KR101507896B1 - 내시경용 인젝션 니들 장치 - Google Patents

Abstract

내시경용 인젝션 니들 장치는, 가이드 관, 전후 방향 이동 및 회전이 가능하도록 상기 가이드 관을 통과하는 상태로 설치되는 구동 와이어, 상기 구동 와이어의 전후 방향 이동 및 회전을 조종할 수 있는 조작부, 상기 가이드 관에 연결되며 내부에 약액이 충진되는 약액 캐비티를 형성하는 하우징(housing), 상기 하우징 내에 배치되며 상기 구동 와이어와 함께 전후 방향 이동 및 회전을 하도록 상기 구동 와이어에 연결되는 샤프트, 그리고 내측 단은 상기 약액 캐비티 내에 위치하고 외측 단은 상기 하우징 외측으로 돌출되는 상태로 상기 샤프트에 연결되는 니들(needle)을 포함한다. 상기 니들은 상기 샤프트의 회전에 대응하여 상기 샤프트와 함께 회전하고 상기 샤프트의 전후 방향 이동에 대응하여 지향 방향이 변하도록 상기 샤프트에 연결된다.

Description

내시경용 인젝션 니들 장치{Endoscopic injection needle device}

본 발명은 내시경 장치에 설치되어 신체 내부의 조직에 약액을 주입할 수 있는 내시경용 인젝션 니들 장치에 관한 것이다.

내시경 장치와 함께 사용되는 인젝션 니들 장치는 신체 내부의 조직에 필요한 약액을 주입한다. 인젝션 니들 장치는 구동 와이어의 선단에 체결되는 니들을 통해 원하는 조직에 약액을 주입할 수 있도록 형성된다.

일반적으로 니들이 구동 와이어의 길이 방향과 나란하게 설치되는 직선형 니들이기 때문에 대장의 주름 뒤쪽의 용종과 같이 특정 위치에 있는 조직의 후방에 약액을 주입하기 어려운 구조를 갖고 있다. 이러한 직선형 니들 구조로 인해 원하는 위치에 약액을 주입하기 어려울 뿐만 아니라 약액 주입 시 주변 조직을 손상할 우려도 있다.

등록특허 10-1328473 (등록일: 2013.11.06)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 신체 내부의 조직에 쉽게 약액을 주입할 수 있는 내시경용 인젝션 니들 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 내시경용 인젝션 니들 장치는, 가이드 관, 전후 방향 이동 및 회전이 가능하도록 상기 가이드 관을 통과하는 상태로 설치되는 구동 와이어, 상기 구동 와이어의 전후 방향 이동 및 회전을 조종할 수 있는 조작부, 상기 가이드 관에 연결되며 내부에 약액이 충진되는 약액 캐비티를 형성하는 하우징(housing), 상기 하우징 내에 배치되며 상기 구동 와이어와 함께 전후 방향 이동 및 회전을 하도록 상기 구동 와이어에 연결되는 샤프트, 그리고 내측 단은 상기 약액 캐비티 내에 위치하고 외측 단은 상기 하우징 외측으로 돌출되는 상태로 상기 샤프트에 연결되는 니들(needle)을 포함한다. 상기 니들은 상기 샤프트의 회전에 대응하여 상기 샤프트와 함께 회전하고 상기 샤프트의 전후 방향 이동에 대응하여 지향 방향이 변하도록 상기 샤프트에 연결된다.

상기 니들은 상기 샤프트가 전방으로 이동할수록 상기 하우징에 가까워지게 지향 방향이 변하고 상기 샤프트가 후방으로 이동할수록 상기 하우징에서 멀어지게 지향 방향이 변할 수 있다.

상기 샤프트가 후방으로 최대한 이동한 경우 상기 니들의 지향 방향은 상기 하우징의 길이방향에 대해 수직인 방향보다 후방을 향할 수 있다.

상기 샤프트가 후방으로 최대한 이동한 경우 상기 니들의 지향 방향은 상기 하우징의 길이방향에 대해 수직인 방향을 향하거나 전방을 향할 수 있다.

상기 하우징은 가요성 재질로 형성되는 니들 관통 막을 포함할 수 있고, 상기 니들은 상기 니들 관통 막을 관통하도록 설치될 수 있다.

상기 니들 관통 막은 다른 영역보다 두께가 더 두꺼운 두께 보강부를 포함할 수 있고, 상기 니들은 상기 두께 보강부를 관통하도록 설치될 수 있다.

상기 니들 관통 막은 가요성 고무 재질 또는 가요성 실리콘 재질로 형성될 수 있다.

상기 하우징의 내벽에는 상기 하우징의 길이방향으로 형성되는 한 쌍의 가이드 그루브가 형성될 수 있고, 상기 샤프트는 양 사이드에서 외측 방향으로 돌출되어 상기 가이드 그루브에 각각 이동 가능하게 삽입되는 한 쌍의 가이드 돌기를 구비할 수 있으며, 상기 니들은 상기 가이드 돌기의 축을 중심으로 피봇 가능하도록 상기 가이드 돌기에 연결될 수 있다.

상기 니들은 상기 약액 캐비티에 노출되어 상기 약액이 유입되는 부위에 깔대기 형상의 약액 유입부를 구비할 수 있다.

상기 니들의 외측단에는 경사부가 구비될 수 있으며, 상기 경사부는 상기 하우징을 마주하는 쪽에 배치될 수 있다.

