KR101508289B1 - 보행 훈련 장치 - Google Patents

보행 훈련 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101508289B1
KR101508289B1 KR20130012219A KR20130012219A KR101508289B1 KR 101508289 B1 KR101508289 B1 KR 101508289B1 KR 20130012219 A KR20130012219 A KR 20130012219A KR 20130012219 A KR20130012219 A KR 20130012219A KR 101508289 B1 KR101508289 B1 KR 101508289B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
walking
base
environment
gait training
providing
Prior art date
Application number
KR20130012219A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140099607A (ko
Inventor
이성아
임의섭
강지은
이세영
김보선
김규영
편미주
Original Assignee
순천향대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 순천향대학교 산학협력단 filed Critical 순천향대학교 산학협력단
Priority to KR20130012219A priority Critical patent/KR101508289B1/ko
Publication of KR20140099607A publication Critical patent/KR20140099607A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101508289B1 publication Critical patent/KR101508289B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0405Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs involving a bending of the knee and hip joints simultaneously
    • A63B23/0464Walk exercisers without moving parts

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 보행 훈련 장치에 관한 것으로서, 테두리 부위에 돌출된 외곽틀이 형성되는 베이스; 및 상기 베이스의 외곽틀 안에 안착되어 설치되는 보행 훈련 기구물들;을 포함하는 보행 훈련 장치를 제공한다.

