KR101512786B1 - Movable Laser Scanner - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a movable laser scanner capable of: promptly and accurately obtaining an image by scattering a laser after an ultra-thin scanner is directly inserted into a book or is moved to be close to an object to be scanned; and minimizing damage of the book with convenience of portability and use. The movable laser scanner comprises: a scanner body which is formed in a flat panel type and has a window made of light penetrable materials on one surface thereof; a laser beam irradiator which is installed in one side part of the scanner body to emit laser beams; a scattering means to scatter the laser beams emitted by the laser irradiator to be irradiated onto the surface facing the window; a refracted angle adjusting means which is installed to face the window and adjusts a refracted angle of the laser beams scattered by the scattering means to be emitted through the window; a light receiving unit to receive the laser beams reflected by an object to be scanned; and an image processing unit to analyze an electric signal outputted from the light receiving unit to obtain an image.

Description

이동형 레이저 스캐너{Movable Laser Scanner}[0001] Movable Laser Scanner [0002]

본 발명은 스캐너에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형이면서 얇은 두께를 갖도록 되어 사용자가 손으로 잡고 이동하면서 책 등의 대상물을 스캐닝할 수 있으며, 레이저 빔을 분광시켜 넓은 면적으로 스캐닝할 수 있도록 한 이동형 스캐너에 관한 것이다. The present invention relates to a scanner, and more particularly, to a scanner capable of scanning a subject such as a book while being small and thin, allowing a user to hold the scanner by hand, Scanner.

일반적으로, 컴퓨터에 자료를 입력시키는 방법에는 크게 사람이 직접 키보드나 마우스 등의 입력장치를 이용하여 워드나 캐드작업 등을 수행하여 작성된 그 자료를 입력시키는 방법과, 책이나 문서의 글자나 그림을 직접 읽어 입력시키는 방법이 있으며, 전자에 비해 후자쪽이 더욱 빠른 작업이 가능하며, 후자를 가능하게 하는 것이 스캐너(scanner)이다.Generally, a method of inputting data into a computer includes a method of inputting the created data by performing a word or a CAD operation using a keyboard or a mouse by a person, and a method of inputting characters or pictures of a book or a document There is a method to read and input directly. The latter is faster than the former, and the latter is possible with the scanner.

여러 유형의 스캐너중에서 유리판상에 스캔 대상물을 올려 놓고 유리판 아래쪽에서 스캐닝헤드(sanning head)가 이동되면서 스캔하는 플랫베드(flatbed : 평판)방식의 스캐너가 가장 널리 이용되고 있다.Among flatbed scanners of various types, a flatbed scanning type scanner in which a scanning object is placed on a glass plate and a scanning head is moved from the lower side of the glass plate is widely used.

그러나 이러한 플랫베드 방식의 스캐너는 낱장으로 된 문서를 스캐닝하는데에는 이상이 없으나, 제본이 된 책을 스캐닝하는데에는 다소 문제가 있다. 즉 책을 펼친 후 스캐너의 유리판에 밀착시킬 때 제본된 부분이 제대로 펼쳐지지 못하기 때문에 제본된 부분이 유리판에 완전히 밀착되지 못하여 이 부분의 글자나 그림이 흐려지게 스캔되거나 스캔되지 않는 경우가 많았다.However, such a flatbed scanner has no problem in scanning a single document, but there is a problem in scanning a bound book. In other words, when the book is opened and then brought into close contact with the glass plate of the scanner, the bound portion is not fully opened, so that the bound portion is not completely adhered to the glass plate, so that letters or pictures on this portion are often not scanned or scanned.

이러한 문제를 해결하기 위한 것으로 대한민국 공개특허 제2005-0056411호에 펼쳐진 상태의 책의 양면을 동시에 스캔할 수 있도록 상부면이 소정 각도 고정된 ∧형태로 양쪽 스캐닝면을 가지며, 본체 내부에 상부면 형상이 동일한 ∧형태로 이루어져 가이드레일을 따라 책의 길이방향을 따라 이동되면서 스캐닝을 수행하는 스캐닝헤드를 구비함으로써 책의 양면을 정확하게 스캐닝할 수 있도록 한 책 전용 스캐너가 개시되어 있다. In order to solve such a problem, Korean Patent Publication No. 2005-0056411 discloses that both sides of a book are scanned at the same time so that both sides thereof can be scanned at the same time, And a scanning head for scanning the book while being moved along the guide rail along the longitudinal direction of the book so that both sides of the book can be accurately scanned.

