KR101509736B1 - 풍력발전기 및 그 풍력발전기의 블레이드의 피치 제어장치 - Google Patents

풍력발전기 및 그 풍력발전기의 블레이드의 피치 제어장치 Download PDF

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(주)삼원밀레니어
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Abstract

본 발명은 블레이드의 피치 모멘트를 이용하여 스프링 및 댐퍼로 블레이드의 피치를 제어하는 블레이드 피치 제어장치에 관한 것이다.
본 발명은 스프링과 댐퍼를 이용하여 블레이드가 고정된 블레이드 장착 브래킷이 축을 중심으로 탄력적으로 회전하여 블레이드 피치를 자동 조절함으로써, 강풍이나 순간 돌풍과 같이 극한 풍속 조건으로부터 블레이드의 파손 및 영구 변형을 방지하고 블레이드의 정격속도를 유지할 수 있으며, 블레이드에 바람이 작용할 때, 블레이드에 피치 모멘트를 이용하여 블레이드 피치를 제어하므로, 블레이드의 독립적인 제어가 가능하다.

Description

풍력발전기 및 그 풍력발전기의 블레이드의 피치 제어장치{WIND DRIVEN GENERATOR AND CONTROL APPARATUS OF BLADE PITCH ITS}
본 발명은 풍력발전기 및 그 풍력발전기의 블레이드의 피치 제어장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 돌풍이나 강풍과 같이 극한 풍속 조건에서도 피치 모멘트를 이용하여 블레이드의 파손이나 영구변형을 방지하고 블레이드의 정격속도를 유지하도록 블레이드 피치가 독립적으로 자동 조절되는 풍력발전기 및 그 풍력발전기의 수동형의 블레이드의 피치 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 풍력발전기는 바람에 의한 블레이드의 회전력을 전기적인 에너지로 변환하는 것으로, 이산화탄소를 배출하지 않아 공해를 유발하지 않고 자연적인 바람을 이용하기 때문에 발전비용이 거의 발생하지 않으며, 타 에너지에 비하여 초기 설비 비용이 적은 장점이 있다.
풍력발전기는 회전축의 방향에 따라 수평축 풍력발전기(Horizontal Axis Wind Turbine)와 수직축 풍력발전기(Vertical Axis Wind Turbine)로 구분된다.
수평축 풍력발전기는 통상 바람의 양력을 이용한 블레이드를 사용한다. 따라서 발전 효율은 높으나 바람이 부는 방향에 따라 블레이드의 방향을 바꾸어 주어야하고 풍속에 따라 블레이드의 각도를 바꾸어 주어야 하므로 장치의 구조가 복잡하다는 단점이 있다.
반면에, 수직축 풍력발전기는 풍향의 영향에 관계없이 운전되는 특징이 있으므로 바람 추적장치가 필요 없어 구조가 간단하고 회전축이 수직으로 설치되므로 발전기나 기어박스 같이 무거운 부품들을 지표면에 설치할 수 있어 초기 건설비용이나 유지보수비용이 적게 들고 낮은 바람의 항력을 이용하여 약한 풍속에서도 전력생산이 가능하다.
또한, 수직축 풍력발전기는 수평축 풍력발전기에 비해 낮은 속도 비에서 최대 동력계수를 얻을 수 있고 유동 소음도 더 작다는 장점이 있다.
적정한 속도의 바람은 풍력발전기의 전력생산에 이롭지만, 바람은 항상 적정한 속도를 유지하지 않고, 풍력발전기의 블레이드에 위협이 될 수 있는 강풍, 또는 순간 돌풍으로 돌변하거나, 전력생산에 차질을 빚을 수 있는 저속의 바람으로 변화된다.
특히, 강풍이나, 순간 돌풍 등의 정격 풍속 이상에서 풍력발전기의 블레이드에 무리한 하중을 주어 블레이드를 파손시키거나, 블레이드와 허브 간의 연결부위를 파손하거나, 블레이드의 피치(날개 각)를 영구 변화시켜 풍력발전기의 효율을 떨어뜨리는 작용을 한다.
따라서, 종래에는 풍속에 따라 풍력발전기의 블레이드의 피치를 제어하는 장치를 개발하기에 이르렀는데, 이러한 피치 제어장치는 베벨 기어식, 유압식, 모터식 등이 있다.
