KR101513178B1 - 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어 - Google Patents

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Abstract

본 회전력을 제공하는 구동부; 일측과 타측 사이에 복수의 회전롤러가 각각 결합되고, 일단부가 상기 구동부와 각각 연결되어 회전하는 복수 개의 구동 샤프트; 일측과 타측 사이에 복수의 회전롤러가 각각 결합되고, 일단부가 상기 구동 샤프트의 타단부와 각각 대향되며 회전 가능하도록 설치된 복수 개의 종동 샤프트; 상기 구동 샤프트 각각의 타단부에 결합되고 복수의 분할자석이 교번되도록 형성된 구동측 자성부가 형성된 구동측 마그네틱 커플링과, 상기 종동 샤프트 각각의 일단부에 결합되고 상기 구동측 자성부와 일정한 간격으로 이격되어 대향되며 자극 쌍을 이루도록 형성된 종동측 자성부가 형성된 종동측 마그네틱 커플링을 포함하는 복수 개의 마그네틱 커플링부; 를 포함하고, 상기 구동 샤프트가 상기 구동부에 의해 회전하면, 상기 종동측 마그네틱 커플링이 상기 구동측 마그네틱 커플링과의 자력에 의해 비접촉 상태로 연동하여 회전하여 상기 종동 샤프트가 회전되는 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 대형 컨베이어의 경우에도 컨베이어를 이분되도록 분리하여 이송하고 재배치만으로 설치가 완료될 수 있도록 하여 대형 컨베이어의 이송 및 설치 등에 소요되는 비용과 시간 및 각종 불편함이 현저하게 절감될 수 있도록 하는 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어를 제공할 수 있다.

Description

마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어{CONVEYOR WHIT MAGNETIC COUPLING}
본 발명은 컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대형 컨베이어의 경우에도 컨베이어를 이분되도록 분리하여 이송하고 재배치만으로 설치가 완료될 수 있도록 하여 대형 컨베이어의 이송 및 설치 등에 소요되는 비용과 시간 및 각종 불편함이 현저하게 절감될 수 있도록 하는 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어에 관한 것이다.
본 발명은 컨베이어에 관한 것이다.
기존의 컨베이어는 구동부에 의해 하나의 샤프트 전체가 일체로 회전되는 구조만이 제공되고 있다.
컨베이어의 크기 역시, 켄베이어에 의해 이송되는 LCD 글라스(GLASS) 등의 크기(사이즈)가 증대됨에 따라 그 폭 역시 함께 증가되고 있는 실정이다.
즉, LCD 글라스 등의 크기가 커짐에 따라 컨베이어의 대형화는 필연적으로 수반되어야만 하는 실정이다.
또한, 이러한 컨베이어의 대형화는 생산 라인으로 컨베이어를 이송하고 설치하는 로봇 이송 방식 등의 이송 수단 수용범위를 초과하고 있는 실정이다.
또한, 대형화된 컨베이어를 이송하고 다시 재 설치하는 과정에서 많은 비용과 시간이 소요되는 문제가 발생되고 있는 실정이다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허 제10-0757197호 등에 개시되어 있으나, 상술한 문제에 대한 해결책은 제시되고 있지 못하는 실정이다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 구동 샤프트와 구동부가 설치되는 구동 영역과 종동 샤프트가 설치되는 종동 영역으로 이원화되고, 마그네틱 커플링부에 의해 종동 샤프트가 구동 샤프트에 연동 회전되도록 함으로써, 대형 컨베이어의 경우에도 컨베이어를 이분되도록 분리하여 이송하고 재배치만으로 설치가 완료될 수 있도록 하여 대형 컨베이어의 이송 및 설치 등에 소요되는 비용과 시간 및 각종 불편함이 현저하게 절감되도록 하는 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어를 제공하기 위한 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 회전력을 제공하는 구동부; 일측과 타측 사이에 복수의 회전롤러가 