그러나 상기와 같은 종래의 책 전용 스캐너는 크기가 크고 고정형으로 이루어져 있기 때문에 사람이 직접 책을 펼쳐서 스캐닝할 페이지를 스캐닝면에 밀착시켜야 하는데, 책이 크고 무거울 경우에는 책을 펼쳐서 스캐닝면에 밀착시키는데 많은 힘이 들고, 책을 밀착시키는 과정에서 책장이 접히거나 구겨지는 등의 문제가 자주 발생한다. 특히 여러 장의 페이지를 연속하여 스캐닝할 경우에 이러한 문제는 더욱 심화될 수 있다. However, since the above-mentioned conventional book scanner is large in size and fixed type, a page to be scanned by a person is required to be closely adhered to a scanning surface. When a book is large and heavy, a book is spread and adhered to the scanning surface In the process of tightening the book, the bookshelf is often folded or wrinkled. This problem can be further exacerbated especially when a plurality of pages are continuously scanned.

또한 스캐닝헤드가 스캐너 본체의 일단부에서 타단부까지 수평 이동하면서 책을 스캐닝해야 하므로 스캐닝에 소요되는 시간도 많이 걸리는 문제도 있다.In addition, since the scanning head scans the book while moving horizontally from one end to the other end of the scanner body, there is also a problem that it takes much time for scanning.

또한 기존의 이동형 스캐너는 바아 형태로 되어, 사람이 직접 스캐너의 손잡이를 손으로 잡고 스캔 대상물을 따라 이동시키면서 스캔을 하도록 되어 있는데, 스캔 과정에서 흔들림이 발생하여 선명한 화질을 얻을 수 없는 문제도 있다.In addition, the conventional portable type scanner is bar-shaped, and a person manually scans the scanner while holding the handle of the scanner by moving it along the scanning object. However, there is a problem in that sharp image quality can not be obtained due to the shaking during the scanning process.

1. 대한민국 공개특허 제2005-0056411호(공개일자 2005년 06월 16일) : 책 전용 스캐너1. Korean Patent Publication No. 2005-0056411 (Published Date June 16, 2005): Book Scanner 2. 대한민국 등록특허 제10-0871855호(등록일자 2008년 11월 27일) : 디지털 카메라를 사용한 책 스캐너2. Korean Registered Patent No. 10-0871855 (Registration date November 27, 2008): Book scanner using digital camera 3. 대한민국 공개특허 제1997-0071346호(공개일자 1997년11월07일) : 핸디 스캐너장치3. Korean Patent Publication No. 1997-0071346 (published on November 07, 1997): Handy Scanner Device

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 초박형의 스캐너를 직접 책 속에 삽입하거나 스캔 대상물의 인접시킨 다음 레이저를 분광시켜 신속하고 정확하게 이지미를 획득할 수 있으며, 휴대 및 사용이 편리하고, 책의 손상을 최소화할 수 있는 이동형 레이저 스캐너를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a laser scanner capable of quickly and accurately obtaining an image by inserting an ultra-thin scanner directly into a book, And a portable laser scanner capable of minimizing the damage of the book.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동형 레이저 스캐너는, 일면에 광투과성 재질의 윈도우를 구비한 평판 형태의 스캐너본체와; 상기 스캐너본체의 일측부에 내설되어 레이저 빔을 방출하는 레이저 조사기와; 상기 레이저 조사기에 의해 방출된 레이저 빔을 분광시켜 상기 윈도우와 마주보는 면 쪽으로 조사하는 분광수단과; 상기 윈도우와 마주보도록 설치되어 분광수단에 의해 분광된 레이저 빔의 굴절각을 조절하여 윈도우를 통해 방출시키는 굴절각조절수단과; 스캔대상물에 의해 반사된 레이저 빔을 수광하는 수광부와; 상기 수광부로부터 출력되는 전기적 신호를 분석하여 이미지를 획득하는 이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a movable type laser scanner including: a scanner body having a flat plate shape having a window made of a light transmitting material; A laser irradiator inserted into one side of the scanner body to emit a laser beam; Spectroscopic means for spectroscopically irradiating the laser beam emitted by the laser beam applicator and irradiating the laser beam toward a surface facing the window; Refraction angle adjusting means provided to face the window and controlling the refraction angle of the laser beam that is spectroscopically measured by the spectroscopic means to emit through the window; A light receiving unit for receiving the laser beam reflected by the object to be scanned; And an image processing unit for analyzing the electrical signal output from the light receiving unit to acquire an image.

