KR101836702B1 - Sliding apparatus - Google Patents

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KR101836702B1
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김은식
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현대자동차주식회사
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Abstract

Disclosed is a sliding device, comprising: a console having a rail portion extending in the front-rear direction of a vehicle; a touch sensor provided on the rail portion; a display portion having a holder portion movably coupled along the rail portion; a power generating mechanism provided in the rail portion and the holder portion to generate power for moving and stopping the holder portion; and a PCB provided on the rail portion for determining a touch position through a signal transmitted from the touch sensor when the touch sensor is operated and controlling the power generating mechanism.

Description

슬라이딩 장치 {SLIDING APPARATUS}[0001] SLIDING APPARATUS [0002]

본 발명은 차량 중에서도 특히 자율주행 차량에 있어서, 자율주행의 수행시 긴급상황의 발생 또는 주행내역의 확인을 위한 사용자의 조작시, 확인을 용이하게 하기 위한 슬라이딩 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a sliding device for facilitating confirmation of an occurrence of an emergency situation or an operation history of a user during operation of an autonomous vehicle, particularly in an autonomous vehicle.

종래의 차량과는 다르게 자율주행 차량에서는 사용자가 자율주행 모드를 선택하면 제어부에서는 스스로 주행을 수행하기 때문에 사용자는 운전에 집중하지 않고, 편하게 쉬는 상태에서도 차량의 주행이 가능하다. Unlike the conventional vehicle, the autonomous vehicle selects the autonomous mode, so that the control unit does not concentrate on the operation of the vehicle, so that the vehicle can be driven in a relaxed state.

특히, 사용자가 차량의 시트를 최대한 뒤로 이동시키고, 꼿꼿하게 앉은 자세가 아닌 시트에 누워 있는 상태에서도 주행이 가능하다.Particularly, the user can move the seat of the vehicle as far back as possible and can travel while lying on a seat rather than sitting upright.

그러나 자율주행 차량에서도 차량의 고장 등의 위험 요소가 발생될 수 있고, 사용자가 필요에 따라 클러스터나 내비게이션 등을 봐야할 필요가 있다. 그렇지만 사용자가 시트에 거의 누운 상태에서는 클러스터나 내이게이션이 시야에서 멀어 정확하게 확인되지 않으며, 조작 역시 어려운 상황이며, 정확한 확인 또는 조작을 위해서는 시트를 다시 똑바로 폴딩한 후 확인 또는 조작해야하는 번거로움이 발생된다.However, even in autonomous vehicles, there is a danger that the vehicle may be broken, and the user needs to look at clusters and navigation systems as needed. However, in a state where the user is almost lying on the seat, the cluster or the imaging is not accurately detected from the viewpoint, and the operation is also difficult. For accurate confirmation or manipulation, it is troublesome to check or operate the seat after folding the seat back straight .

또한, 만약 자율주행 차량에 고장이 발생되어, 긴급히 수동모드로 운전해야 하는 경우에는 시트를 폴딩하고 바른 자세로 앉은 후 조작하기까지 시간이 많이 걸려 사용자가 위험한 상황에 처할 수 있게 된다.In addition, if a failure occurs in the autonomous vehicle and the vehicle must be operated in the manual mode urgently, it takes a long time to fold and fold the seat and sit in a proper posture so that the user is in a dangerous situation.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10-157145410-1571454 B1B1

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 자율주행 차량에 있어서, 사용자가 편안한 자세에서도 차량의 상황을 언제든지 주시할 수 있고, 긴급시 변속레버 혹은 버튼의 조작을 용이하게 할 수 있도록 하는 슬라이딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a self-propelled vehicle which is capable of always observing a situation of a vehicle even in a comfortable posture, The purpose of the device is to provide.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 슬라이딩 장치는 차량의 전후방향으로 연장된 레일부가 구비된 콘솔; 상기 레일부에 구비된 터치센서; 상기 레일부를 따라 이동 가능하게 결합된 홀더부를 구비한 디스플레이부; 상기 레일부 및 홀더부에 구비되어 상기 홀더부의 이동과 정지를 위한 동력이 발생되는 동력발생기구; 및 상기 레일부에 구비되고, 상기 터치센서의 조작시 터치센서로부터 전달된 신호를 통해 터치위치를 판단함과 더불어 상기 동력발생기구의 동작을 제어하는 PCB;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sliding device comprising: a console having a rail extending in a front-rear direction of a vehicle; A touch sensor provided on the rail; A display unit having a holder part movably coupled along the rail part; A power generating mechanism provided on the rail and the holder to generate power for moving and stopping the holder; And a PCB disposed on the rail for determining a touch position through a signal transmitted from the touch sensor when the touch sensor is operated and controlling the operation of the power generating mechanism.

상기 동력발생기구는 제1자석과 자기부상전자석을 포함하되, 상기 홀더부의 일단에는 상기 제1자석이 구비되고, 상기 콘솔의 상기 제1자석에 대응되는 위치에는 상기 자기부상전자석이 구비되며, 상기 터치센서의 조작시 상기 PCB에 의해 상기 자기부상전자석이 상기 제1자석과 다른극으로 자화되어, 상기 자기부상전자석과 제1자석 사이에 척력이 발생됨으로써, 상기 홀더부가 상기 콘솔로부터 이격되어 부상될 수 있다.Wherein the power generating mechanism includes a first magnet and a magnetic levitation electromagnet, wherein the first magnet is provided at one end of the holder, the magnetic levitation electromagnet is provided at a position corresponding to the first magnet of the console, When the touch sensor is operated, the magnetic levitation electromagnet is magnetized to a pole different from the first magnet by the PCB, and a repulsive force is generated between the magnet levitation electromagnet and the first magnet, .

상기 동력발생기구는 제2자석과 이동전자석을 포함하되, 상기 홀더부의 타단에는 상기 제2자석이 구비되고, 상기 콘솔의 상기 제2자석에 대응되는 위치에는 상기 이동전자석이 구비되며, 상기 터치센서의 조작시 상기 PCB에 의해 상기 이동전자석이 상기 제2자석과 동일극 또는 다른극으로 자화되어, 상기 이동전자석과 상기 제2자석 사이에 척력 또는 인력이 발생됨으로써, 상기 홀더부가 상기 콘솔의 레일부를 따라 이동될 수 있다.Wherein the power generating mechanism includes a second magnet and a moving electromagnet, the second magnet is provided at the other end of the holder, the moving electromagnet is provided at a position corresponding to the second magnet of the console, The movable electromagnet is magnetized to the same pole or the same pole as the second magnet by the PCB and a repulsive force or attractive force is generated between the moving electromagnet and the second magnet, Can be moved along.

상기 이동전자석은 복수개가 구비되고, 상기 홀더부가 이동되는 방향을 따라 순차적으로 인력 및 척력이 발생되어 상기 홀더부가 상기 터치센서로부터 감지된 터치위치까지 이동될 수 있다.A plurality of moving electromagnets are provided, and attraction and repulsive force are sequentially generated along the moving direction of the holder part, so that the holder part can be moved to the touch position sensed by the touch sensor.

상기 이동전자석은 상기 레일부에 복수개가 일렬로 설치되되, 상기 각 이동전자석의 길이는 상기 제2자석의 길이보다 짧게 형성될 수 있다.The plurality of moving electromagnets may be arranged in a row in the rail, and the length of each moving electromagnet may be shorter than the length of the second magnet.