그러나, 베벨 기어식은 잦은 작동으로 인한 베벨 기어의 마모로 인해 원하는 블레이드의 피치 제어가 유동간격이 생기며 또, 베벨 기어의 특성상 어느 축 하나라도 회전하면 다른 한 축은 회전하게 되어 역풍이 불어오면 블레이드가 회전하게 된다.
유압식은 유압실린더와 유압탱크와 유압배관을 설치해야하기 때문에 설치면적을 많이 차지하고 유압실린더의 압력검사를 주기적 점검을 요구한다.
모터식은 각축마다 모터를 부착하고 감속기를 구비하여야 하는 방식으로 설치면적과 설치비용을 고려해야 하며, 강풍에 의한 모터 과부하로 모터의 정지현상이 초래되어 안전성이 불확실하였다. 즉, 종래의 풍력발전기의 블레이드 피치 제어장치는 주기적인 유지보수를 요구하고, 설비비가 과도하게 지출되는 문제점이 있었다.
공개번호 특2002-0083096
본 발명의 목적은 피치 모멘트를 이용하여 스프링과 댐퍼를 작동시켜서 블레이드가 고정된 블레이드 장착 브래킷이 축을 중심으로 탄력적으로 회전하여 블레이드 피치를 독립적으로 자동 조절함으로써, 강풍이나 순간 돌풍과 같이 극한 풍속 조건으로부터 블레이드의 파손 및 영구 변형을 방지하고 블레이드의 정격속도를 항상 일정하게 유지할 수 있는 풍력발전기 및 그 풍력발전기의 블레이드의 피치 제어장치를 제공하는 데에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 풍력발전기는 수직으로 설치된 포스트에 설치되는 본체; 회전축과 고정되어 상기 본체의 전방에 위치하는 허브; 상기 허브의 외주에 회전 가능하게 축 결합하는 블레이드 장착 브래킷; 상기 블레이드 장착 브래킷에 장착되는 블레이드; 및 풍속에 따라 상기 블레이드의 피치를 제어하기 위하여 상기 블레이드 장착 브래킷의 상기 축을 중심으로 탄력적으로 회전하여 상기 블레이드의 피치를 조절하는 블레이드 피치 제어장치;를 포함한다.
상기 블레이드 피치 제어장치는 상기 허브와 상기 블레이드 장착 브래킷 사이에 설치되는 댐퍼와 스프링을 포함한다.
상기 허브의 하부 측면에는 고정 플레이트가 연장 형성되고, 상기 블레이드 장착 브래킷의 상부 측면에는 가동 플레이트가 연장 형성된다.
상기 고정 플레이트의 상면에 핀 결합부가 형성되고, 상기 가동 플레이트의 하면에 핀 결합부가 형성된다.
상기 댐퍼는 상기 고정 플레이트와 핀 결합하는 제1 로드와 상기 가동 플레이트와 핀 결합하며 내부에 액체가 충전되고 상기 제1 로드와 신축 가능하게 중첩 결합한다.
상기 스프링은 상기 댐퍼의 신축에 탄성력을 제공하도록 상기 댐퍼에 설치된다.
상기 허브는 제1 허브와 상기 제1 허브와 결합하는 제2 허브로 구성될 수 있다.
상기 허브는 센터에 상기 회전축이 결합하는 회전축 결합부가 형성되고, 상기 회전축 결합부의 외주에 소정 각도로 상기 블레이드 장착 브래킷의 축이 결합하는 축 지지부가 형성된다.
상기 블레이드 장착 브래킷의 축의 외주에 링이 형성되고, 상기 링이 결합하도록 상기 축 지지부에 링 홈이 형성된다.
한편, 본 발명에 따른 풍력발전기의 블레이드의 피치 제어장치는 허브의 외주에 회전 가능하게 블레이드 장착 브래킷이 축 결합하고, 블레이드 장착 브래킷에 블레이드가 장착되며, 풍속에 따라 상기 블레이드 장착 브래킷의 축을 중심으로 블레이드를 탄력적으로 회전시켜서 블레이드의 피치를 독립적으로 자동 조절하도록 구성된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 블레이드 피치 모멘트가 발생할 때 스프링과 댐퍼가 작동하여 블레이드가 고정된 블레이드 장착 브래킷이 축을 중심으로 탄력적으로 회전하여 블레이드 피치를 자동 조절함으로써, 강풍이나 순간 돌풍과 같이 극한 풍속 조건으로부터 블레이드의 파손 및 영구 변형을 방지하고 블레이드의 정격속도를 유지할 수 있다.
