KR101515165B1 - Auto-touch test device for digital piano and testing method thereof - Google Patents

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Abstract

The auto-keystroke testing method for a digital piano having multiple keystroke switches for each key includes the steps of: automatically touch multiple keys based on a specified keystroke speed and depth; saving the results of multiple keystroke switches when the individual keys were automatically touched; and displaying whether the multiple keystroke switches of each key were switched based on their respective depths of keystroke and displaying the difference between the reference switching time based on individual keystroke speeds and the switching time of the multiple keystroke switches of each key sorted by keystroke speed.

Description

디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치 및 테스트 방법{AUTO-TOUCH TEST DEVICE FOR DIGITAL PIANO AND TESTING METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic tag test apparatus and a test method for a digital piano,

본 발명은 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치 및 테스트 방법에 관한 것으로서, 설정된 타건 속도 및 타건 깊이로 복수의 건반을 자동으로 타건하여, 테스트 속도 및 정확성을 향상시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic pawl test apparatus and a test method for a digital piano, and more particularly, to a technique capable of automatically typing a plurality of keys with a set speed and a setpoint depth, thereby improving a test speed and accuracy.

디지털 피아노는 건반을 누를 때 물리적, 기계적인 작용에 의해 내부의 현을 때려서 소리를 내는 일반 피아노와는 달리 전기 스위치 작동에 의한 전자음을 발생시키는 악기로서 사운드를 일반 피아노와 거의 흡사하게 복제한 건반 악기이다. 디지털 피아노는 하드웨어에 저장된 디지털 사운드를 이용하기 때문에 조율할 필요가 없고 다른 장치들과 호환하여 사용할 수 있으며, 일반 피아노의 소리와는 다른 여러 형태의 사운드와 바이올린, 드럼, 색소폰 등 여러 악기의 사운드를 내장하고 있는 장점에 의하여 교육, 학습, 연습, 취미 등의 분야에 많이 활용되고 있다.A digital piano is a musical instrument that generates an electronic sound by operating an electric switch, unlike a conventional piano, which sounds by punching an internal string by physical and mechanical action when a key is pressed. A keyboard musical instrument to be. Because digital piano uses digital sound stored in hardware, it does not need to be coordinated, it can be used in compatibility with other devices, and it is possible to use various types of sound other than the sound of a normal piano and sounds of various instruments such as violins, drums, saxophones Due to its built-in merit, it is used in many fields such as education, learning, practice, and hobbies.

디지털 피아노는 각 건반 하단에 타건 스위치를 장착하여 스위칭이 감지되면 해당 음향을 출력하는 방식을 이용한다. 한편, 일반적으로 타건 스위치는 2개의 접점을 전기적으로 연결시키는데, 두 접점 사이의 스위칭 시점의 차이를 판별하여 그 차이에 따라 음향의 크기를 조절하고 있다. 예를 들어, 스위칭 시점의 차이가 작다는 것은 빠른 속도로 건반을 누른 것이기 때문에, 스위칭 시점의 차이가 큰 것에 비해서 상대적으로 음향이 크게 나도록 한다. 최근에는 2개 이상의 접점을 이용하여 보다 다양한 타건 형태에 대응하는 음향을 표현하는 기술을 사용하고 있다. 하지만, 이러한 접점의 개수가 많아질수록 다양한 형태의 음향을 표현할 수 있으나, 제조 과정 중 테스트 해야 하는 항목의 수가 많아진다. 기존에는 테스트 숙련공이 타건 속도 및 타건 깊이를 조절하면서 경험치에 따른 테스트를 수행하였으나, 이는 수치적으로 명확히 테스트 하기 힘들며 테스트 시간이 오래 걸린다는 단점이 존재한다.
The digital piano is equipped with a key switch at the bottom of each keyboard, and outputs the corresponding sound when switching is detected. In general, the toggle switch electrically connects two contacts. The difference in switching time between the two contacts is determined, and the size of the sound is adjusted according to the difference. For example, since the difference in switching time is small, the key is pressed at a high speed, so that the sound is relatively large compared to the case where the difference in switching time is large. In recent years, technologies using two or more contact points to express sounds corresponding to various target shapes have been used. However, the larger the number of such contacts, the more various types of sound can be expressed, but the number of items to be tested during the manufacturing process increases. In the past, a test expert has carried out a test according to experience while controlling the speed and the depth of the touch, but it is difficult to test numerically and there is a drawback that the test takes a long time.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 설정된 타건 속도 및 타건 깊이로 복수의 건반을 자동 타건하여, 테스트 속도와 테스트 정확성을 향상 시킬 수 있는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치 및 테스트 방법을 제공한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned technical problems, and it is an object of the present invention to provide a digital piano automatic tag test apparatus and test method capable of automatically testing a plurality of keys with a set speed and a set tag depth, ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따르면, 건반마다 복수의 타건 스위치를 갖는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 방법에 있어서, 설정된 타건 속도 및 타건 깊이로 복수의 건반을 자동 타건하는 단계; 각 건반이 자동 타건 될 때, 해당 건반의 복수의 타건 스위치의 타건 결과를 저장하는 단계; 및 각각의 타건 깊이에 따른 각 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 여부를 디스플레이하고, 각각의 타건 속도에 따른 기준 스위칭 시점과 각 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 시점의 차이를 타건 속도별로 정렬하여 디스플레이 하는 단계;를 포함하는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of automatically testing a keyboard of a digital piano having a plurality of key switches for each keyboard, comprising the steps of: automatically typing a plurality of keys at a set key velocity and key pad depth; Storing keystroke results of a plurality of key switches of a corresponding key when each key is automatically touched; And displays the difference between the reference switching time according to each of the keystroke speeds and the switching times of the plurality of key switches of each key by arranging the keystroke switches according to the keying speed, The automatic piano test method of the digital piano is provided.

