KR101509216B1 - 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치 - Google Patents

Abstract

레일의 변형 부위를 감지하고 감지된 변형 부위를 정밀한 직선 형상으로 교정하는 자동화 시스템을 구현한 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치가 개시된다. 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치는 베이스의 상부에 결합되어 레일을 안착시키는 안착부와, 레일의 길이 방향을 따라 이동되도록 상기 베이스에 슬라이딩 가능하게 연결되는 이동 모듈과, 상기 이동 모듈을 베이스에 대해 슬라이딩 구동시키는 제1 구동부와, 상기 이동 모듈에 구비되어 레일의 일면을 가압하는 가압부재와, 상기 가압부재를 상하 방향으로 구동시키는 제2 구동부를 포함한다. 따라서, 열처리 시 또는 운반 및 취급 시 굽힘 등의 변형이 발생한 레일의 교정 작업을 자동화하여 비용과 시간적인 측면에서 이점이 있고, 변형 부위를 정확히 감지하여 정밀한 교정을 수행함으로써 리니어 모션 가이드의 직선 운동에 대한 성능 수준을 획기적으로 향상 가능하며, 작동 시 반력에 의한 충격력을 완화할 수 있는 구조를 가짐으로써 내구성이 우수한 효과가 있다.

Description

리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치{Apparatus for straightening of LM guide rail}

본 발명은 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직선 운동을 안내하는 리니어 모션 가이드용 레일을 교정하기 위한 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 리니어 모션 가이드용 레일은 직선 운동을 안내하기 위해 사용되는 부재로서, 레일의 정밀도에 따라 리니어 모션 가이드의 직선 운동의 성능이 좌우된다. 상기 리니어 모션 가이드의 직선 운동에 대한 성능 수준은 레일의 주행 정밀도 및 레일의 내구 수명 등에 의하여 평가될 수 있다.

선 출원된 대한민국 공개특허공보 제2010-0085724호(2010.07.29)에는 리니어 모션 가이드용 무연마형 프로파일 레일의 제조방법이 개시된바 있다. 도 1은 종래의 리니어 모션 가이드를 도시한 사시도이고, 도 2는 종래의 리니어 모션 가이드용 레일의 제조방법을 도시한 흐름도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 리니어 모션 가이드의 레일(10)에는 장착을 위한 장착용 구멍(20)이 형성된다. 상기 레일(10)에는 리니어 모션 가이드 블록(50)이 가이드 볼(40)을 매개로 하여 레일(10)을 따라 이동 가능하게 결합된다. 상기 레일(10)의 양측면에는 가이드 볼(40)이 구름 접촉되는 볼 구름 접촉부(30)가 형성된다.

상기 레일(10)의 제조 방법은 탈탄층 제거 단계(S1)와, 중간인발 단계(S2)와, 표면 제어 단계(S3)와, 윤활 단계(S4)와, 최종인발 단계(S5)와, 경화 열처리 단계(S6)와, 마무리 가공 단계(S7)와, 피막처리 단계(S8)를 포함한다.

탈탄층 제거 단계(S1)에서 열간압연에 의해 형성된 환봉 형상의 모재 표면의 탈탄층을 제거한다. 중간인발 단계(S2)에서는 탈탄층 제거 단계(S1)를 거친 모재를 가이드용 레일 형상과 유사하게 성형하도록 윤활, 냉간인발, 응력제거 어닐링을 실시하여 중간형상재를 형성한다. 표면 제어 단계(S3)는 중간인발 단계(S2)에서 형성된 중간형상재의 표면을 블라스팅 처리한다.

윤활 단계(S4)에서는 표면 제어 단계(S3)를 거친 중간형상재의 표면에 윤활제를 도포한다. 최종인발 단계(S5)에서는 윤활 단계(S4)를 거친 중간형상재를 사용하여 냉간 인발을 수행한다. 경화 열처리 단계(S6)에서는 최종인발 단계(S5)를 거친 레일의 표면을 연마하지 않고 바로 레일의 표면 경화를 위해 열처리 한다. 마무리 가공 단계(S7)에서는 경화 열처리 단계(S6)를 거친 레일에 부품 장착용 구멍 등과 같은 필요한 기계 가공을 최종적으로 행한다. 피막처리 단계(S8)에서는 마무리 가공 단계(S7) 후에 레일의 표면에 알칼리 화성 피막을 도포한다.

