KR101512115B1 - Etching sheet attached method - Google Patents

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KR101512115B1 KR20140177493A KR20140177493A KR101512115B1 KR 101512115 B1 KR101512115 B1 KR 101512115B1 KR 20140177493 A KR20140177493 A KR 20140177493A KR 20140177493 A KR20140177493 A KR 20140177493A KR 101512115 B1 KR101512115 B1 KR 101512115B1
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백윤호
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인포지씨 주식회사
백윤호
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding

Abstract

The present invention relates to a method for attaching etching sheets, more particularly, to a method that can attach various etching sheets at once with two axes and four heads by operating an X axis in a rack pinion manner and allowing mounting of an Y axis. The method for attaching etching sheets comprises: a step for providing an apparatus for attaching etching sheets comprising a plurality of X axis moving means for moving horizontally in a rack pinion manner on an upper side and a lower side of an X-Y table that seats a glass plate with an inclination angle, an Y axis moving means mounted on the X axis moving means for moving vertically in a ball screw manner, and a head assembly rotatably mounted on both sides of the Y axis moving means to unroll an etching sheet and attach the etching sheet onto the glass plate; and a step for individually operating the mutually mounted X axis and Y axis moving means to move the head assembly and attaching the etching sheet onto the glass plate by sequentially operating the head assembly mounted on the both sides of the X axis and Y axis moving means.

Description

에칭시트지 부착방법 {ETCHING SHEET ATTACHED METHOD}[0001] ETCHING SHEET ATTACHED METHOD [0002]

본 발명은 에칭시트지 부착방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 X축을 랙피니언 방식으로 구동하여 Y축의 추가 장착이 가능토록 함으로써 2축4헤드로 한번에 다양한 에칭시트지를 보다 빠르게 부착할 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of attaching an etching sheet, more particularly, to a method of attaching various etching sheet sheets at once to a two-shaft four-head sheet by driving the X-axis in a rack pinion manner so as to enable Y- .

사람들의 생활환경이 점점 향상되고 있음에 따라, 주거환경인 주택도 편리한 주거공간이 아닌 편리함과 미적인 것을 선호하고 있는 추세이다.As people's living environment is getting better and better, residential environments tend to favor convenient and aesthetic rather than convenient residential spaces.

따라서, 새로이 건축이 되거나 리모델링하는 주택이나 건물 등은 편리한 시설 이외에 외관상으로도 미적이고 아름답게 하기 위해 각종 인테리어 적인 자재들이 사용된다.Therefore, in addition to the convenient facilities, houses and buildings newly constructed or remodeled use various interior materials in order to make them look beautiful and beautiful.

창문 역시, 하나의 프레임에 두 개의 유리를 구성하여 단열효과 및 소음을 방지함은 물론, 프레임을 고급자재로 사용하여 기능성과 함께 외관상 미적인 창문이 널리 선호된다.The windows also have two glasses in one frame to prevent heat insulation and noise, as well as to use the frame as a high-quality material, and appearance and aesthetic windows are widely preferred.

뿐만 아니라, 최근 들어서는 상기 프레임에 장착되는 유리의 일측면에 창호무늬 등과 같은 무늬가 형성되어 창문의 고급스러움은 물론, 이 창문이 장착되는 주택이나 건물의 외관의 미적감각을 한 층 더 높일 수 있도록 한다.In addition, recently, a pattern such as a window handle is formed on one side of a glass mounted on the frame so as to enhance the aesthetics of the appearance of a house or a building in which the window is mounted, do.

상기 유리의 일측면에 창호무늬 등과 같은 무늬를 형성하는 방법을 살펴보면, 화학약품을 이용하는 방법과, 연마석을 잘게 간 연마분을 유리면에 분사하여 무늬를 성형하는 방법이 있다.A method of forming a pattern such as a window pattern on one side of the glass includes a method using a chemical agent and a method of forming a pattern by spraying a grindstone finely ground on a glass surface.

상기 화학약품을 이용하여 유리의 일측면에 무늬를 성형하는 방법은, 화학약품을 사용함에 따라 유리의 투명성에 해를 끼치게 되고, 시간이 지날수록 무늬가 형성된 부분이 탈색되거나 하여 유리가 점점 탁해짐에 따라 주택의 외관에 좋지 않은 결과를 가져온다.The method of forming the pattern on one side of the glass by using the above chemical agent causes the transparency of the glass to be deteriorated by the use of the chemical, and as the time passes, the portion where the pattern is formed is discolored and the glass becomes more turbid Resulting in poor appearance of the house.

최근 들어서는, 상기와 같이 화학약품을 이용하여 유리의 일측면에 무늬를 형성함에 따라 야기되는 문제점을 해결하기 위해 무늬가 형성된 성형틀을 가공될 유리의 일측면에 올려놓고 연마분을 분사하여 유리의 일측면을 연마함으로써 무늬를 형성하기도 한다.In recent years, in order to solve problems caused by forming a pattern on one side surface of a glass using a chemical agent as described above, a mold having a pattern is placed on one side of the glass to be processed, A pattern may be formed by polishing the side surface.