상기 하우징의 외면에는 상기 샤프트의 이동에 대응하여 상기 니들의 지향 방향이 변할 때 상기 니들이 상기 하우징에서 멀어지는 방향으로의 최대 지향 각을 제한하는 니들 회동 제한부가 구비될 수 있다.

상기 니들 회동 제한부는 상기 니들이 최대한 회동되었을 때 상기 니들의 좌우 방향 거동을 제한하도록 상기 니들의 양측을 지지하는 니들 수용홈을 포함할 수 있다.

상기 니들 회동 제한부는 상기 니들이 상기 하우징을 관통하는 지점보다 전방에 위치할 수 있다.

상기 하우징의 외면에는 상기 샤프트의 이동에 대응하여 상기 니들의 지향 방향이 변할 때 상기 니들이 상기 하우징에 가까워지는 방향으로 최대한 회동되었을 때 상기 니들의 외측단보다 외측으로 돌출되는 니들 커버가 구비될 수 있다.

상기 니들 커버는 상기 니들이 하우징을 관통하는 지점보다 후방에 위치할 수 있다.

상기 니들 커버는 상기 하우징과 다른 색상을 가지도록 형성될 수 있다.

상기 가이드 관과 연결되는 상기 하우징의 일단에는 상기 샤프트와 체결되는 체결 부재가 구비될 수 있고, 상기 체결 부재는 상기 하우징에 고정될 수 있으며, 상기 샤프트는 상기 체결 부재와 함께 회전하고 상기 체결 부재에 대해 전후 방향으로 상대 이동 가능하도록 상기 체결 부재에 체결될 수 있다.

상기 체결 부재에는 상기 가이드 관을 통해 전달된 약액이 상기 약액 캐비티로 유입되도록 하는 약액 통로가 형성될 수 있다.

상기 하우징의 선단부는 다른 부분보다 무겁게 형성되는 질량체가 배치될 수 있다.

상기 조작부는 상기 니들이 특정 지향 방향을 향하는 상태에서 선택적으로 고정될 수 있도록 상기 구동 와이어의 전후 방향 이동을 선택적으로 제한할 수 있도록 형성될 수 있다.

상기 조작부는 바디, 상기 구동 와이어와 함께 전후 방향으로 이동하도록 상기 구동 와이어에 연결되며 상기 바디 내에 배치되는 구동 샤프트, 상기 구동 샤프트와 함께 전후 방향으로 이동하도록 상기 구동 샤프트에 연결되며 전후 방향으로 이동 가능하도록 상기 바디에 체결되는 전후 방향 이동 조작 부재, 그리고 상기 전후 방향 이동 조작 부재의 전후 방향 이동을 선택적으로 제한할 수 있도록 형성되는 전후 방향 이동 제한 유닛을 포함한다.

상기 전후 방향 이동 제한 유닛은 상기 바디에 전후 방향으로 연장되도록 형성된 홈, 상기 홈 내에 배치되며 상기 전후 방향으로 연장되어 형성되는 고무 부재, 그리고 상기 전후 방향 이동 조작 부재에 나사결합되어 위치에 따라 상기 고무 부재를 선택적으로 가압할 수 있도록 형성되어 전후 방향 이동이 선택적으로 제한되도록 작용하는 나사부재를 포함할 수 있다.

상기 전후 방향 이동 제한 유닛은 상기 나사부재에 체결되는 손잡이를 더 포함할 수 있고, 상기 손잡이는 상기 나사부재를 중심으로 한 쪽의 길이가 더 길게 형성될 수 있다.

상기 구동 와이어는 상기 구동 샤프트에 대해 상대 회전 가능하도록 상기 구동 샤프트에 연결될 수 있고, 상기 조작부는 상기 니들이 특정 회전 위치에서 선택적으로 고정될 수 있도록 상기 구동 와이어의 회전을 선택적으로 제한할 수 있도록 형성될 수 있다.

상기 조작부는 상기 구동 와이어와 함께 회전하도록 상기 구동 와이어에 연결되며 회전 가능하도록 상기 바디에 설치되는 회전 조작 부재, 그리고 상기 회전 조작 부재의 회전을 선택적으로 제한할 수 있는 회전 제한 부재를 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 니들이 구동 와이어에 대해 전방을 향해 고정되어 있는 것이 아니라 지향 방향이 조절될 수 있기 때문에 용종 등의 형태에 대응하여 약액 주입이 용이해지면 특히 니들이 후방을 향하도록 조절될 수 있기 때문에 후방 주입이 매우 용이해진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 인젝션 니들 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절개한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 인젝션 니들 장치의 니들의 장착 구조를 설명하기 위한 부분 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 인젝션 니들 장치의 니들의 피봇 운동을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 인젝션 니들 장치의 니들 회동 제한부를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 인젝션 니들 장치를 이용하여 후방 주입을 수행하는 예를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 인젝션 니들 장치의 조작부의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 인젝션 니들 장치의 조작부의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 내시경용 인젝션 니들 장치는 가이드 관(10) 및 이에 삽입되는 구동 와이어(20)를 포함한다.

가이드 관(10)은 인젝션 니들 장치의 몸체(1)로부터 연장되는 관 형태로 구현될 수 있으며, 예를 들어 가요성(flexibility)을 가지는 재질로 형성될 수 있다. 가이드 관(10)에 삽입되는 구동 와이어(20)도 가요성을 가지도록 형성될 수 있다.

