KR101509940B1 - Transmission lever apparatus of electronic manual transmission for vehicle - Google Patents

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KR101509940B1
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김은식
이정섭
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a transmission lever apparatus of an electronic manual transmission for a vehicle. A spherical transmission lever (20), which can be controlled by fingers of a driver, is inserted into a console (10) to enable transmission control. The present invention prevents a passenger from being damaged by a transmission lever when an accident occurs. The transmission lever apparatus of an electronic manual transmission for a vehicle includes: a spherical transmission lever; a lever guide device; and a lever sensor device.

Description

차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치{TRANSMISSION LEVER APPARATUS OF ELECTRONIC MANUAL TRANSMISSION FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift lever device for an electronic manual transmission,

본 발명은 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로드형상의 변속레버를 구형상으로 개선한 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치에 관한 기술이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a shift lever device for an automotive electronic manual transmission, and more particularly to a shift lever device for a vehicular electronic manual transmission in which a rod-shaped shift lever is improved to a spherical shape.

일반적으로, 차량에 탑재되는 변속장치는 주행중 엔진으로부터 생성되는 구동력을 차량의 주행 상태에 알맞게 변화시켜 구동차륜으로 전달하는 기능을 수행하는 것으로, 작동 방식에 따라 수동과 자동 및 무단 변속기 등으로 구분된다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a transmission mounted on a vehicle performs a function of changing a driving force generated from an engine during running to a driving wheel according to a running state of the vehicle, and is classified into a manual, automatic, and continuously variable transmission .

상기 수동변속기는 도 1에 도시된 바와 같이 차실내에 설치된 변속레버(1)의 조작에 따라 셀렉트 케이블(2) 및 시프트 케이블(3)이 각각 장력을 받아 변속기(4)측에 설치된 셀렉트 레버(5) 및 시프트 레버(6)를 각각 독립적으로 작동시킴으로써, 변속기(4)내에 구비된 다수의 기어 트레인 중 해당 기어 트레인을 통해 변속에 따른 동력전달이 이루어지게 하는 방식이다.1, the select cable 2 and the shift cable 3 receive a tensile force in accordance with the operation of the shift lever 1 installed in the vehicle interior and the select lever (not shown) provided on the transmission 4 side 5 and the shift lever 6 independently of each other so as to transmit the power according to the shift through the corresponding gear train among a plurality of gear trains provided in the transmission 4. [

그런데, 상기와 같은 수동변속기 차량의 변속레버(1)는 일자형상 로드(rod)모양으로 상측부가 콘솔을 통해 항상 실내로 돌출되게 설치된 구성을 갖고 있는 바, 이로 인해 사고 발생시 실내로 돌출된 변속레버(1)에 의해 승객의 부상이 가중되는 단점이 있다.However, the shift lever 1 of the manual transmission vehicle as described above is in the shape of a rod and has an upper portion protruding into the room through the console at all times. There is a disadvantage that the passenger is injured by the passenger 1.

또한, 종래 수동변속기의 변속레버(1)는 조작 스트로크가 커서 운전자가 팔 전체를 움직여야 하는 바, 이로 인해 조작에 따른 운전자의 편의성이 저하되는 단점이 있고, 특히 변속레버(1) 주변 부품(파킹레버, 센터페시아 등)의 패키지 레이아웃에 공간상 제약을 받게 되는 단점이 있다.In addition, the shift lever 1 of the conventional manual transmission has a disadvantage in that the operator has to move the entire arm because the operation stroke is large, thereby reducing the convenience of the operator in operating the shift lever 1. Particularly, Levers, center fascia, etc.) are subject to space restrictions.

또한, 종래의 변속레버(1)는 투박한 일자모양으로 디자인 자유도가 낮아서 차량의 고급화 이미지에 도움이 되지 못하는 단점도 있다.In addition, the conventional shift lever 1 has a disadvantage in that the shift lever 1 is of a rough shape and has low design freedom, which is not helpful for a high-quality image of a vehicle.

한편, 수동변속기 차량에서 셀렉트 케이블(2) 및 시프트 케이블(3)의 사용을 배제한 전자식 수동변속기 차량은, 변속레버 조작시 전자식 신호를 송출하고, 전자신호를 받은 액추에이터가 변속기의 셀렉트 레버 및 시프트 레버를 작동시켜서 변속이 이루어지도록 하는 구성인 바, 상기와 같은 전자식 수동변속기 차량에도 대부분 일자형상으로 된 변속레버를 사용함에 따라 전술한 수동변속기 차량의 변속레버와 같은 동일한 단점이 발생하고 있다.On the other hand, an electronic manual transmission vehicle excluding the use of the select cable 2 and the shift cable 3 in the manual transmission vehicle transmits an electronic signal when the shift lever is operated, and the actuator, which receives the electronic signal, The same disadvantage as that of the shift lever of the above-described manual transmission vehicle occurs due to the use of the shift lever having a generally linear shape in the above-described electronic manual transmission vehicle.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국공개특허공보 10-2004-0043856호Korean Patent Publication No. 10-2004-0043856

본 발명은 상기한 바의 단점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 종래의 일자 로드형상 변속레버를 구형상 변속레버로 개선한 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치를 제공함으로써, 변속레버의 실내 돌출량을 없애거나 또는 최소화시킬 수 있도록 하고, 이를 통해 사고 발생시 변속레버에 의한 승객의 부상을 미리 예방할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shift lever apparatus for an automotive electronic manual transmission in which a conventional rod-type shift lever is improved to a spherical type shift lever by solving the above- So that the passenger can be prevented from being injured by the shift lever in case of an accident in advance.

또한, 본 발명은 구형상 변속레버를 통해 변속 조작에 따른 스트로크를 최소화시킬 수 있도록 하고, 이를 통해 변속 조작에 따른 운전자의 편의성 향상 도모 및 변속레버 주변 부품의 패키지 레이아웃을 유리하게 하는 데에 다른 목적이 있다.Further, the present invention can minimize the stroke of the shift operation through the spherical shift lever, thereby improving the driver's convenience due to the shift operation and advantageously improving the package layout of the parts around the shift lever. .

또한, 본 발명은 구형상 변속레버를 통해 디자인 자유도를 높일 수 있도록 하고, 이를 통해 차량의 고급화 이미지를 추구할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.
It is another object of the present invention to increase the degree of freedom of design through the spherical shift lever and thereby to seek a high-quality image of the vehicle.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치는, 좌우 셀렉팅방향 회전 및 전후 시프팅방향 회전이 가능하도록 콘솔에 설치된 구형변속레버; 상기 구형변속레버와 상기 콘솔에 설치된 것으로 상기 구형변속레버의 셀렉팅방향 회전 및 시프팅방향 회전시에 상기 구형변속레버의 회전을 안내하는 레버가이드장치; 및 상기 구형변속레버와 상기 콘솔에 설치된 것으로 상기 구형변속레버의 중립위치 및 선택된 변속단을 검출하는 레버센서장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided a shift lever device of an electronic manual transmission for a vehicle, comprising: a spherical type shift lever installed on a console so as to be capable of rotating in a left and right selection direction and in a forward and backward shifting direction; A lever guide device installed in the console and guiding the rotation of the spherical type shift lever when the spherical type shift lever is rotated in the selecting direction and shifting direction; And a lever sensor device for detecting the neutral position of the spherical type shift lever and the selected gear stage, the spherical type shift lever being installed on the console.