각각 결합되고, 일단부가 상기 구동부와 각각 연결되어 회전하는 복수 개의 구동 샤프트; 일측과 타측 사이에 복수의 회전롤러가 각각 결합되고, 일단부가 상기 구동 샤프트의 타단부와 각각 대향되며 회전 가능하도록 설치된 복수 개의 종동 샤프트; 상기 구동 샤프트 각각의 타단부에 결합되고 복수의 분할자석이 교번되도록 형성된 구동측 자성부가 형성된 구동측 마그네틱 커플링과, 상기 종동 샤프트 각각의 일단부에 결합되고 상기 구동측 자성부와 일정한 간격으로 이격되어 대향되며 자극 쌍을 이루도록 형성된 종동측 자성부가 형성된 종동측 마그네틱 커플링을 포함하는 복수 개의 마그네틱 커플링부; 를 포함하고, 상기 구동 샤프트가 상기 구동부에 의해 회전하면, 상기 종동측 마그네틱 커플링이 상기 구동측 마그네틱 커플링과의 자력에 의해 비접촉 상태로 연동하여 회전하여 상기 종동 샤프트가 회전되고, 상기 마그네틱 커플링부는, 서로 대향되는 상기 구동측 자성부의 중심부와 종동측 자성부의 중심부 각각에 N극과 S극 또는 S극과 N극의 자극 쌍이 더 형성되도록 하는 분할자석이 더 포함된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 마그네틱 커플링부의 구동측 자성부는 4개의 N극과 4개의 S극이 단부에 교번적으로 형성되고, 상기 마그네틱 커플링부의 종동측 자성부는 4개의 N극과 4개의 S극이 단부에 상기 구동측 자성부와 자극 쌍을 이루도록 대칭 형성된 것을 특징으로 한다.
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또한, 상기 구동 샤프트와 구동부를 지지하는 구동측 프레임을 포함하는 구동 영역과, 상기 종동 샤프트를 지지하는 종동측 프레임을 포함하는 종동 영역으로 이원화되고, 상기 구동 영역과 종동 영역 각각은 상기 마그네틱 커플링부를 기준으로 이격되어 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동측 프레임에는 상기 구동측 자성부 하단에 제1 어드저스트 블록(710)이 결합되고, 상기 종동측 프레임에는 상기 종동측 자성부 하단에 제2 어드저스트 블록(720)이 결합되며, 볼트 결합에 의해 상기 제1 어드저스트 블록과 제2 어드저스트 블록 사이의 이격 거리를 조절하도록 상기 제1 어드저스트 블록과 제2 어드저스트 블록에 탈착 가능하도록 결합되는 체결 심(810)을 더 포함함으로써, 상기 구동 자성부와 종동 자성부의 이격 거리가 조절되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 대형 컨베이어의 경우에도 컨베이어를 이분되도록 분리하여 이송하고 재배치만으로 설치가 완료될 수 있도록 하여 대형 컨베이어의 이송 및 설치 등에 소요되는 비용과 시간 및 각종 불편함이 현저하게 절감될 수 있도록 하는 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어의 대략적인 구성을 나타내기 위한 블록 구성도이다.
도 2 내지 도 5는 각각 본 발명에 다른 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어의 구성을 나타내기 위한 사시도, 평면도, 정면도, 측면도이다.
도 6은 마그네틱 커플링부의 구성을 나타내기 위한 사시도이다.
도 7 및 도 8은 각각 구동 영역과 종동 영역의 구성을 나타내기 위한 구성도이다.
도 9는 마그네틱 커플링부의 구성을 나타내기 위한 확대도이다.
도 10은 구동측 어드저스트 블록, 종동측 어드저스트 블록, 체결심 등에 의해 구동측 자성부와 종동측 자성부의 이격 거리를 조절하는 과정을 나타내기 위한 설명도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어의 대략적인 구성을 나타내기 위한 블록 구성도이고, 도 2 내지 도 5는 각각 본 발명에 다른 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어의 구성을 나타내기 위한 사시도, 평면도, 정면도, 측면도이다.
도 6은 마그네틱 커플링부의 구성을 나타내기 위한 사시도이고, 도 7 및 도 8은 각각 구동 영역과 종동 영역의 구성을 나타내기 위한 구성도이며, 도 9는 마그네틱 커플링부의 구성을 나타내기 위한 확대도이다.
