KR20160112611A

KR20160112611A - Rotor and motor comprising the same

Info

Publication number: KR20160112611A
Application number: KR1020150038654A
Authority: KR
Inventors: 한만승; 홍성렬; 안명섭
Original assignee: 주식회사 고아정공
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2016-09-28
Also published as: KR101711583B1

Abstract

Disclosed is a rotor which can reduce manufacturing costs while maintaining excellent efficiency of a motor and a motor including the same. The rotor of the motor includes: a rotor core which is arranged in a stator to rotate by interacting with the stator electromagnetically, has a shaft hole into which a shaft is inserted, and rotates with the shaft inserted into the shaft hole; and multiple permanent magnets buried in the rotor core. At this time, the rotor core includes: multiple annular support units forming the shaft hole; multiple rotor poles which are arranged on the exterior of the support unit in a circumferential direction to be spaced apart and are connected to the support units; multiple magnet burying units which are formed between the multiple rotor poles and store the multiple permanent magnets inside; and multiple inner protrusions which protrude from the support units between the rotor poles in a radial direction of the rotor and support the inner ends of the permanent magnets inserted into the magnet burying units.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a rotor and a motor including the rotor,

본 발명은 회전자 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 효율을 우수하게 유지하면서 제조 비용을 절감시킬 수 있는 회전자 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotor and a motor including the same, and more particularly, to a rotor and a motor including the same, which can reduce manufacturing cost while maintaining excellent efficiency of the motor.

모터는 전기에너지로부터 회전력을 얻는 기계로서, 고정자와 회전자를 구비한다. 회전자는 고정자의 내측 또는 외측에 배치되어 고정자와 전자기적으로 상호 작용하도록 구성되고, 자기장과 코일에 흐르는 전류 사이에서 작용하는 힘에 의해 회전한다. A motor is a machine that obtains rotational force from electric energy, and has a stator and a rotor. The rotor is arranged inside or outside the stator and configured to interact with the stator in an electromagnetic manner and is rotated by a force acting between the magnetic field and the current flowing in the coil.

자계를 발생시키기 위해 영구자석을 사용하는 영구자석 모터는 표면 부착형 영구자석 모터(surface mounted permanent magnet motor), 매입형 영구자석 모터(interior type permanent magnet motor), 스포크형 영구자석 모터(spoke type permanent magnet motor)로 구분될 수 있다. 이 중 스포크형 영구자석 모터는 구조적으로 자속 집중도가 높기 때문에 고 토크, 고 출력을 발생시킬 수 있으며, 동일 출력에 대해 모터를 소형화할 수 있다는 장점을 가지며, 따라서 고 토크, 고 출력 특성이 요구되는 세탁기 구동모터나 전기자동차 구동모터, 소형발전기 구동모터 등에 유용하게 적용될 수 있다.Permanent magnet motors that use permanent magnets to generate magnetic fields include surface mounted permanent magnet motors, interior type permanent magnet motors, spoke type permanent motors, magnet motors. Among them, the spoke type permanent magnet motor can generate high torque and high output due to its high magnetic flux concentration due to its structure, and it has the advantage that the motor can be downsized for the same output, and therefore high torque and high output characteristics are required A washing machine driving motor, an electric automobile driving motor, a small generator driving motor, and the like.

이러한 스포크형 영구자석 모터는 일반적으로 모터의 샤프트를 중심으로 방사 형태로 배치되는 영구자석들과, 영구자석들을 지지하고 자속의 통로를 형성하도록 마련되는 회전자코어를 구비한다. 이 때, 영구자석들이 회전자코어 내부에 수용되되, 최대한 외측에 위치하여 고정자에 가깝게 제공되어야 모터의 효율이 높아질 수 있다. 종래에는 영구자석들을 회전자코어의 외측으로 밀기 위해 샤프트 주변에 판 스프링이 마련되었다. 상기 판 스프링은 샤프트에 고정된 채 영구자석들의 내측단부와 접하여 영구자석들을 외측으로 미는 역할을 한다. Such spoke type permanent magnet motors generally include permanent magnets arranged radially about the shaft of the motor and rotor cores supporting the permanent magnets and providing a path of magnetic flux. At this time, the permanent magnets are accommodated in the rotor core, but should be located as far as possible outward and close to the stator so that the efficiency of the motor can be increased. Conventionally, leaf springs are provided around the shaft to push the permanent magnets to the outside of the rotor core. The plate spring is fixed to the shaft and contacts the inner end of the permanent magnets to push the permanent magnets outwardly.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에서는 판 스프링과 샤프트간의 고정이 느슨해져 판 스프링이 샤프트를 타고 밀려 올라가거나, 장기간 사용에 의해 판 스프링의 탄성이 저하될 수 있다. 이러한 경우, 판 스프링은 영구자석들을 효과적으로 밀 수 없어 모터의 효율이 저하될 수 있다.However, in the above conventional art, the fixation between the leaf spring and the shaft is loosened, the leaf spring is pushed up by the shaft, or the elasticity of the leaf spring may be lowered by long-term use. In such a case, the leaf spring can not effectively push the permanent magnets, so that the efficiency of the motor can be lowered.

또한, 일정한 크기의 회전자코어에 대하여, 상기의 판 스프링을 이용해서는 한정된 크기의 영구자석만 고정이 가능하다. 이에, 변경된 출력의 모터를 제조하고자 하는 경우, 다른 구조 및 크기를 갖는 회전자코어를 새로이 제조해야 해서 제조 비용 및 설비 비용이 상승하게 되는 문제가 있었다.Further, with respect to a rotor core of a constant size, only the permanent magnets of a limited size can be fixed using the above-mentioned leaf spring. Therefore, in the case of manufacturing a motor having a modified output, a rotor core having a different structure and size needs to be newly manufactured, which raises a problem of increasing manufacturing cost and facility cost.

특허문헌 1: 공개특허공보 제10-2007-0059306호 (2007년 6월 12일 공개)Patent Document 1: Published Unexamined Patent Application No. 10-2007-0059306 (published on June 12, 2007)

본 발명의 실시예들은 영구자석들을 안정적으로 고정하여 모터의 효율을 우수하게 유지할 수 있는 회전자 및 이를 포함하는 모터를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a rotor capable of stably fixing permanent magnets to maintain the efficiency of a motor and a motor including the same.

또한, 변경된 출력의 모터를 위한 회전자를 간단하게 생성하여 제조 비용 및 설비 비용을 감소시킬 수 있는 회전자 및 이를 포함하는 모터를 제공하고자 한다.Further, it is an object of the present invention to provide a rotor and a motor including the rotor, which can reduce manufacturing cost and facility cost by simply generating a rotor for a motor having a changed output.

본 발명의 일 측면에 따르면, 고정자의 내측에 배치되어 고정자와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 구성되는 모터의 회전자에 있어서, 샤프트가 삽입될 수 있는 샤프트홀이 형성되고, 상기 샤프트홀에 삽입된 샤프트와 함께 회전하도록 구성되는 회전자코어; 및 상기 회전자코어에 매입되는 복수의 영구자석을 포함하고, 상기 회전자코어는, 상기 샤프트홀을 형성하는 환형의 지지부; 상기 지지부의 외측에 상기 회전자의 원주방향을 따라 서로 이격되게 배열되고, 상기 지지부와 연결되는 복수의 회전자 폴; 상기 복수의 회전자 폴 사이에 형성되며, 상기 복수의 영구자석이 내삽되는 복수의 자석매입부; 및 상기 복수의 회전자 폴 사이에서 상기 지지부로부터 상기 회전자의 반경방향으로 돌출되고, 상기 자석매입부에 삽입된 영구자석의 내측단부를 지지하는 복수의 내측돌기를 포함하는 모터의 회전자가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotor of a motor which is disposed inside a stator and configured to rotate by electromagnetic interaction with a stator, wherein a shaft hole into which a shaft can be inserted is formed, A rotor core configured to rotate with the shaft; And a plurality of permanent magnets embedded in the rotor core, wherein the rotor core includes: an annular support portion forming the shaft hole; A plurality of rotor pawls arranged on the outer side of the support portion and spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor and connected to the support portion; A plurality of magnet embedded portions formed between the plurality of rotor pawls and into which the plurality of permanent magnets are inserted; And a plurality of inner protrusions protruding in a radial direction of the rotor from the support portion between the plurality of rotor poles and supporting an inner end of the permanent magnet inserted in the magnet embedding portion .

본 발명의 다른 측면에 따르면, 고정자의 내측에 배치되어 고정자와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 구성되는 모터의 회전자에 있어서, 상기 회전자의 원주방향으로 서로 이격되게 배치되고, 중심의 지지부에 연결되는 복수의 회전자 폴; 상기 복수의 회전자 폴의 사이에 매입되는 복수의 영구자석; 및 상기 복수의 회전자 폴 사이에서 상기 지지부로부터 상기 회전자의 반경방향으로 돌출되어 상기 영구자석의 내측단부를 지지하는 복수의 내측돌기를 포함하되, 상기 회전자 폴 및 상기 내측돌기 중 적어도 하나는 상기 지지부에 탈착 가능하게 구성되는 모터의 회전자가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rotor of a motor arranged inside a stator and configured to be rotated by electromagnetic interaction with a stator, the rotor being arranged to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotor, A plurality of rotor poles connected; A plurality of permanent magnets embedded between the plurality of rotor poles; And a plurality of inner protrusions protruding in a radial direction of the rotor from the support portion between the plurality of rotor pawls to support an inner end of the permanent magnet, wherein at least one of the rotor pole and the inner protrusions A rotator of a motor detachably configured to the support portion may be provided.

본 발명에 따른 회전자 및 이를 포함하는 모터의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Effects of the rotor and the motor including the rotor according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시예들에 따르면, 회전자코어의 자석매입부 내측에 내측돌기를 형성함으로써 영구자석들을 안정적으로 고정할 수 있으며, 이를 통해 모터의 효율을 우수하게 유지할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, permanent magnets can be stably fixed by forming inner protrusions inside the magnet embedding portion of the rotor core, and the efficiency of the motor can be maintained excellent.

또한, 내측돌기를 탈착 가능하게 구성함으로써, 여러 가지 크기의 영구자석을 견고하게 고정 가능하다. 이에 따라, 동일한 회전자코어를 이용하되 영구자석의 크기를 변경함으로써 변경된 출력의 모터를 용이하게 생산 가능하고, 결국 제조 비용을 절감할 수 있다.Further, by configuring the inner protrusion so as to be detachable, permanent magnets of various sizes can be firmly fixed. Accordingly, by using the same rotor core and changing the size of the permanent magnets, it is possible to easily produce a motor with a changed output, and as a result, the manufacturing cost can be reduced.