상기 콘솔에는 상기 구형변속레버의 설치를 위한 설치구멍이 형성되고; 상기 콘솔의 윗면과 상기 설치구멍사이에는 상기 구형변속레버의 바깥 둘레와 동일한 곡면을 갖는 안착면이 형성되며; 상기 구형변속레버는 상기 안착면에 안착된 상태로 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.The console is provided with a mounting hole for mounting the spherical type shift lever; A seating surface having a curved surface that is the same as the outer circumference of the spherical type shift lever is formed between the upper surface of the console and the mounting hole; And the spherical type shift lever is rotatably mounted on the seating surface.

상기 구형변속레버의 상단 중심부에는 사용자가 상기 구형변속레버를 용이하게 조작할 수 있도록 조작홈이 형성된 것을 특징으로 한다.And an operation groove is formed at an upper center portion of the spherical type shift lever so that a user can easily operate the spherical type shift lever.

상기 구형변속레버의 상단 중심부는 상기 콘솔의 위쪽으로 노출되게 설치되고; 상기 구형변속레버의 하단 중심부는 상기 설치구멍을 관통해서 상기 콘솔의 바닥면으로 노출되게 설치된 것을 특징으로 한다.The upper center portion of the spherical type shift lever is installed so as to be exposed above the console; And the lower center portion of the spherical type shift lever is installed through the mounting hole so as to be exposed to the bottom surface of the console.

상기 레버가이드장치는 상기 구형변속레버에서 셀렉팅방향의 바깥 둘레면에 설치된 2개의 셀렉팅위치자석; 및 상기 셀렉팅위치자석과 각각 대면하도록 상기 콘솔의 안착면에 설치된 2개의 셀렉팅가이드자석;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the lever guide device comprises two selection-position magnets provided on an outer circumferential surface of the sphere-shaped shift lever in a selecting direction; And two selection guide magnets installed on the seating surface of the console to face the selecting position magnet, respectively.

상기 2개의 셀렉팅위치자석은 상기 구형변속레버를 위에서 보았을 때 상단 중심부를 가로지르는 셀렉팅방향 중심선상에 위치하면서 180도(°) 간격으로 설치된 것을 특징으로 한다.And the two selection-position magnets are disposed at 180 degrees apart from each other on the center line of the selection direction crossing the upper center portion when viewed from above.

상기 레버가이드장치는 상기 구형변속레버에서 시프팅방향의 바깥 둘레면에 설치된 2개의 시프팅위치자석; 및 상기 시프팅위치자석과 각각 대면하도록 상기 콘솔의 안착면에 설치된 2개의 시프팅가이드자석;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the lever guide device includes two shifting position magnets provided on an outer circumferential surface of the spherical type shift lever in a shifting direction; And two shifting guide magnets provided on a seating surface of the console so as to face the shifting position magnet, respectively.

상기 2개의 시프팅위치자석은 상기 구형변속레버를 위에서 보았을 때 상단 중심부를 가로지르는 시프팅방향 중심선상에 위치하면서 180도(°) 간격으로 설치된 것을 특징으로 한다.And the two shifting position magnets are disposed at an interval of 180 degrees in the shifting direction center line crossing the upper center portion when viewed from above.

상기 레버가이드장치는 상기 셀렉팅가이드자석의 양단에 각각 위치하도록 상기 콘솔의 안착면에 설치된 것으로 상기 구형변속레버가 셀렉팅 회전동작 후 연속적으로 시프팅 회전동작을 할 때에 상기 셀렉팅위치자석의 이동을 안내하는 2개의 셀렉팅후시프팅가이드자석;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The lever guide device is installed on a seating surface of the console so as to be positioned at both ends of the selecting guide magnet. When the spherical type shift lever continuously performs a shifting operation after a selecting rotation operation, Shifting guide magnet for guiding the picking-up guide magnet.

상기 셀렉팅위치자석과 상기 셀렉팅가이드자석은 서로간에 인력이 작용하도록 된 것을 특징으로 한다.And the selecting position magnet and the selecting guide magnet are made to act on each other.

상기 시프팅위치자석과 상기 시프팅가이드자석은 서로간에 인력이 작용하도록 된 것을 특징으로 한다.And the shifting position magnet and the shifting guide magnet are actuated by gravity.

상기 셀렉팅위치자석과 상기 셀렉팅후시프팅가이드자석은 서로간에 인력이 작용하도록 된 것을 특징으로 한다.And the selecting position magnet and the selecting post-shifting guide magnet are acted on each other.

상기 셀렉팅가이드자석과 상기 시프팅가이드자석은 직사각형 단면모양으로 형성되고 양단이 상기 콘솔의 안착면의 높이방향을 따라 연장되게 설치된 것을 특징으로 한다.The selecting guide magnet and the shifting guide magnet are formed in a rectangular cross-sectional shape, and both ends of the selecting guide magnet and the shifting guide magnet extend along the height direction of the seating surface of the console.

상기 2개의 셀렉팅후시프팅가이드자석은 상기 구형변속레버가 셀렉팅 회전동작 후 연속적으로 시프팅 회전동작을 할 때에 상기 시프팅 회전동작에 따른 셀렉팅위치자석의 이동궤적을 따라 각각 원호모양 곡면으로 형성된 것을 특징으로 한다.Wherein the two selection shifting shifting guide magnets are arranged in a circular arc shape along the movement trajectory of the selecting position magnet according to the shifting rotation operation when the spherical shift lever continuously performs the shifting shifting operation after the selecting rotation operation .

상기 원호모양 곡면으로 형성된 2개의 셀렉팅후시프팅가이드자석은 상기 셀렉팅위치자석을 중심으로 상하방향 서로 대칭되게 형성된 것을 특징으로 한다.And the two selection shifting shifting guide magnets formed by the arc curved surfaces are formed symmetrically with respect to each other in the up-and-down direction with respect to the selected position magnet.

상기 원호모양 곡면으로 형성된 셀렉팅후시프팅가이드자석은 상기 셀렉팅가이드자석을 중심으로 좌우가 서로 대칭되게 형성된 것을 특징으로 한다.And the selecting shifting guide magnet formed by the circular curved surface is formed symmetrically with respect to the left and right with respect to the selecting guide magnet.

상기 레버센서장치는 상기 구형변속레버의 하단 중심부에 설치되어서 강한 자력을 발생하는 하단중심자석; 상기 하단중심자석과 대면하는 콘솔의 바닥면에 고정 설치된 것으로 상기 하단중심자석과의 사이에 인력이 작용하는 인력발생부재; 및 상기 인력발생부재와 함께 결합되게 설치된 것으로 상기 구형변속레버의 중립위치 및 선택된 변속단의 검출을 위해 상기 구형변속레버의 셀렉팅 회전동작 및 시프팅 회전동작 시에 상기 하단중심자석의 위치를 검출하는 3차원센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the lever sensor device includes a lower center magnet disposed at a lower center portion of the spherical type shift lever and generating a strong magnetic force; A force generating member fixed to a bottom surface of the console facing the lower center magnet and having a force acting between the lower center magnet and the lower center magnet; And detecting the position of the lower center magnet in the selecting rotation operation and the shifting rotation operation of the spherical shift lever for detecting the neutral position of the spherical shift lever and the selected gear range, And a three-dimensional sensor.

상기 인력발생부재는 상기 하단중심자석과 반대 극성을 가지는 자석인 것을 특징으로 한다.And the attraction force generating member is a magnet having an opposite polarity to the lower center magnet.