그런데 유리 일측면에 연마분(예를 들어, 가는 모래)을 분사시키기 위해서는 고압의 컴프레서를 사용하게 되므로 소음과 분진이 크게 발생하고, 유리 일측에 수십 개의 노즐을 형성시킨 상태에서 유리 표면을 연마하게 되므로 인하여 작업라인에 소요되는 설비 비용과 유지 보수에 소요되는 비용이 많아지게 되는 문제점이 있었다.
However, since a high-pressure compressor is used to spray abrasive particles (for example, fine sand) on one side of the glass, noise and dust are largely generated, and the glass surface is polished in the state where dozens of nozzles are formed on one side of the glass There is a problem that the equipment cost required for the operation line and the maintenance cost increase.

한편, 이와 같은 기존의 인테리어용 유리 가공 방식의 한계를 해소하기 위해 일반가정(창문, 중문, 장식장), 건축공간(건물 출입문, 간판), 상업공간(호텔, 금융기관) 등의 각종 유리에 에칭시트지를 부착하여 유리를 에칭 가공한 듯한 입체 효과로 고급스러운 분위기를 연출하는 기술이 개시되어 있다.In order to solve the limitation of the conventional interior glass processing method, various kinds of glass such as a general home (window, Chinese door, cabinet), a building space (a building entrance and a signboard), a commercial space Discloses a technique for producing a luxurious atmosphere by applying a three-dimensional effect as if the glass was etched by attaching a sheet of paper.

이와 같은 에칭시트지 부착방법은 경사지게 설치된 X-Y 테이블 상에 장착된 유리에, 헤드어셈블리를 이용해 에칭시트지를 부착하는 것으로, 상기 헤드어셈블리는 권취롤러에 감긴 에칭시트지를 풀어 이형필름과 분리한 후 사전에 설정된 소정길이로 유리의 표면에 부착하고, 상기 이형필름은 회수롤러에 감아 회수하는 장치이다.Such an etching sheet attaching method is a method of attaching an etching sheet to a glass mounted on an inclined XY table using a head assembly, wherein the head assembly is separated from a release film by loosening an etching sheet wound around the winding roller, Is attached to the surface of the glass with a predetermined length, and the release film is wound around a collection roller to recover.

이때 상기 헤드어셈블리는 각각 서보모터의 구동에 따라 X축과 Y축으로 스크루운동을 하는 볼스크루에 의해 이동되므로, Y축 하나에 헤드어셈블리가 하나인 1축1헤드 방식으로 유리에의 부착이 이루어졌다.At this time, since the head assembly is moved by the ball screw which performs the screw movement in the X axis and the Y axis according to the driving of the servo motor, the attachment to the glass is performed by the single shaft one head system having one head assembly on the Y axis .

따라서 1종류의 에칭시트지만 유리에 부착할 수밖에 없었고, 2종류 이상의 에칭시트지를 유리에 부착하기 위해서는 제1에칭시트지를 유리에 부착한 후 헤드어셈블리를 원위치하여 새로운 제2에칭시트지와 교체한 상태에서 다시 유리가 있는 장소로 이동시켜야 하므로 그만큼 시간이 길어지며, 볼스크루 방식에 의해 이동하므로 작업속도(약 180mm/sec) 및 이동속도(약 300mm/sec)가 떨어져, 전반적으로 작업성 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
Therefore, in order to attach two or more types of etching sheet to the glass, it is necessary to adhere the first etching sheet to the glass, and after replacing the head assembly with the new second etching sheet, (About 180 mm / sec) and the moving speed (about 300 mm / sec) due to the movement by the ball screw method, and the workability and productivity are deteriorated as a whole There was a problem.

한편, 대한민국 공개특허 제10-2007-0073701호에는 유리섬유 단열재의 보호용 필름 자동부착장치가 개시되어 있는 바, 이 선행특허는 필름이 감겨 있는 필름보빈, 필름이 긴밀하게 통과할 정도의 틈새가 형성되어져 있되, 외표면에는 접착제 도포홈이 일정간격으로 형성된 접착제 도포구, 상기 접착제 도포구에 구비되어 접착제를 공급하는 접착제 공급함, 접착제가 도포된 필름이 펼쳐진 상태로 이동가능하여 유리섬유 단열재를 하나씩 부착할 수 있는 유리섬유 단열재 부착부, 절단칼이 상하 수직으로 낙하하는 구조로 필름이 부착된 유리섬유 단열재를 절단하는 수직절단구, 필름의 부착력를 더욱 높여주는 압박롤러부로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0073701 discloses an apparatus for automatically attaching a protective film of glass fiber insulation. This prior patent discloses a film bobbin in which a film is wound, a gap An adhesive applicator provided on the outer surface with adhesive grooves formed at regular intervals, an adhesive supply box provided in the adhesive applicator for supplying the adhesive, a film in which the adhesive is applied can be moved in an unfolded state, A vertical cutting section for cutting the glass fiber insulating material to which the film is attached in a structure in which the cutting knife is vertically and vertically dropped, and a pressing roller section for further increasing the adhesive force of the film.

