KR101510284B1

KR101510284B1 - Apparatus and method for adjusting gap of rolling rolls

Info

Publication number: KR101510284B1
Application number: KR20130131541A
Authority: KR
Inventors: 김종수; 정영술; 권태진; 이진열; 김계홍
Original assignee: 주식회사 포스코; 주식회사 케이텍
Priority date: 2013-10-31
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2015-04-09

Abstract

The present invention relates to an adjustment apparatus for rolling roll intervals and an adjustment method therefor. The adjustment apparatus for rolling roll intervals includes: a linear worm shaft having a first thread and a second thread formed in opposite directions on the outer circumferential surface in the lengthwise direction, and being capable of rotating; a first worm wheel and a second worm wheel arranged in parallel in lengthwise direction of the worm shaft and engaged with the first thread and the second thread, respectively; an upper rolling roll and a lower rolling roll coupled in the first worm wheel and the second worm wheel, respectively, and eccentrically arranged with respect to the center of the first worm wheel and the center of the second worm wheel, and having a separation distance of each other adjusted by rotation of the worm shaft; a drive shaft connected to the worm shaft and transmitting a rotational driving force to the worm shaft; and a servo motor having a transmission shaft connected to the drive shaft, and rotating the transmission shaft to supply the rotational driving force to the drive shaft.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 압연롤 간격 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정역 회전에 의해 압연롤 사이의 간격을 조절하는 사상 압연기의 웜축에 연결되어, 웜축을 정역으로 회전시켜 압연롤 사이의 간격을 조절하는 선재공장(Wire Rod Mill) 사상 압연기의 압연롤 간격 조절장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rolling roll gap adjusting device, and more particularly, to a rolling roll gap adjusting device that is connected to a worm axis of a finishing mill for adjusting the interval between rolling rolls by normal and reverse rotation, (Wire Rod Mill) finishing mill.

일반적으로 선재의 생산공정은 단면적 160x160 mm인 빌렛(billet)을 가열로에서 압연 가능한 900~1200℃의 온도로 가열하여 조압연, 중간 조압연, 중간 사상압연, 사상압연 및 최종 압연(사이징 압연) 등의 일련의 압연 공정을 수행하며, 이와 같이 압연된 소재는 권취공정을 통하여 최종적으로 직경이 대략 5.5~42 mm의 선재로 생산된다.In general, the production process of the wire rod is carried out by heating the billet having a cross-sectional area of 160 x 160 mm at a temperature of 900 to 1200 ° C at which the billet can be rolled in a heating furnace and performing rough rolling, intermediate rough rolling, , And the rolled material is finally produced as a wire rod having a diameter of approximately 5.5 to 42 mm through a winding process.

이러한 사상 압연기에는, 압연 소재를 받아 한 쌍의 압연롤(R, R')에 의해 선재 압연을 수행하게 되는데, 반복적인 사상 압연에 의해 압연롤의 마모가 발생되거나 새로운 규격의 선재를 제작하기 위해서는, 압연롤 사이의 간격 조절이 필수적으로 요구된다.In such a finishing mill, a rolling material is taken and a wire rolling is performed by a pair of rolling rolls (R, R '). In order to produce abrasion of the rolling roll by repetitive finishing rolling or to produce a wire rod of a new standard , It is essential to adjust the spacing between the rolling rolls.

따라서, 당 분야에서는 사상 압연기에, 사상 압연롤과 웜 기어구조로 연결된 웜축을 정역으로 회전시켜, 압연롤의 간격을 조절하는 간격 조절구조를 형성하고 있으며, 또 상기 웜축에는 회전력을 제공하는 간격 조절장치를 설치하여, 간격 조절장치를 통해 웜축을 회전시켜 압연롤의 간격을 조절하도록 하고 있다. Therefore, in this field, a worm shaft connected to the finishing rolling mill and the worm gear structure is rotated in the forward and reverse directions to form a gap adjusting structure for adjusting the interval of the rolling rolls in the finishing mill, and a gap adjusting mechanism And the worm shaft is rotated through the gap adjusting device to adjust the interval of the rolling rolls.

그런데, 종래에는 사상 압연기의 웜축에 핸들을 설치하여, 작업자가 매번 핸들을 통해 웜축을 정방향, 또는 역방향으로 회전시켜 압연롤 사이의 간격을 조절하고 있다.Conventionally, a handle is provided on the worm axis of the finishing mill, and the worker rotates the worm axis in the forward direction or the reverse direction through the handle each time to adjust the interval between the rolling rolls.

그러나, 압연롤의 간격을 조절하기 위해 작업자가 직접 핸들을 통해 웜축을 회전시키는 것은 작업자의 피로도를 가중시킬 뿐 아니라, 많은 시간이 소요되므로 공정의 지체에 의해 생산성의 저하를 야기한다.However, rotating the worm shaft directly through the handle to adjust the interval between the rolling rolls not only increases the fatigue of the operator, but also takes a long time, which causes a decrease in productivity due to a delay in the process.

대한민국공개특허공보 제10-2012-0106384호(2012.09.26.)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0106384 (September 26, 2012)

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 정역 회전에 의해 압연롤 사이의 간격을 조절하는 사상 압연기의 웜축에 연결되어, 웜축을 정역으로 회전시켜 압연롤 사이의 간격을 조절하는 것으로, 특히 전동을 통한 압연롤의 자동 간격조절과 수 조작을 통한 압연롤의 수동 간격조절이 각각 구현 가능하도록 한 압연롤 간격 조절장치 및 조절방법을 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to adjust the gap between the rolling rolls by rotating the worm shaft in normal and reverse directions by being connected to the worm axis of the finishing mill for adjusting the interval between the rolling rolls by normal / And a manual interval adjustment of the rolling rolls by a manual operation can be realized, respectively.

상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 길이방향으로 외주면에 서로 반대 방향으로 형성되는 제1나사산 및 제2나사산을 가지는 회전 가능한 직선형의 웜축과; 상기 웜축의 길이방향으로 나란하게 배치되며, 상기 제1나사산 및 상기 제2나사산에 각각 치합되는 제1웜휠 및 제2웜휠과; 상기 제1웜휠 및 상기 제2웜휠에 각각 결합되고, 상기 제1웜휠의 중심 및 상기 제2웜휠의 중심에 대하여 편심되게 배치되며, 상기 웜축의 회전에 의해서 서로의 이격거리가 조절되는 상부압연롤 및 하부압연롤과; 상기 웜축에 연결되며, 상기 웜축에 회전 구동력을 전달하는 구동축과; 상기 구동축에 연결되는 전동축을 구비하며, 상기 전동축을 회전시켜서 상기 구동축에 상기 회전 구동력을 제공하는 서보모터;를 포함하는 압연롤 간격 조절장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a worm apparatus comprising: a rotatable linear worm shaft having a first screw thread and a second screw thread; A first worm wheel and a second worm wheel which are disposed in parallel with each other in the longitudinal direction of the worm shaft and engage with the first thread and the second thread, respectively; Wherein the first worm wheel and the second worm wheel are coupled to the first worm wheel and the second worm wheel, respectively, eccentrically with respect to the center of the first worm wheel and the center of the second worm wheel, And a lower rolling roll; A drive shaft connected to the worm shaft for transmitting rotational driving force to the worm shaft; And a servo motor connected to the drive shaft, the servo motor rotating the electric shaft to provide the rotational driving force to the drive shaft.

