KR101499165B1 - Step motor - Google Patents

Step motor Download PDF

Info

Publication number
KR101499165B1
KR101499165B1 KR20130110514A KR20130110514A KR101499165B1 KR 101499165 B1 KR101499165 B1 KR 101499165B1 KR 20130110514 A KR20130110514 A KR 20130110514A KR 20130110514 A KR20130110514 A KR 20130110514A KR 101499165 B1 KR101499165 B1 KR 101499165B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bobbin
yoke
case
circuit board
printed circuit
Prior art date
Application number
KR20130110514A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이우용
Original Assignee
동아하이테크 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동아하이테크 주식회사 filed Critical 동아하이테크 주식회사
Priority to KR20130110514A priority Critical patent/KR101499165B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101499165B1 publication Critical patent/KR101499165B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

The present invention relates to a step motor. The step motor of the present invention includes: a case; a rotator which is disposed inside the case; a yoke which is disposed to enclose the external side of the rotator, on which multiple yoke units are laminated, and multiple bobbin combining units are disposed in a radiation type toward the inside; a bobbin which is inserted into the bobbin combining unit and on which a coil is wound; and a printed circuit board which is connected to the bobbin electrically.

Description

스텝 모터{STEP MOTOR}STEP MOTOR

본 발명은 스텝 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조립성을 향상시킬 수 있는 스텝 모터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepping motor, and more particularly, to a stepping motor capable of improving assembling performance.

일반적으로 스텝 모터는 펄스 전압에 의해 일정 각도씩 회전되는 전동기기이다. 스텝 모터의 회전 각도는 입력 펄스 신호의 수에 비례한다. 스텝 모터의 회전 속도는 입력 펄스 신호의 주파수에 비례한다. 스텝 모터는 회전 각도의 제어가 요구되는 곳에 적용된다.Generally, a stepping motor is a motorized device that is rotated at a certain angle by a pulse voltage. The rotation angle of the stepper motor is proportional to the number of input pulse signals. The rotational speed of the stepper motor is proportional to the frequency of the input pulse signal. The stepping motor is applied where the control of the rotation angle is required.

스텝 모터는 회전자 및 고정자를 포함한다. 회전자는 마그네트를 포함하고, 고정자는 요크와 보빈을 포함한다. 인쇄회로기판에서 보빈에 전류를 공급함에 따라 회전자가 회전된다.The step motor includes a rotor and a stator. The rotor includes a magnet, and the stator includes a yoke and a bobbin. As the bobbin is supplied with current from the printed circuit board, the rotor is rotated.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2006-0024430호(2006. 03. 16 공개, 발명의 명칭: 스텝 모터)에 개시되어 있다.
Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2006-0024430 (published on Mar. 16, 2006, entitled Step Motor).

종래에는 요크의 보빈 결합부에 코일을 권선하므로, 요크에 보빈 결합부를 권선하는 공정과 스텝 모터의 부품을 조립하는 공정이 단계적으로 진행되므로, 스텝 모터를 자동으로 조립하기 곤란하고, 스텝 모터의 조립 시간 및 조립 비용이 증가했다.Conventionally, since the coil is wound around the bobbin coupling portion of the yoke, the step of winding the bobbin coupling portion to the yoke and the step of assembling the parts of the step motor are progressed step by step. Therefore, it is difficult to automatically assemble the step motor, Time and assembly costs have increased.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 스텝 모터를 자동으로 조립하고, 스텝 모터의 조립 시간 및 조립 비용을 감소시킬 수 있는 스텝 모터를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a step motor that can automatically assemble a step motor and reduce the assembly time and assembly cost of the step motor.

본 발명에 따른 스텝 모터는: 케이스; 상기 케이스의 내부에 배치되는 회전자; 상기 회전자의 외측면을 둘러싸도록 배치되고, 다수의 요크 유닛이 적층되고, 다수의 보빈 결합부가 내측을 향하여 방사형으로 배치되는 요크; 상기 보빈 결합부에 삽입되고, 코일이 권선되는 보빈; 및 상기 보빈과 전기적으로 접속되는 인쇄회로기판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The step motor according to the present invention comprises: a case; A rotor disposed inside the case; A yoke disposed so as to surround the outer surface of the rotor and stacked with a plurality of yoke units and having a plurality of bobbin engaging portions arranged radially inward; A bobbin inserted into the bobbin coupling portion and wound with a coil; And a printed circuit board electrically connected to the bobbin.

