KR101503738B1

KR101503738B1 - Model steam locomotive

Info

Publication number: KR101503738B1
Application number: KR20140084338A
Authority: KR
Inventors: 엄재희
Original assignee: 엄재희
Priority date: 2014-07-07
Filing date: 2014-07-07
Publication date: 2015-03-19

Abstract

The present invention provides a model steam locomotive running on a rail, comprising: a frame where a vehicle composed of a cap, a boiler room, or a passenger car is placed on an upper surface thereof; a pick-up member installed in a lower portion of the frame, wherein an axle is constrainedly fitted to a bearing installed in the center; wheels fitted to both side ends of the axle; an electrical connection port embedded in the pick-up member while being in contact with an outer ring of the bearing; and a main PCB connected to the electrical connection port through an electrical wire. A current supplied to the rail is supplied to the main PCB through the wheels, the axle, the bearing, the electrical connection port, and the wire; thus enabling a forward movement and a backward movement, and the speed to be controlled through the main PCB.

Description

Model steam locomotive

본 발명은, 모형 증기 기관차에 관한 것이다.The present invention relates to a model steam locomotive.

더 상세하게는, 실제 증기 기관차와 같은 느낌을 갖도록 리버스 모듈을 구비하고, 여기에 레일을 따라 흐르는 전류가 다른 구성에 영향을 미치지 않으면서 메인 PCB에 전달될 수 있도록 하며, 나아가 공간이 제한된 모형 증기 기관차에서 배선 작업이 용이하도록 하고, 동시에 조립 시간을 단축할 수 있는 모형 증기 기관차에 관한 것이다.
More specifically, it is provided with a reverse module so as to have the same feel as an actual steam locomotive, in which the current flowing along the rails can be transmitted to the main PCB without affecting other configurations, and furthermore, The present invention relates to a model steam locomotive that can facilitate wiring work in a locomotive and can shorten the assembly time.

종래, 모형 증기 기관차는 실제 증기 기관차의 외형을 본떠 만든 전시용이 대다수를 차지하고 있었다.Conventionally, the model steam locomotive occupied the majority of the exhibition use model which imitated the appearance of the actual steam locomotive.

그러나 최근에는 전기 모듈을 이용하여 레일 위해서 실제 운행하는 모형 증기 기관차가 개발 시판되고 있으며, 더욱이 실제 증기 기관차라는 시각적인 효과를 내기 위하여 운행 중 연기를 발생시키는 장치도 설치되고 있다. In recent years, however, a model steam locomotive which is actually operated for rails using an electric module has been developed and installed, and a device for generating smoke during operation is also installed for realizing a visual effect of an actual steam locomotive.

그런데, 모형 증기 기관차의 운행 방식을 살펴보면, 모형은 증기 기관차의 형태로 구성되고 있으나 실제 전기 기관의 운행 방식과 유사하다, However, the model steam locomotive is operated in the form of a steam locomotive,

예를 들어 일반적인 기차의 종류에는 증기 기관, 디젤 전기기관, 전기 기관, 가스터빈 기관 등이 있고, 국내에서는 보편적으로 지하철로 대별되는 전기 기관이 상당수를 차지하고 있다.For example, there are steam trains, diesel electric trains, electric trains, gas turbine trains, and so on. In Korea, a large number of electric trains are commonly classified as subway trains.

전기 기관은 열차의 지붕 위에 있는 전선에서 팬터그래프를 이용 전압을 불러오고, 전류는 팬터그래프를 타고 내려와 모터에 전달되고, 모터로 간 전류는 모터를 동작시키고 바퀴로 빠져나가게 된다.The electric engine draws the voltage using the pantograph on the electric wire on the roof of the train, the electric current is transmitted down to the motor by the pantograph, and the electric current to the motor drives the motor and exits the wheel.

이와 유사하게, 모형 증기 기관차도 레일에 전류를 공급하여 바퀴를 회전시키고 있다. 물론 다른 형태로 일측 바퀴에 +극 전류를 공급하고, 이 +극 전류가 모터로 가서 회전시킨 후 -극인 반대쪽 바퀴로 나가는 형식도 있다.Similarly, model steam locomotives also provide current to the rails to rotate the wheels. Of course, there is also a form in which the + pole current is supplied to one wheel in another form, and this + pole current goes to the motor and then rotates - it goes to the opposite wheel of the pole.

또 다른 형태로 국내 공개특허 10-2006-0064752호와 같은 모형기차의 팬터그래프 작동장치도 있다.In another form, there is also a pantograph operation device of a model train such as that of the domestic patent 10-2006-0064752.