상기 복수의 건반의 타건 압력을 자동 측정하여 디스플레이 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And automatically measuring and displaying the tip pressure of the plurality of keys.

상기 자동 타건하는 단계는, 상기 복수의 건반이 배열된 순서대로 자동 타건하는 것을 특징으로 한다.The automatic key setting step is characterized in that the plurality of keys are automatically touched in the order in which the keys are arranged.

상기 자동 타건하는 단계는, 하나 이상의 건반을 동시에 타건하는 것을 특징으로 한다.
The automatic key setting step is characterized in that one or more keys are simultaneously engaged.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 건반마다 복수의 타건 스위치를 갖는 디지털 피아노를 테스트 하는 자동 타건 테스트 장치는, 상기 디지털 피아노의 건반 모듈을 거치하는 거치부; 상기 거치부의 상부에 배치되어, 설정된 타건 속도 및 타건 깊이로 복수의 건반을 타건하는 자동 타건부; 각각의 건반이 배열된 위치로 상기 자동 타건부를 이송시키는 이송부; 및 각 건반이 자동 타건 될 때, 해당 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 시점을 저장하고, 상기 타건 속도 및 상기 타건 깊이를 설정하는 제어부; 및 각각의 타건 깊이에 따른 각 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 여부를 디스플레이하고, 각각의 타건 속도에 따른 기준 스위칭 시점과 각 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 시점의 차이를 타건 속도별로 정렬하여 디스플레이 하는 디스플레이부;를 포함하는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치가 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided an automatic tag test apparatus for testing a digital piano having a plurality of key switches for each key, comprising: a mount for mounting a key module of the digital piano; An automatic keystroke disposed on an upper portion of the mounting portion and configured to hit a plurality of keys at a set velocity and a keystroke depth; A conveyance part for conveying the automatic key top part to a position where each key is arranged; And a control unit for storing a switching time point of a plurality of key switches of the keyboard when each keyboard is automatically touched, and setting the key top speed and the key top depth; And displays the difference between the reference switching time according to each of the keystroke speeds and the switching times of the plurality of key switches of each key by arranging the keystroke switches according to the keying speed, The automatic pawl test apparatus comprising:

상기 자동 타건부는, 상기 복수의 건반 중 흰색 건반을 자동 타건하는 제1 핑거바; 상기 복수의 건반 중 검은색 건반을 자동 타건하는 제2 핑거바; 및 상기 흰색 건반 및 상기 검은색 건반의 타건 압력을 측정하는 압력센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the automatic keypad unit comprises: a first finger bar for automatically touching a white key among the plurality of keys; A second finger bar for automatically touching a black key among the plurality of keys; And a pressure sensor for measuring a target pressure of the white key and the black key.

상기 자동 타건부는, 상기 제1 핑거바, 상기 제2 핑거바 및 상기 압력센서를 적어도 하나 이상이 구비하는 것을 특징으로 한다.The automatic keypad unit may include at least one of the first finger bar, the second finger bar, and the pressure sensor.

상기 디스플레이부는, 기준 압력과 각 건반의 측정압력의 차이를 정렬하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.The display unit displays the difference between the reference pressure and the measured pressure of each key word by displaying them.

상기 제어부는, 상기 복수의 건반이 배열된 순서대로 하나씩 자동 타건 되도록 제어하거나, 하나 이상의 건반이 동시에 타건 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
The control unit may control the automatic keys to be automatically set one by one in the order in which the plurality of keys are arranged, or to control one or more keys to be simultaneously engaged.

