KR101500533B1 - Debris removal apparatus for skid steer loader - Google Patents

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Abstract

본 발명은 버켓실린더 로드(8b)가 최대 신장상태에서 스키드 스티어로우더(100)의 버켓실린더(8)의 신장용 유압라인(16)에 생기는 시스템초과 압유를 이용한 바이브레이션 밸브(22)의 스풀왕복작동에 의한 작동유압 차이로 버켓실린더(8)에 진동을 발생시키는 바이브레이터 제어기(20)를 구비하여서 버켓(5)에 붙어 있는 이물질이 제거되게 구성함으로써 버켓(5)을 이용하는 작업효율을 극대화할 수 있다. The present invention is characterized in that the bucket cylinder rod 8b is subjected to the spool reciprocating operation of the vibration valve 22 using system overpressurizing oil occurring in the hydraulic line 16 for extension of the bucket cylinder 8 of the skid steer loader 100 in the maximum extension state The vibrator controller 20 generates vibrations in the bucket cylinder 8 due to a difference in operating oil pressure between the bucket 5 and the bucket 5 so that the foreign matter adhering to the bucket 5 is removed, .

Description

스키드 스티어로우더용 버켓 이물질 제거장치{DEBRIS REMOVAL APPARATUS FOR SKID STEER LOADER}[0001] DESCRIPTION [0002] DEBIS REMOVAL APPARATUS FOR SKID STEER LOADER [

본 발명은 스키드 스티어로우더(skid steer loader)에 관한 것으로, 특히 스키드 스티어로우더로 작업시에 버켓과 같은 작업도구에 붙어있는 이물질을 제거하는데 사용할 수 있는 스키드 스티어로우더용 버켓 이물질 제거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a skid steer loader, and more particularly, to a bucket foreign object removing device for a skid steer loader, which can be used for removing foreign substances adhering to a working tool such as a bucket, in particular, when working with a skid steer loader.

스키드 스티어로더는 흙 또는 모래와 같은 일정한 형태가 없는 분체형태의 물체를 이동시키거나 높은 곳으로 적재시키기 위해 사용되는 컴팩트형 중장비의 일종으로서, 하물을 담을 수 있는 버켓과, 버켓을 상,하부로 이동시키는 붐조립체를 갖는다. 그리고 차체의 하부에는 작업반경이 작고 좁은 공간에서의 작업이 가능하도록 좌측과 우측이 각각 독립적으로 구동되는 바퀴가 설치된다.A skid steer loader is a type of compact heavy equipment used to move or place objects in powder form, such as soil or sand, to a high place. The skid steer loader is composed of a bucket capable of holding a load, And the boom assembly moves. In the lower part of the vehicle body, a wheel is provided which is driven independently of the left side and the right side so as to be able to work in a narrow space with a small working radius.

이러한 스키드 스티어로더는 장치를 구동시키기 위한 유압시스템을 갖는다. 이 유압시스템은 압유를 발생시키는 오일펌프와, 압유의 운동방향 및 유량을 제어하는 메인콘트롤밸브, 및 기계적인 일을 하는 유압 액츄에이터 등을 포함하여 구성한다. Such a skid steer loader has a hydraulic system for driving the device. The hydraulic system includes an oil pump for generating pressurized oil, a main control valve for controlling the direction and flow of the pressurized oil, and a hydraulic actuator for mechanically working.

유압식 스키드 스티어로더의 유압시스템은 내연기관 또는 전기모터 등과 같은 동력원에 의해 구동되며 토출량과 토출방향이 조절되는 두개의 사판식 가변 유압펌프로 된 제1,제2 오일펌프와 토출량과 토출방향이 일정한 기어펌프로 된 제3 오일펌프를 구비하며, 서로에 대하여 직렬로 설치되는 이른바 텐덤펌프(Tandem Pump) 구조이다.The hydraulic system of the hydraulic skid steer loader is composed of first and second oil pumps driven by a power source such as an internal combustion engine or an electric motor and composed of two swash plate type variable hydraulic pumps whose discharge amount and discharge direction are controlled, Called tandem pump structure having a third oil pump as a gear pump and installed in series with respect to each other.