이 장치는 상단부 힌지 연결된 상부 프레임과 상부 프레임의 각각의 하단부에 상단부가 힌지 연결되고 하단부는 모형기차에 회전 가능하게 고정된 팬터그래프로서 상기 하단부 프레임과 함께 회전하도록 형성되고 아래로 연장된 회전 로드를 갖는 팬터그래프와, 모터의 회전력에 의해 회전되는 모터 풀리와, 상기 모터 풀리의 회전력을 전달하는 벨트와, 상기 벨트로부터 상기 모터 풀리의 회전력을 전달받는 작동 풀리와, 상기 작동 풀리의 회전력을 전달받아 상기 팬터그래프의 회전 로드를 회전시키는 로드 회전수단을 포함하고, The apparatus has a pendulum hingedly connected to a lower end of each of an upper frame and an upper frame connected to an upper end hinge and a lower end rotatably fixed to the model train and having a rotation rod formed to rotate together with the lower end frame and extending downward A pantograph, a motor pulley rotated by a rotational force of the motor, a belt for transmitting a rotational force of the motor pulley, an operating pulley receiving rotational force of the motor pulley from the belt, And a rod rotating means for rotating the rotating rod of the rotor,

상기 로드 회전수단은 상기 회전 로드가 안쪽에 걸리도록 각각 설치되는 레일과, 상기 레일을 연결하는 와이어와, 상기 와이어가 감겨지도록 작동 풀리와 함께 회전되는 보빈을 포함하는 것이다.The rod rotating means includes a rail which is installed so that the rotating rod is hooked inwardly, a wire connecting the rail, and a bobbin rotated together with the operating pulley so that the wire is wound.

그런데, 최근 시판되는 모형 증기 기관차는 실제 기관차와 같이 외형은 물론 내부도 상당히 정교하게 제작된다. 따라서, 모형 증기 기관차를 동작시키기 위해 설치되는 모터와 각종 배선은 설치 공간이 제한될 수밖에 없고, 따라서 조립 작업이 대단히 복잡하고, 전기 공급에 따른 배선 작업이 상당히 불편한 문제가 있다.
However, recently modeled steam locomotives are manufactured with a very sophisticated appearance as well as the actual locomotives. Therefore, the motor and the various wirings installed to operate the model steam locomotive are inevitably limited in installation space, and therefore, the assembling work is extremely complicated, and there is a problem that the wiring work due to the supply of electricity is inconvenient.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 배선 작업이 간편하고, 레일에 공급되는 전류가 메인 PCB에 용이하게 전달될 수 있도록 하며, 리버스 모듈을 설치하여 실제 증기 기관차와 같은 느낌을 갖도록 하는 모형 증기 기관차를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a railway vehicle having a simple wiring work and allowing a current supplied to a rail to be easily transmitted to a main PCB, And to provide a model steam locomotive that gives the impression that it has a feel.

본 발명의 다른 목적은, 레일에 공급된 전류가 바퀴를 통해 메인 PCB에 전달될 수 있도록 하는 픽업 부재를 구비하여, 전류 공급에 따른 복잡한 배선을 단순화시키고, 그에 따른 작업 시간을 단축할 수 있는 모형 증기 기관차를 제공하는 데 있다.
It is another object of the present invention to provide a pick-up member for allowing a current supplied to a rail to be transmitted to a main PCB through wheels so as to simplify complicated wiring according to current supply, It is in providing steam locomotive.

본 발명은, 레일 위에서 운전하는 모형 증기 기관차로서, 상면에 운전실, 보일러실 또는 객차로 이루어진 차량이 얹혀지는 프레임; 상기 프레임의 하부에 설치되며, 중앙에 구비된 베어링에 차축이 억지 끼워맞춤 되는 픽업 부재; 상기 차축의 양측단부에 끼워지는 바퀴; 상기 픽업 부재에 매립된 상태로 상기 베어링의 외륜과 접촉하는 전기 접속구; 및 상기 전기 접속구와 전선으로 메인 PCB; 구성되며, 상기 레일에 공급된 전류가 바퀴 - 차축 - 베어링 - 전기 접속구 - 전선을 통해 메인 PCB로 공급되어, 이 메인 PCB를 통해 전, 후진 및 속도 조절이 가능하도록 하는 것을 기술적인 특징으로 한다. The present invention relates to a model steam locomotive operated on a rail, comprising: a frame on which a vehicle composed of a cab, a boiler room, or a carriage is placed; A pickup member installed at a lower portion of the frame and having an axle fitted to the bearing provided at the center; Wheels mounted on both ends of the axle; An electrical connection port for contacting the outer ring of the bearing in a state of being embedded in the pick-up member; And a main PCB as the electric connection port and the electric wire; And the current supplied to the rail is supplied to the main PCB through the wheel-axle-bearing-electrical connection-electric wire, and the front, back and speed can be adjusted through the main PCB.

