KR101501429B1

KR101501429B1 - 리니어 모듈을 포함하는 모터

Info

Publication number: KR101501429B1
Application number: KR1020130019352A
Authority: KR
Inventors: 류대우
Original assignee: 주식회사 뉴티씨 (Newtc)
Priority date: 2013-02-22
Filing date: 2013-02-22
Publication date: 2015-03-11
Also published as: KR20140105288A

Abstract

리니어 모듈을 포함하는 모터가 개시된다. 일측 개방면이 모터 회전축을 향하여 모터 본체와 결합하며, 내부 종단면이 소정의 다각형을 형성하는 리니어 관; 상기 리니어 관의 내부에 수용되며 상기 모터 회전축과 결합하여 상기 모터 회전축을 중심으로 회전하는 스크류; 및 상기 스크류를 내부에 수용하며, 상기 스크류의 회전에 의해 상기 스크류의 연장 방향으로 이동하고, 상기 모터 회전축을 중심으로 회전시키는 힘이 가해지는 경우 상기 리니어 관의 내부에 형성된 다각형의 형상에 걸리는 이동 바를 포함하는 모터는 간단한 결합 구조에 의해 회전축을 회전시키는 일반 모터의 회전력을 이용하여 모터에 결합한 구조물을 직선 방향으로 왕복 운동시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

리니어 모듈을 포함하는 모터{Motor having linear module}

본 발명은 리니어 모듈을 포함하는 모터에 관한 것이다.

모터는 공급되는 전류를 이용하여 내부에 수용된 축에 회전력을 발생시키는 장치이다. 모터는 다양한 기구에 사용되며, 특히, 서보 기구와 같이 특정 장치를 정밀하게 자동 제어하는데 사용된다.

모터는 일반적으로 회전축을 회전시키는 일반 모터 또는 내부 구조를 달리하여 축이 직선상으로 움직이도록 하는 리니어 모터로 구분될 수 있다. 후자의 경우 선행기술에서는 대한민국 등록특허 제0295904호에서와 같이 철심과 내부 도체판을 이용하여 리니어 모터를 형성한다.

하지만, 선행기술에서는 리니어 모터를 일반 모터로 사용하거나 또는 일반 모터를 리니어 모터로 사용하는 등 다양한 환경에서 다양한 기능을 발휘할 수 있는 모터의 구조를 제시하지는 못하는 문제점이 있다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 발명은 간편한 결합 구조에 의해 회전축을 회전시키는 일반 모터의 회전력을 이용하여 모터에 결합한 구조물을 직선 방향으로 왕복 운동시킬 수 있는 리니어 모듈을 포함하는 모터를 제공한다.

또한, 본 발명은 모터를 타 기구에 결합하는 경우 나선이 형성된 테핑 플레이트를 이용하여 모터의 결합 상태를 보다 강하게 지지할 수 있는 모터를 제공한다.

본 발명이 제시하는 이외의 기술적 과제들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 일측 개방면이 모터 회전축을 향하여 모터 본체와 결합하며, 내부 종단면이 소정의 다각형을 형성하는 리니어 관; 상기 리니어 관의 내부에 수용되며 상기 모터 회전축과 결합하여 상기 모터 회전축을 중심으로 회전하는 스크류; 및 상기 스크류를 내부에 수용하며, 상기 스크류의 회전에 의해 상기 스크류의 연장 방향으로 이동하고, 상기 모터 회전축을 중심으로 회전시키는 힘이 가해지는 경우 상기 리니어 관의 내부에 형성된 다각형의 형상에 걸리는 이동 바를 포함하는 모터가 제공된다.

또한, 본 실시예는 상기 모터 본체에 돌출된 모터 회전축이 일측 개방면에 삽입되는 삽입 홀이 형성되며 상기 모터 본체의 상면에 결합하는 상부 프레임을 더 포함하되, 상기 리니어 관은 상기 상부 프레임에 형성된 삽입 홀의 타측 개방면에서 삽입될 수 있다.

또한, 본 실시예는 일면에 상기 스크류와 결합하는 스크류 결합부가 형성되며, 타면에 상기 모터 회전축과 결합하는 축 결합부가 형성된 제1 체결부; 및 상기 스크류와 상기 제1 체결부가 결합하는 스크류 결합부를 수용하는 관통 홀이 형성되며, 상기 스크류와 상기 제1 체결부 사이에 결합하는 제2 체결부를 포함할 수 있다.

