KR101498681B1 - The clamping method of the machine and products and thereof device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a clamping method for fixing a machine or a product, and more specifically, to a clamping method for fixing a machine or a product and a device thereof, capable of precisely and firmly fixating and easily releasing the center of a product or a machine having a clamping hole in order to secure an accurate position in a support or a jig. The purpose of the present invention is to allow a clamping device to be simply coupled to and released from the clamping hole formed on the product. The product can be automatically clamped by operating a first cylinder and a second cylinder installed in the clamping device after installing a plurality of clamping devices on the support or the jig and placing the product having the clamping hole on the support or the jig. Moreover, the product can be firmly fixated since the process is operated by the cylinder, and the center can be accurately found by being precisely coupled and fixated to the clamping hole of the product. Therefore, the present invention can be easily utilized in an automation line since the accurate center of the product is found and fixated.

Description

기계나 제품 고정용 클램핑 방법 및 그 장치{The clamping method of the machine and products and thereof device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamping method for clamping a machine or a product,

본 발명은 정밀기계나 부품을 고정하는 클램핑 방법에 관한 것으로, 상세하게는 받침대나 지그에서 정확한 위치를 확보하기 위하여 고정용 홀이 형성된 제품이나 기계의 센터를 정확하고 견고하게 고정하고, 쉽게 풀 수 있도록 한 기계 제품 고정용 클램핑 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping method for clamping a precision machine or a component. More specifically, the present invention relates to a clamping method for accurately fixing a center of a product or a machine having a fixing hole for securing an accurate position in a pedestal or a jig, And more particularly, to a clamping method and apparatus for fixing a machine product.

일반적으로 소형의 CNC선반, 펀칭기, 융착기와 같은 정밀 기계는 받침대에 기계를 놓은 후 기계의 몸체에 형성된 체결공에 고정볼트를 체결하여 정밀기계를 고정하게 되며, 또한 자동차의 도어와 같은 제품에 부품을 고정하기 위하여 제품을 지그에 고정한 후 부품을 고정하게 되는바, 이때 정밀기계나 도어를 고정하기 위하여 여러 가지의 클램핑 장치가 사용하고 있다.Precision machines such as small CNC lathes, punching machines, and welding machines usually place the machine on the pedestal, fix the precision machine by fastening the fastening bolt on the body of the machine, In order to fix the product, the product is fixed to the jig and then the component is fixed. At this time, various clamping devices are used to fix the precision machine or the door.

종래에 사용되어온 클램핑 장치는 정밀기계나 제품에 형성된 체결공에 고정볼트를 체결하여 고정하는 방법이 이용되고 있으나, 이 방법은 정밀기계를 고정한 후 분리하거나 이동하지 않을 경우는 상관이 없으나 잦은 이동이 있을 경우에는 매 이동시마다 고정볼트를 풀고 조여야 함으로써 사용할 수가 없는 단점이 있다. The clamping device used in the past is a method of fastening and fixing a fixing bolt to a precision machine or a fastening hole formed in a product. However, this method does not matter when the precision machine is fixed and then separated or not moved. However, There is a disadvantage in that it can not be used because the fixing bolt must be unscrewed every time it is moved.

특히 자동차의 도어와 같이 하나의 지그에서 고 하중의 제품에 여러 가지의 부품을 고정한 다음 부품이 고정된 제품을 인출하고 다시 다른 제품을 고정하여 다른 부품을 고정하는 조립라인일 경우 종래에 사용되어온 고정장치는 바이스와 같은 원리의 클램핑 장치를 지그와 제품의 모서리 부에 다수 개를 고정하여 제품을 고정하는 방식이 주종을 이루고 있다.Especially when it is an assembly line that fixes various parts to a high load product in a single jig like a car door, then draws the fixed product and fixes the other part by fixing the other part, In the device, a clamping device of the same principle as a vise is fixed to a jig and a plurality of corners of the product are fixed to fix the product.

즉 고정구가 형성된 몸체에 이동구를 체결하고 이동구는 핸들이 설치된 나사 축을 회전시켜 좌우로 이동되게 하여 고정하는 방식으로서, 이 방법 또한 매번 제품을 고정하고나 풀고자 할 경우 작업자가 일일이 수작업으로 클램핑 장치의 핸들을 돌려야 함으로서 작업이 불편하고 힘들며, 작업 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.That is, when the moving tool is fastened to the body on which the fastener is formed and the moving tool is fixed by rotating the screw shaft provided with the handle by moving it to the left and right, this method also requires the operator to manually work the clamping device It is difficult and troublesome to work, and the operation takes a long time.