본 발명에 따르면, 얇은 평판형태의 스캐너본체 내에서 레이저 빔이 분광수단에 의해 선형으로 분기되어 주사된 후 굴절각조절수단에 의해 굴절되어 윈도우를 통해 출사되어 이미지를 스캔할 수 있다. According to the present invention, a laser beam is linearly branched by the spectroscopic means in a scanner body of a thin flat plate type, is scanned, refracted by the refraction angle adjusting means, and exits through the window to scan an image.

따라서, 스캔대상물에 대한 이미지 획득이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있다. Therefore, image acquisition for the object to be scanned can be performed quickly and accurately.

또한 초박형으로 이루어지므로 사용자가 스캐너본체를 손으로 잡고 책장 사이에 넣어서 스캔을 할 수 있으므로 책을 스캔하는 과정에서 책장이 손상되는 등의 문제가 발생하지 않고 편리하고 쉽게 책을 스캔할 수 있으며, 책 이외의 임의의 스캔대상물을 스캔할 때 스캐너본체를 정지시킨 상태에서 스캔을 할 수 있으므로 흔들림에 의한 이미지 왜곡 현상을 최소화할 수 있는 효과도 있다. In addition, since the scanner is ultra-thin, the user can hold the scanner body by hand and insert it between the bookshelves to scan the book. Therefore, the book can be conveniently and easily scanned without causing problems such as damage to the bookcase during the book scanning process. The scanner can be scanned while the scanner main body is stopped when scanning any other scanned object, thereby minimizing image distortion due to shaking.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 레이저 스캐너를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 이동형 레이저 스캐너가 책장에 삽입된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 1의 이동형 레이저 스캐너의 종단면도이다.
도 4는 도 1의 이동형 레이저 스캐너의 횡단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 레이저 스캐너의 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 레이저 스캐너의 횡단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 레이저 스캐너의 횡단면도이다.
1 is a perspective view of a movable laser scanner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the movable laser scanner of FIG. 1 inserted into a bookcase.
Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the movable laser scanner of Fig. 1;
Figure 4 is a cross-sectional view of the mobile laser scanner of Figure 1;
5 is a longitudinal sectional view of a movable laser scanner according to another embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a movable laser scanner according to another embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of a movable laser scanner according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동형 레이저 스캐너의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 이동형 레이저 스캐너의 일 실시예를 나타낸 것으로, 이 실시예의 이동형 레이저 스캐너는, 일면에 광투과성 재질의 윈도우(11)를 구비한 얇은 평판 형태의 스캐너본체(10)와, 상기 스캐너본체(10)의 일측부에 내설되어 레이저 빔을 방출하는 레이저 조사기(30)와, 상기 레이저 조사기(30)에 의해 방출된 레이저 빔을 분광시켜 상기 윈도우(11)의 내측으로 조사하는 분광수단과, 상기 윈도우(11)와 마주보도록 설치되어 분광수단에 의해 분광된 레이저 빔의 굴절각을 조절하여 윈도우(11)를 통해 방출시키는 굴절각조절수단과, 스캔대상물에 의해 반사된 레이저 빔을 수광하는 수광부(60)와, 상기 수광부(60)로부터 출력되는 전기적 신호를 분석하여 이미지를 획득하는 이미지 처리부(미도시)를 포함하는 구성으로 이루어진다.1 to 4 show an embodiment of a movable laser scanner according to the present invention. The movable laser scanner of this embodiment includes a thin plate-like scanner body 10 having a window 11 of a light- A laser irradiator 30 disposed on one side of the scanner body 10 to emit a laser beam and a condenser lens 30 for condensing the laser beam emitted by the laser irradiator 30 to the inside of the window 11 A refraction angle adjusting means for adjusting the refraction angle of the laser beam, which is provided so as to face the window (11) and is spectroscopically measured by the spectroscopic means, to emit through the window (11) And an image processing unit (not shown) for analyzing the electrical signal output from the light receiving unit 60 and acquiring an image.

상기 스캐너본체(10)는 책(B)의 책장(冊張) 사이로 삽입되거나 사용자가 손으로 잡고 쉽게 이동하면서 임의의 스캔대상물에 대면할 수 있도록 두께가 매우 얇은 사각 플레이트 형태를 갖는다. 상기 스캐너본체(10)의 일면에 유리판과 같은 투명한 윈도우(11)가 설치된다. 또한, 상기 스캐너본체(10)가 책 속에 삽입되었을 때 책의 제본된 부분이 벌어지는 것을 최소화하면서 스캐너본체(10)가 책 속으로 최대한 깊이 삽입될 수 있도록 하기 위하여 상기 스캐너본체(10)의 양측 단부는 '<' 및 '>' 형태를 가질 수 있다. The scanner body 10 has a rectangular shape with a very thin thickness so that the scanner body 10 can be inserted between bookends of the book B or can be easily moved while the user holds it with his / her hand while facing an object to be scanned. A transparent window 11, such as a glass plate, is provided on one side of the scanner body 10. In order to allow the scanner main body 10 to be inserted into the book as deep as possible while minimizing the spread of the bound portion of the book when the scanner main body 10 is inserted into the book, Can have the form <'and>>.