두개의 사판식 가변 유압펌프식 제1,제2 오일펌프는 스키드 스티어로우더의 좌우측 바퀴들을 각기 구동시키는 좌우의 유압모터로 압유를 공급하는 역할을 담당하며, 기어펌프식 제3 오일펌프는 붐실린더나 버켓 실린더와 같은 각종 액츄에이터를 동작시키는 작동유를 메인콘트롤밸브를 통해서 공급하는 역할을 담당한다. The first and second oil pumps of the swash plate type variable hydraulic pump serve to supply the pressurized oil to the left and right hydraulic motors for driving the left and right wheels of the skid steer loader, Or a bucket cylinder, through the main control valve.

이러한 스키드 스티어로우더에 버켓을 장착하여 예컨대 농수축산 분야에서 쓰레기나 퇴비 등의 처리작업을 할 경우 버켓에 달라붙은 쓰레기나 가축분뇨나 퇴비 등이 완전히 떨어지지 않아서 작업의 효율성이 저하되는 경우가 종종 발생된다. When such a skid steer loader is equipped with a bucket, for example, when processing waste or compost in the field of agriculture and fishery, for example, garbage, livestock manure and compost are not completely removed from the bucket so that the efficiency of the work often deteriorates.

그러므로 이렇게 버켓에 달라붙은 이물질을 자동으로 제거할 수 있는 수단이 개발된다면 작업효율 극대화를 원하는 작업자로부터 큰 호응을 얻을 수 있을 것이다.
Therefore, if a means for automatically removing foreign matter sticking to the bucket is developed, it will be able to get a great response from workers who want to maximize the working efficiency.

특허공보 특1989-0006438호 "스키드로우더와 그의 제조방법"Patent Publication No. 1989-0006438 "Skid Loader and its Manufacturing Method"

따라서 본 발명의 목적은 작업중 버켓에 붙은 이물질을 손쉽게 제거하여 작업효율을 극대화시킬 수 있는 스키드 스티어로우더용 버켓 이물질 제거장치를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a bucket foreign object removing apparatus for a skid steer loader, which can easily remove foreign matter adhering to a bucket during a work, thereby maximizing work efficiency.

상기한 목적에 따른 본 발명은, 버켓실린더 로드(8b)가 최대 신장상태에서 스키드 스티어로우더(100)의 버켓실린더(8)의 신장용 유압라인(16)에 생기는 시스템초과 압유를 이용한 바이브레이션 밸브(22)의 스풀왕복작동에 의한 작동유압 차이로 버켓실린더(8)에 진동을 발생시키는 바이브레이터 제어기(20)를 구비하여서 버켓(5)에 붙어 있는 이물질이 제거되게 구성함을 특징으로 하는 스키드 스티어로우더용 버켓 이물질 제거장치이다. The present invention according to the above object is achieved by a hydraulic excavator according to the present invention which is characterized in that the bucket cylinder rod 8b is connected to a vibration valve (not shown) of a system overpressure oil produced in the hydraulic line 16 for extension of the bucket cylinder 8 of the skid steer loader 100, 22) is provided with a vibrator controller (20) for generating vibrations in the bucket cylinder (8) due to a difference in working oil pressure caused by a spool reciprocating operation of the skid steer loader It is a bucket foreign material removing device.

