KR102037134B1 - Bearing electric transfer device for model locomotive - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모형 기관차의 바퀴에 레일을 통해 인가되는 전기를 전달하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bearing electric transmission device for a model locomotive, and more particularly, to a device for transmitting electricity applied through a rail to the wheel of the model locomotive.
일반적으로, 모형 기관차는 실제 증기 기관차의 외형을 본떠 축소판으로 만든 전시용이 대다수를 차지하고 있었으나, 최근에 들어 전기 모듈을 이용하여 레일 위해서 실제 운행하는 모형 증기 기관차가 개발 시판되고 있다. In general, the model locomotives were mostly made for miniature display modeled after the appearance of the actual steam locomotive, but recently, model steam locomotives that actually run for rails using electric modules have been developed and marketed.
더욱이, 주행에 초점을 맞춘 제품에 국한하지 않고 실제 증기 기관차라는 시각적인 효과를 내기 위하여 모형 기관차에 운행 중 연기 등을 발생시키는 장치가 설치되고 있다.Moreover, in order to produce a visual effect of a real steam locomotive, not only a product focusing on driving, a model for generating smoke during operation is installed in a model locomotive.
한편, 모형 기관차의 바퀴는 베어링에 의해 지지되고 있으며, 베어링을 단순히 바퀴 축을 회전시키는 용도로 사용하지 않고 레일에서 인가되는 전류를 모형 기관차에 전달하는 매개 역할을 수행시키고 있다.On the other hand, the wheel of the model locomotive is supported by the bearing, and serves as a medium for transmitting the current applied from the rail to the model locomotive, rather than simply using the bearing to rotate the wheel shaft.
이러한, 레일에 전류를 바퀴를 회전시키도록 베어링을 사용하는 기술이 한국등록특허 제1503738호에 제안된 바 있다.This, a technique using a bearing to rotate the wheel to the current on the rail has been proposed in Korean Patent No. 1503738.
특허문헌 1은 차축을 지지하는 베어링의 외륜과 접촉하여 전기 접속구의 가로부가 지지체의 외측으로 돌출되어 여기에 전선이 연결되도록 하고, 전선이 프레임의 상면 또는 차량에 위치하는 메인 PCB와 연결되어 전류가 공급되도록 하는 모형 증기 기관차가 개시되어 있다.
그러나 특허문헌 1은 전기 접속구가 베어링의 외륜과 접촉하므로 베어링의 볼에 부하가 걸리면서 타는 경우 내륜과 외륜이 접촉되지 않아 전류가 기관차 내부의 운행모터에 전달되지 못하는 문제점이 있었다.However,
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결과제는, 양측 레일을 통해 각각 인가되는 + 전류와 - 전류를 모형 증기 기관차의 바퀴를 통해 구동모터에 전달하는 과정에서 바퀴 축의 양단에 설치되어 회전되는 베어링의 외륜 표면과, 접속부재의 이면에 구비된 단자 사이를 텐션에 의해 전기적으로 접촉하도록 하여 베어링의 볼 등이 손상되어도 단선되지 않고 전기적 접속이 유지되게 하는 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, the problem of the present invention, the wheel current in the process of transmitting the + current and-current respectively applied through the rails of the model steam locomotive through the wheels of the model steam locomotive Model locomotive bearings which are electrically connected between the outer ring surface of the bearing rotated at both ends and the terminals provided on the rear surface of the connecting member by tension, so that the electrical connection is maintained without disconnection even if the ball of the bearing is damaged. Its purpose is to provide an electrical delivery device.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치는, 바퀴 축에 설치된 베어링의 외륜을 개구된 일단을 통해 감싸도록 구비하는 본체; 상기 본체의 타단에 고정되어 상기 바퀴를 구동시키는 구동부와 전기적으로 연결되도록 구비되는 접속부재; 및 상기 베어링의 내륜과 상기 접속부재의 이면에 구비된 단자가 텐션에 의해 전기적으로 접촉하도록 구비되는 텐션부재;를 포함할 수 있다.Bearing electrical transmission device for a model locomotive according to the present invention for achieving the above object, the main body provided to surround the outer ring of the bearing installed on the wheel shaft through an open end; A connection member fixed to the other end of the main body and electrically connected to a driving unit for driving the wheels; And a tension member provided such that the inner ring of the bearing and the terminal provided on the rear surface of the connection member are electrically contacted by the tension.
상기 텐션부재는 환형의 내주면을 따라 접촉자가 방사상으로 배치된 도체인 것을 특징으로 할 수 있다.The tension member may be a conductor in which a contactor is disposed radially along an inner circumferential surface of the annulus.