상기 인력발생부재는 스틸(steel)로 된 철판인 것을 특징으로 한다.And the attraction force generating member is an iron plate made of steel.

상기 인력발생부재에 상기 3차원센서가 매립되게 설치된 것을 특징으로 한다.And the three-dimensional sensor is embedded in the human force generating member.

상기 3차원센서는 상기 구형변속레버가 소정시간내에 셀렉팅 방향으로 연속적으로 2번 회전 동작하면 후진단(R단)이나 또는 중립단(N단) 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.The three-dimensional sensor is characterized in that the spherical type shift lever generates a rear end (R-stage) or a neutral stage (N-stage) signal when the spherical shift lever rotates twice continuously in the selecting direction within a predetermined time.

상기 구형변속레버가 셀렉팅 회전동작 후 연속해서 시프팅 회전동작을 하면 어느 하나의 주행단이 선택되고; 상기 3차원센서는 선택된 주행단의 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.When the spherical type shift lever continuously performs a shifting rotation operation after the selecting rotation operation, any one of the running stages is selected; And the three-dimensional sensor generates a signal of a selected driving end.

상기 구형변속레버는 사용자의 외력이 작용하지 않으면 상기 하단중심자석과 상기 인력발생부재의 인력 작용에 의해 상기 하단중심자석과 상기 인력발생부재가 항상 대면하는 중립위치로 복귀되는 것을 특징으로 한다.And the spherical type shift lever is returned to a neutral position where the lower center magnet and the attracting force generating member always face each other by the attraction action of the lower center magnet and the attraction force generating member when the external force of the user does not act.

상기 셀렉팅위치자석과 상기 셀렉팅가이드자석사이에 발생하는 인력의 세기, 상기 시프팅위치자석과 상기 시프팅가이드자석사이에 발생하는 인력의 세기, 상기 셀렉팅위치자석과 상기 셀렉팅후시프팅가이드자석사이에 발생하는 인력의 세기는 서로 동일하고; 상기 하단중심자석과 상기 인력발생부재사이에 발생하는 인력의 세기는 상기 셀렉팅위치자석과 상기 셀렉팅가이드자석사이에 발생하는 인력의 세기보다 최소 2배 이상 큰 것을 특징으로 한다.
The magnitude of the attractive force generated between the selecting position magnet and the selecting guide magnet, the strength of the attraction generated between the shifting position magnet and the shifting guide magnet, the strength of the selecting position magnet and the selecting post- The intensities of the attractive forces generated between the magnets are equal to each other; And the attraction force generated between the lower center magnet and the attraction force generating member is at least two times greater than the attraction force generated between the selecting position magnet and the selecting guide magnet.

본 발명에 의하면, 구형변속레버를 콘솔에 삽입하는 형태로 설치해서 사용하는 구성으로, 구형변속레버의 실내 돌출량을 없애거나 또는 최소화시킬 수 있게 되고, 이를 통해 사고 발생시 구형변속레버로 인한 승객의 부상을 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to eliminate or minimize the amount of protrusion of the inside of the spherical type shift lever by inserting the spherical type shift lever into the console so as to insert the spherical type shift lever into the console. There is an effect of preventing injury.

또한, 구형변속레버로 인해 변속 조작에 따른 스트로크를 최소화시킬 수 있게 되고, 이를 통해 변속 조작에 따른 운전자의 편의성 향상 도모 및 변속레버 주변 부품의 패키지 레이아웃을 유리하게 할 수 있는 효과도 있다.In addition, since the spherical type shift lever can minimize the stroke of the shifting operation, it is possible to improve the convenience of the driver according to the shifting operation and to make the package layout of the parts around the shift lever advantageous.

또한, 구형변속레버를 통해 디자인 자유도를 높일 수 있게 됨으로써 차량의 고급화 이미지를 추구할 수 있는 효과도 있다.
In addition, since the degree of freedom of design can be increased through the spherical shift lever, there is also an effect that a high-quality image of the vehicle can be pursued.

도 1은 수동변속기에 사용되는 종래 변속레버를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 전자식 수동변속기의 변속레버 장치가 콘솔에 설치된 상태의 도면,
도 3은 본 발명에 따라 구형변속레버가 콘솔에 설치된 상태의 평면도,
도 4는 구형변속레버가 설치되는 콘솔의 평면도,
도 5는 도 4의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도,
도 6과 도 7은 본 발명에 따라 구형변속레버의 평면도 및 정면도,
도 8과 도 9는 도 3의 Ⅱ-Ⅱ선 및 Ⅲ-Ⅲ선 단면도,
도 10은 본 발명에 따른 구형변속레버의 후진단(R단) 작동상태 도면,
도 11은 도 10의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도,
도 12는 본 발명에 따른 구형변속레버의 3단 작동상태 도면,
도 13은 도 12의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도,
도 14는 본 발명에 따른 구형변속레버의 1단 작동상태 도면이다.1 is a view for explaining a conventional shift lever used in a manual transmission,
2 is a view showing a state where a shift lever device of an electronic manual transmission according to the present invention is installed on a console,
3 is a plan view of the state where the spherical type shift lever is installed on the console according to the present invention,
4 is a plan view of a console in which a spherical type shift lever is installed,
5 is a sectional view taken along the line I-I in Fig. 4,
6 and 7 are a plan view and a front view of the spherical type shift lever according to the present invention,
Figs. 8 and 9 are sectional views taken along lines II-II and III-III in Fig. 3,
Fig. 10 is a rear view (R-stage) operation state drawing of the spherical type shift lever according to the present invention,
11 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 10,
12 is a three-stage operational state diagram of the spherical type shift lever according to the present invention,
13 is a sectional view taken along the line V-V in Fig. 12,
FIG. 14 is a diagram showing a first stage operation state of the spherical type shift lever according to the present invention. FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치에 대해 살펴보기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a shift lever device of an electronic manual transmission for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이 좌우 셀렉팅방향 회전 및 전후 시프팅방향 회전이 가능하도록 콘솔(10)에 설치된 구형변속레버(20); 상기 구형변속레버(20)와 상기 콘솔(10)에 설치된 것으로 상기 구형변속레버(20)의 셀렉팅방향 회전 및 시프팅방향 회전시에 상기 구형변속레버(20)의 회전을 안내하는 레버가이드장치(30); 및 상기 구형변속레버(20)와 상기 콘솔(10)에 설치된 것으로 상기 구형변속레버(20)의 중립위치 및 선택된 변속단을 검출하는 레버센서장치(40);를 포함하는 구성이다.The shift lever device of the electromagnetic manual transmission for a vehicle according to the present invention includes a spherical shift lever 20 mounted on the console 10 so as to be capable of rotating in the left and right selecting direction and in the forward and back shifting directions as shown in Figs. 2 to 9; The sphere type shift lever 20 is mounted on the console 10 and guides the rotation of the sphere type shift lever 20 when the sphere type shift lever 20 is rotated in the selecting direction and in the shifting direction. (30); And a lever sensor device (40) for detecting the neutral position of the spherical type shift lever (20) and the selected gear stage provided on the spherical type shift lever (20) and the console (10).