상기의 바이브레이터 제어기(20)는, 신장용 유압라인(16)에서 분기된 분기유압라인(30) 상에 위치한 스풀(22a)을 갖는 바이브레이션밸브(22)와, 신장용 분기유압라인(30)로 인가되는 시스템초과압유에 의해 밸브작동하여 바이브레이션밸브(22)의 스풀(22a)을 전환시켜 감압형성라인(32)과 연통시키는 제1 릴리프밸브(36a)와, 감압형성라인(32)상에 설치된 오리피스(38)와, 감압형성라인(32)의 오리피스(38)에서의 과압 발생에 의해서 밸브작동하여 바이브레이션밸브(22)의 스풀(22a)을 초기상태로 전환시키는 제2 릴리프밸브(36b)로 구성함을 특징으로 한다.
The vibrator controller 20 includes a vibration valve 22 having a spool 22a located on a branch hydraulic line 30 branched from the hydraulic line 16 for extension and a vibration valve 22 having a spool 22a disposed on the branch hydraulic line 30 A first relief valve 36a which is operated by a valve operated by excess system pressure to switch the spool 22a of the vibration valve 22 to communicate with the pressure reduction forming line 32, A second relief valve 36b for switching the spool 22a of the vibration valve 22 to an initial state by operation of an orifice 38 and an overpressure in the orifice 38 of the pressure reduction forming line 32 .

본 발명은 스키드 스티어로우더의 버켓실린더에 유압작동 바이브레이터 제어기를 장착하여서 버켓실린더가 최대 신장시 바이브레이터 제어기의 제어로 진동 작동하여 버켓에 붙어 있는 이물질을 자동 제거되게 함으로써 버켓을 이용하는 작업효율을 극대화할 수 있는 이점이 있다. The present invention is characterized in that a hydraulically actuated vibrator controller is mounted on a bucket cylinder of a skid steer loader so that the bucket cylinder vibrates under the control of the vibrator controller when the bucket cylinder is maximally stretched to automatically remove foreign materials attached to the bucket, There is an advantage.

도 1은 일반적인 스키드 스티어로우더의 개략 구성도,
도 2는 스키드 스티어로우더의 버켓실린더에 본 발명의 실시예에 따른 바이브레이터 제어기가 장치된 유압회로 구성도,
도 3a 및 도 3b는 바이브레이터 제어기의 작동 상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a general skid steer loader,
Fig. 2 is a hydraulic circuit configuration diagram in which a bucket cylinder of a skid steer loader is equipped with a vibrator controller according to an embodiment of the present invention;
Figures 3a and 3b are operational states of the vibrator controller.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

스키드 스티어로우더(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 차체 상부에는 운전실(3)이 마련되고 차체 하부에는 바퀴(4)가 전후 한쌍씩 4개로 축설되어 로우더(100)에 위치이동 능력을 부여하고, 자체 전방에는 버켓(5) 등과 같은 작업도구를 부착한 붐(6)을 구비되고, 그 붐(6)을 승강작동시키는 붐 실린더(7)와 버켓(5)를 작동시키는 버켓실린더(8)가 설치된 구성이다. 1, the skid steer loader 100 is provided with a cab 3 at the upper part of the vehicle body and four wheels 4 at the lower part of the vehicle body to provide a position movement capability to the loader 100 A boom cylinder 7 having a boom 6 and a bucket cylinder 8 for operating the bucket 5. The bucket 5 is provided with a boom 6 having a working tool such as a bucket 5 mounted on its front side, Respectively.

본 발명에서는 도 1과 같은 스키드 스티어로우더(100)의 버켓실린더(8)에 본 발명의 실시예에 따른 바이브레이터 제어기(20)를 장치하여서 버켓실린더(8)가 최대 신장시 바이브레이터 제어기(20)의 제어로 버켓실린더(8)가 진동 작동함으로써 버켓(5)에 붙어 있는 이물질을 자동 제거하도록 구현한다. The present invention is characterized in that the vibrator controller 20 according to the embodiment of the present invention is installed in the bucket cylinder 8 of the skid steer loader 100 as shown in Fig. The bucket cylinder 8 vibrates and the foreign matter attached to the bucket 5 is automatically removed.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 바이브레이터 제어기(20)를 스키드 스티어로우더(100)의 버켓실린더(8)에 장치한 유압회로 구성도이다.  2 is a hydraulic circuit configuration diagram in which a vibrator controller 20 according to an embodiment of the present invention is mounted on a bucket cylinder 8 of a skid steer loader 100. As shown in Fig.

