KR101518697B1 - Apparatus for collecting automatically seaweed - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선상에서 종묘줄 상에 생장하는 해조류를 자동으로 채취하여 해조류 채취시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하고, 해조류 채취 시간을 감소시킬 수 있는 해조류 자동 채취장치에 관한 것으로, 해조류가 생장되는 종묘줄이 밀착되어 상기 종묘줄을 당기는 힘으로 회전되는 회전축과, 상기 회전축의 일측에 결합되어 상기 회전축의 회전을 수직방향으로 전환하는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 맞물려 회전되며, 하측 방향으로 회전봉이 결합되는 제2 기어와, 상기 회전봉의 하단에 결합되어 수평방향으로 회전되는 칼날과, 상기 제1 기어 및 제2 기어가 내장되도록 외부를 감싸고 상기 회전축의 중단이 돌출되도록 상기 회전축의 양단이 내부로 삽입되어 결합되며, 선체의 지지대에 고정되는 본체를 포함한다.The present invention relates to an automatic algae collecting apparatus capable of automatically collecting algae growing on a line on a ship line to prevent safety accidents that may occur when algae are collected, and to reduce the collection time of algae, A first gear coupled to one side of the rotary shaft for switching the rotation of the rotary shaft in a vertical direction, a second gear rotatably engaged with the first gear, A second gear coupled to a lower end of the rotating rod to rotate in a horizontal direction and a second gear coupled to the lower end of the rotating shaft so as to surround the first gear and the second gear, And a body fixed to the support of the hull.

Description

해조류 자동 채취장치{Apparatus for collecting automatically seaweed}{Apparatus for collecting automatically seaweed}

본 발명은 해조류 자동 채취장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선상에서 종묘줄 상에 생장하는 해조류를 자동으로 채취하는 해조류 자동 채취장치에 관한 것이다.
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic algae collecting apparatus, and more particularly, to an automatic algae collecting apparatus for collecting algae growing on a seed line on a ship.

일반적으로, 꼬시래기나 미역, 다시마 등 해조류를 수확할 때 종묘줄을 로라에 2 ~ 3회 감아 로라의 회전에 의해 종묘줄이 선박 내부로 딸려오고 선박 상부로 올라온 해조류를 낫이나 칼로 뿌리부분을 잘라 수확하는 방법을 사용하고 있다.Generally, when harvesting seaweeds such as cod, seaweed, and kelp, the nursery line is wrapped around the laura two or three times, and the nursery line is brought into the ship by the rotation of the laura, and the algae I am using the method of harvesting.

해조류 채취시 작업자는 종묘줄에 의해 발이 감겨 넘어지거나 하여 부상을 당하는 경우가 빈번하고, 칼이나 낫에 의한 손상도 무시 못 할 정도로 인명 피해가 자주 발생된다. 또한 수확 후 해조류에 미끄러져 골절상을 입기도 한다. 이처럼 해조류 채취는 작업 강도가 강하고 인명 피해가 많아 대표적인 3D 업종으로 구분된다.When collecting seaweeds, the worker is often injured by falling from his or her foot due to the nursery line, and frequent injury is caused to such an extent that the damage caused by the knife or sickle can not be ignored. It also slides on seaweeds after harvesting, resulting in fractures. As such, seaweed harvesting is classified as a representative 3D industry because of its high intensity of work and high casualties.

관련선행기술로는 한국등록특허 제10-1148865호가 있다.
A related prior art is Korean Patent No. 10-1148865.

본 발명은 선상에서 종묘줄 상에 생장하는 해조류를 자동으로 채취하여 해조류 채취시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하고, 해조류 채취 시간을 감소시킬 수 있는 해조류 자동 채취장치를 제공하기 위한 것이다.The object of the present invention is to provide an automatic algae collecting apparatus capable of automatically collecting algae growing on a line on a line to prevent a safety accident that may occur when algae are collected, and to reduce the collection time of algae.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 해조류 자동 채취장치는, 해조류가 생장되는 종묘줄이 밀착되어 상기 종묘줄을 당기는 힘으로 회전되는 회전축과, 상기 회전축의 일측에 결합되어 상기 회전축의 회전을 수직방향으로 전환하는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 맞물려 회전되며, 하측 방향으로 회전봉이 결합되는 제2 기어와, 상기 회전봉의 하단에 결합되어 수평방향으로 회전되는 칼날과, 상기 제1 기어 및 제2 기어가 내장되도록 외부를 감싸고 상기 회전축의 중단이 돌출되도록 상기 회전축의 양단이 내부로 삽입되어 결합되며, 선체의 지지대에 고정되는 본체를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically collecting seaweeds, comprising: a rotary shaft which is rotated by a force pulling the seedlings, A second gear rotatably engaged with the first gear and coupled to the rotating rod in a downward direction, a blade coupled to the lower end of the rotating rod and rotated in the horizontal direction, And a body fixed to the support of the hull so that both ends of the rotary shaft are inserted into the hull so as to surround the outside so that the two gears are embedded and the break of the rotary shaft is projected.