그런데 이 선행특허에 개시된 자동부착장치를 이용한 부착방법은 유리섬유 단열재의 상하면 전체에 보호용 필름을 부착하는 데는 적합하나, X축과 Y축을 따라 이동하면서 유리의 소정부위에만 에칭시트지를 부착하는 데는 적합하지 않다.However, the method of attaching using the automatic attaching apparatus disclosed in this prior patent is suitable for attaching a protective film to the entirety of the upper and lower surfaces of the glass fiber insulating material, but is suitable for attaching the etching sheet only to predetermined portions of the glass while moving along the X- I do not.

대한민국공개번호 제10-2007-0073701호(공개일자 2007년07월10일)Korean Publication No. 10-2007-0073701 (Published on July 10, 2007)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, X축을 랙피니언 방식으로 구동하여 Y축의 추가 장착이 가능토록 함으로써 2축4헤드로 최대 4종류의 에칭시트지를 교체 없이 동시에 유리에 부착할 수 있고, 2차 작업시 원점으로 복귀하지 않아도 되어 이동거리를 줄일 수 있으며 랙피니언과 볼스크루의 혼용으로 작업속도와 이동속도를 높일 수 있어 결국 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 에칭시트지 부착방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for mounting an X- In addition, it is possible to reduce the travel distance by not returning to the origin during the secondary work, and it is possible to increase the working speed and the moving speed by using the rack pinion and the ball screw, The purpose is to provide.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 에칭시트지 부착방법은, (a) 유리가 경사지게 안치되는 X-Y 테이블 상하에 랙피니언 방식으로 수평 이동하는 X축 이동수단을 복수 구성하고, 상기 상하의 X축 이동수단에 결합되어 볼스크루 방식으로 상하 이동하는 Y축 이동수단을 구성하며, 상기 Y축 이동수단의 양측에 에칭시트지를 풀어 유리에 부착하는 헤드어셈블리를 회전 가능하게 결합하여 에칭시트지 부착장치를 마련하는 단계; 및According to another aspect of the present invention, there is provided an etching sheet attaching method comprising the steps of: (a) forming a plurality of X-axis moving means horizontally moving in a rack pinion manner above and below an XY table on which an inclined glass is placed, A Y-axis moving means which is coupled to the X-axis moving means and moves up and down in a ball screw manner, and a head assembly which is attached to the glass by loosening an etching sheet on both sides of the Y- ; And

(b) 서로 결합된 X-Y축 이동수단을 개별 구동하여 헤드어셈블리를 이동하면서 그 양측에 장착된 헤드어셈블리를 순차적으로 구동하여 에칭시트지를 유리에 부착하는 단계;(b) sequentially driving the head assemblies mounted on both sides of the head assembly while individually moving the X-Y axis moving means coupled to each other to attach the etching sheet to the glass;

를 포함하여 구성된다..

또한, 상기 X축 이동수단은, X-Y 테이블 상하에 수평으로 고정되는 랙에 피니언이 치합되고 수평 이동하고, 상기 피니언이 모터의 축에 결합되는 것을 특징으로 한다.The X-axis moving means is characterized in that the pinion is engaged with a rack fixed horizontally above and below the X-Y table and moved horizontally, and the pinion is coupled to the shaft of the motor.

또한, 상기 Y축 이동수단은 상하의 X축 이동수단에 스크루의 상하 끝단이 회전 가능하게 결합되고 이 스크루의 일측 끝단에 모터의 축이 결합되며, 상기 스크루에 너트가 외삽되어 회전하는 스크루를 따라 상하 이동하는 것을 특징으로 한다.Further, the Y-axis moving means is constituted so that the upper and lower ends of the screw are rotatably coupled to the upper and lower X-axis moving means, the shaft of the motor is coupled to one end of the screw, .

또한, 상기 (a)단계에서 Y축 이동수단은 2개이고 헤드어셈블리는 4개인 2축4헤드로 부착장치를 마련하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step (a), the attachment device may be provided with two Y-axis moving means and two head and four head assemblies.

또한, 상기 (b)단계는, (c) 상기 헤드어셈블리를 구성하는 어드밴스롤러가 회전하면서 권취롤러에 감긴 에칭시트지를 풀어 토출가이드에 공급하는 단계;The step (b) may further include the steps of: (c) feeding an ejection guide with an etching sheet wound around the take-up roller while rotating the advancing roller constituting the head assembly;

(d) 상기 에칭시트지가 에칭필름과 이형필름으로 분리되는 단계;(d) separating the etch sheet into an etch film and a release film;

(e) 상기 에칭필름이 토출가이드에 의해 안내되어 절단가위를 거쳐 유리에 공급된 후 프레스롤러에 의해 눌러져 유리에 부착되고, 이형필름은 회수롤러에 권취되는 단계;(e) the etched film is guided by a discharge guide, fed to the glass via cutting shears, pressed by a press roller and attached to the glass, and the release film is wound on a collection roller;

(f) 상기 에칭시트지가 설정된 길이만큼 토출되면 어드밴스롤러가 회전을 중지하고, 절단가위에 의해 에칭필름이 절단되는 단계;(f) when the etch sheet is discharged by a predetermined length, the advance roller stops rotating, and the etched film is cut by the cutting shears;