상기 레일부는 상기 콘솔의 사용자측 모서리에 구비되며, 상기 콘솔의 상면에는 상기 홀더부의 일단이 삽입되는 상면홈이 형성되고, 측면에는 상기 홀더부의 타단이 삽입되는 측면홈이 형성되어, 상기 홀더부의 양측단부가 상기 상면홈 및 측면홈에 삽입되어 걸림으로써, 상기 홀더부의 이동시 이탈이 방지될 수 있다.The rail portion is provided on a user side edge of the console, and an upper surface groove into which one end of the holder portion is inserted is formed on an upper surface of the console, and a side groove is formed in a side surface thereof to insert the other end of the holder portion, Is inserted into the upper surface grooves and the side grooves to be engaged with the upper surface grooves and the side grooves.

상기 상면홈은 상기 홀더부의 일단과 대응되는 반구형상이고, 상기 측면홈은 상면에서 사용차측의 대각선방향을 길이방향으로 하는 타원형상으로 형성됨으로써, 상기 홀더부의 이동시 이탈이 방지될 수 있다.The upper surface groove is a hemispherical shape corresponding to one end of the holder, and the side surface groove is formed in an elliptical shape in the longitudinal direction of the diagonal direction on the use side of the upper surface.

상기 상면홈과 측면홈은 상기 상면홈에서부터 측면홈까지의 거리가 90도 이상으로 형성됨으로써, 상기 홀더부의 이동시 이탈이 방지될 수 있다.The distance between the upper surface groove and the side surface groove is greater than 90 degrees so that the upper surface groove and the side surface groove can be prevented from being separated from each other when the holder is moved.

상기 홀더부는 상기 콘솔의 모서리부를 감싸는 아크 형상으로 형성될 수 있다.The holder portion may be formed in an arc shape surrounding the corner portion of the console.

상기 디스플레이부에는 차량의 제어를 조작하기 위한 터치부가 구비되되, 상기 터치부에는 차량의 변속을 위한 P단, R단, N단 및 D단이 구비되어, 상기 터치부의 조작시 터치된 해당 변속신호가 상기 변속기제어유닛으로 전달될 수 있다.The display unit is provided with a touch unit for operating control of the vehicle, and the touch unit is provided with P-stage, R-stage, N-stage and D-stage for shifting of the vehicle, May be transmitted to the transmission control unit.

상기 홀더부는 차량의 센터페시아측에 위치되고, 상기 센터페시아의 하방에는 상기 홀더부가 관통되는 지지홀이 형성되되, 상기 홀더부와 상기 지지홀 사이에는 소정의 갭이 형성되어, 상기 동력발생기구에 의해 상기 홀더부가 상측으로 부상 가능할 수 있다.The holder portion is located on the center fascia side of the vehicle, and a support hole through which the holder portion is inserted is formed below the center fascia. A predetermined gap is formed between the holder portion and the support hole, So that the holder portion can float upward.

상기 지지홀의 상측에는 차량의 전후방향으로 연장된 연장부가 형성되어, 상기 홀더부의 부상시 상기 연장부에 의해 상기 홀더부의 부상높이가 한정될 수 있다.An extended portion extending in the front-rear direction of the vehicle is formed on the upper side of the support hole. When the holder portion is lifted, the lifting height of the holder portion can be limited by the extended portion.

상기 PCB는 차량의 시트가 기준 위치 이상 후방으로 이동된 것이 확인되면 상기 터치센서를 활성화시킬 수 있다.The PCB can activate the touch sensor if it is confirmed that the seat of the vehicle has moved backward beyond the reference position.

상기 PCB는 차량의 시트백이 기준 각도 이상 후방으로 언폴딩된 것이 확인되면 상기 터치센서를 활성화시킬 수 있다.The PCB may activate the touch sensor if it is confirmed that the seat back of the vehicle is unfolded rearward beyond the reference angle.

또한, 본 발명의 슬라이딩 장치는 차량의 콘솔에 디스플레이부가 전후방향 이동 가능하게 결합되고, 상기 콘솔에서 상기 디스플레이부가 이동되는 경로에 사용자에 의해 조작되는 터치센서가 구비되며, 상기 디스플레이부는 PCB의 제어에 의해 상기 터치센서의 터치위치까지 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the sliding device of the present invention includes a touch sensor operated by a user in a path where the display unit is movably coupled to the console of the vehicle and the display unit is moved in the console, To the touch position of the touch sensor.

상기 디스플레이부에는 차량의 제어를 조작하기 위한 터치부가 구비되되, 상기 터치부에는 차량의 변속을 위한 P단, R단, N단 및 D단이 구비되어, 상기 터치부의 조작시 터치된 해당 변속신호가 상기 변속기제어유닛으로 전달될 수 있다.The display unit is provided with a touch unit for operating control of the vehicle, and the touch unit is provided with P-stage, R-stage, N-stage and D-stage for shifting of the vehicle, May be transmitted to the transmission control unit.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 슬라이딩 장치에 따르면, 별도의 모터를 사용하지 않고 자석을 통한 자기부상원리를 이용하여 마찰력을 최소화함으로써, 최소 구동력으로 이동 가능하므로, 원가가 크게 절감된다. 또한, 자율주행 차량에서 사용자가 누워서 편이 쉬고 있는 상황에서도 변속 및 차량제어를 용이하게 수행할 수 있어 조작성이 향상되고, 자율주행 시 숙면을 취할 때는 디스플레이부를 센터페시아측으로 보낼 수 있어 차량의 내부를 넓게 사용할 수 있어 레이아웃이 향상되는 장점이 있다.According to the sliding device having the structure as described above, the frictional force can be minimized by using the magnetic levitation principle through the magnet without using a separate motor, so that the sliding device can be moved to the minimum driving force. Further, even in a situation where the user is lying on the autonomous traveling vehicle, the shifting and the vehicle control can be easily performed, so that the operability is improved. In the case of taking a good sleep during the autonomous traveling, the display portion can be sent to the center fascia side, There is an advantage that the layout can be improved.