Description

보행 훈련 장치{Gait Training apparatus}
본 발명은 보행 훈련 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보행 훈련을 통해 하지 근력 및 보행 능력을 증진시킬 수 있도록 한 보행 훈련 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 인간의 자세조절은 감각정보와 운동의 상호 균형 속에서 이루어진다.
운동과정은 몸통의 근육과 하지 근육들의 자세 협동반응의 조화이며, 감각과정은 체성감각(Somatosensory, 촉각, 고유수용성 감각), 시각, 전정기관으로부터 입력되는 정보를 조직화하는 과정이다.
그러나 이러한 감각 기관들은 나이가 듦에 따라 점차적으로 약화되어, 노약자들은 보행하는 과정에서 어려움을 느끼며 이로 인해 낙상의 위험을 갖게 된다.
한편, 최근에는 노약자 등을 포함한 보행자들이 낙상 예방 및 보행 훈련을 행할 수 있도록 한 런닝머신이 국내 공개특허공보 공개번호 제10-2008-0026235호 등으로 제안된바 있고, 이와 같이 제안된 런닝머신은 좌측 런닝벨트와 우측 런닝벨트의 속도를 달리할 수 있게 된다.
하지만, 이러한 종래의 런닝머신은 노인들의 보행훈련에 큰 도움이 되지 못할 뿐 아니라 단순하게 런닝머신에서 무한회전되는 평평한 벨트 위만을 걷기 때문에, 단조로운 보행에 의한 학습효과로 인해 인지기능, 감각기능 및 전정기능 등의 회복이 더디게 진행되는 문제가 있었다.
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 보행 훈련 기구물을 다양한 형태와 구조로 변경하여 설치 가능하게 함으로써 보행 훈련자에게 여러 형태의 보행 코스를 차례로 제공하여 훈련자의 인지기능, 감각기능 및 전정기능을 증진시킴과 동시에 하지 근력을 강화시킬 수 있도록 한 보행 훈련 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적은, 테두리 부위에 돌출된 외곽틀이 형성되는 베이스; 및 상기 베이스의 외곽틀 안에 안착되어 설치되는 보행 훈련 기구물들;을 포함하는 보행 훈련 장치에 의해 달성된다.
그리고, 상기 보행 훈련 기구물들은, 쿠션이 있는 지면을 보행하는 환경을 제공하는 쿠션 기구물; 계단을 보행하는 환경을 제공하는 계단 기구물; 진흙 땅을 보행하는 환경을 제공하는 젤 기구물; 평지를 보행하는 환경을 제공하는 평지 기구물; 평지와 경사면이 혼합된 지면을 보행하는 환경을 제공하는 평지 및 경사 기구물; 좁은 평지를 보행하는 환경을 제공하는 좁은 도로 기구물; 보행 시 소리 자극을 제공하는 소리 기구물; 및 각각 급경사면과 완만한 경사면을 보행하는 환경을 제공하는 급경사 및 완만 경사 기구물;을 포함한다.
한편, 상기 보행 훈련 기구물들이 설치되는 베이스에는 각 보행 훈련 기구물들이 유동되지 않도록 고정시키는 수직 및 수평 격자틀이 형성되며, 상기 베이스의 테두리 부위에 형성된 외곽틀의 내측면에는 장착홈이 일정간격마다 형성되고, 상기 외곽틀의 마주하는 양 장착홈에 수직 및 수평 격자틀이 삽입되어 착탈가능하게 설치됨이 바람직하다.
본 발명의 보행 훈련 장치에 따르면, 베이스 위에 다양한 보행 훈련 기구물들이 훈련자의 상태에 따라 훈련자에게 다양하게 변경된 보행코스를 제공하거나 훈련자 스스로 보행코스를 변경하게 함으로써 훈련자는 여러 형태의 보행 코스를 차례로 접할 수 있으므로 인지기능, 감각기능 및 정전기능 등이 크게 증진될 수 있고, 하지 근력 강화에도 큰 도움을 줄 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 보행 훈련 장치의 구성도이다.
도 2a 내지 도 2i는 본 발명에 따른 보행 훈련 장치에 구성되는 각 보행 훈련 기구물을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 보행 훈련 장치의 베이스와 보행 훈련 기구물과의 분리도이다.
도 4는 본 발명에 따른 베이스에 착탈가능하게 설치되는 격자틀을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
첨부도면 도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 보행 훈련 장치를 도시한 도면이다.
본 발명의 보행 훈련 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 판상의 베이스(10)와, 베이스(10) 위에 설치되는 다수의 보행 훈련 기구물(20)들을 포함한다.
상기 보행 훈련 기구물(20)들은 판상의 베이스(10) 위에 놓여져 설치되고, 이와 같이 설치되는 각 보행 훈련 기구물(20)들은 필요에 따라서는 그 자리를 얼마든지 다양하게 변경하여 설치할 수 있다.