이때, 구동 와이어(20)는 전후 방향 이동 및 회전이 가능한 상태로 가이드 관(10)을 통과하도록 설치된다. 여기서 전후 방향은 구동 와이어(20)가 인체 내에 주입되는 방향과 배출되는 방향을 의미할 수 있다.

조작부(30)는 구동 와이어(20)에 연결되어 구동 와이어(20)의 전후 방향 이동 및 회전을 조종할 수 있도록 형성된다. 시술자가 조작부(30)를 조작함으로써 구동 와이어(20)를 전후 방향으로 이동시키거나 회전시킬 수 있다. 이를 위해 조작부(30)는 전후 방향 이동 및 회전이 가능하게 설치될 수 있다. 이러한 조작부(30), 구동 와이어(20), 가이드 관(10)의 기본적인 구성은 통상적인 내시경용 인젝션 니들 장치의 것과 동일하게 구성될 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

한편, 약액을 주입하기 위한 약액 주입구(40)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 약액 주입구(40)는 바디(1)에 설치될 수 있으며, 약액 주입구(40)를 통해 주입된 약액은 가이드 관(10)의 내부를 통해 흘러 뒤에서 설명할 니들(70)로 공급될 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 하우징(housing)(50)이 가이드 관(20)에 연결된다. 이때, 하우징(50)은 가이드 관(10)에 대해 상대 회전할 수 있도록 가이드 관(10)에 체결될 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 가이드 관(10)의 끝단에 원주 방향을 따라 함몰부(11)가 형성되고, 하우징(50)의 일단에 원주 방향을 따라 형성된 돌기(52)가 이 함몰부(11)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다. 이때, 도면에는 도시되지 않았으나, 약액의 밀봉을 위해 오링(O-ring)과 같은 부재가 구비될 수도 있다. 그리고 이와 같은 가이드 관(10)과 하우징(50)의 연결 구조는 예시적인 것으로 다양한 방식으로 구현될 수 있음은 물론이다.

하우징(50)은 그 내부에 약액이 충진되는 약액 캐비티(51)를 형성한다. 도면에 예시적으로 도시된 바와 같이, 약액 캐비티(51)는 실린더 형상의 공간일 수 있다.

샤프트(60)가 하우징(50) 내에 배치되며, 샤프트(60)는 구동 와이어(20)와 함께 전후 방향 이동 및 회전을 하도록 구동 와이어(20)에 연결된다. 즉, 구동 와이어(20)가 전후 방향으로 이동하는 경우 샤프트(60)도 전후 방향으로 함께 이동하고, 구동 와이어(20)가 회전하는 경우 샤프트(60)도 함께 회전한다. 한편, 본 실시예에서는 샤프트(60)가 별도의 부재로 구동 와이어(20)에 고정 연결되는 경우이나, 구동 와이어가 하우징(50) 내부까지 연장되어 샤프트를 구성할 수도 있다.

하우징(50)의 선단에는 다른 부분보다 무겁게 형성되는 질량체(54)가 배치될 수 있다. 질량체(54)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 하우징(50)의 선단에 상대적으로 무거운 질량체(54)가 배치됨으로써, 주름을 누르는 상태에서 인젝션 시술을 하는 것이 용이해진다.

니들(needle)(70)이 샤프트(60)에 연결된다. 이때, 니들(70)은 내측 단은 약액 캐비티(51) 내에 위치하고 외측 단은 하우징(50) 외측으로 돌출되는 상태로 설치된다. 이에 의해 약액 캐비티(51)에 채워진 약액이 니들(70)을 통해서 원하는 위치에 주입될 수 있다.

이때, 니들(70)은 샤프트(60)의 회전에 대응하여 샤프트(60)와 함께 회전하고 샤프트(60)의 전후 방향 이동에 대응하여 지향 방향이 변하도록 샤프트(60)에 연결된다. 여기서 니들(70)의 지향 방향은 니들(70)의 길이방향을 의미한다.

이러한 연결 구조에 의해, 구동 와이어(20)가 회전하는 경우, 샤프트(60), 하우징(50), 그리고 니들(70)이 함께 회전한다. 그리고 구동 와이어(20)가 전후 방향으로 이동하는 경우, 하우징(50)은 회전하지 않은 상태에서 샤프트(60)가 전후 방향으로 이동하고 그에 의해 니들(70)의 지향 방향이 변하게 된다. 이에 따라 구동 와이어(20)를 적절한 위치로 회전시킨 상태에서 구동 와이어(20)를 전후 방향으로 이동시킴으로써 니들(70)의 지향 방향을 선택할 수 있게 된다. 니들(70)의 지향 방향이 원하는 대로 선택될 수 있기 때문에 용종의 원하는 위치에 니들(70)을 꼽기가 용이하며, 특히 니들(70)의 지향 방향이 하우징(50)에 대해 후방을 향하는 경우 용종의 뒤쪽 부위에 니들(70)을 쉽게 꼽을 수 있다. 이에 따라 특히 주름의 입구 측에 위치하는 용종에 대한 후방 주입이 매우 용이해진다.