상기 레이저 조사기(30)는 상기 스캐너본체(10) 내의 일측부에 설치되어 레이저 빔을 조사한다. The laser irradiator 30 is installed on one side of the scanner body 10 to irradiate a laser beam.

상기 레이저 조사기(30)에서 방출된 레이저 빔은 상기 분광수단에 의해 분광된 후 윈도우(11) 내측에 설치된 굴절각조절수단으로 조사된다. 이 실시예에서 상기 분광수단은 상기 레이저 조사기(30)가 일측에 설치되는 회전판(41)과, 상기 회전판(41)을 수평축(41a)을 중심으로 상하 방향으로 일정 각도로 회전시키도록 모터와 감속기어 등으로 이루어진 회전판구동부(45)와, 상기 회전판(41)의 다른 일측에 설치되어 레이저 조사기(30)에서 조사된 레이저 빔을 등선속으로 이동시켜 주사하는 폴리곤 미러(42)와, 상기 폴리곤 미러(42)를 등속도로 회전시키는 폴리곤 미러 구동모터(43)를 포함한다. The laser beam emitted from the laser irradiator 30 is irradiated by the refraction angle adjusting means provided inside the window 11 after being separated by the spectroscopic means. In this embodiment, the spectroscopic means includes a rotating plate 41 on which the laser irradiator 30 is installed, a motor 41 for rotating the rotating plate 41 about a horizontal axis 41a at a predetermined angle in a vertical direction, A polygon mirror 42 mounted on the other side of the rotary plate 41 for scanning and moving the laser beam irradiated by the laser irradiator 30 into a light beam, And a polygon mirror driving motor 43 for rotating the rotating shaft 42 at a constant speed.

상기 회전판구동부(45)는 회전판(41)을 상하 방향으로 일정 각도로 회전시킴으로써 폴리곤 미러(42)에 의해 주사되는 레이저 빔의 주사 위치를 굴절각조절수단의 일측에서부터 타측으로 점진적으로 가변시키는 작용을 한다. The rotary plate driving part 45 functions to gradually change the scanning position of the laser beam scanned by the polygon mirror 42 from one side of the refraction angle adjusting device to the other side by rotating the rotary plate 41 at a predetermined angle in the vertical direction .

상기 굴절각조절수단은 상기 분광수단에 의해 분광된 레이저 빔을 굴절시켜 윈도우(11)의 출사면을 통해 방출시키는 작용을 수행한다. 이 실시예에서 상기 굴절각조절수단은 상기 윈도우(11)와 마주보는 스캐너본체(10)의 일면에 일정 거리 이격되게 배치되어 액정의 배열에 따라 레이저 빔의 굴절각을 다르게 하여 윈도우(11) 쪽으로 반사시키는 액정패널(50)과, 상기 액정패널(50)에 인가되는 제어신호를 조절하여 액정의 배열 상태를 조절하는 제어부를 포함한다. The refraction angle adjusting means refracts the spectroscopic laser beam by the spectroscopic means and emits it through the exit surface of the window (11). In this embodiment, the refraction angle adjusting means is disposed at a predetermined distance from one side of the scanner main body 10 facing the window 11 so that the refraction angle of the laser beam is changed according to the arrangement of the liquid crystal to be reflected toward the window 11 A liquid crystal panel 50, and a controller for adjusting the alignment state of the liquid crystal by adjusting a control signal applied to the liquid crystal panel 50.

상기 액정패널(50)은 스캐너본체(10)의 일면에 격자(grid) 형태로 배열되는 다수의 전극(51)과, 상기 전극(51)와 일정 거리 이격되게 배치되는 투명한 역전극층(52)과, 상기 전극(51)과 역전극층(52) 사이에 배치되는 액정 셀(53)을 포함하여 구성된다. The liquid crystal panel 50 includes a plurality of electrodes 51 arranged in a grid on one side of the scanner body 10 and a transparent counter electrode layer 52 spaced apart from the electrodes 51 by a predetermined distance, And a liquid crystal cell 53 disposed between the electrode 51 and the counter electrode layer 52.