다수의 상기 요크 유닛에는 결합홀이 형성되고, 상기 결합홀에는 결합핀이 삽입되어 다수의 상기 요크 유닛을 고정시킬 수 있다. A plurality of yoke units are formed with coupling holes, and the coupling holes are inserted into the coupling holes to fix the plurality of yoke units.

상기 보빈에는 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 접속되도록 터미널이 결합될 수 있다.A terminal may be coupled to the bobbin so as to be electrically connected to the printed circuit board.

상기 보빈에는 상하방향으로 삽입홀이 관통되고, 상기 삽입홀에는 상기 터미널이 삽입될 수 있다.The bobbin may have an insertion hole vertically penetrating therethrough, and the terminal may be inserted into the insertion hole.

상기 케이스에 일체로 형성되고, 외부 전원과 상기 인쇄회로기판을 전기적으로 연결하는 전원 커넥터를 더 포함할 수 있다.And a power connector formed integrally with the case and electrically connecting the external power source to the printed circuit board.

상기 보빈은, 상기 보빈 결합부가 삽입되는 연결부; 및 상기 연결부의 양측에 연결되어 상기 코일이 권선되는 공간을 형성하고, 단부에 상하방향을 따라 상기 삽입홀이 형성되는 패널부를 포함할 수 있다.
Wherein the bobbin includes: a connection portion into which the bobbin coupling portion is inserted; And a panel portion connected to both sides of the connection portion to form a space through which the coil is wound, and the insertion hole is formed along the vertical direction at an end portion thereof.

본 발명에 따르면, 다수의 요크 유닛이 다단으로 적층됨에 따라 요크가 형성되므로, 스텝 모터를 자동으로 조립할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since yokes are formed as a plurality of yoke units are stacked in multiple stages, there is an effect that the step motor can be automatically assembled.

또한, 본 발명에 따르면, 요크의 보빈 결합부에 코일이 감겨진 보빈을 결합하므로, 스텝 모터의 조립이 자동화될 수 있는 효과가 있다. Further, according to the present invention, since the bobbin with the coil wound thereon is coupled to the bobbin coupling portion of the yoke, the assembly of the step motor can be automated.

또한, 본 발명에 따르면, 요크와 보빈의 조립이 자동화됨에 따라 스텝 모터의 조립 시간 및 조립 비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, since the assembly of the yoke and the bobbin is automated, the assembling time and assembly cost of the step motor can be reduced.

또한, 본 발명에 따르면, 전원 커넥터가 케이스에 일체로 형성되므로, 고정자에 전원을 접속하기 위한 전원 커넥터를 별도로 제작할 필요가 없다.
Further, according to the present invention, since the power supply connector is integrally formed in the case, it is not necessary to separately prepare a power supply connector for connecting power to the stator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝 모터를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 스텝 모터를 도 1과 반대방향으로 분해한 상태를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 고정자와 회전자를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 고정자와 회전자를 도시한 평면도이다.
도 5는 도 1의 요크의 보빈 결합부와 보빈의 구조를 도시한 부분 확대도이다.1 is an exploded perspective view showing a step motor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view showing the step motor of Fig. 1 disassembled in the opposite direction to Fig. 1. Fig.
3 is an exploded perspective view showing the stator and the rotor of Fig.
4 is a plan view showing the stator and rotor of Fig.
5 is a partial enlarged view showing the structure of the bobbin coupling portion and the bobbin of the yoke of FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 스텝 모터의 일 실시예를 설명한다. 스텝 모터를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a stepping motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the step motor, the thicknesses of the lines and the sizes of the constituent elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝 모터를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 스텝 모터를 도 1과 반대방향으로 분해한 상태를 도시한 분해 사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view showing a step motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing a state in which the step motor shown in FIG. 1 is disassembled in a direction opposite to FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝 모터(100)는 케이스(110), 회전자(130), 요크(140), 보빈(150) 및 인쇄회로기판(160)을 포함한다.1 and 2, a step motor 100 according to an embodiment of the present invention includes a case 110, a rotor 130, a yoke 140, a bobbin 150, and a printed circuit board 160, .