도 2를 참조하면, 오일펌프(12)는 토출량과 토출방향이 일정한 기어펌프로서 붐실린더(도 1의 7)나 버켓 실린더(도 1의 8)와 같은 각종 액츄에이터를 동작시키는 작동유를 메인콘트롤밸브(14)를 통해서 압유를 공급하는 역할을 담당한다. Referring to Fig. 2, the oil pump 12 is a gear pump having a constant discharge amount and a discharge direction. The hydraulic pump 12 is a hydraulic pump for operating various actuators such as a boom cylinder (7 in Fig. 1) and a bucket cylinder (14).

도 2의 메인콘트롤밸브(14)에서는 액츄에이터중 본 발명과 관련이 있는 버켓 실린더(8)에 유압라인(16)(18)으로 연결된 구성을 보여주고 있으며, 메인콘트롤밸브(14)에는 밸브제어를 위한 스풀(14a)이 구비된다. The main control valve 14 shown in FIG. 2 is connected to the bucket cylinder 8 of the present invention connected to the bucket cylinder 8 by hydraulic lines 16 and 18. The main control valve 14 is provided with valve control A spool 14a is provided.

버켓실린더(8)에 연결된 유압라인(16)(18)중 참조번호 "16"은 버켓실린더 신장용 유압라인이다. 신장용 유압라인(16)은 버켓실린더(8)의 실린더튜브측 포트①과 연결된다. 그리고 유압라인(16)(18)중 참조번호 "18"은 버켓실린더 수축용 유압라인이다. 수축용 유압라인(18)은 버켓실린더(8)의 로드측 포트②와 연결된다. Reference numeral 16 in the hydraulic lines 16 and 18 connected to the bucket cylinder 8 is a hydraulic line for bucket cylinder extension. The extension hydraulic line 16 is connected to the cylinder tube side port 1 of the bucket cylinder 8. And reference numeral "18" in the hydraulic lines 16 and 18 is a hydraulic line for contracting the bucket cylinder. The hydraulic line 18 for contraction is connected to the rod-side port (2) of the bucket cylinder (8).

도 2에 도시된 바와 같은 메인콘트롤밸브(14)의 스풀상태에서는 오일펌프(12)에 의해서 펌핑된 압유는 메인콘트롤밸브(14)와 신장용 유압라인(16)을 통해서 실린더튜브 포트①로 작용하여서 버켓실린더(8)의 로드(8b)를 신장시킨다. 그리고 도 2의 메인콘트롤밸브(14)에서 스풀(14a)이 위치이동하면 오일펌프(12)에 의해 펌핑된 압유가 메인콘트롤밸브(14)와 수축용 유압라인(18)을 통해서 로드측 포트②로 작용하여서 버켓실린더(8)의 로드(8b)를 수축시킨다. In the spool state of the main control valve 14 as shown in FIG. 2, the pressure oil pumped by the oil pump 12 acts on the cylinder tube port 1 through the main control valve 14 and the extension hydraulic line 16 So that the rod 8b of the bucket cylinder 8 is stretched. When the spool 14a is moved by the main control valve 14 shown in Fig. 2, the pressure oil pumped by the oil pump 12 flows through the main control valve 14 and the contraction hydraulic line 18 to the rod- So that the rod 8b of the bucket cylinder 8 is contracted.