구체적으로, 상기 회전축의 외주에는 상기 종묘줄과 밀착력을 극대화시키는 외피부가 형성될 수 있다.Specifically, the outer skin that maximizes the adhesion with the seed line may be formed on the outer circumference of the rotary shaft.

상기 칼날의 상기 종묘줄 유입부 반대측 외측에는 칼날로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 차단캡이 형성되어 상기 본체와 결합될 수 있다.A cutoff cap for preventing a safety accident that may be caused by the blade may be formed on the outside of the side opposite to the seedling line inflow portion of the blade so as to be coupled to the main body.

상기 칼날은 상기 회전봉과 분리 결합이 가능하도록 결합부를 통해 결합될 수 있다.
The blade may be coupled through a coupling portion to be detachable from the rotation bar.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 외부의 회전롤러를 통해 자동으로 해조류의 종묘줄을 당기면 종묘줄이 밀착되는 회전축이 회전되고, 이와 동시에 회전되는 칼날을 통해 해조류를 자동으로 수확하므로, 칼이나 낫을 사용하여 사용자가 해조류를 별도로 수확하지 않아도 되므로 안전사고를 방지할 수 있고, 해조류를 수확하는 시간이 감소되는 이점이 있다.
As described above, according to the present invention, when a seedling line of a seaweed is automatically pulled through an external rotating roller, a rotary shaft to which a seedling line is closely attached is rotated, and algae are automatically harvested through a rotating blade. It is possible to prevent safety accidents because the user does not have to separately harvest seaweed, and there is an advantage that the time for harvesting seaweed is reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 해조류 자동 채취장치가 설치된 선박의 전체 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 해조류 자동 채취장치의 정단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 해조류 자동 채취장치의 측단면도이다.1 is a perspective view showing the entire configuration of a ship equipped with an automatic algae collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front cross-sectional view of an automatic algae collecting apparatus according to the present invention.
3 is a side cross-sectional view of an automatic algae collecting apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 해조류 자동 채취장치를 나타낸 도면으로서, 해조류가 생장되는 종묘줄(10)이 밀착되어 종묘줄(10)을 당기는 힘으로 회전되는 회전축(30)과, 회전축(30)의 일측에 결합되어 회전축(30)의 회전방향을 수직방향으로 전환하는 제1 기어(40)와, 제1 기어(40)와 맞물려 결합되어 회전되며, 하측 수직방향으로 회전봉(60)이 결합되는 제2 기어(50)와, 회전봉(60)의 하단에 결합부(80)를 통해 결합되는 칼날(70)과, 제1 기어(40)와 제2 기어(50) 및 회전축(30)의 양단이 삽입되어 보호되는 본체(20)와, 칼날(70)의 일측면을 덮어 보호하는 차단캡(90)을 포함한다.1 and 2 are views showing an apparatus for collecting seaweeds according to an embodiment of the present invention. The apparatus includes a rotary shaft 30, which is rotated by a force pulling the seedling line 10 in close contact with the seedling line 10, A first gear 40 coupled to one side of the rotary shaft 30 for switching the rotational direction of the rotary shaft 30 in a vertical direction, a second gear 40 connected to the first gear 40 for rotation, A second gear 50 to which the first gear 40 and the second gear 50 are coupled and a blade 70 coupled to the lower end of the rotating rod 60 through the coupling portion 80; A main body 20 to which both ends of the blade 30 are inserted and protected, and a shutoff cap 90 covering and protecting one side of the blade 70.

도 2와 도3에 도시된 바와 같이 상기 회전축(30)은 본체(20)의 내부에 삽입되어 중단이 본체(20) 외부로 돌출되어 설치되고, 양측 외주에 회전시 회전이 원활하도록 본체(20)와 결합되는 부분에 베어링(21)이 결합되어 본체(20) 내부에서 회전이 된다.2 and 3, the rotary shaft 30 is inserted into the main body 20 so as to protrude out of the main body 20, and the main body 20 A bearing 21 is coupled to a portion of the main body 20 to be rotated.