그리고 사용자가 편히 쉬는 조건에서도 차량을 안전하고 편리하게 확실히 제어할 수 있으며, 실시간으로 자율주행 차량의 안전 여부를 체크할 수 있는 효과가 있다. 또한, 시트가 기준 위치 이상 차량의 후방측으로 이동되거나, 시트백이 기준 각도 이상으로 언폴딩된 상태에서만 활성화되도록 제어하여 차량의 안전한 주행을 보장할 수 있어 상품성 및 성능이 향상되는 장점이 있다.Also, the vehicle can be safely and conveniently controlled even under the condition that the user is comfortable resting, and the safety of the autonomous vehicle can be checked in real time. In addition, since the seat is controlled to be activated only when the seat is moved to the rear side of the vehicle beyond the reference position or when the seat back is unfolded beyond the reference angle, the safe running of the vehicle can be ensured and the merchantability and performance are improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 장치를 도시한 도면.
도 2는 도 1의 분해사시도.
도 3 내지 도 4는 동력발생기구를 상세히 도시한 도면.
도 5 내지 도 6은 동작을 도시한 도면.
도 7 내지 도 8은 후방 및 전방 이동의 원리를 도시한 도면.
도 9는 디스플레이부의 실시예를 도시한 도면.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 장치의 동작을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 슬라이딩 장치의 작동로직을 도시한 순서도.1 illustrates a sliding device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1; Fig.
Figs. 3 to 4 show details of a power generating mechanism. Fig.
Figures 5 to 6 are diagrams illustrating operations.
Figs. 7 to 8 show the principle of rearward and forward movement. Fig.
9 is a view showing an embodiment of a display portion;
10 to 13 are views showing the operation of a sliding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a flow chart showing the operating logic of the sliding device of the present invention;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 슬라이딩 장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a sliding device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 측면홈발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 분해사시도이며, 도 3 내지 도 4는 동력발생기구(400)를 상세히 도시한 도면이다. 또한, 도 5 내지 도 6은 동작을 도시한 도면이고, 도 7 내지 도 8은 후방 및 전방 이동의 원리를 도시한 도면이며, 도 9는 디스플레이부(300)의 실시예를 도시한 도면이다. 마지막으로, 도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 장치의 동작을 도시한 도면이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of FIG. 1, and FIG. 3 through FIG. 4 are views showing details of a power generating mechanism 400 according to an embodiment of the present invention. 5 to 6 are views showing the operation, FIGS. 7 to 8 are views showing the principle of rearward and forward movement, and FIG. 9 is a view showing an embodiment of the display unit 300. FIG. 10 to 13 are views showing the operation of the sliding device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 2에 도시한 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 슬라이딩 장치는 차량의 전후방향으로 연장된 레일부(210)가 구비된 콘솔(200); 상기 레일부(210)에 구비된 터치센서(230); 상기 레일부(210)를 따라 이동 가능하게 결합된 홀더부(800)를 구비한 디스플레이부(300); 상기 레일부(210) 및 홀더부(800)에 구비되어 상기 홀더부(800)의 이동과 정지를 위한 동력이 발생되는 동력발생기구(400); 및 상기 레일부(210)에 구비되고, 상기 터치센서(230)의 조작시 터치센서(230)로부터 전달된 신호를 통해 터치위치를 판단함과 더불어 동력발생기구(400)의 동작을 제어하는 PCB(500, PRINTED CIRCUIT BOARD);를 포함한다. 본 발명의 슬라이딩 장치의 상기 디스플레이부(300)는 그 자체게 변속부가 될 수 있다.1 and 2, a sliding device according to an embodiment of the present invention includes a console 200 having a rail 210 extending in the front-rear direction of the vehicle; A touch sensor 230 provided on the rail 210; A display part 300 having a holder part 800 movably coupled along the rail part 210; A power generating mechanism 400 provided in the rail part 210 and the holder part 800 to generate power for moving and stopping the holder part 800; And a controller 230 for controlling the operation of the power generating mechanism 400. The control unit 230 controls the operation of the power generating mechanism 400 based on a signal transmitted from the touch sensor 230 when the touch sensor 230 is operated, (500, PRINTED CIRCUIT BOARD). The display unit 300 of the sliding device of the present invention may be a speed changing unit itself.

상기 콘솔(200)은 차량의 운전석과 조수석 사이에 위치되는 것으로서, 통상적으로 변속레버, 컵홀더, 수납부 등이 구비된다. 본 발명의 슬라이딩 장치는 특히 전자식 변속레버(SBW; Shift By Wire)가 구비된 차량에 적용되되, 자율주행 차량에 설치되는 것이 바람직할 것이다. 따라서, 사용자가 자율주행 상태에서 어떻게 누워있든지 자세와는 상관없이 손쉽게 차량의 정보를 실시간으로 확인 가능하고, 더불어 상기 디스플레이부(300)를 통해 변속 및 각종 명령을 터치 신호로 전송할 수 있는 기술인 것이다.The console 200 is positioned between a driver's seat and a front passenger's seat of a vehicle, and typically includes a shift lever, a cup holder, a storage unit, and the like. The sliding device of the present invention is particularly applied to a vehicle equipped with an electronic shift lever (SBW), and it is preferable that the sliding device is installed in an autonomous vehicle. Accordingly, the user can easily check the information of the vehicle in real time regardless of the posture regardless of how the user is lying in the autonomous running state, and can also transmit the shift and various commands through the display unit 300 through the touch signal .

본 발명에서 상기 콘솔(200)은 하면이 개방된 테이블형상으로 형성된다. 상기 콘솔(200)의 전방에는 센터페시아(100)가 구비되고, 상기 센터페시아(100)에는 각종 편의장치가 장착된다. 상기 콘솔(200)에는 사용자측의 모서리에 차량의 전후방향을 따라 연장된 상기 레일부(210)가 형성된다. 상기 레일부(210)는 상기 홀더부(800)가 이동되는 이동경로이며, 상기 레일부(210)에는 상기 터치센서(230)가 구비된다. 따라서, 사용자가 상기 레일부(210)를 터치하면, 사용자의 터치동작 및 터치위치가 상기 레일부(210)에 구비된 상기 터치센서(230)에 의해 감지되고, 상기 PCB(500)가 감지된 신호를 입력받아 터치위치까지 상기 디스플레이부(300)가 이동되도록 하는 것이다.In the present invention, the console 200 is formed in the shape of a table having a bottom open. A center fascia 100 is provided in front of the console 200, and various kinds of convenience devices are mounted on the center fascia 100. The console 200 has the rail 210 extending along the front-rear direction of the vehicle at the corner of the user's side. The rail part 210 is a movement path through which the holder part 800 is moved. The touch sensor 230 is provided on the rail part 210. Accordingly, when the user touches the rail 210, the touch operation and the touch position of the user are sensed by the touch sensor 230 provided on the rail 210, and when the PCB 500 is sensed And the display unit 300 is moved to the touch position.

도 3에 도시한 것처럼, 상기 레일부(210)는 상기 콘솔(200)의 사용자측 모서리에 구비되며, 상기 콘솔(200)의 상면에는 상기 홀더부(800)의 일단이 삽입되는 상면홈(250)이 형성되고, 측면에는 상기 홀더부(800)의 타단이 삽입되는 측면홈(270)이 형성된다. 상기 홀더부(800)의 양측단부가 상기 상면홈(250) 및 측면홈(270)에 삽입되어 걸림으로써, 상기 홀더부(800)의 이동시 이탈이 방지된다. 또한, 상기 상면홈(250)은 상기 홀더부(800)의 일단과 대응되는 반구형상이고, 상기 측면홈(270)은 상면에서 사용차측의 대각선방향을 길이방향으로 하는 타원형상으로 형성됨으로써, 상기 홀더부(800)의 이동시 상기 홀더부(800)가 상측 또는 하측으로 이탈되는 것을 방지된다. 특히, 도 3에 도시한 것처럼, 상기 상면홈(250)과 측면홈(270)은 상기 상면홈(250)에서부터 측면홈(270)까지의 거리가 90도 이상으로 형성됨으로써, 역시 상기 홀더부(800)의 이동시 이탈이 방지된다.3, the rail 210 is provided on a user side edge of the console 200, and an upper surface groove 250 into which one end of the holder 800 is inserted is formed on an upper surface of the console 200, And a side surface groove 270 into which the other end of the holder 800 is inserted is formed on the side surface. Both end portions of the holder portion 800 are inserted into the upper surface groove 250 and the side surface groove 270 and are engaged to prevent the holder portion 800 from being released when the holder portion 800 is moved. The upper surface groove 250 is formed in a hemispherical shape corresponding to one end of the holder 800 and the side surface groove 270 is formed in an elliptical shape having an upper surface and a diagonal direction of the use side in the longitudinal direction, The holder portion 800 is prevented from being separated upward or downward when the portion 800 is moved. 3, the upper surface groove 250 and the side surface groove 270 are formed to have a distance of 90 degrees or more from the upper surface groove 250 to the side surface groove 270, 800 are prevented from being released.