이러한 버켓실린더(8)에서의 로드(8b) 신축작동으로 버켓(5)을 원하는 상태로 동작시킬 수 있다. The bucket 5 can be operated in a desired state by the expansion and contraction of the rod 8b in the bucket cylinder 8. [

본 발명에서는 버켓(5)에 부착된 이물질을 수작업의 수고없이 기계적인 진동으로 떨어내도록 하기 위해 버켓실린더(8)로 연결된 신장용 유압라인(16)에 분기유압라인(30)을 분기 형성하고, 분기유압라인(30)상에 유압으로 작동하는 바이브레이터 제어기(20)를 설치한다. The branch hydraulic line 30 is branched in the hydraulic line 16 for extension connected to the bucket cylinder 8 so that the foreign matter adhered to the bucket 5 can be mechanically vibrated without manual labor, A vibrator controller (20) operating on hydraulic pressure is installed on the branch hydraulic line (30).

본 발명의 바이브레이터 제어기(20)는 버켓실린더 로드(8b)가 최대 신장상태에서 스키드 스티어로우더(100)의 버켓실린더(8)의 신장용 유압라인(16)에 생기는 시스템초과 압유를 이용한 바이브레이션밸브(22)의 스풀왕복작동에 의한 작동유압 차이로 버켓실린더(8)에 연속적인 진동 작동을 발생시킴으로써 버켓(5)에 붙어 있는 이물질이 제거되게 한다. The vibrator controller 20 of the present invention is configured such that the bucket cylinder rod 8b is driven by a vibration valve (not shown) using system overpressure generated in the hydraulic line 16 for extension of the bucket cylinder 8 of the skid steer loader 100, 22 to cause the bucket cylinder 8 to continuously vibrate by the difference in working oil pressure caused by the reciprocating operation of the spool so that the foreign matter adhering to the bucket 5 is removed.

보다 구체적으로 설명하면, 본 발명의 바이브레이터 제어기(20)는, 신장용 유압라인(16)에서 분기된 분기유압라인(30) 상에 위치한 스풀(22a)을 갖는 바이브레이션밸브(22)와, 신장용 분기유압라인(30)로 인가되는 시스템초과압유에 의해 밸브작동하여 바이브레이션밸브(22)의 스풀(22a)을 전환시켜 감압형성라인(32)과 연통시키는 제1 릴리프밸브(36a)와, 감압형성라인(32)상에 설치된 오리피스(38)와, 감압형성라인(32)의 오리피스(38)에서의 과압 발생에 의해서 밸브작동하여 바이브레이션밸브(22)의 스풀(22a)을 초기상태로 전환시키는 제2 릴리프밸브(36b)로 구성한다. More specifically, the vibrator controller 20 of the present invention includes a vibration valve 22 having a spool 22a located on a branch hydraulic line 30 branched from an extension hydraulic line 16, A first relief valve 36a which is operated by a system overpressure applied to the branch hydraulic line 30 to switch the spool 22a of the vibration valve 22 to communicate with the pressure reduction forming line 32, The valve 32 is actuated by an orifice 38 provided on the line 32 and an overpressure in the orifice 38 of the pressure reduction forming line 32 to switch the spool 22a of the vibration valve 22 to the initial state 2 relief valve 36b.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바이브레이터 제어기(20)의 작동 상태도이다. 3A and 3B are operational state diagrams of the vibrator controller 20 of the present invention.

도 3a에서는 신장용 분기유압라인(30)의 시스템초과 압유가 제1 릴리프밸브(36a)를 개방시키는 것을 보여주고 있고, 도 3b에서는 제1 릴리브밸브(36a)의 밸브 개방작동으로 바이브레이션밸브(22)의 스풀(22a)이 전환된 상태를 보여주고 있다.3A shows that the system overpressure of the extension branch hydraulic line 30 opens the first relief valve 36a and the valve opening operation of the first relieve valve 36a in FIG. 22 in which the spool 22a is switched.

아울러 도 3b에서는 바이브레이션밸브(22)의 스풀(22a)이 초기위치에서 전환됨에 따라 신장용 분기유압라인(30)의 시스템초과 압유를 감압형성라인(32)으로 연통시키는 것을 보여주고 있다. 3B shows that the system excess pressure oil of the extension diverting hydraulic line 30 is communicated to the pressure reduction forming line 32 as the spool 22a of the vibration valve 22 is switched from the initial position.