여기서, 본 실시예는 상기 스크류의 외측에 형성된 외측 나선과 결합하는 내측 나선을 포함하며, 상기 이동 바의 일측에 결합하는 제3 체결부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 일면에 복수의 외면 홈이 형성되는 모터 본체; 및 상기 복수의 외면 홈의 위치에 상응하며 내측면에 나사선이 형성되는 복수의 태핑 홀을 포함하고, 상기 모터 본체의 일면에 접착되는 태핑 플레이트를 포함하는 모터가 제공된다.

여기서, 상기 태핑 홀은 상기 외면 홈에 삽입되는 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명에 따른 리니어 모듈을 포함하는 모터는 간단한 결합 구조에 의해 회전축을 회전시키는 일반 모터의 회전력을 이용하여 모터에 결합한 구조물을 직선 방향으로 왕복 운동시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 모터를 타 기구에 결합하는 경우 나선이 형성된 테핑 플레이트를 이용하여 모터의 결합 상태를 보다 강하게 지지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모듈을 포함하는 모터의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모듈을 제외한 모터 본체의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모듈을 포함하는 모터의 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모듈을 포함하는 모터가 연장된 상태의 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모듈을 포함하는 모터의 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 사시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터에 결합하는 태핑 플레이트의 사시도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터에 태핑 플레이트가 결합한 상태의 사시도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터에 태핑 플레이트가 결합한 상태의 단면도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터에 태핑 플레이트가 결합한 상태의 사시도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈", "…수단" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모듈을 포함하는 모터가 도시된다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 모터 본체(110), 측면 체결부(112), 모터 회전축(114), 하부 결합부(116), 상부 프레임(120), 체결 수단(130), 제1 체결부(140), 제2 체결부(145), 리니어 관(150), 스크류(160), 이동 바(170), 제3 체결부(172), 제4 체결부(174)가 도시된다. 이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 리니어 모듈을 포함하는 모터를 자세히 설명한다.

본 실시예는 모터의 회전 운동을 직선 왕복 운동을 변환하는 리니어 모듈을 포함한 모터를 제공한다. 구체적으로 본 실시예는 모터의 회전 축을 중심으로 회전하지 않으면서 직선 상으로 왕복 운동하는 모듈을 제공한다. 본 실시예에 따른 모터는 리니어 모듈을 결합하는 경우 리니어 운동을 하며, 리니어 모듈을 제거하는 경우 회전 운동을 할 수 있다.

모터 본체(110)는 공급된 전류를 이용하여 모터 회전축(114)을 회전시키는 모터의 본체이며, 구체적으로 본 실시예의 모터는 서보 모터가 될 수 있다.

상부 프레임(120)은 모터 본체(110)에 돌출된 모터 회전축(114)이 일측 개방면에 삽입되는 삽입 홀이 형성되며 모터 본체(110)의 상면에 결합한다. 여기서, 삽입 홀은 도시된 바와 같이 소정의 길이를 가진 관통홀이 될 수 있으며, 후술할 리니어 관(150)이 삽입되어 지지될 수 있다.

여기서, 모터 본체(110)는 일반적으로 상용 판매되는 서보 모터가 될 수 있으며, 상부 프레임(120)은 모터 본체(110)에 고정 결합되며 리니어 관(150)을 모터 본체(110)에 결합하기 위한 수단이 될 수 있다.

예를 들면, 측면 체결부(112)는 복수의 홀이 형성되어 모터 본체(110)의 측면에 위치하는 구조물이 될 수 있으며, 상부 프레임(120)에 형성된 상부 측면 체결부와 체결 수단(130)으로 결합할 수 있다. 여기서, 체결 수단(130)은 나사가 될 수 있으며, 측면 체결부(112)는 상부 프레임(120)과 나사로 견고히 결합될 수 있다.

하부 결합부(116)는 모터 본체(110)를 외부 물체에 지지하거나 결합하는데 사용하는 결합 구조물이다.

리니어 관(150)은 일측 개방면이 모터 회전축(114)을 향하여 모터 본체(110)와 결합하며, 내부 종단면이 소정의 다각형을 형성한다. 종단면은 리니어 관(150)이 연장되는 직선을 법선으로 하는 평면에 의한 단면이 될 수 있다. 여기서, 리니어 관(150)은 상부 프레임(120)에 형성된 삽입 홀의 타측 개방면에서 삽입될 수 있다.