여기서, 상기 콘솔(10)에는 상기 구형변속레버(20)의 설치를 위한 설치구멍(11)이 형성되고, 상기 콘솔(10)의 윗면(12)과 상기 설치구멍(11)사이에는 상기 구형변속레버(20)의 바깥 둘레와 동일한 곡면을 갖는 안착면(13)이 형성되는데, 상기 구형변속레버(20)는 상기 안착면(13)에 안착된 상태로 회전 가능하게 설치된 구조가 된다.A mounting hole 11 for mounting the spherical type shift lever 20 is formed on the console 10 and the spherical transmission 11 is formed between the mounting surface 12 of the console 10 and the mounting hole 11. [ The spherical type shift lever 20 is rotatably mounted on the seating surface 13. The seating surface 13 has a curved surface that is the same as the outer circumference of the lever 20. [

그리고, 상기 구형변속레버(20)의 상단 중심부에는 사용자(운전자)가 상기 구형변속레버(20)를 용이하게 조작할 수 있도록 사용자의 손을 삽입시킬 수 있는 조작홈(21)이 형성된다.An operation groove 21 is formed at an upper center portion of the spherical type shift lever 20 so that a user can insert the user's hand so that the user can easily operate the spherical type shift lever 20. [

상기 조작홈(21)은 사각홈 또는 원형홈 등 다양한 모양으로 형성될 수 있다.The operating groove 21 may be formed in various shapes such as a square groove or a circular groove.

상기 구형변속레버(20)의 상단 중심부는 상기 콘솔(10)의 위쪽으로 노출되게 설치된 구조가 되고, 상기 구형변속레버(20)의 하단 중심부는 상기 설치구멍(11)을 관통해서 상기 콘솔(10)의 바닥면(14)으로 노출되게 설치된 구조가 된다.The upper center portion of the spherical type shift lever 20 is exposed to the upper side of the console 10 and the lower center portion of the spherical type shift lever 20 penetrates through the mounting hole 11, And the bottom surface 14 of the base plate 14 is exposed.

상기 구형변속레버(20)에서 상기 콘솔(10)의 윗면(12)을 통해 실내로 노출되는 부위는 상기 조작홈(21)부위이며, 노출되는 높이는 최소한의 높이가 되도록 설치되는 것이 바람직한 바, 이를 통해 사고 발생시 구형변속레버(20)로 인한 승객의 부상을 예방할 수 있는 장점이 있다.It is preferable that a portion of the spherical type shift lever 20 exposed to the room through the upper surface 12 of the console 10 is a portion of the operating groove 21 and a height of the exposed portion is set to a minimum height, There is an advantage that an injury of a passenger due to the spherical shift lever 20 can be prevented when an accident occurs.

한편, 본 발명에 따른 레버가이드장치(30)는 상기 구형변속레버(20)에서 셀렉팅방향의 바깥 둘레면에 설치된 2개의 셀렉팅위치자석(31); 및 상기 셀렉팅위치자석(31)과 각각 대면하도록 상기 콘솔(10)의 안착면(13)에 설치된 2개의 셀렉팅가이드자석(32);을 포함한다.Meanwhile, the lever guide device 30 according to the present invention includes two selection-position magnets 31 installed on the outer circumferential surface in the selecting direction of the spherical type shift lever 20; And two selection guide magnets (32) installed on the seating surface (13) of the console (10) to face the selecting position magnet (31), respectively.

또한, 본 발명에 따른 레버가이드장치(30)는 상기 구형변속레버(20)에서 시프팅방향의 바깥 둘레면에 설치된 2개의 시프팅위치자석(33); 및 상기 시프팅위치자석(33)과 각각 대면하도록 상기 콘솔(10)의 안착면(13)에 설치된 2개의 시프팅가이드자석(34);을 더 포함한다.Further, the lever guide device 30 according to the present invention includes two shifting position magnets 33 provided on the outer circumferential surface in the shifting direction of the spherical type shift lever 20; And two shifting guide magnets (34) installed on the seating surface (13) of the console (10) to face the shifting position magnet (33), respectively.

또한, 본 발명에 따른 레버가이드장치(30)는 상기 셀렉팅가이드자석(32)의 양단에 각각 위치하도록 상기 콘솔(10)의 안착면(13)에 설치된 것으로 상기 구형변속레버(20)가 셀렉팅 회전동작 후 연속적으로 시프팅 회전동작을 할 때에 상기 셀렉팅위치자석(31)의 이동을 안내하는 2개의 셀렉팅후시프팅가이드자석(35);을 더 포함한다.The lever guide device 30 according to the present invention is installed on the seating surface 13 of the console 10 so as to be positioned at both ends of the selecting guide magnet 32. The spherical type shift lever 20, Shifting guide magnet (35) for guiding the movement of the selecting position magnet (31) when continuously shifting the shifting position after the turning operation.

여기서, 상기 2개의 셀렉팅위치자석(31)은 상기 구형변속레버(20)를 위에서 보았을 때 상단 중심부를 가로지르는 셀렉팅방향 중심선(L1)상에 위치하면서 180도(°) 간격으로 설치된 구조가 된다.Here, the two selection-position magnets 31 are arranged at an interval of 180 degrees (degrees) while being positioned on the selecting direction center line L1 crossing the upper center portion of the spherical type shift lever 20 as seen from above do.

또한, 상기 2개의 시프팅위치자석(33)은 상기 구형변속레버(20)를 위에서 보았을 때 상단 중심부를 가로지르는 시프팅방향 중심선(L2)상에 위치하면서 180도(°) 간격으로 설치된 구조가 된다.The two shifting position magnets 33 are disposed at 180 degree intervals while being positioned on the shifting direction center line L2 crossing the upper center portion when viewed from above do.

그리고, 상기 셀렉팅위치자석(31)과 상기 셀렉팅가이드자석(32)은 서로간에 인력이 작용하고, 상기 시프팅위치자석(33)과 상기 시프팅가이드자석(34)도 서로간에 인력이 작용하며, 상기 셀렉팅위치자석(31)과 상기 셀렉팅후시프팅가이드자석(35)도 서로간에 인력이 작용하도록 구성된다.The shifting position magnet 31 and the selecting guide magnet 32 are attracted to each other and the shifting position magnet 33 and the shifting guide magnet 34 are also attracted to each other. , And the selecting position magnet (31) and the selecting post-shifting guide magnet (35) are also configured to apply attraction force to each other.

상기 셀렉팅가이드자석(32)과 상기 시프팅가이드자석(34)은 직사각형 단면모양으로 형성된 것으로 양단이 상기 콘솔(10)의 안착면(13)의 높이방향(H1)을 따라 연장되게 설치된 구조가 된다.The selection guide magnet 32 and the shifting guide magnet 34 are formed in a rectangular cross section and have both ends extending along the height direction H1 of the seating surface 13 of the console 10 do.

따라서, 상기 셀렉팅가이드자석(32)은 상기 구형변속레버(20)의 셀렉팅 회전동작 시에 상기 셀렉팅위치자석(31)의 이동범위를 모두 포함할 수 있게 되고, 상기 시프팅가이드자석(34)은 상기 구형변속레버(20)의 시프팅 회전동작 시에 상기 시프팅위치자석(33)의 이동범위를 모두 포함할 수 있게 되는 바, 이를 통해 변속조작의 정확성을 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the selecting guide magnet 32 can include all the range of movement of the selecting position magnet 31 during the selecting rotation operation of the spherical type shift lever 20, and the shifting guide magnet 34 can include all the range of movement of the shifting position magnet 33 during the shifting operation of the spherical type shift lever 20 so that the accuracy of the shifting operation can be further improved do.

