KR101508813B1

KR101508813B1 - Automatic pipe machining carriage

Info

Publication number: KR101508813B1
Application number: KR20120076966A
Authority: KR
Inventors: 김진홍
Original assignee: 김진홍
Priority date: 2012-07-13
Filing date: 2012-07-13
Publication date: 2015-04-07
Also published as: KR20140008967A

Abstract

파이프 자동가공장치가 개시된다, 본 실시 예에 따른 파이프 자동가공장치는 파이프의 원주방향을 따라 이동하며 가공모듈을 갖는 캐리지본체와, 캐리지본체를 파이프에 지지하기 위한 가이드유닛과, 가이드유닛이 파이프를 감싸는 조임력을 제공하기 위한 장력 조절부를 갖는 파이프 자동가공장치에 있어서, 캐리지본체는 가이드유닛과 맞물려 회전 가능하게 배치되는 구동스프라켓을 구비하고, 가이드유닛은 파이프의 둘레와 구동스프라켓을 감싸는 폐루프 형태로 배치되고, 장력 조절부는 구동스프라켓과 지지부의 아이들스프라켓과 사이의 간격을 조절하도록 구성함으로써 공용성이 향상된 파이프 자동가공장치를 제공한다. A pipe automatic machining apparatus according to the present embodiment includes a carriage body having a machining module that moves along a circumferential direction of a pipe, a guide unit for supporting the carriage body on a pipe, The guide unit including a drive sprocket rotatably disposed in engagement with the guide unit, the guide unit having a closed loop shape that surrounds the pipe and the drive sprocket, And the tension adjusting portion is configured to adjust the distance between the drive sprocket and the idle sprocket of the support portion, thereby providing a pipe automatic machining apparatus with improved operability.

Description

{AUTOMATIC PIPE MACHINING CARRIAGE}

본 발명은 각종 파이프를 절단하고, 절단부를 개선 하거나 용접부비드 제거를 위한 파이프 자동가공장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipe automatic machining apparatus for cutting various pipes, improving cutting portions, or removing bead of a welded portion.

일반적으로 특수 재질의 파이프에 대하여 작업현장에서 절단하고 개선에 대해서는 작업자가 수동으로 절단 및 개선하여 사용한다. 그러나 현장에서 파이프를 가공하는 것은 작업자의 유체적인 부담이 크기 때문에 작업자가 꺼려하게 되고, 작업자의 피로도 증가에 따른 파이프 가공품질의 저하 및 안전상의 문제를 가져온다.
근래에는 작업현장에서 파이프 가공 시 열악한 작업환경, 숙련된 가공인력의 감소, 인건비 증가에 따라 파이프를 자동으로 가공하기 위한 파이프 자동가공장치가 개발되고 있다.
이러한 파이프 자동가공장치는 작업자가 파이프 둘레에 가이드링을 설치하고 설치된 가이드링을 따라 자동가공장치가 파이프 둘레를 이동하면서 가공하게 된다.
그러나 이러한 가이드링을 설치하는 경우에는 파이프의 직경 별로 각각의 가이드링을 준비하여야 하고, 작업자가 가이드링을 설치 시 정확한 세팅 위치를 조절해야 할 필요가 있게 된다.
또한, 파이프의 직경이 커질수록 가이드링의 사이즈도 커지게 되므로 무게증가에 따라 작업현장에서 사용되기에는 무리가 있게 된다.
In general, pipes made of special materials are cut at the work site, and workers are manually cut and improved for the improvement. However, machining the pipe in the field causes the worker to be uncomfortable because of the heavy burden of the operator, resulting in poor quality of the pipe processing due to the increased fatigue of the worker and safety problems.
In recent years, there has been developed a pipe automatic processing apparatus for automatically processing pipes in accordance with an increase in labor costs, a decrease in skilled workforce, and a poor working environment in pipe processing at a work site.
In such a pipe automatic machining apparatus, an operator installs a guide ring around the pipe, and along the guide ring installed, the automatic machining apparatus moves around the pipe.
However, when such a guide ring is installed, it is necessary to prepare each guide ring according to the diameter of the pipe, and it is necessary for the operator to adjust the accurate setting position when installing the guide ring.
Further, as the diameter of the pipe increases, the size of the guide ring also becomes larger.