스텝 모터(100)의 외관을 이루도록 케이스(110)가 설치된다. 케이스(110)는 제1케이스(111)와 제2케이스(112)를 포함한다. 제1케이스(111)에는 후크부(미도시)가 형성되고, 제2케이스(112)에는 후크부에 대응되도록 걸림부(미도시)가 형성된다. 제1케이스(111)와 제2케이스(112)를 결합시키면, 후크부와 걸림부가 서로 구속된다. 후크부가 걸림부에 구속됨에 따라 제1케이스(111)와 제2케이스(112)가 착탈 가능하게 결합된다.The case 110 is installed so as to form an appearance of the step motor 100. The case 110 includes a first case 111 and a second case 112. A hook portion (not shown) is formed in the first case 111 and a hooking portion (not shown) is formed in the second case 112 to correspond to the hook portion. When the first case 111 and the second case 112 are engaged, the hook portion and the engaging portion are constrained to each other. The first case 111 and the second case 112 are detachably coupled as the hook is constrained to the catching portion.

제1케이스(111) 또는 제2케이스(112)에는 전원 커넥터(115)가 일체로 형성된다. 전원 커넥터(115)에는 외부 전원과 인쇄회로기판(160)을 전기적으로 연결한다. 이때, 전원 커넥터(115)의 리드선(116)은 인쇄회로기판(160)의 회로 배선(미도시)과 전기적으로 연결된다.A power connector 115 is integrally formed in the first case 111 or the second case 112. The power source connector 115 electrically connects the external power source to the printed circuit board 160. At this time, the lead wire 116 of the power supply connector 115 is electrically connected to the circuit wiring (not shown) of the printed circuit board 160.

회전자(130)의 중심부에는 회전축이 배치되고, 회전축은 감속 기어부(120)에 결합된다. 감속 기어부(120)는 회전자(130)의 회전축에 결합되어 회전자(130)의 회전 속도를 감속시킨다. 감속 기어부(120)에는 출력축(125)이 형성된다. 출력축(125)은 제1케이스(111)의 관통홀을 통해 외부에 노출된다. 도 1 및 도 2에서는 감속 기어부(120)가 3개의 감속 기어로 구성된 구성이 개시되었으나, 감속 기어의 개수는 다양하게 변경 가능하다.A rotary shaft is disposed at the center of the rotor 130, and the rotary shaft is coupled to the reduction gear portion 120. The reduction gear portion 120 is coupled to the rotation shaft of the rotor 130 to reduce the rotation speed of the rotor 130. [ The reduction gear portion 120 has an output shaft 125 formed thereon. And the output shaft 125 is exposed to the outside through the through hole of the first case 111. [ 1 and 2, the reduction gear portion 120 is composed of three reduction gears, but the number of reduction gears can be variously changed.

인쇄회로기판(160)에는 고정자의 보빈(150)이 전기적으로 접속된다. 인쇄회로기판(160)에는 외부 전원이 전기적으로 접속될 수 있도록 터미널(157)이 결합된다. 인쇄회로기판(160)은 고정자의 보빈(150)에 전류를 공급하여 스텝 모터를 제어한다. The bobbin 150 of the stator is electrically connected to the printed circuit board 160. A terminal 157 is coupled to the printed circuit board 160 so that external power can be electrically connected thereto. The printed circuit board 160 supplies a current to the bobbin 150 of the stator to control the stepper motor.