(g) 상기 유리에 부착된 에칭필름을 소정 부분 커터로 커팅한 후 유리로부터 박리시켜 무늬를 형성하는 단계;(g) cutting the etched film attached to the glass with a predetermined cutter and peeling it from the glass to form a pattern;

(h) 상기 (c)단계 내지 (g)단계를 반복하여 일측 헤드어셈블리의 부착을 종료하는 단계; 및(h) repeating the steps (c) to (g) to terminate the attachment of one head assembly; And

(i) 상기 (c)단계 내지 (h)단계를 수행하여 타측 헤드어셈블리의 부착을 종료하는 단계;(i) completing the attachment of the other head assembly by performing the steps (c) to (h);

를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

또한, 상기 절단가위는 하도와 상도로 이루어지되, 고정되는 하도의 이웃상부에 상도가 가동할 수 있도록 설치되어, 상기 (f)단계에서 상도의 가동으로 상도와 하도의 칼날부분이 교차하여 에칭필름이 절단되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cutting shears may be provided in the lower and upper portions so that the upper portion can be operated on the upper portion of the fixed lower portion. In operation (f), the upper portion and the lower portion of the lower portion cross each other, Is cut off.

그리고 상기 (h)단계를 수행한 후 (i)단계를 수행할 때, 일측 헤드어셈블리에 의한 에칭시트지의 부착이 완료된 다음 원래의 대기 위치로 복귀하지 않고, 현 위치에서 X-Y축 이동수단에 의해 바로 타측 어셈블리에 의한 에칭시트지를 처음 부착할 위치로 이동하는 것을 특징으로 한다.
After the step (h) is performed, when performing the step (i), after the attachment of the etching sheet by the one-side head assembly is completed, without returning to the original standby position, And moves to a position where the etching sheet is first attached by the other assembly.

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, X축을 랙피니언 방식으로 구동하여 Y축의 추가 장착이 가능토록 함으로써 2축4헤드로 최대 4종류의 에칭시트지를 교체 없이 동시에 유리에 부착할 수 있고, 2차 작업시 원점으로 복귀하지 않아도 되어 이동거리를 줄일 수 있으며 랙피니언과 볼스크루의 혼용으로 작업속도(약 310mm/sec)와 이동속도(약 530mm/sec)를 높일 수 있어 결국 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the solution of the above-described problem, the X-axis can be driven by the rack pinion method to enable the Y-axis to be additionally mounted, so that up to four kinds of etching sheets can be attached to the glass simultaneously without replacement, It is possible to reduce the moving distance by not returning to the home position and by using the rack pinion and the ball screw, it is possible to increase the working speed (about 310 mm / sec) and the moving speed (about 530 mm / sec) .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 에칭시트지 부착방법을 나타내는 순서도이다.
도 2a와 도 2b는 도 1의 부착방법을 설명하기 위한 부착장치의 예를 보여주는 사시도와 일부 확대도이다.
도 3은 도 2a에 나타낸 헤드어셈블리의 사시도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 에칭필름 절단공정을 설명하기 위한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flow chart illustrating a method of attaching an etch sheet according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are a perspective view and a partial enlarged view showing an example of an attaching device for explaining the attaching method of FIG.
Figure 3 is a perspective view of the head assembly shown in Figure 2a.
Fig. 4 is a view for explaining the etching film cutting process shown in Fig. 1. Fig.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 에칭시트지 부착방법을 나타내는 순서도이고, 도 2a와 도 2b(내부 구조를 보이기 위해 일부 구성은 삭제됨)는 도 1의 부착방법을 설명하기 위한 부착장치의 예를 보여주는 사시도와 일부 확대도이다.FIG. 1 is a flow chart illustrating a method of attaching an etch sheet according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B (with some configurations removed to show the internal structure) show an example of an attaching apparatus for explaining the attaching method of FIG. It is a perspective view and a partial enlarged view.

도 2a의 도면에 도시된 바와 같이 부착장치(100)는 X-Y 테이블(200), X축 이동수단(300a,300b), Y축 이동수단(400a,400b), 헤드어셈블리(600a,…,600d)를 포함하여 구성된다.2A, the attaching apparatus 100 includes an XY table 200, X-axis moving means 300a and 300b, Y-axis moving means 400a and 400b, and head assemblies 600a to 600d. .

X-Y 테이블(200)은 유리가 안치되는 것으로 후방으로 약간 경사지게 세워져 지지대(210)에 의해 지지된다.The X-Y table 200 is supported by the support table 210 by being slightly inclined posteriorly with the glass placed thereon.

이 X-Y 테이블(200)에는 전면에 유리를 받칠 수 있도록 수평과 수직의 ┛자 형상의 받침대(220)가 장착되고, 이중 수평 받침대에는 유리의 이송을 원활히 할 수 있도록 다수의 롤러(222)가 구비된다.In this XY table 200, a horizontal and vertical tabs 220 are mounted so as to support the front glass, and a plurality of rollers 222 are provided on the horizontal tabs to smoothly convey the glass. do.