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본 실시 예는 별도의 가이드링을 구비하지 않더라도 다양한 직경의 파이프 가공에 사용될 수 있는 파이프 자동가공장치를 제공한다.
The present embodiment provides a pipe automatic machining apparatus which can be used for machining a pipe of various diameters without providing a separate guide ring.

본 발명의 일 측면에 따른 파이프 자동가공장치는 파이프의 원주방향을 따라 이동하며 가공모듈을 포함하는 캐리지본체와, 상기 캐리지본체를 상기 파이프에 지지하기 위한 체인 및 상기 체인이 상기 파이프를 감싸는 조임력을 제공하는 장력 조절부를 포함하며, 상기 캐리지본체는 회전 가능하게 배치되는 구동스프라켓을 포함하며, 상기 가이드유닛은 상기 파이프의 둘레와 상기 장력조절부의 구동 스프라켓을 감싸는 페루프 형태로 배치될 수 있다.
또한, 상기 장력조절부는 상기 구동스프라켓과 아이들스프라켓 사이의 간격을 조절하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 가이드유닛은 상기 파이프 외면과 접촉하는 제1부분과, 상기 구동 스프라켓을 접촉하는 제2부분과, 상기 제1부분과 상기 제2부분 사이에 위치하며 지지부의 아이들스프라켓과 접촉하며 서로 마주하는 제3부분을 포함하고, 상기 장력 조절부는 상기 제2부분과 제3부분 사이의 거리를 멀어지게 함에 따라 상기 가이드유닛에 조임력을 제공할 수 있다.
또한, 상기 장력조절부는 상기 제3부분 중 어느 하나와 맞물리는 구동스프라켓과, 상기 구동스프라켓이 설치된 이송하우징과, 이송하우징을 상하로 이동할 때 흔들리지 않도록 상기 이송하우징을 가이드 하는 상부가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 상부가이드부는 상기 캐리지본체에 결합된 가이드레일과, 상기 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 한쌍의 슬라이더를 포함할 수 있다.
또한, 상기 장력조절부는 상기 가이드유닛이 상기 조임력을 갖는 제1위치와 상기 조임력이 해제되는 제 2위치 사이를 이동할 수 있도록 상기 이송하우징을 이동시키는 이송유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송유닛은 상기 캐리지본체에 회전 가능하게 설치되며 양측에 서로 반대되는 나사산을 갖는 스크류축과, 상기 스크류축의 양측에 치합되며 이송하우징과 서로 접하는 한쌍의 이동블럭과, 상기 한쌍의 이동블럭이 이동될 때 회전하지 않도록 상기 이동블럭의 이동을 가이드하는 하부가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하부가이드부는 상기 캐리지본체에 결합된 가이드레일과, 상기 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 한쌍의 슬라이더를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지부는 상기 캐리지본체에 결합된 고정축과, 상기 고정축에서 회전 가능하게 결합되는 아이들스프라켓을 포함할 수 있다.
A pipe automatic processing apparatus according to one aspect of the present invention includes a carriage body moving along a circumferential direction of a pipe and including a processing module, a chain for supporting the carriage body on the pipe, and a chain tightening force The carriage body includes a drive sprocket rotatably disposed. The guide unit may be disposed in a peripherial shape surrounding the periphery of the pipe and the driving sprocket of the tension adjusting unit.
The tension adjusting unit may be configured to adjust the distance between the driving sprocket and the idle sprocket.
The guide unit includes a first portion in contact with the outer surface of the pipe, a second portion in contact with the drive sprocket, and a second portion in contact with the idler sprocket of the support portion, And the tension adjuster may provide a tightening force to the guide unit as the distance between the second portion and the third portion is increased.
The tension adjusting unit may include a driving sprocket which engages with one of the third parts, a conveying housing provided with the driving sprocket, and an upper guide part guiding the conveying housing so as not to move when the conveying housing moves up and down. have.
The upper guide part may include a guide rail coupled to the carriage body and a pair of sliders slidably coupled to the guide rail.
The tension adjusting unit may include a transfer unit for moving the transfer housing so that the guide unit can move between a first position having the tightening force and a second position where the tightening force is released.
The conveying unit may include a screw shaft rotatably installed on the carriage body and having opposite threads on opposite sides thereof, a pair of moving blocks coupled to both sides of the screw shaft and contacting the conveying housing, And a lower guide portion for guiding the movement of the movable block so as not to rotate when the movable block is moved.
The lower guide part may include a guide rail coupled to the carriage body, and a pair of sliders slidably coupled to the guide rail.
The support portion may include a stationary shaft coupled to the carriage body and an idle sprocket rotatably coupled to the stationary shaft.