또한 본 발명은 상면에 운전실, 보일러실 또는 객차로 이루어진 차량이 얹혀지는 프레임; 상기 프레임의 양측 또는 일측에 위치하는 리버스 모듈;로 구성되며, 상기 리버스 모듈은, 모터와 연결된 크랭크와, 상기 크랭크와 연결된 제1, 2링크와 상기 제 2링크와 연결되어 동작하는 회전부 및 동작부로 구성된 것을 특징으로 한다.
The present invention also relates to a frame on which a vehicle, which is composed of a cabin, a boiler room, or a carriage, is placed on an upper surface thereof; And a reverse module located on one side or one side of the frame, wherein the reverse module comprises: a crank connected to a motor; first and second links connected to the crank; .

본 발명은 첫째, 기관차의 양측 또는 일측면에 모터를 이용하는 리버스 모듈을 구비하여 동작되도록 함으로써, 실제 증기 기관차와 같은 느낌을 갖도록 하는 발명이다. In the first aspect of the present invention, a reverse module using a motor is provided on both sides or one side of a locomotive, so that the reverse module is made to have the same feel as an actual steam locomotive.

둘째, 본 발명은 픽업 부재를 구비하여 레일에서 메인 PCB로 전기가 용이하게 공급되도록 하고, 그에 따른 배선 작업이 간편하며 작업 시간을 줄일 수 있는 발명이다. Second, the present invention provides a pick-up member so that electric power can be easily supplied from the rail to the main PCB, wiring work can be easily performed, and work time can be reduced.

셋째, 본 발명은 픽업 부재를 구비하여 모형 증기 기관차에서 제한될 수밖에 없는 공간을 효율적으로 활용하여 전기 공급이 가능하도록 하고, 조립 작업이 편리하며, 또한 오작동이 없는 발명이다.
Third, the present invention is an invention in which a pick-up member is provided to efficiently supply a space that can not be limited by a model steam locomotive, to enable electricity supply, to assemble easily, and to prevent malfunction.

도 1은 본 발명이 적용된 모형 증기 기관차의 일측면도,
도 2는 본 발명 모형 증기 기관차에 적용되는 프레임의 사시도,
도 3은 본 발명 모형 증기 기관차에 적용되는 픽업 부재의 사시도,
도 4는 본 발명 모형 증기 기관차에 적용되는 픽업 부재의 일측면도,
도 5는 본 발명 모형 증기 기관차에 적용되는 리버스 모듈의 사시도,
도 6은 본 발명 모형 증기 기관차에 적용되는 리버스 모듈의 요부 확대도,
도 7은 본 발명 모형 증기 기관차에 적용되는 리버스 모듈의 확대 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 블록도,
도 9는 본 발명에 따른 리버스 모듈의 다른 실시 예를 나타낸 일측면도. 1 is a side view of a model steam locomotive to which the present invention is applied,
2 is a perspective view of a frame applied to a model steam locomotive of the present invention,
3 is a perspective view of a pick-up member applied to a model steam locomotive of the present invention,
4 is a side view of a pick-up member applied to a model steam locomotive of the present invention,
5 is a perspective view of a reverse module applied to a model steam locomotive of the present invention,
FIG. 6 is an enlarged view of the main part of the reverse module applied to the model steam locomotive of the present invention,
7 is an enlarged perspective view of a reverse module applied to a model steam locomotive of the present invention,
8 is a block diagram according to the present invention,
9 is a side view showing another embodiment of a reverse module according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예가 개시된다.Embodiments of the present invention are disclosed below.

개시되는 실시 예들은 본 발명의 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상 및 범위 내에서 다른 형태로 변형될 수 있다. 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다. 본 명세서에서 다른 구성요소 '상에' 위치한다는 것은 일 구성요소 상에 다른 구성요소가 직접 위치한다는 의미는 물론, 상기 일 구성요소 상에 제 3의 구성요소가 더 위치할 수 있다는 의미도 포함한다. 본 명세서 각 구성요소 또는 부분 등을 제1, 제2 등의 표현을 사용하여 지칭하였으나, 이는 명확한 설명을 위해 사용된 표현으로 이에 의해 한정되지 않는다. 도면에 표현된 구성요소들의 두께 및 상대적인 두께는 본 발명의 실시예들을 명확하게 표현하기 위해 과장된 것일 수 있다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
The disclosed embodiments are provided so that those skilled in the art can readily understand the spirit of the present invention, and thus the present invention is not limited thereto. The embodiments of the present invention may be modified in other forms within the scope and spirit of the present invention. As used herein, the term " and / or " is used to include at least one of the preceding and following elements. "On" other elements herein means that other elements are directly located on one element and that the third element can be further positioned on the one element . Although each element or portion of the specification is referred to by using the expressions of the first and second expressions, it is not limited thereto. The thicknesses and relative thicknesses of the components shown in the figures may be exaggerated to clearly illustrate the embodiments of the present invention. In addition, the matters described in the attached drawings may be different from those actually implemented by the schematic drawings to easily describe the embodiments of the present invention.