상기 제어부는 상기 액정패널(50)의 전극(51)에 인가되는 전압을 제어하여 액정 셀(53)의 배열 상태를 조절하고, 이를 통해 레이저 빔의 굴절각을 조절한다. The controller controls the voltage applied to the electrodes 51 of the liquid crystal panel 50 to adjust the alignment of the liquid crystal cells 53, thereby controlling the refraction angle of the laser beam.

상기 수광부(60)는 윈도우(11)와 마주보는 스캐너본체(10)의 면에 복수개가 일정 거리 이격되게 배치되어, 윈도우(11)를 통해 방출된 후 스캔대상물에 의해 반사된 빛을 수광하고, 수광된 빛에 따라 전기적 신호를 출력한다. A plurality of light receiving units 60 are arranged on the surface of the scanner body 10 facing the window 11 with a predetermined distance therebetween and receive light reflected by the object to be scanned after being emitted through the window 11, And outputs an electrical signal according to the received light.

한편, 상기 스캐너본체(10)의 일측에는 컨트롤박스(70)가 구비된다. 상기 컨트롤박스(70)는 상기 레이저 조사기(30)와 분광수단, 굴절각조절수단 등의 동작을 제어하는 제어부(미도시) 및 상기 이미지 처리부(미도시)가 탑재되어 상기 수광부(60)로부터 출력된 전기적 신호를 전송받아 스캔된 이미지를 처리한다. 또한 상기 컨트롤박스(70)에는 상기 이미지 처리부(미도시)에 의해 획득된 정보를 일시적으로 저장하는 휘발성 메모리와, 전원공급기, 스캔 작동 명령을 입력하는 버튼, 획득된 이미지의 파일 이름을 입력할 수 있는 키패드(71), 액정디스플레이장치(LCD)와 같이 이미지 정보나 키패드 입력 정보, 메뉴 정보 등을 출력하는 표시창(72) 및, 전원버튼 등이 구비될 수 있다. 또한 상기 컨트롤박스(70)에는 휘발성 메모리에 저장된 정보를 외부의 컴퓨터나 스마트폰과 같은 휴대 단말기로 전송하는 통신 인터페이스(미도시)가 설치될 수 있다. On the other hand, a control box 70 is provided on one side of the scanner body 10. The control box 70 includes a control unit (not shown) for controlling the operation of the laser irradiator 30, the spectroscopic means, the refraction angle adjusting means and the like, and a control unit And receives an electrical signal to process the scanned image. In addition, the control box 70 may include a volatile memory for temporarily storing information acquired by the image processing unit (not shown), a power supply, a button for inputting a scan operation command, A display window 72 for outputting image information, keypad input information, and menu information such as a keypad 71 and a liquid crystal display device (LCD), and a power button. Also, the control box 70 may be provided with a communication interface (not shown) for transmitting information stored in the volatile memory to a portable terminal such as an external computer or a smart phone.

상기와 같이 구성된 이동형 레이저 스캐너의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다. Operation of the movable laser scanner configured as described above will be described below.

사용자가 책(B)을 펼쳐서 스캐닝할 페이지가 드러나게 한 상태에서 사용자가 상기 스캐너본체(10)를 손으로 잡고 윈도우(11)를 스캐닝할 페이지에 밀착시킨다. 이 상태에서 컨트롤박스(70)에 마련된 스캔 명령 버튼을 누르면, 레이저 조사기(30)를 통해 레이저 빔이 조사된다. The user unfolds the book B and exposes the page to be scanned, and the user holds the scanner body 10 by hand and brings the window 11 into close contact with the page to be scanned. In this state, when a scan command button provided in the control box 70 is pressed, the laser beam is irradiated through the laser irradiator 30.

상기 레이저 조사기(30)에서 방출된 레이저 빔은 폴리곤 미러 구동모터(43)에 의해 일정한 속도로 고속 회전하는 폴리곤 미러(42)에 의해 편향되면서 액정패널(50) 쪽으로 등선속으로 이동하면서 주사된다. 상기 회전판구동부(45)는 회전판(41)을 일정한 속도로 회전시키면서 폴리곤 미러(42)에 의해 주사된 레이저 빔을 액정패널(50) 쪽으로 일정 주기로 주사한다. The laser beam emitted from the laser irradiator 30 is deflected by the polygon mirror 42 rotating at a high speed at a constant speed by the polygon mirror driving motor 43 while being scanned while moving toward the liquid crystal panel 50 toward the isosceles. The rotating plate driving unit 45 scans the laser beam scanned by the polygon mirror 42 toward the liquid crystal panel 50 at regular intervals while rotating the rotating plate 41 at a constant speed.