도 9에 예를 들어 도시한 것처럼, 상기 디스플레이부(300)는 상기 디스플레이부(300)에는 차량의 제어를 조작하기 위한 여러가지 조작부가 구비될 수 있다. 특히, 상기 조작부는 터치만으로도 조작이 가능한 터치부(310)일 수 있다. 상기 터치부(310)에는 차량의 여러가지 환경을 변화시킬 수 있는, 라디오, 히터, EPB(Electric Parking Brake) 및 주행모드변경 등의 조작부가 구비될 수 있다. 특히, 상기 터치부(310)에는 차량의 변속을 위한 P단, R단, N단 및 D단이 구비되어, 상기 터치부(310)의 변속단 중 하나를 선택하여 조작시 터치된 해당 변속신호가 상기 변속기제어유닛(600)으로 전달되어 차량의 변속이 수행되게 된다.As shown in FIG. 9, for example, the display unit 300 may include various operating units for operating the vehicle. In particular, the operation unit 310 may be a touch unit 310 that can be operated only by a touch. The touch unit 310 may be provided with an operating unit such as a radio, a heater, an EPB (Electric Parking Brake), and a mode for changing the driving mode, which can change various environments of the vehicle. Particularly, the touch unit 310 is provided with P-step, R-step, N-step, and D-step for shifting of the vehicle, so that one of the speed change stages of the touch unit 310 is selected, Is transmitted to the transmission control unit 600 to perform shifting of the vehicle.

상기 디스플레이부(300)는 상기와 같이, 터치부(310)가 구비된 조작부와, 상기 조작부가 설치된 프레임(330) 및 상기 프레임(330)을 상기 홀더부(800)에 연결하는 지지부재(350)로 구성된다. 즉, 상기 디스플레이부(300)는 상기 콘솔(200)보다 반드시 소정의 기준값 이상으로 높게 설치되어야 하는데, 이것은 사용자가 상기 콘솔(200) 위에 휴대전화 혹은 음료수 등과 같은 물체를 두었을 때, 그러한 물체들과 부딪히는 것을 방지하기 위함이다. 상기 홀더부(800)는 상기 콘솔(200)의 모서리부를 감싸는 아크 형상으로 형성된다. 상기 홀더부(800)는 차량의 센터페시아(100)측에 위치되고, 상기 센터페시아(100)의 하방에는 상기 홀더부(800)가 관통되는 지지홀(110)이 형성되되, 상기 홀더부(800)와 상기 지지홀(110) 사이에는 소정의 갭이 형성된다. 따라서, 상기 동력발생기구(400)에 의해 상기 홀더부(800)가 상기 지지홀(110)과의 갭만큼 상측으로 부상이 가능해진다. 또한, 상기 지지홀(110)의 상측에는 차량의 전후방향으로 연장된 연장부(130)가 형성되어, 상기 홀더부(800)의 부상시 상기 연장부(130)에 의해 상기 홀더부(800)의 부상높이가 한정되도록 함으로써, 상기 홀더부(800)가 지나치게 부상하여 상기 레일부(210)를 따라 이동이 원활하지 않게 되는 것을 방지한다.As described above, the display unit 300 includes an operation unit including the touch unit 310, a frame 330 provided with the operation unit, and a support member 350 for connecting the frame 330 to the holder unit 800 ). That is, the display unit 300 must be installed at a level higher than the predetermined reference value, which is higher than a predetermined reference value. When the user places an object such as a mobile phone or a drink on the console 200, In order to prevent them from colliding with each other. The holder 800 is formed in an arc shape to surround the corner of the console 200. The holder unit 800 is located on the center fascia 100 side of the vehicle and a support hole 110 through which the holder unit 800 passes is formed below the center fascia 100, 800) and the support hole (110). Therefore, the holder 800 can be lifted upward by the gap between the holder 800 and the support hole 110 by the power generating mechanism 400. An extension part 130 extending in the longitudinal direction of the vehicle is formed on the upper side of the support hole 110 so that the holder part 800 is extended by the extension part 130 when the holder part 800 is lifted. The holder portion 800 is prevented from moving smoothly along the rail portion 210 due to excessive floating of the holder portion 800. As a result,

상기 PCB(500)는 전자회로가 집적된 판으로서, 상기 레일부(210)에 구비된다. 보다 정확하게는 상기 터치센서(230)에 대응되는 상기 콘솔(200)의 하면에 장착되는 것이 이물질에 의한 오염 등을 방지하여 정확한 동작을 보장할 수 있을 것이다. 상기 PCB(500)는 상기한 바와 같이, 상기 터치센서(230)의 조작시 터치센서(230)로부터 전달된 신호를 통해 터치위치를 판단함과 더불어 상기 동력발생기구(400)의 동작을 제어한다. 상기 동력발생기구(400)의 동작을 제어하는 것에 대하여는 후술하도록 한다.The PCB 500 is a plate on which electronic circuits are integrated, and is provided on the rail 210. More precisely, mounting on the lower surface of the console 200 corresponding to the touch sensor 230 can prevent contamination due to foreign substances and ensure correct operation. As described above, the PCB 500 determines the touch position through the signal transmitted from the touch sensor 230 when the touch sensor 230 is operated, and controls the operation of the power generating mechanism 400 . The operation of the power generating mechanism 400 will be described later.

상기 PCB(500)는 차량의 시트(900)가 기준 위치 이상 후방으로 이동된 것이 확인되면 상기 터치센서(230)를 활성화시킨다. 또는 상기 PCB(500)는 차량의 시트백(910)이 기준 각도 이상 후방으로 언폴딩된 것이 확인되면 상기 터치센서(230)를 활성화시킨다. 따라서, 상기 PCB(500)에 의해 상기 터치센서(230)가 활성화되고, 상기 터치센서(230)가 활성화된 상태에서 사용자의 터치동작이 입력되면, 상기 동력발생기구(400)가 동작하여 상기 홀더부(800)가 상기 레일부(210)를 따라 이동하여 상기 디스플레이부(300)가 사용자 가까이 위치된다.The PCB 500 activates the touch sensor 230 when it is confirmed that the seat 900 of the vehicle has moved rearward beyond the reference position. Or the PCB 500 activates the touch sensor 230 when it is confirmed that the seat back 910 of the vehicle is unfolded rearward beyond the reference angle. Accordingly, when the touch sensor 230 is activated by the PCB 500 and the touch operation of the user is inputted while the touch sensor 230 is activated, the power generating mechanism 400 operates, The portion 800 moves along the rail portion 210 so that the display portion 300 is positioned near the user.

도 4 내지 도 6을 통해 상기 동력발생기구(400)의 구성 및 동작에 관해 설명하도록 한다. 먼저, 상기 동력발생기구(400)는 도 4에 도시한 것처럼, 제1자석(410), 제2자석(430), 자기부상전자석(450) 및 이동전자석(470)을 포함한다.The configuration and operation of the power generating mechanism 400 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. 4, the power generating mechanism 400 includes a first magnet 410, a second magnet 430, a magnetically levitated electromagnet 450, and a moving electromagnet 470.

