KR101519248B1 - Method for assisting transmission of manual transmission on vehicle - Google Patents

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KR101519248B1
KR101519248B1 KR1020130149544A KR20130149544A KR101519248B1 KR 101519248 B1 KR101519248 B1 KR 101519248B1 KR 1020130149544 A KR1020130149544 A KR 1020130149544A KR 20130149544 A KR20130149544 A KR 20130149544A KR 101519248 B1 KR101519248 B1 KR 101519248B1
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clutch pedal
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김범준
김은식
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현대자동차주식회사
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    • F16H2061/161—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed by checking feasibility of shifts, i.e. determine if requested shift can be successfully completed and post shift values are in an acceptable range

Abstract

The present invention relates to a method for assisting gear shifing of a manual transmission in a vehicle, which is configured to determine whether the position of manipulating stroke of a clutch pedal manipulated by a driver presently reaches a stroke position which can be gear shifted and inform the driver of the state, whereas the driver executes gear shifting while stepping on the clutch pedal sufficiently using the data provided.

Description

수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법{METHOD FOR ASSISTING TRANSMISSION OF MANUAL TRANSMISSION ON VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a shift assist assist system for a manual transmission,

본 발명은 수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변속시 클러치페달의 조작 스트로크(stroke) 위치를 판별해서 운전자가 클러치페달을 충분히 밟은 상태로 변속동작을 행할 수 있도록 하는 수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법에 관한 기술이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift assist method for a manual transmission vehicle, and more particularly to a manual transmission for manually shifting a clutch pedal by determining a stroke position of a clutch pedal during a shift, This technique relates to a shift assist method of a vehicle.

수동변속기 차량에는 엔진의 동력을 변속기로 전달 및 차단하는 클러치장치가 구비되어 있으며, 상기 클러치장치는 통상적으로 운전석에 위치한 클러치페달의 조작에 의해 작동하는 구성으로 되어 있다.The manual transmission vehicle is provided with a clutch device for transmitting and interrupting the power of the engine to the transmission, and the clutch device is typically configured to be operated by the operation of a clutch pedal located in the driver's seat.

그런데, 운전자가 클러치페달을 조작함에 있어 조작 미숙으로 인해 클러치페달을 충분히 밟지 않은 상태로 변속조작을 행하거나 또는 이물질 등에 의한 간섭으로 클러치페달이 충분히 조작되지 않은 상태로 변속조작을 행하는 경우, 클러치디스크와 플라이휠이 연결된 상태로 변속이 진행되게 되는 바, 이럴 경우 클러치디스크가 조기에 마모되는 단점이 발생하게 되고, 특히 수동변속기의 기어류에 무리가 가게 됨으로써 내구성 저하 및 심한 경우 부품이 파손되는 단점이 발생하게 된다.However, when the driver operates the clutch pedal and the shift operation is performed in a state in which the clutch pedal is not fully depressed due to insufficient operation, or when the shift operation is performed in a state in which the clutch pedal is not sufficiently operated due to interference with foreign matter or the like, And the flywheel is connected to the gears. In this case, the clutch disc wears prematurely. Particularly, since the gears of the manual transmission are unreliable, the durability is degraded and the parts are damaged in severe cases .

따라서, 변속가능시점에서 클러치디스크가 플라이휠로부터 완전히 떨어진 상태가 되도록 운전자가 클러치페달을 충분히 조작한 후 변속조작을 행해야만, 상기의 단점들을 예방할 수 있게 된다.Therefore, when the driver fully operates the clutch pedal so that the clutch disc is completely separated from the flywheel at the shiftable point, the shifting operation must be performed to prevent the above disadvantages.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국공개특허공보 제10-2007-0062122호Korean Patent Publication No. 10-2007-0062122

이에 본 발명은 상기한 바의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 현재 운전자에 의해 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치를 판별해서 운전자가 클러치페달을 충분히 밟은 상태로 변속동작을 행할 수 있게 도움을 줄 수 있는 수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법을 제공함으로써, 클러치디스크의 조기 마모를 방지하고, 더 나아가 수동변속기 기어류의 내구성 향상 및 불완전 변속에 따른 부품 파손을 예방할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a shift control apparatus and a control method for a shift pedal, The present invention has an object to prevent premature wear of the clutch disc and to further improve the durability of the manual transmission gear train and to prevent the breakage of the component due to the incomplete shift, .