도 3은 도 1의 고정자와 회전자를 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 도 1의 고정자와 회전자를 도시한 평면도이고, 도 5는 도 1의 요크의 보빈 결합부와 보빈의 구조를 도시한 부분 확대도이다.FIG. 3 is an exploded perspective view of the stator and the rotor of FIG. 1, FIG. 4 is a plan view of the stator and the rotor of FIG. 1, FIG. 5 is a cross- FIG.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 고정자의 내부에는 회전자(130)가 배치되고, 고정자는 요크(140)와 보빈(150)을 포함한다.3 to 5, a rotor 130 is disposed inside the stator, and the stator includes a yoke 140 and a bobbin 150.

회전자(130)는 중심부에 회전축이 배치된다. 회전자(130)의 외측면에는 다수의 마그네트(미도시)가 배치된다. N극과 S극의 마그네트가 회전자(130)의 원주방향을 따라 교번으로 배치된다. 마그네트는 영구자석이다.The rotor 130 has a rotation axis disposed at the center thereof. A plurality of magnets (not shown) are disposed on the outer surface of the rotor 130. The magnets of the N pole and the S pole are arranged alternately along the circumferential direction of the rotor 130. [ The magnet is a permanent magnet.

요크(140)는 회전자(130)의 외측면에 배치된다. 요크(140)는 전체적으로 원통형으로 형성된다. 요크(140)는 자기력선의 통로를 형성한다. 요크(140)는 전체적으로 원통 형태로 형성된다.The yoke 140 is disposed on the outer surface of the rotor 130. The yoke 140 is formed in a generally cylindrical shape. The yoke 140 forms a path of magnetic force lines. The yoke 140 is formed in a cylindrical shape as a whole.

요크(140)는 다수의 요크 유닛(141)이 적층되어 이루어진다. 요크 유닛(141)은 원형 링 형태의 패널 구조로 형성된다. 요크 유닛(141)의 내측을 향하여 돌출되도록 돌출 리브(144)가 형성된다. 요크 유닛(141)이 다수 적층됨에 따라 돌출 리브(144)도 적층된다. 다수의 돌출 리브(144)가 적층된 부분이 보빈 결합부(146)이다. 도 3에서는 요크(140)에 보빈 결합부(146)가 4개 형성된 구조를 도시하였으나 보빈 결합부(146)의 개수는 다양하게 변경 가능하다.The yoke 140 is formed by stacking a plurality of yoke units 141. The yoke unit 141 is formed into a circular ring-shaped panel structure. A protruding rib 144 is formed so as to protrude toward the inside of the yoke unit 141. A plurality of the yoke units 141 are stacked, and the protruding ribs 144 are also stacked. The portion where the plurality of protruding ribs 144 are laminated is the bobbin coupling portion 146. 3, four bobbin coupling portions 146 are formed in the yoke 140, but the number of the bobbin coupling portions 146 may be variously changed.

보빈 결합부(146)는 요크(140)의 내측을 향하여 방사형으로 배치된다. 보빈 결합부(146)가 요크(140)의 원주방향으로 따라 방사형으로 배치되므로, 회전자(130)는 균일한 자기장의 영향을 받을 수 있다. 따라서, 스템 모터의 구동을 안정화시킬 수 있다. The bobbin engaging portion 146 is disposed radially toward the inside of the yoke 140. Since the bobbin coupling portion 146 is radially arranged along the circumferential direction of the yoke 140, the rotor 130 can be influenced by a uniform magnetic field. Therefore, the driving of the stem motor can be stabilized.

다수의 요크 유닛(141)이 적층되어 요크(140)를 형성하므로, 스텝 모터의 조립 공정에서 자동으로 요크(140)를 조립할 수 있다. 따라서, 스텝 모터의 조립 시간 및 조립 비용을 감소시킬 수 있다. Since the plurality of yoke units 141 are laminated to form the yoke 140, the yoke 140 can be assembled automatically in the step of assembling the step motor. Therefore, the assembling time and assembly cost of the step motor can be reduced.