스크류(160)는 리니어 관(150)의 내부에 수용되며 모터 회전축(114)과 결합하여 모터 회전축(114)을 중심으로 회전한다.

여기서, 스크류(160)는 제1 체결부(140)와 제2 체결부(145)를 이용하여 모터 회전축(114)과 결합할 수 있다. 도 3을 참조하면, 제1 체결부(140)는 일면에 스크류(160)와 결합하는 스크류 결합부가 형성되며, 타면에 모터 회전축(114)과 결합하는 축 결합부가 형성된다. 예를 들면, 스크류 결합부는 스크류(160)의 일단에 형성된 한 쌍의 이격되어 돌출된 평행판 사이에 결합하는 돌출부가 될 수 있다. 또한, 축 결합부는 모터 회전축(114)이 회전하는 경우 겉돌지 않고 회전가능하도록 모터 회전축(114)의 측면에 형성된 복수의 요철부와 내측면에 결합할 수 있다.

제2 체결부(145)는 스크류(160)와 제1 체결부(140)가 결합하는 스크류 결합부뿐만 아니라 상술한 한 쌍의 이격되어 돌출된 평행판을 수용하는 관통 홀이 형성되며, 스크류(160)와 제1 체결부(140) 사이에 결합한다.

이동 바(170)는 스크류(160)를 내부에 수용하며, 스크류(160)의 회전에 의해 스크류(160)의 연장 방향으로 이동하고, 모터 회전축을 중심으로 회전시키는 힘이 가해지는 경우 리니어 관(150)의 내부에 형성된 다각형의 형상에 걸려서 모터 회전축을 중심으로 회전하지 않는다. 이동 바(170)는 내부가 뚫린 상태의 관이 될 수 있으며, 스크류(160)와 나사 결합을 할 수도 있다.

즉, 본 실시예의 이동 바(170)는 이동하는 축을 중심으로 회전하지 않는 상태로 직선 왕복 운동을 할 수 있다. 이 경우 제4 체결부(174)에 외부 물체가 결합하는 경우 본 실시예에 따른 이동 바(170)는 외부 물체에 축이 회전하는 방향으로 토크를 주지 않으면서 밀거나 당기는 동작을 할 수 있는 효과가 있다. 이 경우 이동 바(170) 자체 형상이 리니어 관(150)의 내부에 형성된 다각형의 형상에 걸릴 수 있는 형상이거나 또는 후술할 제3 체결부(172)의 형상이 리니어 관(150)의 내부에 형성된 다각형의 형상에 걸릴 수 있는 형상이 될 수 있다.

도 3 및 도 5를 참조하면, 제3 체결부(172)는 스크류(160)의 외측에 형성된 외측 나선과 결합하는 내측 나선을 포함하며, 이동 바(170)의 일측에 결합한다. 본 실시예에 따른 나선은 볼트와 너트의 나사 결합을 위한 형태로 형성될 수 있다.

제3 체결부(172) 중 이동 바(170)에 삽입되는 부분의 외측에는 나선이 형성되어 이동 바(170)의 내측면과 결합할 수 있다. 이 경우 이동 바(170)의 내측면 중 제3 체결부(172)와 결합하는 부분은 제3 체결부(172)와 결합가능한 나선이 형성될 수 있다.

도 5를 참조하면, 제3 체결부(172)의 하단은 리니어 관(150)의 종단면 형상에 맞는 사각형으로 형성되어 리니어 관(150)에 삽입되는 경우 모터 회전축(114)을 중심으로 회전하지 않으면서 스크류(160)의 회전에 의해 리니어 관(150)의 내부에서 직선 왕복 운동함으로써, 결합된 이동 바(170)를 직선 운동시킬 수 있다.

본 실시예는 리니어 관(150), 스크류(160) 및/또는 이동 바(170)의 길이를 조절하여 리니어 운동을 하는 조립체를 제작할 수 있으므로, 로봇 등 다양한 분야에서 활용가능성이 높다.

이러한 실시예에 따르면, 모터 회전축(114)으로부터 전달된 힘이 이동 바(170)의 직선 방향 추진력으로 직접 사용됨으로써, 힘의 전달이 크게 되고, 제품 양산시 양산 비용이 낮으며, 조립할 때에도 매우 쉽게 조립이 가능하고, 양산성이 높아져서 생산 비용을 낮출 수 있는 장점이 있다.