먼저 본 발명에 첨부된 도 1은 본 발명이 적용된 모형 증기 기관차의 일측면도이고, 도 2는 본 발명 모형 증기 기관차에 적용되는 프레임의 사시도이며, 도 3은 본 발명 모형 증기 기관차에 적용되는 픽업 부재의 사시도를 도시한 것이다. 1 is a side view of a model steam locomotive to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of a frame applied to a model steam locomotive of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a pick- Fig.

첨부된 도 4는 본 발명 모형 증기 기관차에 적용되는 픽업 부재의 일측면도이고, 도 5는 본 발명 모형 증기 기관차에 적용되는 리버스 모듈의 사시도이며, 도 6은 본 발명 모형 증기 기관차에 적용되는 리버스 모듈의 요부 확대도를 도시한 것이다. FIG. 5 is a perspective view of a reverse module applied to a model steam train of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of a reverse module applied to a model steam locomotive of the present invention, And FIG.

또한, 도 7은 본 발명 모형 증기 기관차에 적용되는 리버스 모듈의 확대 사시도 이고, 도 8은 본 발명에 따른 블록도 이며, 도 9는 본 발명에 따른 리버스 모듈의 다른 실시 예를 나타낸 일측면도를 도시한 것이다.
FIG. 8 is a block diagram according to the present invention. FIG. 9 is a side view showing another embodiment of the reverse module according to the present invention. FIG. 8 is an enlarged perspective view of a reverse module applied to a model steam locomotive of the present invention. It is.

도면에서 본 발명에 따른 모형 증기 기관차(10)는 도면과 같이 보일러실(20)과 보일러실(30) 또는 객차, 화차 등으로 구성될 수 있으며, 여기에 증기를 발생시키는 증기 발생부가 갖추어질 수도 있다. The model steam locomotive 10 according to the present invention may include a boiler room 20 and a boiler room 30 or a passenger car or a freight car as shown in the figure, have.

물론 본 발명에서 도면에 도시된 모형 증기 기관차의 형태는 하나의 모델에 불과한 것으로, 증기 기관차의 모델에 따라서는 외형이 달라질 수 있는 것은 당연한 것이다. 즉 프레임의 상면에 안착되는 차량의 종류가 변화될 수 있다. Of course, the shape of the model steam locomotive shown in the drawings is only one model in the present invention, and it is natural that the outer shape may be changed depending on the model of the steam locomotive. That is, the type of the vehicle seated on the upper surface of the frame may be changed.

따라서 본 발명에서는 프레임 상부에 설치되는 차량의 종류에 대해서는 상세히 설명하지 않는다.
Therefore, in the present invention, the types of vehicles installed on the frame are not described in detail.

본 발명에 따른 모형 증기 기관차(10)는 프레임(100)과, 이 프레임(100)의 상면에 설치되는 운전실 또는 보일러실 또는 객차로 구성되고, 프레임(100)에 설치되는 차축(200)과, 이 차축(200)에 설치되는 픽업 부재(300), 상기 픽업 부재(300)에 끼워지는 바퀴(400) 그리고 리버스 모듈(500) 및 제어부(600)로 구성된다.
The model steam locomotive 10 according to the present invention includes a frame 100 and an axle 200 which is installed in the cab 100 and is composed of a cabin or a boiler room or a cabin installed on the upper surface of the frame 100, A pick-up member 300 installed on the axle 200, a wheel 400 fitted to the pick-up member 300, a reverse module 500, and a control unit 600.

먼저, 상기 프레임(100)은 도면과 같이 "

" 형태로 구성되나, 필요에 따라서는 한 쌍의 수직판이 간격을 두고 설치되는 형태로도 구성될 수 있으며 금속, 합성수지 또는 비철금속 등으로 제작될 수 있다. First, the frame 100 is formed as a "

However, if necessary, a pair of vertical plates may be provided at intervals, and may be made of metal, synthetic resin, or non-ferrous metal.

상기 프레임(100)의 저부에는 도면과 같이, 사각 형태의 홈부(120)가 마련되고, 이 홈부에 후술하는 픽업 부재(300)가 끼워지는 구성이다. As shown in the figure, the frame 100 has a square-shaped groove 120 at its bottom, and a pick-up member 300 described later is inserted into the groove.