그러므로, 본 발명의 보행 훈련 장치(1)는 베이스(10) 위에 설치되는 보행 훈련 기구물(20)들을 환자의 상태에 따라 다양하게 변경하여 설치할 수 있으므로 난이도를 달리한 여러 형태의 보행 코스를 다양하게 제공할 수 있다.
한편, 상기와 같은 보행 훈련 장치(1)는 노인, 하지의 근력이 저하된 사람, 보행 능력이 저하된 사람 등이 사용할 수 있다.
도 2a 내지 도 2i는 본 발명에 따른 각 보행 훈련 기구물들을 도시한 도면이다.
상기 보행 훈련 기구물(20)들은 도 2a 내지 도 2i에 도시된 바와 같이, 하면이 사각형태로 형성되는 각각의 받침대(30) 위에 보행 훈련에 필요한 다양한 보행 환경을 제공할 수 있는 각각의 기구물들이 설치된다.
즉, 상기 보행 훈련 기구물(20)들은, 훈련자의 보행 시 쿠션을 제공하여 훈련자에게 쿠션이 있는 지면을 보행하는 보행 환경을 제공하는 쿠션 기구물(21)과, 계단을 보행할 때와 같은 보행 환경을 제공하는 계단 기구물(22)과, 진흙이나 갯벌을 보행할 때와 같은 끈적한 보행 환경을 제공하는 젤 기구물(23)과, 평지를 보행할 때와 같은 보행 환경을 제공하는 평지 기구물(24)과, 평지와 경사면이 혼합된 지면을 보행할 때와 같은 보행 환경을 제공하는 평지 및 경사 기구물(25)과, 전술한 평지 기구물(24)보다 좁은 평지를 보행할 때와 같은 보행 환경을 제공하는 좁은 도로 기구물(26)과, 보행 시 소리 자극을 제공하는 소리 기구물(27)과, 각각 급경사면과 완만한 경사면의 지면을 보행할 때와 같은 보행 환경을 제공하는 급경사 및 완만 경사 기구물(28)(29)을 포함한다.
특히, 상기와 같은 보행 훈련 기구물(20) 중 경사면을 포함하는 기구물 즉 상기 평지 및 경사 기구물(25)과, 급경사 기구물(28) 및 완만 경사 기구물(29)에는 훈련자의 미끄러짐을 방지하기 위한 띠형태의 미끄럼 방지부재(40)가 설치된다. 이러한 미끄럼 방지부재(40)는 경사면에 다수개가 일정간격으로 접착되어 설치된다.
여기서, 상기 각 보행 훈련 기구물(20)들을 설명함에 있어, 각각의 기구물들이 설치되는 받침대(30)는 서로 동일한 구조로 구성되어 있으므로 동일한 부호를 부여하여 설명키로 한다.
한편, 상기와 같은 각 보행 훈련 기구물(20)의 받침대(30) 하면과 베이스(10) 상면에는 각각 대응되는 벨크로를 형성하여, 상기 각 보행 훈련 기구물(20)을 베이스(10)에 부착 고정시킬 수도 있다.
이와 같은 보행 훈련 기구물(20)들은 전반적인 하지 근력 및 발목의 굽힘과 폄, 안쪽 번짐과 바깥쪽 번짐 등의 보행 능력에 필요한 능력들을 향상시킬 수 있고, 이러한 신체적 기능 증진 외에도 치매, 뇌경색, 뇌졸중 등 후천적인 원인으로 저하된 인지 기능 또는 감각 기능을 증진시킬 수 있다.
즉, 첫번째, 본 발명의 보행 훈련 기구물(20)은 훈련자가 원하는 대로 베이스(10) 위에 각각의 보행 훈련 기구물(20)들을 설치한 후 훈련자가 원하는 대로 보행 훈련 기구물(20)들 위를 걷거나 또는 훈련자의 상태에 따른 프로그램 대로 각 보행 훈련 기구물(20)들을 베이스(10) 위에 배열하여 설치한 후 프로그램에 지정된 방식 대로 각 보행 훈련 기구물(20)들 위를 걸을 수도 있다. 따라서, 이와 같이 설치된 각 보행 훈련 기구물(20)들 위를 보행함으로써 훈련자의 응용력, 사고력, 단기 기억력, 문제 해결력 등을 포함하는 전반적인 인지기능을 증진시킬 수 있게 된다. 그리고, 상기 프로그램은 예를 들면, "일주일에 3일 정도는 걷기 훈련을 실시하고, 걷기 훈련은 30분간의 걷기 운동으로 실시하며, 걷기 운동 전의 준비 운동과 걷기 운동 후의 정리 운동은 5분간 실시한다. 이때, 훈련의 강도는 최대 심박동수의 70% 수준으로 유지하도록 한다"와 같이 프로그램 한 후, 훈련자는 치료사와 더불어 프로그램대로 훈련할 수 있고, 또는 보행 훈련 기구물의 지정된 번호 순서를 따라 훈련자 혼자서도 훈련할 수도 있다. 또, 이와 같은 프로그램은 훈련자와 치료사 간의 훈련방법을 더 세세하게 설정할 수도 있다.
그리고, 두번째, 보행 훈련 기구물(20)들은 각 기구물들의 특성에 맞게 계단의 높이, 질감, 경사면의 경사각도, 소리 자극의 유무 등이 달리 구성됨으로써 감각 인식을 증진시킬 수 있고, 이러한 보행 훈련 기구물(20)들의 특성은 환자에게 흥미를 유발시켜 활동 지속력을 증진시킬 수 있게 된다.
세번째, 상기와 같은 보행 훈련 기구물(20)들의 각 특성에 맞게 훈련자가 균형을 잡아 보행하는 과정을 통해서 전정기능 즉 균형과 평형감각을 증진시킬 수 있게 된다.
