KR101514721B1 - 고압 연료 펌프 진단방법 - Google Patents

Abstract

고압 연료 펌프의 이상 유무를 진단하는 방법이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 고압 연료 펌프의 진단방법은 엔진제어 수단이 수행하는 고압 연료 펌프의 진단방법에 있어서, 엔진과 상기 엔진제어 수단이 오프(off)된 후 제1 시간 이내에 상기 엔진제어 수단에 전원이 인가되면, 압력센서를 통해 연료 레일에서 제1 시점 압력 값을 검출하는 단계; 및 상기 제1 시점 압력 값을 외기 온도, 외기 압력, 엔진의 온도 및 엔진 오프된 후 경과한 시간에 따라 연료 압력 값이 모델링된 데이터베이스와 비교하여, 편차 정보에 따른 진단 결과를 출력하는 단계를 포함한다.

Description

고압 연료 펌프 진단방법{Diagnosis method for high pressure fuel pump}

본 발명은 고압 펌프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고압 연료 펌프의 이상 유무를 진단하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차에 설치된 고압 연료 펌프는 엔진의 구동력에 의해 고압으로 연료를 엔진으로 공급하는 장치로, 대개 자동차 하부의 구동축 측방에 형성되어 엔진의 회전력을 전달받아 구동하게 된다.

종래의 고압 연료 펌프의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 아래와 같다. 도 1은 종래의 고압 연료 펌프의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

엔진(10)의 크랭크 샤프트(20)가 회전함에 따라 크랭크 샤프트(20)와 벨트(30; 또는 체인)으로 연결된 캠 샤프트(40)가 회전하게 된다. 이때, 캠 샤프트(40)에 형성된 캠(50)에 의해 고압 연료 펌프(100)의 피스톤(120)이 상승하고, 리턴 스프링(170)에 의해 피스톤(120)이 하강하여 챔버(180)에 주입된 연료를 고압으로 형성한 후에 배출구(160)로 배출하여 고압의 연료를 엔진(10)으로 공급하게 된다. 이때, 고압 연료 펌프(100)의 주입구(140)에는 연료의 주입을 제어하기 위한 솔레노이드 밸브(60)가 설치된다.

한편, 배출구(160)를 통해 배출된 고압의 연료는 고압 레귤레이터(미도시)에서 연료압 제어 과정을 거친 후, 연료 레일로 공급되어 연료분사노즐을 통해 엔진으로 분사된다. 이때, 연료압 제어는 고압 연료 펌프에 대한 하드웨어적 변형 없이 단순한 피드백 제어 과정을 통해 수행되었다. 하지만, 하드웨어적 변형이 수반되지 않는다면 낮은 연료압을 형성할 때에도 엔진(10)과, 크랭프 샤프트(20), 벨트(30)와 캠 샤프트(40)와 같은 구동력 전달 수단에 큰 마찰손실이 발생할 수 밖에 없다. 이는 곧 차량의 토크 손실로 연결되고, 차량의 연비, 성능, 환경 오염에 좋지 않은 영향을 미칠 수 있다.

특히, 고압펌프는 캠 축과 일체형으로 제작된 펌프로브에 의해 구동되므로, 펌프로브의 가공편차에 의해 고압펌프의 TDC에 편차가 발생할 경우 동일한 유량을 토출하기 위한 제어밸브의 닫힘 시기가 변화되어 학습값 또한 변화된다.