또한, 회전자코어의 회전자 폴이 탈착 가능하게 구성되는바, 여러 가지 용량의회전자코어를 간단히 제작할 수 있어 회전자코어의 제작에 따른 금형비를 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the rotor pole of the rotor core is configured to be detachable, it is possible to easily manufacture various types of rotor cores, thereby reducing the mold cost of the rotor core and improving the productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 2는 도 1의 회전자의 일 실시예의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 회전자코어의 제1 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 회전자코어와 영구자석의 결합관계를 보여주는 부분 확대 평면도이다.
도 5는 도 2의 회전자코어의 제2 실시예를 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 도 5의 회전자코어와 영구자석의 결합관계를 보여주는 부분 확대 평면도이다.
도 7은 도 2의 회전자코어의 제3 실시예를 나타낸 분해 사시도이다.
도 8은 도 2의 회전자코어의 제4 실시예를 나타낸 분해 사시도이다.
도 9는 도 8의 회전자코어와 영구자석의 결합관계를 보여주는 부분 확대 평면도이다.
도 10은 도 8의 회전자코어의 다른 예를 나타내는 부분 확대 평면도이다.1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of one embodiment of the rotor of Figure 1;
3 is a perspective view showing a first embodiment of the rotor core of FIG.
FIG. 4 is a partially enlarged plan view showing a coupling relation between the rotor core and the permanent magnet of FIG. 3. FIG.
5 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the rotor core of FIG.
FIG. 6 is a partially enlarged plan view showing a coupling relationship between the rotor core and the permanent magnet of FIG. 5;
7 is an exploded perspective view showing a third embodiment of the rotor core of FIG.
8 is an exploded perspective view showing a fourth embodiment of the rotor core of FIG.
FIG. 9 is a partially enlarged plan view showing a coupling relationship between the rotor core and the permanent magnet of FIG. 8; FIG.
10 is a partially enlarged plan view showing another example of the rotor core of Fig.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 아래의 설명에서 축방향(Z, 도 1 참조)은 회전자의 샤프트에 평행한 방향을 의미하고, 원주방향(Q, 도 2 참조)과 반경방향(R, 도 1 참조)은 각각 샤프트를 중심으로 하는 원의 둘레방향과 반지름방향을 의미한다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. 2) and the radial direction R (see Fig. 1) refer to a direction parallel to the shaft of the rotor. In the following description, In the circumferential direction and the radial direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(1)의 단면도이고, 도 2는 도 1의 회전자(20)의 일 실시예의 분해 사시도이다. FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of an embodiment of the rotor 20 of FIG.

도 1을 참조하면, 모터(1)는 모터(1)의 외관을 형성하는 모터 하우징(10)과, 모터 하우징(10) 내부에 수용되는 고정자(30) 및 회전자(20)와, 회전자(20)에 연결되는 샤프트(40)를 포함할 수 있다. 고정자(30)는 모터 하우징(10)에 고정될 수 있으며, 회전자(20)는 고정자(30)의 내부에 배치될 수 있다. 회전자(20)는 고정자(30)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 구성된다. 회전자(20)의 중앙에는 샤프트(40)가 삽입되어 고정되며, 이러한 샤프트(40)는 회전자(20)와 함께 회전할 수 있다. 샤프트(40)의 일측 단부는 모터 하우징(10)에 형성된 개구를 통해 외부로 돌출될 수 있다. 또한, 필요에 따라, 샤프트(40)는 베어링(50) 등을 통해 모터 하우징(10)에 지지될 수 있다.1, a motor 1 includes a motor housing 10 forming an outer surface of a motor 1, a stator 30 and a rotor 20 accommodated in the motor housing 10, And a shaft 40 connected to the shaft 20. The stator 30 may be fixed to the motor housing 10 and the rotor 20 may be disposed inside the stator 30. [ The rotor (20) is configured to interact and rotate magnetically with the stator (30). A shaft 40 is inserted and fixed to the center of the rotor 20, and the shaft 40 can rotate together with the rotor 20. [ One end of the shaft 40 may protrude outward through an opening formed in the motor housing 10. [ Further, if necessary, the shaft 40 can be supported by the motor housing 10 through a bearing 50 or the like.

구체적으로, 고정자(30)는 고정자코어(310)와, 코일(320)을 포함할 수 있다. 고정자코어(310)는 중공 형상의 쉘(shell) 형태로서, 중앙부에는 회전자(20)를 수용하기 위한 빈 공간이 형성될 수 있다. 고정자코어(310)는 프레스 가공된 철판을 적층하여 형성될 수 있으며, 내측을 향하여 반경방향으로 돌출된 복수의 티스(teeth)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 티스는 고정자(30)의 원주방향을 따라 서로 이격되게 배열될 수 있다. 코일(320)은 상기 복수의 티스에 권선됨으로써 서로 인접한 두 개의 티스 사이의 공간에 수용될 수 있다. 코일(320)은 외부 전원과 연결되어 전압을 인가받을 수 있으며, 전압이 인가될 때 회전자(20)의 영구자석(220)과 상호작용하는 전자기장을 발생시킬 수 있다.Specifically, the stator 30 may include a stator core 310 and a coil 320. The stator core 310 is in the form of a hollow shell, and a hollow space for accommodating the rotor 20 may be formed at the center thereof. The stator core 310 may be formed by laminating a press-formed steel plate, and may include a plurality of teeth protruding radially inward. The plurality of teeth may be arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the stator 30. The coil 320 may be wound in the plurality of teeth to be accommodated in a space between two adjacent teeth. The coil 320 may be connected to an external power source to receive a voltage and generate an electromagnetic field that interacts with the permanent magnet 220 of the rotor 20 when a voltage is applied.

도 2를 참조하면, 회전자(20)는 고정자코어(310)의 내부에 배치되는 회전자코어(210)와, 회전자코어(210)의 내부에 삽입되는 영구자석(220)을 포함할 수 있다. 2, the rotor 20 may include a rotor core 210 disposed inside the stator core 310 and a permanent magnet 220 inserted into the rotor core 210 have.

회전자코어(210)는 복수의 판재가 회전자의 축방향으로 적층된 형태일 수 있다. 이러한 적층판은 자성 재료(ferromagnetic material or magnetically permeable material)로 이루어진 것으로서, 예컨대 규소강판을 프레스 가공하여 형성된 것일 수 있다. The rotor core 210 may have a plurality of plate members stacked in the axial direction of the rotor. Such a laminated plate is made of a magnetic material or a magnetically permeable material, and may be formed by pressing a silicon steel plate, for example.

적층판들이 적층된 구조의 중심에는 이를 회전자의 축방향으로 관통하는 샤프트홀(215)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 샤프트홀(215)은 환형의 지지부(214)에 의해 형성될 수 있다. 지지부(214)는 샤프트홀(215)에 삽입된 샤프트(40)와 마주하는 내측둘레와 후술되는 자석매입부(211)에 삽입된 영구자석(220)을 마주하는 외측둘레를 가질 수 있으며, 샤프트홀(215)은 상기 내측둘레에 의해 형성될 수 있다.A shaft hole 215 may be formed at the center of the structure in which the laminated plates are stacked so as to penetrate the shaft hole 215 in the axial direction of the rotor. Specifically, the shaft hole 215 can be formed by the annular support portion 214. [ The support portion 214 may have an inner circumference facing the shaft 40 inserted in the shaft hole 215 and an outer circumference facing the permanent magnet 220 inserted in a magnetic embedding portion 211 described later, The hole 215 may be formed by the inner periphery.

샤프트홀(215)의 둘레에는, 회전자의 원주방향을 따라 서로 이격되게 배치된 복수의 자석매입부(211)가 형성될 수 있다. 자석매입부(211) 또한 서로 적층된 적층판들을 축방향으로 관통할 수 있다. 자석매입부(211)는, 회전자의 반경방향으로 길게 연장된 형상을 가질 수 있으며, 샤프트홀(215)을 중심으로 방사형으로 마련될 수 있다. A plurality of magnet embedding portions 211 may be formed around the shaft hole 215 so as to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor. The magnet embedding portion 211 may also penetrate the stacked laminated plates in the axial direction. The magnet embedding unit 211 may have a shape elongated in the radial direction of the rotor and may be provided radially around the shaft hole 215. [

서로 인접한 두 개의 자석매입부(211) 사이에는 적층된 복수의 적층판(500)에 의해 회전자 폴(rotor pole, 213)이 형성될 수 있다. 회전자 폴(213)은 자석매입부(211)에 삽입된 영구자석(220)을 지지하고, 영구자석(220)으로부터 발생되는 자속의 통로를 형성할 수 있다. 복수의 자석매입부(211)에 대응하여 회전자 폴(213) 또한 복수개 제공되며, 회전자의 원주방향을 따라 서로 하나의 자석매입부 만큼의 간격을 두고 이격되게 배치될 수 있다. 예컨대, 복수의 회전자 폴(213)은 샤프트홀(215)로부터 방사상으로 돌출될 수 있다. 이러한 회전자 폴(213)들은 고정자(30)의 티스와 대향되며, 그 개수는 티스의 개수와 동일할 수 있다. A rotor pole 213 may be formed by a plurality of stacked laminated plates 500 between two adjacent magnetic buried portions 211. The rotor pawl 213 supports the permanent magnet 220 inserted in the magnet embedding portion 211 and can form a path of the magnetic flux generated from the permanent magnet 220. A plurality of rotor pawls 213 may also be provided corresponding to the plurality of magnet embedding units 211 and may be spaced apart from one another by a magnetic embedding unit along the circumferential direction of the rotor. For example, the plurality of rotor pawls 213 may protrude radially from the shaft hole 215. These rotor pawls 213 are opposed to the teeth of the stator 30, and the number thereof may be the same as the number of teeth.

상기의 회전자 폴(213)들은 연결부(216)를 통해 지지부(214)에 연결될 수 있다. 구체적으로, 연결부(216)는 지지부(214)의 외측둘레로부터 반경방향으로 돌출되어 회전자 폴(213)의 내측단부까지 연장될 수 있다. 연결부(214)는 회전자 폴(213)들에 대응하여 복수개 제공될 수 있으며, 회전자 폴(213)들과 마찬가지로 지지부(214)의 둘레에 회전자의 원주방향을 따라 소정 간격을 두고 배열될 수 있다.The rotor pawls 213 may be connected to the support portion 214 through a connection portion 216. Specifically, the connection portion 216 may protrude radially from the outer periphery of the support portion 214 and extend to the inner end portion of the rotor pole 213. A plurality of connection portions 214 may be provided corresponding to the rotor pawls 213 and may be arranged around the support portion 214 at predetermined intervals along the circumferential direction of the rotor as the rotor pawls 213 .