이때, 니들(70)은 샤프트(60)가 전방(도 2 및 도 4에서 위 방향)으로 이동할수록 하우징(50)에 가까워지게 지향 방향이 변하고(도 4의 (b)) 샤프트(60)가 후방(도 2 및 도 4에서 아래 방향)으로 이동할수록 하우징(50)에서 멀어지게 지향 방향이 변하도록(도 4의 (a)) 설치될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 샤프트(60)가 후방으로 최대한 이동한 경우 니들(70)의 지향 방향이 하우징(50)의 길이방향에 대해 수직인 방향보다 후방을 향할 수 있다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 샤프트(60)가 후방으로 최대한 이동한 경우, 니들(70)의 지향 방향이 하우징(50)의 길이방향에 대해 수직인 방향을 향하거나(도 5 참조), 니들(70)의 지향 방향이 하우징(50)의 길이방향에 대해 수직인 방향보다 전방을 향할 수도 있다(도 6 참조). 니들(70)의 최대 지향 각도는 필요와 용도에 따라 적절히 선택될 수 있다.

상기와 같은 작동이 가능하게 하는 구체적인 예에서 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 하우징(50)의 일부는 가요성 재질로 형성되는 니들 관통 막(53)으로 구성된다. 예를 들어, 하우징(50)은 플라스틱이나 금속 재질로 형성될 수 있는데, 이를 관통하여 외부로 돌출되는 니들(70)의 회동을 담보하기 위해 니들(70)이 관통되는 부위가 가요성 재질로 형성되는 것이다. 즉, 니들(70)이 니들 관통 막(53)을 관통하여 외측 단이 하우징(50)의 외부로 노출된다. 예를 들어, 니들 관통 막(53)는 가요성 고무 또는 가요성 실리콘 등으로 형성될 수 있다.

이때, 하우징(50)의 나머지 부분과 니들 관통 막(53)은 하우징(50) 내부의 약액이 새는 것을 방지할 수 있도록 밀봉을 유지하는 상태로 서로 결합될 수 있다.

한편, 니들 관통 막(53)은 다른 영역보다 두께가 더 두꺼운 두께 보강부(53a)를 포함할 수 있고, 니들(70)은 두께 보강부(53a)를 관통하도록 설치될 수 있다. 두께 보강부(53a)는 니들(70)이 통과하는 지점을 둘러싸는 일정 면적을 갖도록 형성될 수 있으며, 예를 들어 니들 관통 막(53)이 대략 사각형의 형상을 가지는 경우 두께 보강부(53a)는 대략 중심부 근처의 영역을 포함하는 사각형 형태를 가질 수 있다. 니들(70)이 두께 보강부(53a)를 관통하여 설치되기 때문에 니들(70)의 회동하는 경우에도 밀봉 특성이 보다 잘 유지될 수 있으며 그 외의 부분은 상대적으로 얇게 함으로써 쉽게 변형될 수 있어 니들(70) 회동 시의 저항이 작아질 수 있다.

한편, 하우징(50)의 내벽(55)에는 한 쌍의 가이드 그루브(guide groove)(57)가 형성된다. 가이드 그루브(57)는 하우징(50)의 길이방향으로 연장되어 형성된다. 그리고 샤프트(60)는 양 사이드에서 외측 방향으로 돌출되는 한 쌍의 가이드 돌기(61)를 포함한다. 한 쌍의 가이드 돌기(61)는 한 쌍의 가이드 그루브(57)에 각각 이동 가능하게 삽입된다. 이에 따라 가이드 돌기(61)가 가이드 그루브(57)를 따라 전후 방향으로 이동하면서 샤프트(60)가 전후 방향으로 이동하게 된다.

그리고 니들(70)이 가이드 돌기(61)의 축을 중심으로 피봇 가능하도록 가이드 돌기(61)에 연결된다. 이를 위해, 니들(70)에 연결되는 연결 로드(75)가 가이드 돌기(61)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 연결 로드(75)는 니들(70)과 가이드 돌기(61)를 연결할 수 있는 임의의 형태를 가질 수 있다.

니들(70)은 약액 캐비티(51)에 노출되어 약액이 유입되는 부위에 깔대기 형상의 약액 유입부(77)를 구비한다.

깔대기 형상의 약액 유입부(77)가 구비됨으로써 약액 캐비티(51)의 약액이 보다 잘 배출될 수 있다.

한편, 니들(70) 외측 단에는 경사부(74)가 구비될 수 있으며, 경사부(74)는 하우징(50)을 마주하는 쪽에 배치될 수 있다. 이에 의해 경사부(74)에 의해 형성되는 뾰족한 끝단에 의해 조직이나 관이 손상되는 것을 줄일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 2 및 도 7을 참조하면, 니들 회동 제한부(80)가 구비될 수 있으며, 니들 회동 제한부(80)는 하우징(50)의 외면에 구비될 수 있다. 니들 회동 제한부(80)는 샤프트(60)의 이동에 대응하여 니들(70)의 지향 방향이 변할 때 니들(70)기 하우징(50)에서 멀어지는 방향으로의 최대 지향 각을 제한하도록 작용한다. 즉, 도 4 내지 도 6에 예시적으로 도시된 바와 같이, 니들(70)이 하우징(50)에서 멀어지는 방향으로 일정 각도만큼 피봇 되면 니들(70)이 니들 회동 제한부(80)에 접촉하게 되어 더 이상의 회동이 제한된다. 이때, 니들 회동 제한부(80)는 니들(70)이 하우징(50)의 관통하는 지점보다 전방에 위치할 수 있다.