여기서, 상기 압연롤 간격 조절장치는, 상기 구동축에 설치되는 제1베벨기어와; 상기 전동축에 설치되며, 상기 제1베벨기어와 맞물려 상기 제1베벨기어와 함께 회전 가능한 제2베벨기어;를 더 포함할 수 있다.Here, the rolling roll gap adjusting device may include: a first bevel gear installed on the drive shaft; And a second bevel gear installed on the transmission shaft and engaged with the first bevel gear and rotatable together with the first bevel gear.

그리고, 상기 압연롤 간격 조절장치는, 상기 상부압연롤과 상기 하부압연롤의 기설정된 이격거리가 입력 가능한 입력부와; 상기 입력부 및 상기 서보모터에 연결되며, 상기 기설정된 이격거리에 따라 상기 서보모터에 구동전류를 공급하여 상기 상부압연롤 및 상기 하부압연롤의 이격거리를 조절하는 제어모듈;을 더 포함할 수 있다.The rolling roll gap adjusting device may further include: an input unit capable of inputting a predetermined distance between the upper rolling roll and the lower rolling roll; And a control module connected to the input unit and the servomotor to supply driving current to the servomotor according to the predetermined distance to adjust the distance between the upper roll and the lower roll, .

아울러, 상기 압연롤 간격 조절장치는, 상기 서보모터에 설치되며, 상기 전동축의 회전각을 검출하는 엔코더;를 더 포함할 수 있다.The rolling roll gap adjusting device may further include an encoder installed in the servo motor and detecting an angle of rotation of the transmission shaft.

또한, 상기 압연롤 간격 조절장치는, 상기 전동축에 연결되며, 상기 전동축의 회전을 제한하는 전동 브레이크;를 더 포함할 수 있다.The rolling roll gap adjusting device may further include an electric brake coupled to the transmission shaft and restricting rotation of the transmission shaft.

또한, 상기 전동 브레이크는, 상기 구동전류에 의해 생성된 전자기력에 의해서 상기 전동축에 고착 또는 분리 가능한 제동판;을 구비할 수 있다.Further, the electric brake may include a baffle plate capable of being fixed to or separated from the transmission shaft by an electromagnetic force generated by the driving current.

또한, 상기 전동 브레이크는, 상기 구동전류의 공급여부에 따라서 상기 전동축의 회전을 제한하는 전동 스토퍼;를 구비할 수 있다.The electric brake may further include an electric stopper that limits the rotation of the transmission shaft according to whether the drive current is supplied.

또한, 상기 압연롤 간격 조절장치는, 상기 구동축의 일단이 삽입되도록 일면이 관통 형성된 규합공을 가지는 핸들;을 더 포함할 수 있다.The rolling roll gap adjusting device may further include a handle having one side of the driving shaft and one side of the driving shaft having a sliver hole.

또한, 상기 압연롤 간격 조절장치는, 일면이 관통 형성된 삽입홀을 가지는 보조프레임과; 상기 삽입홀의 내부공간에 배치되며, 상기 구동축과 결합하도록 일면이 관통 형성된 관통홀과, 외주면으로부터 돌출 형성되는 복수의 견착돌기를 가지는 래치휠과; 상기 래치휠의 일측에 설치되며, 일단이 상기 보조프레임에 고정되고, 타단이 상기 복수의 견착돌기 사이에 삽입 가능한 제동프레임;을 더 포함할 수 있다.The rolling roll gap adjusting device may further include: an auxiliary frame having an insertion hole having a through hole formed therein; A latch wheel disposed in an inner space of the insertion hole and having a through hole formed at one surface thereof to be engaged with the drive shaft, and a plurality of fastener protrusions protruding from an outer circumferential surface; And a braking frame installed at one side of the latch wheel and having one end fixed to the auxiliary frame and the other end inserted between the plurality of the hooking protrusions.

또한, 상기 래치휠은, 상기 삽입홀의 일측에 배치되며, 상기 래치휠의 상기 일면이 함몰 형성된 삽입홈을 가지며, 상기 압연롤 간격 조절장치는, 상기 삽입홈의 내면과 상기 제동프레임의 일측 사이에 설치되며, 상기 제동프레임에 탄성력을 제공하는 탄성체;를 더 포함할 수 있다.The latch wheel is disposed at one side of the insertion hole and has an insertion groove in which the one surface of the latch wheel is recessed. The rolling roll gap adjusting device is provided between the inner surface of the insertion groove and one side of the braking frame And an elastic body provided on the braking frame to provide an elastic force to the braking frame.

또한, 상기 압연롤 간격 조절장치는, 일단이 상기 삽입홈의 힌지축에 회전 가능하게 결합하며, 상기 회전에 의해서 상기 제동프레임의 타측을 가압하는 래치스토퍼;를 더 포함할 수 있다.
The rolling roll gap adjusting device may further include a latch stopper having one end rotatably coupled to the hinge shaft of the insertion groove and pressing the other side of the braking frame by the rotation.

본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 본 발명은 웜축에 치합되는 제1웜휠 및 제2웜휠에 각각 결합되는 상부 압연롤과 하부 압연롤의 간격을 조절하는 방법에 있어서, 상기 상부 압연롤과 상기 하부 압연롤의 기설정된 이격거리가 입력부에 입력되는 입력단계와; 상기 상부 압연롤 및 상기 하부 압연롤이 서로 외접되는 위치인 영점조절위치로 이동하는 영점조절단계와; 상기 웜축의 회전에 의해서 상기 상부 압연롤과 상기 하부 압연롤의 간격이 상기 기설정된 이격거리로 조절되는 간격조절단계;를 포함하는 압연롤 간격 조절방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of adjusting a gap between an upper rolling roll and a lower rolling roll, the upper rolling roll and the lower rolling roll being respectively coupled to a first worm wheel and a second worm wheel engaged with a worm shaft, An input step of inputting a preset separation distance of the rolling roll to the input unit; A zero point adjusting step of moving the upper rolling roll and the lower rolling roll to a zero point adjusting position where they are circumscribed with each other; And adjusting the interval between the upper rolling roll and the lower rolling roll by the rotation of the worm shaft to the predetermined distance.

여기서, 상기 간격조절단계는, 서보모터가 상기 웜축에 연결된 구동축에 회전 구동력을 제공하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Here, the step of adjusting the gap may further include a step in which the servo motor provides rotational driving force to the driving shaft connected to the worm shaft.

그리고, 상기 간격조절단계는, 상기 웜축에 연결된 구동축과 결합하는 핸들을 회전시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.The gap adjusting step may further include rotating a handle coupled to the drive shaft connected to the worm shaft.