도 10은 구동측 어드저스트 블록, 종동측 어드저스트 블록, 체결심 등에 의해 구동측 자성부와 종동측 자성부의 이격 거리를 조절하는 과정을 나타내기 위한 설명도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어는 회전력을 제공하는 구동부(100)와, 일측과 타측 사이에 복수의 회전롤러(300)가 각각 결합되고, 일단부가 상기 구동부와 각각 연결되어 회전하는 복수 개의 구동 샤프트(200)와, 일측과 타측 사이에 복수의 회전롤러(300)가 각각 결합되고, 일단부가 상기 구동 샤프트(200)의 타단부와 각각 대향되며 회전 가능하도록 설치된 복수 개의 종동 샤프트(500), 및 상기 구동 샤프트(200) 각각의 타단부에 결합되고 복수의 분할자석이 교번되도록 형성된 구동측 자성부(415)가 형성된 구동측 마그네틱 커플링(410)과, 상기 종동 샤프트(500) 각각의 일단부에 결합되고 상기 구동측 자성부(415)와 일정한 간격으로 이격되어 대향되며 자극 쌍을 이루도록 형성된 종동측 자성부(425)가 형성된 종동측 마그네틱 커플링(420)을 포함하는 복수 개의 마그네틱 커플링부(400)를 포함한다.
이때, 상기 구동 샤프트(200)가 상기 구동부(100)에 의해 회전하면, 상기 종동측 마그네틱 커플링(420)이 상기 구동측 마그네틱 커플링(410)과의 자력에 의해 비접촉 상태로 연동하여 회전하여 상기 종동 샤프트(500)가 회전되는 구조이다.
즉, 본 발명에 따른 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어는 구동부(100), 구동 샤프트(200), 종동 샤프트(500), 구동 샤프트와 종동 샤프트 각각에 결합되어 회전하는 회전롤러(300), 및 마그네틱 커플링(400)을 포함한다.
상기 구동부(100)는 상기 구동 샤프트(200)에 회전 동력을 전달하는 동력수단으로서, 상기 복수 개의 구동 샤프트(200) 각각과 기계적으로 결합하여 상기 복수 개의 구동 샤프트(200)가 함께 회전되도록 하는 수단이다.
상기 구동 샤프트(200) 각각은 일단부가 상기 구동(100)와 기계적으로 연결되어 구동부의 회전력에 의해 회전하는 샤프트이다.
상기 구동 샤프트(200)에는 일측과 타측 사이에 회전 롤러(300)가 결합되어 상기 구동 샤프트(200)와 함께 회전된다.
상기 종동 샤프트(500) 각각은 일단부가 상기 구동 샤프트(200)의 타단부와 대향되며 회전 가능하도록 설치된 샤프트이다.
이때, 상기 종동 샤프트(500)의 일측과 타측 사이에는 상기 구동 샤프트(200)와 마찬가지로 회전 롤러(300)가 결합되어 상기 종동 샤프트(500)와 함께 회전된다.
상기 종동 샤프트(500)는 상기 구동 샤프트(200)와의 사이에서 흡인력과 반발력을 발생시키는 자극 쌍을 이루도록 하는 마그네틱 커플링부(400)에 의해 상기 구동 샤프트(200)의 회전에 연동하여 회전된다.
상기 마그네틱 커플링부(400)는 구동측 마그네틱 커플링(410)과 종동측 마그네틱 커플링(420)으로 이루어진다.
상기 구동측 마그네틱 커플링(410)은 상기 구동 샤프트(200)의 타단부에 결합되고, 복수 개의 분할자석이 교번적으로 형성된다.
이때, 상기 복수 개의 분할자석 각각은 단면이 부채꼴 등의 형태로 형성되고, 외측의 호의 길이가 내측의 호의 길이보다 크게 형성되어 중심부를 기준으로 교번적으로 형성되도록 이루어진다.
또한, 상기 종동측 마그네틱 커플링(420)은 상기 구동측 마그네틱 커플링(410)과 일정 거리로 이격되어 설치되고, 대칭적으로 대향되도록 형성되고, 상기 종동 샤프트(500)의 일단부에 결합된다.
이때, 상기 구동측 마그네틱 커플링(410)은 상기 구동 샤프트(200) 각각의 일단부에 결합되어 상기 구동 샤프트와 함께 회전되고, 상기 종동측 마그네틱 커플링(420)은 상기 구동측 마그네틱 커플링(410)과의 자력, 즉 흡입력 및 반발력에 의해 이격된 거리에서 상기 구동측 마그네틱 커플링과 함께 회전됨으로써, 상기 종동 샤프트가 상기 구동 샤프트와 연동하여 회전되도록 한다.