일례에 따르면, 회전자코어(210)는 회전자 폴(213)의 반경방향 외측에 회전자의 원주방향으로 돌출되게 형성되는 외측돌기(218)를 더 포함할 수 있다. 외측돌기(218)는 자석매입부(211)의 양측에 마련되는 회전자 폴(213)들로부터 상기 자석매입부(211) 쪽으로 각각 돌출되어 자석매입부(211)에 삽입되는 영구자석(220)의 외측단부와 접하여 영구자석(220)을 지지할 수 있다. 영구자석(220)의 외측단부를 지지함에 따라, 외측돌기(218)는 회전자(20)가 회전 시에 원심력에 의해 영구자석(220)이 회전자코어(210)로부터 인출되는 것을 방지할 수 있다.According to an example, the rotor core 210 may further include an outer protrusion 218 which is formed radially outward of the rotor pole 213 to protrude in the circumferential direction of the rotor. The outer protrusions 218 extend from the rotor pawls 213 provided on both sides of the magnet embedding portion 211 toward the magnet embedding portion 211 and are inserted into the magnet embedding portion 211, So that the permanent magnet 220 can be supported. The outer protrusion 218 can prevent the permanent magnet 220 from being drawn out of the rotor core 210 due to the centrifugal force when the rotor 20 rotates have.

상술된 지지부(214), 연결부(216), 회전자 폴(213) 및 외측돌기(218)는 모두 같은 재질로 일체로 형성될 수 있다. 예컨대, 하나의 적층판을 상기 구성요소들에 대응되는 모양으로 프레스 가공하고, 이렇게 가공된 적층판들을 여러 개 적층함으로써 형성될 수 있다.The support portion 214, the connection portion 216, the rotor pawl 213, and the outer protrusion 218 may be integrally formed of the same material. For example, one lamination plate may be formed by press-working in a shape corresponding to the constituent elements, and laminating a plurality of the laminated plates thus processed.

한편, 영구자석(220)은 복수개 마련될 수 있으며, 각각의 영구자석(220)은 대응되는 자석매입부(211)에 삽입될 수 있다. 이로써, 영구자석(220) 또한 샤프트홀(215)을 중심으로 방사상으로 위치하도록 회전자의 원주방향을 따라 배열될 수 있다. 영구자석(220)은 페라이트 자석일 수 있다. 또는, 네오디뮴(Neodymium)이나 사마륨(samarium)과 같은 희토류를 포함하는 자석일 수 있다. 본 명세서의 도면에서는 각각 10개의 자석매입부(211) 및 영구자석(220)이 마련된 예가 도시되었으나, 영구자석(220)의 수는 변경될 수 있다. Meanwhile, a plurality of permanent magnets 220 may be provided, and each of the permanent magnets 220 may be inserted into the corresponding magnet embedding portion 211. Thereby, the permanent magnet 220 can also be arranged along the circumferential direction of the rotor so as to be positioned radially around the shaft hole 215. [ The permanent magnet 220 may be a ferrite magnet. Or a magnet comprising rare earths such as neodymium or samarium. In the drawings, the number of the permanent magnets 220 and the number of the permanent magnets 220 is 10, respectively.

도 2에 도시된 바와 같이, 회전자(20)는 축방향 양측에 제공되는 한 쌍의 커버(230)를 더 포함할 수 있다. 커버(230)는 각각 회전자의 축방향 단부를 외측에서 덮어 영구자석(220)이 회전자코어(210)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 상기 커버(230)는 구리, 스테인리스 스틸 등의 비자성체로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 2, the rotor 20 may further include a pair of covers 230 provided on both sides in the axial direction. The cover 230 may cover the axial end of the rotor from the outside so as to prevent the permanent magnet 220 from separating from the rotor core 210. The cover 230 may be made of a non-magnetic material such as copper, stainless steel or the like.

또한, 회전자(20)는 회전자코어(210)와 커버(230)를 결합하기 위한 체결부재(240)를 더 포함할 수 있다. 이를 위해, 회전자코어의 회전자 폴(213) 중 적어도 하나에는 이를 회전자의 축방향으로 관통하는 체결홀(217)이 형성될 수 있다. 또한, 각각의 커버(230)에는 회전자코어(210)에 형성된 체결홀(217)에 대응하도록 관통공(247)이 형성될 수 있다. 한 쌍의 커버(230)를 회전자코어(210)의 양측에 배치시킨 후 체결부재(240)를 상기 관통공(247)과 체결홀(217)에 동시에 삽입하고 체결하여 커버(230)를 회전자코어(210)에 고정할 수 있다.The rotor 20 may further include a fastening member 240 for coupling the rotor core 210 and the cover 230. For this purpose, at least one of the rotor pawls 213 of the rotor core may have a fastening hole 217 formed therethrough in the axial direction of the rotor. The through holes 247 may be formed in the cover 230 so as to correspond to the fastening holes 217 formed in the rotor core 210. The pair of covers 230 are disposed on both sides of the rotor core 210 and then the fastening member 240 is simultaneously inserted into the through hole 247 and the fastening hole 217 and fastened, It can be fixed to the electronic core 210.

이하에서는, 도 3 내지 도 10을 참조하여 상술된 회전자코어의 여러 가지 실시예들을 설명하도록 한다.Hereinafter, various embodiments of the rotor core described above with reference to Figs. 3 to 10 will be described.

도 3은 도 2의 회전자코어의 제1 실시예(210)를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 회전자코어(210)와 영구자석(220)의 결합관계를 보여주는 부분 확대 평면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a first embodiment 210 of the rotor core of FIG. 2, and FIG. 4 is a partially enlarged plan view showing a coupling relationship between the rotor core 210 and the permanent magnet 220 of FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 회전자코어(210)는 지지부(214)의 외측둘레로부터 회전자의 반경방향으로 돌출되는 복수의 내측돌기(212)를 더 포함할 수 있다. 내측돌기(212)는 서로 인접한 두 개의 회전자 폴(213) 사이에서 지지부(214)로부터 돌출될 수 있으며, 자석매입부(211)의 반경방향 내측에 제공될 수 있다. 내측돌기(212)는 복수의 자석매입부(211)에 대응되게 복수개 마련될 수 있다. 3 and 4, the rotor core 210 may further include a plurality of inner protrusions 212 protruding in the radial direction of the rotor from the outer periphery of the support portion 214. The inner protrusion 212 can protrude from the support portion 214 between two adjacent rotor pawls 213 and can be provided radially inward of the magnet embedding portion 211. [ A plurality of inner protrusions 212 may be provided to correspond to the plurality of magnet embedding portions 211.

본 실시예에서, 내측돌기(212)는 지지부(214), 연결부(216) 및 회전자 폴(213)들과 같은 재질로 일체로 형성될 수 있다. 이를 위해, 적층판들을 각각 지지부(214), 연결부, 회전자 폴(213) 및 내측돌기(212)를 포함하는 형상으로 가공하고, 가공된 적층판들을 적층하여 회전자코어(210)를 형성할 수 있다. 이 경우, 지지부(214), 연결부(216) 및 내측돌기(212) 또한 회전자 폴(213)과 마찬가지로 자성 재료로 이루어질 수 있다.In this embodiment, the inner protrusion 212 may be formed integrally with a material such as a support portion 214, a connection portion 216, and a rotor pole 213. To this end, the laminate plates may be formed into a shape including the supporting portions 214, the connecting portions, the rotor pawls 213 and the inner protrusions 212, and the processed laminated plates may be laminated to form the rotor core 210 . In this case, the supporting portion 214, the connecting portion 216, and the inner protrusion 212 may be made of a magnetic material, like the rotor pawl 213.

내측돌기(212)의 끝단은 자석매입부(211)에 삽입된 영구자석(220)의 내측단부와 접하여 영구자석(220)을 지지할 수 있다. 이 때, 하나의 자석매입부(211) 내에서, 내측돌기(212)와 영구자석(220) 사이에는 단일의 접점(P)이 형성될 수 있다. 즉, 하나의 자석매입부(211)에는 하나의 내측돌기(212)가 형성될 수 있으며, 이 때 내측돌기(212)의 끝단이 자석매입부(211)를 향하게 구성됨에 따라 해당 자석매입부(211)에 삽입된 영구자석(220)과 내측돌기(212) 사이에는 하나의 접점(P)만이 형성될 수 있다. 일례에 따르면, 상기 점점(P)은 영구자석(220)의 회전자의 원주방향에 대한 중심선(C) 상에 형성될 수 있다.The end of the inner protrusion 212 may contact the inner end of the permanent magnet 220 inserted in the magnet embedding portion 211 to support the permanent magnet 220. At this time, a single contact point P can be formed between the inner protrusion 212 and the permanent magnet 220 in one magnet embedding section 211. That is, one inner protrusion 212 may be formed in one magnet embedding unit 211. At this time, since the end of the inner protrusion 212 faces the magnet embedding unit 211, the corresponding magnet embedding unit Only one contact P may be formed between the permanent magnets 220 and the inner protrusions 212 inserted into the inner protrusions 211. According to an example, the increment P may be formed on the center line C of the permanent magnet 220 in the circumferential direction of the rotor.

상기와 같이 형성된 내측돌기(212)에서, 회전자의 원주방향으로의 폭(W1)은 0.1 mm 이상 4 mm 이하일 수 있다. 내측돌기(212)의 폭(W1)이 4mm보다 큰 경우 영구자석(220)과 내측돌기(212)가 접촉하는 부분의 영역이 넓어져 영구자석(220)의 착자 시 누설되는 자기장의 양이 증가될 수 있고, 내측돌기(212)와 영구자석(220) 간의 접촉이 불완전하게 형성될 수 있다. 반면, 내측돌기(212)의 폭(W1)이 0.1mm미만으로 지나치게 얇을 경우, 내측돌기(212)의 구조적인 강도가 영구자석(220)을 안정적으로 지지하기에 충분하지 않을 수 있다.In the inner protrusion 212 formed as described above, the width W1 in the circumferential direction of the rotor may be 0.1 mm or more and 4 mm or less. When the width W1 of the inner protrusion 212 is larger than 4 mm, the area of the portion where the permanent magnets 220 and the inner protrusions 212 contact with each other is widened to increase the amount of the magnetic field leaked at the time of magnetization of the permanent magnets 220 And the contact between the inner protrusion 212 and the permanent magnet 220 can be incompletely formed. On the other hand, when the width W1 of the inner protrusion 212 is too thin to be less than 0.1 mm, the structural strength of the inner protrusion 212 may not be sufficient to stably support the permanent magnet 220.