이때, 상기 간격 조절단계는, 상기 구동축에 결합된 래치휠의 외주면에 형성된 복수의 견착돌기 사이에 제동프레임이 삽입되는 단계;를 더 포함할 수 있다.In this case, the gap adjusting step may include inserting the braking frame between the plurality of attaching protrusions formed on the outer circumferential surface of the latch wheel coupled to the driving shaft.

본 발명에 따른 압연롤 간격 조절장치 및 조절방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effect of the apparatus and method for controlling the roll spacing according to the present invention will be described as follows.

첫째, 서보모터에서 생성된 전동 회전력에 의해 웜축을 회전시켜 압연롤의 간격을 조절함으로써, 작업자의 피로도가 저감되고 압연롤의 간격을 보다 신속하게 조절할 수 있는 이점이 있다.First, there is an advantage that the fatigue of the worker is reduced and the interval of the rolling roll can be adjusted more quickly by adjusting the interval of the rolling roll by rotating the worm shaft by the electric rotating torque generated by the servo motor.

둘째, 전동 조절부의 고장이 발생되더라도 수동 조절부를 통해 압연롤의 간격을 조절할 수 있어 사상 압연공정의 연속성이 확보될 수 있는 이점이 있다.Second, even if a failure occurs in the electric control unit, the interval of the rolling roll can be adjusted through the manual control unit, thereby ensuring the continuity of the rolling process.

셋째, 압연롤을 상호 외접시켜 영점을 정렬하고, 상기 영점을 기준으로 하여 간격을 조절하므로 압연롤의 간격 조절에 따른 정밀성을 확보할 수 있는 이점이 있다Third, since the rolling rolls are circumscribed to each other to align the zero point and the interval is adjusted based on the zero point, there is an advantage in that precision can be ensured by adjusting the interval of the rolling rolls

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치의 배치상태도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치의 단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치의 사시분해도.
도 4(a) 내지 4(c)는 본 발명의 일실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치의 사용 상태도.
도 5(a) 및 5(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치의 사용 상태도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 래치스토퍼의 작동 상태도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 플런지의 작동 상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded view of a rolling roll spacing device according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a cross-sectional view of a rolling roll spacing device in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a perspective exploded view of a rolling roll spacing device in accordance with an embodiment of the present invention.
Figures 4 (a) -4 (c) are views of the use of a rolling roll spacing device according to one embodiment of the present invention.
Figures 5 (a) and 5 (b) are views of the use of a rolling roll spacing device in accordance with an embodiment of the present invention.
6 is an operational state diagram of a latch stopper according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an operational view of the plunger in accordance with an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 압연롤 간격 조절장치 및 조절방법의 실시 예를 설명한다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a rolling roll gap adjusting device and a method of adjusting according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치의 배치상태도다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치(1)는 정역 회전에 의해 압연롤(R,R') 사이의 간격이 조절되는 사상 압연기의 웜축(S)에 연결되어, 웜축(S)을 정역으로 회전시켜 압연롤(R, R') 사이의 간격을 조절한다.1 is an arrangement of a rolling roll spacing device according to an embodiment of the present invention. 1, the rolling roll gap adjusting device 1 according to the present embodiment is connected to a worm axis S of a finishing mill in which the interval between the rolling rolls R and R 'is adjusted by forward and reverse rotation, (S) is rotated in the normal direction to adjust the interval between the rolling rolls (R, R ').

여기서, 상기 사상 압연기는 스탠드 블럭(SB)에 배치된 상부 압연롤(R)와 하부 압연롤(R') 사이로 열간된 성형금속을 통과시켜 소정 직경의 선재를 성형하는 것으로, 스탠드 블럭(SB)에 배치된 상부 압연롤(R)과 하부 압연롤(R')은 웜축(S)과 웜기어 구조로 연결되어서, 웜축(S)의 정역회전에 의해 압연롤(R, R')은 편심 회전하여 간격이 조절된다.Here, the finishing mill is formed by passing a hot metal rolled between an upper rolling roll R and a lower rolling roll R 'disposed on a stand block SB to form a wire having a predetermined diameter, The upper and lower rolling rolls R and R 'disposed on the upper and lower rollers R and R' are connected to the worm shaft S and the worm gear structure so that the rolling rolls R and R 'rotate eccentrically The spacing is adjusted.

구체적으로, 스탠드 블럭(SB)에는 압연롤(R, R')을 편심부에 설치한 한 쌍의 웜휠(W, W')이 서로 이격되게 배치되고, 이들 웜휠(W, W')은 스탠드 블럭(SB)을 관통하는 웜축(S)과 상호 다른 방향으로 치합되어서, 웜축(S)이 정방향으로 회전하면 어느 하나의 웜휠(W)은 정방향으로 회전하고, 나머지 웜휠(W')은 역방향으로 회전하게 된다.Specifically, the stand block SB is provided with a pair of worm wheels W and W 'provided on the eccentric portion of the rolls R and R' so as to be spaced apart from each other. These worm wheels W and W ' When the worm shaft S rotates in the forward direction, one of the worm wheels W rotates in the forward direction and the other worm wheel W 'moves in the opposite direction to the worm shaft S passing through the block SB. .

따라서, 웜축(S)이 역방향으로 회전하면 각 웜휠(W, W')의 편심부에 설치된 압연롤(R, R')의 간격은 좁아지고, 반대로 웜축(S)이 정방향으로 회전하면 각 웜휠(W, W')의 편심부에 설치된 압연롤(R, R')의 간격은 넓어지게 된다.Therefore, when the worm axis S rotates in the opposite direction, the interval between the rolling rolls R and R 'provided at the eccentric portions of the worm wheels W and W' becomes narrow. On the other hand, when the worm axis S rotates in the forward direction, The intervals of the rolling rolls R and R 'provided at the eccentric portions of the rollers W and W' become wider.

한편, 본 발명에서는 정역 회전에 의해 압연롤(R, R')의 간격이 조절되는 사상 압연기의 웜축(S)에 연결되어, 압연롤(R, R')의 간격 조절을 위한 웜축(S)에 회전력을 제공하는 사상 압연기용 압연롤 간격 조절장치(1)를 제공하고 있으며, 하기에서는 이를 상술하기로 한다.
In the present invention, the worm axis S is connected to the worm axis S of the finishing mill in which the intervals between the rolling rolls R and R 'are adjusted by normal and reverse rotations to control the intervals of the rolling rolls R and R' (1) for providing a rotational force to a rolling mill for a finishing mill, which will be described in detail below.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치의 사시분해도다.FIG. 2 is a cross-sectional view of a rolling roll spacing device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective exploded view of a rolling roll spacing device according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치(1)는 웜축(S), 웜휠(W,W'), 압연롤(R,R'), 전동조절부(30), 입력부(미도시), 제어모듈(34)을 포함할 수 있다.2 and 3, the rolling roll gap adjusting device 1 according to the present embodiment includes a worm shaft S, worm wheels W and W ', rolling rolls R and R' ), An input unit (not shown), and a control module 34.