이 때, 상기 굴절각조절수단의 제어부는 상기 액정패널(50)의 전극(51)에 인가되는 전압을 조절하여 액정 셀(53)의 배열 상태를 조절하면서 레이저 빔의 굴절각을 조절한다. In this case, the control unit of the refraction angle adjusting unit adjusts the voltage applied to the electrodes 51 of the liquid crystal panel 50 to adjust the refraction angle of the laser beam while adjusting the arrangement of the liquid crystal cells 53.

상기 액정패널(50)의 액정 셀(53)에 의해 굴절각이 조절된 레이저 빔은 윈도우(11)를 통해 출사된 후 스캔대상물인 책장의 면에 반사되어 수광부(60)로 입사된다. 상기 수광부(60)는 입사된 빛에 따라 전기적 신호를 출력하여 이미지 처리부(미도시)로 전송하고, 이미지 처리부(미도시)는 전송된 전기적 신호를 판독하여 이미지 데이터를 획득한다. 상기 이미지 처리부(미도시)에서 획득된 이미지 데이터는 휘발성 메모리에 저장된 후 컨트롤박스(70)의 표시창(72)에 출력된다. 사용자는 표시창(72)에 출력된 이미지를 확인하고 키패드(71)를 눌러 이미지의 파일 이름을 설정하여 저장한다. The laser beam whose refraction angle is adjusted by the liquid crystal cell 53 of the liquid crystal panel 50 is emitted through the window 11 and then reflected by the surface of the bookcase as the object of the scan and is incident on the light receiving unit 60. The light receiving unit 60 outputs an electrical signal according to the incident light and transmits the electrical signal to an image processing unit (not shown), and an image processing unit (not shown) reads the transmitted electrical signal to acquire image data. The image data obtained in the image processing unit (not shown) is stored in the volatile memory and then outputted to the display window 72 of the control box 70. The user confirms the image outputted to the display window 72 and presses the keypad 71 to set and store the file name of the image.

스캔되어 저장된 이미지는 컨트롤박스(70)의 통신 인터페이스(미도시)를 통해 무선 통신으로 다른 컴퓨터나 스마트폰과 같은 휴대형 이동 통신 단말기로 전송될 수 있다. The scanned and stored image may be transmitted to a portable mobile communication terminal such as another computer or a smart phone by wireless communication through a communication interface (not shown) of the control box 70. [

도 5는 본 발명에 따른 이동형 레이저 스캐너의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 이 실시예의 레이저 스캐너는 굴절각조절수단으로서 첫번째 실시예의 액정패널(50) 대신 굴절을 위한 복수개의 패턴(151)이 형성되어 있는 도광판(150)을 이용한 것이다.5 shows another embodiment of the movable type laser scanner according to the present invention. In the laser scanner of this embodiment, as the refraction angle adjusting means, a plurality of patterns 151 for refraction are formed instead of the liquid crystal panel 50 of the first embodiment The light guide plate 150 is used.

상기 도광판(150)의 패턴(151)은 분광수단인 폴리곤 미러(42)에서 주사된 레이저 빔을 윈도우(11) 쪽으로 굴절시켜 출사시키는 작용을 한다. 상기 패턴(151)은 여러가지 다양한 형태를 가질 수 있지만, 이 실시예에서와 같이 일측에서 타측으로 갈수록 크기가 증가하는 삼각기둥 형태의 프리즘 패턴을 적용하는 것이 바람직하다. The pattern 151 of the light guide plate 150 serves to refract the laser beam scanned by the polygon mirror 42 serving as the spectroscopic means toward the window 11 and emit the laser beam. The pattern 151 may have various shapes, but it is preferable to apply a prism pattern of a triangular prism shape that increases in size from one side to the other side as in this embodiment.