또한, 상기의 방법은 제품이나 기계에 구성된 고정홀을 이용하지 못함으로써 정확한 센터를 잡아 고정할 수가 없으며, 이로 인하여 하나의 제품을 생산하기 위하여 자동화 라인으로 만들 경우 정확한 센터를 잡지 못함으로써 매번 작업자가 제품의 센터를 잡아주어야 하는 문제점이 있다.In addition, since the above method can not use the fixed holes formed in the product or the machine, it is impossible to hold and fix the accurate center. Therefore, when the automatic line is used to produce one product, There is a problem that the center of the product must be caught.

그리고 상기 종래의 방법은 제품이나 기계를 외부에서 고정함으로써 클램핑 장치가 외부로 노출되어 불필요한 공간을 차지하는 단점이 있으며, 작업자가 작업시 외부로 노출된 클램핑 장치를 건드려 제품의 센터가 변경되거나, 부주의할 경우 작업자가 다치게 되는 등의 문제점이 있다.In the conventional method, the clamping device is exposed to the outside by fixing the product or the machine from the outside, and the clamping device occupies an unnecessary space. When the operator touches the clamping device exposed to the outside during work, There is a problem that the worker is injured.

대한민국 특허 제10-0569107호(2006년 4월 7일 공고)Korean Patent No. 10-0569107 (Announcement on April 7, 2006)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 제품에 형성된 체결공에 클램핑 장치를 체결하여 간편하고, 제품을 고정하고 풀 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a clamping device for fastening a clamping device to a fastening hole formed in a product.

본 발명의 다른 부가적인 목적으로는 작업자가 별도의 작업 없이 실린더를 작동하여 한번에 간편하게 고정하고 풀 수 있도록 하는데 그 부가적인 목적이 있다.Another additional object of the present invention is to enable a user to operate the cylinder without any additional operation and to easily fix and unlock the cylinder at a time.

상기의 과제를 해결하기 위한 수단을 설명하면 다음과 같다.Means for solving the above problems will be described as follows.

클램핑 장치를 받침대나 지그에 고정하고 클램핑 장치에 구성된 실린더에 펌프나 컴프레셔를 연결하는 클램핑 장치 고정단계;A clamping device securing the clamping device to the pedestal or jig and connecting the pump or compressor to the cylinder configured in the clamping device;

상기 클램핑 장치가 설치된 받침대나 지그의 상부에 고정홀이 형성된 제품을올려놓는 제품 적재단계;A product loading step of loading a product on which a fixing hole is formed on a pedestal or a jig provided with the clamping device;

상기 적재단계에 의하여 제품이 받침대나 지그의 상부에 위치한 상태에서 1차 실린더가 작동하여 실린더 로드의 상부에 체결된 2차 실린더와 고정구가 상승하며, 고정구는 제품에 형성된 체결공을 통과하여 상측으로 돌출되는 1차 실린더 작동단계;The secondary cylinder and the fastener fastened to the upper portion of the cylinder rod are moved up by the operation of the primary cylinder in a state where the product is placed on the upper part of the pedestal or the jig by the loading step and the fastener passes through the fastening hole formed in the product, A projecting primary cylinder operating phase;

상기 1차 실린더 작동단계에 의하여 1차 실린더 로드가 상승하면서 로드에 설치된 고정핀이 상승하면서 제품에 형성된 체결공의 상부로 돌출된 상태에서 상부와 하부 작동구의 체결홈에 체결되어 있는 회전체가 장공에 체결된 축을 기점으로 하여 장공을 가이드레일 삼아 이동하면서 체결홈의 상부 내측에 형성된 경사부를 타고 외측으로 90°회전하는 회전체 회전단계;The primary cylinder rod is elevated by the primary cylinder operation step so that the fixing pin installed on the rod rises and protrudes to the upper portion of the fastening hole formed in the product, and the rotating body fastened to the fastening groove of the upper and lower actuating holes, Rotating the rotary shaft 90 ° outward with the inclined portion formed inside the upper portion of the fastening groove while moving the long hole as a guide rail starting from the shaft fastened to the fastening groove;

상기 회전단계에 의하여 고정핀이 제품의 외측으로 회전하여 고정된 상태에서 2차 실린더가 작동하여 회전체가 체결된 상부와 하부 작동구를 하강시키는 2차 실린더 작동단계;A second cylinder operating step of lowering the upper and lower operating members in which the rotating body is engaged by operating the second cylinder in a state where the fixing pin is rotated and fixed to the outside of the product by the rotating step;

상기 2차 실린더 작동단계에 의하여 회전체가 체결된 상부와 하부 작동구가 하강하여 제품을 압착하는 압착단계; 로 이루어진 것을 특징으로 한다. A pressing step of pressing the product by lowering the upper and lower operating parts, in which the rotating body is fastened, by the secondary cylinder operating step; .