웜축(S)은 직선형으로, 웜축(S)의 외주면에는 웜축(S)의 길이방향으로 서로 이격 배치되며, 서로 반대방향으로 형성되는 나산산인 제1나사산(51) 및 제2나사산(52)을 가진다. 이러한 웜축(S)은 후술할 서보모터(31)의 구동에 의해서 회전 가능하며, 웜축(S)의 회전에 의해서 제1나사산(51) 및 제2나사산(52)에 각각 치합되는 웜휠(W,W')이 회전하게 된다.The wormshafts S are linearly arranged on the outer circumferential surface of the worm axis S so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the worm axis S and include a first screw thread 51 and a second screw thread 52, I have. The worm shaft S is rotatable by driving the servomotor 31. The worm wheel S is engaged with the first screw thread 51 and the second screw thread 52 by the rotation of the worm shaft S, W ') is rotated.

웜휠(W,W')은 웜축(S)의 길이방향으로 나란하게 배치되며 제1나사산(51)에 치합되는 제1웜휠(W) 및 제2웜휠(W')을 포함한다. 이러한 웜휠(W.W')은 원형으로 웜축(S)의 회전에 의해서 웜축(S)의 회전방향에 대하여 수직으로 서로 회전하게 된다.The worm wheels W and W 'include a first worm wheel W and a second worm wheel W' that are arranged in parallel to the longitudinal direction of the worm shaft S and engaged with the first screw thread 51. The worm wheel W. W 'rotates in a direction perpendicular to the rotational direction of the worm shaft S by the rotation of the worm shaft S in a circular shape.

압연롤(R,R')은 웜휠(W,W')에 결합되며, 웜휠(W,W')의 중심에 대하여 편심되게 배치됨으로써, 웜휠(W,W')이 회전함에 따라서 웜축(S)의 길이방향으로 이동하게 된다. 구체적으로, 제1압연롤(R)은 제1웜휠(W)에 결합되고, 제2압연롤(R')은 제2웜휠(W')에 결합된다. 이때, 웜축(S)이 회전함에 따라서 제1웜휠(W)과 제2웜휠(W')은 서로 반대방향으로 회전하게 되며, 제1웜휠(W)과 제2웜휠(W')에 각각 편심되게 결합된 제1압연롤(R)과 제2압연롤(R')의 간격이 조절되는 것이다.
The rolling rolls R and R 'are coupled to the worm wheels W and W' and eccentrically disposed with respect to the centers of the worm wheels W and W ', thereby rotating the worm wheels W and W' As shown in Fig. Specifically, the first rolling roll R is coupled to the first worm wheel W, and the second rolling roll R 'is coupled to the second worm wheel W'. At this time, as the worm axis S rotates, the first worm wheel W and the second worm wheel W 'rotate in opposite directions to each other, and the first worm wheel W and the second worm wheel W' The distance between the first rolling roll R and the second rolling roll R 'which are coupled to each other is adjusted.

전동조절부(30)는 구동축(20) 및 서보모터(31)를 포함할 수 있다. The motor control unit 30 may include a drive shaft 20 and a servo motor 31. [

구동축(20)은 웜축(S)에 연결되며, 서버모터(31)로부터 공급받은 회전 구동력을 웜축(S)에 전달한다. 이러한 구동축(20)은 구동축(20)을 회전지지하는 본체(10)에 설치될 수 있으며, 구동축(20)의 일단에는 후술할 규합공(41a)이 결합되도록 구동축(20)의 외주면으로 돌출된 각형의 규합부(21)가 형성될 수 있다. 이때, 구동축(20)과 웜축(S)은 일체로 형성될 수도 있다. The driving shaft 20 is connected to the worm axis S and transmits the rotational driving force supplied from the server motor 31 to the worm axis S. The drive shaft 20 may be installed in the main body 10 that rotatably supports the drive shaft 20. The drive shaft 20 has one end protruded to the outer circumferential surface of the drive shaft 20, A rectangular ridge 21 may be formed. At this time, the drive shaft 20 and the worm axis S may be integrally formed.

서보모터(31)는 구동축(20)에 연결되어 구동축(20)에 회전 구동력을 제공하기 위한 것으로, 구동축(20)에 연결되는 전동축(31a)을 구비하며, 이러한 전동축(31a)을 회전시킴으로써 구동축(20)에 회전 구동력을 제공한다. 이때, 서보모터(31)는 구동축(20)에 설치되는 제1베벨기어(35a)와, 전동축(31a)에 설치되며 제1베벨기어(35a)와 맞물려 제1베벨기어(35a)와 함께 회전 가능한 제2베벨기어(35b)로 이루어진 기어 연결부(35)가 형성되며, 서보모터(31)의 전동축(31a)은 기어 연결부(35)를 통해 구동축(20)에 연결될 수 있다.The servomotor 31 is connected to the drive shaft 20 and provides a rotational driving force to the drive shaft 20. The servo motor 31 includes a transmission shaft 31a connected to the drive shaft 20, Thereby providing a rotational driving force to the drive shaft 20. [ The servo motor 31 includes a first bevel gear 35a mounted on the drive shaft 20 and a second bevel gear 35b provided on the transmission shaft 31a and engaged with the first bevel gear 35a, A gear connection portion 35 composed of a rotatable second bevel gear 35b is formed and the transmission shaft 31a of the servo motor 31 can be connected to the drive shaft 20 through a gear connection portion 35. [

이러한 서보모터(31)에는 전동축(31a)을 제동하는 전동 브레이크(32)가 형성될 수 있으며, 전동 브레이크(32)는 전동축(31a)에 연결되어 전동축(31a)의 회전을 제한할 수 있다. 이때, 전동 브레이크(32)는 후술할 제어모듈(34)의 구동전류의 공급에 의해 생성된 전자기력을 통해 제동판(미도시)을 전동축(31a)에 고착 또는 분리시켜 전동축(31a)의 회전을 제한하는 마그넷형 등이 사용될 수도 있고, 제어모듈(34)의 구동전류의 공급 여부에 따라 전동축(31a)의 회전을 제한하는 전동 스토퍼가 사용될 수 있다.The servomotor 31 may be provided with an electric brake 32 for braking the transmission shaft 31a and the electric brake 32 may be connected to the transmission shaft 31a to limit the rotation of the transmission shaft 31a . At this time, the electric brake 32 fixes or separates the braking plate (not shown) to the transmission shaft 31a through the electromagnetic force generated by the supply of the driving current of the control module 34 to be described later, Or a motor stopper for restricting the rotation of the transmission shaft 31a depending on whether the drive current of the control module 34 is supplied or not may be used.