또한, 본 발명은 블레이드에 바람이 작용할 때, 블레이드에 피치 모멘트를 이용하여 블레이드 피치를 제어하므로, 블레이드의 독립적인 제어가 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 풍력발전기를 보인 정면도
도 2는 허브와 블레이드 장착 브래킷의 결합 및 블레이드의 피치 제어장치를 보인 사시도
도 3은 제1 허브를 보인 사시도
도 4는 제1 허브를 보인 평면도
도 5는 제2 허브를 보인 사시도
도 6은 제2 허브를 보인 평면도
도 7은 블레이드 장착 브래킷을 보인 사시도
도 8은 블레이드 장착 브래킷을 보인 측면도
도 9는 블레이드 장착 브래킷을 보인 평면도
도 10은 댐퍼 및 스프링을 보인 정면도
도 11은 댐퍼 및 스프링을 보인 단면도
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력발전기 및 그 풍력발전기의 블레이드의 피치 제어장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 풍력발전기를 보인 정면도, 도 2는 허브와 블레이드 장착 브래킷의 결합 및 블레이드의 피치 제어장치를 보인 사시도, 도 3은 제1 허브를 보인 사시도, 도 4는 제1 허브를 보인 평면도, 도 5는 제2 허브를 보인 사시도, 도 6은 제2 허브를 보인 평면도, 도 7은 블레이드 장착 브래킷을 보인 사시도, 도 8은 블레이드 장착 브래킷을 보인 측면도, 도 9는 블레이드 장착 브래킷을 보인 평면도, 도 10은 댐퍼 및 스프링을 보인 정면도, 그리고 도 11은 댐퍼 및 스프링을 보인 단면도이다.
위 도면을 참조하면, 본 발명의 풍력 발전기(10)는 블레이드 피치 제어장치(300)를 포함한다.
본 발명의 블레이드 피치 제어장치(300)는 블레이드(13)의 피치 모멘트를 이용하여 스프링(320) 및 댐퍼(310)로 상기 블레이드(13)의 피치를 제어한다.
이하, 본 발명의 구성에 대하여 좀더 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 풍력발전기(10)는 수직으로 설치된 포스트(1)에 설치되는 본체(11); 회전축(미도시)과 고정되어 상기 본체(11)의 전방에 위치하는 허브(100); 상기 허브(100)의 외주에 회전 가능하게 축(210) 결합하는 블레이드 장착 브래킷(200); 상기 블레이드 장착 브래킷(200)에 장착되는 블레이드(13); 및 풍속에 따라 상기 블레이드(13)의 피치를 제어하기 위하여 상기 블레이드 장착 브래킷(200)의 상기 축(210)을 중심으로 탄력적으로 회전하여 상기 블레이드(13)의 피치를 조절하는 블레이드 피치 제어장치(300);를 포함한다.
포스트(1)는 풍력발전기를 지지하는 구조물로서, 수평축 풍력발전기(HAWT)의 경우 본체(11)와 블레이드(13)를 지상에서부터 일정한 높이에 위치시켜 지지해 주는 역할을 하는 구조물이다.
상기 허브(100)는 2개의 허브, 즉 제1 허브(110)와, 통상의 체결수단(볼트 등)으로 상기 제1 허브(110)와 결합하는 제2 허브(120)로 구성될 수 있다.
상기 제1 허브(110) 및 제2 허브(120)는 각각 센터에 상기 회전축(미도시)이 결합하는 회전축 결합부(허브 부시)(111)(121)가 형성되고, 상기 회전축 결합부(111)(121)의 외주에 소정 각도로 상기 블레이드 장착 브래킷(200)의 축(210)이 결합하는 축 지지부(112)(122)가 형성된다. 여기서, 축 지지부(112)(122)에는 상기 블레이드 장착 브래킷(200)의 축(210)이 결합되어, 상기 축(210)을 중심으로 상기 블레이드 장착 브래킷(200)이 회전되도록 한다.
상기 블레이드 장착 브래킷(200)의 축(210)의 외측에는 마찰계수가 작은 테프론(teflon) 재질의 부시 베어링(미도시)이 설치되어, 상기 축(210)의 회전을 원활하게 하는 것이 바람직하다.
상기 블레이드 장착 브래킷(200)의 축(210)의 외주에 링(211)이 돌출 형성되고, 상기 링(211)이 결합하도록 상기 축 지지부(112)(122)에 링 홈(112a)(122a)이 형성된다.