도 6은 본 발명에 따른 이동형 레이저 스캐너의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로, 이 실시예의 레이저 스캐너는 분광수단으로서 일정 각도로 고속 회전하면서 레이저 조사기(30)에서 방출된 레이저 빔을 등선속으로 수평하게 주사하는 스캐닝미러(46)와, 상기 스캐닝미러(46)에 의해 반사되면서 주사된 레이저 빔을 윈도우(11) 쪽으로 반사하는 반사미러(47)를 적용한 것이다. 상기 스캐닝미러(46)는 구동모터(46a)에 의해 일정 각도 범위로 왕복 회전운동한다. 상기 스캐닝미러(46)와 구동모터(46a), 반사미러(47)는 레이저 조사기(30)와 함께 회전판(41)에 설치되며, 상기 회전판(41)은 회전판구동부(45)에 의해 수평축(41a)을 중심으로 상하 방향으로 일정 각도로 회전 운동하면서 레이저 빔의 주사 위치를 굴절각조절수단의 일측에서부터 타측으로 점진적으로 가변시키게 된다. 6 shows another embodiment of the moving type laser scanner according to the present invention. In the laser scanner of this embodiment, as the spectroscopic means, the laser beam emitted from the laser irradiator 30 is rotated horizontally A reflecting mirror 47 for reflecting the scanned laser beam toward the window 11 while being reflected by the scanning mirror 46 is applied. The scanning mirror 46 reciprocates in a predetermined angle range by the driving motor 46a. The scanning mirror 46, the driving motor 46a and the reflecting mirror 47 are installed on the rotating plate 41 together with the laser irradiator 30. The rotating plate 41 is rotated by the rotating plate driving unit 45 on the horizontal axis 41a So that the scanning position of the laser beam is gradually changed from one side of the refraction angle adjusting means to the other side.

또한 도 7은 본 발명에 따른 이동형 레이저 스캐너의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로, 이 실시예의 레이저 스캐너는 분광수단으로서 레이저 조사기(30)가 일측에 설치되는 회전판(41)과, 상기 회전판(41)을 수평축(41a)을 중심으로 상하 방향으로 일정 각도로 회전시키는 회전판구동부(45)와, 상기 회전판(41)에 일렬로 배열되며 입사된 레이저 빔 중 일부는 통과시키고 나머지 일부는 굴절각조절수단 쪽으로 반사시키는 복수개의 빔 스플리터(48) 및, 상기 각각의 빔 스플리터(48)를 통과하여 굴절각조절수단 쪽으로 출사된 빛을 분할하는 복수개의 빔 디바이더(49) 등이 적용된다. 7 shows another embodiment of the moving type laser scanner according to the present invention. The laser scanner of this embodiment includes a rotating plate 41 on which a laser irradiator 30 is installed as a spectroscopic means, And the other part of the laser beam is incident on the rotation plate 41 and is reflected to the refraction angle adjusting unit 45. The rotation plate driving unit 45 rotates the rotating plate 41 at a predetermined angle about the horizontal axis 41a, And a plurality of beam dividers 49 for dividing the light that has passed through each of the beam splitters 48 and emitted to the refraction angle adjusting means.

이와 같이 구성된 분광수단은 복수개의 빔 스플리터(48)에 의해 레이저 빔이 분광된 후, 다시 빔 디바이더(49)에 의해 분광되면서 굴절각조절수단 쪽으로 주사된다. In the spectroscopic means thus constructed, the laser beam is split by the plurality of beam splitters 48, and then is again diffracted by the beam divider 49 and scanned toward the refraction angle adjusting means.

상기 회전판(41) 및 회전판구동부(45)는 전술한 실시예들과 마찬가지로 수평축(41a)을 중심으로 상하방향으로 회전하면서 빔 스플리터(48) 및 빔 디바이더(49)를 통해 굴절각조절수단 쪽으로 향하는 레이저 빔이 굴절각조절수단의 일측에서부터 타측으로 스캔될 수 있도록 하는 작용을 한다. The rotating plate 41 and the rotary plate driving unit 45 are rotated in the vertical direction about the horizontal axis 41a in the same manner as in the above-described embodiments, while passing through the beam splitter 48 and the beam divider 49, So that the beam can be scanned from one side of the refraction angle adjusting means to the other side.

이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. And it is to be understood that such modified embodiments belong to the scope of protection of the present invention defined by the appended claims.

10 : 스캐너본체 11 ; 윈도우
30 : 레이저 조사기 41 : 회전판
42 : 폴리곤 미러 43 : 폴리곤 미러 구동모터
44 : 회전판구동부 46 : 스캐닝미러
47 : 반사미러 48 : 빔 스플리터
49 : 빔 디바이더 50 : 액정패널
51 : 전극 52 : 역전극층
53 : 액정 셀 60 : 수광부
70 : 컨트롤박스 B : 책
10: scanner body 11; window
30: laser irradiator 41: spindle
42: polygon mirror 43: polygon mirror drive motor
44: spindle drive unit 46: scanning mirror
47: reflection mirror 48: beam splitter
49: beam divider 50: liquid crystal panel
51: electrode 52: reverse electrode layer
53: liquid crystal cell 60:
70: Control Box B: Book

Claims (7)