이와 같이 구성하면, 전동 브레이크(32)에 의해 사상 압연과정에 압연롤(R, R')을 통해 전달되는 진동이나 충격에 의해 웜축(S)과 연결된 구동축(20)이 임의로 회전하여서 압연롤(R, R')의 간격이 임의 변경되는 현상이 예방될 수 있다.The driving shaft 20 connected to the worm shaft S is arbitrarily rotated by the vibration or impact transmitted through the rolling rolls R and R 'during the rolling process by the electric brake 32 so that the rolling rolls R, R ') can be prevented from being arbitrarily changed.

또한, 서보모터(31)에는 전동축(31a)의 회전각을 검출하는 엔코더(33)가 배치되어서, 제어모듈(34)은 엔코더(33)를 통해 전동축(31a)의 회전량을 정밀하게 인식할 수 있게 된다.
The servo motor 31 is provided with an encoder 33 for detecting the rotation angle of the transmission shaft 31a so that the control module 34 can precisely adjust the rotation amount of the transmission shaft 31a through the encoder 33 .

상기 입력부는 상부 압연롤(R)과 하부 압연롤(R')의 간격을 설정하기 위한 것으로, 상부 압연롤(R)과 하부 압연롤(R')의 설정된 이격거리가 입력된다. 이때, 상기 입력부는 단말기 또는 터치패널이 사용될 수 있다.The input unit is for setting the interval between the upper rolling roll R and the lower rolling roll R ', and the set separation distance of the upper rolling roll R and the lower rolling roll R' is inputted. At this time, the input unit may be a terminal or a touch panel.

제어모듈(34)은 상기 입력부 및 서보모터(31)에 연결되며, 상기 입력부를 통해 입력된 설정된 이격거리에 따라 서보모터(31)에 구동전류를 공급하여 상부압연롤(R) 및 하부압연롤(R')의 이격거리를 조절한다.
The control module 34 is connected to the input unit and the servo motor 31. The control module 34 supplies driving current to the servo motor 31 according to the set separation distance inputted through the input unit so that the upper and lower rolling rolls R, (R ').

도 5(a) 및 5(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치의 사용 상태도이다.Figures 5 (a) and 5 (b) are use state diagrams of a rolling roll spacing device according to one embodiment of the present invention.

도 5(a) 및 도 5(b)를 참조하면, 본 실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치(1)는 회로의 이상이나 전동 조절부(30)의 고장 등에 의해 전동 조절부(30)의 구동을 통한 압연롤(R, R')의 간격 조절이 어려운 경우, 작업자가 직접 구동축(20)을 수동으로 회전시켜 압연롤(R, R')의 간격을 수동으로 조절할 수 있는 수동 조절부(40)를 더 포함할 수 있다. 이러한 수동 조절부(40)는 핸들(41), 보조프레임(50), 래치(Ratch)휠(22), 제동프레임(53a, 53b), 탄성체(54a, 54b), 래치스토퍼(23), 플런지(24)를 포함할 수 있다. 5 (a) and 5 (b), the rolling roll gap adjusting device 1 according to the present embodiment is provided with the roll adjusting device 30, A manually adjustable portion (not shown) which can manually adjust the interval between the rolls R and R 'manually by manually rotating the drive shaft 20 when the interval between the rolls R and R' 40). The manual control unit 40 includes a handle 41, an auxiliary frame 50, a ratchet wheel 22, braking frames 53a and 53b, elastic members 54a and 54b, a latch stopper 23, And may include a lunge 24.

핸들(41)은 일면이 관통되어 형성된 각형의 규합공(41a)을 가지며, 규합공(41a)을 통해서 구동축(20)의 규합부(31)와 결합하여 구동축(20)에 회전 구동력을 제공한다. 이러한 핸들(41)은 평상시에는 구동축(20)과 분리된 상태를 유지하다가, 전동 조절부(30)의 구동이 불능한 상태를 형성하면, 작업자는 구동축(20)의 단부에 핸들(41)을 고정시켜 구동축(20)을 회전시킴으로써 압연롤(R,R')의 간격을 조절할 수 있다.
The handle 41 has a rectangular parallelepiped 41a formed through the one surface and is coupled with the riding portion 31 of the drive shaft 20 through the mating hole 41a to provide a rotational driving force to the drive shaft 20 . When the handle 41 is separated from the drive shaft 20 normally and the drive adjuster 30 is unable to drive the handle 41, the operator places a handle 41 on the end of the drive shaft 20 And the distance between the rolls R and R 'can be adjusted by rotating the drive shaft 20.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 래치스토퍼의 작동 상태도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 플런지의 작동 상태도다. 이때, 화살표는 래치휠(22)의 회전 가능한 방향을 나타낸다.FIG. 6 is an operational state diagram of a latch stopper according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an operating state of a plunge according to an embodiment of the present invention. At this time, the arrow indicates the rotatable direction of the latch wheel 22.

도 6 및 도 7을 참조하면, 보조프레임(50)은 구동축(20)에 결합된 래치훨(22)이 놓일 수 있도록 일면이 관통 형성된 삽입홀(57)과, 삽입홀(57)의 일측에 배치되며 상기 일면이 함몰되어 형성된 삽입홈(58)과, 후술할 플런지(24)의 일단이 삽입 가능하도록 상기 일면이 관통 형성된 체결홀(56)을 가진다. 이때, 체결홀(56)은 래치스토퍼(23)의 길이방향이 관통홀(22b)의 반경 방향과 나란하게 배치되는 중앙홀(56b), 중앙홀(56b)의 우측에 배치되는 우측홀(56a) 및 중앙홀(56b)의 좌측에 배치되는 좌측홀(56c)을 포함할 수 있다.6 and 7, the auxiliary frame 50 includes an insertion hole 57 formed in one side thereof so as to allow the latch wheel 22 coupled to the driving shaft 20 to be placed thereon, An insertion groove 58 formed by recessing the one surface, and a coupling hole 56 through which the one surface is inserted so that one end of a plunge 24 to be described later can be inserted. At this time, the fastening hole 56 has a center hole 56b in which the longitudinal direction of the latch stopper 23 is arranged in parallel with the radial direction of the through hole 22b, a right hole 56a And a left hole 56c disposed on the left side of the center hole 56b.

래치휠(22)은 원판형으로 보조프레임(50)의 삽입홀(57)에 배치되며, 외주면으로부터 돌출 형성된 복수의 견착돌기(22a)와, 구동축(20)이 결합되도록 일면이 관통 형성된 관통홀(22b)을 가진다.The latch wheel 22 is disposed in the insertion hole 57 of the auxiliary frame 50 in a disk shape and has a plurality of fastening protrusions 22a protruding from the outer circumferential surface thereof and a through hole (22b).

제동프레임(53a, 53b)은 래치휠(22)의 일측에 설치되고, 일단이 보조프레임(50)에 고정되며, 타단이 견착돌기(22a)의 사이에 삽입됨으로써 래치휠(22)의 회전을 제한할 수 있다. The braking frames 53a and 53b are provided on one side of the latch wheel 22 and one end is fixed to the auxiliary frame 50 and the other end is inserted between the mounting projections 22a to thereby rotate the latch wheel 22 Can be limited.