감압형성라인(32)은 바이브레이션밸브(22)의 출력포트에 일단이 연결되고 타단은 오일탱크(T)와 연통되는 수축용 유압라인(18)에 연통되어 있으며, 감압형성라인(32) 상에는 오리피스(38)와 체크밸브(40)가 구비된다. The decompression forming line 32 is communicated with a contraction hydraulic line 18 having one end connected to the output port of the vibration valve 22 and the other end communicating with the oil tank T. On the decompression forming line 32, (38) and a check valve (40).

신장용 유압라인(16)으로부터 분기된 신장용 분기유압라인(30) 상에 위치된 바이브레이션밸브(22)는 버켓 실린더(8)가 신축작동하는 평소에는 도 3a에 도시된 바와 같이 스풀(22a)의 초기상태에 의해서 유압폐쇄라인(31)과 연통된다. 그러므로 버켓실린더(8)가 신축작동하는 평소에는 바이브레이터 제어기(20)는 작동되지 않는다.The vibration valve 22 located on the extension branch hydraulic line 30 branched from the extension hydraulic line 16 is connected to the spool 22a normally as shown in Fig. And is communicated with the hydraulic pressure closing line 31 by an initial state of the hydraulic pressure closing line 31. [ Therefore, normally, the vibrator controller 20 is not operated when the bucket cylinder 8 is operated to expand and contract.

일단이 막혀 있는 유압 폐쇄라인(31)의 타단은 바이브레이션밸브(22)에 연결되며, 제1 릴리프밸브(36a)를 갖는 제1 파이롯트라인(34)은 상기 유압 폐쇄라인(31)에 분기 연결된다. The other end of the hydraulic closing line 31 which is closed at one end is connected to the vibration valve 22 and the first pilot line 34 having the first relief valve 36a is branched at the hydraulic closing line 31 .

제1 릴리프밸브(36a)는 신장용 분기유압라인(30)의 시스템초과 압유가 바이브레이션밸브(22)를 통과해서 인가되면 밸브 개방작동된다. The first relief valve 36a is operated to open the valve when the system overpressure of the branch hydraulic line 30 for extension is applied through the vibration valve 22 and is applied.

버켓실린더 로드(8b)가 최대로 신장되면 스키드 스티어로우더(100)의 버켓실린더(8)의 신장용 유압라인(16)에는 시스템초과 압유가 발생되고 그때에 제1 릴리브밸브(36a)가 개방된다. 즉 시스템초과 압유는 분기유압라인(30), 바이브레이션밸브(22), 제1 파이롯트라인(34)을 거쳐서 제1 릴리프밸브(36a)에 인가되고, 제1 릴리프밸브(36a)를 개방시킨다. When the bucket cylinder rod 8b is extended to the maximum, a system overpressure occurs in the hydraulic line 16 for extension of the bucket cylinder 8 of the skid steer loader 100 and the first relief valve 36a is opened do. That is, the system excess pressure oil is applied to the first relief valve 36a via the branch hydraulic line 30, the vibration valve 22 and the first pilot line 34 to open the first relief valve 36a.

제1 릴리프밸브(36a)가 개방됨에 따라 시스템초과 압유는 제1 릴리프밸브(36a)를 통과하여 바이브레이션밸브(22)에 인가되면서 초기상태의 스풀(22a)을 도 3b와 같이 전환상태로 위치이동시킨다. As the first relief valve 36a is opened, the system excess pressure oil passes through the first relief valve 36a and is applied to the vibration valve 22 to move the spool 22a in the initial state to the switching state as shown in FIG. .