본 발명에 따른 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치 및 테스트 방법을 적용하면, 설정된 타건 속도로 일정하게 건반을 자동 타건할 수 있어서 테스트 정확성 및 테스트 속도가 빨라진다.When the automatic pawl test device and the test method of the digital piano according to the present invention are applied, the keyboard can be automatically set at a constant set speed, thereby improving the test accuracy and the test speed.

또한, 타건 깊이별로 복수의 접점의 스위칭 여부를 자동으로 확인 할 수 있다In addition, it is possible to automatically check whether or not switching of a plurality of contacts is performed according to the target depth

또한, 하나 이상의 건반을 동시에 타건하면서 테스트 할 수 있으므로 테스트 속도가 빨라지는 효과가 발생한다.In addition, since one or more keys can be tested while simultaneously being hit, the test speed is increased.

결과적으로, 타건 속도별 및 타건 깊이별 테스트 데이터를 통계화 할 수 있어서, 이 통계를 바탕으로 제품의 불량률을 감소시킬 수 있는 제품 개발을 수행할 수 있다.
As a result, it is possible to statistically test the test data by the target speed and the target depth, and the product development that can reduce the defect rate of the product can be performed based on the statistics.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 2는 건반의 복수의 타건 스위치 부분을 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 자동 타건 테스트 결과를 나타낸 도면.
1 is a schematic view showing an automatic tag test apparatus of a digital piano according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a sectional view showing a plurality of key switch portions of the keyboard. Fig.
3 is a flowchart illustrating an automatic tag test method of a digital piano according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an automatic tag test result;

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다. 본 실시예에 따른 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치(1)는 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.1 is a block diagram schematically showing an automatic tag test apparatus of a digital piano according to an embodiment of the present invention. The automatic tag test apparatus 1 of the digital piano according to the present embodiment includes only a simple configuration for clearly explaining the technical idea to be proposed.

도 1을 참조하면, 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치(1)는, 건반 모듈(100)과, 거치부(200)와, 자동 타건부(300)와, 이송부(400)와, 제어부(500)와, 디스플레이부(600)를 구비한다.
1, a digital piano automatic tag test apparatus 1 includes a keyboard module 100, a mounting portion 200, an automatic keystone portion 300, a transfer portion 400, a control portion 500, And a display unit 600.

상기와 같이 구성되는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치(1)의 세부구성 및 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.The detailed configuration and main operation of the automatic pawl test apparatus 1 of the digital piano configured as above will be described below.

거치부(200)는 디지털 피아노의 건반 모듈(100)을 거치하여 고정시킨다. 건반 모듈(100)은 테스트 된 후, 양품으로 판정되었을 때 외부 프레임을 장착하여 완제품 형태의 디지털 피아노로 완성된다. 건반 모듈(100)의 각각의 건반 하단에는 복수의 타건 스위치가 배치되어 있다. 따라서 건반을 누르는 속도 및 깊이에 대응하여 복수의 타건 스위치의 스위칭 시점이 조절되고, 이러한 스위칭 시점을 고려하여 음향의 크기나 높낮이를 조절한다. 따라서 각 건반에 할당되는 타건 스위치의 수가 많아지게 되면, 즉 접점의 수가 많아질수록 보다 빠르고 섬세한 연주가 가능해 진다. 또한, 접점의 수가 많아질수록 음 튐 등의 현상이 감소한다.The mounting portion 200 fixes and fixes the keyboard module 100 of the digital piano. After being tested, the keyboard module 100 is completed with a digital piano in the form of a finished product by attaching an external frame when it is judged to be good. A plurality of key switches are disposed at the lower ends of the respective keys of the keyboard module 100. Accordingly, the switching times of the plurality of key switches are adjusted corresponding to the speed and depth of depression of the key, and the magnitude and the height of the sound are controlled in consideration of the switching time. Therefore, if the number of key switches assigned to each key increases, that is, the number of contacts increases, faster and delicate performance becomes possible. Also, as the number of contacts increases, the phenomenon such as sound is reduced.

자동 타건부(300)는 거치부(200)의 상부에 배치되며, 거치부(200)에 거치된 건반 모듈(100)의 상부에서 수직방향으로 건반을 타건한다. 이때, 자동 타건부(300)는 제어부(500)에서 설정한 타건 속도 및 타건 깊이로 건반을 타건하게 된다. 일반적으로 테스트 과정상 4가지 타건 속도(40vv, 60vv, 90vv, 127vv)로 테스트를 진행하게 된다. 타건 속도 및 타건 깊이는 건반의 설계치에 따라서 다양하게 설정될 수 있다. The automatic keystroke unit 300 is disposed on the upper part of the stationary part 200 and carries keys in a vertical direction on the upper part of the keyboard module 100 mounted on the stationary part 200. At this time, the automatic keystroke unit 300 sets the key to the keystroke speed and keystroke depth set by the control unit 500. In general, the test process will be carried out at four speeds (40vv, 60vv, 90vv, 127vv). The target speed and the target depth can be set variously according to the design value of the key.