상기 허브(100)의 하부 측면, 좀더 구체적으로는 제1 허브(110)의 하부 측면에 고정 플레이트(113)가 연장 형성되고, 상기 블레이드 장착 브래킷(200)의 상부 측면에는 가동 플레이트(220)가 연장 형성된다.
상기 고정 플레이트(113)의 상면에 핀 결합부(113a)가 형성되고, 상기 가동 플레이트(220)의 하면에 핀 결합부(220a)가 형성된다.
상기 블레이드 피치 제어장치(300)는 상기 허브(100)와 상기 블레이드 장착 브래킷(200) 사이에 설치되는 댐퍼(310) 및 스프링(320)을 포함한다.
상기 댐퍼(310)는 상기 고정 플레이트(113)와 핀(P) 결합하는 제1 로드(311); 상기 가동 플레이트(220)와 핀(P) 결합하며 내부에 액체가 충전(充塡)되고, 상기 제1 로드(311)와 신축 가능하게 중첩 결합하는 제2 로드(312)로 구성된다.
상기 제2 로드(312)는 그 안에 중공(中空)이 형성되고, 그 중공 안에 상기 제1 로드(311)가 삽입되도록 구성된다. 이때 상기 제1 로드(311)의 끝단(311a)이 상기 제2 로드(312)의 내측 면(312a)에 걸리게 되어, 상기 제1 로드(311)가 상기 제2 로드(312)로부터 임의로 빠지지 않도록 구성된다.
상기 스프링(320)은 상기 댐퍼(310)의 신축에 탄성력을 제공하도록 상기 댐퍼(310)에 설치된다.
본 발명에 있어서, 블레이드 피치 제어 기능을 하는 스프링(320)은 블레이드(13)의 형상을 고려하여 비틀림과 굽힘 임계치가 사전에 셋팅된다. 이는, 블레이드(13)와 허브(100)를 연결할 스프링(320)의 작용(압축 및 인장)시점이 블레이드(13)의 형상에 따라 다르기 때문이다.
상기 고정 플레이트(113)의 핀 결합부(113a)에 상기 제1 로드(311)가 핀(P) 결합되고, 상기 가동 플레이트(220)의 핀 결합부(220a)에 제2 로드(312)가 핀(P) 결합된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력발전기 및 그 풍력발전기의 블레이드의 피치 제어장치의 작용에 대하여 설명한다.
정격 풍속에 의하여 블레이드(13)가 회전축(미도시)을 중심으로 회전하면, 본체(11) 안에 설치된 발전기(미도시)에 의해서 발전(發電)을 한다.
정격 풍속에서 블레이드 피치 제어장치(300)는 작동하지 않지만, 정격풍속 이상의 극한 풍속 조건(돌풍, 강풍 등)에서는 블레이드의 피치 모멘트에 의하여 블레이드 피치를 제어하여 블레이드(13)의 파손 및 영구 변형을 방지함은 물론 블레이드의 정격속도를 유지할 수 있다.
즉, 극한 풍속 조건에서 특정하중 이상의 비틀림 하중이 발생하는 경우, 블레이드(13)가 비틀림 임계치 및/또는 굽힘 임계치에 도달하게 되고, 이때 블레이드(13)가 고정설치된 블레이드 장착 브래킷(200)이 축(210)을 중심으로 회전한다.
이와 동시에 상기 블레이드 피치 제어장치(300)의 댐퍼(310) 및 스프링(320)이 압축되면서 블레이드 장착 브래킷(200)이 탄력적으로 회전됨으로써, 정격 풍속이상에서 블레이드 피치가 자동 조절된다.
한편, 바람의 세기가 정격 풍속으로 전환되어 블레이드(13)와 허브(100)와의 비틀림 임계치 및/또는 굽힘 임계치가 해소되면, 상기 댐퍼(310) 및 스프링(320)의 탄성 복원력에 의해서 블레이드(13)가 고정 설치된 블레이드 장착 브래킷(200)이 축(210)을 중심으로 반대방향으로 회전하며, 이때 댐퍼(310) 및 스프링(320)가 탄력적으로 원래의 크기로 신장되어 블레이드(13)가 본래 피치로 복귀한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 스프링과 댐퍼를 이용하여 블레이드가 고정된 블레이드 장착 브래킷이 축을 중심으로 탄력적으로 회전하여 블레이드 피치를 자동 조절함으로써, 강풍이나 순간 돌풍과 같이 극한 풍속 조건으로부터 블레이드의 파손 및 영구 변형을 방지하고 블레이드의 정격속도를 유지할 수 있다.