상기 회전축(30)은 일측에 회전축(30)의 회전 방향을 수직 방향을 전환할 수 있는 제1 기어(40)가 결합되고, 타측에는 회전축(30)을 회전시키는 구동장치가 연결된다.A first gear 40 capable of switching the rotational direction of the rotating shaft 30 is coupled to one side of the rotating shaft 30 and a driving device for rotating the rotating shaft 30 is connected to the other side.

이러한 상기 회전축(30)의 외주에는 외피부(31)가 형성되어 해조류가 생장하는 종묘줄(10)이 외부의 회전롤러를 통해 당겨질때 회전축(30)에 종묘줄(10)이 밀착되어 쉽게 당겨지도록 한다.The outer skin 31 is formed on the outer circumference of the rotary shaft 30 so that the seedling line 10 is closely attached to the rotary shaft 30 when the seedling line 10 in which seaweed grows is pulled through the outer rotary roller, Respectively.

상기 제1 기어(40)는 베벨기어 또는 웜기어 형태로 형성될 수 있다.The first gear 40 may be a bevel gear or a worm gear.

상기 제1 기어(40)와 맞물려 결합되는 제2 기어(50)는 제1 기어(40)가 베벨기어로 형성된 경우 베벨기어로 형성되어 결합되고, 제1 기어(40)가 웜기어로 형성되면 제2 기어(50)가 나사 형태의 기어로 형성되어 맞물려 회전될 수 있다.When the first gear 40 is formed as a bevel gear, the second gear 50 is engaged with the first gear 40. When the first gear 40 is formed as a worm gear, 2 gear 50 may be formed of a screw-shaped gear and engaged and rotated.

상기 제2 기어(50)는 하측 수직 방향으로 회전봉(60)이 결합되어 제1 기어(40)의 회전 방향이 전환되는 회전력을 통해 회전되며, 결합부(80)를 통해 회전봉(60)의 하단에 결합되는 칼날(70)을 회전시키게 된다.The second gear 50 is rotated through a rotational force of the rotation of the first gear 40 coupled to the rotation shaft 60 in a downward vertical direction, Thereby rotating the blade 70,

상기 칼날(70)은 좌우 어느 한쪽 또는 좌우 양측으로 돌출되어 절단 칼이 형성되고, 회전봉(60)의 하단에 결합부(80)를 통해 결합되어 분리결합이 가능하도록 형성되므로 칼날(70)의 교체가 가능하도록 형성된다.Since the blade 70 protrudes to one side or both sides of the blade 70 to form a cutting knife and is coupled to the lower end of the rotation bar 60 through the coupling portion 80 so as to be detachable, .

상기 결합부(80)는 클램프 형태로 형성될 수 있고, 볼트 형태로 형성될 수도 있다.The coupling portion 80 may be formed as a clamp or a bolt.

상기 칼날(70)의 종묘줄(10)이 유입되는 유입부 반대측 외측에는 차단캡(90)이 형성되어 칼날(70)의 회전으로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 방지하게 된다.A shutoff cap (90) is formed on the outside of the inlet side of the blade (70) on the opposite side of the inflow section to prevent safety accidents caused by the rotation of the blade (70).

상기 차단캡(90)은 본체(20)의 하측에 결합되어 고정되며, 상기 본체(20)는 선박(1)의 상측에 형성되는 지지대(2)에 고정된다.The shutoff cap 90 is fixedly coupled to the lower portion of the main body 20 and the main body 20 is fixed to the support 2 formed on the upper side of the ship 1.

이처럼 구성된 본 발명을 이용하여 해조류를 채취하는 방법은 다음과 같다.A method for collecting algae using the present invention thus constituted is as follows.

해조류가 생장하는 종묘줄(10)의 일측을 회전축(30)의 외주연에 밀착시키고, 구동장치를 통해 외부의 회전롤러를 회전시켜 종묘줄을 당기게 되면, 종묘줄(10)이 당겨지며 회전축(30)이 회전된다.When one end of the seedling line 10 in which seaweed grows is brought into close contact with the outer circumference of the rotary shaft 30 and the outer rotation roller is rotated through the drive device to pull the seedling string, the seedling string 10 is pulled, 30 are rotated.

이와 동시에 회전축(30)의 일측에 결합된 제1 기어(40)를 통해 제2 기어(50)가 회전되고, 동시에 제2 기어(50)와 수직 방향으로 결합된 회전봉(60)이 회전되어 칼날(70)을 수평 방향으로 회전시키게 된다.At the same time, the second gear 50 is rotated through the first gear 40 coupled to one side of the rotary shaft 30, and at the same time, the rotary bar 60 coupled to the second gear 50 in the vertical direction is rotated, (70) in the horizontal direction.