본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.The construction of the present invention will be described as follows.

한쪽에 받침대나 지그에 고정할 수 있도록 고정장치가 부착되며, 저면에 1차 실린더(3)를 설치하여 1차 실린더(3)의 로드(4)가 상측으로 돌출되게 하되 로드(4)의 끝 부분에는 밀대(17)가 고정 설치된 몸체(2);A fixing device is attached to one end of the rod 4 so as to be fixed to a pedestal or a jig and a primary cylinder 3 is provided on the bottom surface so that the rod 4 of the primary cylinder 3 protrudes upward, A body 2 to which a plunger 17 is fixed;

상기 몸체(2)의 상부에 돌출된 1차 실린더(3)의 로드(4)가 중앙부에 관통되게 설치되며, 2차 로드(5)의 하단부는 몸체(2)에 고정하고 상단부의 내측에는 나사부(10')를 형성하여서 된 2차 실린더(6);A rod 4 of a primary cylinder 3 protruding from the upper part of the body 2 is installed to penetrate the central part. The lower end of the secondary rod 5 is fixed to the body 2, A secondary cylinder 6 formed by forming a cylinder 10 ';

상기 2차 실린더 로드(5)의 상부 내측에 형성된 나사부(10')에 체결되도록 하단부 외부에 나사부(10)가 형성되며, 중앙부에 밀대(17)가 상부와 하부 작동하도록 관통공이 형성되고, 상부 한쪽에 체결공(16)을 형성하여서 된 상부와 하부 작동구(8);A threaded portion 10 is formed on the outer side of the lower end to be fastened to the threaded portion 10 'formed inside the upper portion of the secondary cylinder rod 5 and a through hole is formed in the central portion so that the pushing rod 17 operates upward and downward, Upper and lower operation openings (8) formed with coupling holes (16) on one side;

상기 상부와 하부 작동구(8)의 체결공(16)에 삽입 체결되어 밀대(17)에 의하여 상승하면서 외측으로 회전하여 전개되는 회전체(11);A rotating body 11 inserted into a fastening hole 16 of the upper and lower operating members 8 and rotated upward by being raised by a plunger 17;

상기 2차 실린더(6)의 상부에 체결되며, 내부에 체결공(9)을 형성하여 회전체(11)가 체결된 상부와 하부 작동구(8)가 내장되며 상측에 제품이 올려져 적재 되도록 2차 실린더(6)에 고정설치된 커버(7);가 포함된 클램핑 장치(1)를 특징으로 한다.The upper and lower operation openings 8 are fastened to the upper portion of the secondary cylinder 6 and the fastening holes 9 are formed in the interior of the secondary cylinder 6 so that the product is mounted on the upper side And a cover (7) fixed to the secondary cylinder (6).

상기 회전체(11)는 상부와 하부 작동구(8)의 체결공(16)에 삽입 체결되어 중앙부에 장공(13)을 형성하여 고정핀(12)에 의하여 회전되게 고정하며, 상부와 하부부에는 경사부(15)를 형성하여 상측의 경사부가 밀대(17)에 의하여 상승하면서 상부와 하부 작동구의 경사부(14)와 접하여 외측으로 회전 되게 하고, 하단부에는 호형의 만곡부를 형성하여 1차 실린더 로드(4)의 상부에 설치된 밀대(17)가 밀 때 상승하면서 회전되도록 된 것을 특징으로 한다. The rotary body 11 is inserted into the fastening holes 16 of the upper and lower operation holes 8 to form long holes 13 at the center and fixed by the fastening pins 12 to be rotated. The upper inclined portion is raised by the plunger 17 and is brought into contact with the inclined portion 14 of the upper and lower actuating members so as to be rotated outwardly and the arcuate curved portion is formed at the lower end portion, And the plunger 17 provided on the upper portion of the rod 4 is rotated while being raised.