그리고, 펌프로브가 있는 캠축이 타이밍 벨트나 체인의 마모 혹은 조립 불량이 있는 경우 고압펌프의 TDC가 비정상적으로 벌어지게 되므로, 제어밸브의 닫힘 시기 역시 변화되어 학습값 또한 변환된다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 엔진 오프(off) 후, 시간이 지남에 따른 고압 연로 펌프의 압력 값에 대한 정상적인 모델링 값을 이용하여 고압 연료 펌프의 이상 유무를 진단하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 고압 연료 펌프의 진단방법은 엔진제어 수단이 수행하는 고압 연료 펌프의 진단방법에 있어서, 엔진과 상기 엔진제어 수단이 오프(off)된 후 제1 시간 이내에 상기 엔진제어 수단에 전원이 인가되면, 압력센서를 통해 연료 레일에서 제1 시점 압력 값을 검출하는 단계; 및 상기 제1 시점 압력 값을 외기 온도, 외기 압력, 엔진의 온도 및 엔진 오프된 후 경과한 시간에 따라 연료 압력 값이 모델링된 데이터베이스와 비교하여, 편차 정보에 따른 진단 결과를 출력하는 단계를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 진단 결과를 출력하는 단계는 상기 제1 시점 압력 값과, 상기 제1 시점 압력 값에 대응되는 상기 모델링된 데이터베이스에 저장된 값의 편차가 기 설정된 오차 범위 내인 경우에는 정상인 것으로 판단하고, 상기 오차 범위 밖인 경우에는 오류인 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 고압 연료 펌프의 진단방법은 상기 제1 시점 압력 값과, 상기 제1 시점 압력 값에 대응되는 상기 모델링된 데이터베이스에 저장된 값의 편차가 기 설정된 오차 범위 내인 경우에는 상기 제1 시점 압력 값을 학습하여 상기 모델링된 데이터베이스를 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

다른 실시예에 있어서, 상기 진단 결과를 출력하는 단계는 상기 제1 시점 압력 값과, 상기 제1 시점 압력 값에 대응되는 상기 모델링된 데이터베이스에 저장된 값의 편차가 기 설정된 오차 범위 밖인 경우, 오류인 것으로 판단하는 단계를 포함하되, 상기 오류인 것으로 판단하는 단계는 상기 편차 정보의 크기와, 상기 제1 시점 압력 값이 측정된 시점(엔진과 상기 엔진제어 수단이 오프된 이후, 상기 엔진제어 수단에 전원이 인가되기까지 경과된 시간)에 기초하여 오류의 경중을 판단하고, 그 판단 결과에 따라 운전자에게 오류 정보 알림 방식을 선택적으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

이상 상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 차량의 시동을 걸기 위한 키-온 상태에서 즉각적으로 고압 연료 펌프의 이상 유무에 대한 진단 결과를 운전자에게 보여줌으로써, 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 고압 연료 펌프의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 GDI 엔진의 연료 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 GDI 엔진의 연료 시스템에서 고압펌프의 구조를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고압 연료 펌프의 진단방법을 도시한 순서도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명은 가솔린 직분사 엔진의 연료 공급 시스템에 있어서, 고압 연료 펌프의 제어값을 모니터링하여 그 이상 유무를 진단하는 방법을 제시한다. 이를 설명하기 위해, 우선적으로 GDI 엔진의 연료 시스템의 동작원리와, GDI 엔진의 연료 시스템에서 고압펌프의 구조를 도 2 및 도 3을 참조하여 개략적으로 살펴보기로 한다.

GDI 엔진의 연료 시스템

GDI 엔진의 연료시스템은 연료탱크(200)의 내부에는 연료레일(400)에 연료를 공급하기 위하여 모터로 동작되는 저압펌프(210)가 장착되고, 캠축에 의해 동작하는 고압펌프(300)가 헤드커버(220)에 장착된다.

그리고, 산출된 연료량을 각각의 연소실에 분사하는 인젝터(410)가 장착되고, 연료레일(400)의 끝단에는 연료레일(400) 내부의 압력, 즉 각 인젝터(410)에 걸리는 연료의 압력을 검출하는 압력센서(420)가 장착된다.

따라서, 연료탱크(200)에서 저압펌프(210)의 작동으로 엔진까지 공급된 연료는 캠 축에 의해 동작하는 고압펌프(300)에 의해 설정된 소정의 압력, 대략 120bar정도까지 가압되어 연료레일(400)에 공급된다.