상기 X-Y 테이블(200)의 상하에 헤드어셈블리(600a,…,600d)를 수평으로 이동하기 위한 X축 이동수단(300a,300b)이 설치된다.X-axis moving means 300a, 300b for horizontally moving the head assemblies 600a, ..., 600d are installed above and below the X-Y table 200. [

본 발명에서는 이와 같은 X축 이동수단(300a,300b)을 랙피니언 방식으로 구동하도록 복수 개 구성한다(S102).In the present invention, a plurality of such X-axis moving means 300a and 300b are driven so as to be driven in a rack-and-pinion manner (S102).

즉, X축 이동수단(300a,300b)은 도 2b에 도시된 바와 같이 X-Y 테이블(200) 상하에 수평으로 고정되는 랙(302)에 치합되는 피니언(306)이 모터(304)에 축결합되어, 모터(304)가 회전하는 경우 피니언(306)이 치합된 랙(302)을 따라 회전하도록 구성되어 수평으로 이동하게 된다.That is, as shown in FIG. 2B, the X-axis moving means 300a and 300b are axially coupled to the motor 304 by a pinion 306 engaged with a rack 302 fixed horizontally above and below the XY table 200 , And when the motor 304 rotates, the pinion 306 is configured to rotate along the coupled rack 302 and move horizontally.

이때 상하의 X축 이동수단이 한 조를 이루어 같이 이동하되, 피니언(306)이 고정된 랙(302)을 따라 움직이므로 랙(302) 하나에 피니언(306)이 복수인 X축 이동수단(300a,300b)을 복수 구성할 수 있게 된다.In this case, since the upper and lower X-axis moving means are moved together as one set, and the pinion 306 moves along the fixed rack 302, the X-axis moving means 300a, 300b having a plurality of pinions 306 in one rack 302, 300b can be configured in plural.

이와 같은 상하의 X축 이동수단(300a,300b)에 Y축 이동수단(400a,400b)이 각각 결합되어 헤드어셈블리(600a,…,600d)를 상하로 이동하는 바, 본 발명에서는 이와 같은 Y축 이동수단(400a,400b)을 볼스크루 방식으로 구동하도록 구성한다(S104).The Y axis moving means 400a and 400b are coupled to the upper and lower X axis moving means 300a and 300b to move the head assemblies 600a to 600d up and down. The means 400a and 400b are configured to be driven in a ball screw manner (S104).

즉, 도 2b에 도시된 바와 같이 상기 Y축 이동수단(400a,400b)은 상하의 X축 이동수단(300a,300b)에 스크루(402)의 상하 끝단이 회전 가능하게 결합되고 이 스크루(402)의 상측 끝단에 모터(406)가 축결합하며, 상기 스크루(402)에 외삽되어 회전하는 스크루를 따라 승강하는 너트(404)를 구비하여 수직으로 이동하게 된다.More specifically, as shown in FIG. 2B, the Y-axis moving means 400a and 400b are configured such that the upper and lower ends of the screw 402 are rotatably coupled to the upper and lower X-axis moving means 300a and 300b, A motor 406 is axially coupled to an upper end thereof and a nut 404 is vertically moved by vertically moving the screw 402 along a rotating screw.

이를 위해 스크루(402)의 외주면에 나선형의 외주홈이 형성되고, 상기 스크루에 외삽되는 너트(404)에는 상기 외주홈과 마주하도록 내주홈이 형성된다.To this end, a helical outer circumferential groove is formed on the outer circumferential surface of the screw 402, and an inner circumferential groove is formed on the nut 404 to be extruded on the screw so as to face the circumferential groove.

다음 상기 Y축 이동수단(400a,400b) 즉 스크루(402)에 외삽되는 너트(404)의 양측에 헤드어셈블리((600a,600b),(660c,600d))를 회전가능하게 장착하여(S106), Y축 이동수단이 2개이고 헤드어셈블리가 4개인 2축4헤드로 부착장치(100)가 구성된다.The head assemblies 600a, 600b, 660c and 600d are rotatably mounted on both sides of the nut 404 to be extruded to the Y axis moving means 400a and 400b, that is, the screw 402 (S106) , Two Y-axis moving means, and four head assemblies each having a two-axis four-head structure.

상기 헤드어셈블리(600a,…,600d)는 권취롤러에 감긴 에칭시트지를 풀어 이형필름과 분리한 후 사전에 설정된 소정길이로 유리의 표면에 부착하고, 상기 이형필름은 회수롤러에 감아 회수하는 장치이다.The head assemblies 600a, ..., and 600d are separated from the release film by loosening the etching sheet wound on the winding roller, and then attached to the surface of the glass with a predetermined length, and the release film is wound around the recovery roller to recover .

도 3은 이와 같은 헤드어셈블리를 나타내는 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of such a head assembly.