또, 상기와 같은 보행 훈련 기구물(20)들은 노인의 경우 시지각 또는 시공간적 정보를 입력, 분석, 정보 처리하는 인지 기능인 동작성 지능의 저하 정도가 큰 점과 규칙적인 운동이 학습기억을 향상시키지만, 이와 관련된 도구가 불충분한 점을 고려하여 노인에게 친숙한 계단을 걷는 원리 등을 이용한 것으로, 규칙적인 운동을 하기 위해서 활동 지속력이 높아야 한다는 점을 반영한 것이다.
그리고, 노인 뿐 아니라 편마비로 인해 한쪽 신체의 기능이 저하된 사람, 하지능력이 저하된 사람, 보행능력이 저하된 사람 등 폭넓은 사람들이 이용할 수 있도록 사용자의 신체 기능이나 인지 기능 등의 특성을 고려하여 운동 범위 및 난이도를 선택적으로 조절할 수 있는 것이다. 즉, 상기 보행 훈련 기구물(20)들은 특정인 뿐만 아니라 폭넓은 사람들이 손쉽게 이용할 수 있는 것이다.
특히, 노인의 경우는 근력 및 균형 능력의 저하로 인해 계단을 이용하거나 좁은 공간에서 갑작스런 보행을 변경할 때 어려움을 느끼고, 이로 인해 사고가 발생할 수 있는데, 이는 걷기 훈련을 통해서 얼마든지 개선할 수 있으며, 이러한 걷기 훈련은 상기와 같은 본 발명의 보행 훈련 기구물(20)들을 통해서 극대화할 수 있다.
따라서, 본 발명의 보행 훈련 기구물(20)들을 통한 보행 훈련 결과, 노인들의 하지 근력 및 균형 능력을 증진시켜 노화 및 장애에 의한 제한을 개선할 수 있으며, 이를 통해 사고 발생률을 감소시킬 수 있고, 또 노인들의 응용력, 사고력, 단기 기억력, 문제 해결력 등을 포함한 전반적인 인지 기능을 증진시켜 노인의 정신적 제한이나 정신적인 두려움을 감소시킬 수 있다. 그러므로, 상기와 같은 본 발명의 보행 훈련 기구물(20)들은 노인이나 환자의 신체적인 기능 뿐 아니라 정신적인 기능도 함께 증진시킬 수 있게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 보행 훈련 장치의 베이스와 보행 훈련 기구물과의 분리도이다.
상기 보행 훈련 기구물(20)들이 설치되는 베이스(10)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 그 상면 테두리에 상방향으로 수직하게 돌출되는 외곽틀(11)이 형성되고, 상기 외곽틀(11)에 의해서 각 보행 훈련 기구물(20)들은 베이스(10)의 상면에 이탈 방지된 상태로 설치된다.
그리고, 상기 베이스(10)의 상면에는 외곽틀(11) 내부의 공간을 구획하는 격자틀(12)(13)이 수직,수평으로 일체로 형성되고, 상기 격자틀(12)(13)에 의해 형성되는 공간은 각 보행 훈련 기구물(20)들의 받침대(30)에 대응한 크기로 구획되어 형성된다.
따라서, 상기 각 보행 훈련 기구물(20)들은 베이스(10)의 상면에 형성되는 외곽틀(11)과 격자틀(12)(13)에 의해서 각각 독립된 공간에 유동이 방지된 상태로 설치됨으로써 보행 훈련 시 훈련자의 안전을 최대한 도모할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 베이스에 착탈가능하게 설치되는 격자틀을 도시한 도면이다.
상기 베이스(10)의 상면에 설치되는 격자틀(12)(13)은 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스(10)에 착탈가능하게 설치된다.
즉, 상기 베이스(10)의 외곽틀(11) 내측면에는 다수의 장착홈(11a)이 일정간격마다 외곽틀(11)을 따라 형성되는 한편 마주하는 장착홈(11a)은 동일선상으로 위치된다.
따라서, 상기와 같이 형성된 외곽틀(11)의 장착홈(11a) 중 수직 방향의 양 장착홈(11a)에 수직 격자틀(12)을 끼워 설치한 후, 수평 방향의 양 장착홈(11a)에 수평 격자틀(13)을 끼워 설치한다. 한편, 전술한 순서와는 달리 수평 격자틀(13)을 먼저 설치한 후, 수직 격자틀(12)을 나중에 설치할 수도 있다.
이때, 상기 각 격자틀(12)(13)의 단부에는 상단부가 단턱진 걸림턱(12b)(13b)이 형성되고, 상기 걸림턱(12b)(13b)은 외곽틀(11)의 장착홈(11a)에 삽입되어 걸림된 상태로 안착됨으로써 수직 및 수평 격자틀(12)(13)을 외곽틀(11)에 착탈가능하게 설치할 수 있게 된다.
그리고, 상기와 같이 설치되는 격자틀(12)(13) 간의 교차부에는 서로 대향되는 삽입홈(12a)(13a)을 형성하여, 격자틀(12)(13)의 교차부에서 대향되는 삽입홈(12a)(13a)끼리 삽입되어 결합됨으로써 수직 및 수평 격자틀(12)(13)은 동일 평면 상으로 설치될 수 있다.
1 : 보행 훈련 장치 10 : 베이스
11 : 외곽틀 11a : 장착홈
12,13 : 격자틀 12a,13a : 삽입홈
12b,13b : 걸림턱 20 : 보행 훈련 기구물
21 : 쿠션 기구물 22 : 계단 기구물
23 : 젤 기구물 24 : 평지 기구물
25 : 평지 및 경사 기구물 26 : 좁은 도로 기구물
27 : 소리 기구물 28,29 : 경사 기구물
30 : 받침대 40 : 미끄럼 방지부재