본 실시예의 파이프 자동가공장치는 하나의 자동가공장치를 이용하여 다양한 직경의 파이프에 대하여 절단, 개선 가공 작업에 적용될 수 있게 된다.
The automatic pipe machining apparatus of the present embodiment can be applied to cutting and improvement work on pipes of various diameters by using one automatic machining apparatus.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파이프 자동가공장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파이프 자동가공장치의 내부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 파이프 자동가공장치의 이송유닛을 이동시키는 장력조절부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 파이프 자동가공장치의 가이드유닛 위치를 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a pipe automatic processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the inside of a pipe automatic processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a tension adjusting unit for moving a transfer unit of the automatic pipe machining apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 shows the position of the guide unit of the automatic pipe machining apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파이프 자동가공장치를 나타낸 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 파이프 자동가공장치는 파이프(10)의 둘레를 따라 이동하는 캐리지본체(20)와, 캐리지본체(20)를 파이프(10) 외면에 밀착시켜 이동을 안내하는 가이드유닛을 포함한다.
가이드유닛은 캐리지본체(20)가 파이프(10) 외면을 따라 이동하는 것을 안내하는 것으로, 체인을 사용한다.
캐리지본체(20)는 파이프를 가공하기 위한 각종 장비가 설치되는 하우징(21)을 구비한다.
하우징(21)의 일측에는 파이프 가공을 위한 가공모듈(23)이 설치된다.
하우징(21)의 하측에는 체인(30)을 따라 이동시 파이프(10)의 외면과 접촉하여 구름 운동하도록 회전하는 더미바퀴(22)가 마련된다.
구동원(40)은 이송하우징(75)에 설치되는 구동모터(41)과, 구동모터(41)의 축에 연결되는 구동풀리(42)와, 구동풀리(42)와 연결되어 회전력을 종동풀리(43)에 전달하는 벨트(44)를 포함한다.
가공모듈(23)은 하우징(21) 측면에 설치되고, 캐리지본체(20)에 탈부착이 가능하다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캐리지본체 내부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이송하우징(75)을 이동시키는 이송유닛(70)을 이동시키는 장력조절부(60)를 나타낸 것이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 캐리지본체(20)는 체인(30)에 의해 파이프(10)의 외면에 지지된 상태로 체인(30)을 따라 이동하도록 마련될 수 있다. 이를 위해 캐리지본체(20)의 하우징(21) 상부에 설치된 이송하우징(75)에는 폭 방향을 가로지르도록 설치되는 회전축(52)을 구비하고, 회전축(52)의 중심에는 체인(30)의 상측을 지지하도록 체인(30)에 맞물려 회전되는 구동스프라켓(50)이 마련된다.
회전축(52)는 양단이 베어링(미도시)에 의해 지지되어 이송하우징(75)에서 회전 가능하게 지지된 상태에 있게 된다.
체인(30)은 다수의 체인링크를 각각 링크핀으로 연결하여 구동스프라켓(50)의 톱니부(51)와 체결되는 홈을 갖는 체인으로 구성된다.
체인(30)의 길이는 파이프(10)의 둘레와 구동스프라켓(50)의 둘레를 무리 없이 감아 돌릴 수 있을 정도로 선정된다. 이러한 체인(30)은 서로 연결된 체인링크의 일부가 분리된 상태에서 파이프(10)의 둘레와 구동스프라켓(50)의 둘레를 감싸도록 배치된 후 링크 연결핀을 체결함으로써 폐루프의 형태로 마련된다.
즉, 체인(30)은 도 2에 도시된 바와 같이 파이프(10)의 외면과 접촉하는 제1부분(30a)과 구동스프라켓(61) 사이를 접촉하는 제2부분(30b)과, 제 1부분(30a)과 제2부분(30b) 사이에 아이들스프라켓(101)과 접촉하며 서로 마주하도록 위치되며 구동스프라켓(50) 및 파이프(10)와 이격되는 제3부분(30c)으로 구성된 폐루프로 이루어지게 된다.
또, 캐리지본체(20)의 하우징(21) 내에는 파이프(10)와 구동스프라켓(50)을 감싸는 체인(30)에 소정의 조임력을 제공하기 위한 장력조절부(60)와 지지부(100)가 마련된다.
장력조절부(60)는 구동스프라켓(50)의 높이를 높이는 방향으로 이동시킴으로써 체인(30)의 제2부분(30b)과 제3부분(30c) 사이의 거리를 멀어지게 함으로써 조임력을 제공하도록 마련될 수 있다.
이러한 장력조절부(60)는 체인(30)의 제2부분(30b) 내측에 배치된 구동스프라켓(50)이 설치된 이송하우징(75)과, 이송하우징(75)을 상하로 이동할 때 가이드하는 상부가이드부(90)를 포함한다.
상부가이드부(90)는 이송하우징(75)이 상하로 이동할 때 흔들리지 않고 안정적인 선형 이동이 가능하도록 안내하는 기능을 수행한다.
이러한 상부가이드부(90)는 캐리지본체(20)의 하우징(21) 측면에 결합되는 가이드레일(91)과 가이드레일(91)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(92)를 포함한다.
또한 장력조절부(60)는 이송하우징(95)을 상하로 이동시키는 이송유닛(70)을 포함한다.
이송유닛(70)은 이송하우징(95) 하부 경사면과 접하는 한쌍의 이동블럭(72)을 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동시키기 위한 것으로서, 하우징(21)의 좌우방향을 가로지르도록 배치되어 회전 가능하게 설치되는 스크류축(71)과, 스크류축(71)의 양측에 결합되는 한쌍의 이동블럭(72)과 한쌍의 이동블럭(72)의 이동을 가이드하기 위한 하부 가이드부(80)를 포함한다.
스크류축(71)은 중앙부분을 기준으로 양측에 서로 반대되는 방향으로 형성된 나사산(71a, 71b)을 구비하고, 한쌍의 이동블럭(72)은 대응하는 나사산(71a, 71b)과 치합되는 스크류너트(미도시)가 마련된다.
즉 나사산(71a, 71b)은 일측이 시계방향으로 감겨지는 나사산으로 이루어진 경우 타측은 반시계 방향으로 감겨지는 나사산으로 형성된다.
스크류축(71)의 일단부는 수동으로 회전이 가능하도록 핸들(73)이 부착되어 있고, 타단부는 베어링에 의하여 회전 가능하도록 지지된다.
핸들(73)에 의해 스크류축(71)이 일방향으로 회전시에는 한 쌍의 이동블럭(72)은 서로 스크류축(71)을 따라 서로 가까워지는 방향으로 이동하고, 일방향과 반대되는 타방향으로 회전시에는 한 쌍의 이동블럭(72)은 스크류축(71)을 따라 서로 멀어지는 방향으로 이동된다.
하부가이드부(80)는 한쌍의 이동블럭(72)이 스크류축(71)을 따라 이동될 때 회전되지 않고 안정적 선형 이동이 가능하도록 안내하는 기능을 수행한다.
이러한 하부가이드부(80)는 캐리지본체(20)의 하우징(21) 하부에 결합되는 가이드레일(81)과, 가이드레일(81)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(82)를 포함한다.
지지부(100)는 장력조절부(60)가 이동할 때 체인(30)의 제3부분(30c)이 이동하는 것을 지지함으로써 조임력을 제공할 수 있다.
이러한 지지부(100)는 캐리지본체(20)의 하우징(21)의 폭방향으로 가로지르도록 설치되는 고정축(102)을 구비하고, 고정축(102) 중앙에는 체인(30)의 외면을 지지하도록 체인(30)에 맞물려 회전되는 한쌍의 아이들스프라켓(101)이 마련된다.
고정축(102)은 양단이 베어링(미도시)에 의해 지지되어 하우징(21)에서 회전 가능하게 지지된 상태에 있게 된다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 파이프용 자동가공장치의 작동에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동가공장치의 가이드유닛 위치를 나타낸 것이다.
먼저, 파이프용 자동가공장치를 가공하고자 하는 피 대상물에 설치하는 경우 도2에 도시한 바와 같이 분리 가능하게 마련된 체인(30)을 파이프(10)의 외주면과 구동스프라켓(50)의 둘레를 감싸도록 배치하고, 분리된 체인링크(35) 부분을 링크 연결핀(36)을 통해 연결시킨다.