도 3b와 같이 스풀(22a) 전환상태의 바이브레이션밸브(22)에 의해서 신장용 분기유압라인(30)의 시스템초과 압유는 감압형성라인(32)으로 인가되고 오리피스(38)와 체크밸브(40)를 통과해서 수축용 유압라인(18)으로 빠져나가고, 메인콘트롤밸브(14)를 통해 탱크(T)로 가면서 감압된다. 3b, the system excess pressure oil of the extension branch hydraulic line 30 is applied to the pressure reduction forming line 32 by the vibration valve 22 in the switching state of the spool 22a, and the orifice 38 and the check valve 40, And then is depressurized while going to the tank T through the main control valve 14.

그에 따라 버켓실린더(8)에 인가되고 있는 시스템초과 압유의 압력은 약간 줄어지면서 버켓실린더(8)의 최대신장시 초기와는 작동유압 차이를 나타낸다. Accordingly, the pressure of the system overpressure applied to the bucket cylinder 8 is slightly reduced, indicating the difference in the working hydraulic pressure from the initial state at the maximum extension of the bucket cylinder 8.

한편 오리피스(38)는 구경 사이즈로 상기 작동유압 차이의 정도를 설정할 수 있으며, 오리피스(38)의 입구에 걸리는 과압은 감압형성라인(32)에서 분기된 제2 파일롯트라인(35) 상에 있는 제2 릴리프밸브(36b)를 개방작동시킨다. On the other hand, the orifice 38 can set the degree of the difference in the operating oil pressure difference in the bore size, and the overpressure applied to the inlet of the orifice 38 is on the second pile lot line 35 branched in the pressure reduction forming line 32 The second relief valve 36b is opened.

제2 릴리프밸브(36b)가 개방작동하면 오리피스(38) 입구에서의 과압유가 When the second relief valve 36b is opened, the overpressure oil at the inlet of the orifice 38

제2 파이롯트라인(35)상의 밸브개방된 제2 릴리프밸브(36b)를 통과해서 바이브레이션밸브(22)에 인가되고 이에 의해 바이브레이션밸브(22)에서 전환상태로 있는 스풀(22a)은 위치이동하여 도 3a와 같은 다시 초기상태로 복귀된다. Through the second relief valve 36b opened on the second pilot line 35 and applied to the vibration valve 22 so that the spool 22a in the switching state in the vibration valve 22 is moved And returns to the initial state such as 3a.

이와 함께 순간적으로 감압상태가 되었던 신장용 유압라인(16)에는 일정한 토출압을 펌핑하는 오일펌프(12)에 의해서 압력이 보상되면서 다시 시스템초과압 상태로 다시 돌아간다. At the same time, the pressure is compensated by the oil pump 12 that pumps a constant discharge pressure to the extension hydraulic line 16 which has been momentarily depressurized, and then returns to the system excess pressure state again.

이러한 과정은 바이브레이터 제어기(20)를 구성하는 바이브레이션밸브(22)의 스풀(22a)은 버켓실린더(8)가 최대 신장상태를 유지하는한 왕복 작동을 반복하게 되고, 이는 버켓실린더(8)에 시스템초과압과 순간적인 감압상태가 반복되게하면서 버켓실린더(8)에서의 미소간격 신축작동이 반복되게 한다. This process causes the spool 22a of the vibration valve 22 constituting the vibrator controller 20 to repeat the reciprocating operation as long as the bucket cylinder 8 maintains the maximum extension state, So that the minute interval stretching operation in the bucket cylinder 8 is repeated while the excess pressure and the instantaneous pressure reducing state are repeated.

이는 버켓실린더(8)가 완전 신장된 상태의 경우에 버켓(5)에서의 진동을 지속 발생시키고, 이러한 지속적인 진동 작동으로 버켓(5)에 붙어 있는 이물질이 자동 제거되는 것이다.
This causes the bucket cylinder 8 to continuously generate the vibration in the bucket 5 when the bucket cylinder 8 is in the fully extended state, and the foreign matter attached to the bucket 5 is automatically removed by this continuous vibration operation.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of claims and equivalents thereof.