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법은, 차량 시동 온(on) 상태에서 클러치페달을 조작하는 경우 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달하였는지를 판단하는 위치판단단계; 및 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달한 것으로 판단된 경우 현재의 상황이 변속 가능한 상황임을 운전자에게 알려주는 알림단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a shift assisting method for a manual transmission vehicle in which a clutch pedal is operated in a vehicle start-on state, and an operation stroke position of a clutch pedal being currently operated is shifted to a shift position A position determination step of determining whether or not the vehicle has reached the vehicle; And a notification step of informing the driver that the current situation is a shiftable state when it is determined that the operation stroke position of the clutch pedal being currently operated reaches the shift position where the shift is possible.

차량 시동 온(on) 상태에서 클러치페달을 조작하는 경우 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 운전석의 클러스터에 표시되는 것을 특징으로 한다.When the clutch pedal is operated in the vehicle starting on state, the operating stroke position of the clutch pedal being operated at present is displayed in the cluster of the driver's seat.

상기 운전석의 클러스터에 표시되는 현재의 클러치페달 조작 스트로크 위치는 변속 가능한 스트로크 위치에 도달하지 않았을 때와 도달했을 때를 분리해서 서로 다른 형태로 표시되는 것을 특징으로 한다.The current clutch pedal operation stroke position displayed in the cluster of the driver's seat is displayed in a different form when the shift position is not reached and when the shift position is reached.

현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달하지 않은 상태에서 운전자가 변속조작을 시도하는 경우 운전자에게 경고를 발생하는 것을 특징으로 한다.A warning is issued to the driver when the driver tries to perform the shift operation in a state in which the operation stroke position of the clutch pedal being operated does not reach the changeable stroke position.

상기 알림단계 이후에 운전자의 변속조작 시도를 판단하는 변속판단단계를 더 포함하고; 상기 변속판단단계에서 변속조작 시도가 있는 것으로 판단시에는 변속조작완료단계를 수행한 다음, 클러치페달이 초기위치로 복귀하였는지를 판단하는 복귀판단단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.Further comprising a shift determining step of determining a shift operation attempt of the driver after the informing step; And a return determining step of determining whether the clutch pedal has returned to the initial position after performing the shift operation completion step when it is determined that the shift operation is attempted in the shift determining step.

상기 변속판단단계에서 변속조작 시도가 없는 것으로 판단시에는 상기 변속조작완료단계를 거치지 않고 상기 복귀판단단계를 바로 수행하는 것을 특징으로 한다.And when it is determined that there is no shift operation attempt in the shift determination step, the shift determination step is performed without going through the shift operation completion step.

상기 복귀판단단계에서 클러치페달이 복귀상태로 판단된 경우에는 상기 위치판단단계로 피드백되는 로직을 수행하고; 상기 복귀판단단계에서 클러치페달이 미복귀상태로 판단된 경우에는 상기 알림단계로 피드백되는 로직을 수행하는 것을 특징으로 한다.
If the clutch pedal is determined to be in the return state in the return determining step, perform logic to be fed back to the position determining step; And when the clutch pedal is determined to be in a non-return state in the return determining step, the feedback is performed to the notifying step.