자동 타건부(300)는 유압이나, 전기모터 방식을 이용하여 건반을 설정된 속도 및 깊이로 타건하는 핑거바(310)를 구비한다. 도 1의 자동 타건부(300)는 하나의 핑거바(310)를 도시하고 있으나, 실시예에 따라서 핑거바의 수는 조절될 수 있다. 핑거바가 2개 구비될 경우, 복수의 건반 중 흰색 건반을 자동 타건하는 제1 핑거바와, 복수의 건반 중 검은색 건반을 자동 타건하는 제2 핑거바로 용도를 나누어서 테스트를 진행할 수 있다. 한편, 자동 타건부(300)는 흰색 건반 및 검은색 건반의 타건 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다. 즉, 테스트시 건반이 기준치 이상 또는 이하의 압력으로 눌려지는 경우, 건반의 터치감 및 음 재생이 불량할 수 있으므로, 테스트 과정에서 압력센서를 이용하여 불량 건반을 선별해 낼 수 있다.The automatic keystroke unit 300 includes a finger bar 310 that presses the keyboard at a predetermined speed and depth using an oil pressure or an electric motor system. 1 shows one finger bar 310, the number of finger bars can be adjusted according to an embodiment. When two finger bars are provided, a test can be performed by dividing a first finger bar that automatically touches a white key among a plurality of keys, and a second finger bar that automatically touches a black key among a plurality of keys. The automatic keystroke unit 300 may further include a pressure sensor for measuring a key pressure of a white key and a black key. That is, when the keyboard is pressed at a pressure higher than or equal to the reference value during testing, the touch feeling and sound reproduction of the keyboard may be poor, so that the bad keyboard can be selected using the pressure sensor during the test.

이러한 핑거바 및 압력센서의 수는 건반의 수, 테스트 속도, 테스트 장치 제조 비용 등을 고려하여 적절히 조절될 수 있을 것이다. 또한, 자동 타건부(300)의 핑거바가 복수의 건반을 타건할 때, 건반이 배열된 순서대로 하나씩 순차적으로 타건할 수도 있고, 흰색 및 검은색 건반을 번갈아 가면서 타건할 수도 있다. 이러한 자동 타건부(300)의 타건 방식은 제어부(500)의 설정에 의해서 제어된다.The number of such finger bars and pressure sensors may be appropriately adjusted in consideration of the number of keys, the test speed, and the manufacturing cost of the test apparatus. In addition, when the finger bar of the automatic key top unit 300 touches a plurality of keys, the keys may be sequentially hit one by one in the order in which the keys are arranged, or may be alternately arranged in white and black keys. The keystroke pattern of the automatic keypad unit 300 is controlled by the setting of the control unit 500.

이송부(400)는 제어부(500)의 제어에 따라 건반 모듈(100) 상부로 자동 타건부(300)의 핑거바를 이송시킨다. 즉, 이송부(400)는 각각의 건반 상부로 핑거바가 정확히 위치할 수 있도록 자동 타건부(300)의 위치를 조절한다. 이송부(400)의 위치는 제어부(500)의 제어에 따라 조절될 수 있는데, 모든 건반의 자동 타건 테스트가 종료되면, 이송부(400)는 최초의 위치로 복귀하도록 제어된다.The transfer unit 400 transfers the finger bar of the automatic key top unit 300 to the upper part of the keyboard module 100 under the control of the control unit 500. That is, the transfer unit 400 adjusts the position of the automatic key top unit 300 so that the finger bar can be accurately located on each key. The position of the transfer unit 400 can be controlled according to the control of the controller 500. When the automatic keypad test of all the keys is completed, the transfer unit 400 is controlled to return to the initial position.