그리고, 상기 2개의 셀렉팅후시프팅가이드자석(35)은 상기 구형변속레버(20)가 셀렉팅 회전동작 후 연속적으로 시프팅 회전동작을 할 때에 상기 시프팅 회전동작에 따른 셀렉팅위치자석(31)의 이동궤적을 따라 각각 원호모양 곡면으로 형성된다.The two selection shifting shifting guide magnets 35 are shifted in the direction of the shifting operation of the selecting position magnet 31 (see FIG. 3) according to the shifting operation when the spherical shift lever 20 continuously performs the shifting shifting operation after the selecting shifting operation. ) Along the movement locus of the arc-shaped curved surface.

여기서, 상기 원호모양 곡면으로 형성된 2개의 셀렉팅후시프팅가이드자석(35)은 상기 셀렉팅위치자석(31)을 중심으로 상하방향 서로 대칭되게 형성된 구조가 되고, 또한 상기 셀렉팅가이드자석(32)을 중심으로 좌우가 서로 대칭되게 형성된 구조가 된다.Here, the two selecting shifting guide magnets 35 formed with the arcuate curved surfaces are symmetrical with respect to each other in the vertical direction about the selecting position magnet 31, and the selecting guide magnet 32, And the left and right sides are symmetrical with respect to each other.

그리고, 본 발명에 따른 상기 레버센서장치(40)는 상기 구형변속레버()의 하단 중심부에 설치되어서 강한 자력을 발생하는 하단중심자석(41); 상기 하단중심자석(41)과 대면하는 콘솔(10)의 바닥면(14)에 고정 설치된 것으로 상기 하단중심자석(41)과의 사이에 인력이 작용하는 인력발생부재(42); 및 상기 인력발생부재(42)와 함께 결합되게 설치된 것으로 상기 구형변속레버(20)의 중립위치 및 선택된 변속단의 검출을 위해 상기 구형변속레버(20)의 셀렉팅 회전동작 및 시프팅 회전동작 시에 상기 하단중심자석(41)의 위치를 검출하는 3차원센서(43);를 포함하는 구성이다.The lever sensor device 40 according to the present invention includes a lower center magnet 41 installed at the lower center portion of the spherical type shift lever " i " A attracting force generating member 42 fixed to the bottom surface 14 of the console 10 facing the lower center magnet 41 and exerting a force between the lower center magnet 41 and the lower center magnet 41; And a selector lever (20) which is installed to be engaged with the attraction force generating member (42) and which detects the neutral position of the spherical type shift lever (20) and the selected gear position when the selecting and rotating operation of the spherical type shift lever And a three-dimensional sensor (43) for detecting the position of the lower center magnet (41).

상기 인력발생부재(42)는 상기 하단중심자석(41)과 반대 극성을 가지는 자석이거나 또는 스틸(steel)로 된 철판인 것이 바람직하다.It is preferable that the attraction force generating member 42 is a magnet having a polarity opposite to the lower center magnet 41 or a steel plate made of steel.

상기 인력발생부재(42)에 상기 3차원센서(43)가 매립되게 설치된 구조가 될 수 있고, 필요에 따라서는 상기 3차원센서(43)에 상기 인력발생부재(42)가 매립된 구조로 설치될 수도 있는 바, 어느 경우이던 3차원센서(43)의 윗면이 하단중심자석(41)과 대면하도록 외부로 노출된 구조로 설치된다.The three-dimensional sensor 43 may be embedded in the human-force generating member 42. If necessary, the three-dimensional sensor 43 may be installed in the structure in which the human-force generating member 42 is embedded in the three- In any case, the upper surface of the three-dimensional sensor 43 is exposed to the outside so as to face the lower center magnet 41.

한편, 상기 3차원센서(43)는 X축과 Y 및 Z축의 좌표를 이용해서 하단중심자석(41)의 위치를 검출할 수 있는 것으로, 대한민국등록특허공보 제10-0882737호등 다양한 특허문헌을 통해 알 수 있는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the three-dimensional sensor 43 can detect the position of the lower center magnet 41 by using the coordinates of the X-axis and the Y-axis and the Z-axis, and it is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0882737 And detailed description thereof will be omitted.

상기 3차원센서(43)는 상기 구형변속레버(20)가 소정시간내에 셀렉팅 방향으로 연속적으로 2번 회전 동작하면 후진단(R단)이나 또는 중립단(N단) 신호를 발생하는 구성을 갖추고 있다.The three-dimensional sensor 43 is configured to generate a rear-end diagnosis (R-stage) or a neutral stage (N-stage) signal when the spherical type shift lever 20 operates twice continuously in the selecting direction within a predetermined time It is equipped.

또한, 상기 구형변속레버(20)가 셀렉팅 회전동작 후 연속해서 시프팅 회전동작을 하면 어느 하나의 주행단(1단 내지 6단 중 어느 하나의 변속단)이 선택되는 바, 이때 본 발명에 따른 상기 3차원센서(43)는 선택된 주행단의 신호를 발생하는 구성을 갖추고 있다.In addition, when the spherical type shift lever 20 performs the shifting rotation operation continuously after the selecting rotation operation, any one of the running stages (one of the first to sixth gear stages) is selected. The three-dimensional sensor 43 according to the present invention is configured to generate a signal of the selected driving end.

한편, 상기 구형변속레버(20)는 사용자의 외력이 작용하지 않으면 상기 하단중심자석(41)과 상기 인력발생부재(42)의 인력 작용에 의해 상기 하단중심자석(41)과 상기 인력발생부재(42)가 항상 대면하는 중립위치로 복귀되는 구성을 갖추고 있다.If the external force of the user does not act on the spherical type shift lever 20, the attraction force between the lower center magnet 41 and the attraction force generating member 42 causes the lower center magnet 41 and the attraction force generating member 42 are always returned to their neutral positions facing each other.

이를 위해, 본 발명은 상기 셀렉팅위치자석(31)과 상기 셀렉팅가이드자석(32)사이에 발생하는 인력의 세기 그리고 상기 시프팅위치자석(33)과 상기 시프팅가이드자석(34)사이에 발생하는 인력의 세기 그리고 상기 셀렉팅위치자석(31)과 상기 셀렉팅후시프팅가이드자석(35)사이에 발생하는 인력의 세기는 서로 동일하며, 상기 하단중심자석(41)과 상기 인력발생부재(42)사이에 발생하는 인력의 세기는 상기 셀렉팅위치자석(31)과 상기 셀렉팅가이드자석(32)사이에 발생하는 인력의 세기보다 최소 2배 이상 큰 것이 바람직하다.
To this end, the present invention is characterized in that the magnitude of the attractive force generated between the selecting position magnet 31 and the selecting guide magnet 32 and the magnitude of the attractive force generated between the shifting position magnet 33 and the shifting guide magnet 34 And the attraction force generated between the selection position magnet 31 and the selection after shifting guide magnet 35 are equal to each other and the lower center magnet 41 and the attraction force generating member 42 are preferably at least twice as great as the attractive force generated between the selecting-position magnet 31 and the selecting-guide magnet 32.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

도 8 내지 도 9와 같이 하단중심자석(41)과 3차원센서(43)가 서로 대면하고 있는 상태가 중립위치(초기위치)가 된다.The state in which the lower center magnet 41 and the three-dimensional sensor 43 face each other becomes a neutral position (initial position) as shown in Figs.