상기 접촉자는 상기 베어링의 내륜에 접하도록 돌출 형성된 제1 돌출 접속부와, 상기 제1 돌출 접속부의 단부에 연결되며, 상기 접속부재의 단자에 접촉하도록 상기 제1 돌출 접속부와 반대 방향으로 돌출 형성된 제2 돌출 접속부를 포함할 수 있다.The contactor is connected to an end portion of the first protruding portion protruding to contact the inner ring of the bearing and a second protruding portion protruding in a direction opposite to the first protruding portion so as to contact the terminal of the connecting member. It may include a protruding connection.
상기 제1, 2 돌출 접속부는 단면이 파형 형상으로 형성될 수 있다.The first and second protrusion connecting portions may have a cross-sectional shape in a wave shape.
본 발명에 의하면, 양측 레일을 통해 각각 인가되는 + 전류와 - 전류를 모형 증기 기관차의 바퀴를 통해 구동모터에 전달하는 과정에서 바퀴 축의 양단에 설치되어 회전되는 베어링의 외륜 표면과, 접속부재의 이면에 구비된 단자 사이를 텐션에 의해 전기적으로 접촉하도록 하여 베어링의 볼 등이 손상되어도 단선되지 않고 전기적 접속이 유지되게 하는 효과가 있다.According to the present invention, the outer ring surface of the bearing installed on both ends of the wheel shaft and rotated in the process of transmitting + current and-current applied through the rails to the driving motor through the wheels of the model steam locomotive, respectively, and the rear surface of the connecting member There is an effect that the electrical connection between the terminals provided in the electrical contact by the tension is maintained even if the ball or the like of the bearing is damaged without disconnection.
도 1은 본 발명에 따른 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치가 기관차의 프레임에 설치된 상태를 도시한 부분사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치가 축에 설치된 상태를 도시한 부분단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치에서 접속부재를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치에서 텐션부재를 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4의 A 부분을 확대 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치를 통해 레일에서부터 모형 기관차로 전기를 전달하는 순서를 도시한 개략도이다.1 is a partial perspective view illustrating a state in which a bearing electric transmission device for a model locomotive according to the present invention is installed in a frame of a locomotive.
Figure 2 is a partial cross-sectional view showing a state in which a bearing electric transmission device for a model locomotive according to the present invention is installed on the shaft.
3 is a perspective view showing a connecting member in a bearing electric transmission device for a model locomotive according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a tension member in a bearing electric transmission device for a model locomotive according to the present invention.
FIG. 5 is an enlarged perspective view of portion A of FIG. 4.
Figure 6 is a schematic diagram showing a sequence of transmitting electricity from the rail to the model locomotive through the bearing electric transmission device for a model locomotive according to the present invention.