홀더(10)에는 인장스프링(20)의 인장력이 항시 작용하기 때문에 별도의 장치가 없다면 정렬상태로 돌아가 버리게 된다. Meanwhile, when the lens holder 10 is made to be misaligned, the lens holder 10 must be kept in a state of being separated from the lens holder 10, and the tensile force of the tension spring 20 always acts on the lens holder 10 And return to the state.

이를 해결하기 위해서 본 발명에서는 렌즈홀더(10)를 축봉(8)에 축결합시 렌즈홀더(10)가 축봉(8)에 대하여 소정 회전각 단위로의 절체회전이 이루어지게 하고 자유회전은 허락되지 않도록 한다. In order to solve this problem, in the present invention, when the lens holder 10 is axially coupled to the shaft rod 8, the lens holder 10 causes the shaft rod 8 to perform the switching rotation in a predetermined rotation angle unit, .

즉 렌즈홀더(10)가 소정각도로 회전하여 정렬이탈된 상태에서 그 회전된 각(소정 회전각)에서는 인장스프링(20)의 장력의 의해서는 회전되지 않도록 하는 것이다. That is, the lens holder 10 is prevented from rotating due to the tensile force of the tension spring 20 at the rotated angle (predetermined rotation angle) in a state where the lens holder 10 is rotated by a predetermined angle and is out of alignment.

그 후 렌즈홀더(10)를 정렬상태로 되돌리고자 할 경우에는 제2모터(44)로 회전체(40)를 반대방향으로 회전시키는데 이때 렌즈홀더(10)에 항시 작용하고 있는 인장스프링(20)의 장력이 유효하게 작용하여 렌즈홀더(10)의 일측면을 정렬대(24)에 신속하게 밀착유지시킨다. 따라서 렌즈홀더(10)는 축봉(8)을 축으로 회전하여 정렬대(24)에 밀착됨에 따라 복합굴절렌즈들(L)의 정렬시 오차의 범위도 줄일 수 있게 된다.
When the lens holder 10 is returned to the aligned state, the second motor 44 rotates the rotating body 40 in the opposite direction. At this time, the tension spring 20, which always acts on the lens holder 10, So that one side of the lens holder 10 is held in close contact with the alignment table 24 quickly. Accordingly, the lens holder 10 is rotated around the shaft rod 8 to be in close contact with the alignment table 24, thereby reducing the error range in alignment of the compound refractive lenses L. [

상기 구성의 본 발명 X-선 집속을 위한 복합굴절렌즈의 홀더 조작장치(2)는 X-선 발생기로부터 발생된 X-선을 집속함에 있어서 여러 가지 이용 목적이나 상황에 따라 복합굴절렌즈가 결합된 렌즈홀더를 X-선이 지나는 경로 상에 정렬 및 정렬이탈이 되게 하는 조작을 용이하고, 정렬이탈된 상태의 렌즈홀더를 다시 정렬시킬 때 오차를 줄일 수 있다. The holder operating device 2 of the compound refracting lens for focusing the X-ray according to the present invention has the above-described structure, in which the compound refracting lens is combined with the X- It is easy to align and disengage the lens holder on the path through which the X-ray passes, and to reduce the error when rearranging the lens holder in the disengaged state.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of claims and equivalents thereof.

본 발명은 X-선을 집속하는데 이용될 수 있다. The present invention can be used to focus X-rays.

(2)--X-선 집속을 위한 복합굴절렌즈의 홀더 조작장치
(4)--베이스프레임 (6)--수직벽체
(8)--축봉 (10)--렌즈홀더
(11)--축공 (12)--베어링
(13)--걸림쇄 (14)--측벽
(15)--축핀 (16)--스프링
(20)--인장스프링 (22)--가로대
(24)--정렬대 (30)--회전체 전후이동부
(32)--작동판체 (34)--제1모터
(36)--볼스크류 (38)--스크류잭
(39)--기어 (40)--회전체
(40a)--돌부 (42)--브라켓
(44)--제2모터 (50)--LM가이드 (2) - Holder manipulator of compound refractive lens for X-ray focusing
(4) - base frame (6) - vertical wall
(8) - shaft (10) - lens holder
(11) - shaft (12) - bearing
(13) - Clamping (14) - Side wall
(15) -axial pin (16) -spring
(20) - tension spring (22) - crosspiece
(24) - Alignment stand (30) - Front and rear rotating bodies
(32) -operating plate (34) -first motor
(36) - Ball Screw (38) - Screw Jack
(39) - gear (40) - rotating body
(40a) - a projection (42) - a bracket
(44) - second motor (50) - LM guide

Claims (4)