이에 따라 파이프(10)와 구동스프라켓(50)의 둘레를 감싸도록 배치되는 체인(30)은 상측이 구동스프라켓(50)의 톱니부(51)와 체결된 상태로 걸려 지지되고, 하측이 파이프(10)의 외주면 둘레를 감싸는 폐루프의 형태로 마련된다.
그리고, 장력조절부(60)를 동작시키면 구동스프라켓(50)이 상부로 이동하여 체인(30)의 제2부분(30b)과 제3부분(30c)이 멀어지도록 이동된다.
이에 따라, 파이프(10)와 접촉하는 체인(30)의 제1부분(30a)과 구동스프라켓(50)과 접촉하는 체인(30)의 제2부분(30b)은 소정의 장력을 가진 상태로 대응하는 그 외면을 조이게 됨과 아울러 캐리지본체(20)의 더미바퀴(22)는 파이프(10)의 외면과 밀착되어 가압된 상태에 있게 된다.
그리고, 구동원(40)에 의해 구동스프라켓(50)이 회전하면 체인(30)을 따라 순차적으로 감기게 되어 캐리지본체(20)는 파이프(10)의 원주방향을 따라 주행하면서 가공작업을 수행하게 된다.
따라서, 본 발명의 실시예의 자동가공장치는 파이프(10)의 외면에 설치되는 가이드링 대신에 체인(30)을 이용하여 파이프(10)에 거치되게 되므로 파이프(10)의 직경 별로 별도의 가이드링을 구비할 필요가 없게 된다. 즉, 하나의 체인(30)을 길이조절을 통하여 사용할 수 있게 되므로 공용성이 향상되게 된다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view of a pipe automatic processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, the automatic pipe processing apparatus according to the present embodiment includes a carriage body 20 moving along the periphery of a pipe 10, And a guide unit.
The guide unit guides the carriage body 20 to move along the outer surface of the pipe 10, and uses a chain.
The carriage body 20 has a housing 21 on which various kinds of equipment for processing pipes are installed.
On one side of the housing 21, a processing module 23 for pipe processing is provided.
On the lower side of the housing 21, there is provided a dummy wheel 22 that rotates in contact with the outer surface of the pipe 10 in rolling motion along the chain 30.
The driving source 40 is connected to the driving pulley 42 connected to the shaft of the driving motor 41 and the driving pulley 42 connected to the driving pulley 42, 43 to the belt 44.
The processing module 23 is installed on the side surface of the housing 21 and can be detachably attached to the carriage body 20.
FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the carriage body according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a tension adjusting unit 60 for moving a transferring unit 70 for moving a transferring housing 75 according to an embodiment of the present invention. .
2 and 3, the carriage body 20 can be provided to move along the chain 30 while being supported on the outer surface of the pipe 10 by the chain 30. [ To this end, the transfer housing 75 provided above the housing 21 of the carriage body 20 is provided with a rotation shaft 52 which is provided so as to cross the width direction. The center of the rotation shaft 52 is provided on the upper side A drive sprocket 50 is provided which rotates in engagement with the chain 30 to support the chain 30.
Both ends of the rotary shaft 52 are supported by bearings (not shown) and are rotatably supported by the transfer housing 75.
The chain 30 is constituted by a chain having grooves which are connected to the toothed portions 51 of the drive sprocket 50 by connecting a plurality of chain links with link pins respectively.
The length of the chain 30 is selected so that the circumference of the pipe 10 and the circumference of the drive sprocket 50 can be unlimitedly rolled. The chain 30 is provided in the form of a closed loop by arranging the periphery of the pipe 10 and the periphery of the driving sprocket 50 in a state where a part of the chain links connected to each other is separated, .
That is, the chain 30 includes a second portion 30b which is in contact with the drive sprocket 61 and a first portion 30a that contacts the outer surface of the pipe 10 as shown in Fig. 2, And a third portion 30c positioned between the first sprocket 30a and the second sprocket 30b in contact with the idler sprocket 101 and facing the drive sprocket 50 and the pipe 10 .
A tension regulating portion 60 and a supporting portion 100 for providing a predetermined tightening force to the chain 30 surrounding the pipe 10 and the driving sprocket 50 are provided in the housing 21 of the carriage body 20 .
The tension adjusting portion 60 is provided so as to provide tightening force by moving the drive sprocket 50 in the height increasing direction so that the distance between the second portion 30b and the third portion 30c of the chain 30 is increased .
The tension adjusting unit 60 includes a transfer housing 75 provided with a drive sprocket 50 disposed inside the second portion 30b of the chain 30 and a transfer housing 75 having a drive shaft 75 for guiding the transfer housing 75 when the transfer housing 75 is moved up and down. And a guide portion (90).
The upper guide 90 functions to guide the linear motion of the transfer housing 75 in a stable manner without shaking when the transfer housing 75 moves up and down.