또한, 다수의 요크 유닛(141)을 적층하여 요크(140)를 제작하므로, 회전자(130)의 높이에 따라 요크(140)의 높이를 탄력적으로 가변시킬 수 있다. 따라서, 회전자(130)의 높이가 가변되더라도 요크(140)를 새롭게 제조하지 않아도 된다. 또한, 회전자(130)의 높이가 변경되더라도 요크(140)의 높이를 변경하기 위해 금형을 별도로 제조할 필요가 없다. 따라서, 요크(140)의 제조 비용 및 제조 시간을 감소시킬 수 있다.Since the plurality of yoke units 141 are stacked to manufacture the yoke 140, the height of the yoke 140 can be flexibly varied according to the height of the rotor 130. Therefore, even if the height of the rotor 130 is variable, it is not necessary to newly manufacture the yoke 140. Further, even if the height of the rotor 130 is changed, it is not necessary to separately manufacture a mold for changing the height of the yoke 140. [ Therefore, manufacturing cost and manufacturing time of the yoke 140 can be reduced.

다수의 요크 유닛(141)에는 결합홀(142)이 형성되고, 결합홀(142)에는 결합핀(147)이 삽입되어 다수의 요크 유닛(141)을 고정시킨다. 이때, 요크 유닛(141) 바디와 돌출 리브(144)에 결합홀(142)이 형성되고, 요크(140)를 적층함에 따라 결합홀(142)이 일치된다. 결합핀(147)이 결합홀(142)에 삽입됨에 따라 다수의 요크 유닛(141)이 고정되므로, 요크(140)의 조립 시간을 단축시키고, 요크(140)를 용이하게 조립할 수 있다.A plurality of yoke units 141 are formed with coupling holes 142 and coupling holes 142 are fitted with coupling pins 147 to fix the plurality of yoke units 141. At this time, a coupling hole 142 is formed in the body of the yoke unit 141 and the projecting rib 144, and the coupling hole 142 is aligned as the yoke 140 is laminated. Since the plurality of yoke units 141 are fixed as the engaging pins 147 are inserted into the engaging holes 142, the assembling time of the yoke 140 can be shortened and the yoke 140 can be easily assembled.

보빈(150)은 보빈 결합부(146)에 삽입된다. 보빈(150)에는 코일(미도시)이 권선된다. 코일에 전류가 인가됨에 따라 보빈 결합부(146)에는 N극 또는 S극의 전극이 형성된다.The bobbin 150 is inserted into the bobbin coupling portion 146. A coil (not shown) is wound around the bobbin 150. As current is applied to the coil, N-pole or S-pole electrodes are formed in the bobbin coupling portion 146. [

보빈(150)에는 인쇄회로기판(160)과 전기적으로 접속되도록 터미널(157)이 결합된다. 이때, 보빈(150)에는 상하방향으로 삽입홀(155)이 관통되고, 삽입홀(155)에는 터미널(157)이 삽입된다. 터미널(157)은 인쇄회로기판(160)에 전기적으로 연결되어 보빈(150)에 전원을 공급할 수 있도록 한다. The terminal 157 is coupled to the bobbin 150 so as to be electrically connected to the printed circuit board 160. At this time, the bobbin 150 is inserted into the insertion hole 155 in the vertical direction, and the terminal 157 is inserted into the insertion hole 155. The terminal 157 is electrically connected to the printed circuit board 160 to supply power to the bobbin 150.

보빈(150)은 연결부(151)와 패널부(153)를 포함한다. 연결부(151)의 내부에는 보빈 결합부(146)가 삽입되도록 중공부(152)가 형성되고, 패널부(153)는 연결부(151)의 양측에 연결되어 코일(미도시)이 권선되는 공간을 형성한다. 패널부(153)는 코일이 권선될 때에 코일이 보빈(150)의 외측에 권선되는 것을 방지한다. The bobbin 150 includes a connecting portion 151 and a panel portion 153. The hollow part 152 is formed in the connection part 151 so as to insert the bobbin coupling part 146 and the panel part 153 is connected to both sides of the connection part 151 so that a coil . The panel portion 153 prevents the coil from being wound on the outside of the bobbin 150 when the coil is wound.

코일이 권선된 보빈(150)이 요크(140)의 보빈 결합부(146)에 삽입되므로, 코일을 권선하기 위한 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 요크(140)에 코일을 용이하게 조립할 수 있으므로, 스텝 모터의 조립 시간 및 조립 비용을 감소시킬 수 있다.Since the bobbin 150 with the coil wound thereon is inserted into the bobbin coupling portion 146 of the yoke 140, the time for winding the coil can be shortened. Further, since the coils can be easily assembled to the yoke 140, the assembling time and assembly cost of the step motor can be reduced.