제어부(500)는 건반 모듈(100)과 직접 연결될 수도 있으며, 호환 인터페이스 카드 또는 장비를 통해서 연결될 수 있다. 제어부(500)는 일반적인 컴퓨터가 사용될 수 있다. 제어부(500)는 건반 모듈(100)의 각 건반이 자동 타건 될 때의 타건 속도 및 타건 깊이를 설정한다. 또한, 타건 동작시 해당 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 시점을 저장하고, 이러한 테스트 데이터를 처리하여 디스플레이부(600)로 전송한다. 또한, 제어부(500)는 압력센서의 측정압력에 대한 데이터를 처리하여 디스플레이부(600)로 전송할 수도 있다.The control unit 500 may be directly connected to the keyboard module 100, or may be connected through a compatible interface card or equipment. The control unit 500 may be a general computer. The control unit 500 sets the keystroke speed and the keystroke depth when each key of the key module 100 is auto-touched. In addition, at the time of the keystroke operation, the switching points of the plurality of key switches of the corresponding key are stored, and the test data is processed and transmitted to the display unit 600. In addition, the controller 500 may process the data on the measured pressure of the pressure sensor and transmit the processed data to the display unit 600.

디스플레이부(600)는 각각의 타건 깊이에 따른 각 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 여부를 디스플레이 한다. 즉, 3개의 접점을 갖는 건반일 경우, 타건 깊이에 따라서 3개의 접점이 순차적으로 스위칭 되어야 하는데, 이러한 타건 깊이에 따라 각각의 접점이 스위칭 되는지 여부가 정렬되어 디스플레이 된다. 또한, 디스플레이부(600)는 각각의 타건 속도에 따른 기준 스위칭 시점과 각 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 시점의 차이를 타건 속도별로 정렬하여 디스플레이 한다. 또한, 압력 센서가 구비된 경우 디스플레이부(600)는 기준 압력과 각 건반의 측정압력의 차이를 정렬하여 디스플레이 할 수 있다.
The display unit 600 displays whether or not a plurality of touch switches of each keyboard are switched according to the depth of each touch. That is, in the case of a keyboard having three contacts, three contacts must be sequentially switched according to the touch pad depth, and whether or not each contact is switched according to the touch pad depth is displayed in an aligned manner. In addition, the display unit 600 arranges and displays the difference between the reference switching time according to the target speed and the switching times of the plurality of key switches of each key by the target speed. In addition, when the pressure sensor is provided, the display unit 600 can display and sort the difference between the reference pressure and the measured pressure of each key.

도 2는 건반의 복수의 타건 스위치 부분을 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a plurality of key switch portions of the keyboard.

도 2를 참조하면, 디지털 피아노의 각 건반의 하부에는 복수의 타건 스위치의 접점(21,22,23)이 배치되어 있다. 건반을 타건할 경우, 상부에 있는 복수의 타건 스위치의 누름판(11,12,13)이 하부에 있는 접점(21,22,23)에 순서대로 압력을 가하여 스위칭 동작이 이루어진다. Referring to FIG. 2, contacts 21, 22, and 23 of a plurality of key switches are disposed below each key of the digital piano. When the keyboard is touched, the pressure plates 11, 12, and 13 of the plurality of touch switch units on the upper side sequentially apply pressure to the contact points 21, 22, and 23 at the bottom to perform a switching operation.

좀 더 자세히 살펴보면, 상부의 제1 누름판(11), 제2 누름판(12) 및 제3 누름판(13)은 하부의 제1 접점(21), 제2 접점(22), 제3 접점(23)과 대향되는 위치에 배치된다. 건반을 일정 깊이로 누르게 되는 경우, 먼저 제1 누름판(11)과 제1 접점(21)이 접촉되면서 제1 스위칭 동작이 이루어진다. 다음으로 건반을 더 깊이 누르게 되면, 제2 누름판(12)과 제2 접점(22)이 접촉되면서 제2 스위칭 동작이 이루어진다. 다음으로 건반을 더욱 더 깊이 누르게 되면, 제3 누름판(13)과 제3 접점(23)이 접촉되면서 제3 스위칭 동작이 이루어진다. The first presser plate 11, the second presser plate 12 and the third presser plate 13 on the upper side are provided with the lower first contact 21, the second contact 22, the third contact 23, As shown in Fig. When the keyboard is pressed to a certain depth, the first switching operation is performed while the first pressure plate 11 and the first contact 21 are in contact with each other. Next, when the key is pressed further deeper, the second switching plate 12 is brought into contact with the second contact 22, and a second switching operation is performed. Next, when the key is pressed further deeper, the third switching operation is performed while the third pressure plate 13 and the third contact 23 are in contact with each other.

디지털 피아노는, 상술한 제1 스위칭 동작이 이루어지는 제1 스위칭 시점, 제2 스위칭 동작이 이루어지는 제2 스위칭 시점, 제3 스위칭 동작이 이루어지는 제3 스위칭 시점을 통해서, 타건에 의한 음재생을 조절한다.The digital piano controls the sound reproduction by the touch tone through the first switching time at which the first switching operation is performed, the second switching time at which the second switching operation is performed, and the third switching time at which the third switching operation is performed.