도 10에는 후진단(R단)으로 변속단을 조작하는 상태가 도시되어 있는 바, 즉 상기와 같은 중립위치에서 사용자가 구형변속레버(20)를 좌측 셀렉팅방향으로 2번 연속해서 회전시키면 후진단(R단)으로 변속조작이 이루어지게 된다.FIG. 10 shows a state in which the speed change stage is operated in the rear end (R-stage), that is, when the user rotates the spherical type shift lever 20 in the left selecting direction twice consecutively at the neutral position, The shift operation is performed by the diagnosis (R-stage).

후진단(R단) 변속조작을 위해 중립위치의 구형변속레버(20)를 좌측 셀렉팅방향으로 회전시키게 되면, 셀렉팅위치자석(31)은 셀렉팅가이드자석(32)을 따라 이동하게 되고, 동시에 하단중심자석(41)은 3차원센서(43)의 우측방향으로 이동하게 되는 바, 이때 3차원센서(43)는 하단중심자석(41)의 위치를 검출하게 된다.When the spherical shift lever 20 in the neutral position is rotated in the left selecting direction for the rearward (R) shift operation, the selecting position magnet 31 is moved along the selecting guide magnet 32, At the same time, the lower center magnet 41 is moved in the right direction of the three-dimensional sensor 43. At this time, the position of the lower center magnet 41 is detected by the three-dimensional sensor 43. [

하단중심자석(41)이 3차원센서(43)의 우측방향으로 1회 이동한 후 다시 중립위치로 복귀하고, 연속해서 하단중심자석(41)이 3차원센서(43)의 우측방향으로 2회 이동하게 되면, 상기 3차원센서(43)는 후진단의 신호를 발생시키게 되며, 제어부는 3차원센서(43)에서 발생된 후진단 신호를 전달받아서 변속기의 셀렉트 레버 및 시프트 레버를 작동시키는 액추에이터의 동작을 제어하게 되는 바, 이를 통해 후진단의 변속이 이루어지게 된다.The lower center magnet 41 is moved backward to the neutral position after moving once in the right direction of the three dimensional sensor 43 and then the lower center magnet 41 is moved in the right direction of the three dimensional sensor 43 twice When the three-dimensional sensor 43 is moved, the three-dimensional sensor 43 generates a post-diagnosis signal, and the control unit receives the diagnostic signal generated by the three-dimensional sensor 43 to control the select lever and the shift lever of the actuator The operation is controlled so that the shift of the rear diagnosis is performed.

중립단(N단)으로의 변속조작은 상기 후진단(R단)으로의 변속조작과 반대방향 즉 중립위치에 위치한 구형변속레버(20)를 우측 셀렉팅방향으로 2번 연속해서 회전시키면 된다.The shift operation to the neutral stage (N-stage) may be performed by rotating the spherical type shift lever 20 located at the neutral position in the opposite direction to the shifting operation to the rearward diagnosis (R stage) two consecutive times in the right selection direction.

도 12와 도 13에는 주행단 중 3단으로 변속단을 조작하는 상태가 도시되어 있다.Figs. 12 and 13 show a state in which the speed change stage is operated to three of the running stages.

3단 변속조작을 위해 중립위치의 구형변속레버(20)를 상측 시프팅방향으로 회전시키게 되면, 구형변속레버(20)는 셀렉팅위치자석(31)을 중심으로 회전(화살표 R1)하게 되고, 이때 시프팅위치자석(33)은 시프팅가이드자석(34)을 따라 이동하게 되며, 동시에 하단중심자석(41)은 3차원센서(43)의 후방(4단 표시가 있는 방향)으로 이동하게 되는 바, 이때 3차원센서(43)는 하단중심자석(41)의 위치를 검출해서 3단의 변속단 신호를 발생시키게 된다.The spherical type shift lever 20 is rotated around the selected position magnet 31 (arrow R1), and when the spherical type shift lever 20 is rotated in the upward shifting direction, At this time, the shifting position magnet 33 is moved along the shifting guide magnet 34, and at the same time, the lower center magnet 41 is moved rearward (in the direction of the four-step indication) of the three-dimensional sensor 43 At this time, the three-dimensional sensor 43 detects the position of the lower-end center magnet 41 and generates a three-stage gear position signal.

구형변속레버(20)를 3단쪽으로 회전시킨 후 사용자가 외력을 제거하게 되면, 시프팅방향으로 회전된 구형변속레버(20)는 하단중심자석(41)과 인력발생부재(42)의 강한 인력에 의해 다시 중립위치로 복귀하게 된다.When the user removes the external force after the spherical type shift lever 20 is rotated to the third stage side, the spherical type shift lever 20 rotated in the shifting direction has a strong attraction force of the lower center magnet 41 and the attracting member 42 And returns to the neutral position again.

4단 조작은 3단 조작의 반대방향으로 이에 대한 설명은 생략한다.The four-stage operation is the opposite of the three-stage operation and a description thereof will be omitted.

도 14에는 주행단 중 1단으로 변속단을 조작하는 상태가 도시되어 있다.Fig. 14 shows a state in which the speed change stage is operated to one of the running stages.

그리고, 1단 변속조작과 유사한 2단, 5단, 6단 변속조작에 대한 설명은 생략하기로 한다.The description of the second-stage, fifth-stage, and six-stage shifting operation similar to the one-stage shifting operation will be omitted.

1단 변속조작을 위해 (A)상태와 같이 중립위치에 위치한 구형변속레버(20)를 (B)와 같이 좌측 셀렉팅방향으로 회전시키고, 연속해서 (C)와 같이 상기 구형변속레버(20)를 상측 시프팅방향으로 회전시키게 되면, 1단 변속조작이 완료된다.The spherical type shift lever 20 located at the neutral position as in the state (A) is rotated in the left selecting direction as shown in (B), and the spherical type shift lever 20 is continuously rotated as shown in (C) Is shifted in the upward shifting direction, the single-speed shifting operation is completed.

즉, (A)와 같이 중립위치에 위치한 구형변속레버(20)를 (B)와 같이 좌측 셀렉팅방향으로 회전시키면, 상기 구형변속레버(20)는 시프팅위치자석(33)을 중심으로 회전(화살표 R2)하게 되고, 동시에 셀렉팅위치자석(31)은 셀렉팅가이드자석(32)을 따라 이동하게 된다.That is, when the spherical type shift lever 20 located at the neutral position as shown in (A) is rotated in the left selecting direction as shown in (B), the spherical type shift lever 20 rotates about the shifting position magnet 33 (Arrow R2), and at the same time, the selecting position magnet 31 is moved along the selecting guide magnet 32. [

연속해서, (B)의 상태에 있던 구형변속레버(20) (C)의 상태와 같이 상측 시프팅방향으로 회전시키면, 상기 구형변속레버(20)는 화살표 R3과 같이 회전하게 되고, 동시에 셀렉팅위치자석(31)은 셀렉팅후시프팅가이드자석(35)을 따라 이동하게 되며, 동시에 시프팅위치자석(33)은 시프팅가이드자석(34)을 따라 이동하게 된다.The spherical type shift lever 20 is rotated in the direction of the arrow R3 while being rotated in the upward shifting direction like the state of the spherical type shift lever 20 (C) in the state of (B) The position magnet 31 is caused to move along the selecting shifting guide magnet 35 while the shifting position magnet 33 is moved along the shifting guide magnet 34. [

이때, 3차원센서(43)는 하단중심자석(41)의 최종 위치를 검출해서 1단에 해당하는 변속단 신호를 발생시키게 된다.At this time, the three-dimensional sensor 43 detects the final position of the lower-end center magnet 41 and generates a gear position signal corresponding to the first gear position.