종래의 리니어 모션 가이드용 레일은 길이가 길게 형성되는 구조로 인해, 열처리 시 또는 운반 및 취급 시 굽힘 등의 변형이 발생하고, 이를 해결하기 위하여 수동으로 레일을 교정하였으나 작업 숙련도에 따라 교정 정도가 다르고 교정에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허공보 제2010-0085724호(2010.07.29)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 레일을 측정하고 교정 부위를 감지하며 교정 부위를 가압하여 교정하는 자동화 시스템을 구현한 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치는 베이스의 상부에 결합되어 레일을 안착시키는 안착부와, 길이 방향을 따라 이동되도록 상기 베이스에 연결되는 이동 모듈과, 상기 이동 모듈을 베이스에 대해 길이 방향으로 이동시키는 제1 구동부와, 상기 이동 모듈에 구비되어 레일의 일면을 가압하는 가압부재와, 상기 이동 모듈에 구비되어 레일을 측정하는 측정부와, 상기 가압부재를 상하 방향으로 구동시키는 제2 구동부를 포함하며; 상기 안착부의 상면에 요입 형성된 요홈이 길이 방향으로 다수개가 이격 구비되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치를 제공한다.

상기에서, 레일의 일면에 대해 기준점으로부터의 거리에 따른 높이 정보를 감지하는 측정부와, 상기 측정부로부터 감지된 거리에 따른 높이 정보를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 높이를 바탕으로 레일의 일면에 대한 교정 부위를 판단하고 상기 판단된 교정 부위의 높이에 대응되는 거리 정보를 바탕으로 상기 제1 구동부로 신호를 송신하여 이동 모듈을 교정 부위로 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 측정부는 상기 이동 모듈에 구비되어 이동 모듈이 레일을 따라 슬라이딩 이동 시 레일의 일면에 대한 높이 정보를 센싱하는 프로브로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 베이스에는 길이 방향으로 가이드 레일이 구비되고, 상기 이동 모듈은 상기 가이드 레일에 연결되는 슬라이딩 블록과, 상기 슬라이딩 블록에 결합되어 상부 방향으로 연장된 봉 부재와, 하부에 상기 봉 부재를 승강 가능하게 관통시키는 승강홀이 형성된 모듈 본체와, 상기 승강홀을 통과한 봉 부재의 상단부에 구비되는 스토퍼와, 상기 모듈 본체와 스토퍼의 사이에 개재되어 모듈 본체의 상승 시 충격을 완화하는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 모듈 본체의 하부에 폭 방향 내측으로 연장되어 상기 안착부의 하부에 위치하는 걸림부가 구비되고, 상기 모듈 본체의 상승 시 걸림부가 안착부에 걸려 모듈 본체의 상승이 제한되는 것을 특징으로 한다.

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본 발명에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치는 열처리 시 또는 운반 및 취급 시 굽힘 등 변형이 발생한 레일의 교정 작업을 자동화하여 비용과 시간적인 측면에서 이점이 있고, 변형 부위를 정확히 감지하여 정밀한 교정을 함으로써 리니어 모션 가이드의 직선 운동에 대한 성능 수준을 획기적으로 향상 가능하며, 작동 시 반력에 의한 충격력을 완화할 수 있는 구조를 가짐으로써 내구성이 우수한 효과가 있다.

도 1은 종래의 리니어 모션 가이드를 도시한 사시도이고,
도 2는 종래의 리니어 모션 가이드용 레일의 제조방법을 도시한 흐름도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치를 도시한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치를 도시한 부분 사시도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안착부를 도시한 평면도이고,
도 6은 도 4의 B-B선을 따른 단면도이며,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교정 부위를 확대 도시한 것이고,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이며,
도 9는 도 3의 "A"부위를 확대 도시한 단면도이며,
도 10은 베이스의 안착부와 모듈 본체의 걸림부 작용을 설명하기 위하여 도시한 개략적인 단면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치의 기술적 구성을 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치를 도시한 부분 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안착부를 도시한 평면도이고, 도 6은 도 4의 B-B선을 따른 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교정 부위를 확대 도시한 것이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 9는 도 3의 "A"부위를 확대 도시한 단면도이며, 도 10은 베이스의 안착부와 모듈 본체의 걸림부 작용을 설명하기 위하여 도시한 개략적인 단면도이다.

이하의 설명에서, 도 5의 좌우 방향을 '길이 방향'으로, 상하 방향을 '폭 방향'으로 한다.