이상에서는 리니어 모듈을 포함한 모터를 도시한 도면을 설명하였으며, 이하에서는 모터에 다양한 결합을 가능하게 하는 태핑(tapping) 플레이트를 결합하는 실시예를 설명한다. 이하에서 설명하는 실시예는 상술한 실시예에 추가하여 부가적으로 구현되거나 또는 다른 실시예와 결합하지 않고 독립적으로 구현될 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태핑 플레이트가 결합하기 전 모터의 사시도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 분해 사시도이다. 도 6과 도 7을 참조하면, 모터 본체(210), 외면 홈(212), 모터 회전축(214), 돌출부(216), 태핑 플레이트(220), 태핑 홀(222)이 도시된다. 상술한 실시예와의 차이점을 위주로 설명한다.

본 실시예는 모터를 타 기구에 결합하는 경우 나선이 형성된 테핑 플레이트를 이용하여 모터의 결합 상태를 보다 강하게 지지할 수 있는 특징이 있다.

모터 본체(210)는 일면에 태핑되지 않은 복수의 외면 홈(212)이 형성된다. 외면 홈(212)이 형성된 모터 본체(210)의 표면은 플라스틱 재질로 형성될 수 있으므로, 외면 홈(212) 내측면에 나선을 형성하여 나사를 결합하는 경우 지지력이 약하며 나선이 망가지거나 모터 자체가 손상될 수 있다. 따라서 외면 홈(212)의 내측면은 태핑되지 않을 수 있다.

복수의 외면 홈(212)은 소정의 패턴에 따라 모터 본체(210)의 일면에 형성될 수 있다. 여기서, 패턴은 모터 본체(210)가 타 기구물에 결합되는 방식 또는 형태 등에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 모터 본체(210)가 하나의 나사로 타 기구물에 결합되는 경우 외면 홈(212)은 하나만 형성되어도 충분할 수 있으며, 모터 본체(210)가 복수의 기구물에 결합되는 경우 외면 홈(212)은 결합되는 기구물의 수 및 위치에 맞게 형성될 수 있다. 본 실시예는 여러 결합 방식의 가능성을 모두 포함할 수 있도록 종횡으로 여러개 배열된 외면 홈(212)을 포함할 수 있다.

돌출부(216)는 외면 홈(212)이 형성된 모터 본체(210)의 일면에 형성되며, 후술할 태핑 플레이트(220)에 형성된 홀에 삽입되어 태핑 플레이트(220)가 보다 안정적이고 견고하게 모터 본체(210)의 일면에 결합하도록 한다.

태핑 플레이트(220)는 복수의 외면 홈(212)의 위치에 상응하며 내측면에 나사선이 형성되는 복수의 태핑 홀(222)을 포함하고, 모터 본체(210)의 일면에 접착된다. 태핑 플레이트(220)는 쉽게 손상되지 않으며, 내구성이 뛰어나도록 금속 재질로 형성될 수 있다.

태핑 플레이트(220)는 모터 본체(210)의 일면에 소정의 방법에 의해 부착될 수 있다. 예를 들면, 태핑 플레이트(220)는 초음파 융착, 나사 결합, 접착제에 의한 결합, 착탈식 결합 구조 등에 의해 모터 본체(210)에 결합될 수 있다.

이 경우 태핑 홀(222)은 외면 홈(212)에 삽입되는 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 즉, 나사가 결합하기 위한 나선이 소정의 길이만큼 태핑 홀(222)에 형성되기 위하여 태핑 홀(222)은 태핑 플레이트(220)의 일면에 돌출되어 형성될 수 있다.

도 8을 참조하면, 다양한 형상의 태핑 플레이트(220)가 구현될 수 있다. 제2 태핑 플레이트(230), 제2 태핑 홀(232), 제2 삽입 홀(234), 제3 태핑 플레이트(240), 제3 태핑 홀(242), 제3 삽입 홀(244)은 상술한 태핑 플레이트 및 태핑 홀의 역할을 하며, 각 삽입 홀은 모터 본체(210)의 일면에 형성된 돌출부(216)가 삽입되도록 돌출부(216)의 형상에 상응하여 제작될 수 있다. 도 11을 참조하면, 다양한 형상의 제2 태핑 플레이트(230) 및 제3 태핑 플레이트(240)가 모터 본체(210)의 일면에 결합한 상태가 도시된다. 상술한 외면 홈(212)은 모터 본체(210)의 일면에만 형성되지 않고 하나 이상의 면에 형성되어 다양한 측면에서 모터 본체(210)를 타 기구에 결합시킬 수도 있음은 물론이다.