인쇄회로기판(160)은 터미널(157)에 의해 보빈(150)과 전기적으로 접속된다. 이때, 패널부(153)의 양측에는 상하방향을 따라 삽입홀(155)이 형성되고, 패널부(153)의 삽입홀(155)에는 터미널(157)이 삽입되고, 터미널(157)의 단부에는 인쇄회로기판(160)의 회로 배선이 연결된다. 터미널(157)이 보빈(150)에 형성되므로, 보빈(150)과 인쇄회로기판(160)을 전기적으로 연결하기 위한 구성을 별도로 제작하지 않아도 된다. 따라서, 스텝 모터의 조립성을 향상시킬 수 있다.
The printed circuit board 160 is electrically connected to the bobbin 150 by a terminal 157. At this time, insertion holes 155 are formed on the both sides of the panel portion 153, the terminals 157 are inserted into the insertion holes 155 of the panel portion 153, The circuit wiring of the printed circuit board 160 is connected. Since the terminal 157 is formed on the bobbin 150, it is not necessary to separately fabricate a structure for electrically connecting the bobbin 150 and the printed circuit board 160. Therefore, the assembling performance of the step motor can be improved.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 스텝 모터의 조립 과정에 관해 설명하기로 한다.The assembling process of the step motor according to the present invention having the above-described structure will now be described.

다수의 요크 유닛(141)을 적층하여 결합홀(142)이 일치되도록 한다. 결합홀(142)에 결합핀(147)을 삽입하면, 다수의 요크 유닛(141)이 고정됨에 따라 요크(140)가 형성된다. 요크(140)가 다수의 요크 유닛(141)을 적층함에 의해 형성되므로, 요크(140)가 자동화 공정에 의해 간단하고 신속하게 제조될 수 있다. A plurality of yoke units 141 are stacked so that the coupling holes 142 are aligned. When the coupling pin 147 is inserted into the coupling hole 142, the yoke 140 is formed as the plurality of yoke units 141 are fixed. Since the yoke 140 is formed by stacking a plurality of yoke units 141, the yoke 140 can be manufactured simply and quickly by an automated process.

다수의 요크 유닛(141)을 적층하여 요크(140)를 제작하므로, 회전자(130)의 높이에 따라 요크(140)의 높이를 탄력적으로 가변시킬 수 있다. 요크(140)의 높이가 변경되더라도 요크(140)를 제작하기 위해 별도의 금형을 제조하지 않아도 된다. 따라서, 요크(140)의 제조 시간 및 제조 비용을 감소시킬 수 있다.A plurality of yoke units 141 are stacked to manufacture the yoke 140 so that the height of the yoke 140 can be flexibly varied according to the height of the rotor 130. Even if the height of the yoke 140 is changed, it is not necessary to manufacture a separate mold for manufacturing the yoke 140. Therefore, the manufacturing time and manufacturing cost of the yoke 140 can be reduced.

코일이 권선된 보빈(150)이 요크 유닛(141)의 보빈 결합부(146)에 삽입된다. 보빈(150)을 보빈 결합부(146)에 삽입되기만 하면 코일의 설치가 완료되므로, 고정자가 간단하고 용이하게 제작되도록 할 수 있다.The bobbin 150 to which the coil is wound is inserted into the bobbin coupling portion 146 of the yoke unit 141. [ If the bobbin 150 is inserted into the bobbin coupling portion 146, the installation of the coils is completed, so that the stator can be easily and easily manufactured.