상기 회전체(11)가 밀대(17)에 의하여 상승하면서 밀대(17)에 의하여 고정되고, 회전체(11)는 상부와 하부 작동구(8)의 체결공(16)에 형성된 경사부(14)에 의하여 외측으로 회전하면서 회전체(11)의 하단 수평부가 체결공(16)의 경사부(14) 끝 부분에 형성된 수평으로 된 걸림턱에 걸려 90°이상 회전되지 않도록 하여서 된 것을 특징으로 한다.The rotating body 11 is fixed by the plunger 17 while being lifted by the plunger 17 and the rotating body 11 is supported by the inclined portions 14 formed in the fastening holes 16 of the upper and lower operating tools 8 So that the lower end horizontal part of the rotating body 11 is caught by the horizontal engagement protrusion formed at the end of the inclined part 14 of the fastening hole 16 so as not to be rotated by 90 degrees or more .

상기와 같이 된 본 발명의 클램핑 장치는 받침대나 지그에 다수 개를 설치하여 체결공이 형성된 제품을 받침대나 지그에 올려놓은 후 클램핑 장치에 설치된 1차 및 2차 실린더를 작동시켜 제품을 자동으로 클램핑 되도록 한 것으로, 실린더에 의하여 작동되므로 제품을 견고하게 고정할 수가 있고, 제품에 형성된 체결공에 정확하게 체결되어 고정되므로 센터를 정확하게 잡을 수가 있다.In the clamping apparatus of the present invention as described above, a plurality of the clamping apparatuses of the present invention are mounted on a pedestal or a jig, and the primary and secondary cylinders installed on the clamping apparatus are operated to automatically clamp the product Since the cylinder is operated by the cylinder, the product can be firmly fixed, and the product can be fixed accurately and fastened to the fastening hole formed in the product, so that the center can be accurately caught.

따라서 본 발명은 제품의 정확한 센터를 잡아 고정하므로 자동화 라인에서 용이하게 사용할 수가 있다.Accordingly, the present invention can be easily used in an automation line since it fixes and fixes an accurate center of the product.

그리고 본 발명은 1차 실린더가 작동하여 제품에 형성된 체결공으로 상부와 하부 작동구가 관통되어 올라가면서 상부와 하부 작동구의 끝 부분에 설치된 회전체가 밀대에 의하여 자동으로 회전되어 전개되고 2차 실린더에 의하여 제품을 압착하여 고정하게 되므로 구조가 간단하여 제작이 용이하고, 1차 및 2차 실린더에 의하여 제품을 고정하므로 작업시간을 단축하고, 클램핑 장치가 받침대나 지그의 내부에 설치되므로 외부로 돌출되지 않아 센터가 이동될 염려가 없고 작업자가 다칠 염려가 없어 편하게 사용할 수가 있는 유용한 발명이다.According to the present invention, as the primary cylinder is operated and the upper and lower operating ports are pierced by the fastening holes formed in the product, the rotating body installed at the end portions of the upper and lower operating ports is automatically rotated and developed by the push rod, Since the product is fixed by squeezing, the structure is simple and easy to manufacture. Since the product is fixed by the primary and secondary cylinders, the working time is shortened and the clamping device is installed inside the pedestal or jig, There is no fear that the center will be moved, and there is no fear that the operator will be injured.

도 1은 본 발명의 방법을 보인 개략 블록도
도 2는 본 발명 클램핑 장치의 전체를 보인 개략 사시도
도 3은 본 발명 클램핑 장치의 분리상태를 보인 개략 분리 사시도
도 4는 본 발명 클램핑 장치가 작동되기 전의 상태를 보인 개략 정 단면도
도 5는 본 발명 클램핑 장치의 1차 실린더가 작동된 상태를 보인 개략 정 단면도
도 6은 본 발명 클램핑 장치의 상부와 하부 작동구가 상승하여 상부와 하부 작동구의 상부에 설치된 회전체가 회전되어 전개된 상태를 보인 개략 정 단면도
도 7은 본 발명 회전체의 요부 확대 단면도
도 8은 본 발명 클램핑 장치의 2차 실린더가 작동하여 회전체가 제품을 압착한 상태를 보인 정 단면도
도 9는 본 발명이 설치된 상태를 보인 사용상태 단면도1 is a schematic block diagram illustrating the method of the present invention.
2 is a schematic perspective view showing the entire clamping device of the present invention.
3 is a schematic exploded perspective view showing the separated state of the clamping device of the present invention.
4 is a schematic front sectional view showing a state before the clamping device of the present invention is operated
5 is a schematic front sectional view showing a state in which the primary cylinder of the clamping device of the present invention is actuated
6 is a schematic front sectional view of a clamping device according to the present invention, in which the upper and lower actuating parts of the clamping device of the present invention are elevated,
7 is an enlarged cross-sectional view
FIG. 8 is a front sectional view showing a state in which the rotating body is in a state in which the secondary body of the clamping device of the present invention is operated,
FIG. 9 is a cross-sectional view of a state in which the present invention is installed,

