KR101511519B1

KR101511519B1 - 선체 블록 세팅 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101511519B1
Application number: KR20130153922A
Authority: KR
Inventors: 강정묵; 이현호; 주승채; 문을석; 허만주
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2015-04-13

Abstract

본 발명은 고정된 선체 블록(A)상에 다른 선체 블록(B)을 세팅하기 위한 장치에 관한 것으로서, 선체 블록(A)에 설치되며, 발광 센서(111) 및 길이 센서 포인터(112)를 구비한 제1 센서 모듈(110)과; 상기 제1 센서 모듈(110)에 대응되도록 선체 블록(B)에 설치되며, 조도 센서(121) 및 길이 센서(122)를 구비한 제2 센서 모듈(120)과; 상기 제1,2 센서 모듈(110,120)과 데이터를 송수신하면서 제1,2 센서 모듈(110,120)을 제어하고 제2 센서 모듈(120)로부터 수신되는 검출 데이터를 디스플레이하는 모바일 단말기(130)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 선체 블록 라인의 정합 상태를 실시간으로 모니터링하면서 세밀하게 블록 세팅 작업을 수행할 수 있으므로 선체 블록 정합 시간을 획기적으로 줄여줄 수 있으며 안전 사고도 예방할 수 있다.

Description

선체 블록 세팅 장치 및 방법{THE SETTING DEVICE AND METHOD OF SHIP HULL'S BLOCK}

본 발명은 선체 블록 세팅 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 선박 건조 과정 중의 블록 탑재 시 고정된 선체 블록상에 다른 선체 블록을 정확하게 세팅하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 선박은 단위 블록들을 서로 탑재하거나 연결하는 블록 조립 방식을 통해 생산된다. 현재까지 선박 건조 과정 중의 블록 탑재 시에 블록 세팅을 위하여 사용하는 방법은 블록이 위치하는 곳에 다수의 작업자들이 배치되어 크레인 운전사에게 블록의 세팅 위치를 직접 알려주어 블록 위치를 조정하였다.

그러나, 이러한 방법은 세밀한 작업을 수행하는데 오랜 시간이 소요될 뿐만 아니라 작업자들 간에 협력이 제대로 이루어지지 않을 경우에는 안전 사고의 위험성도 있었다.

한편, 종래 관련 분야 특허 기술로서, 1) 부양식 독에 수직 수평으로 기준선을 표시하는 단계; 2) 상기 부양식 독에 킬 블럭을 배열하는 단계; 3) 육상에서 조립된 메가블럭의 무게를 측정하여, 상기 블럭이 놓여질 부양식 독의 부분에 상기 무게 만큼 발라스트를 배출하는 단계; 4) 상기 킬 블럭에 조립된 킬 블럭에 상기 메가블럭을 크레인을 이용하여 탑재하는 단계; 5) 부양식독에 표시된 상기 기준선을 중심으로 메가블럭의 위치를 미세 조절하는 단계; 6) 조립할 다음 메가블럭 부분에 대하여 3) 단계에서 5) 단계를 반복하는 단계; 7) 탑재된 메가블럭을 조립하는 단계; 8) 6) 단계에서 7) 단계를 반복하여 선박의 건조를 완성하는 단계; 및 9) 발라스트를 채워 부양식독을 침수시키고 건조된 선박을 진수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부양식 독에서 선박을 건조하는 방법이 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).

또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 이동시키고자 하는 선박 블럭 및 도크의 반목에 부착시킬 센서의 부착 위치를 결정하는 단계(s1)와, 상기 위치에 센서를 설치하는 센서 설치 단계(s2)와, 상기 선박 블럭을 이동 장치를 이용하여 도크의 반목 상부로 이동시키는 단계(s3)와, 상기 센서의 신호에 따라 상기 이동 장치를 조정하여 선박 블럭을 상기 반목에 안착시키는 단계(s4)로 구성됨을 특징으로 하여, 선박 블럭 및 반목에 설치된 센서를 이용하여 선박 블럭을 도크 내부의 정확한 위치로 안착시킬 수 있는 방법이 제안되어 있다(특허문헌 2 참조).