물론, 상기 홈부(120)는 바퀴(400)의 수만큼 여러 개가 등간격으로 형성되며, 각각에 또는 일부에 픽업 부재(300)가 설치된다. 이에 대해서는 후술한다. Of course, the grooves 120 are formed at equal intervals as many as the number of the wheels 400, and a pickup member 300 is installed on each or a part of the grooves. This will be described later.

상기 픽업 부재(300) 상기 홈부(120)에 끼워지도록 직육면체 형태로 구성된 지지체(320)와, 이 지지체(320)의 중앙에 매립되는 베어링(340)과, 상기 베어링(340)의 외륜과 접촉하며, 일부는 지지체(320)의 외부 즉 프레임 안쪽으로 돌출 구성되는 전기 접속구(360)로 구성된다.A bearing 340 which is embedded in the center of the supporting body 320 and a bearing 340 which is in contact with the outer ring of the bearing 340, And an electric connection port 360 protruding from the outside of the frame 320, that is, inside the frame.

상기 지지체(320)는 비철금속 또는 합성 수지로 제작되어 전류가 통하지 않도록 하며, 상기 베어링(340)은 지지체(320)에 인서트 사출된 구성이다.The support 320 is made of a non-ferrous metal or a synthetic resin so that current does not pass therethrough, and the bearing 340 is insert-injected into the support 320.

상기 전기 접속구(360)는 "T"형상으로 구성된다. 이 T자 형태 중 이중 세로부(362)는 도면과 같이 상기 베어링(340)과 함께 인서트되어 지지체(320)에 매립된 상태로, 베어링(340)의 외륜과 접촉하며, 가로부(364)는 지지체(320)의 외측으로 돌출되어 여기에 전선이 연결되도록 하고, 이 전선이 프레임의 상면 또는 차량에 위치하는 메인 PCB(700)와 연결되어 전류가 공급되도록 하는 것이다. The electrical connection port 360 is formed in a "T" shape. The double vertical portion 362 of the T shape is inserted with the bearing 340 and is embedded in the supporting body 320 as shown in the figure and is in contact with the outer ring of the bearing 340. The lateral portion 364 So that the electric wire is connected to the upper surface of the frame or the main PCB 700 located in the vehicle, so that electric current is supplied.

한편, 상기 베어링(340)의 중앙에는 차축(200)이 끼워지고, 이 차축(200)의 단부에 바퀴(400)가 끼워진다.The axle 200 is inserted into the center of the bearing 340 and the wheel 400 is inserted into the end of the axle 200.

여기서 상기 픽업 부재(300)는 도면과 같이 차축(200)의 양단 각각에 설치되며, 픽업 부재(300)의 외측으로 돌출된 단부에 상기 바퀴가 설치되는 구성이다. 또한 상기 차축은 픽업 부재의 베어링과 바퀴가 끼워지는 부위에만 도전성 즉 금속막 등이 피복되거나, 금속 재로 구성될 수 있고, 상기 픽업 부재(300)는 모든 차축에 구비될 필요는 없다. 필요에 따라 선택적으로 설치될 수 있다. Here, the pick-up member 300 is installed at both ends of the axle 200 as shown in the figure, and the wheel is installed at an end protruding outward of the pick-up member 300. In addition, the axle may be coated with a conductive material, such as a metal film, or may be made of a metal material only at a portion where the bearing of the pickup member and the wheel are fitted, and the pickup member 300 need not be provided on all axles. And can be selectively installed as needed.

도면 중 부호 40은 상기 바퀴가 구르는 레일로써, 이 레일은 직선, 곡선 등 여러 형상으로 구성됨은 당연한 것이다.
In the figure, reference numeral 40 denotes a rail on which the wheels roll, and it is a matter of course that the rail is formed in various shapes such as a straight line, a curved line and the like.

이러한 구성의 모형 증기 기관차(10)는 레일(40)에 공급된 전류가 메인 PCB(700)에 원활하게 공급되도록 하는 것이다. 다시 말해, 레일(40)에 공급된 전류는 바퀴(400)를 따라 베어링(340) → 전기 접속구(360)로 공급되고, 이 전기 접속구(360)에 납땜 또는 기타 방식으로 연결된 전선을 통해 메인 PCB(700)로 흘러 전진 후진, 속도 조절이 가능하도록 한 것이다.The model steam locomotive 10 having such a configuration is to allow the current supplied to the rail 40 to be smoothly supplied to the main PCB 700. [ In other words, the electric current supplied to the rail 40 is supplied along the wheel 400 from the bearing 340 to the electric connection port 360, and is electrically connected to the main PCB (700) so that the forward and backward speeds can be adjusted.