도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치(7)는 베이스(71)와, 안착부(75)와, 이동 모듈(9)과, 제1 구동부와, 가압부재(96)와, 제2 구동부(97)와, 측정부와, 저장부와, 제어부를 포함하여 구성된다.

상기 베이스(71)는 바닥면에 안착되는 것으로서, 폭 방향으로 중앙부에 후술할 안착부(75)가 고정되는 중앙측 베이스(74)와, 상기 중앙측 베이스(74)의 폭 방향 양측으로 구비되는 사이드측 베이스(72)로 이루어지며 길이 방향으로 길이를 가지도록 연장 형성된다. 상기 양측의 사이드측 베이스(72)에는 길이 방향으로 가이드 레일(73)이 설치된다. 가이드 레일(73)은 후술할 이동 모듈(9)을 길이 방향으로 안내하는 기능을 한다. 상기 베이스(71)에는 후술할 제1 구동부가 구비된다.

상기 안착부(75)는 길이 방향으로 길이를 가지고 베이스(71)의 상부에 결합된다. 안착부(75)의 상면은 평탄면으로 안착부(75)의 상면에 교정할 레일(99)이 안착된다. 안착부(75)는 베이스(71)의 중앙측 베이스(74) 상에 볼트 체결 등의 방법으로 결합되어 구비된다. 안착부(75)의 상면에는 길이 방향을 따라 서로 이격되게 다수의 요홈(751)이 오목하게 형성된다. 요홈(751)은 안착부(75)의 상면에 하향 요입 형성되어, 레일(99)이 안착부(75)에 안착된 상태에서 가압부재(96)가 레일(99)을 가압 시 레일(99)의 변형 공간으로 작용하여 레일(99)의 교정이 원활히 이루어지도록 한다. 상기 안착부(75)의 상면에는 지지부(752)가 길이 방향을 따라 서로 이격되게 다수 구비된다. 지지부(752)는 판상으로서 교정할 레일(99)이 안착부(75)에 안착 시 레일(99)의 폭 방향 일측에 접촉되어 레일(99)을 측방 지지한다. 지지부(752)에는 폭 방향으로 길게 장공(7521)이 복수로 형성되고, 볼트(7522)가 장공(7521)을 관통하여 안착부(75)에 체결됨으로써 지지부(752)의 폭 방향 위치가 조정 가능하게 된다.

이동 모듈(9)은 길이 방향을 따라 이동되도록 베이스(71)에 구비되는 것으로서, 사이드측 베이스(72)에 구비된 가이드 레일(73)에 연결되어 가이드 레일(73)을 따라 길이 방향으로 이동된다. 상기 이동 모듈(9)은 슬라이딩 블록(91)과, 봉 부재(93)와, 모듈 본체(92)와, 스토퍼(94)와, 탄성 부재(95)를 포함한다.

슬라이딩 블록(91)은 가이드 레일(73)을 따라 이동 가능하게 구비된다. 슬라이딩 블록(91)은 사이드측 베이스(72)에 구비된 양측 가이드 레일(73)에 각각 구비되며, 하나의 가이드 레일(73)에 길이 방향으로 이격되게 2개 이상 다수로 구비될 수 있다. 슬라이딩 블록(91)과 가이드 레일(73)은 LM가이드를 이루며, 슬라이딩 블록(91)은 도시하지 않은 다수의 볼을 매개로 가이드 레일(73)을 따라 그 길이 방향으로 이동 가능하게 가이드 레일(73)에 설치된다. 봉 부재(93)는 봉 형상으로 이루어져 상하로 연장되도록 배치되며, 하단이 슬라이딩 블록(91)에 결합되고 모듈 본체(92)에 형성된 승강홀(921)을 관통하여 상방으로 연장된다. 봉 부재(93)의 하단에 수나사가 형성되고, 슬라이딩 블록(91)에 상하 방향으로 암나사가 형성되어, 봉 부재(93)의 하단이 슬라이딩 블록(91)에 나사 체결되어 결합될 수 있다.