상기 구동부(100), 구동 샤프트(200), 종동 샤프트(500) 등은 프레임(10)에 의해 지지된다.
이때, 상기 프레임은 상기 구동부(100)와 구동 샤프트(200)를 지지하는 구동측 프레임(11)과 종동 샤프트(500)를 지지하는 종동측 프레임(12)으로 이원화된다.
즉, 본 발명에 따른 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어는, 상기 구동부(100)와 상기 구동 샤프트(200)가 설치되는 지지체인 구동측 프레임(11)을 포함하는 구동 영역(A)과, 상기 종동 샤프트가 설치되는 지지체인 종동측 프레임(12)을 포함하는 종동 영역(B)으로 이원화 되고, 상기 구동 영역(A)과 종동 영역(B)은 각각 분리되거나 상기 마그네틱 커플링부(400)를 매개로 일정한 거리로 이격된 상태에서 자극 쌍을 이루도록 결합될 수 있다.
이때, 상기 종동측 프레임(12)은 상기 종동 샤프트(500)를 전 능하도록 지지하는 종동 샤프트 회전 지지부(600)가 더 구비될 수 있으며, 상기 구동 샤프트와 종동 샤프트 각각의 상기 구동측 프레임과 종동측 프레임 상에서의 회전 설치 구조는 기존의 다양한 회전 설치물이 적용될 수 있는 바, 이에 관한 설명은 생략하도록 한다.
이때, 상기 복수 개의 분할자석은 4극 이상으로 16극 이하 중 어느 하나로 선택될 수 있다.
상기 마그네틱 커플링부(400)의 구동측 자성부(415)는 4개의 N극과 4개의 S극이 단부에 교번적으로 형성되고, 상기 마그네틱 커플링부(400)의 종동측 자성부(425)는 4개의 N극과 4개의 S극이 단부에 상기 구동측 자성부와 자극 쌍을 이루도록 대칭 형성될 수 있다.
즉, 상기 구동측 자성부(415) 단부에 형성된 4개의 N극 및 S극이 상기 종동측 자성부(425) 단부에 형성된 4개의 S극 및 N극과 각각 자극 쌍을 이루어 그 사이에 자력, 즉 흡입력과 반발력이 형성되도록 한다.
이때, 상기 마그네틱 커플링부(400)는 서로 대향되는 상기 구동측 자성부의 중심부와 종동측 자성부의 중심부 각각에 N극과 S극 또는 S극과 N극의 자극 쌍이 더 형성되도록 하는 분할자석이 더 포함되도록 함으로써, 구동측 자성부와 종동측 자성부 사이의 흡입력을 증대시켜 보다 강한 결합력이 발생되도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어는 상술한 바와 같이, 각각 개별적으로 이루어진 구동 영역(A)과 종동 영역(B)으로 이원화된다.
즉, 본 발명에 따른 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어는 상기 구동 샤프트(200)와 구동부(100)를 지지하는 구동측 프레임(11)을 포함하는 구동 영역(A)과, 상기 종동 샤프트(500)를 지지하는 종동측 프레임(12)을 포함하는 종동 영역(B)으로 이원화되어 구분되도록 구성된다.
이때, 상기 구동 영역(A)과 종동 영역(B) 각각은 상술한 바와 같이 상기 마그네틱 커플링부(400)를 기준으로 이격되어 설치된다.
이때, 상기 구동 영역(A)과 종동 영역(B)은 서로 완전 분리되어 이송 내지 보관될 수 있고, 상기 마그네틱 커플링부(400)를 기준으로 구동측 자성부와 종동측 자성부가 서로 일정한 간격으로 대향되도록 배치 고정되도록 함으로써 설치될 수 있다.
이때, 상기 구동 영역(A)과 종동 영역(B)의 이격 거리가 조절되도록 함으로써, 상기 구동측 자성부와 종동측 자성부의 자력에 의한 흡입력과 반발력이 최적으로 형성되도록 할 수 있다.
즉, 상기 구동측 프레임(11)에는 상기 구동측 자성부(415) 하단에 제1 어드저스트 블록(710)이 결합되고, 상기 종동측 프레임(12)에는 상기 종동측 자성부(425) 하단에 제2 어드저스트 블록(720)이 결합되도록 하고, 상기 제1 어드저스트 블록(710)과 제2 어드저스트 블록(720)은 그 사이 거리가 볼트 결합 방식에 의해 조절될 수 있도록 하는 체결 심(810)을 더 포함할 수 있다.