물론 상기 메인 PCB(700)와, 모형 증기 기관차(10)의 조작이 가능하도록 하는 제어부(600)를 구비하되, 이 제어부(600)는 유무선 컨트롤러, 리모컨으로 구성되며, 제어부와 메인 PCB가 무선으로 연결되는 경우에는 TCP/IP와 RS-485 혹은 블루투스 등이 사용될 수 있으며, 경우에 따라서는 상기 제어부가 블루투스를 이용하여 핸드폰으로도 조작될 수 있는 것은 당연한 것이다.
The control unit 600 includes a wired / wireless controller and a remote controller. The controller and the main PCB are connected to the main PCB 700 in a wireless manner, and the main PCB 700 and the model steam locomotive 10 can be operated. When connected, TCP / IP and RS-485 or Bluetooth may be used. In some cases, it is natural that the control unit can be operated by a mobile phone using Bluetooth.

본 발명 모형 증기 기관차에는 리버스 모듈(500)이 구비된다.The present invention model steam locomotive is provided with a reverse module 500.

상기 리버스 모듈(500)은, 실제 증기 기관차의 느낌을 갖도록 하기 위한 것으로, 본 발명 모형 증기 기관차(10)의 양측면 각각 또는 일측면에 구비될 수 있다. The reverse module 500 may be provided on each side or one side of both sides of the model steam locomotive 10 of the present invention so as to have the feel of an actual steam locomotive.

이 리버스 모듈(500)은 모터(510)와, 이 모터(510)의 회전축 연결되는 크랭크(520)와 이 크랭크(520)와 연결되는 레버(530)와, 제 1 링크(540), 그리고 제 2링크(550)로 구성되며, 상기 제 2링크(550)와 연결되는 회전부(560)와 동작부(570)로 구성된다.The reverse module 500 includes a motor 510, a crank 520 connected to the rotation shaft of the motor 510, a lever 530 connected to the crank 520, a first link 540, 2 link 550 and a rotation unit 560 connected to the second link 550 and an operation unit 570.

상기 모터(510)는 정역회전 모터로 이루어진다. 즉 모터(510)의 회전축이 일정한 각도 예컨대 120 ∼ 150° 범위 바람직하게는 140°의 각도를 정, 역회전하며, 이와 연결된 크랭크(520)를 왕복 회전시킨다. The motor 510 is composed of a forward and reverse rotation motor. That is, the rotation axis of the motor 510 rotates and rotates at an angle of, for example, 120 to 150 °, preferably 140 °, and reciprocally rotates the crank 520 connected thereto.

상기 크랭크(520)가 왕복 회동하면 이와 연결되는 레버(530)가 좌우로 이동하고, 레버가 이동함에 따라 제 1링크도 이동한다. When the crank 520 reciprocates, the lever 530 connected to the crank 520 moves left and right. As the lever moves, the first link also moves.

한편, 상기 레버(530)는 도면과 같이, 양단 각각에 "ㄷ" 형상의 연결부(532)가 구비되어, 이중 일측에는 도면과 같이 상기 크랭크(520)의 하단이 끼워지고, 타측에는 제1링크(540)의 일단이 끼워지며, 아울러 각각의 연결부(532)에는 외측에서 수평으로 관통하여 끼워지는 핀에 의해 크랭크(520)와 제 1링크(540)가 회전 가능하게 결속되는 것이다. As shown in the drawing, the lever 530 is provided with a connecting portion 532 having a "C" shape at both ends thereof. The lower end of the crank 520 is fitted to one side of the lever 530, The crank shaft 520 and the first link 540 are rotatably coupled to each other by the pin inserted through the connecting portion 532 from the outside to the outside.

상기 제 1링크(540)의 상단에는 제 2링크(550)가 연결된다. A second link 550 is connected to the upper end of the first link 540.

즉, 상기 제 1링크(540)의 상면에는 돌기가 구비되고, 제 2링크(550)에는 구멍을 형성하여 돌기에 끼워져 연결되는 것으로, 필요에 따라 이 돌기에 탄성부재(502)도 함께 연결될 수 있다. That is, the first link 540 is provided with a protrusion on the upper surface thereof, and the second link 550 is formed with a hole and is inserted and connected to the protrusion. When necessary, the elastic member 502 may be connected to the protrusion have.

상기 탄성부재(502)는 코일 스프링으로 구성되며, 상기 제 1 및 제 2링크(540),(550)의 복원이 용이하도록 하는 것이다. 상기 탄성부재의 일단은 상기 제1링크(540)에 연결되고, 타단은 차량 또는 프레임에 고정된다. 물론 본 발명에서 탄성부재(502)가 반드시 구비될 필요는 없다. The elastic member 502 is composed of a coil spring, which facilitates the restoration of the first and second links 540 and 550. One end of the elastic member is connected to the first link 540, and the other end is fixed to the vehicle or the frame. Of course, the elastic member 502 is not necessarily provided in the present invention.