요크(140)가 인쇄회로기판(160)에 결합되면, 보빈(150)의 터미널(157)이 인쇄회로기판(160)의 회로 배선에 전기적으로 접속된다. 따라서, 고정자가 인쇄회로기판(160)에 용이하게 전기적으로 접속될 수 있다. 또한, 고정자를 인쇄회로기판(160)에 전기적으로 접속하기 위한 별도의 구성을 제작하지 않아도 된다.When the yoke 140 is coupled to the printed circuit board 160, the terminal 157 of the bobbin 150 is electrically connected to the circuit wiring of the printed circuit board 160. Therefore, the stator can be easily electrically connected to the printed circuit board 160. [ In addition, a separate structure for electrically connecting the stator to the printed circuit board 160 is not required.

회전자(130)가 고정자의 내부에 배치된다. 이때, 회전자(130)의 회전축 감속 기어부(120)와 연결된다. 감속 기어부(120)는 제1케이스(111)의 내부에 배치된다. A rotor 130 is disposed inside the stator. At this time, the rotation shaft reduction gear portion 120 of the rotor 130 is connected. The reduction gear portion 120 is disposed inside the first case 111.

제1케이스(111)와 제2케이스(112)를 결합하면, 제1케이스(111)의 후크부가 제2케이스(112)의 걸림부에 결합된다. 제1케이스(111)와 제2케이스(112)는 후크부와 걸림부에 의해 착탈 가능하게 구속된다. 후크부와 걸림부가 결합됨에 따라 제1케이스(111)와 제2케이스(112)가 결합되므로, 스텝 모터의 조립 시간이 단축될 수 있다.When the first case 111 and the second case 112 are engaged, the hook portion of the first case 111 is engaged with the engagement portion of the second case 112. The first case 111 and the second case 112 are detachably held by the hook portion and the engaging portion. Since the first case 111 and the second case 112 are coupled with each other as the hook portion and the engaging portion are engaged, the assembling time of the step motor can be shortened.

또한, 제1케이스(111) 또는 제2케이스(112)에는 인쇄회로기판(160)과 전기적으로 접속되는 전원 커넥터(115)가 일체로 형성되므로, 스텝 모터의 조립이 완료되면 전원 커넥터(115), 인쇄회로기판(160) 및 보빈(150)은 전기적으로 연결된다. 따라서, 스텝 모터가 외부 전원으로부터 접속되도록 전원 커넥터 어셈블리를 별도로 제작할 필요가 없다.
Since the power connector 115 electrically connected to the printed circuit board 160 is integrally formed in the first case 111 or the second case 112 when the step motor is assembled, The printed circuit board 160, and the bobbin 150 are electrically connected. Therefore, it is not necessary to separately fabricate the power connector assembly so that the step motor is connected from the external power source.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

110: 케이스 111: 제1케이스
112: 제2케이스 115: 전원 커넥터
116: 리드선 120: 감속 기어부
125: 출력축 130: 회전자
140: 요크 141: 요크 유닛
142: 결합홀 144: 돌출 리브
146: 보빈 결합부 150: 보빈
151: 연결부 153: 패널부
155: 삽입홀 157: 터미널
160: 인쇄회로기판110: Case 111: First case
112: second case 115: power connector
116: lead wire 120: reduction gear part
125: output shaft 130: rotor
140: yoke 141: yoke unit
142: coupling hole 144: projecting rib
146: Bobbin coupling portion 150: Bobbin
151: connection part 153: panel part
155: insertion hole 157: terminal
160: printed circuit board

Claims (6)