먼저, 상기 홀더부(800)가 상기 콘솔(200)로부터 자기부상되기 위하여는, 상기 홀더부(800)의 일단에는 영구자석인 상기 제1자석(410)이 구비되고, 상기 PCB(500)에 의한 통전시 상기 제1자석(410)과 척력이 발생되어 상기 홀더부(800)를 부상시키도록 하는 상기 자기부상전자석(450)이 상기 콘솔(200)에 구비된다. 보다 상세하게는 상기 콘솔(200)의 상면홈(250)에 상기 홀더부(800)의 일단이 삽입되므로, 상기 콘솔(200)을 사이에 두고, 상기 제1자석(410)에 대응되는 위치인 상기 상면홈(250)의 하면에 상기 상면홈(250)을 감싸는 형상으로 상기 자기부상전자석(450)이 설치되는 것이 바람직할 것이다. In order to magnetize the holder unit 800 from the console 200, the first magnet 410, which is a permanent magnet, is provided at one end of the holder unit 800, The magnetic levitation electromagnet 450 is provided on the console 200 to generate a repulsive force with the first magnet 410 to energize the holder 800 when energized. More specifically, since one end of the holder 800 is inserted into the upper surface groove 250 of the console 200, the console 200 is interposed between the first magnet 410 and the first magnet 410, It is preferable that the magnetic levitation electromagnet 450 is installed on the lower surface of the upper surface groove 250 so as to surround the upper surface groove 250.

즉, 상기 동력발생기구(400)는 상기 제1자석(410)과 자기부상전자석(450)을 포함하되, 상기 홀더부(800)의 일단에는 상기 제1자석(410)이 구비되고, 상기 콘솔(200)의 상기 제1자석(410)에 대응되는 위치에는 상기 자기부상전자석(450)이 구비되는 것이다. 따라서, 상기 터치센서(230)의 조작시 상기 PCB(500)에 의해 상기 자기부상전자석(450)이 상기 제1자석(410)과 다른극으로 자화되어, 상기 자기부상전자석(450)과 제1자석(410) 사이에 척력이 발생됨으로써, 상기 홀더부(800)가 상기 콘솔(200)로부터 이격되어 부상되게 된다. 상기 홀더부(800)를 상기와 같이 부상시키는 이유는 상기 홀더부(800)가 상기 레일부(210)를 따라 이동시, 접촉저항을 최소화하기 위해서이다. 따라서, 이러한 원리에 의해 습동저항을 최소화할 수 있어 큰 모터를 구비하지 않고서도, 자석 간의 작은 힘으로도 상기 홀더부(800)를 원하는 위치로 정확하게 이동시킬 수 있는 것이다. 상기 자기부상전자석(450)은 스틸 재질로 성형되어, 통전되지 않을 때에는 스틸과 상기 제1자석(410) 간에 인력이 발생되어, 공고히 고정이 된 상태를 유지하게 된다.That is, the power generating mechanism 400 includes the first magnet 410 and the magnetic levitation electromagnet 450, the first magnet 410 is provided at one end of the holder 800, And the magnetic levitation electromagnet 450 is provided at a position corresponding to the first magnet 410 of the magnet 200. Therefore, when the touch sensor 230 is operated, the magnetic levitation electromagnet 450 is magnetized to a different polarity from the first magnet 410 by the PCB 500, A repulsive force is generated between the magnets 410 so that the holder 800 is lifted away from the console 200. The reason why the holder 800 is lifted as described above is to minimize the contact resistance when the holder 800 moves along the rail 210. Accordingly, the sliding resistance can be minimized by this principle, and the holder 800 can be accurately moved to a desired position with a small force between the magnets without a large motor. The magnetically levitated electromagnet 450 is formed of a steel material. When no electrification occurs, attraction between the steel and the first magnet 410 is generated, and the magnetically levitated electromagnet 450 is maintained in a fixed state.

상기와 같이, 상기 제1자석(410)과 자기부상전자석(450)에 의해 상기 홀더부(800)가 상기 지지홀(110)과의 갭만큼 부상되면(도 6), 상기 제2자석(430)과 이동전자석(470)에 의해 상기 PCB(500)에서 판단한 터치위치까지 상기 홀더부(800)가 상기 레일부(210)를 따라 이동되게 된다. 상기 동력발생기구(400)는 제2자석(430)과 이동전자석(470)을 포함하되, 상기 홀더부(800)의 타단에는 상기 제2자석(430)이 구비되고, 상기 콘솔(200)의 상기 제2자석(430)에 대응되는 위치에는 상기 이동전자석(470)이 구비된다. 여기서도 상기 이동전자석(470)은 상기 콘솔(200)의 내측에 위치되는 것이 바람직할 것이다. 즉, 상기 제2자석(430)과 이동전자석(470)은 상기 콘솔(200)을 사이에 두고 대응되는 지점에 위치된다. 따라서, 상기 터치센서(230)의 조작시 상기 PCB(500)에 의해 상기 이동전자석(470)이 상기 제2자석(430)과 동일극 또는 다른극으로 자화되어, 상기 이동전자석(470)과 상기 제2자석(430) 사이에 척력 또는 인력이 발생됨으로써, 상기 홀더부(800)가 상기 콘솔(200)의 레일부(210)를 따라 이동되게 된다. As described above, when the holder 800 is lifted by the gap with the support hole 110 by the first magnet 410 and the magnetic levitation electromagnet 450 (FIG. 6), the second magnet 430 The holder 800 is moved along the rail 210 to the touch position determined by the PCB 500 by the movable electromagnet 470 and the movable electromagnet 470. The power generating mechanism 400 includes a second magnet 430 and a moving electromagnet 470. The second magnet 430 is disposed at the other end of the holder 800. The power The moving electromagnet 470 is provided at a position corresponding to the second magnet 430. Here, it is preferable that the moving electromagnet 470 is located inside the console 200. That is, the second magnet 430 and the moving electromagnet 470 are located at corresponding points with the console 200 interposed therebetween. Therefore, when the touch sensor 230 is operated, the movable electromagnet 470 is magnetized to the same pole or different pole as the second magnet 430 by the PCB 500, A repulsive force or attractive force is generated between the second magnets 430 so that the holder 800 is moved along the rail 210 of the console 200. [

상기 홀더부(800)의 이동에 대하여 도 7 내지 8을 통해 보다 상세하게 설명하도록 한다. 도 7은 상기 홀더부(800)가 사용자측 즉, 차량의 후방측으로 이동되는 원리를 도시한 도면이고, 도 8은 상기 홀더부(800)가 상기 차량의 전방측으로 이동되는 원리를 도시한 도면이다.The movement of the holder unit 800 will be described in more detail with reference to FIGS. 7 is a view showing the principle that the holder 800 is moved to the user side, that is, the rear side of the vehicle, and FIG. 8 is a view showing the principle that the holder 800 is moved to the front side of the vehicle.