이때, 연료레일(400)의 끝단에 장착되는 압력센서(420)는 연료레일(400)에 형성되는 압력을 검출하여 도시되지 않은 엔진제어수단에 인가한다.

따라서, 엔진제어수단은 운전 조건별 최적 압력을 유지하도록 연료압력 피드백(Feedback)제어를 한다.

고압 펌프의 구조

고압펌프(300)는 플런저(301), 캠 축과 일체형으로 제작된 펌프로브(600), 제어밸브(320), 솔레노이드(330)를 포함한다.

고압펌프(300)는 플런저(310)가 펌프로브(600)의 작동에 따라 상하왕복운동을 하면서 연료를 가압하는 용적식 펌프로써, 행정당 최대 토출 유량은 플런저(310)가 만드는 부피 궤적에 해당한다.

상기 제어밸브(320)가 닫혀 있는 경우에만 연료가 송출되므로, 도시되지 않은 엔진제어수단은 솔레노이드(330)를 통해 제어밸브(320)의 닫힘 시간을 조정하여 연료의 토출량을 제어한다.

예를 들어, 엔진 회전수와 부하로 결정되는 특정의 운전조건에서 목표 연료압력이 결정되면 도시되지 않은 엔진제어수단은 솔레노이드(330)를 통해 제어밸브(320)의 닫힘 시간을 조정함으로써 연료레일(40)에는 목표 연료압력이 형성되도록 피드백 제어한다.

연료레일(400)에 형성되는 연료압력이 운전조건에 따라 결정되는 목표 연료압력으로 유지시키기 위해서는 인젝터(410)로 분사되는 연료량만큼 고압펌프(300)의 작동을 통해 지속적으로 공급된다.

만약, 고압펌프(300)를 통한 공급량이 인젝터(410)에 의한 분사량을 초과하면 연료레일(400) 내부의 압력은 상승하게 되고, 반대의 경우는 연료레일(400) 내부의 압력은 감소된다.

따라서, 엔진제어수단은 압력센서(420)를 통해 검출되는 연료레일(400)의 압력에 따라 고압펌프(300)에 장착되는 제어밸브(320)의 닫힘 시기를 조정하여 운전조건에 따라 결정되는 목표 연료압력으로 상시 유지한다.

고압 연료 펌프의 진단방법

한편, 본 발명에 따른 고압 연료 펌프의 진단방법은, 엔진 시동이 오프(off)된 이후, 일정한 패턴을 가지면서 감소하게 되는 연료 레일에서의 연료 압력 값을 이용한다. 정상적인 고압 연료 펌프에서 엔진 시동 오프 후의 연료 압력 값의 변화 패턴은 모델링되어 데이터베이스에 저장된다.

여기서, 연료 압력 값은 외기 온도, 외기 압력, 엔진의 온도, 엔진 오프된 후 경과한 시간, 오일온도 및 오일온도 변화 값, 외기 온도 변화 값, 엔진 온도 변화 값에 따라 정규적인 변화 패턴을 가진다.

구체적으로 설명하면, 연료 레일에서의 연료 압력 값은 시간이 지남에 따라 점점 감소하게 되어 얼마의 시간이 지난 후에는 0의 값을 가지게 될 것이다. 본 발명은 엔진 시동이 오프된 이후, 연료 압력 값이 감소하는 패턴을 모델링하고, 모델링된 변화 패턴을 다시 엔진제어 수단이 전원이 인가되어 검출된 연료 압력 값과 비교하여, 그 편차에 따라 고압 연료 펌프의 이상 유무가 진단된다.

이하, 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 고압 연료 펌프의 진단방법을 구체적으로 살펴본다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고압 연료 펌프의 진단방법을 도시한 순서도이다.