도 7을 참조하면, 니들 회동 제한부(80)는 니들(70)이 최대한 회동되었을 때 니들(70)의 좌우 방향 거동을 제한하도록 니들(70)의 양측을 지지하는 니들 수용홈(81)을 포함할 수 있다. 니들(70)이 최대한 회동된 상태에서 니들 수용홈(81)을 형성하는 양측 부분에 니들(70)이 지지됨으로써 니들(70)의 좌우 방향 거동이 제한되고, 그에 따라 니들(70)이 조직에 안정적으로 꼽힐 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 2 및 도 4 내지 도 6을 참조하면, 니들 커버(90)가 구비될 수 있으며, 니들 커버(90)는 하우징(50)의 외면에 구비될 수 있다. 니들 커버(90)는 샤프트(60)의 이동에 대응하여 니들(70)의 지향 방향이 변할 때 니들(70)이 하우징(50)에 가까워지는 방향으로 최대한 회동되었을 때 니들(70)의 외측 단보다 더 외측으로 돌출된다. 이에 의해 니들(70)이 접힌 상태에서 니들(70)을 커버할 수 있게 되어 니들(70)에 의해 조직이나 관이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 이때, 니들 회동 제한부(80)는 니들(70)이 하우징(50)의 관통하는 지점보다 후방에 위치할 수 있다.

이때 니들 커버(90)은 하우징(50)과 다른 색상을 가지도록 형성될 수 있다. 예를 들어 하우징(50)이 통상적으로 흰색을 가지기 때문에 니들 커버(90)를 검은색으로 형성하여 식별이 용이하게 할 수 있다. 또한 인체의 장이 대개 적색이나 주황색 계열이고 주입 약액은 푸른색을 띄는 경우가 많기 때문에 니들 커버(90)를 검은색으로 하는 경우 용이하게 식별될 수 있다. 색상에 의해 구별되는 니들 커버(90)를 보고 니들을 외부로 노출하기 전에 니들의 회전각을 미리 결정하여 고정하고 그 다음에 바늘을 밖으로 전개하여 전개각을 결정한 후 찌르는 방식을 채택함으로써 시술 중 대장 내강 내에서 바늘이 인젝션 장치 외부로 노출되어 있는 시간을 최소화할 수 있다.

가이드 관(10)과 연결되는 하우징(50)의 일단에는 샤프트(60)와 체결되는 체결 부재(100)가 구비될 수 있으며, 체결 부재(100)는 하우징(50)에 고정된다.

이때, 샤프트(60)는 체결 부재(100)와 함께 회전하고 체결 부재(100)에 대해 상대 이동 가능하도록 체결 부재(100)에 체결될 수 있다. 즉, 샤프트(60)가 회전하는 경우 체결 부재(100) 및 이에 고정된 하우징(50)이 샤프트(60)와 함께 회전하고, 샤프트(60)가 전후 방향으로 이동하는 경우 체결 부재(100) 및 이에 고정된 하우징(50)은 제 자리를 유지하게 된다. 이러한 연결을 위해 샤프트(60)와 체결 부재(100)는 상대 회전은 구속되고 전후 방향의 상대 이동을 가능하도록 하는 임의의 연결 구조로 서로 연결될 수 있으며, 예를 들어 샤프트(60)가 체결 부재(100)에 스플라인(Spline) 방식으로 체결될 수 있다.

이때, 체결 부재(100)에는 가이드 관(10)을 통해 전달된 약액이 약액 캐비티(51)로 유입될 수 있도록 하는 약액 통로(101)가 형성될 수 있다.

조작부(30)는 구동 와이어(20)의 전후 방향의 이동에 의한 니들(70)의 지향 방향 및 회전 위치를 조절할 수 있도록 형성될 수 있다.

조작부(30)는 니들(70)이 원하는 지향 방향을 향하는 상태에서 선택적으로 고정될 수 있도록 구동 와이어(20)의 전후 방향 이동을 선택적으로 제한할 수 있도록 형성될 수 있다.

조작부(30)는 바디(31)를 포함할 수 있으며, 전후 방향 이동 조작 부재(32)가 바디(31)에 전후 방향으로 이동 가능하게 체결될 수 있다. 예를 들어, 바디(31)는 대략 사각형 단면을 가지는 막대 형상을 가질 수 있고, 전후 방향 이동 조작 부재(32)에 바디(31)가 끼워짐으로써 전후 방향 이동 조작 부재(32)가 바디(31)에 대해 전후 방향으로 상대 이동이 가능하게 된다.

바디(31)에는 전후 방향으로 연장되어 형성되는 공간(31a)이 구비되며, 구동 샤프트(34)가 이 공간(31a)에 전후 방향으로 이동 가능하게 배치된다. 이때, 구동 샤프트(34)는 구동 와이어(20)와 함께 전후 방향으로 이동할 수 있도록 구동 와이어(20)에 연결된다. 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 구동 와이어(20)의 끝단에 확대부(20a)가 구비되고 구동 샤프트(34)의 끝단에 이 확대부(20a)를 감싸는 수용부(34a)가 구비됨으로써, 구동 샤프트(34)와 구동 와이어(20)가 전후 방향으로 함께 이동하도록 연결될 수 있다. 이때, 확대부(20a)의 외면 및 수용부(34a)의 내면은 각각 구면 형태를 가짐으로써, 구동 샤프트(34)와 구동 와이어(20)가 전후 방향으로 함께 이동하되 구동 와이어(20)가 구동 샤프트(34)에 대해 상대적으로 회전할 수 있게 된다.