The upper guide portion 90 includes a guide rail 91 coupled to a side surface of the housing 21 of the carriage body 20 and a slider 92 slidably coupled to the guide rail 91.
The tension adjusting unit 60 also includes a transfer unit 70 for moving the transfer housing 95 up and down.
The transfer unit 70 is provided to move a pair of moving blocks 72 in contact with the lower inclined surface of the transfer housing 95 in a direction to move away from or close to each other, A pair of moving blocks 72 coupled to both sides of the screw shaft 71 and a lower guide portion 80 for guiding movement of the pair of moving blocks 72 .
The screw shaft 71 has threads 71a and 71b formed in opposite directions on both sides with respect to a center portion of the screw shaft 71. The pair of moving blocks 72 includes screw threads 71a and 71b engaged with corresponding threads 71a and 71b, (Not shown).
That is, when the threads 71a and 71b are made of threads that are wound in a clockwise direction on one side, they are formed on threads on the other side in a counterclockwise direction.
One end of the screw shaft 71 is attached with a handle 73 so as to be manually rotatable, and the other end is rotatably supported by a bearing.
When the screw shaft 71 rotates in one direction by the handle 73, the pair of moving blocks 72 move toward each other along the screw shaft 71 and rotate in a direction opposite to the one direction The pair of moving blocks 72 are moved in directions away from each other along the screw shaft 71. [
The lower guide portion 80 functions to guide the pair of moving blocks 72 so that the pair of moving blocks 72 can be moved in a stable linear direction without being rotated when the pair of the moving blocks 72 is moved along the screw shaft 71.
The lower guide portion 80 includes a guide rail 81 coupled to the lower portion of the housing 21 of the carriage body 20 and a slider 82 slidably coupled to the guide rail 81.
The support portion 100 can provide tightening force by supporting the movement of the third portion 30c of the chain 30 when the tension adjusting portion 60 moves.
The supporting portion 100 has a fixing shaft 102 installed to cross the width direction of the housing 21 of the carriage body 20 and supports the outer surface of the chain 30 at the center of the fixing shaft 102 A pair of idler sprockets 101 are provided which rotate in engagement with the chain 30.
Both ends of the fixed shaft 102 are supported by bearings (not shown) and are rotatably supported by the housing 21.
Hereinafter, the operation of the automatic machining apparatus for pipes according to the embodiment of the present invention will be described. 4 shows the position of the guide unit of the automatic machining apparatus according to the embodiment of the present invention.
First, when the automatic machining apparatus for pipes is installed on an object to be machined, as shown in Fig. 2, the chain 30, which is detachably provided, is wrapped around the periphery of the pipe 10 and the drive sprocket 50 And the part of the separated chain link 35 is connected through the link connecting pin 36. [
The chain 30 disposed so as to surround the periphery of the pipe 10 and the drive sprocket 50 is hooked with the upper side engaged with the toothed portion 51 of the drive sprocket 50, 10 in the circumferential direction.
When the tension adjusting unit 60 is operated, the drive sprocket 50 is moved upward to move the second portion 30b and the third portion 30c of the chain 30 away from each other.
The first portion 30a of the chain 30 contacting the pipe 10 and the second portion 30b of the chain 30 contacting the drive sprocket 50 are moved in a state of having a predetermined tension The dummy wheels 22 of the carriage body 20 are in tight contact with the outer surface of the pipe 10 and are in a pressurized state.
When the driving sprocket 50 is rotated by the driving source 40, the driving sprocket 50 is sequentially wound along the chain 30 so that the carriage body 20 travels along the circumferential direction of the pipe 10 to perform a working operation .
Therefore, the automatic machining apparatus according to the embodiment of the present invention is mounted on the pipe 10 by using the chain 30 instead of the guide ring provided on the outer surface of the pipe 10, It is not necessary to provide the light emitting diode. That is, since one chain 30 can be used by adjusting the length, the commonality is improved.
Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims and equivalents thereof.