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우, 그 상세한 설명은 생략한다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명에서 미설명 부호 30은 클램핑 장치가 체결되는 체결공이 형성된 제품을 보인 것이고, 40은 몸체에 고정되어 클램핑 장치를 받침대나 지그에 고정하는 체결장치를 보인 것이다.In the present invention, reference numeral 30 denotes a product in which a fastening hole for fastening a clamping device is formed, and 40 denotes a fastening device which is fixed to the body and fixes the clamping device to a pedestal or a jig.

도 9에서와 같이 몸체(2)의 한쪽에 체결장치를 설치하여 클램칭 장치(1) 다수 개를 받침대나 지그에 고정설치한다.As shown in Fig. 9, a fastening device is provided on one side of the body 2, and a plurality of clamping devices 1 are fixed to a pedestal or a jig.

상기와 같은 상태에서 도 4 및 도 5에서와 같이 받침대나 지그에 다수 개가 설치되어 있는 클램핑 장치(1)의 커버(7)의 상측에 제품을 올려놓은 다음 클램핑 장치(1)를 작동시키면 1차 실린더(3)가 작동하면서 로드(4)가 인출되고, 이로 인하여 실린더 로드(4)의 상부에 설치된 밀대(17)가 상측으로 이동하게 된다.4 and 5, when the product is placed on the upper side of the cover 7 of the clamping device 1 in which a plurality of clamping devices or jigs are provided and then the clamping device 1 is operated, The rod 4 is drawn out while the cylinder 3 is operated so that the plunger 17 provided on the upper portion of the cylinder rod 4 moves upward.

이때 1차 실린더 로드(4)가 상승하면서 2차 실린더 로드(5)의 상측에 체결된 상부와 하부 작동구(8)를 밀게 되므로 상부와 하부 작동구(8)가 상측으로 이동하게 되고, 이로 인하여 상부와 하부 작동구(8)의 상측이 제품의 체결공을 통과하여 상측으로 인출된다.At this time, the primary cylinder rod 4 rises and pushes the upper and lower operation openings 8 fastened to the upper side of the secondary cylinder rod 5, so that the upper and lower operation openings 8 are moved upward, The upper side of the upper and lower operation openings 8 is pulled upward through the fastening holes of the product.

상기와 같이 상부와 하부 작동구(8)가 제품의 체결공을 통과하여 상측으로 인출되면서 1차 실린더 로드(4)의 상측에 설치된 밀대(17)가 회전체(11)의 하단부를 밀게 된다.As described above, the upper and lower operating tools 8 are drawn upward through the fastening holes of the product, and the plunger 17 provided on the upper side of the primary cylinder rod 4 pushes the lower end of the rotating body 11.

이와 같이 회전체(11)는 도 6 및 도 7에서와 같이 회전체(11) 상부에 형성된 경사부(15)가 상부와 하부 작동구(8)의 체결공(16) 상부에 형성된 경사부(14)와 접하고 있는 상태에서 밀대(17)가 회전체(11)의 하단부를 밀게 되므로 회전체(11)는 장공(13)에 체결된 고정핀(12)을 타고 상측으로 이동하게 된다.  6 and 7, the inclined portion 15 formed on the upper portion of the rotating body 11 is inserted into the inclined portion (not shown) formed on the upper portion of the fastening hole 16 of the upper and lower operation holes 8 The push rod 17 pushes the lower end of the rotating body 11 so that the rotating body 11 moves upward by riding the fixed pin 12 fastened to the slot 13. [

따라서 회전체(11)는 체결공(16)이 상측에 형성된 경사부(14)와 회전체(11)에 형성된 경사부(15)에 의하여 회전체(11)가 상승하면서 고정핀(12)을 기점으로 하여 외측으로 회전하게 된다.  The rotating body 11 is lifted up by the inclined portion 14 formed on the upper side of the fastening hole 16 and the inclined portion 15 formed on the rotating body 11, And is turned outward as a starting point.