내측돌기(212)는 자석매입부(211) 내부의 영구자석(220)의 내측단부를 안정적으로 지지함으로써 영구자석(220)이 자석매입부(211) 내에서 최대한 외측에 위치하여 고정되게 할 수 있다. 내측돌기(212)가 영구자석(220)의 내측단부를 미는 한편, 영구자석(220)의 외측단부는 외측돌기(218)에 의해 지지되므로 영구자석(220)이 견고하게 고정될 수 있다. 상기와 같은 내측돌기(212)는 지지부(214) 등과 일체로 형성되는 것이므로, 장기간 사용 시에도 영구자석(220)을 안정적으로 고정할 수 있다. 이에 따라, 모터의 효율이 우수하게 유지될 수 있다. The inner protrusion 212 stably supports the inner end portion of the permanent magnet 220 inside the magnet embedding portion 211 so that the permanent magnet 220 can be positioned and fixed as far as possible in the magnet embedding portion 211 have. The inner protrusion 212 pushes the inner end of the permanent magnet 220 while the outer end of the permanent magnet 220 is supported by the outer protrusion 218 so that the permanent magnet 220 can be firmly fixed. Since the inner protrusion 212 as described above is formed integrally with the support portion 214 and the like, the permanent magnet 220 can be stably fixed even when used for a long time. Thus, the efficiency of the motor can be kept excellent.

또한, 자석매입부(211) 내에서 내측돌기(212)와 영구자석(220)간의 접점(P)을 최소화할 수 있는바, 영구자석(220)으로서 미착자된 재료를 슬롯부에 삽입 후 착자할 때 착자를 위한 자기장이 내측돌기(212)를 통해 누설되는 것을 최소화할 수 있고, 영구자석(220)의 착자가 효과적으로 이뤄지게 할 수 있다. 영구자석(220)이 착자된 후에도, 내측돌기(212)를 통해 영구자석(220)의 자속이 누설되는 것을 최소화 할 수 있다. 더 나아가, 상기의 접점(P)이 영구자석(220)의 중심선(C)상에 형성되는 경우, 영구자석(220)이 더 효과적으로 지지될 수 있다.In addition, since the contact P between the inner protrusion 212 and the permanent magnet 220 can be minimized in the magnet embedding portion 211, the permanent magnet 220 can be inserted into the slot portion, It is possible to minimize the leakage of the magnetic field for the magnetization through the inner protrusion 212 and to make the magnetic attraction of the permanent magnet 220 effective. Leakage of the magnetic flux of the permanent magnet 220 through the inner protrusion 212 can be minimized even after the permanent magnet 220 is magnetized. Furthermore, when the contact P is formed on the center line C of the permanent magnet 220, the permanent magnet 220 can be supported more effectively.

도 5는 도 2의 회전자코어의 제2 실시예(210a)를 나타낸 분해 사시도이고, 도 6은 도 5의 회전자코어(210a)와 영구자석(220)의 결합관계를 보여주는 부분 확대 평면도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view showing a second embodiment 210a of the rotor core of FIG. 2, and FIG. 6 is a partially enlarged plan view showing a coupling relationship between the rotor core 210a and the permanent magnet 220 of FIG. 5 .

본 실시예에 따르면, 도 5 및 도 6을 참조하여 볼 수 있듯이, 내측돌기는 지지부(214)에 탈착 가능하게 구성될 수 있다. 예컨대, 내측돌기(212, 도 3 참조)는 지지부(214) 등과 일체로 형성되는 대신, 지지부(214)와 결합될 수 있는 별도의 돌기부재(500)를 통해 형성될 수 있다. 상기 돌기부재(500)는 지지부(214)뿐만 아니라 회전자 폴(213)과도 별개로 형성될 수 있으며, 지지부(214)와 기계적으로 결합됨으로써 내측돌기를 형성할 수 있다. 구체적으로, 돌기부재(500)는 상기 내측돌기를 형성하기 위한 연장부(510)와, 상기 지지부(214)와 체결되는 결합부(520)를 포함할 수 있다. According to the present embodiment, as shown in Figs. 5 and 6, the inner protrusion can be detachably attached to the support portion 214. Fig. For example, the inner protrusion 212 (see FIG. 3) may be formed integrally with the support portion 214 or the like, but may be formed through a separate protrusion member 500 that can be coupled with the support portion 214. The protrusion member 500 may be formed separately from the support portion 214 as well as the rotor pawl 213 and mechanically coupled with the support portion 214 to form an inner protrusion. Specifically, the protrusion member 500 may include an extending portion 510 for forming the inner protrusion, and a coupling portion 520 to be coupled to the support portion 214.

연장부(510)는 소정의 폭을 갖는 단면이 일방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 여기서, 상기 소정의 폭은 상술된 내측돌기의 원주방향 폭(W1)과 동일할 수 있다. 연장부(510)는 상기 일방향으로 소정의 길이(L)를 가질 수 있으며, 돌기부재(500)는 자석매입부(211)의 내부에서 연장부(510)의 상기 길이방향이 회전자의 반경방향에 맞춰지도록 배치될 수 있다. The extension 510 may be formed by extending a cross section having a predetermined width in one direction. Here, the predetermined width may be equal to the circumferential width W1 of the inner protrusion described above. The extending portion 510 may have a predetermined length L in one direction and the protrusion member 500 may be formed such that the length direction of the extending portion 510 inside the magnet embedding portion 211 is a radial direction As shown in FIG.

결합부(520)는 연장부(510)의 일단에 연결되어 지지부(214)와 체결될 수 있다. 구체적으로, 결합부(520)는 지지부(214)에 형성된 제1 홈(610)에 삽입되어 지지부(214)에 고정될 수 있다. 예컨대, 결합부(520)는 제1 홈(610)에 대응되는 형상으로 이루어질 수 있고, 결합부(520)가 제1 홈(610)에 억지끼움 됨으로써 결합부(520)와 지지부(214)의 체결이 이루어질 수 있다. 또한, 결합부(520)는 회전자가 회전 시에 원심력이 발생하더라도 지지부(214)로부터 인출되지 않을 수 있는 형상으로 형성될 수 있다. 일 예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 결합부(520)는 외측으로 갈수록 연장부(510)의 폭(W1) 방향으로 넓어지는 형상을 가질 수 있다.The engaging portion 520 may be connected to one end of the extending portion 510 and may be coupled to the supporting portion 214. Specifically, the engaging portion 520 may be inserted into the first groove 610 formed in the support portion 214 and fixed to the support portion 214. For example, the engaging portion 520 may have a shape corresponding to the first groove 610, and the engaging portion 520 may be constrained to the first groove 610 to prevent the engaging portion 520 and the supporting portion 214 Fastening can be achieved. Also, the engaging portion 520 may be formed in a shape that does not extend from the support portion 214 even if a centrifugal force is generated during rotation of the rotor. For example, as shown in FIG. 5, the engaging portion 520 may have a shape that widens toward the width W1 of the extending portion 510 toward the outer side.

지지부(214)에 형성되는 제1 홈(610)은 지지부(214)의 외측둘레로부터 회전자의 반경방향으로 함몰되게 형성될 수 있다. 제1 홈(610)은 복수개 마련될 수 있으며, 복수의 제1 홈(610)은 지지부(214) 상에 회전자의 원주방향을 따라 서로 이격되게 배열될 수 있다. 제1 홈(610)은 서로 인접한 두 개의 회전자 폴(213) 사이에 위치할 수 있고, 결합부(520)와 대응되는 형상의 빈 공간을 갖게끔 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기와 같이 결합부(520)가 외측으로 갈수록 연장부(510)의 폭 방향에 대해 넓어지는 형상을 가진 경우, 제1 홈(610)은 지지부(214)의 내측둘레에 가까워질수록 회전자의 원주방향에 대해 넓어지는 형상의 빈 공간을 가질 수 있다.The first groove 610 formed in the support portion 214 may be formed to be recessed from the outer periphery of the support portion 214 in the radial direction of the rotor. A plurality of first grooves 610 may be provided and the plurality of first grooves 610 may be arranged on the support portion 214 so as to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor. The first groove 610 may be positioned between two adjacent rotor pawls 213 and may be formed to have an empty space having a shape corresponding to the engaging portion 520. For example, when the engaging portion 520 has a shape widening toward the width direction of the extending portion 510 toward the outer side as described above, the first groove 610 is close to the inner circumference of the supporting portion 214 It is possible to have a hollow space having a shape widening with respect to the circumferential direction of the recording rotor.

상술된 돌기부재(500)는 하나의 회전자코어(210a)에 대해 복수개 제공될 수 있다. 복수의 돌기부재(500)는 상기 복수의 제1 홈(610)에 결합되어 회전자의 원주방향을 따라 서로 이격되게 배열될 수 있다. 이 때, 복수의 돌기부재(500)는 자석매입부(211)들 내에 각각 고정될 수 있다. 돌기부재(500)의 일측에 형성된 결합부(520)가 지지부(214)에 삽입되는바, 그 타측을 향해 연장된 연장부(510)는 자석매입부(211) 내에서 회전자의 반경방향을 따라 돌출되게 배치될 수 있다. 상기와 같이 배치된 연장부(510)는, 지지부(214)의 외측둘레로부터 회전자의 반경방향으로 돌출되는 내측돌기를 형성할 수 있고, 그 끝단이 영구자석(220)의 내측단부와 접하여 영구자석(220)을 지지할 수 있다.The above-described projection member 500 may be provided for a plurality of rotor cores 210a. The plurality of protrusion members 500 may be coupled to the plurality of first grooves 610 and arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor. At this time, the plurality of projection members 500 can be fixed within the magnet embedding portions 211, respectively. An engaging portion 520 formed on one side of the protrusion member 500 is inserted into the supporter 214 and an extending portion 510 extending toward the other side of the protrusion member 500 is inserted in the magnet embedding portion 211 in the radial direction of the rotor And can be disposed so as to protrude therefrom. The extended portion 510 disposed as described above can form an inner protrusion that protrudes in the radial direction of the rotor from the outer periphery of the support portion 214. The end of the protrusion contacts the inner end of the permanent magnet 220, So that the magnet 220 can be supported.