국내공개특허 10-2003-0083938 국내등록특허 10-1019737

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 선체 블록 정합 시간을 획기적으로 절감할 수 있으며 안전 사고도 예방할 수 있도록 된 선체 블록 세팅 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 선체 블록 세팅 장치 는, 고정된 선체 블록상에 다른 선체 블록을 세팅하기 위한 장치로서, 고정된 선체 블록에 설치되며, 발광 센서 및 길이 센서 포인터를 구비한 제1 센서 모듈과; 상기 제1 센서 모듈에 대응되도록 다른 선체 블록에 설치되며, 조도 센서 및 길이 센서를 구비한 제2 센서 모듈과; 상기 제1,2 센서 모듈과 데이터를 송수신하면서 제1,2 센서 모듈을 제어하고 제2 센서 모듈로부터 수신되는 검출 데이터를 디스플레이하는 모바일 단말기를 포함하여 이루어지고, 상기 제2 센서 모듈은, 상기 모바일 단말기와 안테나를 통해 데이터를 송수신하는 송수신부와; 상기 송수신부에서 수신한 명령 데이터에 의해 길이 센서를 제어하는 처리부와; 상기 길이 센서의 위치 조절을 위한 구동부를 더 구비하여, 상기 송수신부에서 수신한 명령 데이터에 따라 상기 처리부의 제어에 의해 구동부가 구동하여 상기 길이 센서가 전후 좌우로 제어되는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 길이 센서 포인터는 3개 이상의 포인터로 구성될 수 있다.

또한, 상기 조도 센서는 다수의 센서로 구성된 집합체일 수 있다.

또한, 상기 제1 센서 모듈은, 상기 모바일 단말기와 안테나를 통해 데이터를 송수신하는 송수신부와; 상기 송수신부에서 수신한 명령 데이터에 따라 발광 센서를 온/오프시키는 처리부를 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 발광 센서의 각도 조절을 위한 구동부를 더 구비하고, 상기 발광 센서는 구동부가 구동하여 지표면과 수직으로 발광할 수 있도록 제어될 수 있다.

삭제

또한, 상기 제1,2 센서 모듈은 각각 선체 블록에 부착을 위한 자석을 구비할 수 있다.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 선체 블록 세팅방법은, 고정된 선체 블록상에 다른 선체 블록을 세팅하기 위한 방법으로서, 고정된 선체 블록에는 발광 센서 및 길이 센서 포인터를 구비한 제1 센서 모듈을 설치하고, 다른 선체 블록에는 상기 제1 센서 모듈에 대응되도록 집합체인 다수의 센서로 구성된 조도 센서 및 길이 센서를 구비한 제2 센서 모듈을 설치하는 단계와; 상기 다른 선체 블록을 크레인을 이용하여 상기 고정된 선체 블록 상부로 이동시키는 단계와; 상기 조도 센서의 각 센서들이 수광하는 광도의 크기에 따라 선체 블록의 선수 선미 방향인 x 방향, 좌우 우현 방향인 y 방향 위치를 파악하고 광도의 세기에 따라 선체 바닥에서 top 방향인 z 방향 위치를 파악한 후, 조도 센서에 의해 파악된 고정된 선체 블록의 x,y,z 방향 위치를 바탕으로 상기 길이 센서의 설치 위치를 조정한 다음, 길이 센서로부터 검출된 데이터를 바탕으로 고정된 선체 블록의 x,y,z 방향 위치를 파악한 후, 다른 선체 블록이 고정된 선체 블록상에 정합되도록 파악된 위치에 따라 크레인을 조정하여 고정된 선체 블록상에 다른 선체 블록을 세팅하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 선체 블록 라인의 정합 상태를 실시간으로 모니터링하면서 세밀하게 블록 세팅 작업을 수행할 수 있으므로 선체 블록 정합 시간을 획기적으로 절감할 수 있을 뿐만 아니라 안전 사고도 예방할 수 있다.