전후 방향 이동 조작 부재(32)는 구동 샤프트(34)를 전후 방향으로 이동시키기 위한 것이며, 구동 샤프트(34)와 함께 전후 방향으로 이동하도록 연결로드(35)에 의해 구동 샤프트(34)에 연결될 수 있다. 이때, 바디(31)에는 연결로드(35)가 지나는 통로(31b)가 구비될 수 있다. 시술자가 전후 방향 이동 조작 부재(32)를 전후 방향으로 이동시키면 이에 연결된 구동 샤프트(34)가 전후 방향으로 이동하게 되고, 그 결과 구동 와이어(20)도 구동 샤프트(34)와 함께 전후 방향으로 이동하게 된다.

한편, 전후 방향 이동 조작 부재(32)의 이동을 선택적으로 제한할 수 있도록 형성되는 전후 방향 이동 제한 유닛(33)이 구비된다. 즉, 전후 방향 이동 제한 유닛(33)은 전후 방향 이동 조작 부재(32)를 원하는 전후 방향 위치에서 고정시킬 수 있도록 작용한다.

전후 방향 이동 제한 유닛(33)은 바디(31)에 전후 방향으로 연장되도록 형성되는 홈(331), 이 홈(331)에 배치되며 전후 방향으로 연장되도록 형성되는 고무 부재(332), 그리고 전후 방향 이동 조작 부재(32)에 나사결합되어 그 위치에 따라 고무 부재(332)를 선택적으로 가압하여 전후 방향 이동이 제한될 수 있도록 형성되는 나사 부재(333)를 포함할 수 있다. 즉, 도 9에서 나사 부재(333)가 회전에 의해 아래 방향으로 이동하여 고무 부재(332)를 가압하는 상태가 되면 나사 부재(333)와 전후 방향 이동 조작 부재(32)가 전후 방향으로 이동할 수 없게 되며, 도 9에서 나사 부재(333)가 회전에 의해 위 방향으로 이동하여 고무 부재(332)에서 분리되면 나사 부재(333)와 전후 반향 이동 조작 부재(32)가 전후 방향으로 이동할 수 있게 된다. 이때, 나사 부재(333)의 끝단에는 손잡이(334)가 구비되어 시술자가 나사 부재(333)를 쉽게 회전시킬 수 있도록 할 수 있다.

이때, 도 1 및 도 9에 도시된 바와 같이, 손잡이(334)는 나사부재(333)를 중심으로 한 쪽의 길이가 더 길게 형성될 수 있다. 이러한 구조에 의해 지렛대 원리에 의해 시술 시에 한 손의 엄지손가락만으로 손잡이(334)를 쉽게 회전시킬 수 있다. 실제 시술 시 엄지 손가락을 빼어 검지와 중지 사이에 있는 손잡이(334)를 쉽게 회전시킬 수 있다.

한편, 구동 와이어(20)는 구동 샤프트(34)와 전후 방향으로 함께 이동하되 구동 샤프트(34)에 대해 상대적으로 회전할 수 있도록 구동 샤프트(34)에 연결된다. 이러한 연결은 위에서 설명한 바와 같이 구동 샤프트(34)에 연결되는 수용부(34a)와 구동 와이어(20)에 연결되는 확대부(20a)의 체결에 의해 달성될 수 있다.

조작부(30)는 니들(70)이 원하는 회전 위치에서 선택적으로 고정될 수 있도록 구동 와이어(20)의 회전을 선택적으로 제한할 수 있도록 형성된다. 위에서 설명한 바와 같이 구동 와이어(20)가 회전하는 경우 니들(70)도 회전하게 되므로, 구동 와이어(20)를 회전시켜 니들(70)의 회전 위치를 조절할 수 있고 구동 와이어(20)가 회전하지 못하도록 함으로써 니들(70)이 해당하는 회전 위치에 고정되도록 할 수 있다.

이와 같은 구동 와이어(20)의 회전 및 회전 제한은 회전 조작 부재(37) 및 회전 제한 부재(39)에 의해 달성될 수 있다.

도 9 및 도 10에 예시적으로 도시된 바와 같이 회전 조작 부재(37)는 휠(wheel)의 형태로 구현될 수 있다. 회전 조작 부재(37)는 바디(31)에 회전 가능하게 설치되며 구동 와이어(20)와 함께 회전하도록 구동 와이어(20)에 연결될 수 있다. 이때, 회전 조작 부재(37)는 전후 방향의 위치는 고정되도록 설치되며, 구동 와이어(20)가 전후 방향으로 이동하는 경우 회전 조작 부재(37)는 전후 방향으로 이동하지 않고 구동 와이어(20)만 전후 방향으로 이동하게 된다. 이러한 체결을 위해, 도 10에 예시적으로 도시된 바와 같이, 구동 와이어(20)가 회전 조작 부재(37)의 통공(37a)를 통과하도록 설치되며, 구동 와이어(20)의 외주면에 반경 방향 외측으로 돌출되는 돌기(20b)가 구비되고 회전 조작 조작 부재(37)의 통공(37a)을 형성하는 면에 함몰부(37b)가 형성된다. 이때 돌기(20b)와 함몰부(37b)는 전후 방향으로 연장되는 형태를 가지며, 돌기(20b)가 함몰부(37b)에 이동 가능하게 삽입된다.