본 발명에 의하면, 수동변속기 차량에서 운전자의 변속조작 시에 현재 운전자에 의해 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달한 상태인지를 판단해서 이의 상태를 운전자에게 알려주게 됨으로써, 이를 통해 운전자는 제공된 정보를 이용해 클러치페달을 충분히 밟은 상태로 변속동작을 행할 수 있게 되고, 이로 인해 운전자는 클러치디스크와 플라이휠이 완전히 분리된 상태에서 변속을 행할 수 있게 되며, 이 결과 클러치디스크의 조기 마모를 방지할 수 있게 되고, 더 나아가 수동변속기 기어류의 내구성 향상 및 불완전 변속에 따른 부품 파손을 예방할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is determined whether or not the operation stroke position of the clutch pedal, which is currently being operated by the driver, at the time of the driver's shift operation in the manual transmission vehicle has reached the shift position at which the shift can be made, This allows the driver to perform the shifting operation with the clutch pedal fully depressed by using the provided information, so that the driver can perform shifting in a state in which the clutch disk and the flywheel are completely separated from each other. As a result, Wear of the manual transmission gear can be prevented. Further, the durability of the manual transmission gears can be improved and the damage of the parts due to incomplete shifting can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 2는 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치를 운전자에게 알려주기 위한 실시예의 도면이다.1 is a flowchart for explaining a shift assist method of a manual transmission vehicle according to the present invention,
2 is a view showing an embodiment for notifying the driver of the operation stroke position of the clutch pedal being operated at present.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a shift assistance method of a manual transmission vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법은 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 차량 시동 온(on) 상태에서 클러치페달을 조작하는 경우 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달하였는지를 판단하는 위치판단단계; 및 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달한 것으로 판단된 경우 현재의 상황이 변속 가능한 상황임을 운전자에게 알려주는 알림단계;를 포함한다.The shift assist method for a manual transmission vehicle according to the present invention is a shift assist method for a manual transmission vehicle in which when the clutch pedal is operated in a vehicle start on state as shown in Figs. 1 and 2, the operation stroke position of the clutch pedal being currently operated is shifted A position determination step of determining whether or not the position has been reached; And a notification step of informing the driver that the current situation is a shiftable state when it is determined that the operation stroke position of the clutch pedal being currently operated reaches the shift position where the shift is possible.

여기서, 차량 시동 온(on) 상태에서 클러치페달을 조작하는 경우 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치는 운전석의 클러스터(cluster)에 표시되며, 운전자는 클러스터에 표시된 클러치페달의 조작 스트로크 위치를 보고 현재 상태가 변속 가능한 스트로크 상태인지를 판단하게 된다.Here, when the clutch pedal is operated in the vehicle starting on state, the operation stroke position of the clutch pedal currently being operated is displayed in the cluster of the driver's seat, and the driver views the operation stroke position of the clutch pedal displayed on the cluster It is determined whether the current state is a shiftable state.

상기 운전석의 클러스터에 표시되는 현재의 클러치페달 조작 스트로크 위치는 변속 가능한 스트로크 위치에 도달하지 않았을 때와 도달했을 때를 분리해서 서로 다른 형태로 표시되는 것을 특징으로 한다.The current clutch pedal operation stroke position displayed in the cluster of the driver's seat is displayed in a different form when the shift position is not reached and when the shift position is reached.

즉, 도 2에는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 운전석 클러스터(1)에 표시된 상태가 일례로서 도시되어 있는 바, 클러치페달 스트로크는 백분율(%)로 표시되고, 도시상태에서 A와 B는 운전자에 의해 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치이다.2 shows an example in which the operation stroke position of the clutch pedal is displayed on the driver's seat cluster 1, the clutch pedal stroke is expressed as a percentage (%), This is the operating stroke position of the clutch pedal being operated at present.