도 3에 도시된 바와 같이 각 헤드어셈블리(600)는 너트(404)의 일측에 장착되는 헤드 서보모터(610)와, 상기 헤드 서보모터(610)에 회전가능하게 결합하는 메인베이스(620)와, 상기 메인베이스(620)에 결합되어 에칭필름의 이면에 이형필름이 점착되는 에칭시트지를 권취하는 권취롤러(630)와, 상기 메인베이스(620)에 결합되어 권취롤러(630)에 권취된 에칭시트지를 풀어 토출가이드(650)에 공급하는 어드밴스롤러(640)와, 상기 메인베이스(610)에 결합되어 어드밴스롤러(640)에 의해 공급된 에칭시트지를 에칭필름과 이형필름으로 분리하여 에칭필름을 절단가위(660)에 토출되도록 안내하는 토출가이드(650)와, 상기 메인베이스(620)에 결합되어 토출가이드(650)에 의해 안내되는 에칭필름을 절단하는 절단가위(660)와, 상기 메인베이스(620)에 결합되어 절단가위(660)를 통과한 에칭필름을 유리에 가압하는 프레스롤러(670)와, 상기 메인베이스(620)에 결합되어 토출가이드(650)를 통해 분리된 이형필름을 권취하는 회수롤러(680)를 포함하여 구성된다.3, each head assembly 600 includes a head servo motor 610 mounted on one side of the nut 404, a main base 620 rotatably coupled to the head servo motor 610, A take-up roller 630 coupled to the main base 620 for winding up an etch sheet on which the release film is adhered to the back surface of the etched film, an etching roller 630 coupled to the main base 620, An advancing roller 640 for releasing the sheet paper to supply the sheet to the discharge guide 650 and an etching sheet fed by the advancing roller 640 which is coupled to the main base 610 is separated into an etching film and a release film, A cutting scissors 660 for cutting the etched film guided by the discharge guide 650 coupled to the main base 620 and a cutting guide 660 for cutting the etched film guided by the discharge guide 650, RTI ID = 0.0 > 620 < / RTI > And a press roller 670 for pressing the film to the etching glass, is coupled to the main base 620 is configured to include a recovery roller 680 for winding the release film separation through the discharge guide (650).

이와 같이 부착장치(100)를 구성하여, 좌측의 X-Y축 이동수단(300a,400a)과 우측의 X-Y축 이동수단(300b,400b)을 개별 구동해서 헤드어셈블리를 이동하면서 그 양측에 장착된 헤드어셈블리((600a,600b),(600c,660d))를 순차적으로 구동하여(S108) 아래의 공정으로 에칭시트지를 유리에 부착한다.In this manner, the attaching apparatus 100 is constructed so that the left and right XY-axis moving means 300a and 400a and the right XY-axis moving means 300b and 400b are driven separately to move the head assembly, (600a, 600b), (600c, 660d) are sequentially driven (S108) to attach the etching sheet to the glass in the following process.

먼저, X-Y축 이동수단(300b,400b)에 의해 일측 어셈블리(600c)가 원래의 대기 위치(도면의 우측 상부)에서 에칭시트지를 처음 부착할 위치로 이동하여, 어드밴스롤러(640)가 회전하면서 권취롤러(630)에 감긴 에칭시트지를 풀어 토출가이드(650)에 공급한다(S110).First, the one side assembly 600c is moved by the XY-axis moving means 300b and 400b to the position where the etching sheet is first attached from the original standby position (upper right portion of the drawing), and the advancing roller 640 is rotated The etching sheet wound on the roller 630 is released and supplied to the discharge guide 650 (S110).

이때 에칭시트지는 에칭필름의 이면에 이형필름이 점착되어 이루어진다.At this time, the etching sheet is formed by adhering the release film to the back surface of the etching film.

토출가이드(650)에 공급된 에칭시트지는 에칭필름과 이형필름으로 분리된다(S112).The etching sheet fed to the discharge guide 650 is separated into an etching film and a release film (S112).

상기 에칭필름은 토출가이드(650)에 의해 안내되어 절단가위(660)를 거쳐 유리에 공급된 후 프레스롤러(670)에 의해 눌러져 유리에 부착되고, 이형필름은 회수롤러에 권취된다(S114).The etched film is guided by the discharge guide 650 and is fed to the glass via the cutting shears 660 and then pressed by the press roller 670 to be attached to the glass, and the release film is wound around the collecting roller (S114).

이때 어드밴스롤러(640)에 의해 에칭시트지가 설정된 길이만큼 토출되면 어드밴스롤러(640)는 회전을 중지하고, 토출가이드(650)에 의해 절단가위(660)에 안내된 에칭필름은 절단가위(660)에 의해 절단된다(S116).At this time, the advancing roller 640 stops rotating when the etched sheet is discharged by the advance roller 640 by a predetermined length, and the etched film guided to the cutting shears 660 by the discharge guide 650 is cut by the cutting shears 660, (S116).

도 4에 도시된 바와 같이 절단가위(660)는 하도(662)와 상도(664)로 이루어지되, 메인베이스(620)에 고정되는 하도(662)의 이웃상부에 상도(640)가 메인베이스의 배면에 결합된 실린더(미도시)에 의해 가동가능하게 설치되고, 상기 하도(662)의 칼날부분 상부에 토출가이드(650)의 일부가 위치한다.4, the cutting scissors 660 are formed of a lower portion 662 and a upper portion 664, and a top portion 640 is formed on an upper portion of the lower portion of the lower portion 662 fixed to the main base 620, And a part of the discharge guide 650 is positioned above the blade portion of the lower portion 662. The discharge guide 650 is provided with a discharge port (not shown).