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing the preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a bearing electric transmission device for a model locomotive according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치가 기관차의 프레임에 설치된 상태를 도시한 부분사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치가 축에 설치된 상태를 도시한 부분단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치에서 접속부재를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치에서 텐션부재를 도시한 평면도이고, 도 5는 도 4의 A 부분을 확대 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치를 통해 레일에서부터 모형 기관차로 전기를 전달하는 순서를 도시한 개략도이다.1 is a partial perspective view illustrating a state in which a bearing electric transmission device for a model locomotive according to the present invention is installed in a frame of a locomotive, and FIG. 2 shows a state in which a bearing electric transmission device for a model locomotive according to the present invention is installed on an axis. 3 is a perspective view illustrating a connecting member in a bearing electric transmission device for a model locomotive according to the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing a tension member in the bearing electric transmission device for a model locomotive according to the present invention. FIG. 5 is an enlarged perspective view of a portion A of FIG. 4, and FIG. 6 is a schematic view illustrating a procedure of transferring electricity from a rail to a model locomotive through a bearing electric transmission device for a model locomotive according to the present invention.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치(100)는 본체(110), 접속부재(120) 및 텐션부재(130)를 포함하며, 모형 기관차의 프레임(1)에 대향된 상태로 복수 설치되어 + 전류가 흐르는 일측 레일(R1)과, - 전류가 흐르는 타측 레일(R2)에 안착된 양측 바퀴(120)에서부터 축(10)을 거쳐 축소판으로 제작된 모형 기관차 내부의 구동모터(M)로 전기를 전달하는 장치에 관한 것이다. 1 to 5, the bearing
이때, 축(10)은 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이 일측 바퀴(120)가 설치된 제1 축(10a) 및 타측 바퀴(120)가 설치된 제2 축(10b)으로 분할 형성되며, 그 사이에 절연될 수 있도록 절연봉(12)이 설치된다. 여기서 절연봉(12)은 일측 레일(R1)에 흐르는 + 전류와, 타측 레일(R2)에 흐르는 - 전류가 구동모터(M)의 + 단자와 - 단자에 각각 연결될 수 있도록 절연시키는 기능을 한다. 이를 위해 제1 축(10a)의 단부에 결합홀(11a)이 형성되고, 결합홀(11a)에 절연봉(12)이 좌측단(도 2 기준)이 삽입되고, 절연봉(12)의 홀에 제2 축(10b)의 단부에 형성된 결합돌기(11b)가 삽입된다.At this time, the
본체(110)는 절연체 박스 형태로 육면체 형상으로 형성되어 일단이 개구되며, 내부에 베어링(30)이 삽입되도록 원형홈이 형성되어 축(10)의 이격된 양단에 설치된 베어링(30)의 외륜(34)이 각각 삽입된다.The
이때, 베어링(bearing: 30)은 회전하고 있는 축(10)을 일정한 위치에 고정시키고, 축(10)의 자중과 제1, 2 축(10a, 10b)에 각각 걸리는 하중을 지지하면서 제1, 2 축(10a, 10b)을 각각 회전시키는 역할을 하는 기계요소이다. At this time, the bearing (30) is fixed to the rotating
이러한 베어링(30)은 볼 베어링으로, 내주면에 제1, 2 축(10a, 10b)이 각각 삽입되는 내륜(32)과, 내륜(32)의 직경보다 큰 상태를 유지하면서 외주면이 본체(110)의 원형홈에 삽입되는 외륜(34) 및 내륜(32)과 외륜(34)의 사이에 등간격으로 다수 설치된 볼(36: ball) 등을 포함한다.The
여기서, 베어링(30)은 금속재로 제조되어 일, 타측 레일(R1, R2)에서 개별적으로 인가되는 + 전류와 - 전류를 모형 기관차 내부의 구동모터(M)로 개별 전달할 수 있도록 매개 역할을 하게 된다.In this case, the
접속부재(120)는 본체(110)의 타단에 체결되어 양측 바퀴(20)를 구동시키는 구동모터(M)인 구동부와 전기적으로 연결되도록 구비된다.The
이를 위해 접속부재(120)는 사각판 형상으로 형성되는 PCB(PRINTED CIRCUIT BOARD)로, 중심에 축(10)이 관통하는 홀(122a)이 관통 형성되고, 이면에 홀(122a) 주위를 따라 환형 형상의 입력단자(124)가 인쇄되어 있으며, 돌출된 양단에 입력단자(124) 중 어느 하나와 전기적으로 연결된 출력단자(126)가 각각 인쇄되어 있다.To this end, the
여기서, 출력단자(126)는 각각의 일측이 입력단자(124)와 전기적으로 연결되며, 각각이 연결된 전선(L1, L2)에 의해 모형 기관차 내부의 구동모터(M)와 전기적으로 연결되어 구동모터(M)에 + 전류와 - 전류를 각각 공급한다.Here, the
결국, 각각의 출력단자(126)는 구동모터(M)의 + 단자와 - 단자에 전선(L1, L2)에 의해 전기적으로 연결된 상태를 유지하게 된다.As a result, each
더욱이, 출력단자(126)에는 홀이 각각 관통 형성되어 홀을 통해 체결나사(140)를 관통시켜 접속부재(120)를 몸체(110)에 체결시킬 수 있다.In addition, holes are formed in the