또한, 본 발명은 풍속에 따라 블레이드에 피치 모멘트가 발생할 때, 장착된 스프링 및 댐퍼를 이용하여 블레이드의 독립적인 제어가 가능하다.
1: 포스트
11: 본체
13: 블레이드
100: 허브
110: 제1 허브
111: 회전축 결합부
112: 축 지지부
112a: 링 홈
113: 고정 플레이트
113a: 핀 결합부
120: 제2 허브
121: 회전축 결합부
122: 축 지지부
122a: 링 홈
200: 블레이드 장착 브래킷
210: 축
211: 링
220: 가동 플레이트
220a: 핀 결합부
300: 블레이드 피치 제어장치
310: 댐퍼
311: 제1 로드
312: 제2 로드
320: 스프링

Claims (8)

  1. 허브(100)와 블레이드 장착 브래킷(200) 사이에 댐퍼(310) 및 스프링(320)이 설치되고, 블레이드(13)의 피치 모멘트를 이용하여 상기 스프링(320) 및 상기 댐퍼(310)로 상기 블레이드(13)의 피치를 제어하는 블레이드 피치 제어장치로서,
    상기 댐퍼(310)는 고정 플레이트(113)와 핀(P) 결합하는 제1 로드(311); 가동 플레이트(220)와 핀(P) 결합하며 내부에 액체가 충전(充塡)되고, 상기 제1 로드(311)와 신축 가능하게 중첩 결합하는 제2 로드(312)로 구성되는 것을 특징으로 하는 블레이드 피치 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 로드(312)는 그 안에 중공(中空)이 형성되고, 그 중공 안에 상기 제1 로드(311)가 삽입되도록 구성되며, 상기 제1 로드(311)의 끝단(311a)이 상기 제2 로드(312)의 내측 면(312a)에 걸리게 되어, 상기 제1 로드(311)가 상기 제2 로드(312)로부터 임의로 빠지지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 블레이드 피치 제어장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 스프링(320)은 상기 댐퍼(310)의 신축에 탄성력을 제공하도록 상기 댐퍼(310)에 설치되는 것을 특징으로 하는 블레이드 피치 제어장치.
  4. 수직으로 설치된 포스트(1)에 설치되는 본체(11); 풍력발전기의 회전축과 고정되어 상기 본체(11)의 전방에 위치하는 허브(100); 상기 허브(100)의 외주에 회전 가능하게 축(210) 결합하는 블레이드 장착 브래킷(200); 상기 블레이드 장착 브래킷(200)에 장착되는 블레이드(13); 및 풍속에 따라 상기 블레이드(13)의 피치를 제어하기 위하여 상기 블레이드 장착 브래킷(200)의 상기 축(210)을 중심으로 탄력적으로 회전하여 상기 블레이드(13)의 피치를 조절하는 블레이드 피치 제어장치(300);를 포함하되,
    상기 허브(100)는 제1 허브(110)와, 상기 제1 허브(110)와 결합하는 제2 허브(120)로 구성되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 허브(110) 및 상기 제2 허브(120)는 각각 센터에 상기 회전축이 결합하는 회전축 결합부(111)(121)가 형성되고, 상기 회전축 결합부(111)(121)의 외주에 소정 각도로 상기 블레이드 장착 브래킷(200)의 상기 축(210)이 결합하는 축 지지부(112)(122)가 형성되며, 상기 축 지지부(112)(122)에는 상기 블레이드 장착 브래킷(200)의 상기 축(210)이 결합되어 상기 축(210)을 중심으로 상기 블레이드 장착 브래킷(200)이 회전되도록 구성되고, 상기 허브(100)와 상기 블레이드 장착 브래킷(200) 사이에 댐퍼(310) 및 스프링(320)이 설치되어 상기 블레이드(13)의 피치 모멘트를 이용하여 상기 스프링(320) 및 상기 댐퍼(310)로 상기 블레이드(13)의 피치를 제어하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 블레이드 장착 브래킷(200)의 축(210)의 외주에는 링(211)이 돌출 형성되고, 상기 링(211)이 결합하도록 상기 축 지지부(112)(122)에 링 홈(112a)(122a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 허브(110)의 하부 측면에 고정 플레이트(113)가 연장 형성되고, 상기 블레이드 장착 브래킷(200)의 상부 측면에는 가동 플레이트(220)가 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 고정 플레이트(113)의 상면에는 핀 결합부(113a)가 형성되고, 상기 가동 플레이트(220)의 하면에는 핀 결합부(220a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기.
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