본 실시예에서, 돌기부재(500)를 형성하는 재료는 특별히 제한되지 않는다. 돌기부재(500)는 회전자 폴(213)과 마찬가지로 자성 재료로 형성될 수도 있고, 또는 별도의 재료로 이루어질 수 있다. 일례에 따르면, 돌기부재(500)는 플라스틱으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 돌기부재(500)는 사출성형을 통해 형성될 수 있으며, 복수의 판재가 적층되어 이루어진 구조가 아닌 일체의 부재로 형성될 수 있다. 이 때, 돌기부재(500)의 축방향 길이(H)는 회전자코어(210a)의 축방향 길이와 동일하거나 그보다 작을 수 있다. In this embodiment, the material forming the projection member 500 is not particularly limited. The protrusion member 500 may be formed of a magnetic material like the rotor pawl 213, or may be made of a separate material. According to one example, the projection member 500 may be made of plastic. In this case, the protrusion member 500 may be formed through injection molding, or may be formed of a single member rather than a structure in which a plurality of plate members are laminated. At this time, the axial length H of the projection member 500 may be equal to or less than the axial length of the rotor core 210a.

한편, 돌기부재(500)가 지지부(214)에 결합될 때, 자석매입부(211)에 삽입되어 안정적으로 고정될 수 있는 영구자석(220)의 크기는 돌기부재(500) 끝단과 외측돌기(218) 사이에 대응되는 크기로 한정될 수 있다. 상기의 영구자석(220)의 크기를 변경할 수 있도록, 돌기부재(500)는 다양한 길이(L)의 연장부(510)를 갖도록 구성될 수 있다. 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이, 연장부(510)가 상대적으로 짧은 길이 L1을 갖는 돌기부재(500)와, 연장부(510)가 상대적으로 긴 길이 L2를 갖는 돌기부재(500)가 마련될 수 있다. The size of the permanent magnet 220 that can be inserted and stably fixed to the magnet embedding portion 211 when the protrusion member 500 is coupled to the support portion 214 is larger than the size of the end portion of the protrusion member 500 and the outer protrusion 218, respectively. The protrusion member 500 may be configured to have an extension 510 having various lengths L so that the size of the permanent magnet 220 can be changed. 6, the protrusion member 500 having the relatively short length L1 and the protrusion member 500 having the relatively long length L2 of the extending portion 510 are provided .

상기와 같이 다양한 길이의 연장부(510)를 갖는 돌기부재(500)들을 제1 홈(610)에 선택적으로 결합시킴으로써 돌기부재(500) 끝단의 위치를 변경할 수 있다. 이를 통해 내측돌기의 회전자의 반경방향에 대한 길이를 변경할 수 있고, 결국 자석매입부(211)에 삽입될 수 있는 영구자석(220)의 크기를 변경할 수 있다. 즉, 길이 L1의 연장부(510)를 갖는 돌기부재(500)를 지지부(214)에 결합시키는 경우, 자석매입부(211)에는 상대적으로 큰 크기의 영구자석(220)이 삽입되어 안정적으로 고정될 수 있다. 이 때, 더 작은 크기의 영구자석(220)을 매입하고자 한다면, 상기의 길이 L1의 돌기부재(500)를 지지부(214)로부터 분리해 내고 길이 L2의 연장부(510)를 갖는 돌기부재(500)를 결합시킬 수 있다. 길이 L2를 갖는 돌기부재(500)가 결합되면, 그 끝단이 외측돌기(218)에 더 가깝게 위치하게 되므로, 더 작은 크기의 영구자석(220)이 내측돌기와 외측돌기(218)에 의해 지지될 수 있다.The position of the end of the projection member 500 can be changed by selectively engaging the projection members 500 having the extending portions 510 having various lengths with the first groove 610 as described above. The length of the inner protrusion in the radial direction of the inner protrusion can be changed and the size of the permanent magnet 220 inserted into the magnet embedding unit 211 can be changed. That is, when the protrusion member 500 having the extended portion 510 having the length L1 is coupled to the support portion 214, the permanent magnet 220 having a relatively large size is inserted into the magnet embedded portion 211, . At this time, if it is desired to embed the permanent magnet 220 of a smaller size, the protrusion member 500 having the length L1 is separated from the support portion 214 and the protrusion member 500 having the extension portion 510 having the length L2 ). When the protrusion member 500 having the length L2 is engaged, the end of the protrusion member 500 is positioned closer to the outer protrusion 218, so that the permanent magnets 220 of a smaller size can be supported by the inner protrusion and the outer protrusion 218 have.

본 실시예에 따르면, 내측돌기를 지지부(214)에 탈착 가능하게 결합되는 별도의 돌기부재(500)로 형성함으로써, 동일한 크기의 회전자코어에 다양한 크기의 영구자석을 매입할 수 있게 한다. 즉, 종래에는 변경된 출력의 모터를 제조하고자 할 때 회전자코어를 다른 크기나 구조를 가진 것으로 새로 제조해야 했지만, 본 실시예에 따르면 새로운 회전자코어를 제조하지 않고도 지지부(214)에 결합된 돌기부재(500)를 다른 길이의 것으로 교체하여 해당 회전자코어에 매입될 수 있는 영구자석의 크기를 간단하게 변경하고 결국 변경된 출력의 모터를 위한 회전자를 만들 수 있다. 이에 따라, 단일의 회전자코어를 제조하기 위한 설비를 이용하여 다양한 출력을 낼 수 있는 모터를 제조할 수 있어, 제조 비용이 절감될 수 있다.According to the present embodiment, the inner protrusion is formed of a separate protrusion member 500 that is detachably coupled to the support portion 214, so that permanent magnets of various sizes can be embedded in the rotor core of the same size. That is, conventionally, when manufacturing a motor with a modified output, the rotor core has to be newly manufactured to have a different size or structure. However, according to the present embodiment, Member 500 can be replaced with a different length to simply change the size of the permanent magnet that can be embedded in the rotor core and ultimately make the rotor for the motor with a modified output. Accordingly, it is possible to manufacture a motor capable of generating various outputs by using a facility for manufacturing a single rotor core, and the manufacturing cost can be reduced.

또한, 돌기부재(500)가 회전자 폴(213)과 같은 자성 재료가 아닌 플라스틱 사출물로 형성되는 경우, 내측돌기를 통해 영구자석의 자속이 누설되는 것이 방지될 수 있다. 영구자석과 직접적으로 접촉하는 돌기부재(500)가 플라스틱으로 형성되기 때문에, 영구자석을 착자할 때 착자를 위해 형성되는 자기장이 이를 따라 흐르는 것이나 영구자석이 착자된 후에 영구자석의 자속이 이를 따라 흐르는 것이 방지될 수 있다. 그 결과, 모터의 효율이 향상될 수 있다.In addition, when the projection member 500 is formed of a plastic injection material other than the magnetic material such as the rotor pawl 213, the magnetic flux of the permanent magnet can be prevented from leaking through the inner projection. Since the protrusion member 500 directly contacting with the permanent magnet is formed of plastic, a magnetic field formed for magnetization when the permanent magnet is magnetized flows along the magnetic pole, or after the permanent magnet is magnetized, the magnetic flux of the permanent magnet flows along Can be prevented. As a result, the efficiency of the motor can be improved.

도 7은 도 2의 회전자코어의 제3 실시예(210b)를 나타낸 분해 사시도이다.7 is an exploded perspective view showing a third embodiment 210b of the rotor core of FIG.

도 7을 참조하면, 회전자 폴이 지지부(214)에 탈착 가능하게 구성될 수 있다. 즉, 회전자코어(210)는 지지부(214)와 별개로 형성된 폴부재(700)를 포함할 수 있으며, 상기 폴부재(700)가 지지부(214)와 기계적으로 결합되어 고정됨으로써 회전자 폴(213, 도 3 참조)을 형성할 수 있다. 구체적으로, 폴부재(700)는 회전자 폴을 형성하는 본체부(710)와, 상기 지지부(214)와 체결되는 결합부(720)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the rotor pole may be detachably attached to the support portion 214. That is, the rotor core 210 may include a pawl member 700 formed separately from the support portion 214, and the pawl member 700 may be mechanically coupled to the support portion 214 to be fixed to the rotor pole 213, see Fig. 3). Specifically, the pawl member 700 may include a body portion 710 for forming a rotor pole and a coupling portion 720 for coupling with the support portion 214.

본체부(710)는 부채꼴 형상의 평면을 가질 수 있고, 일측에는 체결홀(717)이 이를 두께방향으로 관통하게 형성될 수 있다. 일례에 따르면, 본체부(710)의 일측 단부에는 외측돌기(718)가 양측으로 돌출 형성될 수 있다. 본체부(710)의 일단에는 결합부(720)가 연결될 수 있다. 결합부(720)는, 예를 들어, 본체부(710)의 부채꼴 평면에서 중심각 측 일단에 연결될 수 있다. 결합부(720)는 지지부(214)에 형성된 제2 홈(620)에 삽입되어 지지부(214)에 고정될 수 있다. 일례에 따르면, 결합부(720)는 제2 홈(620)에 억지끼움 됨으로써 지지부(214)에 견고하게 고정될 수 있다. 폴부재의 결합부(720) 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 외측으로 갈수록 그 폭이 넓어지는 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 회전자의 회전에 의해 원심력이 발생하더라도 결합부(720)가 지지부(214)로부터 인출되는 것이 방지될 수 있다.The main body 710 may have a fan-shaped plane, and one side of the main body 710 may be formed with a fastening hole 717 penetrating it in the thickness direction. According to one example, at one end of the main body 710, an outer protrusion 718 can be protruded on both sides. A coupling portion 720 may be connected to one end of the body portion 710. The engaging portion 720 may be connected to one end on the central angle side in the sector plane of the main body 710, for example. The engaging portion 720 may be inserted into the second groove 620 formed in the support portion 214 and fixed to the support portion 214. According to one example, the engaging portion 720 can be firmly fixed to the support portion 214 by being held in the second groove 620. The engaging portion 720 of the pawl member may also have a shape in which the width of the engaging portion 720 increases toward the outside as shown in Fig. In this case, even if the centrifugal force is generated by the rotation of the rotor, the engaging portion 720 can be prevented from being drawn out from the supporting portion 214.