탄성체(54a, 54b)는 삽입홈(58)의 내주면과 제동프레임(53a, 53b)의 사이에 배치되며, 제동프레임(53a, 53b)의 일측을 가압한다. 이렇게 함으로써, 제동프레임(53a, 53b)이 견착돌기(22a)의 사이에 삽입되었을 경우, 래치휠(22)은 일방향으로 회전 가능하며, 타방향으로는 회전이 제한된다.The elastic members 54a and 54b are disposed between the inner peripheral surface of the insertion groove 58 and the braking frames 53a and 53b and press one side of the braking frames 53a and 53b. Thus, when the braking frames 53a and 53b are inserted between the fastener bosses 22a, the latch wheel 22 is rotatable in one direction and rotation in the other direction is restricted.

래치스토퍼(23)는 직선형으로 제동프레임(53a)과 제동프레임(53b)의 사이에 배치되고, 일단이 삽입홈(58)의 힌지축(23a)에 결합되며, 회전에 의해서 제동프레임(53a, 53b)의 타측을 가압할 수 있다. 이러한 래치스토퍼(23)는 일면으로부터 돌출형성되며, 제동프레임(53a, 53b)에 접하고, 래치스토퍼(23)의 길이방향으로 경사진 돌출부(23b)를 가진다. 또한, 래치스토퍼(23)의 타단에는 후술할 플런지(24)가 삽입 가능하도록 결합홀(23c)이 관통 형성된다.The latch stopper 23 is linearly arranged between the braking frame 53a and the braking frame 53b and has one end engaged with the hinge shaft 23a of the insertion groove 58, 53b can be pressed. The latch stopper 23 protrudes from one surface and has a protruding portion 23b abutting against the brake frames 53a and 53b and inclined in the longitudinal direction of the latch stopper 23. [ Further, at the other end of the latch stopper 23, a coupling hole 23c is formed to penetrate the plunge 24 to be described later.

구체적으로, 도 6(a)에서와 같이, 래치스토퍼(23)가 반시계 방향으로 회전하여 제동프레임(53b)이 견착돌기(22a)의 사이에 삽입되면, 래치휠(22)의 좌방향으로의 회전은 제한되고 우방향으로는 회전 가능하며, 도 6(c)에서와 같이, 래치스토퍼(23)가 시계 방향으로 회전하여 제동프레임(53a)이 견착돌기(22a)의 사이에 삽입되면 래치휠(22)의 우방향으로의 회전은 제한되고 좌방향으로는 회전할 수 있다. 이때, 전동조절부(30)는 작동할 수 없는 상태가 되며, 이를 수동 모드(Manual mode)라 한다.Specifically, as shown in Fig. 6 (a), when the latch stopper 23 rotates counterclockwise and the brake frame 53b is inserted between the fastener bosses 22a, As shown in Fig. 6 (c), when the latch stopper 23 rotates clockwise and the brake frame 53a is inserted between the fastener protrusions 22a, The rotation of the wheel 22 in the right direction is limited and it can rotate in the left direction. At this time, the electric control unit 30 is in an inoperable state, which is referred to as a manual mode.

즉, 래치스토퍼(23)는 견착돌기(22a)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 견착시킴으로써 구동축(20)의 임의 회전을 방지할 수 있으며, 이를 통해서 사상 압연과정에 전달되는 진동이나 충격에 의해 구동축(20)이 임의로 회전하여 압연롤(R, R')의 간격이 임의 변경되는 현상이 예방되도록 한다.That is, the latch stopper 23 can prevent any rotation of the drive shaft 20 by fixing the fastener 22a in the clockwise or counterclockwise direction, and by this vibration or shock transmitted to the finish rolling process, (20) arbitrarily rotates to prevent a phenomenon that the intervals of the rolling rolls (R, R ') are arbitrarily changed.

또한, 도 6(b)에서와 같이, 래치스토퍼(23)의 길이방향이 관통홀(22b)의 반경 방향과 나란하게 배치되는 경우에는, 제동프레임(53a, 53b)은 견착돌기(22a) 사이로부터 이탈하게 되며 래치휠(22)은 좌방향 및 우방향으로 회전 가능하게 된다. 이때, 전동조절부(30)가 작동 가능한 상태가 되며, 이를 자동 모드(Auto mode)라 한다.6B, when the longitudinal direction of the latch stopper 23 is arranged in parallel with the radial direction of the through hole 22b, the braking frames 53a, 53b are disposed between the fastening protrusions 22a And the latch wheel 22 becomes rotatable in the leftward direction and the rightward direction. At this time, the electric control unit 30 becomes operable and is referred to as an auto mode.

도 7을 참조하면, 플런지(24)는 래치스토퍼(23)를 보조프레임(50)에 고정시켜 래치스토퍼(23)의 회전을 제한하기 위한 것으로, 하부로 갈수록 단면적이 감소하는 형상을 가질 수 있다. 이러한 플런지(24)는 래치스토퍼(23)의 결합홀(23c) 및 보조프레임(50)의 체결홀(56)에 삽입되어 래치스토퍼(23)를 보조프레임(50)에 고정한다. 즉, 도 7(a)에서와 같이, 플런지(24)를 가이드 프레임(60)을 통해 결합홀(23c) 및 체결홀(56)에 끼움으로써 래치스토퍼(23)를 보조프레임(50)에 고정하며, 도 7(b)에서와 같이, 플런지(24)를 결합홀(23c) 및 체결홀(56)에서 분리시킴으로써 래치스토퍼(23)를 회전 가능하게 한다. 이때, 플런지(24)가 중앙홀(56b)에 삽입되면 자동 모드가 되고, 우측홀(56a) 또는 좌측홀(56c)에 삽입되면 수동모드가 되는 것이다.
7, the plunge 24 is for restricting the rotation of the latch stopper 23 by fixing the latch stopper 23 to the auxiliary frame 50, and may have a shape in which the cross- have. The plunge 24 is inserted into the coupling hole 23c of the latch stopper 23 and the coupling hole 56 of the auxiliary frame 50 to fix the latch stopper 23 to the auxiliary frame 50. 7A, the latch stopper 23 is fitted to the auxiliary frame 50 by fitting the plunge 24 into the coupling hole 23c and the coupling hole 56 through the guide frame 60 And the latch stopper 23 is rotatable by separating the plunge 24 from the engaging hole 23c and the engaging hole 56 as shown in Fig. 7 (b). At this time, when the plunge 24 is inserted into the center hole 56b, the automatic mode is set. When the plunge 24 is inserted into the right hole 56a or the left hole 56c, the manual mode is established.

또한, 본 실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치는 래치스토퍼(23)의 상부에 설치되며, 플런지(24)가 결합홀(23c)로 용이하게 삽입되도록, 플런지(24)의 이동을 안내하는 가이드 프레임(60)을 더 포함할 수 있다.
The rolling roll gap adjusting device according to the present embodiment is provided on the upper portion of the latch stopper 23 and guides the movement of the plunge 24 so that the plunge 24 can be easily inserted into the engaging hole 23c And a guide frame 60 for supporting the guide frame 60.