그리고, 1단 변속조작 완료후 구형변속레버(20)로부터 사용자가 외력을 제거하게 되면, (D)의 상태와 같이 상기 구형변속레버(20)는 중립위치(초기위치)로 복귀해서 다음 번의 동작을 준비하게 된다.
When the user removes the external force from the spherical shift lever 20 after completion of the single-speed shifting operation, the spherical type shift lever 20 returns to the neutral position (initial position) as shown in (D) .

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전자식 수동변속기의 변속레버 장치는 구형상으로 된 변속레버(20)를 콘솔(10)에 설치해서 사용하는 구성으로, 구형변속레버(20)의 실내 돌출량을 없애거나 또는 최소화시킬 수 있게 되는 바, 이를 통해 사고 발생시 구형변속레버(20)로 인한 승객의 부상을 예방할 수 있는 장점이 있다.As described above, the shift lever device of the electromagnetic manual transmission according to the present invention has a structure in which the spherical shift lever 20 is mounted on the console 10 and used, and the amount of protrusion of the spherical shift lever 20 Thereby enabling the passenger to be prevented from being injured by the spherical shift lever 20 when an accident occurs.

또한, 본 발명은 구형변속레버(20)를 사용함에 따라 변속 조작에 따른 스트로크를 최소화시킬 수 있게 되며, 이를 통해 변속 조작에 따른 운전자의 편의성 향상 도모 및 변속레버 주변 부품(파킹레버, 센터페시아 등)의 패키지 레이아웃을 유리하게 할 수 있는 장점도 있다.In addition, the present invention can minimize the stroke of the shift operation by using the spherical type shift lever 20, thereby improving the driver's convenience in accordance with the shift operation and improving the performance of the parts around the shift lever ) Can be advantageously used.

또한, 본 발명은 구형변속레버(20)를 통해 디자인 자유도를 높일 수 있게 됨으로써 차량의 고급화 이미지를 추구할 수 있는 장점도 있다.In addition, the present invention is capable of increasing the degree of freedom of design through the spherical type shift lever 20, thereby enabling the pursuit of a sophisticated image of a vehicle.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 - 콘솔 20 - 구형변속레버
30 - 레버가이드장치 31 - 셀렉팅위치자석
32 - 셀렉팅가이드자석 33 - 시프팅위치자석
34 - 시프팅가이드자석 35 - 셀렉팅후시프팅가이드자석
40 - 레버센서장치 41 - 하단중심자석
42 - 인력발생부재 43 - 3차원센서10 - Console 20 - Spherical shift lever
30 - Lever guide device 31 - Selecting position magnet
32 - Selecting Guide Magnet 33 - Shifting Position Magnet
34 - Shifting guide magnet 35 - Selective shifting guide magnet
40 - lever sensor device 41 - bottom center magnet
42 - Personnel generating member 43 - 3-dimensional sensor

Claims (24)