(3)-- 운전실 (4)-- 바퀴
(5)-- 버켓 (6)-- 붐
(7)-- 붐 실린더 (8)-- 버켓실린더
(12)-- 오일펌프 (14)-- 메인콘트롤밸브
(14a)-- 버켓스풀 (16)-- 신장용 유압라인
(18)- 수축용 유압라인 (20)-- 바이브레이터 제어기
(22)-- 바이브레이션밸브 (22a)-- 스풀
(30)-- 분기유압라인 (31)-- 유압 폐쇄라인
(32)-- 감압형성라인 (34)-- 제1 파이롯트라인
(35)-- 제2 파이롯트라인 (36a)-- 제1 릴리프밸브
(36b)-- 제2 릴리프밸브 (38)-- 오리피스
(40)-- 체크밸브 (100)-- 스키드 스티어로우더(3) - Cab (4) - Wheels
(5) - Bucket (6) - Boom
(7) - Boom cylinder (8) - Bucket cylinder
(12) - Oil pump (14) - Main control valve
(14a) - bucket spool (16) - hydraulic line for extension
(18) - Hydraulic line for shrinking (20) - Vibrator controller
(22) - Vibration valve (22a) - Spool
(30) - Branch Hydraulic Line (31) - Hydraulic Closed Line
(32) - Decompression Forming Line (34) - First Pilot Line
(35) - second pilot line (36a) - first relief valve
(36b) - a second relief valve (38) - an orifice
(40) - Check valve (100) - Skid steer loader

Claims (2)

버켓실린더 로드(8b)가 최대 신장상태에서 스키드 스티어로우더(100)의 버켓실린더(8)의 신장용 유압라인(16)에 생기는 시스템초과 압유를 이용한 바이브레이션 밸브(22)의 스풀왕복작동에 의한 작동유압 차이로 버켓실린더(8)에 진동을 발생시키는 바이브레이터 제어기(20)를 구비하여서 버켓(5)에 붙어 있는 이물질이 제거되게 구성하되,
상기 바이브레이터 제어기(20)는;
신장용 유압라인(16)에서 분기된 분기유압라인(30) 상에 위치한 스풀(22a)을 갖는 바이브레이션밸브(22)와,
신장용 분기유압라인(30)로 인가되는 시스템초과 압유에 의해 밸브작동하여 바이브레이션밸브(22)의 스풀(22a)을 전환시켜 감압형성라인(32)과 연통시키는 제1 릴리프밸브(36a)와,
감압형성라인(32)상에 설치되며 구경 사이즈로 상기 작동유압 차이를 설정하는 오리피스(38)와,
감압형성라인(32)의 오리피스(38)에서의 과압 발생에 의해서 밸브작동하여 바이브레이션밸브(22)의 스풀(22a)을 초기상태로 전환시키는 제2 릴리프밸브(36b)로 구성함을 특징으로 하는 스키드 스티어로우더용 버켓 이물질 제거장치.The operation of the bucket cylinder rod 8b by the spool reciprocating operation of the vibration valve 22 using the system excess pressure oil occurring in the hydraulic line 16 for extension of the bucket cylinder 8 of the skid steer loader 100 in the maximum extension state A vibrator controller (20) for generating vibrations in the bucket cylinder (8) due to a difference in oil pressure, so as to remove foreign matter adhering to the bucket (5)
The vibrator controller (20) comprises:
A vibration valve 22 having a spool 22a located on the branch hydraulic line 30 branched at the extension hydraulic line 16,
A first relief valve 36a which is operated by a system overpressure applied to the extension branch hydraulic line 30 so as to switch the spool 22a of the vibration valve 22 to communicate with the pressure reduction forming line 32,
An orifice 38 installed on the reduced pressure forming line 32 for setting the working oil pressure differential in a bore size,
And a second relief valve (36b) for switching the spool (22a) of the vibration valve (22) to the initial state by a valve operation by occurrence of overpressure in the orifice (38) of the pressure reduction forming line (32) Buckets for skid steer loaders. 삭제delete
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