즉, 건반이 타건 될 때, 제1 스위칭 시점과 제2 스위칭 시점 사이의 시간 차이(Δt1)와, 제2 스위칭 시점과 제3 스위칭 시점 사이의 차이(Δt2)를 고려하면, 건반이 얼마나 빠르게 깊이 눌러졌는지를 판단할 수 있으므로, 건반 모듈(100)은 이러한 스위칭 시점의 차이(Δt1, Δt2)를 판단하여 해당 건반의 음향을 재생한다. 참고적으로, 건반에 할당된 접점의 수가 많아질수록 어쿠스틱 피아노와 매우 유사한 연주기법으로 연주를 할 수 있다. 본 발명에 따른 자동 타건 테스트 장치(1)의 제어부(500)는 상술한 스위칭 시점의 차이(Δt1, Δt2)를 저장하고, 기준 스위칭 시점과 비교한 후 이러한 결과를 정렬하여 디스플레이부(600)로 전송하게 된다. That is, when the key is touched, considering the time difference? T1 between the first switching time and the second switching time and the difference? T2 between the second switching time and the third switching time, The key module 100 judges the difference (? T1,? T2) of the switching times and regenerates the sound of the corresponding key. For reference, the greater the number of contacts assigned to the keyboard, the more playable the performance technique can be with an acoustic piano. The control unit 500 of the automatic tag test apparatus 1 according to the present invention stores the above-described difference? T1 and? T2 of the switching times, compares the difference with the reference switching time, .

참고적으로 본 실시예에 예시한 타건 스위치는 물리적인 접촉 방식을 이용해서 스위칭 동작을 수행하도록 구성된다. 하지만, 실시예에 따라 솔레노이드 코일 등을 이용한 비접촉식 스위칭 방식으로 구성되는 타건 스위치가 사용될 수도 있을 것이다.
For reference, the touch switch of the present embodiment is configured to perform a switching operation using a physical contact method. However, according to the embodiment, a toggle switch composed of a non-contact type switching method using a solenoid coil or the like may be used.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an automatic tag test method of a digital piano according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른, 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 3, a description will be made of an automatic tag test method of a digital piano according to an embodiment of the present invention.

건반마다 복수의 타건 스위치를 갖는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 방법은, 자동 타건하는 단계(S10)와, 타건 결과를 저장하는 단계(S20)와, 결과를 디스플레이 하는 단계(S30)로 이루어진다.A method for testing an automatic piano of a digital piano having a plurality of key switches for each key comprises an automatic key setting step S10, a step S20 of storing the result of the key operation, and a step S30 of displaying the result.

자동 타건하는 단계(S10)는 설정된 타건 속도 및 타건 깊이로 복수의 건반을 자동 타건 하는 과정이다. 또한, 타건 결과를 저장하는 단계(S20)는 타건 되는 해당 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 시점을 저장하는 과정이다. 또한, 결과를 디스플레이 하는 단계(S30)는, 각각의 타건 깊이에 따른 각 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 여부와, 각각의 타건 속도에 따른 기준 스위칭 시점과 각 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 시점의 차이를 타건 속도별로 정렬하여 디스플레이 과정이다.
The step of automatically typing (S10) is a process of automatically tying a plurality of keys to the set key speed and key tip depth. In addition, the step S20 of storing the result of tagging is a process of storing switching points of a plurality of key switches of the corresponding key. In addition, the step of displaying the result (S30) may include determining whether or not to switch a plurality of key switches of each key according to each key top depth, a reference switching time corresponding to each key speed, Is displayed by sorting the difference in speed of the target.

한편, 복수의 건반을 자동 타건하는 과정(S10)을 상세히 살펴보면 다음과 같다.The process of automatically typing a plurality of keys (S10) will be described in detail.

우선, 복수의 건반을 테스트 할 때, 건반을 타건하는 타건 속도 및 타건 깊이는 미리 설정(S11)되어야 한다. First, when testing a plurality of keys, the keystroke speed and keytop depth on which the key is to be played must be set in advance (S11).

다음으로, 타건 속도 및 타건 깊이가 설정되면, 복수의 건반이 설정된 타건 속도 및 타건 깊이로 자동타건(S12) 된다. 이때, 복수의 건반이 배열된 순서대로 하나씩 순차적으로 타건 될 수도 있으며, 흰색 및 검은색 건반이 번갈아 가면서 타건 될 수도 있다. 또한, 하나 이상의 건반이 동시에 타건 될 수도 있다. 또한, 타건시 건반의 압력까지 자동 측정될 수 있으며, 압력 측정결과는 디스플레이 될 수 있다.Next, when the keystroke speed and keystroke depth are set, a plurality of keys are automatically set to the keystroke speed and keystone set (S12). At this time, a plurality of keys may be sequentially hit one by one in the order in which they are arranged, or white and black keys may be alternately hit. Also, one or more keys may be simultaneously pressed. Also, the pressure can be automatically measured up to the pressure of the key gun, and the pressure measurement result can be displayed.