텐션부재(130)는 베어링(30)의 내륜(32)과 접속부재(120)의 입력단자(124)를 전기적으로 연결한 접촉차 역할을 하는 브러시(brush)로, 베어링(30)의 내륜(32) 표면과 이와 대향된 접속부재(120)의 이면에 구비된 입력단자(124)가 텐션에 의해 전기적으로 접촉하도록 구비된다.The
이때, 텐션부재(130)는 0.08~0.12mm 두께를 가지는 환형 형상으로 형성되며, 베륨 동판 등의 재질로 형성될 수 있다.At this time, the
또한, 텐션부재(130)는 환형 형상을 가지는 연결자(132)와, 연결자(132)의 내주면을 따라 접촉자(134)가 방사상으로 배치된 도체이다.In addition, the
즉, 접촉자(134)는 연결자(132)의 내주면을 따라 평면 형상인 "┘"자 형태로 연장되는 것이다.That is, the
접촉자(134)는 단면이 파형 형상으로 형성된 제1 돌출 접속부(134b) 및 제2 돌출 접속부(134a)를 포함한다.The
제1 돌출 접속부(134b)는 베어링(30)의 내륜(32) 측면에 접하도록 접촉자(134)의 단부에 돌출 형성된다.The first
제2 돌출 접속부(134a)는 제1 돌출 접속부(134b)의 단부에 연결되어 연결자(132)의 내주면과 연결되며, 접속부재(120)의 입력단자(124)에 접촉하도록 제1 돌출 접속부(134b)와 반대 방향으로 돌출 형성된다.The second protruding connecting
따라서, 제1 돌출 접속부(134b)는 베어링(30)의 내륜(32) 측면에 접촉하면서 가압 상태를 유지하도록 돌출 형성되고, 제2 돌출 접속부(134a)는 접속부재(120)의 입력단자(124)에 접촉하면서 가압 상태를 유지하도록 돌출 형성되는 것이다.Accordingly, the first protruding
이렇게, 제1 돌출 접속부(134b)가 베어링(30)의 내륜(32) 측면과 텐션을 유지하면서 접촉되고, 제2 돌출 접속부(134a)가 접속부재(120)의 입력단자(124)와 텐션을 유지하면서 접촉되어 결론적으로 베어링(30)의 내륜(32) 측면과 접속부재(120)의 입력단자(124)의 접속이 계속적으로 유지된다.In this way, the
한편, 제1 돌출 접속부(134b)는 베어링(30)의 내륜(32) 측면에 접촉하고 제2 돌출 접속부(134a)가 접속부재(120)의 입력단자(124)에 접촉하는 것으로 예시하였으나, 이에 한정하지 않고 제1 돌출 접속부(134b)가 접속부재(120)의 입력단자(124)에 접촉하면서 제2 돌출 접속부(134a)가 베어링(30)의 내륜(32) 측면에 접촉하는 것으로 변경될 수 있다.Meanwhile, the
도면에는 도시하지 않았지만 제1 돌출 접속부(134b)에 슬릿(slit) 형태의 홀을 형성하고, 홀의 대향된 양단에 지지된 횡방향의 축(도체)에 의해 회전되는 도체인 볼 또는 롤러 형상의 회전체가 구비되어 회전체가 베어링(30)의 내륜(32)이 회전될 때 연동될 수 있다. 이는 제1 돌출 접속부(134b)에 설치된 회전체가 베어링(30)의 내륜(32)이 회전될 때 연동되게 함으로써 제1 돌출 접속부(134b)가 마모되지 않도록 한다.Although not shown in the drawing, a slit-shaped hole is formed in the first
이와 같이 본 발명의 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치(100)를 통해 일, 타측 레일(R1, R2)에서 모형 기관차 내부의 구동모터(M)로 전기를 전달하는 순서를 도 2 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.As described above, referring to FIG. 2 and FIG. 6, the electricity is transferred from the other rails R1 and R2 to the driving motor M inside the model locomotive through the bearing
먼저, 일측 레일(R1)에 + 전류를 공급하고, 타측 레일(R2)에 - 전류를 공급한 상태에서 일측 레일(R1)에 접촉된 금속재 일측 바퀴(20)와 타측 레일(R2)에 접촉된 금속재 타측 바퀴(20)로부터 일측 바퀴(20)에 고정된 제1 축(10a)과, 타측 레일(R2)에 고정된 제2 축(10b)으로 전기가 순차 인가된다.First, the + current is supplied to one rail R1, and the metal one
이때, 제1 축(10a)과 제2 축(10b)의 사이에 절연봉(12)이 고정되므로 일측 레일(R1)에 흐르는 + 전류가 제1 축(10a)에 설치된 베어링(30)의 내륜(32)으로 전달되고, 타측 레일(R2)에 흐르는 - 전류가 제2 축(10b)에 설치된 베어링(30)의 내륜(32)으로 전달된다.At this time, since the insulating
다음으로, 제1 축(10a)에 설치된 베어링(30)의 내륜(32)으로 전달된 + 전류와, 제2 축(10b)에 설치된 베어링(30)의 내륜(32)으로 전달된 - 전류가 내륜(32)과 접속부재(120)의 입력단자(124) 사이에 각각 위치된 텐션부재(130)에 의해 내륜(32)을 거쳐 접속부재(120)의 입력단자(124)로 각각 인가된다.Next, the + current delivered to the
이때, 제1 돌출 접속부(134b)가 베어링(30)의 내륜(32) 측면에 접하도록 접촉자(134)의 단부에 돌출 형성되고, 제2 돌출 접속부(134a)가 제1 돌출 접속부(134b)의 단부에 연결되어 연결자(132)의 내주면과 연결되면서, 접속부재(120)의 입력단자(124)에 접촉하도록 제1 돌출 접속부(134b)와 반대 방향으로 돌출 형성된다.At this time, the first protruding
다음으로, 제1 돌출 접속부(134b)가 베어링(30)의 내륜(32) 측면과 텐션을 유지하면서 각각 접촉되고, 제2 돌출 접속부(134a)가 접속부재(120)의 입력단자(124)와 텐션을 유지하면서 각각 접촉되어 결론적으로 베어링(30)의 내륜(32) 측면과 접속부재(120)의 입력단자(124)의 접속이 계속적으로 유지되며, 입력단자(124)에 전기적으로 연결된 전선(L1, L2)을 통해 구동모터(M)에 +, - 전류가 인가된다.Next, the first
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.