10 : 파이프, 20 : 캐리지본체,
21 : 하우징, 22 : 더미바퀴,
23 : 가공모듈, 30 : 체인,
30a : 제1부분, 30b : 제2부분,
30c : 제3부분, 40 : 구동원,
41 : 구동모터, 42 : 구동풀리,
43 : 종동풀리, 44 : 밸트,
50 : 구동스프라켓, 51 : 톱니부,
52 : 회전축, 60 : 장력조절부,
70 : 이송유닛, 71 : 스크류축,
72 : 이동블럭, 73 : 핸들,
80 : 하부가이드부, 81 : 가이드레일,
82 : 슬라이더, 90 : 상부가이드부,
91 : 가이드레일, 92 : 슬라이더,
100 : 지지부, 101 : 아이들스프라켓,
102 : 고정축.10: pipe, 20: carriage body,
21: housing, 22: dummy wheel,
23: machining module, 30: chain,
30a: first part, 30b: second part,
30c: third part, 40: driving source,
41: drive motor, 42: drive pulley,
43: driven pulley, 44: belt,
50: drive sprocket, 51: serration,
52: rotating shaft, 60: tension adjusting portion,
70: transfer unit, 71: screw shaft,
72: moving block, 73: handle,
80: lower guide part, 81: guide rail,
82: slider, 90: upper guide part,
91: guide rail, 92: slider,
100: support part, 101: idler sprocket,
102: Fixed axis.