모듈 본체(92)는 이동 모듈(9)의 프레임을 이루는 것으로서, 본체부(93)와 본체부(93)로부터 하향 연장된 4개의 레그부(92a)를 가진다. 레그부(92a)는 폭 방향으로 안착부(75) 양측으로 2개씩 위치하며, 안착부(75)의 폭 방향으로 일측 및 타측에 위치한 각 2개의 레그부(92a)의 하단은 길이 방향으로 연장된 연결부(929)에 의하여 서로 연결된다. 상기 승강홀(921)은 연결부(929)에 상하 방향으로 관통되어 형성된다. 본체부(93)는 안착부(75)의 상방으로 이격되게 위치한다. 모듈 본체(92)를 이루는 연결부(929)는 슬라이딩 블록(91)의 상부에 위치한다. 승강홀(921)에 상기 봉 부재(93)가 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 관통된다. 모듈 본체(92)의 양측 연결부(929)에 봉 부재(93)에 삽입됨으로써 가이드 레일(73)을 따라 슬라이딩 블록(91)과 함께 길이 방향으로 직선 이동되며, 슬라이딩 블록(91)에 대해 상부 방향으로 승강 가능하다.

상기 모듈 본체(92)의 하부에 걸림부(928)가 구비된다. 걸림부(928)는 모듈 본체(92)의 폭 방향 내측으로 연장되는 것으로서, 연결부(929)로부터 폭 방향 내측으로 연장되어 사이드측 베이스(72)의 상면과 안착부(75)의 하면 사이에 위치한다. 중앙측 베이스(74)의 폭 방향 길이는 안착부(75)의 폭 방향 길이보다 짧게 형성되어, 안착부(75)는 폭 방향으로 중앙측 베이스(74)보다 돌출되게 형성된다. 걸림부(928)는 연결부(929)의 내측면으로부터 중앙측 베이스(74)의 측면을 향해 연장된다. 걸림부(928)는 안착부(75)의 하부에 위치하여, 모듈 본체(92)의 상승 시 걸림부(928)가 안착부(75)에 걸려 모듈 본체(92)의 상승이 제한된다.

스토퍼(94)는 승강홀(921)을 통과한 봉 부재(93)의 상단부에 구비된다. 스토퍼(94)는 봉 부재(93)의 직경보다 큰 직경을 가진다. 탄성 부재(95)는 코일 스프링으로 구성될 수 있으며, 상기 봉 부재(93)가 삽입되어 모듈 본체(92)이 연결부(929)와 스토퍼(94)의 사이에 개재되어 모듈 본체(92)의 상승 시 압축되면서 충격을 완화하고 모듈 본체(92)가 다시 복원되도록 하는 작용을 한다. 모듈 본체(92)는 외력이 작용하지 않을 때 자체 하중 및 탄성 부재(95)의 탄성력에 의해 하부 방향으로 하중을 받아 슬라이딩 블록(91)의 상면에 안착된다.

후술할 가압부재(96)가 교정할 레일(99)을 하향으로 가압하여 교정을 할 때, 모듈 본체(92)에 반력이 작용하여 모듈 본체(92)가 상향으로 당겨지며 탄성부재(95)는 압축된다. 이러한 구성을 통해, 가압부재(96)의 가압력에 의한 충격이 슬라이딩 블록(91)에 직접 전달되는 것이 방지되어, 가이드 레일(73) 및 슬라이딩 블록(91)이 파손되는 현상을 방지할 수 있다.

제1 구동부(도시되지 않음)는 상기 이동 모듈(9)을 베이스(71)에 길이 방향으로 이동시키는 것으로서, 길이 방향으로 연장되며 베이스(71)에 회전 가능하게 설치된 볼 스크루와, 볼 스크루의 회전에 따라 볼 스크루를 따라 이동되는 볼 나사로 이루어질 수 있으며, 볼 나사에 모듈 본체(92)가 연결되어 볼 나사와 함께 이동된다. 볼 스크루는 베이스(71)에 고정된 모터에 연결되어 회전된다. 볼 스크루의 양단부는 베어링에 의하여 베이스(71)에 대하여 회전 가능하게 설치된다.

가압부재(96)는 봉 형태로서 상기 이동 모듈(9)에 구비되어 안착부(75)에 안착되어 교정될 레일(99)을 상부에서 가압하는 기능을 한다. 가압부재(96)는 하단이 레일(99)과 선 접촉되도록 라운드진 형상으로 이루어지거나, 면 접촉되도록 레일(99)의 길이 방향으로 폭을 갖는 부재로 이루어질 수 있다. 가압부재(96)는 모듈 본체(92)의 본체부(93)에 상하 방향으로 승강 가능하게 구비되며, 가압부재(96)는 제2 구동부(97)에 연결된다. 가압부재(96)는 제2 구동부(97)에 의해 교정할 레일(99)의 일면, 즉, 레일(99)이 안착부(75)에 안착된 상태에서 상면을 가압함으로써 굽힘 등의 변형이 교정되도록 한다.