이로 인해 상기 종묘줄(10)에서 생장한 해조류를 칼날(70)이 해조류의 뿌리근처를 절단하며, 종묘줄(10)에 해조류의 뿌리부분이 남게 되어 해조류의 재생장이 가능하도록 한다.As a result, seaweeds grown in the seedling line 10 are cut by the blade 70 near the roots of the seaweeds, and the roots of the seaweeds are left on the seedlings 10 to enable the regeneration of the seaweeds.

상기 칼날(70)의 회전 속도는 제1 기어(40)와 제2 기어(50)의 기어비를 변경하여 조절할 수 있게 된다.The rotational speed of the blade 70 can be adjusted by changing the gear ratios of the first gear 40 and the second gear 50.

이와 같이 구성된 본 발명은 외부의 회전롤러를 통해 자동으로 해조류의 종묘줄을 당기면 종묘줄이 밀착되는 회전축이 회전되고, 이와 동시에 회전되는 칼날을 통해 해조류를 자동으로 수확하므로, 칼이나 낫을 사용하여 사용자가 해조류를 별도로 수확하지 않아도 되므로 안전사고를 방지할 수 있고, 해조류를 수확하는 시간이 감소되는 이점이 있다.In the present invention constructed as described above, if the seedling line of the seaweed is automatically pulled through the external rotating roller, the rotating shaft to which the seedling line is closely contacted is rotated, and the seaweed is automatically harvested through the rotating blade. There is no need for the user to separately harvest seaweed, so that safety accidents can be prevented and the time for harvesting seaweed is reduced.

상기와 같은 해조류 자동 채취장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The above-described algae automatic harvesting apparatus is not limited to the configuration and operation of the above-described embodiments. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

1 : 선박 2 : 지지대
10 : 종묘줄
20 : 본체 21 : 베어링
30 : 회전축 31 : 외피부
40 : 제1 기어 50 : 제2 기어
60 : 회전봉 70 : 칼날
80 : 결합부 90 : 차단캡1: Ship 2: Support
10: seedling line
20: main body 21: bearing
30: rotation axis 31: outer skin
40: first gear 50: second gear
60: rotation bar 70: blade
80: engaging portion 90: blocking cap

Claims (4)

해조류가 생장되는 종묘줄이 밀착되어 상기 종묘줄을 당기는 힘으로 회전되는 회전축;
상기 회전축의 일측에 결합되어 상기 회전축의 회전을 수직방향으로 전환하는 제1 기어;
상기 제1 기어와 맞물려 회전되며, 하측 방향으로 회전봉이 결합되는 제2 기어;
상기 회전봉의 하단에 결합되어 수평방향으로 회전되는 칼날; 및
상기 제1 기어 및 제2 기어가 내장되도록 외부를 감싸고 상기 회전축의 중단이 돌출되도록 상기 회전축의 양단이 내부로 삽입되어 결합되며, 선체의 지지대에 고정되는 본체;를 포함하는 해조류 자동 채취장치.
A rotating shaft which is rotated by the force of pulling the seedling string with the seedling line on which the seaweed grows closely;
A first gear coupled to one side of the rotary shaft for switching the rotation of the rotary shaft in a vertical direction;
A second gear rotatably engaged with the first gear and coupled to the rotating rod in a downward direction;
A blade coupled to a lower end of the rotating rod and rotated in a horizontal direction; And
And a main body enclosing the first gear and the second gear so that the first gear and the second gear are embedded, both ends of the rotating shaft being inserted into the rotating shaft so as to protrude from the rotating shaft, and fixed to the support of the hull.
청구항 1에 있어서,
상기 회전축의 외주에는 상기 종묘줄과 밀착력을 극대화시키는 외피부가 형성되는 해조류 자동 채취장치.
The method according to claim 1,
Wherein the outer skin is formed on the outer circumference of the rotating shaft to maximize the adhesion with the seed line.
청구항 1에 있어서,
상기 칼날의 상기 종묘줄 유입부 반대측 외측에는 칼날로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 차단캡이 형성되어 상기 본체와 결합되는 해조류 자동 채취장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cutting cap is formed on the outer side of the blade opposite to the seedling line inflow part so as to prevent a safety accident that may be caused by the blade, and is coupled to the main body.
청구항 1에 있어서,
상기 칼날은 상기 회전봉과 분리 결합이 가능하도록 결합부를 통해 결합되는 해조류 자동 채취장치.The method according to claim 1,
And the blade is coupled through the coupling portion so as to be detachably coupled with the rotation bar.
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