따라서, 래치 스토퍼(23)는 전동 조절부(30)의 구동이 가능한 평상시에는 도 4(a) 및 도 6(b)와 같이 래치휠(22)에 형성된 견착돌기(22a)를 비견착하는 자동 모드를 유지한다. 그러나, 수동 조절부(40)를 통한 압연롤(R, R')의 간격 조절시에는 래치스토퍼(23)를 힌지(hinge)축(23a)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 등각 선회하여 래치휠(22)에 형성된 견착돌기(22a)를 단방향으로 견착한 수동모드를 유지하여 구동축(20)을 단방향으로 구속한다.
4 (a) and 6 (b), the latch stopper 23 is provided with a latching protrusion 22a for latching the latching protrusion 22a formed on the latching wheel 22, Mode. However, when adjusting the spacing of the rolling rolls R, R 'through the manual adjuster 40, the latch stopper 23 is turned in an equiangular manner clockwise or counterclockwise around the hinge shaft 23a The drive shaft 20 is restrained in one direction by maintaining the passive mode in which the fastening protrusion 22a formed on the latch wheel 22 is unidirectionally stuck.

도 4(a) 내지 4(c)는 본 발명의 일실시예에 따른 압연롤 간격 조절장치의 사용 상태도다. 도 4(a) 내지 4(c)를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 압연롤 간격 조절방법을 설명한다.Figs. 4 (a) to 4 (c) are explanatory views of the use state of the rolling roll spacing device according to an embodiment of the present invention. Referring to Figs. 4 (a) to 4 (c), a method of adjusting the rolling roll interval according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 작업자가, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 압연롤(R, R')의 간격 조절이 요구되면 래치 스토퍼(23)를 회전시켜, 래치휠(22)에 형성된 견착돌기(22a)를 비견착하는 중립상태(자동 모드)로 설정하는 단계가 수행된다.4 (a), when the adjustment of the interval between the rolling rolls R and R 'is required, the latch stopper 23 is rotated so that the fastener protrusions 22a formed on the latch wheel 22 Is set to a neutral state (automatic mode) in which it is compared to a neutral state (automatic mode).

다음으로, 상부 압연롤(R)과 하부 압연롤(R')의 기설정된 이격거리가 작업자에 의해서 입력부에 입력되는 단계가 수행된다.Next, a predetermined distance between the upper rolling roll R and the lower rolling roll R 'is inputted by the operator to the input unit.

다음으로, 상부 압연롤(R) 및 하부 압연롤(R')이 서로 외접되는 위치인 영점조절위치로 상기 상부 압연롤 및 상기 하부 압연롤을 이동시키는 단계가 수행된다.Next, the steps of moving the upper rolling roll and the lower rolling roll to a zero-point adjusting position where the upper rolling roll R and the lower rolling roll R 'are circumscribed with each other are performed.

구체적으로, 제어모듈(34)은, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 서보모터(31)에 역방향으로 구동전류를 공급하여 서보모터(31)의 전동축(31a)과, 전동축(31a)과 연동하는 구동축(20)과, 웜축(S)을 역방향으로 회전시켜서, 도 4(b)와 같이 각 웜휠(W, W')의 편심부에 설치된 압연롤(R, R')이 내측으로 선회하여 상호 외접하도록 한다. 이때, 제어모듈(34)은 압연롤(R, R')이 상호 외접된 지점을 영점조절위치로 인식하게 된다.4 (a), the control module 34 supplies the drive current to the servo motor 31 in the reverse direction to control the drive shaft 31a of the servo motor 31 and the drive shaft And the rolling rolls R and R 'provided on the eccentric portions of the worm wheels W and W' as shown in Fig. 4 (b) by rotating the worm shaft S in the reverse direction Turn it inward and make it externally. At this time, the control module 34 recognizes the point where the rolling rolls R and R 'are mutually circumscribed as the zero point adjustment position.

다음으로, 상기 영점조절위치로부터 상부 압연롤(R)과 하부 압연롤(R')의 간격이 상기 설정된 이격거리로 조절되는 단계가 수행된다.Next, the interval between the upper rolling roll R and the lower rolling roll R 'is adjusted to the set separation distance from the zero point adjusting position.

구체적으로, 도 4(c)를 참조하면, 제어모듈(34)은 입력부에 입력된 상기 설정된 이격거리에 대응되는 구동전류를 서보모터(31)에 정방향으로 공급하여, 서보모터(31)의 전동축(31a)과, 전동축(31a)과 연동하는 구동축(20)과, 웜축(S)을 정방향으로 회전시킨다. 이때, 각 웜휠(W, W')의 편심부에 설치되어 상호 외접된 압연롤(R, R')은 외측으로 선회하여, 입력부에 입력된 상기 설정된 이격거리에 대응되는 간격을 형성하게 된다.4 (c), the control module 34 supplies the drive current corresponding to the set separation distance inputted to the input section to the servo motor 31 in the forward direction, The coaxial shaft 31a, the driving shaft 20 interlocked with the driving shaft 31a, and the worm shaft S are rotated in the forward direction. At this time, the rolling rolls R and R 'mounted on the eccentric portions of the worm wheels W and W' and circumscribed with each other are pivoted outward to form an interval corresponding to the set separation distance inputted to the input unit.

다음으로, 전동 조절부(30)를 통한 사상 압연기에 형성된 압연롤(R, R')의 간격 조절이 완료되면, 전동 조절부(30)는 전동 브레이크(32)를 통해 서보모터(31)의 전동축(31a)을 제동시키는 단계가 수행된다. 이렇게 함으로써, 사상 압연과정에 전달되는 진동이나 충격에 의해 전동 조절부(30)와 연결된 구동축(20)이 임의로 회전하여서 압연롤(R, R')의 간격이 무단으로 변경되는 현상을 예방할 수 있게 된다.Next, when the adjustment of the intervals of the rolling rolls R and R 'formed on the finishing mill through the electric control unit 30 is completed, the electric control unit 30 controls the rotation speed of the servo motor 31 via the electric brake 32 A step of braking the transmission shaft 31a is performed. By doing so, it is possible to prevent the phenomenon that the interval between the rolling rolls R and R 'is changed by arbitrarily rotating the driving shaft 20 connected to the electric control portion 30 by vibration or shock transmitted to the rolling process do.

다음으로, 작업자가 입력된 설정된 이격거리에 따라 간격이 조절된 압연롤(R, R') 사이로 납 등의 연질 와이어를 통과시켜 압연하고, 상기 압연된 연질 와이어의 직경을 계측하여서 전동 조절부(30)에 의해 조절된 압연롤(R, R')의 간격을 검사하는 단계가 수행된다.
Next, the operator passes the soft wire such as lead through the interval between the rolls R and R 'adjusted according to the inputted set distance, and measures the diameter of the rolled soft wire, 30) is performed to check the spacing of the rolling rolls (R, R ') controlled by the rolls (R, R').