이 경우 다양한 형상의 외부 결합 하우징을 생성하여 사용하는 효과가 있다. 또한, 모터 본체(210)를 직접 외면 홈(212)을 이용하여 외부 타기구에 결합 가능하다.

도 9를 참조하면, 모터 본체(210)에 태핑 플레이트(220)가 결합한 상태가 도시된다. 이 경우 도 10을 참조하면, 태핑 홀(222)은 모터 본체(210)의 외면 홈(212)에 소정의 길이만큼 삽입되는 돌출부에 의해 형성될 수 있다. 이 경우 태핑 홀(222) 내측면의 나선은 볼트(250)가 삽입되어 견고히 고정될 수 있을 정도로 충분히 길게 형성될 수 있다.

그 외 본 발명의 실시예에 따른 모터에 대한 구체적인 작동 방식, 모터 종류, 사용처 등에 대한 설명은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자에게 자명한 사항이므로 생략하기로 한다.

또한, 상술한 각 구성 요소는 물리적으로 인접한 하나의 부품으로 구현되거나 서로 다른 부품으로 구현될 수도 있다. 후자의 경우 각 구성 요소는 인접하여 결합하거나, 착탈식으로 서로 결합하거나 또는 서로 다른 구역에 위치하여 제어될 수 있다.

상기한 바에서, 각 실시예에서 설명한 각 구성요소 및/또는 기능은 서로 복합적으로 결합하여 구현될 수 있으며, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

110 : 모터 본체 112 : 측면 체결부
114 : 모터 회전축 116 : 하부 결합부
120 : 상부 프레임 130 : 체결 수단
140 : 제1 체결부 145 : 제2 체결부
150 : 리니어 관 160 : 스크류
170 : 이동 바 172 : 제3 체결부
174 : 제4 체결부 210 : 모터 본체
212 : 외면 홈 214 : 모터 회전축
216 : 돌출부 220 : 태핑 플레이트
222 : 태핑 홀 230 : 제2 태핑 플레이트
232 : 제2 태핑 홀 234 : 제2 삽입 홀
240 : 제3 태핑 플레이트 242 : 제3 태핑 홀
244 : 제3 삽입 홀 250 : 볼트

Claims

일측 개방면이 모터 회전축을 향하여 모터 본체와 결합하며, 내부 종단면이 소정의 다각형을 형성하는 리니어 관;
상기 리니어 관의 내부에 수용되며 상기 모터 회전축과 결합하여 상기 모터 회전축을 중심으로 회전하는 스크류; 및
상기 스크류를 내부에 수용하며, 상기 모터 회전축을 중심으로 회전시키는 힘이 가해지는 경우 상기 리니어 관의 내부 종단면인 다각형의 형상에 걸리고, 상기 스크류의 회전에 의해 상기 스크류의 연장 방향으로 직선 왕복 이동하는 이동 바를 포함하되,
일면에 상기 스크류와 결합하는 스크류 결합부가 형성되며, 타면에 상기 모터 회전축과 결합하는 축 결합부가 형성된 제1 체결부; 및
상기 스크류와 상기 제1 체결부가 결합하는 스크류 결합부를 수용하는 관통 홀이 형성되며, 상기 스크류와 상기 제1 체결부 사이에 결합하는 제2 체결부를 더 포함하는 모터.
청구항 1에 있어서,
상기 모터 본체에 돌출된 모터 회전축이 일측 개방면에 삽입되는 삽입 홀이 형성되며 상기 모터 본체의 상면에 결합하는 상부 프레임을 더 포함하되,
상기 리니어 관은 상기 상부 프레임에 형성된 삽입 홀의 타측 개방면에서 삽입되는 모터.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 스크류의 외측에 형성된 외측 나선과 결합하는 내측 나선을 포함하며, 상기 이동 바의 일측에 결합하며, 하단은 상기 리니어 관의 내부 종단면 형상에 맞는 다각형으로 형성되는 제3 체결부를 더 포함하는 모터.
청구항 1에 있어서,
상기 이동 바의 외부 종단면은 상기 리니어 관의 내부 종단면에 걸려 회전이 방지되는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 모터.
삭제