Claims (4)

  1. 테두리 부위에 돌출된 외곽틀이 형성되는 베이스, 및 상기 베이스의 외곽틀 안에 안착되어 설치되는 보행 훈련 기구물을 구비하는 보행 훈련 장치에 있어서,
    상기 보행 훈련 기구물은,
    쿠션이 있는 지면을 보행하는 환경을 제공하는 쿠션 기구물; 계단을 보행하는 환경을 제공하는 계단 기구물; 진흙 땅을 보행하는 환경을 제공하는 젤 기구물; 평지를 보행하는 환경을 제공하는 평지 기구물; 평지와 경사면이 혼합된 지면을 보행하는 환경을 제공하는 평지 및 경사 기구물; 좁은 평지를 보행하는 환경을 제공하는 좁은 도로 기구물; 보행 시 소리 자극을 제공하는 소리 기구물; 및 각각 급경사면과 완만한 경사면을 보행하는 환경을 제공하는 급경사 및 완만 경사 기구물;로부터 선택된 하나 이상을 포함하며,
    상기 보행 훈련 기구물이 설치되는 베이스에는 각 보행 훈련 기구물이 유동되지 않도록 고정시키는 수직 및 수평 격자틀이 형성되고,
    상기 보행 훈련 기구물이 상면에 설치되는 받침대를 더 포함하고,
    상기 받침대 하면과 상기 베이스 상면에는 각각 대응되도록 형성되어, 상기 보행 훈련 기구물을 상기 베이스에 부착 고정하는 벨크로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스의 테두리 부위에 형성된 외곽틀의 내측면에는 장착홈이 일정간격마다 형성되고,
    상기 외곽틀의 마주하는 양 장착홈에 수직 및 수평 격자틀이 삽입되어 착탈가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
KR20130012219A 2013-02-04 2013-02-04 보행 훈련 장치 KR101508289B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130012219A KR101508289B1 (ko) 2013-02-04 2013-02-04 보행 훈련 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130012219A KR101508289B1 (ko) 2013-02-04 2013-02-04 보행 훈련 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140099607A KR20140099607A (ko) 2014-08-13
KR101508289B1 true KR101508289B1 (ko) 2015-04-07