제2 구동부(97)는 상기 가압부재(96)를 상하 방향으로 구동시키는 것으로서, 유압 실린더로 구성되거나 기타 다른 동력원으로 구성될 수 있다. 상기 제2 구동부(97)는 모듈 본체(92)의 본체부(93)에 구비된다. 상기 가압부재(96)는 모터와 기어 조합으로 구성하는 것도 가능하다. 기어 조합으로 워엄과 워엄 기어로 구성할 수 있다. 본체부(93)에 설치된 모터 축에 풀리로 워엄을 연결하여 구동하고, 워엄과 치합하는 워엄 기어를 회전시키며, 워엄 기어 내경에 나사 결합되도록 가압부재(96)를 연결시킨다. 그리고 가압부재(96)가 회전하지 못하도록 구속하면 워엄 기어의 회전에 의하여 가압부재(96)는 상하로 이동된다. 워엄 기어를 지나 상부로 돌출된 가압부재(96)의 상단을 상하 방향으로 슬라이딩만 가능하도록 구속함으로써 가압부재(96)가 회전하지 않도록 할 수 있다. 본체부(93)의 상부에 단면이 다각형인 오목한 홈을 형성하고, 가압부재(96)의 상부를 다각형으로 하여 홈에 슬라이딩 삽입함으로써 상하 방향으로 슬라이딩 되고 회전하지 않게 된다.

측정부는 레일(99)의 일면(이하 상면이라 한다)에 대해 거리(S)에 따른 높이 정보를 감지한다. 상기 측정부는 프로브(98)로 구성될 수 있다. 프로브(98)는 이동 모듈(9)에 구비되어 이동 모듈(9)이 길이 방향으로 이동할 때 함께 이동하면서, 교정할 레일(99)의 상면에 접촉하여 상면의 높이 정보를 센싱한다. 상기 프로브(98)는 레일(99)의 상면에 접촉되면서 레일(99) 상면의 프로파일을 측정한다. 프로브(98)에서 측정된 레일(99) 상면의 프로파일은 이동 거리와 함께 저장된다. 이동 거리는 볼 스크루의 회전수로부터 연산되어 저장된다. 볼 스크루의 피치와 회전수에 의하여 이동 거리가 연산된다. 상기 프로브(98)에 의하지 않고 이동 모듈(9)에 비접촉식 센서가 구비되도록 하여 레일(99) 상면의 프로파일이 측정되도록 하는 것도 가능하다. 저장부에는 상기 측정부로부터 감지된 거리(S)에 따른 레일(99) 상면의 프로파일 정보가 저장된다. 상기 프로브(98)에서 측정된 프로파일은 도시하지 않은 A/D 컨버터를 경유하여 저장부에 저장된다.

제어부에 의하여 상기 저장부에 저장된 거리(S)에 따른 레일(99) 상면의 프로파일 정보를 바탕으로 레일(99)의 일면에 대한 교정 부위가 판단된다. 예를 들면, 레일(99) 상면의 프로파일 정보로부터 평균 높이가 연산되고, 평균 높이보다 높은 지점이 가압되는 교정 부위로 판단될 수 있다. 상기 제어부는 판단된 교정 부위의 높이에 대응되는 거리(S) 정보를 바탕으로 제1 구동부로 신호를 송신하여 이동 모듈(9)을 교정 부위로 구동시킨다. 상기 제어부는 이동 모듈(9)이 교정 부위로 이동된 경우 제2 구동부(97)로 신호를 송신하여 가압부재(96)를 구동시킴으로써 가압부재(96)가 하강하면서 레일(99)을 가압하여 교정 작업이 수행된다.

상기 이동 모듈(9)의 일 측에는 표시부(76)를 구비할 수 있다. 표시부(76)는 측정부를 통해 획득된 거리(S) 및 높이 정보를 외부로 디스플레이한다. 표시부(76)의 일 측에는 사용자가 직접 교정 부위를 입력하여 교정 작업이 수행되도록 입력부를 구비하는 것도 가능하다.