도 7 내지 도 8에 도시된 것처럼, 상기 이동전자석(470)은 상기 레일부(210)에 복수개가 일렬로 설치된다. 이때, 상기 각 이동전자석(470)의 길이는 상기 제2자석(430)의 길이보다 짧게 형성되는 것이 바람직할 것이다. 상기 이동전자석(470)이 상기 제2자석(430)보다 짧게 형성되어야 인력이 발생되는 자석의 전후방향에 있는 자석에 척력이 순차적으로 척력에서 인력으로 변경되어 상기 제2자석(430)이 이동됨으로써, 상기 홀더부(800)의 이동이 가능해지는 것이다. 또한, 상기 이동전자석(470)은 상기 PCB(500)에 솔더링함으로써, 별도의 와이어 없이 간단한 구조로 제작할 수 있을 것이다.7 to 8, a plurality of the moving electromagnets 470 are installed in the rail 210 in a line. In this case, it is preferable that the length of each of the moving electromagnets 470 is shorter than the length of the second magnets 430. When the moving electromagnet 470 is formed shorter than the second magnet 430, the repulsive force is sequentially changed from the repulsive force to the attracting force to the magnet in the front-rear direction of the magnet in which the attracting force is generated and the second magnet 430 is moved , The holder unit 800 can be moved. In addition, the movable electromagnet 470 can be soldered to the PCB 500, thereby making it possible to manufacture the electromagnet 470 with a simple structure without a separate wire.

도 7에 내지 도 8에 도시된 것처럼, 상기 이동전자석(470) 중 상기 제2자석(430)의 이동방향 즉 진행방향에 위치되는 상기 이동전자석(470)은 상기 제2자석(430)과 다른극으로 순차적으로 변경되어 인력을 발생시키고, 상기 제2자석(430)이 지나온 지점에 위치한 상기 이동전자석(470)은 상기 제2자석(430)과 동일극으로 순차적으로 변경되어 척력을 발생시켜 상기 제2전자석을 진행방향으로 밀어주는 효과를 구현한다. 이것은 전방이나 후방으로 이동될 때 모두 적용되며, 이러한 원리를 통하여 상기 홀더부(800)가 상기 터치센서(230)로부터 감지된 터치위치까지 이동되는 것이다.7 to 8, the moving electromagnet 470, which is located in the moving direction of the second magnet 430, that is, the moving direction of the moving electromagnet 470, And the movable electromagnet 470 located at a position where the second magnet 430 passes is sequentially changed to the same pole as the second magnet 430 to generate a repulsive force, Thereby realizing the effect of pushing the second electromagnet in the advancing direction. In this case, the holder unit 800 is moved to the touch position sensed by the touch sensor 230 through this principle.

즉, 본 발명의 슬라이딩 장치는 차량의 콘솔(200)에 디스플레이부(300)가 전후방향 이동 가능하게 결합되고, 상기 콘솔(200)에서 상기 디스플레이부(300)가 이동되는 경로에 사용자에 의해 조작되는 터치센서(230)가 구비되며, 상기 디스플레이부(300)는 PCB(500)의 제어에 의해 상기 터치센서(230)의 터치위치까지 이동할 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 디스플레이부(300)에는 차량의 제어를 조작하기 위한 터치부(310)가 구비되되, 상기 터치부(310)에는 차량의 변속을 위한 P단, R단, N단 및 D단이 구비되어, 상기 터치부(310)의 조작시 터치된 해당 변속신호가 상기 변속기제어유닛(600)으로 전달되게 된다.That is, in the sliding device of the present invention, the display unit 300 is coupled to the console 200 of the vehicle so as to be movable forward and backward, The display unit 300 is configured to move to the touch position of the touch sensor 230 under the control of the PCB 500. The display unit 300 is provided with a touch unit 310 for operating the control of the vehicle. The touch unit 310 is provided with P-stage, R-stage, N-stage and D- A corresponding shift signal touched at the time of operating the touch unit 310 is transmitted to the transmission control unit 600.

그리고 상기와 같이 상기 디스플레이부(300)를 사용자측으로 이동시켰다가 다시 상기 센터페시아(100)측으로 이동시키기 위하여 별도로 복귀부(700)가 구비될 수 있다. 상기 복귀부(700)는 상기 콘솔(200) 또는 상기 디스플레이부(300)에 구비될 수 있다. 또는 일정시간 상기 조작부를 조작하지 않으면, 자동으로 상기 홀더부(800)가 상기 센터페시아(100)측으로 이동될 수 있다.As described above, the return unit 700 may be separately provided to move the display unit 300 to the user side and move the display unit 300 to the center fascia 100 side. The return unit 700 may be provided in the console 200 or the display unit 300. The holder portion 800 can be automatically moved toward the center fascia 100 unless the operation portion is operated for a predetermined period of time.

도 10 내지 13은 본 발명의 슬라이딩 장치의 동작을 도시한 도면으로서, 도 10에서와 같이 사용자가 자율주행 모드를 선택하고, 상기 시트백(910)을 언폴딩하여 편안하게 휴식한다. 도 11에서와 같이, 사용자가 휴식 중 차량상태를 확인하거나 변속 조작, 공조장치 조작 또는 라디오와 같은 멀티미디어 장치의 조작 등을 위하여, 손으로 상기 레일부(210)를 터치한다. 그러면 도 12에서와 같이, 상기 디스플레이부(300)가 사용자가 터치한 터치지점까지 이동되고, 도 13에서와 같이 사용자는 상기 디스플레이부(300)의 조작부를 터치하여 원하는 명령을 수행하게 된다.10 to 13 illustrate the operation of the sliding device of the present invention. As shown in FIG. 10, the user selects the autonomous mode and unfolds the seatback 910 to rest comfortably. As shown in FIG. 11, the user touches the rail 210 by hand for checking the vehicle state during a break, for operating a shift, operating an air conditioner, or operating a multimedia device such as a radio. 12, the display unit 300 is moved to the touch point touched by the user, and the user touches the operation unit of the display unit 300 to perform a desired command, as shown in FIG.

도 14는 차량의 주행 시 슬라이딩 장치가 동작되도록 제어하는 것을 도시한 순서도이다. 또한, 상기와 같이 기준각도 및 기준위치를 두는 이유는 사용자가 자율주행 시 운전이 불편하지 않은 위치에 있을 때 상기 디스플레이부(300)의 변속부분이 작동되는 것을 방지하기 위함이다. 따라서, 상기 기준각도 및 기준위치는 사용자의 시야가 나빠지는 지점 이상을 기준으로 선정할 수 있으며, 예를들어, 상기 시트백(910)을 20도 이상 언폴딩 하였을 때, 또는 상기 시트(900)를 차량의 후방측으로 50mm 이상 이동하였을 때 동작하도록 설정할 수 있을 것이다.FIG. 14 is a flowchart showing control for operating the sliding device when the vehicle is running. The reason why the reference angle and the reference position are set as described above is to prevent the shifting portion of the display unit 300 from operating when the user is in a position inconvenient to operate during autonomous driving. Therefore, the reference angle and the reference position can be selected based on a point at which the user's visibility deteriorates. For example, when the seat back 910 is unfolded by 20 degrees or more, It may be set to operate when it is moved 50 mm or more to the rear side of the vehicle.

따라서, 상기와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 슬라이딩 장치에 의하면, 별도의 모터를 사용하지 않고 자석을 통한 자기부상원리를 이용하여 마찰력을 최소화함으로써, 최소 구동력으로 이동 가능하므로, 원가가 크게 절감된다. 또한, 자율주행 차량에서 사용자가 누워서 편이 쉬고 있는 상황에서도 변속 및 차량제어를 용이하게 수행할 수 있어 조작성이 향상되고, 자율주행 시 숙면을 취할 때는 디스플레이부(300)를 센터페시아(100)측으로 보낼 수 있어 차량의 내부를 넓게 사용할 수 있어 레이아웃이 향상되는 장점이 있다.Therefore, the sliding device according to the preferred embodiment of the present invention minimizes the frictional force by using the magnetic levitation principle through the magnets without using a separate motor, so that the sliding device can be moved to the minimum driving force. . In addition, the shifting and vehicle control can be easily performed even in a situation where the user is lying down on the autonomous driving vehicle, so that the operability is improved. In the case of taking a good sleep during autonomous driving, the display unit 300 is sent to the center fascia 100 side The interior of the vehicle can be widely used, and the layout is improved.