Family

ID=51745798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130012219A KR101508289B1 (ko) 2013-02-04 2013-02-04 보행 훈련 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101508289B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190134310A (ko) 2018-05-25 2019-12-04 최주성 건강 보행 가이드 기구

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3102665U (ja) * 2003-01-21 2004-07-15 チャオ−チャン ス 一種の足の筋肉を伸べる器具
JP2006006890A (ja) 2004-06-29 2006-01-12 Bunichi Iwamoto 足裏とその足指の付け根に指圧効果をもたらし足の筋を伸ばす踏み板式健康器具
KR200438271Y1 (ko) * 2007-03-12 2008-02-04 김영신 경사로 조절방식의 등반장치
KR101017515B1 (ko) 2006-07-04 2011-03-02 박경희 구름식 스테퍼

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3102665U (ja) * 2003-01-21 2004-07-15 チャオ−チャン ス 一種の足の筋肉を伸べる器具
JP2006006890A (ja) 2004-06-29 2006-01-12 Bunichi Iwamoto 足裏とその足指の付け根に指圧効果をもたらし足の筋を伸ばす踏み板式健康器具
KR101017515B1 (ko) 2006-07-04 2011-03-02 박경희 구름식 스테퍼
KR200438271Y1 (ko) * 2007-03-12 2008-02-04 김영신 경사로 조절방식의 등반장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190134310A (ko) 2018-05-25 2019-12-04 최주성 건강 보행 가이드 기구

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140099607A (ko) 2014-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lacquaniti et al. Human locomotion in hypogravity: from basic research to clinical applications
Bloomberg et al. Enhancing astronaut performance using sensorimotor adaptability training
Kim et al. Effects of community-based virtual reality treadmill training on balance ability in patients with chronic stroke
US20090192416A1 (en) Mobile balancing prosthesis
Hahn et al. The effect of modified trampoline training on balance, gait, and falls efficacy of stroke patients
Golomer et al. The contribution of vision in dynamic spontaneous sways of male classical dancers according to student or professional level
Ceyte et al. Effect of Achilles tendon vibration on postural orientation
Park et al. The effects of multidirectional stepping training on balance, gait ability, and falls efficacy following stroke
Shin et al. Effects of combined exercise training on balance of hemiplegic stroke patients
Kim et al. Comparison between the effects of horseback riding exercise and trunk stability exercise on the balance of normal adults
Kim et al. The relationship between anterior pelvic tilt and gait, balance in patient with chronic stroke
KR101508289B1 (ko) 보행 훈련 장치
Brady et al. Strategies of healthy adults walking on a laterally oscillating treadmill
Seo et al. Effects of dual-task balance exercise on stroke patients’ balance performance
Elshazly et al. Integrated intensive proprioceptive and visuomotor rehabilitation program for treatment of spastic diplegic Children
JP2018094384A (ja) 下肢血液循環器具
US11305152B2 (en) Apparatus for human gait manipulation
PT2228048E (pt) Placa transitável para o desenvolvimento da motricidade de seres vivos, em particular da motricidade humana
Elshafey Hippotherapy simulator as alternative method for hippotherapy treatment in hemiplegic children
Won et al. The effect of visual information provision on the changes of electromyogram activity in trunk and lower leg muscles during dynamic balance control
Dong et al. Development of walking assist robot with body weight support mechanism
US20210148043A1 (en) Modular ambulatory surface
Paolucci et al. Tactile and proprioceptive sensory stimulation modifies estimation of walking distance but not upright gait stability: a pilot study
Oddsson et al. Feasibility of early functional rehabilitation in acute stroke survivors using the Balance-Bed—a technology that emulates microgravity
RU2393837C2 (ru) Устройство для физиотерапии детского церебрального паралича

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180328

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190328

Year of fee payment: 5