일면에 광투과성 재질의 윈도우(11)를 구비한 평판 형태의 스캐너본체(10)와;
상기 스캐너본체(10)의 일측부에 내설되어 레이저 빔을 방출하는 레이저 조사기(30)와;
상기 레이저 조사기(30)에 의해 방출된 레이저 빔을 분광시켜 상기 윈도우(11)와 마주보는 면 쪽으로 조사하는 분광수단과;
상기 윈도우(11)와 마주보도록 설치되어 분광수단에 의해 분광된 레이저 빔의 굴절각을 조절하여 윈도우(11)를 통해 방출시키는 굴절각조절수단과;
스캔대상물에 의해 반사된 레이저 빔을 수광하는 수광부(60)와;
상기 수광부(60)로부터 출력되는 전기적 신호를 분석하여 이미지를 획득하는 이미지 처리부;를 포함하며,
상기 분광수단은, 상기 레이저 조사기(30)가 일측에 설치되는 회전판(41)과, 상기 회전판(41)을 수평축(41a)을 중심으로 상하 방향으로 일정 각도로 회전시키는 회전판구동부(45)와, 상기 회전판(41)의 다른 일측에 설치되어 레이저 조사기(30)에서 조사된 레이저 빔을 등선속으로 이동시켜 주사하는 폴리곤 미러(42)와, 상기 폴리곤 미러(42)를 등속도로 회전시키는 폴리곤 미러 구동모터(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 레이저 스캐너.
A flat plate type scanner body 10 having a window 11 of a light transmitting material on one surface thereof;
A laser irradiator 30 installed at one side of the scanner body 10 to emit a laser beam;
Spectroscopic means for spectroscopically irradiating the laser beam emitted by the laser beam irradiator (30) to a surface facing the window (11);
Refraction angle adjusting means provided to face the window (11) and adjusting the refraction angle of the laser beam that has been spectroscopically measured by the spectroscopic means to emit through the window (11);
A light receiving unit (60) for receiving the laser beam reflected by the object to be scanned;
And an image processing unit for analyzing an electrical signal output from the light receiving unit 60 to acquire an image,
The spectroscopic means includes a rotating plate 41 having the laser irradiator 30 installed on one side thereof, a rotating plate driving unit 45 rotating the rotating plate 41 at a predetermined angle in the vertical direction about the horizontal axis 41a, A polygon mirror 42 which is provided on the other side of the rotary plate 41 and scans the laser beam irradiated by the laser irradiator 30 by moving the laser beam into a soot line and a polygon mirror drive And a motor (43).
제1항에 있어서, 상기 굴절각조절수단은, 상기 윈도우(11)와 마주보는 스캐너본체(10)의 일면에 일정 거리 이격되게 배치되어 액정의 배열에 따라 레이저 빔의 굴절각을 다르게 하여 윈도우(11) 쪽으로 반사시키는 액정패널(50)과, 상기 액정패널(50)에 인가되는 제어신호를 조절하여 액정의 배열 상태를 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 레이저 스캐너.2. The apparatus according to claim 1, wherein the refraction angle adjusting means is disposed at a predetermined distance from one side of the scanner body (10) facing the window (11) to adjust the refraction angle of the laser beam according to the arrangement of the liquid crystal, And a controller for adjusting the alignment state of the liquid crystal by adjusting a control signal applied to the liquid crystal panel (50). 제1항에 있어서, 상기 굴절각조절수단은, 상기 윈도우(11)와 마주보는 스캐너본체(10)의 일면에 일정 거리 이격되게 배치되며, 레이저 빔을 굴절시키는 복수개의 패턴(151)을 구비하는 도광판(150)으로 구성된 것을 특징으로 하는 이동형 레이저 스캐너.The optical scanning device according to claim 1, wherein the refraction angle adjusting means comprises a plurality of patterns (151) arranged to be spaced apart from each other on a surface of the scanner body (10) facing the window (11) (150). &Lt; / RTI &gt; 제3항에 있어서, 상기 패턴(151)은 일측에서 타측으로 갈수록 크기가 증가하는 삼각기둥 형태의 프리즘 패턴인 것을 특징으로 하는 이동형 레이저 스캐너.4. The movable laser scanner according to claim 3, wherein the pattern (151) is a triangular prism-shaped prism pattern whose size increases from one side to the other side. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH10253906A (en) * 1997-03-11 1998-09-25 Nippon Hikyumen Lens Kk Optical scanner
JP2005266352A (en) * 2004-03-18 2005-09-29 Ricoh Co Ltd Image reading apparatus
KR20100000940A (en) * 2008-06-26 2010-01-06 한국산업기술대학교산학협력단 Apparatus for optical system for scanner

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