그리고 사용자가 편히 쉬는 조건에서도 차량을 안전하고 편리하게 확실히 제어할 수 있으며, 실시간으로 자율주행 차량의 안전 여부를 체크할 수 있는 효과가 있다. 또한, 시트(900)가 기준 위치 이상 차량의 후방측으로 이동되거나, 시트백(910)이 기준 각도 이상으로 언폴딩된 상태에서만 활성화되도록 제어하여 차량의 안전한 주행을 보장할 수 있어 상품성 및 성능이 향상되는 장점이 있다.Also, the vehicle can be safely and conveniently controlled even under the condition that the user is comfortable resting, and the safety of the autonomous vehicle can be checked in real time. Further, it is possible to ensure safe running of the vehicle by controlling the seat 900 to be moved to the rear side of the vehicle beyond the reference position or to be activated only when the seatback 910 is unfolded beyond the reference angle, There are advantages.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 센터페시아 110 : 지지홀
130 : 연장부 200 : 콘솔
210 : 레일부 230 : 터치센서
250 : 상면홈 270 : 측면홈
300 : 디스플레이부 310 : 터치부
330 : 프레임 350 : 지지부재
400 : 동력발생기구 410 : 제1자석
430 : 제2자석 450 : 자기부상전자석
470 : 이동전자석 500 : PCB
600 : 변속기제어유닛 700 : 복귀부
800 : 홀더부 900 : 시트
910 : 시트백100: center fascia 110: support hole
130: extension part 200: console
210: rail part 230: touch sensor
250: upper surface groove 270: side surface groove
300: display part 310: touch part
330: frame 350: support member
400: Power generating mechanism 410: First magnet
430: second magnet 450: magnetically levitated electromagnet
470: Moving electromagnet 500: PCB
600: Transmission control unit 700:
800: holder part 900: sheet
910: Seatback

Claims (16)