Claims

A carriage body moving along a circumferential direction of the pipe and including a pipe processing module;
A guide unit arranged to surround the pipe and supporting the carriage body to the pipe; And
And a tension adjusting unit for adjusting a length of a circumference of the guide unit to provide tightening force for wrapping the pipe,
Wherein the carriage body includes a drive sprocket rotatably disposed to be engaged with the guide unit and a support portion, the guide unit being disposed in a closed loop surrounding the pipe and the drive sprocket,
Wherein the tension adjuster is configured to adjust a distance between the drive sprocket and a guide unit contacting the support,
Wherein the guide unit comprises a first portion in contact with the outer surface of the pipe, a second portion in contact with the drive sprocket, a second portion in contact with the idler sprocket of the support portion, And wherein the tension regulating portion provides a tightening force to the guide unit as the distance between the second portion and the third portion is increased.

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The method according to claim 1,
Wherein the drive sprocket is disposed inside the second portion of the chain,
The tension adjusting unit may include:
A transfer housing in which the drive sprocket is installed,
And an upper guide portion for guiding the transfer housing up and down.

5. The method of claim 4,
The upper guide portion
A guide rail coupled to the carriage body,
And a slider slidably coupled to the guide rail.

5. The method of claim 4,
The tension adjuster
And a transfer unit for moving the transfer housing up and down.

The method according to claim 6,
The transfer unit
A screw shaft rotatably installed on the carriage body and having opposite threads on opposite sides thereof,
A pair of moving blocks coupled to both sides of the screw shaft,
And a lower guide portion for guiding the movement of the movable block so as not to rotate when the pair of movable blocks are moved.

8. The method of claim 7,
The lower guide portion
A guide rail coupled to the carriage body,
And a slider slidably coupled to the guide rail

The method according to claim 1,
Wherein the support portion provides tightening force by supporting movement of the third portion of the chain as the tension adjuster moves.

10. The method of claim 9,
The support
A stationary shaft rotatably installed in the carriage body,
And a pair of idle sprockets that are rotated in engagement with the chain to support the outer surface of the chain on the fixed shaft.