베이스프레임(4)의 전후 양측에 결합되는 수직벽체(6) 사이에 축봉(8)를 구성하고 축봉(8)에는 복합굴절렌즈(L)가 결합되는 렌즈홀더(10) 다 수개를 선회가능케 축결합 하되 각 렌즈홀더(10)들의 일측에는 인장스프링(20)으로 항시 인장력이 가해지도록 하여 정렬대(24)에 일렬로 정렬되게 구성하고, 렌즈홀더(10)의 본체 아랫부분에는 걸림쇄(13)를 구성하며,
상기 렌즈홀더(10)의 하부에는 회전체 전후이동부(30)를 구성하되, 회전체 전후이동부(30)는 작동판체(32)를 베이스프레임(4) 상에 전후로 슬라이딩 되게 결합하고 작동판체(30) 상부에는 브라켓(42)을 매개로 돌부(40a)가 형성된 회전체(40)를 제2모터(44)와 연결되게 구성하며, 상기 작동판체(32)는 전후로 연장되는 볼스크류(36)에 나사결합되는 스크류잭(38)과 결합하고, 볼스크류(36)의 일측 단부는 제1모터(34)의 의해 회전 제어되도록 구성하여,
제1모터(34)의 정·역 회전작동에 의해 회전체(40)가 결합된 회전체 전후이동부(30)의 위치제어로 원하는 렌즈홀더(10) 본체 아랫부분에 구성된 걸림쇄(13)에 회전체(40)가 위치되게 하고, 제2모터(44)의 정·역 회전작동에 의해 회전체(40)를 회전시켜 렌즈홀더(10)의 걸림쇄(13)가 회전체(40)의 돌부(40a)에 걸려 축봉(8)을 축으로 회전함에 따라 렌즈홀더(10)에 결합된 복합굴절렌즈(L)들이 X-선이 지나는 경로 라인 상에 정렬되게 하거나 정렬이탈되게 함을 특징으로 하는 X-선 집속을 위한 복합굴절렌즈의 홀더 조작장치.
A plurality of lens holders 10 constituting a shaft rod 8 between the vertical walls 6 coupled to both front and rear sides of the base frame 4 and a combined refracting lens L being coupled to the shaft rod 8, And a tension spring 20 is installed on one side of each of the lens holders 10 so as to be linearly aligned with the alignment table 24 so that a tension force is applied to the lens holder 10, ),
The rotating body forward and backward moving unit 30 includes a rotating body forward and backward moving unit 30 which is coupled to the base plate 4 so as to slide forward and backward on the base frame 4, The rotating body 40 having the protruding portion 40a formed thereon through the bracket 42 is connected to the second motor 44. The operating plate 32 has a ball screw 36 extending forward and backward And one end of the ball screw 36 is configured to be rotationally controlled by the first motor 34,
The rotation of the first and second motors 34 and 34 is controlled by the position of the rotating portion 30 to rotate the first and second motors 34 and 34 so that the rotation of the first and second motors 34 and 34, The rotation body 40 is rotated by the forward and reverse rotation of the second motor 44 so that the engagement chain 13 of the lens holder 10 is rotated by the rotation of the rotation body 40 And is characterized in that the compound refractive lenses L coupled to the lens holder 10 are aligned or deviated on the path line through which the X-rays pass as the rod 8 is rotated about the axis by being caught by the projections 40a A holder of a compound refractive lens for X-ray focusing.
제1항에 있어서,
각 렌즈홀더(10)들의 일측에는 전후로 길게 연장되는 가로대(22)를 결합하고 상기 가로대(22)를 통해 인장스프링(20)의 일 단부가 결합고정되게 구성함을 특징으로 하는 X-선 집속을 위한 복합굴절렌즈의 홀더 조작장치.
The method according to claim 1,
Wherein one end of each tensile spring (20) is coupled and fixed to one side of each lens holder (10) by connecting a cross bar (22) extending long before and after the cross bar A holder for holding the compound refractive lens;
제1항에 있어서,
렌즈홀더(10)의 본체 아랫부분에는 하방으로 돌출되는 양 측벽(14)을 형성하고 양 측벽(14)을 가로질러 결합되는 축핀(15)을 통해 걸림쇄(13)를 축결합하되 축핀(15)에는 스프링(16)을 끼움결합하여 걸림쇄(13)가 외측방향으로 힘이 가해지도록 하고 걸림쇄(13)의 내측 상단부를 라운딩 처리하여 내측으로만 회전이 가능하도록 함을 특징으로 하는 X-선 집속을 위한 복합굴절렌즈의 홀더 조작장치.
The method according to claim 1,
The lens holder 10 is formed with a pair of side walls 14 protruding downward and a shaft pin 15 is axially coupled through a shaft pin 15 which is coupled across both side walls 14, Is provided with a spring (16) to be engaged with the latching (13) so that the latching (13) is forced in the outward direction and the inner upper end of the latching chain (13) Holder manipulator of compound refractive lens for line focusing.
제1항에 있어서,
제1,2모터(34)(44)는 스텝모터로 구성하고, 제1모터(34)와 볼스크류(36)의 일측 단부 간에는 기어(39)에 의해 회전이 제어되도록 구성함을 특징으로 하는 X-선 집속을 위한 복합굴절렌즈의 홀더 조작장치. The method according to claim 1,
The first and second motors 34 and 44 are constituted by step motors and the rotation is controlled by the gear 39 between one end of the first motor 34 and one end of the ball screw 36 Holder manipulator of compound refractive lens for X-ray focusing.
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