차량의 전후방향으로 연장된 레일부가 구비된 콘솔;
상기 레일부에 구비된 터치센서;
상기 레일부를 따라 이동 가능하게 결합된 홀더부를 구비한 디스플레이부;
상기 레일부 및 홀더부에 구비되어 상기 홀더부의 이동과 정지를 위한 동력이 발생되는 동력발생기구; 및
상기 레일부에 구비되고, 상기 터치센서의 조작시 터치센서로부터 전달된 신호를 통해 터치위치를 판단함과 더불어 상기 동력발생기구의 동작을 제어하는 PCB;를 포함하고,
상기 PCB는 차량의 시트가 기준 위치 이상 후방으로 이동된 것이 확인되면 상기 터치센서를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.A console having a rail portion extended in the front-rear direction of the vehicle;
A touch sensor provided on the rail;
A display unit having a holder part movably coupled along the rail part;
A power generating mechanism provided on the rail and the holder to generate power for moving and stopping the holder; And
And a PCB provided on the rail for determining a touch position through a signal transmitted from the touch sensor when the touch sensor is operated and controlling the operation of the power generating mechanism,
Wherein the PCB activates the touch sensor when it is confirmed that the seat of the vehicle is moved rearward beyond the reference position. 청구항 1에 있어서,
상기 동력발생기구는 제1자석과 자기부상전자석을 포함하되,
상기 홀더부의 일단에는 상기 제1자석이 구비되고, 상기 콘솔의 상기 제1자석에 대응되는 위치에는 상기 자기부상전자석이 구비되며,
상기 터치센서의 조작시 상기 PCB에 의해 상기 자기부상전자석이 상기 제1자석과 다른극으로 자화되어, 상기 자기부상전자석과 제1자석 사이에 척력이 발생됨으로써, 상기 홀더부가 상기 콘솔로부터 이격되어 부상되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.The method according to claim 1,
Wherein the power generating mechanism includes a first magnet and a magnetic levitation electromagnet,
Wherein the first magnet is provided at one end of the holder and the magnetic levitation electromagnet is provided at a position corresponding to the first magnet of the console,
Wherein when the touch sensor is operated, the magnetic levitation electromagnet is magnetized to a pole different from the first magnet by the PCB, and a repulsive force is generated between the magnet levitation electromagnet and the first magnet, And the sliding device. 청구항 1에 있어서,
상기 동력발생기구는 제2자석과 이동전자석을 포함하되,
상기 홀더부의 타단에는 상기 제2자석이 구비되고, 상기 콘솔의 상기 제2자석에 대응되는 위치에는 상기 이동전자석이 구비되며,
상기 터치센서의 조작시 상기 PCB에 의해 상기 이동전자석이 상기 제2자석과 동일극 또는 다른극으로 자화되어, 상기 이동전자석과 상기 제2자석 사이에 척력 또는 인력이 발생됨으로써, 상기 홀더부가 상기 콘솔의 레일부를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.The method according to claim 1,
Wherein the power generating mechanism includes a second magnet and a moving electromagnet,
The second magnet is provided at the other end of the holder portion, the moving electromagnet is provided at a position corresponding to the second magnet of the console,
Wherein when the touch sensor is operated, the moving electromagnet is magnetized to the same pole or different pole as the second magnet by the PCB, and a repulsive force or attractive force is generated between the moving electromagnet and the second magnet, Is moved along a rail portion of the sliding member. 청구항 3에 있어서,
상기 이동전자석은 복수개가 구비되고, 상기 홀더부가 이동되는 방향을 따라 순차적으로 인력 및 척력이 발생되어 상기 홀더부가 상기 터치센서로부터 감지된 터치위치까지 이동되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.The method of claim 3,
Wherein a plurality of moving electromagnets are provided, and attraction and repulsive force are sequentially generated along the moving direction of the holder part, so that the holder part is moved to the touch position sensed by the touch sensor. 청구항 3에 있어서,
상기 이동전자석은 상기 레일부에 복수개가 일렬로 설치되되, 상기 각 이동전자석의 길이는 상기 제2자석의 길이보다 짧게 형성되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.The method of claim 3,
Wherein the plurality of moving electromagnets are arranged in a row in the rail, and the length of each of the moving electromagnets is shorter than the length of the second magnet. 차량의 전후방향으로 연장된 레일부가 구비된 콘솔;
상기 레일부에 구비된 터치센서;
상기 레일부를 따라 이동 가능하게 결합된 홀더부를 구비한 디스플레이부;
상기 레일부 및 홀더부에 구비되어 상기 홀더부의 이동과 정지를 위한 동력이 발생되는 동력발생기구; 및
상기 레일부에 구비되고, 상기 터치센서의 조작시 터치센서로부터 전달된 신호를 통해 터치위치를 판단함과 더불어 상기 동력발생기구의 동작을 제어하는 PCB;를 포함하고,
상기 레일부는 상기 콘솔의 사용자측 모서리에 구비되며, 상기 콘솔의 상면에는 상기 홀더부의 일단이 삽입되는 상면홈이 형성되고, 측면에는 상기 홀더부의 타단이 삽입되는 측면홈이 형성되어,
상기 홀더부의 양측단부가 상기 상면홈 및 측면홈에 삽입되어 걸림으로써, 상기 홀더부의 이동시 이탈이 방지되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.A console having a rail portion extended in the front-rear direction of the vehicle;
A touch sensor provided on the rail;
A display unit having a holder part movably coupled along the rail part;
A power generating mechanism provided on the rail and the holder to generate power for moving and stopping the holder; And
And a PCB provided on the rail for determining a touch position through a signal transmitted from the touch sensor when the touch sensor is operated and controlling the operation of the power generating mechanism,
The rail portion is provided on a user-side edge of the console. An upper groove is formed on an upper surface of the console to insert the one end of the holder, and a side groove is formed on a side of the console to insert the other end of the holder.
Wherein both end portions of the holder portion are inserted into the upper surface groove and the side surface groove and are engaged to prevent the holder portion from being released when the holder is moved. 청구항 6에 있어서,
상기 상면홈은 상기 홀더부의 일단과 대응되는 반구형상이고, 상기 측면홈은 상면에서 사용차측의 대각선방향을 길이방향으로 하는 타원형상으로 형성됨으로써, 상기 홀더부의 이동시 이탈이 방지되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.The method of claim 6,
Wherein the upper surface groove is a hemispherical shape corresponding to one end of the holder portion and the side surface groove is formed in an elliptical shape in a diagonal direction of the use vehicle side in an upper direction on an upper surface thereof, . 청구항 6에 있어서,
상기 상면홈과 측면홈은 상기 상면홈에서부터 측면홈까지의 거리가 90도 이상으로 형성됨으로써,
상기 홀더부의 이동시 이탈이 방지되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.The method of claim 6,
The upper surface grooves and the side grooves are formed to have a distance of 90 degrees or more from the upper surface grooves to the side grooves,
Wherein the holder portion is prevented from being released when the holder portion is moved. 청구항 1에 있어서,
상기 홀더부는 상기 콘솔의 모서리부를 감싸는 아크 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.The method according to claim 1,
Wherein the holder portion is formed in an arc shape to surround an edge portion of the console. 청구항 1에 있어서,
상기 디스플레이부에는 차량의 제어를 조작하기 위한 터치부가 구비되되, 상기 터치부에는 차량의 변속을 위한 P단, R단, N단 및 D단이 구비되어,
상기 터치부의 조작시 터치된 해당 변속신호가 변속기제어유닛으로 전달되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.The method according to claim 1,
Wherein the display unit is provided with a touch unit for operating control of the vehicle, wherein the touch unit is provided with P-stage, R-stage, N-stage and D-
And a corresponding shift signal that is touched when the touch unit is operated is transmitted to the transmission control unit. 차량의 전후방향으로 연장된 레일부가 구비된 콘솔;
상기 레일부에 구비된 터치센서;
상기 레일부를 따라 이동 가능하게 결합된 홀더부를 구비한 디스플레이부;
상기 레일부 및 홀더부에 구비되어 상기 홀더부의 이동과 정지를 위한 동력이 발생되는 동력발생기구; 및
상기 레일부에 구비되고, 상기 터치센서의 조작시 터치센서로부터 전달된 신호를 통해 터치위치를 판단함과 더불어 상기 동력발생기구의 동작을 제어하는 PCB;를 포함하고,
상기 홀더부는 차량의 센터페시아측에 위치되고, 상기 센터페시아의 하방에는 상기 홀더부가 관통되는 지지홀이 형성되되,
상기 홀더부와 상기 지지홀 사이에는 소정의 갭이 형성되어,
상기 동력발생기구에 의해 상기 홀더부가 상측으로 부상 가능한 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.A console having a rail portion extended in the front-rear direction of the vehicle;
A touch sensor provided on the rail;
A display unit having a holder part movably coupled along the rail part;
A power generating mechanism provided on the rail and the holder to generate power for moving and stopping the holder; And
And a PCB provided on the rail for determining a touch position through a signal transmitted from the touch sensor when the touch sensor is operated and controlling the operation of the power generating mechanism,
Wherein the holder portion is located at a center fascia side of the vehicle, and a support hole through which the holder portion is passed is formed below the center fascia,
A predetermined gap is formed between the holder portion and the support hole,
And the holder portion is floated upward by the power generating mechanism. 청구항 11에 있어서,
상기 지지홀의 상측에는 차량의 전후방향으로 연장된 연장부가 형성되어, 상기 홀더부의 부상시 상기 연장부에 의해 상기 홀더부의 부상높이가 한정되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.The method of claim 11,
Wherein an extension portion extending in the longitudinal direction of the vehicle is provided on the upper side of the support hole so that the height of the holder is raised by the extension when the holder is lifted. 삭제delete 차량의 전후방향으로 연장된 레일부가 구비된 콘솔;
상기 레일부에 구비된 터치센서;
상기 레일부를 따라 이동 가능하게 결합된 홀더부를 구비한 디스플레이부;
상기 레일부 및 홀더부에 구비되어 상기 홀더부의 이동과 정지를 위한 동력이 발생되는 동력발생기구; 및
상기 레일부에 구비되고, 상기 터치센서의 조작시 터치센서로부터 전달된 신호를 통해 터치위치를 판단함과 더불어 상기 동력발생기구의 동작을 제어하는 PCB;를 포함하고,
상기 PCB는 차량의 시트백이 기준 각도 이상 후방으로 언폴딩된 것이 확인되면 상기 터치센서를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.A console having a rail portion extended in the front-rear direction of the vehicle;
A touch sensor provided on the rail;
A display unit having a holder part movably coupled along the rail part;
A power generating mechanism provided on the rail and the holder to generate power for moving and stopping the holder; And
And a PCB provided on the rail for determining a touch position through a signal transmitted from the touch sensor when the touch sensor is operated and controlling the operation of the power generating mechanism,
Wherein the PCB activates the touch sensor when it is confirmed that the seat back of the vehicle is unfolded rearward beyond a reference angle. 차량의 콘솔에 디스플레이부가 전후방향 이동 가능하게 결합되고,
상기 콘솔에서 상기 디스플레이부가 이동되는 경로에 사용자에 의해 조작되는 터치센서가 구비되며,
상기 디스플레이부는 PCB의 제어에 의해 상기 터치센서의 터치위치까지 이동할 수 있도록 구성되고,
상기 PCB는 차량의 시트가 기준 위치 이상 후방으로 이동된 것이 확인되면 상기 터치센서를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.The display unit is coupled to the console of the vehicle so as to be movable forward and backward,
A touch sensor operated by a user is provided on a path through which the display unit is moved in the console,
Wherein the display unit is configured to move to a touch position of the touch sensor under the control of a PCB,
Wherein the PCB activates the touch sensor when it is confirmed that the seat of the vehicle is moved rearward beyond the reference position. 청구항 15에 있어서,
상기 디스플레이부에는 차량의 제어를 조작하기 위한 터치부가 구비되되, 상기 터치부에는 차량의 변속을 위한 P단, R단, N단 및 D단이 구비되어,
상기 터치부의 조작시 터치된 해당 변속신호가 변속기제어유닛으로 전달되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 장치.16. The method of claim 15,
Wherein the display unit is provided with a touch unit for operating control of the vehicle, wherein the touch unit is provided with P-stage, R-stage, N-stage and D-
And a corresponding shift signal that is touched when the touch unit is operated is transmitted to the transmission control unit.
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