먼저, 고압 연료 펌프의 이상 유무를 진단하기 위한 조건에 해당하는지 여부를 확인하고, 상기 조건에 해당하는 경우에 진단 프로세스를 시작한다(S5). 여기서, 진단 조건은 외기 온도가 0~30℃, 냉각수 온도가 40~90 ℃, 엔진 시동 끔 이후 경과 시간 15분~30분, 이전 진단 후 20 driving cycle 이후, GDI system error 유무를 예로 들 수 있다.

진단 조건이 만족하는 것이 되면, 연료레일(400)의 끝단에 장착되는 압력센서(420)는 엔진 시동 오프 후, 연료 압력 값이 감소되어 0이 되는 통상적인 시간(이하, 제1 시간이라 한다) 내에 다시 엔진제어 수단에 전원이 인가되면, 그 시점(이하, 제1 시점이라 한다)에 연료레일(400)에 형성되는 제1 시점 압력 값을 검출하여 도시되지 않은 엔진제어수단에 인가한다(S10).

이후, 엔진제어 수단은 상기 제1 시점 압력 값을 모델링된 데이터베이스와 비교하여, 편차 정보에 따른 진단 결과를 출력한다(S20).

구체적으로 설명하면, 상기 엔진제어 수단은 상기 제1 시점 압력 값과 상기 모델링된 데이터베이스에 저장된 값의 편차가 기 설정된 오차 범위 내인 경우에는 고압연료 펌프가 정상인 것으로 판단하고, 상기 오차 범위 밖인 경우에는 오류인 것으로 판단한다.

일 실시예로서, 상기 엔진제어 수단은 상기 편차 정보의 크기와, 상기 제1 시점 압력 값이 측정된 시점(엔진과 상기 엔진제어 수단이 오프된 이후, 상기 엔진제어 수단에 전원이 인가되기까지 경과된 시간)에 기초하여 오류의 경중을 판단하고, 그 판단 결과에 따라 운전자에게 오류 정보 알림 방식을 선택적으로 결정할 수 있다.

예컨대, 엔진과 엔진제어 수단이 오프된 후, 5분이 경과된 시점에 상기 엔진제어 수단에 전원이 인가된 상황을 가정하자.

엔진제어 수단은 전원이 인간된 시점이 압력 센서(420)로부터 연료레일(400)에서 검출되는 연료 압력 값을 인가 받는다. 이때, 상기 엔진제어 수단은 인가된 연료 압력 값을 모델링된 데이터베이스에 저장된 값과 비교하는데, 그 편차가 기 설정된 오차 한계에 비해서 10% 정도 벗어난 경우와, 50% 이상 벗어난 경우에는 그 오류의 경중이 달라지게 될 것이다.

다른 한편으로, 엔진과 엔진제어 수단이 오프된 후, 1시간이 경과된 시점에 상기 엔진제어 수단에 전원이 인가된 상황을 가정하자. 전술한 바와 마찬가지로, 엔진제어 수단은 전원이 인간된 시점이 압력 센서(420)로부터 연료레일(400)에서 검출되는 연료 압력 값을 모델링된 데이터베이스에 저장된 값과 비교하는데, 그 편차가 기 설정된 오차 한계에 비해서 10% 정도 벗어난 경우와, 50% 이상 벗어난 경우에는 그 오류의 경중이 달라지게 될 것이다.

이와 같이, 엔진제어 수단은 검출된 연료 압력 값과 데이터베이스에 저장된 값 사이의 편차 크기에 따라서, 오류의 경중을 달리 판단하고, 그 결과에 따라 오류 정보 알림 방식이 선택적으로 결정될 수 있다. 예컨대, 오류 정도가 클수록 시각적 또는 청각적 수단을 통해 운전자에게 그 심각성을 명확하게 인식시킬 수 있는 방식을 선택한다.