상기와 같이 본체부(710)와 결합부(720)를 포함하는 폴 부재는, 동일한 평면 형상을 갖는 복수의 적층판이 그 두께방향으로 적층된 형태일 수 있다. 상기 적층판은 자성 재료로 이루어질 수 있다. 이러한 자성 재료의 판재를 본체부(710)와 결합부(720)를 포함하는 형상으로 프레스 가공한 뒤, 이 같은 판재를 복수개 적층함으로써 폴부재(700)를 형성할 수 있다.As described above, the pawl member including the main body 710 and the engaging portion 720 may be formed by stacking a plurality of laminated plates having the same planar shape in the thickness direction thereof. The laminated plate may be made of a magnetic material. The pawl member 700 can be formed by pressing a plate material of the magnetic material into a shape including the body portion 710 and the engaging portion 720 and then laminating a plurality of such plate materials.

지지부(214)에 형성되는 제2 홈(620)은, 제1 홈(610, 도 5 참조)과 마찬가지로 지지부(214)의 외측둘레로부터 회전자의 반경방향으로 함몰되게 형성될 수 있으며, 복수개의 제2 홈(620)이 회전자의 원주방향을 따라 서로 이격되도록 지지부(214) 상에 배열될 수 있다. 여기서, 제2 홈(620)은 폴부재의 결합부(720)에 대응되는 형상의 빈 공간을 가질 수 있다. 예컨대, 폴부재의 결합부(720)가 외측으로 갈수록 그 폭이 넓어지는 형상으로 형성된 경우, 제2 홈(620) 또한 지지부(214)의 내측둘레에 가까워질수록 회전자의 원주방향에 대해 넓어지는 형상의 빈 공간을 가질 수 있다.The second groove 620 formed in the support portion 214 may be recessed in the radial direction of the rotor from the outer periphery of the support portion 214 as in the first groove 610 The second grooves 620 may be arranged on the support portion 214 so as to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor. Here, the second groove 620 may have an empty space having a shape corresponding to the engaging portion 720 of the pawl member. For example, when the engaging portion 720 of the pawl member is formed to have a wider width toward the outer side, as the second groove 620 is also closer to the inner periphery of the supporting portion 214, It is possible to have a vacant space of a losing shape.

폴부재(700)는 하나의 회전자코어(210)에 대해 복수개 제공되고, 복수의 폴부재(700)는 복수의 제2 홈(620)에 결합될 수 있다. 폴부재(700)들이 제2 홈(620)들에 결합됨으로써, 폴부재(700)들은 지지부(214)의 주변에는 회전자의 원주방향으로 서로 이격되게 배치되어 고정될 수 있다. 상기와 같이 고정된 폴부재(700)들은 지지부(214)로부터 외측으로 돌출된 회전자 폴을 형성할 수 있으며, 서로 인접한 두 개의 폴부재(700)들 사이의 빈 공간은 자석매입부(211)를 형성할 수 있다. A plurality of pawl members 700 may be provided for one rotor core 210 and a plurality of pawl members 700 may be coupled to the plurality of second grooves 620. [ The pawl members 700 are coupled to the second grooves 620 so that the pawl members 700 can be fixed to the periphery of the support portion 214 so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotor. The pawl members 700 fixed as described above may form a rotor pole protruding outward from the support portion 214. An empty space between the two adjacent pole members 700 may be formed in the magnet embedding portion 211, Can be formed.

이 때, 지지부(214)에 형성된 복수의 제2 홈(620) 중 일부에만 폴부재(700)가 결합될 수도 있다. 즉, 지지부(214)에 형성된 모든 제2 홈(620)들에 폴부재(700)가 결합될 수도 있지만, 다르게는 일부의 제2 홈(620)들에만 폴부재(700)가 결합될 수도 있다. 후자의 경우, 지지부(214)에 결합되는 폴부재(700)의 개수는, 목적하는 모터의 출력에 따라 변경될 수 있다. 일 예로, 하나의 제2 홈(620)에 폴부재(700)가 결합되면, 그와 인접한 다른 제2 홈(620)에는 폴부재(700)가 결합되지 않고, 그 다음의 제2 홈(620)에 폴부재(700)가 결합될 수 있다. 이 경우, 서로 인접한 두 개의 폴부재(700) 사이에는 하나 이상의 제2 홈(620)이 폴부재(700)가 결합되지 않은 상태로 제공될 수 있다. 도 7에서는 모든 제2 홈(620)들에 폴부재(700)가 결합된 예가 도시되었고, 일부의 제2 홈(620)에만 폴부재(700)가 결합된 예는 도 10을 통해 볼 수 있다.At this time, the pawl member 700 may be coupled to only a part of the plurality of second grooves 620 formed in the support portion 214. [ In other words, the pawl member 700 may be coupled to all the second grooves 620 formed in the support portion 214, but alternatively, only the part of the second grooves 620 may be coupled with the pawl member 700 . In the latter case, the number of the pawl members 700 coupled to the support portion 214 can be changed in accordance with the output of the desired motor. For example, when the pawl member 700 is coupled to one second groove 620, the pawl member 700 is not engaged with another second groove 620 adjacent thereto, and the second groove 620 The pawl member 700 can be engaged with the pawl member 700. [ In this case, one or more second grooves 620 may be provided between the two adjacent pawl members 700 without the pawl member 700 being engaged. 7 shows an example in which the pawl member 700 is coupled to all the second grooves 620 and an example in which the pawl member 700 is coupled to only a part of the second grooves 620 can be seen from FIG. .

또한, 폴부재(700)는 다양한 크기의 본체부(710)를 갖도록 구성될 수 있다. 그리고, 다양한 크기의 본체부(710)를 갖는 폴부재(700)들을 제2 홈(620)에 선택적으로 결합시킬 수 있다. 즉, 동일한 구조와 크기의 지지부(214)에, 다양한 크기의 폴부재(700)들이 결합됨으로써 회전자 폴의 크기를 다양하게 변경할 수 있다. 상기 폴부재(700)들의 크기에 따라, 폴부재(700)들은 제2 홈(620)들의 일부에만 결합될 수도 있다. In addition, the pawl member 700 can be configured to have body portions 710 of various sizes. In addition, the pawl members 700 having body portions 710 of various sizes can be selectively coupled to the second grooves 620. That is, the sizes of the rotor pawls can be variously changed by joining the pawl members 700 of various sizes to the supports 214 having the same structure and size. Depending on the size of the pawl members 700, the pawl members 700 may be coupled to only a portion of the second grooves 620. [

한편, 일 실시예에 따르면, 지지부(214)는 폴부재(700)와 마찬가지로 자성 재료로 형성될 수도 있고, 또는 별도의 재료로 이루어질 수 있다. 후자의 경우, 지지부(214)는 플라스틱으로 이루어지고, 사출성형을 통해 제조될 수 있다. 즉, 지지부(214)는 샤프트홀과 제2 홈(620)들에 대응되는 형상을 갖는 몰드에 합성수지를 주입하여 얻어지는 플라스틱 사출물일 수 있다.Meanwhile, according to one embodiment, the support portion 214 may be formed of a magnetic material, like the pawl member 700, or may be formed of a separate material. In the latter case, the support portion 214 is made of plastic and can be manufactured through injection molding. That is, the support portion 214 may be a plastic injection molded product obtained by injecting synthetic resin into a mold having a shape corresponding to the shaft hole and the second grooves 620.

상술된 실시예들에 따르면, 회전자 폴(213)이 지지부(214)와 별개의 부재를 통해 형성되기 때문에, 회전자코어의 제조 시 금형비를 줄일 수 있다. 즉, 동일한 금형을 이용하여 여러 개의 폴부재(700)를 제조하고, 이와 별개로 지지부(214)를 제조하고, 이들을 조립함으로써 복수의 회전자 폴이 형성된 회전자코어를 제조할 수 있다. 상기와 같은 폴부재(700)와 지지부(214)는 보다 간단한 금형을 이용하여 제조될 수 있으며, 결국 금형비를 낮춰 제조 비용을 절감할 수 있다. 더욱이, 판재의 프레스 공정을 통해 폴부재(700)들을 제조하는 경우, 동일한 개수의 회전자 폴이 지지부와 일체로 형성된 부재를 제조할 때보다 프레스 공정에서 발생하는 판재의 잔해가 현저히 줄어들 수 있다. 그 결과 제조 원료가 절감될 수 있으며, 제작 단가를 줄일 수 있어 경제적이다.According to the above-described embodiments, since the rotor pawl 213 is formed through a member separate from the support portion 214, the mold ratio in manufacturing the rotor core can be reduced. That is, it is possible to manufacture a rotor core in which a plurality of pawl members 700 are manufactured by using the same mold, and the support portions 214 are separately manufactured and assembled to assemble a plurality of rotor pawls. The pawl member 700 and the support member 214 may be manufactured using a simpler mold, and the manufacturing cost may be reduced by lowering the mold cost. Further, when the pawl members 700 are manufactured through the pressing process of the plate material, the debris of the plate material generated in the pressing process can be significantly reduced as compared with the case where the same number of rotor pawls are integrally formed with the support portion. As a result, the raw materials for manufacturing can be saved, and manufacturing cost can be reduced, which is economical.

또한, 지지부(214)에 조립되는 폴부재(700)의 개수를 조절하여 회전자코어(210)에 형성되는 회전자 폴의 개수를 변경할 수 있다. 또는, 지지부(214)에 다양한 크기의 폴부재(700)를 조립함으로써 회전자 폴의 크기를 변경할 수도 있다. 회전자 폴의 개수나 크기가 변경되는 경우, 그 사이에 형성되는 자석매입부의 크기가 달라지고, 따라서 자석매입부에 삽입되는 영구자석의 크기도 변경될 수 있다. 결국 회전자 폴의 개수 및 크기와 영구자석의 크기를 모두 변경함으로써, 변경된 출력의 모터를 제조하기 위해 다른 크기나 구조의 회전자코어를 새로 제조할 필요가 없다. 따라서, 단일의 회전자코어를 제조하기 위한 설비를 이용하여 다양한 출력을 낼 수 있는 모터를 제조할 수 있어 경제적이다.In addition, the number of the rotor pawls 700 formed in the rotor core 210 can be changed by adjusting the number of the pawl members 700 assembled to the support portion 214. Alternatively, the sizes of the rotor pawls may be changed by assembling the pawl members 700 of various sizes to the supporting portions 214. [ When the number and size of the rotor poles are changed, the size of the magnet embedding portion formed therebetween is changed, and accordingly, the size of the permanent magnet inserted into the magnet embedding portion can also be changed. As a result, by changing both the number and size of the rotor poles and the size of the permanent magnets, it is not necessary to newly manufacture rotor cores of different size or structure to manufacture a motor with a modified output. Therefore, it is economical to manufacture a motor capable of generating various outputs by using a facility for manufacturing a single rotor core.