이러한 절단가위(660)의 구성으로 토출가이드(650)에 의해 절단가위(660)에 공급되는 에칭필름은 하도(662)와 토출가이드(650)가 움직이지 않고 정지된 채 상도(664)가 가동하여 상하의 칼날부분이 서로 교체하는 것에 의해 절단된다.The etching film to be supplied to the cutting shears 660 by the discharge guide 650 in the configuration of the cutting shears 660 is such that the lower surface 662 and the discharge guide 650 are stationary without moving and the upper surface 664 is movable And the upper and lower blade portions are cut off by interchanging with each other.

또한, 유리에 부착된 에칭필름은 무늬 형성을 위해 미도시된 커터에 의해 소정 부분이 커팅된 후 커팅된 에칭필름의 소정 부분을 유리에서 박리시켜 무늬를 형성한다(S117).In addition, the etched film attached to the glass is cut into a predetermined portion by a cutter (not shown) for pattern formation, and then a predetermined portion of the cut etched film is peeled off from the glass to form a pattern (S117).

이와 같은 S110단계에서 S117단계까지의 반복으로 일측 헤드어셈블리(600c)에 의한 에칭시트지의 부착이 완료되면(S118), 타측 헤드어셈블리(600d)에 의한 다른 에칭시트지의 부착 공정이 있나 확인한다(S120).When the attachment of the etching sheet by the one head assembly 600c is completed (S118) by repeating the steps from S110 to S117, it is confirmed whether there is a process of attaching another etching sheet by the other head assembly 600d (S120 ).

만약 다른 에칭시트지의 부착 공정이 있는 경우 다시 S110단계 이후를 수행하고, 부착이 없는 경우 헤드어셈블리(600c)는 원래의 대기 위치인 우측 상부로 복귀한 후 종료한다.If there is a process of attaching another etching sheet, step S110 and subsequent steps are performed again. If there is no attachment, the head assembly 600c returns to the upper right position, which is the original standby position, and then ends.

상기 다른 에칭시트지의 부착 공정이 있는 경우에는 에칭시트지의 부착이 완료된 다음 원래의 대기 위치로 복귀하지 않고, 현 위치에서 X-Y축 이동수단(300b,400b)에 의해 바로 타측 어셈블리(600d)가 다른 에칭시트지를 처음 부착할 위치로 이동하여 S110단계를 수행한다.If there is a process of attaching the other etching sheet, the other assembly 600d is directly etched by the XY-axis moving means 300b and 400b at the current position after the etching sheet is completely attached and then returned to the original standby position. Move to the position where the sheet is first attached and perform step S110.

이에 의해 2차 작업에 의한 이동거리를 줄일 수 있다.
As a result, the moving distance by the secondary operation can be reduced.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 수평으로 이동하는 2개의 X축 이동수단에 수직으로 이동하는 Y축 이동수단을 각각 결합하고, 상기 Y축 이동수단의 양측에 헤드어셈블리를 장착한 상태에서 좌측의 X-Y축 이동수단과 우측의 X-Y축 이동수단을 개별 구동해서 헤드어셈블리를 이동하면서 그 양측에 장착된 헤드어셈블리를 순차적으로 구동하여 에칭시트지를 유리에 부착함으로써 정밀도와 속도를 높이고 한번에 다양한 에칭시트지를 보다 빠르게 부착할 수 있다.
As described above, according to the present invention, Y-axis moving means moving vertically to two horizontally moving X-axis moving means are respectively coupled, and in a state where a head assembly is mounted on both sides of the Y- The XY axis moving means and the right XY axis moving means are driven separately to move the head assembly while sequentially driving the head assemblies mounted on both sides thereof to attach the etching sheet to the glass to increase the precision and speed, Can be attached quickly.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

100: 부착장치 200: X-Y축 테이블
300: X축 이동수단 400: Y축 이동수단
600: 헤드어셈블리
100: attachment device 200: XY-axis table
300: X-axis moving means 400: Y-axis moving means
600: Head assembly

Claims (7)