회전 제한 부재(39)는 회전 조작 부재(37)의 회전을 선택으로 허용할 수 있도록 형성된다. 예를 들어, 휠 형태의 회전 조작 부재(37)의 일부가 바디(31)의 외측으로 노출되어 시술자가 회전 조작 부재(37)를 회전시킬 수 있도록 하고, 회전 제한 부재(39)가 회전 조작 부재(37)의 노출된 부분에 접촉하여 마찰력에 의해 회전 조작 부재(37)의 회전 위치가 고정되도록 할 수 있다. 예를 들어, 회전 제한 부재(39)는 바디(31)에 힌지 가능하게 체결되며 회전 조작 부재(37)와의 접촉면에 고무로 형성된 부분(39a)을 포함하는 부재로 구현될 수 있다. 회전 제한 부재(39)의 고무로 된 부분(39a)이 회전 조작 부재(37)에 밀착된 경우 양자 사이의 마찰력에 의해 회전 조작 부재(37)의 회전이 제한되며, 회전 제한 부재(39)가 바디(31)에서 멀어지도록 힌지 구동에 의해 벌어져서 고무로 된 부분이 회전 조작 부재(37)에서 이격된 경우 시술자가 회전 조작 부재(37)를 회전시킬 수 있다.

시술자가 구동 와이어(20)를 전후 방향으로 이동시키고자 하는 경우 전후 방향 이동 조작 부재(32)를 돌리면 되고, 이 경우 구동 샤프트(34)와 구동 와이어(20)가 함께 전후 방향으로 이동하게 된다. 그리고 구동 와이어(20)가 원하는 위치에 이동된 경우 손잡이(334)를 돌려 구동 와이어(20)의 전후 방향이 이동이 일어나지 않도록 할 수 있다.

그리고 시술자가 구동 와이어(20)를 회전시키고자 하는 경우 회전 조작 부재(37)를 회전시키면 되고, 이 경우 구동 샤프트(34)는 회전하지 않으며 구동 와이어(20)는 회전하게 된다. 그리고 구동 와이어(20)가 원하는 회전 위치에 있는 경우 회전 제한 부재(39)를 회전 조작 부재(37)에 밀착시켜 구동 와이어(20)의 회전이 일어나지 않도록 할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.

10: 가이드 관
20: 구동 와이어
30: 조작부
40: 약액 주입구
50: 하우징
51: 약액 캐비티
52: 돌기
53: 니들 관통 막
54: 질량체
57: 가이드 그루브
60: 샤프트
61: 가이드 돌기
70: 니들
74: 경사부
77: 약액 유입부
80: 니들 회동 제한부
90: 니들 커버
100: 체결 부재
101: 약액 통로

Claims (25)