케이스;
상기 케이스의 내부에 배치되는 회전자;
상기 회전자의 외측면을 둘러싸도록 배치되고, 다수의 요크 유닛이 적층되고, 다수의 보빈 결합부가 내측을 향하여 방사형으로 배치되는 요크;
상기 보빈 결합부에 삽입되고, 코일이 권선되는 보빈; 및
상기 보빈과 전기적으로 접속되는 인쇄회로기판을 포함하고,
다수의 상기 요크 유닛에는 결합홀이 형성되고,
상기 결합홀에는 결합핀이 삽입되어 다수의 상기 요크 유닛을 고정시키고,
상기 보빈에는 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 접속되도록 터미널이 결합되고,
상기 보빈에는 상하방향으로 삽입홀이 관통되고,
상기 삽입홀에는 상기 터미널이 삽입되고,
상기 보빈은,
상기 보빈 결합부가 삽입되는 연결부; 및
상기 연결부의 양측에 연결되어 상기 코일이 권선되는 공간을 형성하고, 단부에 상하방향을 따라 상기 터미널이 삽입되도록 상기 삽입홀이 형성되는 패널부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 모터.
case;
A rotor disposed inside the case;
A yoke disposed so as to surround the outer surface of the rotor and stacked with a plurality of yoke units and having a plurality of bobbin engaging portions arranged radially inward;
A bobbin inserted into the bobbin coupling portion and wound with a coil; And
And a printed circuit board electrically connected to the bobbin,
A coupling hole is formed in a plurality of the yoke units,
The coupling holes are inserted into the coupling holes to fix the plurality of yoke units,
A terminal is coupled to the bobbin so as to be electrically connected to the printed circuit board,
Wherein the bobbin has an insertion hole vertically penetrating therethrough,
The terminal is inserted into the insertion hole,
The bobbin
A connecting portion into which the bobbin coupling portion is inserted; And
And a panel portion connected to both sides of the connection portion to form a space through which the coil is wound, and the insertion hole is formed in the end portion so as to insert the terminal along a vertical direction.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 케이스에 일체로 형성되고, 외부 전원과 상기 인쇄회로기판을 전기적으로 연결하는 전원 커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 모터.
The method according to claim 1,
Further comprising a power connector formed integrally with the case and electrically connecting the external power source to the printed circuit board.
삭제delete
KR20130110514A 2013-09-13 2013-09-13 Step motor KR101499165B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130110514A KR101499165B1 (en) 2013-09-13 2013-09-13 Step motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130110514A KR101499165B1 (en) 2013-09-13 2013-09-13 Step motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101499165B1 true KR101499165B1 (en) 2015-03-06

Family

ID=53026437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130110514A KR101499165B1 (en) 2013-09-13 2013-09-13 Step motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101499165B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102310927B1 (en) 2021-03-11 2021-10-07 남서울대학교 산학협력단 Waterproof step motor by utilizing the pushing force of the magnetic field between rotating magnetic

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001298937A (en) * 2000-04-07 2001-10-26 Denso Corp Coil element, stepping motor, and indicating instrument
JP2011114902A (en) * 2009-11-25 2011-06-09 Mitsuba Corp Rotary electric machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001298937A (en) * 2000-04-07 2001-10-26 Denso Corp Coil element, stepping motor, and indicating instrument
JP2011114902A (en) * 2009-11-25 2011-06-09 Mitsuba Corp Rotary electric machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102310927B1 (en) 2021-03-11 2021-10-07 남서울대학교 산학협력단 Waterproof step motor by utilizing the pushing force of the magnetic field between rotating magnetic

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170104402A (en) Stator, motor comprising the same and method for making the same
US20190181712A1 (en) Motor and air conditioner
US11368058B2 (en) Stator assembly
US10320253B2 (en) Armature, rotating electric machine, cross-flow fan, and method for manufacturing pair of teeth of armature
US8664814B2 (en) Switched reluctance motor
JP2018113848A (en) Electric motor and stator thereof
US10014736B2 (en) Permanent magnet-embedded motor and rotor thereof
US9484783B2 (en) Outer rotor type motor
KR101499165B1 (en) Step motor
JP7555931B2 (en) Motor
KR20160112611A (en) Rotor and motor comprising the same
JP5101935B2 (en) Motor stator
JP2006087211A (en) Stepping motor and electronic apparatus
CN105375727A (en) Outer rotor type dynamo
JP6548169B2 (en) Hybrid type stepping motor
EP1858139A2 (en) Miniature electric motor
KR20150040610A (en) Rotor of motor and manufacturing method thereof
KR20110099827A (en) Step motor
JP4498068B2 (en) Stepping motor
KR100548168B1 (en) Claw-pole type stepping Motor
KR20110002937A (en) Step motor
JP2011010434A (en) Claw-pole type motor and pump
JP2010530729A (en) Stepping motor
KR20090077384A (en) Stepping motor
JP2007097369A (en) Stepping motor

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180202

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190131

Year of fee payment: 5