또한, 엔진제어 수단은 엔진과 상기 엔진제어 수단이 오프된 이후, 상기 엔진제어 수단에 전원이 인가되기까지 경과된 시간에 따라서, 오류의 경중을 달리 판단할 수 있다. 예컨대, 5분이 경과된 시점에서 10%의 편차가 발생하는 경우와, 1시간이 경과된 시점에서 10%의 편차가 발생하는 경우는 그 오류의 경중은 달리 판단될 수 있을 것이다.

한편, 엔진제어 수단은 최종적으로 고압 연료 펌프의 이상 유무에 대한 진단 결과를 출력하고, 그 결과, 최종적으로 정상 판단이 된 경우(즉, 상기 제1 시점 압력 값과 데이터베이스에 저장된 값 사이의 편차가 기 설정된 오차 범위 내인 경우)에는 상기 제1 시점 압력 값을 학습하여 상기 모델링된 데이터베이스를 갱신한다(S30).

여기서, 갱신된 데이터베이스는 상기 S20 단계의 진단에 다시 사용될 수 있다.

한편, 엔진과 상기 엔진제어 수단이 오프된 이후, 상기 엔진제어 수단에 전원이 인가되기까지 경과된 시간 측정된 고압 연료 펌프의 압력 값(정상 판정된 제1 시점의 압력 값)은 지속적으로 학습되는데, 엔진제어 수단은 학습된 모델링 값을 이용하여 이상 유무를 진단할 수도 있다.

예컨대, 엔진제어수단은 외기 온도, 외기 압력, 엔진의 온도, 엔진 오프된 후 경과한 시간, 오일온도 및 오일온도 변화 값, 외기 온도 변화 값, 엔진 온도 변화 값에 따라 정규적인 변화 패턴을 갖는 연료 압력 값에 대한 정보를 저장하고 있다. 연료 압력 값에 대한 학습이 지속되면서 동일한 조건 하에서 초기 모델링된 연료 압력 값과 학습된 연료 압력 값 사이에는 차이가 발생할 수 있다. 이는 고압 연료 펌프의 기계적인 노화 현상에서 기인할 수 있다.

따라서, 엔진제어수단은 초기 모델링 값과 학습된 결과인 현재의 학습 값을 비교하고 그 편차의 정도에 따라 고압 연료 펌프의 이상 유무를 차등적으로 진단한다.

구체적으로 설명하면, 엔진제어수단은 학습된 결과인 현재의 학습 값을 초기 모델링 값과 비교하여 그 편차가 기 설정된 오차 한계를 벗어나는지 여부를 확인한다. 만약, 그 편차가 기 설정된 오차 한계를 벗어나는 경우에는 고압 연료 펌프에 이상이 있는 것으로 진단한다.

한편, 엔진제어수단은 학습된 연료 압력 값을 이용하여 고압 연료 펌프의 이상 유무를 진단하는데 있어서, 시간 개념을 더 활용하여 차등적인 진단 결과를 출력할 수 있다.

예컨대, 비교 대상이 되는 제1 학습 값은 학습 제어가 시작된 이후 t1의 시간이 경과한 시점에 획득된 값이고, 제2 학습 값은 t2의 시간이 경과한 시점에 획득된 값이라 가정하자. 여기서, t1의 시간은 모델링 값이 최초 생성된 초기 시점에서부터 단 시간이 경과한 시점을 의미하고, t2의 시간은 초기 시점에서부터 장 시간이 경과한 시점을 의미한다.

만약, t1 시점에 획득된 제1 학습 값과 초기 모델링 값 사이의 편차가 오차 한계를 벗어나는 것인 경우에는 단 시간에 큰 변화가 생긴 것을 의미하는 것이고, 예컨대 이는 고압 연료 펌프의 큰 누설이 발생한 것을 의미할 수 있다.

반면, t2 시점에 획득된 제2 학습 값과 초기 모델링 값 사이의 편차가 오차 한계를 벗어나는 것인 경우에는 장 시간에 걸쳐 서서히 연료의 누설이 생긴 것을 의미할 수 있다.