도 1은 종래 선박 블록을 도크 내부로 안착시키는 방법을 도시한 흐름도.
도 2는 본 발명에 따른 선체 블록 세팅 장치의 개념도.
도 3은 본 발명에 따라 선체 블록에 설치되는 제1 센서 모듈의 개념도.
도 4는 본 발명에 따라 선체 블록에 설치되는 제2 센서 모듈의 개념도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명에 따른 선체 블록 세팅 장치의 개념도, 도 3은 본 발명에 따라 선체 블록에 설치되는 제1 센서 모듈의 개념도, 도 4는 본 발명에 따라 선체 블록에 설치되는 제2 센서 모듈의 개념도이다.

본 발명에 따른 선체 블록 세팅 장치 및 방법은 선체 블록 정합 시간을 획기적으로 절감할 수 있으면서 안전 사고도 예방할 수 있도록 된 것을 그 기술적 요지라 한다.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 선체 블록 세팅 장치는 고정된 선체 블록(A)상에 다른 선체 블록(B)을 세팅하기 위한 장치로서, 크게 제1 센서 모듈(110), 제2 센서 모듈(120) 및 모바일 단말기(130)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1 센서 모듈(110)은 선체 블록(A)의 일측(예를 들면 모서리나 꼭지점)에 설치될 수 있는데, 발광 센서(111), 길이 센서 포인터(112), 안테나(113), 송수신부(114), 처리부(115) 및 자석(116)을 구비한다.

이 때, 상기 길이 센서 포인터(112)는 적어도 3개 이상의 포인터로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 안테나(113) 및 송수신부(114)는 상기 모바일 단말기(130)와의 무선 통신 즉, 데이터 송수신을 위해 사용된다.

상기 처리부(115)는 상기 송수신부(114)로부터 수신한 명령 데이터에 따라 발광 센서(111)를 온/오프시키게 된다.

한편, 상기 제1 센서 모듈(110)은 상기 발광 센서(111)의 각도 조절을 위한 구동부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 이에 따라, 상기 모바일 단말기(130)를 통한 명령 또는 제1 센서 모듈(110)이 자체적으로 지표면과의 수직 여부를 판단함으로써 구동부가 구동하여 지표면과 수직으로 발광할 수 있도록 상기 발광 센서(111)를 제어할 수 있다.

상기 자석(116)은 자력으로 선체 블록(A)에 부착하기 위하여 사용된다.

상기 제2 센서 모듈(120)은 상기 제1 센서 모듈(110)에 대응되도록 선체 블록(B)의 일측(예를 들면 모서리나 꼭지점)에 설치될 수 있는데, 조도 센서(121) 및 길이 센서(122), 안테나(123), 송수신부(124), 처리부(125) 및 자석(126)을 구비한다.

상기 조도 센서(121)는 상기 발광 센서(111)로부터 조사된 광을 수광하는데, 다수의 센서(예를 들면 9개)로 구성된 집합체인 것이 바람직하다.

상기 길이 센서(122)는 상기 조도 센서(121)보다 정확도를 높이기 위하여 사용된다.

상기 조도 센서(121)에 의해 파악된 대략적인 위치를 바탕으로 길이 센서(122)의 위치를 조정할 수 있다.

상기 안테나(123) 및 송수신부(124)는 상기 모바일 단말기(130)와의 무선 통신 즉, 데이터 송수신을 위해 사용된다.

상기 처리부(125)는 상기 송수신부(124)에서 수신한 명령 데이터에 의해 길이 센서(122)를 제어한다.