더 나아가, 지지부(214)가 자성 재료가 아닌 플라스틱 사출물로 형성되는 경우, 제작 단가가 더욱 절감될 수 있다. 뿐만 아니라, 지지부(214)가 자속을 통과시키지 못하게 되므로, 회전자 폴과 지지부를 연결하는 부분을 통해 영구자석의 자속이 누설되어 모터의 효율이 저하되는 것이 방지될 수 있다. 회전자 폴을 형성하는 폴부재(700)는 자성 재료로 이루어져 여전히 자속의 통로로서 기능하지만, 폴부재의 결합부(720)와 직접적으로 접촉하는 지지부(214)가 플라스틱으로 형성되는바, 영구자석의 자속이 지지부로 누설되는 것이 미연에 방지된다. 결과적으로, 모터의 효율이 향상될 수 있다.Furthermore, when the support portion 214 is formed of a plastic injection material other than a magnetic material, the manufacturing cost can be further reduced. In addition, since the support portion 214 is not allowed to pass the magnetic flux, the magnetic flux of the permanent magnet leaks through the portion connecting the rotor pole and the support portion, thereby preventing the efficiency of the motor from being deteriorated. The pole member 700 forming the rotor pole is made of a magnetic material and still functions as a passage of the magnetic flux but the support portion 214 directly contacting the engaging portion 720 of the pole member is made of plastic, It is possible to prevent the magnetic flux of the magnetic flux from leaking to the support portion in advance. As a result, the efficiency of the motor can be improved.

도 8은 도 2의 회전자코어의 제4 실시예(210c)를 나타낸 분해 사시도이고, 도 9는 도 8의 회전자코어(210c)와 영구자석(220)의 결합관계를 보여주는 부분 확대 평면도이다. 또한, 도 10은 도 8의 회전자코어(210c)의 다른 예를 나타내는 부분 확대 평면도이다.FIG. 8 is an exploded perspective view showing a fourth embodiment 210c of the rotor core of FIG. 2, and FIG. 9 is a partially enlarged plan view showing a coupling relationship between the rotor core 210c and the permanent magnet 220 of FIG. 8 . 10 is a partially enlarged plan view showing another example of the rotor core 210c of FIG.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 내측돌기와 회전자 폴이 모두 지지부(214)에 탈착 가능하게 구성될 수 있다. 즉, 지지부(214)에는 내측돌기(212, 도 3 참조)를 형성하기 위한 돌기부재(500)와 회전자 폴(213, 도 3 참조)을 형성하기 위한 폴부재(700)가 탈착 가능하게 결합될 수 있다. Referring to FIGS. 8 to 10, both the inner protrusion and the rotor pole may be detachably attached to the support portion 214. That is, the pawl member 700 for forming the protruding member 500 and the rotor pawl 213 (see Fig. 3) for forming the inner protrusion 212 (see Fig. 3) is detachably coupled .

상기 돌기부재(500)와 폴부재(700)의 구체적인 구조 및 내용에 대해서는 앞선 설명을 원용하도록 한다. 여기서, 돌기부재의 결합부(520a, 520b)와 폴부재의 결합부(720)의 형상은 서로 상이할 수도 있고, 또는 동일할 수도 있다. 예를 들어, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 돌기부재의 결합부(520a)는 폴부재의 결합부(720)에 비해 원주방향에 대해 상대적으로 좁은 폭의 형상을 가질 수 있다. 또는, 도 10에 도시된 바와 같이, 돌기부재의 결합부(520b)는 폴부재의 결합부(720)와 동일한 형상을 가질 수 있다.The detailed description of the structure and contents of the projection member 500 and the pawl member 700 is omitted herein. Here, the shapes of the engaging portions 520a and 520b of the projection member and the engaging portion 720 of the pawl member may be different from each other or may be the same. For example, as shown in FIGS. 8 and 9, the engaging portion 520a of the projection member may have a relatively narrow width shape in the circumferential direction as compared with the engaging portion 720 of the pawl member. Alternatively, as shown in FIG. 10, the engaging portion 520b of the projection member may have the same shape as the engaging portion 720 of the pawl member.

지지부(214)에 돌기부재(500)와 폴부재(700)를 모두 결합시킬 수 있도록, 지지부(214)에는 제1 홈(610a)과 제2 홈(620)이 함께 형성될 수 있다. 제1 홈(610a)과 제2 홈(620)은 각각 돌기부재의 결합부(520a, 520b) 또는 폴부재의 결합부(720)에 상응하는 형상의 빈 공간을 가질 수 있다. 또한, 제1 홈(610a)과 제2 홈(620)에는 돌기부재의 결합부(520a, 520b) 또는 폴부재의 결합부(720)가 내삽되어 억지끼움 될 수 있다. 제1 홈(610a) 또는 제2 홈(620)과 결합부(520a, 520b, 720)의 억지끼움에 의해 돌기부재(500) 또는 폴부재(700)가 지지부(214)에 고정될 수 있다. 도 8 및 도 9에는 제1 홈(610a)과 제2 홈(620)이 각각 돌기부재의 결합부(520a)및 폴부재의 결합부(720)와 결합되는 예가 도시되었고, 도 10에는 제2 홈(620)에 돌기부재의 결합부(520b) 및 폴부재의 결합부(720)가 번갈아가며 결합되는 예가 도시되었다. The first groove 610a and the second groove 620 may be formed in the support portion 214 so that the protrusion member 500 and the pawl member 700 are both coupled to the support portion 214. [ The first groove 610a and the second groove 620 may have voids of a shape corresponding to the engaging portions 520a and 520b of the projection member or the engaging portion 720 of the pawl member, respectively. The engaging portions 520a and 520b of the projection member or the engaging portion 720 of the pawl member may be inserted into the first groove 610a and the second groove 620 so as to be interference fit. The protrusion member 500 or the pawl member 700 can be fixed to the support portion 214 by interference fit of the first groove 610a or the second groove 620 and the engaging portions 520a, 520b and 720. [ 8 and 9 show an example in which the first groove 610a and the second groove 620 are coupled with the engaging portion 520a of the projection member and the engaging portion 720 of the pawl member respectively, An example in which the engaging portion 520b of the projection member and the engaging portion 720 of the pawl member are alternately engaged with the groove 620 has been shown.

지지부(214) 상에는 복수의 제1 홈(610a)과 복수의 제2 홈(620)이 형성되고, 상기 제1 홈(610a)들과 제2 홈(620)들은 회전자의 원주방향을 따라 서로 번갈아가며 배열될 수 있다. 예컨대, 복수의 제1 홈(610a)이 원주방향을 따라 서로 이격되게 배열되고, 두 개의 인접한 제1 홈(610a)들 사이마다 제2 홈(620)이 위치할 수 있다.A plurality of first grooves 610a and a plurality of second grooves 620 are formed on the support portion 214. The first grooves 610a and the second grooves 620 are formed along the circumferential direction of the rotor Can be alternately arranged. For example, a plurality of first grooves 610a may be arranged apart from each other along the circumferential direction, and a second groove 620 may be positioned between two adjacent first grooves 610a.

여기서, 폴부재(700)는 자성 재료로 형성되는 한편, 지지부(214)와 돌기부재(500)는 플라스틱과 같은 별도의 재료로 이루어질 수 있다. 이 때, 지지부(214)와 돌기부재(500)는 각각 사출성형을 통해 제조될 수 있다. 이 경우, 회전자코어(210)에서는 회전자 폴은 자성 재료로 이루어져 자속의 통로를 제공하는 반면, 지지부(214)와 내측돌기는 플라스틱으로 이루어져 자속이 이를 통해 이동하거나 누설되는 것을 방지할 수 있다.Here, the pawl member 700 may be formed of a magnetic material, while the support portion 214 and the protrusion member 500 may be formed of a separate material such as plastic. At this time, the support portion 214 and the projection member 500 can be manufactured through injection molding, respectively. In this case, in the rotor core 210, the rotor pole is made of a magnetic material to provide a path of magnetic flux, while the support 214 and the inner protrusion are made of plastic to prevent the magnetic flux from moving or leaking therethrough .

일 실시예에 따르면, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 홈(610a)에는 복수의 돌기부재(500)가 결합되고, 복수의 제2 홈(620)에는 복수의 폴부재(700)가 결합될 수 있다. 제2 홈(620)들에 결합된 폴부재(700)들은 회전자의 원주방향으로 일정 간격을 두고 이격된 복수의 회전자 폴을 형성한다. 인접한 두 개의 폴부재(700)들 사이에 형성된 이격공간은 회전자의 자석매입부(211)를 형성하고, 해당 폴부재(700)들이 결합된 두 개의 제2 홈(620)들 사이에는 제1 홈(610a)이 형성되어 있을 수 있다. 상기 제1 홈(610a)에 돌기부재(500)를 결합시킴으로써, 자석매입부(211) 내측에서 지지부(214)로부터 돌출되는 형태의 내측돌기를 형성할 수 있다. 상기 제1 홈(610a)에 결합된 돌기부재(500)는 자석매입부(211)에 삽입된 영구자석(220)의 내측단을 지지할 수 있다. 본 실시예에서, 모든 제2 홈(620)들에 폴부재(700)가 결합되는 것으로 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 모터의 출력을 조절하기 위해 제2 홈(620)들 중 일부에만 폴부재(700)가 결합되는 것도 가능하다.8 and 9, a plurality of protrusion members 500 are coupled to a plurality of first grooves 610a, and a plurality of pawl members 500 are inserted into a plurality of second grooves 620. [ (700) can be coupled. The pawl members 700 coupled to the second grooves 620 form a plurality of rotor pawls spaced apart at regular intervals in the circumferential direction of the rotor. The spacing space formed between two adjacent pawl members 700 forms a magnetic recessed portion 211 of the rotor and a gap is formed between the two second grooves 620 to which the pawl members 700 are coupled, Grooves 610a may be formed. It is possible to form the inner protrusion protruding from the support portion 214 inside the magnet embedding portion 211 by engaging the protrusion member 500 in the first groove 610a. The protrusion member 500 coupled to the first groove 610a may support an inner end of the permanent magnet 220 inserted into the magnet embedding portion 211. [ In the present embodiment, the present invention is not limited to the case where the pawl member 700 is coupled to all the second grooves 620, and only a part of the second grooves 620 may be formed in the second groove 620, (700) may be combined.