한편, 전동 조절부(30)의 작동이 불능한 상태가 형성되면, 작업자는, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 수동 조작부(40)를 구성하는 핸들(41)을 구동축(20)의 단부에 고정하고, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 중립상태의 래치 스토퍼(23)를 정방향 또는 역방향으로 등각 선회시켜 구동축(20)을 단방향으로 구속(수동 모드)한 다음, 핸들(41)을 통해 구동축(20)을 정방향, 또는 역방향으로 회전시켜 압연롤(R, R')의 간격을 수동으로 조절하는 단계가 수행된다.5 (a), the worker moves the handle 41, which constitutes the manual operating portion 40, to the left side of the drive shaft 20 And the latch stopper 23 in the neutral state is isostatically rotated in the forward or reverse direction to fix the drive shaft 20 in the unidirectional manner (manual mode) as shown in Fig. 5 (b) A step of manually adjusting the interval of the rolling rolls R and R 'is performed by rotating the drive shaft 20 in the forward direction or the reverse direction through the first and second rolls R and R'.

이때, 수동 조절부(40)를 통해 제공되는 회전력에 의해 정방향, 또는 역방향으로 회전하여 압연롤(R,R')의 간격을 조절한 구동축(20)은, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 래치 스토퍼(23)에 의해 단방향으로 구속된 상태를 유지하게 된다. 따라서, 사상 압연과정에 전달되는 진동이나 충격에 의해 구동축(20)이 임의로 회전하여서 압연롤(R, R')의 간격이 무단으로 변경되는 현상이 예방될 수 있다.
At this time, the driving shaft 20, which rotates in the forward direction or the reverse direction by the rotational force provided through the manual adjusting unit 40 to adjust the interval between the rolling rolls R and R ' Similarly, the latch stopper 23 maintains the state of being restrained unidirectionally. Therefore, it is possible to prevent the drive shaft 20 from arbitrarily rotating due to vibration or impact transmitted during the finishing rolling process, thereby changing the interval between the rolling rolls R and R 'to an unauthorized state.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

1: 압연롤 간격 조절장치 10: 본체
20: 구동축 21: 규합부
22: 래치휠 22a: 견착돌기
23: 래치 스토퍼 23a: 힌지축
30: 전동 조절부 31: 서보모터
31a: 전동축 32: 전동 브레이크
33: 엔코더 34: 제어모듈
40: 수동 조절부 41: 핸들
41a: 규합공 SB:. 스탠드 블럭
R, R': 압연롤 S: 웜축
W, W': 웜휠1: Rolling roll interval adjusting device 10:
20: drive shaft 21:
22: latch wheel 22a: fastening protrusion
23: latch stopper 23a: hinge shaft
30: Electric control unit 31: Servo motor
31a: Transmission shaft 32: Electric brake
33: encoder 34: control module
40: manual adjustment portion 41: handle
41a: Ranged ball SB:. Stand Block
R, R ': rolling roll S: worm shaft
W, W ': Worm wheel

Claims

A rotatable linear worm shaft having a first screw thread and a second screw thread, the worm axis being formed on the outer circumferential surface in the longitudinal direction opposite to each other;
A first worm wheel and a second worm wheel which are disposed in parallel with each other in the longitudinal direction of the worm shaft and engaged with the first thread and the second thread, respectively;
Wherein the first worm wheel and the second worm wheel are coupled to the first worm wheel and the second worm wheel, respectively, eccentrically with respect to the center of the first worm wheel and the center of the second worm wheel, And a lower rolling roll;
A driving shaft connected to the worm shaft and transmitting rotational driving force to the worm shaft;
A servo motor having an electric shaft connected to the drive shaft, the servo motor rotating the electric shaft to provide the rotational driving force to the drive shaft;
An auxiliary frame having an insertion hole whose one surface is penetrated;
A latch wheel disposed in the inner space of the insertion hole and having a through hole formed in one surface thereof to be engaged with the drive shaft and having a plurality of fastener protrusions protruding from an outer circumferential surface thereof;
And a braking frame installed at one side of the latch wheel and having one end fixed to the auxiliary frame and the other end inserted between the plurality of the fixing projections.

The method according to claim 1,
Wherein the rolling roll gap adjusting device comprises:
A first bevel gear provided on the drive shaft;
And a second bevel gear installed on the transmission shaft and rotatable together with the first bevel gear engaged with the first bevel gear.

The method according to claim 1,
Wherein the rolling roll gap adjusting device comprises:
An input unit capable of inputting a predetermined distance between the upper rolling roll and the lower rolling roll;
And a control module connected to the input unit and the servomotor and configured to control a distance between the upper roll and the lower roll by supplying a driving current to the servo motor according to the predetermined distance, Spacing device.

The method of claim 3,
Wherein the rolling roll gap adjusting device comprises:
And an encoder installed in the servomotor for detecting a rotation angle of the transmission shaft.

The method of claim 3,
Wherein the rolling roll gap adjusting device comprises:
And an electric brake coupled to the transmission shaft to limit rotation of the transmission shaft.

The method of claim 5,
The electric brake includes:
And a braking plate capable of being fixed to or separated from the transmission shaft by an electromagnetic force generated by the driving current.

The method of claim 5,
The electric brake includes:
And an electric stopper for restricting the rotation of the transmission shaft according to whether the drive current is supplied or not.

The method according to claim 1,
Wherein the rolling roll gap adjusting device comprises:
Further comprising: a handle having a mating hole having one surface thereof inserted through the one end of the drive shaft.

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The method according to claim 1,
Wherein the latch wheel comprises:
The latch wheel having an insertion groove formed on one side of the insertion hole and having the one surface of the latch wheel recessed,
Wherein the rolling roll gap adjusting device comprises:
And an elastic body provided between an inner surface of the insertion groove and one side of the braking frame and providing an elastic force to the braking frame.

The method of claim 10,
Wherein the rolling roll gap adjusting device comprises:
And a latch stopper rotatably coupled at one end to the hinge shaft of the insertion groove and pressing the other side of the braking frame by the rotation.

A method of adjusting a distance between an upper rolling roll and a lower rolling roll, which are respectively coupled to a first worm wheel and a second worm wheel engaged with a worm shaft,
An input step of inputting a predetermined distance between the upper rolling roll and the lower rolling roll to an input unit;
A zero point adjusting step of moving the upper rolling roll and the lower rolling roll to a zero point adjusting position where they are circumscribed with each other;
And adjusting a gap between the upper rolling roll and the lower rolling roll by the rotation of the worm shaft to the predetermined distance,
Wherein,
Further comprising inserting a braking frame between a plurality of fastening protrusions formed on an outer circumferential surface of a latch wheel coupled to a driving shaft connected to the worm shaft.

The method of claim 12,
Wherein,
And providing a rotational driving force to a drive shaft connected to the worm shaft by the servo motor.

The method of claim 12,
Wherein,
And rotating the handle coupled to the drive shaft connected to the worm shaft.

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