이 때, 상기 제2 센서 모듈(120)은 길이 센서(122)의 위치 조절을 위한 구동부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 따라서, 상기 송수신부(124)에서 수신한 명령 데이터에 따라 상기 처리부(125)의 제어에 의해 구동부가 구동하여 상기 길이 센서(122)가 전후 좌우 방향으로(x,y 방향)로 위치 이동할 수 있다.

상기 자석(126)은 자력으로 선체 블록(B)에 부착하기 위하여 사용된다.

상기 모바일 단말기(130)는 상기 제1,2 센서 모듈(110,120)과 무선으로 데이터를 송수신하면서 제1,2 센서 모듈(110,120)을 필요에 따라 원격 제어하는데 사용되고, 제2 센서 모듈(120)로부터 수신되는 검출 데이터를 디스플레이하는데 사용된다.

이제, 본 발명에 따라 고정된 하나의 선체 블록(A)상에 다른 선체 블록(B)을 세팅하기 위한 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 선체 블록(A)의 일측에는 발광 센서(111) 및 길이 센서 포인터(112)를 구비한 제1 센서 모듈(110)을 설치하고, 선체 블록(B)의 일측에는 상기 제1 센서 모듈(110)에 대응되도록 집합체인 다수의 센서로 구성된 조도 센서(121) 및 길이 센서(122)를 구비한 제2 센서 모듈(120)을 설치한다.

그리고, 작업자가 크레인을 이용하여 상기 선체 블록(B)을 상기 선체 블록(A) 상부로 이동시킨다.

이 때, 작업자는 모바일 단말기(130)를 통해 제2 센서 모듈(120)로부터 수신한 데이터에 의해 선체 블록 라인의 정합 상태를 실시간으로 모니터링하면서 선체 블록(B)의 x,y,z 위치를 파악함으로써 세밀하게 블록 세팅 작업을 수행하게 된다.

즉, 상기 조도 센서(121)의 각 센서들이 수광하는 광도의 크기에 따라 선체 블록(A)의 x,y 방향 위치를 파악하고 광도의 세기에 따라 z 방향 위치를 파악할 수 있다.
참고적으로, 선박 설계에서 사용되는 정규 좌표계는 x 방향이 선수 선미 방향을 의미하고, y 방향이 좌현 우현 방향을 의미하고, z 방향이 선체 바닥에서 top 방향을 의미한다. 도 2를 기준으로 할때, x 방향은 선체 블록(A)의 좌우 방향을 의미하고, y 방향은 선체 블록(A)의 전후 방향을 의미하고, z 방향은 선체 블록(A)의 상하 방향을 의미한다.

또한, 조도 센서(121)에 의해 파악된 선체 블록(A)의 x,y,z 방향 위치를 바탕으로 상기 길이 센서(122)의 설치 위치를 조정한 다음, 길이 센서(122)와 길이 센서 포인터(112)의 작용에 의해 길이 센서(122)로부터 검출되는 데이터를 바탕으로 선체 블록(A)의 x,y,z 방향 위치를 파악할 수 있다.

또한, 파악된 위치에 따라 선체 블록(B)이 선체 블록(A)상에 정합되도록 크레인을 적절히 조정함으로써 선체 블록(A)상에 선체 블록(B)을 세팅할 수 있다.

본 발명에 따르면, 선체 블록 라인의 정합 상태를 실시간으로 모니터링하면서 세밀하게 블록 세팅 작업을 수행할 수 있으므로 선체 블록 정합 시간을 획기적으로 절감할 수 있으면서 안전 사고도 미연에 예방할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 선체 블록 세팅 장치 및 방법을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110 : 제1 센서 모듈 111 : 발광 센서
112 : 길이 센서 포인터 113,123 : 안테나
114,124 : 송수신부 115,125 : 처리부
116,126 : 자석 120 : 제2 센서 모듈
121 : 조도 센서 122 : 길이 센서
130 : 모바일 단말기