이와 같이, 엔진제어수단은 연료 압력에 대한 학습 값을 이용하여 학습 제어가 시작된 초기 시점으로부터 경과한 시간에 대한 요인을 더 고려하여 이상 유무에 대한 차등적인 진단이 가능하게 할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (7)

1. 엔진제어 수단이 수행하는 고압 연료 펌프의 진단방법에 있어서,
   엔진과 상기 엔진제어 수단이 오프(off)된 후 제1 시간 이내에 상기 엔진제어 수단에 전원이 인가되면, 압력센서를 통해 연료 레일에서 제1 시점 압력 값을 검출하는 단계; 및
   상기 제1 시점 압력 값을 외기 온도, 외기 압력, 엔진의 온도 및 엔진 오프된 후 경과한 시간을 포함하는 인자들(input) 따라 연료 압력 값이 모델링된 데이터베이스와 비교하여, 편차 정보에 따른 진단 결과를 출력하는 단계
   를 포함하는 고압 연료 펌프의 진단방법.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 인자들은,
   오일온도 및 오일온도 변화 값, 외기 온도 변화 값, 엔진 온도 변화 값을 더 포함하는 것
   인 고압 연료 펌프의 진단방법.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 진단 결과를 출력하는 단계는,
   상기 제1 시점 압력 값과, 상기 제1 시점 압력 값에 대응되는 상기 모델링된 데이터베이스에 저장된 값의 편차가 기 설정된 오차 범위 내인 경우에는 정상인 것으로 판단하고, 상기 오차 범위 밖인 경우에는 오류인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것
   인 고압 연료 펌프의 진단방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 시점 압력 값과, 상기 제1 시점 압력 값에 대응되는 상기 모델링된 데이터베이스에 저장된 값의 편차가 기 설정된 오차 범위 내인 경우에는 상기 제1 시점 압력 값을 학습하여 상기 모델링된 데이터베이스를 갱신하는 단계
   를 더 포함하는 고압 연료 펌프의 진단방법.
   
5. 제1항에 있어서, 상기 진단 결과를 출력하는 단계는,
   상기 제1 시점 압력 값과, 상기 제1 시점 압력 값에 대응되는 상기 모델링된 데이터베이스에 저장된 값의 편차가 기 설정된 오차 범위 밖인 경우, 오류인 것으로 판단하는 단계를 포함하되,
   상기 오류인 것으로 판단하는 단계는,
   상기 편차 정보의 크기와, 상기 제1 시점 압력 값이 측정된 시점(엔진과 상기 엔진제어 수단이 오프된 이후, 상기 엔진제어 수단에 전원이 인가되기까지 경과된 시간)에 기초하여 오류의 경중을 판단하고, 그 판단 결과에 따라 운전자에게 오류 정보 알림 방식을 선택적으로 결정하는 단계를 포함하는 것
   인 고압 연료 펌프의 진단방법.
   
6. 제4항에 있어서,
   학습된 상기 제1 시점 압력 값과 상기 제1 시점 압력 값에 대응되는 초기 시점에 설정된 모델링 값을 비교하는 단계; 및
   비교 결과, 상기 제1 시점 압력 값과 상기 모델링 값의 편차가 기 설정된 오차 범위 내인 경우에는 정상인 것으로, 상기 오차 범위 밖인 경우에는 오류인 것으로 진단 결과를 출력하는 단계
   를 더 포함하는 고압 연료 펌프의 진단방법.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 진단 결과를 출력하는 단계는,
   상기 제1 시점 압력 값이 상기 초기 서점에 대해 t1 시간이 경과한 후에 학습된 제1 학습 값인 경우와, 상기 초기 시점에 대해 t2 시간이 경과한 후에 학습된 제2 학습 값인 경우를 구분하여, 차등적인 진단 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것
   인 고압 연료 펌프의 진단방법.

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