상기 A상태는 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달하지 않았을 때이고, 상기 B상태는 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달한 상태로, 상기 A와 B는 운전자가 쉽게 식별이 가능하도록 색상을 달리해서 표시할 수 있다.(일례로 A는 적색, B는 청색으로 표시한다)The state A is a state in which the operation stroke position of the clutch pedal being currently operated has not reached the shift position where the shift is possible and the state B is a state in which the operation stroke position of the clutch pedal being currently operated reaches the shift position, A and B can be displayed in different colors so that the driver can easily identify them (for example, red for A and blue for B)

그리고, 본 발명은 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달하지 않은 상태에서 운전자가 변속조작을 시도하는 경우에는 운전자에게 경고를 발생해서 운전자의 주의를 환기시킬 수 있는 바, 운전자에게 발생되는 경고는 시각, 청각, 촉각 등 다양하게 구성할 수 있다.In the present invention, when the driver tries to perform the shift operation in a state in which the operation stroke position of the clutch pedal being operated does not reach the changeable stroke position, a warning is issued to the driver, , Warnings to the driver can be configured in various ways such as visual, auditory, and tactile.

또한, 본 발명은 상기 알림단계 이후에 운전자의 변속조작 시도를 판단하는 변속판단단계를 더 포함하고; 상기 변속판단단계에서 변속조작 시도가 있는 것으로 판단시에는 변속조작완료단계를 수행한 다음, 클러치페달이 초기위치로 복귀하였는지를 판단하는 복귀판단단계를 수행하게 된다.Further, the present invention may further include a shift determining step of determining a shift operation attempt of the driver after the informing step; When it is determined that the shift operation is attempted in the shift determination step, a shift determination step is performed to determine whether the clutch pedal has returned to the initial position after performing the shift operation completion step.

그리고, 상기 변속판단단계에서 변속조작 시도가 없는 것으로 판단시에는 상기 변속조작완료단계를 거치지 않고 상기 복귀판단단계를 바로 수행하게 된다.When it is determined that there is no shift operation attempt in the shift determination step, the shift determination step is performed without going through the shift operation completion step.

한편, 본 발명에 따라 상기 복귀판단단계에서 클러치페달이 복귀상태로 판단된 경우에는 상기 위치판단단계로 피드백되는 로직을 수행하게 되고; 상기 복귀판단단계에서 클러치페달이 미복귀상태로 판단된 경우에는 상기 알림단계로 피드백되는 로직을 수행하게 된다.
According to the present invention, when the clutch pedal is determined to be in the return state in the return determining step, the controller performs logic to be fed back to the position determining step; If it is determined that the clutch pedal is in the non-return state at the return determining step, the feedback is performed to the notifying step.

이하, 본 발명에 따른 실시예의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment according to the present invention will be described.

먼저, 차량 시동 온(on) 상태를 판단해서(단계 S1), 시동 오프(off) 상태이면 본 발명의 로직을 종료하게 되고, 시동 온 상태이면 클러치페달의 조작유무를 판단하게 된다.(단계 S2)First, the vehicle start-on state is determined (step S1). If the vehicle is in the start-off state, the logic of the present invention is terminated. )

클러치페달이 조작되고 있는 상황이면, 이때부터 운전석 클러스터(2)에는 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치(A위치 또는 B위치)가 표시되며(단계 S3), 이를 통해 운전자는 클러스터(1)에 표시된 현재 클러치페달의 조작 스트로크 위치를 눈으로 쉽게 식별할 수 있게 된다.The operation stroke position (A position or B position) of the clutch pedal currently being operated is displayed in the driver's seat cluster 2 from this time (step S3) The operating stroke position of the current clutch pedal shown in Fig.