다른 실시예에 따르면, 도 10에 도시된 바와 같이, 복수의 제2 홈(620)에는 복수의 돌기부재(500) 및 복수의 폴부재(700)가 번갈아가며 결합될 수 있다. 예컨대, 복수의 제2 홈(620) 중 일부에는 폴부재(700)가 결합되고, 제2 홈(620)의 나머지 중 적어도 일부에는 상기 돌기부재(500)가 결합될 수 있다. 이 경우, 제1 홈(610a)들에는 돌기부재(500)가 결합되지 않을 수 있다. 즉, 본 실시예에 따르면 돌기부재(500) 및 폴부재(700) 모두 제2 홈(620)에 결합되는 것도 가능하며, 이 경우 돌기부재의 결합부(520b)는 제2 홈(620)의 빈 공간에 상응한 형상을 가질 수 있다. 본 실시예에서는, 제2 홈(620)들 중 일부에만 폴부재(700)가 결합되어 상술된 실시예에서보다 더 적은 수의 회전자 폴을 형성하고, 인접한 두 개의 폴부재(700)들 사이에 더 큰 자석매입부(211)를 형성할 수 있다. 이에 따라, 자석매입부(211)에 더 큰 크기의 영구자석(220)이 삽입될 수 있다. 상기 영구자석(220)의 내측단부를 지지하기 위해, 폴부재(700)가 결합되지 않은 제2 홈(620)에 돌기부재(500)를 결합하여 내측돌기를 형성할 수 있다.According to another embodiment, as shown in FIG. 10, a plurality of projection members 500 and a plurality of pawl members 700 may be alternately coupled to the plurality of second grooves 620. For example, a pawl member 700 may be coupled to a portion of the plurality of second grooves 620, and the projection member 500 may be coupled to at least a portion of the remainder of the second groove 620. In this case, the protrusion member 500 may not be coupled to the first grooves 610a. In other words, according to the present embodiment, both the projection member 500 and the pawl member 700 can be coupled to the second groove 620. In this case, the engaging portion 520b of the projection member can be engaged with the second groove 620 It can have a shape corresponding to the empty space. In this embodiment, the pawl member 700 is coupled to only a part of the second grooves 620 to form a smaller number of rotor pawls than in the above-described embodiment, and between the two adjacent pawl members 700 A larger magnet embedding portion 211 can be formed. Accordingly, the permanent magnets 220 of a larger size can be inserted into the magnet embedding unit 211. In order to support the inner end of the permanent magnet 220, the protrusion member 500 may be coupled to the second groove 620 to which the pawl member 700 is not coupled to form the inner protrusion.

상술된 실시예들에 따르면, 지지부와 내측돌기를 모두 자성 재료가 아닌 플라스틱 등으로 형성함으로써, 내측돌기를 통해 영구자석을 안정적으로 지지함에도 불구하고 자속의 누설을 더욱 효과적으로 차단할 수 있다. 이에 따라, 모터의 효율이 더욱 향상될 수 있다.According to the above-described embodiments, since both the support portion and the inner protrusion are formed of plastic or the like rather than a magnetic material, leakage of the magnetic flux can be more effectively blocked even though the permanent magnet is stably supported through the inner protrusion. Thus, the efficiency of the motor can be further improved.

또한, 회전자 폴과 내측돌기가 모두 지지부에 탈착 가능하게 구성되는바, 회전자 폴의 개수나 크기를 변경하는 것과 동시에 내측돌기의 길이 또한 변경할 수 있다. 따라서 자석매입부에 삽입될 수 있는 영구자석의 크기를 더욱 자유롭게 변경 가능하고, 결국 모터의 출력을 더욱 용이하게 변경할 수 있다. 더 나아가, 내측돌기를 통해 이러한 변경된 영구자석들을 안정적으로 지지할 수 있어, 모터의 효율이 우수하게 유지될 수 있다.In addition, since both the rotor pole and the inner protrusion are detachable to the support portion, the number and size of the rotor pole can be changed, and the length of the inner protrusion can also be changed. Therefore, the size of the permanent magnet that can be inserted into the magnet embedding portion can be freely changed, and the output of the motor can be more easily changed. Furthermore, these modified permanent magnets can be stably supported through the inner projections, and the efficiency of the motor can be kept excellent.

상술된 설명 및 도면에서는 돌기부재(500) 및 폴부재(600)의 결합부(520, 720)가 돌기 형태로 이루어져 지지부(214)에 형성된 홈(610, 620)에 결합되는 실시예들이 개시되었지만, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 돌기부재 및 폴부재의 결합부가 홈 형태로 형성되어 지지부에 형성된 돌기와 결합되는 구성 또한 본 발명의 사상에 속한다 할 것이다.Although the above description and the drawings disclose embodiments in which the engaging portions 520 and 720 of the projection member 500 and the pawl member 600 are formed in the form of protrusions and are coupled to the grooves 610 and 620 formed in the supporting portion 214 , But the spirit of the present invention is not limited thereto. The protrusion member and the pawl member are formed in the shape of a groove so as to be coupled with the protrusion formed on the support portion.

이상 본 발명의 실시예에 따른 회전자 및 이를 포함하는 모터의 제조 방법의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.While the present invention has been described with respect to specific embodiments of the rotor and the method of manufacturing the motor including the rotor according to the embodiments of the present invention, the present invention is not limited thereto. For example, Should be interpreted as having a range of. Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 모터 10: 모터 하우징
20: 회전자 210: 회전자코어
211: 자석매입부 212: 내측돌기
213: 회전자 폴 214: 지지부
215: 샤프트 홀 216: 연결부
217: 체결홀 218: 외측돌기
500: 돌기부재 510: 연장부
520, 502a: 돌기부재의 결합부 610, 610a: 제1 홈
620:제2 홈 700: 폴부재
710: 본체부 720: 폴부재의 결합부1: motor 10: motor housing
20: rotor 210: rotor core
211: magnet embedding section 212: inner projection
213: rotor pole 214: support
215: shaft hole 216:
217: fastening hole 218: outer projection
500: protrusion member 510:
520, 502a: engaging portion of projection member 610, 610a: first groove
620: second groove 700: pawl member
710: main body part 720: coupling part of the pawl member

Claims

A rotor of a motor arranged inside the stator and configured to be magnetically coupled to the stator for rotation,
A rotor core in which a shaft hole into which a shaft can be inserted is formed and configured to rotate together with a shaft inserted in the shaft hole; And
And a plurality of permanent magnets embedded in the rotor core,
Wherein the rotor core comprises:
An annular support portion forming the shaft hole;
A plurality of rotor pawls arranged on the outer side of the support portion and spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor and connected to the support portion;
A plurality of magnet embedded portions formed between the plurality of rotor pawls and into which the plurality of permanent magnets are inserted; And
And a plurality of inner protrusions protruding in the radial direction of the rotor from the support portion between the plurality of rotor poles and supporting an inner end of the permanent magnet inserted in the magnet embedding portion.

The method according to claim 1,
And one contact is formed between the inner projection and the inner end of the permanent magnet.

The method according to claim 1,
And the inner protrusion is detachably attached to the support portion.

The method of claim 3,
Wherein the rotor core further comprises a protrusion member that can be coupled to the support,
And the inner projection is formed by coupling the projection member to the support portion.

5. The method of claim 4,
A first groove formed to be recessed in the radial direction from an outer periphery thereof is formed in the support portion,
Wherein the protruding member includes an extending portion extending in one direction and a coupling portion connected to one end of the extending portion and inserted into the first groove to be interference fit.

6. The method of claim 5,
A plurality of said projection members are provided in which said extension portions are formed in various lengths,
And the length of the inner protrusion in the radial direction of the rotor can be changed by selectively engaging the plurality of projection members with the first groove.

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
And the rotor pole is detachably attached to the support portion.

8. The method of claim 7,
Wherein the rotor core further comprises a pawl member engageable with the support,
Wherein the rotor pole is formed by coupling the pawl member to the support portion.

9. The method of claim 8,
Wherein the supporting portion is formed to be recessed in the radial direction from an outer periphery of the supporting portion, and a plurality of second grooves having a shape different from that of the first groove are further formed,
Wherein the pawl member includes a main body capable of supporting the permanent magnet, and a coupling portion connected to one end of the main body portion and inserted into the second groove for interference fit.

10. The method of claim 9,
Wherein the plurality of second grooves are arranged on the support portion so as to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor,
And the pawl member is engaged only in a part of the plurality of second grooves.

10. The method of claim 9,
A plurality of said pawl members in which said body portion is formed in various shapes or sizes,
And the shape or size of the rotor core can be changed by selectively engaging the plurality of pawl members with the second groove.

9. The method of claim 8,
Wherein the pawl member is formed by stacking a plurality of laminated plates made of a magnetic material,
Wherein the protrusion member is made of plastic.

13. The method of claim 12,
Wherein the support portion is formed of plastic.

A rotor of a motor arranged inside the stator and configured to be magnetically coupled to the stator for rotation,
A plurality of rotor pawls spaced apart from each other in a circumferential direction of the rotor and connected to a center support portion;
A plurality of permanent magnets embedded between the plurality of rotor poles; And
And a plurality of inner protrusions protruding in the radial direction of the rotor from the support portion between the plurality of rotor poles to support an inner end of the permanent magnet,
Wherein at least one of the rotor pole and the inner protrusion is detachably attached to the support portion.

15. The method of claim 14,
A protrusion member including an extension portion extending in one direction and a coupling portion connected to one end of the extension portion; And
Further comprising a pawl member including a main body capable of supporting the permanent magnet and an engaging portion connected to one end of the main body,
Wherein the rotor pawl and the inner protrusion are formed by coupling the projection member and the pawl member to the support portion, respectively.

16. The method of claim 15,
And the engaging portion of the projection member and the engaging portion of the pawl member have the same shape and size.

16. The method of claim 15,
Wherein the support portion is formed to be recessed in the radial direction from the outer periphery and has a plurality of grooves spaced apart from each other on the support portion along the circumferential direction of the rotor,
And the engaging portion of the protruding member and the pawl member is inserted into the recess to thereby make interference.

18. The method of claim 17,
Wherein the plurality of grooves include a plurality of first grooves and a plurality of second grooves having different shapes from each other and alternately arranged along the circumferential direction,
The protrusion member is coupled to the first groove,
And the pawl member is coupled to the second groove.

18. The method of claim 17,
Wherein the plurality of grooves include a plurality of first grooves and a plurality of second grooves having different shapes from each other and alternately arranged along the circumferential direction,
Wherein the pawl member is coupled to a part of the plurality of second grooves, and the projection member is coupled to at least a part of the other.

16. The method of claim 15,
Wherein the pawl member is formed by stacking a plurality of laminated plates made of a magnetic material,
Wherein the protrusion member and the support portion are made of plastic.