상기 베이스(71)에는 길이 방향으로 이격된 위치에 리미트 스위치가 구비되어 이동 모듈(9)은 리미트 스위치 사이에서 이동되도록 할 수 있으며, 일측 리미트 스위치에 이동 모듈(9)이 접촉하였을 때의 위치가 시작 위치로, 타측 리미트 스위치에 이동 모듈(9)이 접촉하였을 때의 위치가 종료 위치로 설정된다. 이동 모듈(9)은 제1 구동부의 작동에 의하여 시작 위치에서 종료 위치 사이를 왕복한다. 교정될 레일(99)은 시작 위치와 종료 위치 사이에 위치하도록 베이스(71)에 안착된다.

입력부를 통하여 도시하지 않은 시작 명령이 입력되면, 이동 모듈(9)은 제1 구동부의 작동에 의하여 시작 위치로 이동되고, 길이 방향을 따라 종료 위치까지 이동된다. 이 과정 중에서 측정부에 의하여 안착부(75) 상에 안착된 교정될 레일(99)의 상면이 측정되고, 측정된 레일(99) 상면의 프로파일은 이동 거리와 함께 저장부에 저장되고 교정 위치와 교정 량(가압력)들이 함께 연산되어 저장된다. 그리고 종료 위치에서 시작 위치로 다시 이동되며, 이동되는 과정에서 교정 위치들에 이르면 제어부의 명령에 의하여 제2 구동부(97)가 작동되어 가압부재(96)가 레일(99) 상면을 가압한다.

지금까지 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

7 : 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치
71 : 베이스 75 : 안착부
751 : 요홈 73 : 가이드 레일
9 : 이동 모듈 91 : 슬라이딩 블록
92 : 모듈 본체 921 : 승강홀
93 : 봉 부재 94 : 스토퍼
95 : 탄성 부재 96 : 가압부재
97 : 제2 구동부 98 : 프로브
99 : 레일

Claims (6)

1. 베이스(71)의 상부에 결합되어 레일(99)을 안착시키는 안착부(75)와, 길이 방향을 따라 이동되도록 상기 베이스(71)에 연결되는 이동 모듈(9)과, 상기 이동 모듈(9)을 베이스(71)에 대해 길이 방향으로 이동시키는 제1 구동부와, 상기 이동 모듈(9)에 구비되어 레일(99)의 일면을 가압하는 가압부재(96)와, 상기 이동 모듈(9)에 구비되어 레일(99)을 측정하는 측정부와, 상기 가압부재(96)를 상하 방향으로 구동시키는 제2 구동부(97)를 포함하며; 상기 안착부(75)의 상면에 요입 형성된 요홈(751)이 길이 방향으로 다수개가 이격 구비되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치(7).
2. 제1 항에 있어서, 상기 측정부로부터 측정된 레일(99) 데이터가 제1 구동부에 의한 이동거리와 함께 저장되는 저장부와, 저장부에 저장된 레일(99) 데이터와 이동거리를 연산하고 상기 제1 구동부와 제2 구동부(97)를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치(7).
3. 제2 항에 있어서, 상기 측정부는 상기 이동 모듈(9)에 구비되어 이동 모듈(9)이 레일(99)을 따라 이동 시 레일(99)의 일면에 대한 높이(h) 정보를 센싱하는 프로브(98)로 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치(7).
4. 제1 항에 있어서, 상기 베이스(71)에는 길이 방향으로 가이드 레일(73)이 구비되고; 상기 이동 모듈(9)은 상기 가이드 레일(73)에 연결되는 슬라이딩 블록(91)과, 상기 슬라이딩 블록(91)에 결합되어 상부 방향으로 연장된 봉 부재(93)와, 하부에 상기 봉 부재(93)를 승강 가능하게 관통시키는 승강홀(921)이 형성된 모듈 본체(92)와, 상기 승강홀(921)을 통과한 봉 부재(93)의 상단부에 구비되는 스토퍼(94)와, 상기 모듈 본체(92)와 스토퍼(94)의 사이에 개재되어 모듈 본체(92)의 상승 시 충격을 완화하는 탄성 부재(95)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치(7).
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6. 제4 항에 있어서, 상기 모듈 본체(92)의 하부에 폭 방향 내측으로 연장되어 상기 안착부(75)의 하부에 위치하는 걸림부(928)가 구비되고, 상기 모듈 본체(92)의 상승 시 걸림부(928)가 안착부(75)에 걸려 모듈 본체(92)의 상승이 제한되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치(7).

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