한편, 운전자의 클러치페달 조작에 따라 현재 조작되고 있는 클러치페달의 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달하였는지를 판단하게 되는 바(단계 S4), 이때 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달하지 않은 상태로 판단되고(도 2의 A위치 상태), 이 상황에서 운전자가 변속조작을 시도하는 경우(단계 S5)에는 운전자에게 경고를 발생해서 운전자가 더 이상 변속조작을 시도하지 않도록 주의를 환기시키게 된다.(단계 S6)On the other hand, it is judged whether or not the stroke position of the clutch pedal currently operated by the driver's clutch pedal operation has reached the shift position at which the shift is possible (step S4). At this time, the stroke position of the clutch pedal being operated is shifted If it is determined that the vehicle has not reached the position (state A in Fig. 2) and the driver attempts a shift operation in this situation (step S5), a warning is issued to the driver so that the driver is no longer attempting the shift operation (Step S6)

그러나, 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달한 상태(도 2의 B위치 상태)인 것으로 판단되면, 현재의 상황이 변속 가능한 상황임을 운전자에게 알려주게 된다.(단계 S7)However, if it is determined that the operating stroke position of the currently operated clutch pedal reaches the shift position (the B position state in Fig. 2), the driver is informed that the current situation is a shiftable state S7)

그리고, 상기 단계 S7 이후에는 운전자의 변속조작 시도를 판단하게 되고(단계 S8), 이때 변속조작 시도가 있는 것으로 판단시에는 운전자의 변속조작 완료 후(단계 S9), 클러치페달이 초기위치로 복귀하였는지를 판단하게 된다.(단계 S10)After the step S7, it is determined whether the shift operation is attempted by the driver (step S8). If it is determined that there is a shift operation attempt at this time, after the shift operation of the driver is completed (step S9), whether the clutch pedal returns to the initial position (Step S10)

상기 단계 S9에서는 운전자에게 특별한 경고를 발생시키지 않는 것을 원칙으로 하고, 필요시 변속완료 시점에서 알람발생을 통해 변속이 완료된 상태임을 운전자에게 전달할 수 있다.In step S9, it is a principle that no special warning is given to the driver, and if necessary, it is possible to inform the driver that the shift has been completed through the generation of the alarm at the completion of the shift.

그리고, 상기 단계 S8에서 운전자의 변속조작 시도가 없는 것으로 판단된 경우에는 운전자의 변속의지가 없는 것으로 판단하게 되고, 이로 인해 본 발명의 로직은 상기 단계 S8에서 상기 단계 S9를 수행하지 않고 상기 단계 S10을 바로 수행하게 된다.If it is determined in step S8 that there is no shift operation attempt by the driver, it is determined that there is no shift intention of the driver. Accordingly, the logic of the present invention does not perform step S9 in step S8, .

그리고, 상기 단계 S10에서 클러치페달이 복귀상태로 판단된 경우에는 상기 단계 S1로 피드백된 후 계속해서 본 발명의 로직을 따라 제어를 수행하게 되며, 반대로 상기 단계 S10에서 클러치페달의 미복귀상태로 판단된 경우에는 상기 단계 S7로 피드백된 후 계속해서 본 발명의 로직을 따라 제어를 수행하게 된다.
If it is determined in step S10 that the clutch pedal is in the restored state, the control is continued along with the logic of the present invention after being fed back to step S1. On the other hand, if it is determined in step S10 that the clutch pedal is returned The control is performed according to the logic of the present invention after being fed back to the step S7.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 수동변속기 차량에서 운전자의 변속조작 시에 현재 운전자에 의해 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달한 상태인지를 판단해서 이의 상태를 운전자에게 알려주게 됨으로써, 이를 통해 운전자는 제공된 정보를 이용해 클러치페달을 충분히 밟은 상태로 변속동작을 행할 수 있게 되고, 이로 인해 운전자는 클러치디스크와 플라이휠이 완전히 분리된 상태에서 변속을 행할 수 있게 되며, 이 결과 클러치디스크의 조기 마모를 방지할 수 있게 되고, 더 나아가 수동변속기 기어류의 내구성 향상 및 불완전 변속에 따른 부품 파손을 예방할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is determined whether or not the operation stroke position of the clutch pedal, which is being operated by the current driver at the time of the driver's shift operation in the manual transmission vehicle, reaches the shift position, So that the driver can perform the shift operation with the clutch pedal fully depressed by using the provided information. Thus, the driver can perform the shift while the clutch disc and the flywheel are completely separated from each other As a result, it is possible to prevent premature wear of the clutch disc, and further, it is possible to improve the durability of the manual transmission gear train and to prevent the component damage due to the incomplete shift.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1 - 클러스터
A,B - 운전자에 의해 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치1 - cluster
A, B - The operating stroke position of the clutch pedal currently operated by the driver