이때 회전체(11)는 중앙부에 형성된 장공(13)에 의하여 고정핀(12)을 중심으로 하여 상하로 이동하면서 회전할 수가 있으며, 회전체(11)가 90°회전하게 되면 상부와 하부 작동구(8)에 형성된 체결공(16)의 걸림턱과 밀대(17)의 압착력에 의하여 견고하게 고정된다.At this time, the rotating body 11 can rotate while moving up and down about the fixing pin 12 by the long hole 13 formed at the center portion. When the rotating body 11 is rotated by 90 degrees, Is fixed firmly by the engaging jaws of the fastening holes 16 formed in the base plate 8 and the pressing force of the plunger 17.

상기와 같은 상태에서 도 8에서와 같이 2차 실린더(6)가 작동하면 2차 실린더 로드(5)의 상부에 상부와 하부 작동구(8)가 하강하게 된다. When the secondary cylinder 6 is operated as shown in FIG. 8 in the above-described state, the upper and lower operation openings 8 are lowered on the upper portion of the secondary cylinder rod 5.

따라서 제품의 상부에서 상부와 하부 작동구(8)의 상측에 외측으로 회전체(11)가 회전되어 전개된 상태에서 2차 실린더(6)가 작동하여 상부와 하부 작동구(8)를 하강하게 되고, 이로 인하여 커버(7)의 상측에 올려진 제품을 회전체(11)가 하강하면서 제품의 상측으로 압착하면서 견고하게 고정하게 되는 것이다.Therefore, the secondary cylinder 6 is operated in a state in which the rotating body 11 is rotated to the outside of the upper and lower operation openings 8 on the upper side of the product to lower the upper and lower operation openings 8 As a result, the product placed on the upper side of the cover 7 is firmly fixed while the rotating body 11 descends and presses the product upward.

상기와 같이 제품이 클램핑 장치(1)에 의하여 고정된 상태에서 제품에 작업을 하면 되며, 작업이 끝난 후 제품을 인출하고자 할 경우 2차 실린더(6)를 작동하여 회전체(11)가 전개되어 있는 상부와 하부 작동구(8)를 상승시킨다.When the product is to be taken out after the work is finished, the secondary cylinder 6 is operated so that the rotating body 11 is unfolded The upper and lower operation openings 8 are raised.

상기와 같이 상부와 하부 작동구(8)가 상승한 상태에서 1차 실린더(3)를 작동시키면 1차 실린더 로드(4)가 하강하게 되고, 이로 인하여 로드(4)의 상측에 설치되어 있는 밀대(17)가 같이 하강하면서 원상복귀하게 된다. When the primary cylinder 3 is operated in the state where the upper and lower operation openings 8 are lifted as described above, the primary cylinder rod 4 is lowered. As a result, the rod 4 17) descend together and return to the original state.

따라서 회전체(11)가 설치되어 있는 상부와 하부 작동구(8)가 하강하게 되면 회전체(11)의 하단 경사부가 커버(7)의 상측에 접하면서 회전체(11)는 계속 하강하게 되므로 회전체(11)는 고정핀(12)이 체결된 장공(13)의 하단부로 밀리면서 회전체(11)가 체결공(16)의 내부로 절첩되면서 상부와 하부 작동구(8)가 하강하게 되어 제품의 체결공에서 상부와 하부 작동구(8)가 이탈하게 되므로 제품을 클램핑 장치가 설치된 받침대나 지그에서 간편하게 인출할 수가 있는 것이다. Therefore, when the upper and lower operation openings 8 provided with the rotating body 11 are lowered, the lower end inclined portion of the rotating body 11 abuts on the upper side of the cover 7 and the rotating body 11 continues to descend The rotating body 11 is pushed by the lower end of the long hole 13 to which the fixing pin 12 is fastened and the rotating body 11 is folded into the fastening hole 16 so that the upper and lower operation holes 8 are lowered So that the upper and lower operation openings 8 are separated from the fastening holes of the product, so that the product can be easily taken out from the pedestal or the jig provided with the clamping device.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible.