(a) 유리가 경사지게 안치되는 X-Y 테이블 상하에 랙피니언 방식으로 수평 이동하는 X축 이동수단을 복수 구성하고, 상기 상하의 X축 이동수단에 결합되어 볼스크루 방식으로 상하 이동하는 Y축 이동수단을 구성하며, 상기 Y축 이동수단의 양측에 에칭시트지를 풀어 유리에 부착하는 헤드어셈블리를 회전 가능하게 결합하여 에칭시트지 부착장치를 마련하는 단계; 및
(b) 서로 결합된 X-Y축 이동수단을 개별 구동하여 헤드어셈블리를 이동하면서 그 양측에 장착된 헤드어셈블리를 순차적으로 구동하여 에칭시트지를 유리에 부착하는 단계;
를 포함하는 에칭시트지 부착방법.
(a) a plurality of X-axis moving means horizontally moving in a rack pinion manner above and below the XY table on which the glass is inclined, and Y-axis moving means coupled to the upper and lower X-axis moving means to move up and down in a ball screw manner Providing an etching sheet attaching device by rotatably coupling head assemblies attached to the glass by loosening the etching sheet on both sides of the Y axis moving means; And
(b) sequentially driving the head assemblies mounted on both sides of the head assembly while individually moving the XY-axis moving means coupled to each other to attach the etching sheet to the glass;
Wherein the etch sheet is attached to the substrate.
제1항에 있어서,
상기 X축 이동수단은, X-Y 테이블 상하에 수평으로 고정되는 랙에 피니언이 치합되고 수평 이동하고, 상기 피니언이 모터의 축에 결합되는 것을 특징으로 하는 에칭시트지 부착방법.
The method according to claim 1,
Wherein the X-axis moving means includes a pinion coupled to a rack fixed horizontally above and below the XY table and horizontally moved, and the pinion is coupled to the shaft of the motor.
제1항에 있어서,
상기 Y축 이동수단은 상하의 X축 이동수단에 스크루의 상하 끝단이 회전 가능하게 결합되고 이 스크루의 일측 끝단에 모터의 축이 결합되며, 상기 스크루에 너트가 외삽되어 회전하는 스크루를 따라 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 에칭시트지 부착방법.
The method according to claim 1,
The Y-axis moving means is configured such that the upper and lower ends of the screw are rotatably coupled to the upper and lower X-axis moving means, the shaft of the motor is coupled to one end of the screw, and the screw is moved up and down along a screw Wherein the etching is performed at a temperature higher than the melting point.
제1항에 있어서,
상기 (a)단계에서 Y축 이동수단은 2개이고 헤드어셈블리는 4개인 2축4헤드로 부착장치를 마련하는 것을 특징으로 하는 에칭시트지 부착방법.
The method according to claim 1,
Wherein in the step (a), a two-shaft four-head attachment device is provided with two Y-axis moving means and four head assemblies.
제1항에 있어서,
상기 (b)단계는, (c) 상기 헤드어셈블리를 구성하는 어드밴스롤러가 회전하면서 권취롤러에 감긴 에칭시트지를 풀어 토출가이드에 공급하는 단계;
(d) 상기 에칭시트지가 에칭필름과 이형필름으로 분리되는 단계;
(e) 상기 에칭필름이 토출가이드에 의해 안내되어 절단가위를 거쳐 유리에 공급된 후 프레스롤러에 의해 눌러져 유리에 부착되고, 이형필름은 회수롤러에 권취되는 단계;
(f) 상기 에칭시트지가 설정된 길이만큼 토출되면 어드밴스롤러가 회전을 중지하고, 절단가위에 의해 에칭필름이 절단되는 단계;
(g) 상기 유리에 부착된 에칭필름을 소정 부분 커터로 커팅한 후 유리로부터 박리시켜 무늬를 형성하는 단계;
(h) 상기 (c)단계 내지 (g)단계를 반복하여 일측 헤드어셈블리의 부착을 종료하는 단계; 및
(i) 상기 (c)단계 내지 (h)단계를 수행하여 타측 헤드어셈블리의 부착을 종료하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 에칭시트지 부착방법.
The method according to claim 1,
The step (b) includes the steps of: (c) feeding an ejection guide by loosening an etching sheet wound around the take-up roller while rotating the advancing roller constituting the head assembly;
(d) separating the etch sheet into an etch film and a release film;
(e) the etched film is guided by a discharge guide, fed to the glass via cutting shears, pressed by a press roller and attached to the glass, and the release film is wound on a collection roller;
(f) when the etch sheet is discharged by a predetermined length, the advance roller stops rotating, and the etched film is cut by the cutting shears;
(g) cutting the etched film attached to the glass with a predetermined cutter and peeling it from the glass to form a pattern;
(h) repeating the steps (c) to (g) to terminate the attachment of one head assembly; And
(i) completing the attachment of the other head assembly by performing the steps (c) to (h);
Wherein the etching is performed at a temperature of about < RTI ID = 0.0 > 100 C < / RTI &
제5항에 있어서,
상기 절단가위는 하도와 상도로 이루어지되, 고정되는 하도의 이웃상부에 상도가 가동할 수 있도록 설치되어, 상기 (f)단계에서 상도의 가동으로 상도와 하도의 칼날부분이 교차하여 에칭필름이 절단되는 것을 특징으로 하는 에칭시트지 부착방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the cutting scissors are provided in a lower and a upper position so that a top surface can be operated on an upper portion of a fixed lower side of the substrate, and in the step (f), the upper and lower blade portions cross each other, Wherein the etching solution is applied to the substrate.
제5항에 있어서,
상기 (h)단계를 수행한 후 (i)단계를 수행할 때, 일측 헤드어셈블리에 의한 에칭시트지의 부착이 완료된 다음 원래의 대기 위치로 복귀하지 않고, 현 위치에서 X-Y축 이동수단에 의해 바로 타측 어셈블리에 의한 에칭시트지를 처음 부착할 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 에칭시트지 부착방법.
6. The method of claim 5,
After step (h) is performed, when performing the step (i), after the attachment of the etching sheet by the one head assembly is completed, it is not returned to the original standby position, To the position where the etching sheet is initially attached by the assembly.
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