1. 가이드 관,
   전후 방향 이동 및 회전이 가능하도록 상기 가이드 관을 통과하는 상태로 설치되는 구동 와이어,
   상기 구동 와이어의 전후 방향 이동 및 회전을 조종할 수 있는 조작부,
   상기 가이드 관에 연결되며 내부에 약액이 충진되는 약액 캐비티를 형성하는 하우징(housing),
   상기 하우징 내에 배치되며 상기 구동 와이어와 함께 전후 방향 이동 및 회전을 하도록 상기 구동 와이어에 연결되는 샤프트, 그리고
   내측 단은 상기 약액 캐비티 내에 위치하고 외측 단은 상기 하우징 외측으로 돌출되는 상태로 상기 샤프트에 연결되는 니들(needle)을 포함하고,
   상기 니들은 상기 샤프트의 회전에 대응하여 상기 샤프트와 함께 회전하고 상기 샤프트의 전후 방향 이동에 대응하여 지향 방향이 변하도록 상기 샤프트에 연결되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
2. 제1항에서,
   상기 니들은 상기 샤프트가 전방으로 이동할수록 상기 하우징에 가까워지게 지향 방향이 변하고 상기 샤프트가 후방으로 이동할수록 상기 하우징에서 멀어지게 지향 방향이 변하는 내시경용 인젝션 니들 장치.
3. 제2항에서,
   상기 샤프트가 후방으로 최대한 이동한 경우 상기 니들의 지향 방향은 상기 하우징의 길이방향에 대해 수직인 방향보다 후방을 향하는 내시경용 인젝션 니들 장치.
4. 제2항에서,
   상기 샤프트가 후방으로 최대한 이동한 경우 상기 니들의 지향 방향은 상기 하우징의 길이방향에 대해 수직인 방향을 향하거나 전방을 향하는 내시경용 인젝션 니들 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
   상기 하우징은 가요성 재질로 형성되는 니들 관통 막을 포함하고,
   상기 니들은 상기 니들 관통 막을 관통하도록 설치되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
6. 제5항에서,
   상기 니들 관통 막은 다른 영역보다 두께가 더 두꺼운 두께 보강부를 포함하고,
   상기 니들은 상기 두께 보강부를 관통하도록 설치되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
7. 제5항에서,
   상기 니들 관통 막은 가요성 고무 재질 또는 가요성 실리콘 재질로 형성되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
8. 제1항에서,
   상기 하우징의 내벽에는 상기 하우징의 길이방향으로 형성되는 한 쌍의 가이드 그루브가 형성되고,
   상기 샤프트는 양 사이드에서 외측 방향으로 돌출되어 상기 가이드 그루브에 각각 이동 가능하게 삽입되는 한 쌍의 가이드 돌기를 구비하며,
   상기 니들은 상기 가이드 돌기의 축을 중심으로 피봇 가능하도록 상기 가이드 돌기에 연결되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
9. 제1항에서,
   상기 니들은 상기 약액 캐비티에 노출되어 상기 약액이 유입되는 부위에 깔대기 형상의 약액 유입부를 구비하는 내시경용 인젝션 니들 장치.
10. 제1항에서,
    상기 니들의 외측단에는 경사부가 구비되며,
    상기 경사부는 상기 하우징을 마주하는 쪽에 배치되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
11. 제1항에서,
    상기 하우징의 외면에는 상기 샤프트의 이동에 대응하여 상기 니들의 지향 방향이 변할 때 상기 니들이 상기 하우징에서 멀어지는 방향으로의 최대 지향 각을 제한하는 니들 회동 제한부가 구비되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
12. 제11항에서,
    상기 니들 회동 제한부는 상기 니들이 최대한 회동되었을 때 상기 니들의 좌우 방향 거동을 제한하도록 상기 니들의 양측을 지지하는 니들 수용홈을 포함하는 내시경용 인젝션 니들 장치.
13. 제11항에서,
    상기 니들 회동 제한부는 상기 니들이 상기 하우징을 관통하는 지점보다 전방에 위치하는 내시경용 인젝션 니들 장치.
14. 제1항에서,
    상기 하우징의 외면에는 상기 샤프트의 이동에 대응하여 상기 니들의 지향 방향이 변할 때 상기 니들이 상기 하우징에 가까워지는 방향으로 최대한 회동되었을 때 상기 니들의 외측단보다 외측으로 돌출되는 니들 커버가 구비되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
15. 제14항에서,
    상기 니들 커버는 상기 니들이 하우징을 관통하는 지점보다 후방에 위치하는 내시경용 인젝션 니들 장치.
16. 제14항에서,
    상기 니들 커버는 상기 하우징과 다른 색상을 가지도록 형성되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
17. 제1항에서,
    상기 가이드 관과 연결되는 상기 하우징의 일단에는 상기 샤프트와 체결되는 체결 부재가 구비되고,
    상기 체결 부재는 상기 하우징에 고정되며,
    상기 샤프트는 상기 체결 부재와 함께 회전하고 상기 체결 부재에 대해 전후 방향으로 상대 이동 가능하도록 상기 체결 부재에 체결되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
18. 제17항에서,
    상기 체결 부재에는 상기 가이드 관을 통해 전달된 약액이 상기 약액 캐비티로 유입되도록 하는 약액 통로가 형성되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
19. 제1항에서,
    상기 하우징의 선단부는 다른 부분보다 무겁게 형성되는 질량체가 배치되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
20. 제1항에서,
    상기 조작부는 상기 니들이 특정 지향 방향을 향하는 상태에서 선택적으로 고정될 수 있도록 상기 구동 와이어의 전후 방향 이동을 선택적으로 제한할 수 있도록 형성되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
21. 제20항에서,
    상기 조작부는
    바디,
    상기 구동 와이어와 함께 전후 방향으로 이동하도록 상기 구동 와이어에 연결되며 상기 바디 내에 배치되는 구동 샤프트,
    상기 구동 샤프트와 함께 전후 방향으로 이동하도록 상기 구동 샤프트에 연결되며 전후 방향으로 이동 가능하도록 상기 바디에 체결되는 전후 방향 이동 조작 부재, 그리고
    상기 전후 방향 이동 조작 부재의 전후 방향 이동을 선택적으로 제한할 수 있도록 형성되는 전후 방향 이동 제한 유닛을 포함하는 내시경용 인젝션 니들 장치.
22. 제21항에서,
    상기 전후 방향 이동 제한 유닛은
    상기 바디에 전후 방향으로 연장되도록 형성된 홈,
    상기 홈 내에 배치되며 상기 전후 방향으로 연장되어 형성되는 고무 부재, 그리고
    상기 전후 방향 이동 조작 부재에 나사결합되어 위치에 따라 상기 고무 부재를 선택적으로 가압할 수 있도록 형성되어 전후 방향 이동이 선택적으로 제한되도록 작용하는 나사부재를 포함하는 내시경용 인젝션 니들 장치.
23. 제22항에서,
    상기 전후 방향 이동 제한 유닛은 상기 나사부재에 체결되는 손잡이를 더 포함하고,
    상기 손잡이는 상기 나사부재를 중심으로 한 쪽의 길이가 더 길게 형성되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
24. 제1항에서,
    상기 구동 와이어는 상기 구동 샤프트에 대해 상대 회전 가능하도록 상기 구동 샤프트에 연결되고,
    상기 조작부는 상기 니들이 특정 회전 위치에서 선택적으로 고정될 수 있도록 상기 구동 와이어의 회전을 선택적으로 제한할 수 있도록 형성되는 내시경용 인젝션 니들 장치.
25. 제24항에서,
    상기 조작부는
    상기 구동 와이어와 함께 회전하도록 상기 구동 와이어에 연결되며 회전 가능하도록 바디에 설치되는 회전 조작 부재, 그리고
    상기 회전 조작 부재의 회전을 선택적으로 제한할 수 있는 회전 제한 부재를 포함하는 인젝션 니들 장치.

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