10: 축 20: 바퀴
30: 베어링 32: 내륜
34: 외륜 36: 볼(ball)
100: 베어링 전기 전달 장치 110: 본체
120: 접속부재 122: 홀
124: 입력단자 126: 출력단자
130: 텐션부재 132: 연결자
134: 접속자 134a: 제2 돌출 접속부
134b: 제1 돌출 접속부 R: 레일
M: 구동모터10: shaft 20: wheels
30: bearing 32: inner ring
34: paddle 36: ball
100: bearing electric transmission device 110: main body
120: connection member 122: hole
124: input terminal 126: output terminal
130: tension member 132: connector
134:
134b: first protrusion connecting portion R: rail
M: drive motor
Claims (4)
상기 본체의 타단에 고정되어 상기 바퀴를 구동시키는 구동부와 전기적으로 연결되도록 구비되는 접속부재; 및
상기 베어링의 내륜과 상기 접속부재의 이면에 구비된 단자가 텐션에 의해 전기적으로 접촉하도록 구비되는 텐션부재; 를 포함하며,
상기 텐션부재는 환형의 내주면을 따라 접촉자가 방사상으로 배치된 도체이고,
상기 접촉자는 상기 베어링의 내륜에 접하도록 돌출 형성된 제1 돌출 접속부; 및
상기 제1 돌출 접속부의 단부에 연결되며, 상기 접속부재의 단자에 접촉하도록 상기 제1 돌출 접속부와 반대 방향으로 돌출 형성된 제2 돌출 접속부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치.
A main body provided to surround the outer ring of the bearing installed on the wheel shaft through an open end;
A connection member fixed to the other end of the main body and electrically connected to a driving unit for driving the wheels; And
A tension member provided such that the inner ring of the bearing and the terminal provided on the rear surface of the connection member are electrically contacted by the tension; Including;
The tension member is a conductor in which the contact is disposed radially along the inner circumferential surface of the annular shape,
The contact may include a first protruding connection portion protruding to contact the inner ring of the bearing; And
And a second protrusion connecting portion which is connected to an end of the first protrusion connecting portion and protrudes in a direction opposite to the first protrusion connecting portion to contact the terminal of the connecting member.
상기 제1, 2 돌출 접속부는 단면이 파형 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모형 기관차용 베어링 전기 전달 장치.The method of claim 1,
The first and second protruding connecting portions are model electric locomotive bearing electric transmission device, characterized in that the cross section is formed in a wave shape.
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---|---|---|---|
KR1020180085611A KR102037134B1 (en) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | Bearing electric transfer device for model locomotive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102037134B1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09173649A (en) * | 1995-12-28 | 1997-07-08 | Rhythm Watch Co Ltd | Self-traveling moving device |
KR100864638B1 (en) * | 2007-06-01 | 2008-10-23 | 조성원 | Isolation apparatus of conductor for positive conduction of toy model locomotive |
JP2012105767A (en) * | 2010-11-16 | 2012-06-07 | Sekisui Kinzoku Co Ltd | Wheel support structure of model locomotive |
KR101503738B1 (en) | 2014-07-07 | 2015-03-19 | 엄재희 | Model steam locomotive |
JP6257136B2 (en) * | 2011-12-23 | 2018-01-10 | ジーエー アヴィオ エッセ.エッレ.エッレ. | Rotating circular gear system |
-
2018
- 2018-07-23 KR KR1020180085611A patent/KR102037134B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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