즉, 일측과 타측 각각이 상기 제1 어드저스트 블록과 제2 어드저스트 블록에 연결되되, 볼트 결합에 의해 상기 제1 어드저스트 블록과 제2 어드저스트 블록 사이의 이격 거리를 조절하도록 상기 제1 어드저스트 블록과 제2 어드저스트 블록에 탈착 가능하도록 결합되는 체결 심(810)을 더 포함함으로써, 상기 구동 자성부와 종동 자성부의 이격 거리가 조절되도록 한다.
상기 구동측 마그네틱 커플링(410)에는 일측으로 상기 구동 샤프트와 결합되고 타측으로 상기 구동측 자성부와 결합되는 구동 샤프트 클램프(411)가 더 포함되고, 상기 종동측 마그네틱 커플링(420)에는 마찬가지의 종동 샤프트 클램프(421)가 더 포함된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 프레임 100: 구동부
200: 구동 샤프트 300: 회전롤러
400: 마그네틱 커플링부 410: 구동측 마그네틱 커플링
415: 구동측 자성부 420: 종동측 마그네칙 커플링
425: 종동측 자성부 500: 종동 샤프트
600: 종동 샤프트 회전 지지부

Claims (5)

  1. 회전력을 제공하는 구동부;
    일측과 타측 사이에 복수의 회전롤러가 각각 결합되고, 일단부가 상기 구동부와 각각 연결되어 회전하는 복수 개의 구동 샤프트;
    일측과 타측 사이에 복수의 회전롤러가 각각 결합되고, 일단부가 상기 구동 샤프트의 타단부와 각각 대향되며 회전 가능하도록 설치된 복수 개의 종동 샤프트;
    상기 구동 샤프트 각각의 타단부에 결합되고 복수의 분할자석이 교번되도록 형성된 구동측 자성부가 형성된 구동측 마그네틱 커플링과, 상기 종동 샤프트 각각의 일단부에 결합되고 상기 구동측 자성부와 일정한 간격으로 이격되어 대향되며 자극 쌍을 이루도록 형성된 종동측 자성부가 형성된 종동측 마그네틱 커플링을 포함하는 복수 개의 마그네틱 커플링부; 를 포함하고,
    상기 구동 샤프트가 상기 구동부에 의해 회전하면, 상기 종동측 마그네틱 커플링이 상기 구동측 마그네틱 커플링과의 자력에 의해 비접촉 상태로 연동하여 회전하여 상기 종동 샤프트가 회전되고,
    상기 마그네틱 커플링부는
    서로 대향되는 상기 구동측 자성부의 중심부와 종동측 자성부의 중심부 각각에 N극과 S극 또는 S극과 N극의 자극 쌍이 더 형성되도록 하는 분할자석이 더 포함된 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마그네틱 커플링부의 구동측 자성부는 4개의 N극과 4개의 S극이 단부에 교번적으로 형성되고,
    상기 마그네틱 커플링부의 종동측 자성부는 4개의 N극과 4개의 S극이 단부에 상기 구동측 자성부와 자극 쌍을 이루도록 대칭 형성된 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 샤프트와 구동부를 지지하는 구동측 프레임을 포함하는 구동 영역과, 상기 종동 샤프트를 지지하는 종동측 프레임을 포함하는 종동 영역으로 이원화되고,
    상기 구동 영역과 종동 영역 각각은 상기 마그네틱 커플링부를 기준으로 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동측 프레임에는 상기 구동측 자성부 하단에 제1 어드저스트 블록(710)이 결합되고,
    상기 종동측 프레임에는 상기 종동측 자성부 하단에 제2 어드저스트 블록(720)이 결합되며,
    볼트 결합에 의해 상기 제1 어드저스트 블록과 제2 어드저스트 블록 사이의 이격 거리를 조절하도록 상기 제1 어드저스트 블록과 제2 어드저스트 블록에 탈착 가능하도록 결합되는 체결 심(810)을 더 포함함으로써,
    상기 구동 자성부와 종동 자성부의 이격 거리가 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링을 이용한 컨베이어.
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