다음으로, 복수의 건반을 순차적으로 타건 할 때, 모든 건반이 타건 되었는지 판단하는 과정(S13)이 수행되며, 모든 건반이 타건 되지 않았으면 타건 되지 않은 건반의 위치로 계속 이동(S14,S15)하여 타건하는 과정이 반복 수행된다. 만약 모든 건반의 타건이 수행되었다면, 타건 결과를 저장하는 단계(S20)에서 저장된 결과가 정렬되어 디스플레이(S30)된다.Next, when sequentially typing a plurality of keys, a process (S13) for determining whether all the keys are knotted is performed. If all the keys are not knotted, the operation is continued (S14, S15) The process of stepping is repeated. If all the keystrokes have been performed, the result stored in the keystroke result storage step S20 is displayed (S30).

항목Item 비중importance 개선전Before improvement 개발목표치Development target 평가방법Assessment Methods ARM SETS
STROKE
(Velocity:60)
ARM SETS
STROKE
(Velocity: 60)
WHITE KEYWHITE KEY 1차 ONPrimary ON 2525 -- 4.54.5 1차on 측정Primary on-measurement
2차 ON2nd ON -- 8.08.0 2차on 측정Second on measurement BLACK KEYBLACK KEY 1차 ONPrimary ON 2525 -- 4.54.5 1차on 측정Primary on-measurement 3차 ON3rd ON -- 7.07.0 2차on 측정Second on measurement ARM SETS
VELOCITY
(stroke:9mm)
ARM SETS
VELOCITY
(stroke: 9 mm)
WHITE KEYWHITE KEY vv : 40vv: 40 12.512.5 -- 4040 GMS규격GMS Specification
vv : 60vv: 60 12.512.5 -- 6060 GMS규격GMS Specification vv : 90vv: 90 12.512.5 -- 9090 GMS규격GMS Specification vv : 127vv: 127 12.512.5 -- 127127 GMS규격GMS Specification 검사시간Inspection time 1 SET 검사1 SET check 20min20min 5min5min 시간 측정Time measurement

표 1은 2 접점 방식의 건반을 4가지 타건 속도와, 2가지 타건 깊이로 테스트 했을 때의 성능을 나타낸 표이다. Table 1 shows the performance when the two-contact type keyboard was tested with four keying speeds and two keying depths.

표 1을 참조하면, 9mm의 타건 깊이로 셋팅 한 후, 각각의 타건 속도(40vv,60vv,90vv,127vv)로 타건하고, 60vv 의 타건 속도로 셋팅 한 후, 타건 깊이를 조절하여 1차 및 2차 접점이 스위칭 되는지 여부를 테스트 할 때의 총 테스트 시간이 5분 소요된다는 것을 확인할 수 있다. 이는 숙련자가 수동으로 테스트 했을 때의 시간인 20 분에 비해서 테스트 시간이 단축됨을 확인할 수 있다.
Referring to Table 1, the settling depth was set to 9 mm, and the settling speed was set at 60 vv, 60 vv, 90 vv, and 127 vv, respectively, It can be seen that the total test time when testing whether the car contacts are switched is 5 minutes. This confirms that the test time is shortened compared to the time of 20 minutes when the skilled person manually tests.

도 4는 자동 타건 테스트 결과를 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing the results of automatic tag test.

도 4를 참조하면, 60vv 의 타건 속도로 모든 건반을 자동 타건 했을 때의 결과를 그래픽화하여 나타낸 것이다. 이와 같이 테스트 데이터를 통계화 할 경우, 이 통계를 바탕으로 제품의 불량률을 감소시킬 수 있으며, 향후 제품의 성능을 개선하는데 반영할 수 있다.
Referring to FIG. 4, a graphical representation of the results obtained when all keys are automatically hit with a 60 kV velocity. When the test data is statistically analyzed, it is possible to reduce the defective rate of the product based on the statistical data and to reflect the improvement of the product performance in the future.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 건반 모듈
200 : 거치부
300 : 자동 타건부
400 : 이송부
500 : 제어부
600 : 디스플레이부
11, 12, 13 : 누름판
21, 22, 23 : 접점
100: Keyboard module
200:
300:
400:
500:
600:
11, 12, 13:
21, 22, 23: Contact

Claims (9)