일단이 상기 제 1링크(540)와 연결되는 제 2링크(550)의 타단부는 회전부(560)와 연결된다.The other end of the second link 550, one end of which is connected to the first link 540, is connected to the rotation unit 560.

상기 회전부(560)는 회동축(562)과 이 회동축에 고정 설치된 제1, 2 회동바(564)(566)으로 구성된다. 여기서 제 1, 2 회동바(564)(566)는 직교로 배치되어 수직으로 세워진 제 1회동바(564)에는 상기 제2링크(550)의 단부가 연결되고, 수평으로 배치된 제 2회동바(566)에는 동작부(570)가 연결되는 구성이다.The rotating portion 560 includes a rotating shaft 562 and first and second rotating bars 564 and 566 fixed to the rotating shaft. Here, the first and second rotating bars 564 and 566 are connected to the first rotating bar 564, which is vertically erected and disposed at right angles, with the ends of the second link 550, And the operation unit 570 is connected to the control unit 566.

또한 상기 동작부(570)는 수직바(572)와 수평바(574)로 구성되며, 상기 수직바(572)가 상기 제 2회동바(566)와 연결되고, 이 수직바의 하단에 상기 수평바(574)와 연결된 상태에서 수평바의 타단은 모형 실린더와 연결되는 구성이다.
The operation unit 570 includes a vertical bar 572 and a horizontal bar 574. The vertical bar 572 is connected to the second rotary bar 566, The other end of the horizontal bar is connected to the model cylinder in a state of being connected to the bar 574.

다음은 이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작 과정을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

본 발명에 따른 모형 증기 기관차(10)는 리모컨, 컨트롤러 또는 조작반에 의해 운전된다. 먼저, 사용자가 전원 스위치를 ON시키면, 레일에 전류가 공급되고, 이 레일(40)에 공급되는 전류는 메인 PCB(700)에 전달된다.The model steam locomotive (10) according to the present invention is operated by a remote controller, a controller or an operator panel. First, when the user turns on the power switch, current is supplied to the rail, and the current supplied to the rail 40 is transmitted to the main PCB 700.

다시 말해, 레일(40)에 공급된 전류는 바퀴(400)를 통해 차축(200)과 베어링(340)에 순차적으로 전달되고, 베어링(340)의 외륜과 접촉하는 전기 접속구(360) 그리고, 전기 접속구에 연결된 전선을 통해 메인 PCB(700)에 공급됨으로써, 이 메인 PCB를 통한 운행모터(운전실 부근에 설치, 미도시)의 제어 예컨대, 전류 공급 및 속도, 전후 이동이 가능하도록 하는 것이다. In other words, the electric current supplied to the rail 40 is sequentially transmitted to the axle 200 and the bearing 340 through the wheel 400, and the electric connection port 360 is in contact with the outer ring of the bearing 340, And is supplied to the main PCB 700 through the electric wire connected to the connection port so that control of the running motor (installed in the vicinity of the operation room, not shown) through the main PCB, for example, current supply, speed, and back and forth movement is enabled.

한편, 본 발명의 모형 증기 기관차(10)는 운전 중, 후진이 가능하다. 실제 동작은 운행모터(미도시)를 역회전시키는 것으로 가능한 것이지만, 본 발명에서는 시각적인 효과 즉 실제 증기 기관차의 느낌을 갖도록 하기 위해 리버스 모듈(500)이 동작한다.On the other hand, the model steam locomotive 10 of the present invention can be reversed during operation. The actual operation is possible by reversing the driving motor (not shown), but in the present invention, the reverse module 500 is operated to have a visual effect, that is, a feeling of an actual steam locomotive.

먼저 제어부(600)는 리버스 모듈(500)의 모터(510)를 동작시킨다. 모터(510)가 동작하면, 이와 연결된 크랭크((520))가 회동하고, 레버(530)가 좌우로 이동하면서 제 1, 2 링크(540)(550)가 순차적으로 당겨지거나 밀게 된다.First, the controller 600 operates the motor 510 of the reverse module 500. When the motor 510 is operated, the crank 520 connected thereto is rotated, and the first and second links 540 and 550 are sequentially pulled or pushed as the lever 530 moves left and right.

제 2링크(550)가 이동하면, 회전부(560)의 제 1 회동바(564)가 당겨지고, 그에 따라 회동축(562)이 회전함과 동시에 제 2 회동바(566)가 동작부(570)의 수직바를 당겨, 수평바(574)를 이동시킴으로써, 모형 실린더를 조작하는 느낌을 갖도록 하는 것이다. When the second link 550 is moved, the first rotating bar 564 of the rotating portion 560 is pulled so that the rotating shaft 562 rotates and the second rotating bar 566 moves to the operating portion 570 To move the horizontal bar 574 so as to have a feeling of operating the model cylinder.