Claims

고정된 선체 블록(A)상에 다른 선체 블록(B)을 세팅하기 위한 장치로서,
선체 블록(A)에 설치되며, 발광 센서(111) 및 길이 센서 포인터(112)를 구비한 제1 센서 모듈(110)과;
상기 제1 센서 모듈(110)에 대응되도록 선체 블록(B)에 설치되며, 조도 센서(121) 및 길이 센서(122)를 구비한 제2 센서 모듈(120)과;
상기 제1,2 센서 모듈(110,120)과 데이터를 송수신하면서 제1,2 센서 모듈(110,120)을 제어하고 제2 센서 모듈(120)로부터 수신되는 검출 데이터를 디스플레이하는 모바일 단말기(130)를 포함하여 이루어지고,
상기 제2 센서 모듈(120)은,
상기 모바일 단말기(130)와 안테나(123)를 통해 데이터를 송수신하는 송수신부(124)와;
상기 송수신부(124)에서 수신한 명령 데이터에 의해 길이 센서(122)를 제어하는 처리부(125)와;
상기 길이 센서(122)의 위치 조절을 위한 구동부를 더 구비하여,
상기 송수신부(124)에서 수신한 명령 데이터에 따라 상기 처리부(125)의 제어에 의해 구동부가 구동하여 상기 길이 센서(122)가 전후 좌우로 제어되는 것을 특징으로 하는 선체 블록 세팅 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 길이 센서 포인터(112)는 3개 이상의 포인터로 구성된 것을 특징으로 하는 선체 블록 세팅 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 조도 센서(121)는 다수의 센서로 구성된 집합체인 것을 특징으로 하는 선체 블록 세팅 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 센서 모듈(110)은,
상기 모바일 단말기(130)와 안테나(113)를 통해 데이터를 송수신하는 송수신부(114)와;
상기 송수신부(114)에서 수신한 명령 데이터에 따라 발광 센서(111)를 온/오프시키는 처리부(115)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 선체 블록 세팅 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 발광 센서(111)의 각도 조절을 위한 구동부를 더 구비하고,
상기 발광 센서(111)는 구동부가 구동하여 지표면과 수직으로 발광할 수 있도록 제어되는 것을 특징으로 하는 선체 블록 세팅 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 제1,2 센서 모듈(110,120)은 각각 선체 블록(A,B)에 부착을 위한 자석(116,126)을 구비한 것을 특징으로 하는 선체 블록 세팅 장치.
고정된 하나의 선체 블록(A)상에 다른 선체 블록(B)을 세팅하기 위한 방법으로서,
선체 블록(A)에는 발광 센서(111) 및 길이 센서 포인터(112)를 구비한 제1 센서 모듈(110)을 설치하고, 선체 블록(B)에는 상기 제1 센서 모듈(110)에 대응되도록 집합체인 다수의 센서로 구성된 조도 센서(121) 및 길이 센서(122)를 구비한 제2 센서 모듈(120)을 설치하는 단계와;
상기 선체 블록(B)을 크레인을 이용하여 상기 선체 블록(A) 상부로 이동시키는 단계와;
상기 조도 센서(121)의 각 센서들이 수광하는 광도의 크기에 따라 선체 블록(A)의 선수 선미 방향인 x 방향, 좌우 우현 방향인 y 방향 위치를 파악하고 광도의 세기에 따라 선체 바닥에서 top 방향인 z 방향 위치를 파악한 후, 조도 센서(121)에 의해 파악된 선체 블록(B)의 x,y,z 방향 위치를 바탕으로 상기 길이 센서(122)의 설치 위치를 조정한 다음, 길이 센서(122)로부터 검출된 데이터를 바탕으로 선체 블록(A)의 x,y,z 방향 위치를 파악한 후, 선체 블록(B)이 선체 블록(A)상에 정합되도록 파악된 위치에 따라 크레인을 조정하여 선체 블록(A)상에 선체 블록(B)을 세팅하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 선체 블록 세팅 방법.