건반마다 복수의 타건 스위치를 갖는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 방법에 있어서,
미리 설정된 타건 속도 및 타건 깊이로 복수의 건반을 상부에서 수직방향으로 자동 타건하는 단계;
각 건반이 자동 타건 될 때, 해당 건반의 복수의 타건 스위치의 타건 결과를 저장하는 단계; 및
각각의 타건 깊이에 따른 각 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 여부를 디스플레이하고, 각각의 타건 속도에 따른 기준 스위칭 시점과 각 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 시점의 차이를 타건 속도별로 정렬하여 디스플레이 하는 단계;
를 포함하는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 방법.
A method for testing an automatic piano of a digital piano having a plurality of key switches for each key,
Automatically tying a plurality of keys in a vertical direction from an upper portion to a preset key speed and a key tip depth;
Storing keystroke results of a plurality of key switches of a corresponding key when each key is automatically touched; And
Displays whether or not a plurality of key switches of each keyboard are switched according to a depth of each key, and displays a difference between a reference switching time according to each key speed and a switching point of a plurality of key switches step;
The method comprising the steps of:
제1항에 있어서,
상기 복수의 건반의 타건 압력을 측정하여 디스플레이 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 방법.
The method according to claim 1,
And measuring and displaying the key pressures of the plurality of keys.
제1항에 있어서,
상기 자동 타건하는 단계는,
상기 복수의 건반이 배열된 순서대로 자동 타건하는 것을 특징으로 하는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the automatic step-
Wherein the plurality of keys are automatically touched in the order in which the plurality of keys are arranged.
제1항에 있어서,
상기 자동 타건하는 단계는,
하나 이상의 건반을 동시에 타건하는 것을 특징으로 하는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the automatic step-
And a plurality of keys are simultaneously hit on the keyboard.
건반마다 복수의 타건 스위치를 갖는 디지털 피아노를 테스트 하는 자동 타건 테스트 장치는,
상기 디지털 피아노의 건반 모듈을 거치하는 거치부;
상기 거치부의 상부에 배치되어, 설정된 타건 속도 및 타건 깊이로 상부에서 수직방향으로 복수의 건반을 타건하는 자동 타건부;
각각의 건반이 배열된 위치로 상기 자동 타건부를 이송시키는 이송부;
각 건반이 자동 타건 될 때, 해당 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 시점을 저장하고, 상기 타건 속도 및 상기 타건 깊이를 설정하는 제어부; 및
각각의 타건 깊이에 따른 각 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 여부를 디스플레이하고, 각각의 타건 속도에 따른 기준 스위칭 시점과 각 건반의 복수의 타건 스위치의 스위칭 시점의 차이를 타건 속도별로 정렬하여 디스플레이 하는 디스플레이부;
를 포함하는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치.
An automatic tag test apparatus for testing a digital piano having a plurality of key switches for each key,
A mounting part for mounting the keyboard module of the digital piano;
An automatic keystroke disposed on an upper portion of the mounting portion and configured to hit a plurality of keys in a vertical direction at an upper portion with a set velocity and a keystroke depth;
A conveyance part for conveying the automatic key top part to a position where each key is arranged;
A control unit for storing switching points of a plurality of key switches of the keyboard when the keyboard is automatically touched, and setting the target speed and the target depth; And
Displays whether or not a plurality of key switches of each keyboard are switched according to a depth of each key, and displays a difference between a reference switching time according to each key speed and a switching point of a plurality of key switches A display unit;
The automatic pawl test device of the digital piano.
제5항에 있어서,
상기 자동 타건부는,
상기 복수의 건반 중 흰색 건반을 자동 타건하는 제1 핑거바;
상기 복수의 건반 중 검은색 건반을 자동 타건하는 제2 핑거바; 및
상기 흰색 건반 및 상기 검은색 건반의 타건 압력을 측정하는 압력센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치.
6. The method of claim 5,
The automatic key-
A first finger bar for automatically touching a white key among the plurality of keys;
A second finger bar for automatically touching a black key among the plurality of keys; And
And a pressure sensor for measuring a key pressure of the white key and the black key.
삭제delete 제5항에 있어서,
상기 디스플레이부는,
기준 압력과 각 건반의 측정압력의 차이를 정렬하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치.
6. The method of claim 5,
The display unit includes:
And displays the difference between the reference pressure and the measured pressure of each key on the display.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수의 건반이 배열된 순서대로 하나씩 자동 타건 되도록 제어하거나, 하나 이상의 건반이 동시에 타건 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 피아노의 자동 타건 테스트 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein,
Wherein the control unit controls the keyboard to be automatically touched one by one in the order in which the plurality of keys are arranged, or controls one or more keys to be simultaneously touched.
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