Claims (7)

차량 시동 온(on) 상태에서 클러치페달을 조작하는 경우 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달하였는지를 판단하는 위치판단단계;
현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달한 것으로 판단된 경우 현재의 상황이 변속 가능한 상황임을 운전자에게 알려주는 알림단계; 및
상기 알림단계 이후에 운전자의 변속조작 시도를 판단하는 변속판단단계를 포함하고;
상기 변속판단단계에서 변속조작 시도가 있는 것으로 판단시에는 변속조작완료단계를 수행한 다음, 클러치페달이 초기위치로 복귀하였는지를 판단하는 복귀판단단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법.A position determining step of determining whether or not an operation stroke position of a clutch pedal currently being operated reaches a shiftable stroke position when the clutch pedal is operated in a vehicle start on state;
A notification step of informing the driver that the current situation is a shiftable state when it is determined that the operation stroke position of the clutch pedal being operated reaches the stroke position where the shift is possible; And
And a shift determining step of determining a shift operation attempt of the driver after the informing step;
When the shift determining step determines that there is a shift operation attempt, performs a return determination step of determining whether the clutch pedal has returned to the initial position after performing the shift operation completion step . 청구항 1에 있어서,
차량 시동 온(on) 상태에서 클러치페달을 조작하는 경우 현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 운전석의 클러스터에 표시되는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법.The method according to claim 1,
Wherein the operating stroke position of the clutch pedal being operated at the time of operating the clutch pedal in the vehicle starting on state is displayed in the cluster of the driver's seat. 청구항 2에 있어서,
상기 운전석의 클러스터에 표시되는 현재의 클러치페달 조작 스트로크 위치는 변속 가능한 스트로크 위치에 도달하지 않았을 때와 도달했을 때를 분리해서 서로 다른 형태로 표시되는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법.The method of claim 2,
Wherein the current clutch pedal operation stroke position displayed in the cluster of the driver's seat is displayed in a different form by separating when the shift position is not reached and when the shift position is reached. 청구항 1에 있어서,
현재 조작되고 있는 클러치페달의 조작 스트로크 위치가 변속 가능한 스트로크 위치에 도달하지 않은 상태에서 운전자가 변속조작을 시도하는 경우 운전자에게 경고를 발생하는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법.The method according to claim 1,
Wherein a warning is issued to the driver when the driver attempts the shift operation in a state in which the operation stroke position of the clutch pedal being operated does not reach the stroke position where the shift is possible. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 변속판단단계에서 변속조작 시도가 없는 것으로 판단시에는 상기 변속조작완료단계를 거치지 않고 상기 복귀판단단계를 바로 수행하는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법.The method according to claim 1,
Wherein when the shift determining step determines that there is no shift operation attempt, the shift determination step is immediately performed without going through the shift operation completion step. 청구항 1에 있어서,
상기 복귀판단단계에서 클러치페달이 복귀상태로 판단된 경우에는 상기 위치판단단계로 피드백되는 로직을 수행하고;
상기 복귀판단단계에서 클러치페달이 미복귀상태로 판단된 경우에는 상기 알림단계로 피드백되는 로직을 수행하는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량의 변속 어시스트 방법.The method according to claim 1,
If the clutch pedal is determined to be in the return state in the return determining step, perform logic to be fed back to the position determining step;
And if the clutch pedal is determined to be in the non-return state in the return determining step, performs the logic to be fed back to the notifying step.
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