첨부된 도 9는 본 발명의 다른 실시 예를 나타낸 것이다. Figure 9 of the accompanying drawings shows another embodiment of the present invention.

도면에서 본 발명의 리버스 모듈은 랙기어와 피니언을 이용한 것이다. 즉 모터(510a)의 회전축에 피니언 기어(520a)를 설치하고, 이 피니언 기어와 맞물려 모터의 회전에 따라 좌우로 이동하는 랙 기어(530a)를 구비하며, 이 랙 기어의 전방에 상기 제1 링크에 해당하는 봉대(540a)가 갖추어진 것이다.In the drawings, the reverse module of the present invention uses a rack gear and a pinion. A rack gear 530a which is provided with a pinion gear 520a on the rotation axis of the motor 510a and which moves left and right in accordance with the rotation of the motor in engagement with the pinion gear, And a rod 540a corresponding to the rod 540a.

물론 상기 봉대에 제 2링크(550a)가 연결되며, 제 2링크의 타단에는 상기와 같이 회전부와 동작부가 갖추어진다. Of course, the second link 550a is connected to the rod, and the rotation part and the operation part are provided at the other end of the second link as described above.

한편, 본 발명은 제어부(600)를 통해, 리버스 모듈을 간헐적으로 동작시킬 수 있다. 즉 제어부(600)는 모터(510)의 동작을 분 단위로 제어하여, 일정시간을 동작시킨 다음 정지시키고, 다시 동작시킴으로써, 사용자로 하여금 실제 증기 기관차의 느낌을 갖도록 할 수 있다. Meanwhile, the present invention can intermittently operate the reverse module through the control unit 600. [ That is, the control unit 600 may control the operation of the motor 510 in units of minutes, operate for a certain period of time, then stop and restart the operation so that the user has the feel of the actual steam locomotive.

또한, 상기 제어부는 일정한 구간에서 리버스 모듈을 동작시킬 수 있다. In addition, the controller may operate the reverse module in a predetermined interval.

예를 들어, 레일의 일정 구간에 구간 감지센서를 구비하고, 이 감지 센서로부터 신호가 입력되면, 러비스 모듈을 동작시키고, 설정된 구간을 통과하면 정지시키는 것이다. 물론 후진에는 설정된 구간에 관계없이 리버스 모듈은 동작한다.
For example, if a section sensor is provided in a certain section of the rail and a signal is input from the sensor, the controller operates the robot module. Of course, reverse module operates regardless of the set interval.

이러한 본 발명은 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

10 : 모형 증기 기관차 100 : 프레임
200 : 차축 300 : 픽업부재
400 : 바퀴 500 : 리버스 모듈
600 : 제어부 10: Model steam locomotive 100: Frame
200: axle 300: pickup member
400: Wheel 500: Reverse module
600:

Claims

As a model steam locomotive running on a rail,
A frame on which a vehicle composed of a cab, a boiler room, or a carriage is placed on an upper surface;
A pickup member installed at a lower portion of the frame and having an axle fitted to the bearing provided at the center;
Wheels mounted on both ends of the axle and rotating and moving along the rails;
An electrical connection port for contacting the outer ring of the bearing in a state of being embedded in the pick-up member; And
A main PCB connected to the electric connection port by electric wires;
And a reverse module located on both sides or one side of the frame,
Wherein the current supplied to the rail is supplied to the main PCB via a wheel-axle-bearing-electrical connection-wire to enable forward, reverse and speed control through the main PCB.

2. The model steam locomotive according to claim 1, wherein the reverse module comprises a crank connected to a motor, a first and second links connected to the crank, and a rotating part and an operating part connected to the second link.

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[3] The apparatus as claimed in claim 2, wherein the rotating part of the reverse module is constituted by a rotating shaft and first and second rotating bars fixed to the rotating shaft, wherein the first and second rotating bars are arranged orthogonally, Wherein the second link is connected to the pivot bar and a vertical bar constituting the actuating part is connected to the second pivot bar which lies horizontally.

The pick-up member according to claim 1, wherein the pick-up member comprises a support body configured in a rectangular parallelepiped shape and a bearing embedded in the center of the support body, and provided in a groove formed in the frame, wherein the electric connection port is embedded in at least one support body Model steam locomotives that further include ones.

The electrical connector according to claim 5, wherein the electrical connection port is formed in a "T" shape including a transverse portion and a longitudinal portion, and the vertical portion is inserted into the support body in contact with the outer ring of the bearing, &Lt; / RTI >

The model steam locomotive according to claim 1, wherein the main PCB further comprises a controller for controlling the motor according to a signal input from the controller, and the controller for inputting a signal to the main PCB comprises a controller or a remote controller.