좌우 셀렉팅방향 회전 및 전후 시프팅방향 회전이 가능하도록 콘솔에 설치된 구형변속레버;
상기 구형변속레버와 상기 콘솔에 설치된 것으로 상기 구형변속레버의 셀렉팅방향 회전 및 시프팅방향 회전시에 상기 구형변속레버의 회전을 안내하는 레버가이드장치; 및
상기 구형변속레버와 상기 콘솔에 설치된 것으로 상기 구형변속레버의 중립위치 및 선택된 변속단을 검출하는 레버센서장치;를 포함하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.A spherical shift lever installed on the console to allow rotation in the left and right selecting direction and rotation in the forward and backward shifting directions;
A lever guide device installed in the console and guiding the rotation of the spherical type shift lever when the spherical type shift lever is rotated in the selecting direction and shifting direction; And
And a lever sensor device installed in the console for detecting the neutral position of the spherical type shift lever and the selected gear stage. 청구항 1에 있어서,
상기 콘솔에는 상기 구형변속레버의 설치를 위한 설치구멍이 형성되고;
상기 콘솔의 윗면과 상기 설치구멍사이에는 상기 구형변속레버의 바깥 둘레와 동일한 곡면을 갖는 안착면이 형성되며;
상기 구형변속레버는 상기 안착면에 안착된 상태로 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method according to claim 1,
The console is provided with a mounting hole for mounting the spherical type shift lever;
A seating surface having a curved surface that is the same as the outer circumference of the spherical type shift lever is formed between the upper surface of the console and the mounting hole;
Wherein the spherical type shift lever is rotatably mounted on the seating surface. ≪ RTI ID = 0.0 > [10] < / RTI > 청구항 1에 있어서,
상기 구형변속레버의 상단 중심부에는 사용자가 상기 구형변속레버를 용이하게 조작할 수 있도록 조작홈이 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method according to claim 1,
Wherein an operating groove is formed at an upper center portion of the spherical type shift lever so that a user can easily operate the spherical type shift lever. 청구항 2에 있어서,
상기 구형변속레버의 상단 중심부는 상기 콘솔의 위쪽으로 노출되게 설치되고;
상기 구형변속레버의 하단 중심부는 상기 설치구멍을 관통해서 상기 콘솔의 바닥면으로 노출되게 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method of claim 2,
The upper center portion of the spherical type shift lever is installed so as to be exposed above the console;
And the lower center portion of the spherical type shift lever is installed to be exposed through the mounting hole to the bottom surface of the console. 청구항 2에 있어서,
상기 레버가이드장치는 상기 구형변속레버에서 셀렉팅방향의 바깥 둘레면에 설치된 2개의 셀렉팅위치자석; 및
상기 셀렉팅위치자석과 각각 대면하도록 상기 콘솔의 안착면에 설치된 2개의 셀렉팅가이드자석;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method of claim 2,
Wherein the lever guide device comprises two selection-position magnets provided on an outer circumferential surface of the sphere-shaped shift lever in a selecting direction; And
And two selection guide magnets installed on a seating surface of the console so as to face the selecting position magnets, respectively. 청구항 5에 있어서,
상기 2개의 셀렉팅위치자석은 상기 구형변속레버를 위에서 보았을 때 상단 중심부를 가로지르는 셀렉팅방향 중심선상에 위치하면서 180도(°) 간격으로 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method of claim 5,
Wherein the two selection-position magnets are disposed at an interval of 180 degrees on the center line of the selecting direction crossing the upper center portion when viewed from the top of the spherical type shift lever. 청구항 5에 있어서,
상기 레버가이드장치는 상기 구형변속레버에서 시프팅방향의 바깥 둘레면에 설치된 2개의 시프팅위치자석; 및
상기 시프팅위치자석과 각각 대면하도록 상기 콘솔의 안착면에 설치된 2개의 시프팅가이드자석;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method of claim 5,
Wherein the lever guide device includes two shifting position magnets provided on an outer circumferential surface of the spherical type shift lever in a shifting direction; And
And two shifting guide magnets provided on a seating surface of the console so as to face the shifting position magnets, respectively. 청구항 7에 있어서,
상기 2개의 시프팅위치자석은 상기 구형변속레버를 위에서 보았을 때 상단 중심부를 가로지르는 시프팅방향 중심선상에 위치하면서 180도(°) 간격으로 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method of claim 7,
Wherein the two shifting position magnets are disposed at an interval of 180 degrees on the center line in the shifting direction crossing the upper center portion when viewed from above. 청구항 7에 있어서,
상기 레버가이드장치는 상기 셀렉팅가이드자석의 양단에 각각 위치하도록 상기 콘솔의 안착면에 설치된 것으로 상기 구형변속레버가 셀렉팅 회전동작 후 연속적으로 시프팅 회전동작을 할 때에 상기 셀렉팅위치자석의 이동을 안내하는 2개의 셀렉팅후시프팅가이드자석;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method of claim 7,
The lever guide device is installed on a seating surface of the console so as to be positioned at both ends of the selecting guide magnet. When the spherical type shift lever continuously performs a shifting operation after a selecting rotation operation, Shifting guide magnet for guiding the shifting lever to the shifting lever. 청구항 5에 있어서,
상기 셀렉팅위치자석과 상기 셀렉팅가이드자석은 서로간에 인력이 작용하도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method of claim 5,
Wherein the selecting-position magnet and the selecting-guide magnet are configured to apply attraction force to each other. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI > 청구항 7에 있어서,
상기 시프팅위치자석과 상기 시프팅가이드자석은 서로간에 인력이 작용하도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method of claim 7,
And wherein the shifting position magnet and the shifting guide magnet are made to be attracted to each other. 청구항 9에 있어서,
상기 셀렉팅위치자석과 상기 셀렉팅후시프팅가이드자석은 서로간에 인력이 작용하도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method of claim 9,
Wherein the selecting-position magnet and the selecting-after-shifting guide magnet are made to exert attractive forces on each other. 청구항 7에 있어서,
상기 셀렉팅가이드자석과 상기 시프팅가이드자석은 직사각형 단면모양으로 형성되고 양단이 상기 콘솔의 안착면의 높이방향을 따라 연장되게 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method of claim 7,
Wherein the selecting guide magnet and the shifting guide magnet are formed in a rectangular cross-sectional shape and have both ends extending along the height direction of the seating surface of the console. 청구항 9에 있어서,
상기 2개의 셀렉팅후시프팅가이드자석은 상기 구형변속레버가 셀렉팅 회전동작 후 연속적으로 시프팅 회전동작을 할 때에 상기 시프팅 회전동작에 따른 셀렉팅위치자석의 이동궤적을 따라 각각 원호모양 곡면으로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method of claim 9,
Wherein the two selection shifting shifting guide magnets are arranged in a circular arc shape along the movement trajectory of the selecting position magnet according to the shifting rotation operation when the spherical shift lever continuously performs the shifting shifting operation after the selecting rotation operation Wherein the shift lever device comprises: 청구항 14에 있어서,
상기 원호모양 곡면으로 형성된 2개의 셀렉팅후시프팅가이드자석은 상기 셀렉팅위치자석을 중심으로 상하방향 서로 대칭되게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.15. The method of claim 14,
And the two selection shifting shifting guide magnets formed by the arc curved surfaces are formed symmetrically with respect to each other in the vertical direction about the selected position magnet. 청구항 14에 있어서,
상기 원호모양 곡면으로 형성된 셀렉팅후시프팅가이드자석은 상기 셀렉팅가이드자석을 중심으로 좌우가 서로 대칭되게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the selecting-after shifting guide magnet formed by the arc-shaped curved surface is symmetrically formed on the left and right sides of the selecting guide magnet. 청구항 9에 있어서,
상기 레버센서장치는 상기 구형변속레버의 하단 중심부에 설치되어서 강한 자력을 발생하는 하단중심자석;
상기 하단중심자석과 대면하는 콘솔의 바닥면에 고정 설치된 것으로 상기 하단중심자석과의 사이에 인력이 작용하는 인력발생부재; 및
상기 인력발생부재와 함께 결합되게 설치된 것으로 상기 구형변속레버의 중립위치 및 선택된 변속단의 검출을 위해 상기 구형변속레버의 셀렉팅 회전동작 및 시프팅 회전동작 시에 상기 하단중심자석의 위치를 검출하는 3차원센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.The method of claim 9,
Wherein the lever sensor device includes a lower center magnet disposed at a lower center portion of the spherical type shift lever and generating a strong magnetic force;
A force generating member fixed to a bottom surface of the console facing the lower center magnet and having a force acting between the lower center magnet and the lower center magnet; And
The position of the lower center magnet is detected during the selecting rotation operation and the shifting rotation operation of the spherical shift lever for detecting the neutral position of the spherical shift lever and the selected gear range, Wherein the shift lever device includes a three-dimensional sensor. 청구항 17에 있어서,
상기 인력발생부재는 상기 하단중심자석과 반대 극성을 가지는 자석인 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.18. The method of claim 17,
Wherein the attraction force generating member is a magnet having an opposite polarity to the lower center magnet. 청구항 17에 있어서,
상기 인력발생부재는 스틸(steel)로 된 철판인 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.18. The method of claim 17,
Wherein the force generating member is a steel plate made of steel. 청구항 17에 있어서,
상기 인력발생부재에 상기 3차원센서가 매립되게 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.18. The method of claim 17,
And the three-dimensional sensor is embedded in the human-generated member. 청구항 17에 있어서,
상기 3차원센서는 상기 구형변속레버가 소정시간내에 셀렉팅 방향으로 연속적으로 2번 회전 동작하면 후진단(R단)이나 또는 중립단(N단) 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.18. The method of claim 17,
Wherein the three-dimensional sensor generates a rear-end diagnosis (R-stage) or a neutral-stage (N-stage) signal when the spherical type shift lever is operated twice continuously in the selecting direction within a predetermined time . 청구항 17에 있어서,
상기 구형변속레버가 셀렉팅 회전동작 후 연속해서 시프팅 회전동작을 하면 어느 하나의 주행단이 선택되고;
상기 3차원센서는 선택된 주행단의 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.18. The method of claim 17,
When the spherical type shift lever continuously performs a shifting rotation operation after the selecting rotation operation, any one of the running stages is selected;
And said three-dimensional sensor generates a signal of a selected driving end. 청구항 17에 있어서,
상기 구형변속레버는 사용자의 외력이 작용하지 않으면 상기 하단중심자석과 상기 인력발생부재의 인력 작용에 의해 상기 하단중심자석과 상기 인력발생부재가 항상 대면하는 중립위치로 복귀되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.18. The method of claim 17,
Wherein the spherical type shift lever is returned to a neutral position in which the lower center magnet and the attracting force generating member are always in contact with each other by a gravitational force of the lower center magnet and the attraction force generating member when the external force of the user does not act, Shift selector device of a manual transmission. 청구항 17에 있어서,
상기 셀렉팅위치자석과 상기 셀렉팅가이드자석사이에 발생하는 인력의 세기, 상기 시프팅위치자석과 상기 시프팅가이드자석사이에 발생하는 인력의 세기, 상기 셀렉팅위치자석과 상기 셀렉팅후시프팅가이드자석사이에 발생하는 인력의 세기는 서로 동일하고;
상기 하단중심자석과 상기 인력발생부재사이에 발생하는 인력의 세기는 상기 셀렉팅위치자석과 상기 셀렉팅가이드자석사이에 발생하는 인력의 세기보다 최소 2배 이상 큰 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 수동변속기의 변속레버 장치.18. The method of claim 17,
The magnitude of the attractive force generated between the selecting position magnet and the selecting guide magnet, the strength of the attraction generated between the shifting position magnet and the shifting guide magnet, the strength of the selecting position magnet and the selecting post- The intensities of the attractive forces generated between the magnets are equal to each other;
Wherein the strength of the attraction force generated between the lower center magnet and the attraction force generating member is at least two times greater than the attraction force generated between the selecting position magnet and the selecting guide magnet. The shift lever device.
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