따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

1. 클램핑 장치 1. 몸체
3. 1차 실린더 4. 1차 실린더 로드
5. 2차 실린더 로드 6. 2차 실린더
7. 커버 8. 상부와 하부 작동구
9. 16. 체결공 10. 10' 나사부
11. 회전체 12. 고정핀
13. 장공 14. 15. 경사부
17. 밀대 1. Clamping device 1. Body
3. Primary cylinder 4. Primary cylinder rod
5. Secondary cylinder rod 6. Secondary cylinder
7. Cover 8. Upper and lower actuators
9. 16. Tightening hole 10. 10 'thread
11. Rotor 12. Pin
13. Slope 14. 15. Slope
17. Pusher

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 한쪽에 받침대나 지그에 고정할 수 있도록 고정장치가 부착되며, 저면에 1차 실린더(3)를 설치하여 1차 실린더(3)의 로드(4)가 상측으로 돌출되게 하되 로드(4)의 끝 부분에는 밀대(17)가 고정 설치된 몸체(2);
상기 몸체(2)의 상부에 돌출된 1차 실린더(3)의 로드(4)가 중앙부에 관통되게 설치되며, 2차 로드(5)의 하단부는 몸체(2)에 고정하고 상단부의 내측에는 나사부(10')를 형성하여서 된 2차 실린더(6);
상기 2차 실린더 로드(5)의 상부 내측에 형성된 나사부(10')에 체결되도록 하단부 외부에 나사부(10)가 형성되며, 중앙부에 밀대(17)가 상부와 하부 작동하도록 관통공이 형성되고, 상부 한쪽에 체결공(16)을 형성하여서 된 상부와 하부 작동구(8);
상기 상부와 하부 작동구(8)의 체결공(16)에 삽입 체결되어 밀대(17)에 의하여 상승하면서 외측으로 회전하여 전개되는 회전체(11);
상기 2차 실린더(6)의 상부에 체결되며, 내부에 체결공(9)을 형성하여 회전체(11)가 체결된 상부와 하부 작동구(8)가 내장되며 상측에 제품이 올려져 적재 되도록 2차 실린더(6)에 고정설치된 커버(7);가 포함된 클램핑 장치(1)를 특징으로 하는 기계나 제품 고정용 클램핑 장치에 있어서,
상기 회전체(11)가 밀대(17)에 의하여 상승하면서 밀대(17)에 의하여 고정되고, 회전체(11)는 상부와 하부 작동구(8)의 체결공(16)에 형성된 경사부(14)에 의하여 외측으로 회전하면서 회전체(11)의 하단 수평부가 체결공(16)의 경사부(14) 끝 부분에 수평으로 형성된 걸림턱에 걸려 90°이상 회전되지 않도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 기계나 제품 고정용 클램핑 장치.A fixing device is attached to one end of the rod 4 so as to be fixed to a pedestal or a jig and a primary cylinder 3 is provided on the bottom surface so that the rod 4 of the primary cylinder 3 protrudes upward, A body 2 to which a plunger 17 is fixed;
A rod 4 of a primary cylinder 3 protruding from the upper part of the body 2 is installed to penetrate the central part. The lower end of the secondary rod 5 is fixed to the body 2, A secondary cylinder 6 formed by forming a cylinder 10 ';
A threaded portion 10 is formed on the outer side of the lower end to be fastened to the threaded portion 10 'formed inside the upper portion of the secondary cylinder rod 5 and a through hole is formed in the central portion so that the pushing rod 17 operates upward and downward, Upper and lower operation openings (8) formed with coupling holes (16) on one side;
A rotating body 11 inserted into a fastening hole 16 of the upper and lower operating members 8 and rotated upward by being raised by a plunger 17;
The upper and lower operation openings 8 are fastened to the upper portion of the secondary cylinder 6 and the fastening holes 9 are formed in the interior of the secondary cylinder 6 so that the product is mounted on the upper side A clamping device (1) comprising a cover (7) fixed to a secondary cylinder (6), characterized in that the clamping device
The rotating body 11 is fixed by the plunger 17 while being lifted by the plunger 17 and the rotating body 11 is supported by the inclined portions 14 formed in the fastening holes 16 of the upper and lower operating tools 8 So that the lower end horizontal portion of the rotating body 11 is caught by the engaging jaw formed horizontally at the end portion of the inclined portion 14 of the fastening hole 16 so as not to be rotated by more than 90 degrees. Clamping device for fixing products.
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